1. Silnik należy dopasować do aplikacji: silnik o wysokim momencie bezwładności

Transkrypt

1 SINAMICS V90 dobór elementów systemu krok po kroku 1 Wybór silnika: SIMOTICS S-1FL6 1. Silnik należy dopasować do aplikacji: silnik o niskim momencie bezwładności zapewnia wysokie właściwości dynamiczne pod kątem prędkości i przyspieszeń, silnik o wysokim momencie bezwładności zapewnia optymalną jakość regulacji momentu obrotowego i dokładną regulację prędkości. 2. Należy określić moc znamionową silnika przy wymaganej prędkości i momencie obrotowym. 3. Należy wybrać odpowiednią rozdzielczość enkodera. 4. Wybrać czy silnik ma być wyposażony w hamulec. 5. Określić typ wałka silnika B A Wybór przekształtnika: SINAMICS V90 1. Przekształtnik należy dobrać na podstawie mocy znamionowej silnika: SIMOTICS S-1FL6 Niski moment bezwładności Wysoki moment bezwładności Moc FL FL FL6042-1AF FL SINAMICS V90 Moc Napięcia zasilania V 1AC/3AC 6SL3210-5FB10-1U V 3AC 6SL3210-5FB12-0U V 3AC 6SL3210-5FE10-4U V 3AC 6SL3210-5FE17-0U 0 3 Wybór przewodów 1. Wybór przewodów MOTION-CONNECT 300 Przewód mocy o odpowiedniej długości i powierzchni przekroju poprzecznego. Przewód enkodera o odpowied niej długości, dopasowany do typu enkodera. Przewód hamulca o odpowiedniej długości. 2. Przewód sygnałowy do połączenia napędu z PLC. 4 Wybór sterownika 1.Wybór odpowiedniego sterownika SIMATIC S7 Podstawowy sterownik SIMATIC S lub zaawansowany sterownik SIMATIC S7-1500/1500 T-CPU Rezultat: optymalne rozwiązanie napędowe SINAMICS V90

2 Dobór sytemu napędowego SINAMICS V90 i SIMOTICS S-1FL6 SINAMICS V90 Dobór krok po kroku Dane zamówieniowe: System napędowy SINAMICS V90 1 Silnik serwo SIMOTICS S-1FL6 Przekształtnik SINAMICS V90 2 Moc Moment Prędkość Wznios Moc Napięcie Wielkość znamionowa znamionowy (Nm) znamionowa (obr./min ) (mm) znamionowa zasilania obudowy Niski moment bezwładności (Low Inertia) Wysoki moment bezwładności (High Inertia) FL FL FL FL FL FL FL FL Typ enkodera Enkoder inkrementalny TTL 2500 S/R Enkoder absolutny 21-bitowy* FL6042-1AF FL6044-1AF FL FL FL FL FL FL FL FL FL Typ enkodera Enkoder inkrementalny TTL 2500 S/R A Enkoder absolutny 20-bitów/obr bitów na zliczanie obrotów Typ wałka, Wałek z wpustem, silnik bez hamulca hamulec silnikowy Wałek z wpustem, silnik z hamulcem** * dostępny w 2. połowie 2016r. Wałek gładki, silnik bez hamulca Wałek gładki, silnik z hamulcem** ** Silniki SIMOTICS S-1 FL6 o niskiej bezwładności wymagają zastosowania zewnętrznego przekaźnika do wysterowania hamulca. Patrz instrukcja obsługi SINAMICS V90. A M L A B G H V 1AC / 3AC FSA*** 6SL3210-5FB10-1U SL3210-5FB10-2U FSB 6SL3210-5FB10-4U FSC 6SL3210-5FB10-8U V FSD 6SL3210-5FB11-0U AC 6SL3210-5FB11-5U SL3210-5FB12-0U V FSAA 6SL3210-5FE10-4U AC FSA 6SL3210-5FE10-8U SL3210-5FE11-0U FSB 6SL3210-5FE11-5U SL3210-5FE12-0U FSC 6SL3210-5FE13-5U SL3210-5FE15-0U SL3210-5FE17-0U 0 SINAMICS V90 ze sterowaniem impulsowym (PTI) SINAMICS V90 z PROFINET (PN) (V90 z PROFINET zasilany 400V będzie dostęny w 2. połowie 2016r.) *** SINAMICS V90 z PROFINET zasilany 200 V nie jest dostępny w rozmiarze A (FSA). Jednostki o mocach 0,1 kw do 0,4 kw występują w rozmiarze B (FSB). A F 3 Przewody MOTION-CONNECT 300 do łączenia prze i silnika serwo SIMOTISC S-1FL6 Przewód mocy Przewód enkodera 6FX3002-5CK FX FX3002-5CK FX FX3002-5CL FX FX3002-5CL Długość: 3 m A D A D Długość: 5 m A F A F Długość: 7 m 3) A H A H Długość: 10 m B A B A Długość: 20 m C A C A Do enkodera inkrementalnego C T Do enkodera absolutnego D B Zalecane elementy (strona zasilania) SINAMICS V90 Zalecany filtr wejściowy 1) Zalecana wkładka bezpiecznikowa / wyłącznik silnikowy - zgodnie z IEC Napięcie zasilania V 1AC V 3AC V 3AC 6SL3210-5F Prąd znamionowy Zalecana wkładka bezpiecznikowa / wyłącznik silnikowy - zgodnie z IEC Wkładka bezpiecznikowa Wyłącznik silnikowy Wkładka bezpiecznikowa Wyłącznik silnikowy Prąd Numer Prąd znamionowy, Numer znamionowy zamówieniowy napięcie znamionowe zamówieniowy Prąd znam., napięcie znam. Klasa Prąd znamionowy, napięcie znamionowe Numer zamówieniowy B A 6SL3203-0BB21-8VA0 6 A 3NA C A, 230/240 V 3RV EA10 6 A JDDZ A, 230/240 V 3RV EA10 B A 3NA C A, 230/240 V 3RV EA10 6 A JDDZ A, 230/240 V 3RV EA10 B A 3NA C A, 230/240 V 3RV HA10 10 A JDDZ A, 230/240 V 3RV HA10 B A 3NA C A, 230/240 V 3RV KA10 20 A JDDZ A, 230/240 V 3RV KA10 B A 6SL3203-0BE15-0VA0 6 A 3NA C A, 230/240 V 3RV EA10 6 A JDDZ A, 230/240 V 3RV EA10 B A 3NA C A, 230/240 V 3RV EA10 6 A JDDZ A, 230/240 V 3RV EA10 B A 3NA C A, 230/240 V 3RV EA10 10 A JDDZ A, 230/240 V 3RV EA10 B A 3NA C A, 230/240 V 3RV HA10 20 A JDDZ A, 230/240 V 3RV HA10 B A 6SL3203-0BE21-2VA0 16 A 3NA C 7 10 A, 230/240 V 3RV JA10 20 A JDDZ 7 10 A, 230/240 V 3RV JA10 B A 3NA C A, 230/240 V 3RV AA10 25 A JDDZ A, 230/240 V 3RV AA10 B A 3NA C A, 230/240 V 3RV AA10 25 A JDDZ A, 230/240 V 3RV AA10 E A 6SL3203-0BE15-0VA0 6 A 3NA A, 690 V AC 3RV DA10 10 A JDDZ 3.2 A, 600 V AC 3RV DA10 E A 3NA A, 690 V AC 3RV EA10 10 A JDDZ 4 A, 690 V AC 3RV EA10 E A 3NA A, 690 V AC 3RV FA10 10 A JDDZ 5 A, 690 V AC 3RV FA10 E A 6SL3203-0BE21-2VA0 10 A 3NA A, 690 V AC 3RV HA10 15 A JDDZ 10 A, 690 V AC 3RV HA10 E A 3NA A, 690 V AC 3RV AA10 15 A JDDZ 16 A, 690 V AC 3RV AA10 E A 6SL3203-0BE22-0VA0 20 A 3NA A, 690 V AC 3RV BA10 25 A JDDZ 20 A, 690 V AC 3RV BA10 E A 3NA A, 690 V AC 3RV BA10 25 A JDDZ 20 A, 690 V AC 3RV BA10 E A 3NA A, 690 V AC 3RV DA10 25 A JDDZ 25 A, 690 V AC 3RV DA10 2A 1) Kategoria C2 zgodnie z EN może być osiągnięta z SINAMICS V90 przy zastosowaniu zalecanego filtra wejściowego. Więcej informacji w dokumentacji technicznej SINAMICS V90, fragment dotyczący EMC. 2) W przypadku, gdy zintegrowany rezystor nie jest wystarczający, należy dobrać standardowy rezystor zgodnie z informacjami z tabeli. 3) Przewód o długości 7 m jest dostępny jedynie z silnikami SIMOTICS S-1FL6 o wysokim momencie bezwładności (400 V 3AC)

3 kształtnika SINAMICS V90 Przewód hamulca 0 6FX3002-5BK FX3002-5BL FX3002-5BL A D A F A H B A C A 4 Przewód do połączenia SINAMICS V90 z PLC SINAMICS V90 sterowany impulsowo (PTI), wersja USS/Modbus RTU Podstawowy sterownik S Moduły komunikacyjne CPU Wyjścia cyfrowe RS 485 komunikacja USS lub Modbus 6SL3260-4NA00-1VB0 Przewód o długości 1 m z 50-pinowym złączem MDR (po stronie przekształtnika), pojedyn cze żyły przewodu (po stronie sterownika) lub 6SL3260-4NA00-1VA5 50-pinowe złącze MDR po obu stronach przewodu o długości 0,5 m i oddzielny blok zacisków śrubowych 4 Przewód sygnałowy pomiędzy SINAMICS V90, a sterownikiem Przewód PROFINET 6SL3260-4MA00-1VB0 Przewód sygnałowy o długości 1 m z 20-pinowym złączem MDR (po stronie prze kształtnika), pojedyn cze żyły przewodu (po stronie sterownika) CPU 1211C DC/DC/DC 6ES XB0 CPU 1212C DC/DC/DC 6ES XB0 CPU 1214C DC/DC/DC 6ES XB0 CPU 1215C DC/DC/DC 6ES XB0 CPU 1217C DC/DC/DC 6ES XB0 Moduły rozszerzeń 4 DO 100 khz każde pozostałe 30 khz 4 DO z 1 MHz każde pozostałe 100 khz CPU Wyjścia cyfrowe SB 1222 DC 200 khz 6ES7222-1BD30-0XB0 4 x 24 V DC 200 khz SB 1222 DC 200 khz 6ES7222-1AD30-0XB0 4 x 5 V DC 200 khz SB 1223 DC/DC 200 khz 6ES7223-3BD30-0XB0 SB 1223 DC/DC 200 khz 6ES7223-3AD30-0XB0 SINAMICS V90 z PROFINET (PN) 2 x 24 V DC 200 khz 2 x 5 V DC 200 khz SIMATIC S7-1500/1500 T dla zaawansowanych systemów sterowania Standardowy sterownik Sterownik failsafe CM 1241 RS 422/485 lub CB 1241 RS 485 6ES7241-1CH32-0XB0 lub 6ES7241-1CH30-0XB0 Uwaga: Jeden sterownik SIMATIC S może kontrolować do 4 osi SINAMICS V90, każda oś wymaga 2 szybkich wyjść do sterowania impulsowego. Jeden sterownik SIMATIC S można rozszerzyć modułem komunikacyjnym albo modułem rozszerzeń. Zawarte w tabeli urządzenia SIMATIC S7 stanowią jedynie przykład. Dokładne informacje na temat sterowników SIMATIC S znajdują się w broszurach, katalogach lub stronie internetowej: CPU SIMATIC S dla podstawowych systemów sterowania S ES7511-1AK01-0AB0 S7-1511F 6ES7511-1FK01-0AB0 1211C DC/DC/DC 6ES XB0 S ES7513-1AL01-0AB0 S7-1513F 6ES7513-1FL01-0AB0 1212C DC/DC/DC 6ES XB0 S ES7515-2AM01-0AB0 S7-1515F 6ES7515-2FM01-0AB0 1214C DC/DC/DC 6ES XB0 S ES7516-3AN01-0AB0 S7-1516F 6ES7516-3FN01-0AB0 1215C DC/DC/DC 6ES XB0 S ES7517-3AP00-0AB0 S7-1517F 6ES7517-3FP00-0AB0 1217C DC/DC/DC 6ES XB0 Przewód PROFINET S ES7518-4AP00-0AB0 S7-1518F 6ES7518-4FP00-0AB0 6GK1901-1BB10-2AA0 Wtyczka prosta RJ45 6XV1840-2AH10 Standardowy przewód 4-żyłowy, sprzedawany na metry, niezarobiony 6XV1871-5BH10 Zarobiony przewód o długości 1m zakończony dwoma prostymi wtyczkami RJ45 Sterownik SIMATIC S7 Sterownik technologiczny Sterownik failsafe S7-1511T 6ES7511-1TK01-0AB0 S7-1515T 6ES7515-2TM01-0AB0 S7-1517T 6ES7517-3TP00-0AB0 S7-1517TF 6ES7517-3UP00-0AB0 Więcej informacji na temat przewodów PROFINET: catalog/ik_pi_2015_en.pdf Więcej informacji na temat sterowników SIMATIC można znaleźć w katalogu SIMATIC S7 lub w Internecie: Uwaga: Obiekty technologiczne: SINAMICS V90 jako urządzenie PROFINET z obsługą PROFIdrive wspiera obiekty technologiczne S7-1200/S T-CPU, do regulacji prędkości i pozycjonowania. Bloki funkcyjne: SINAMICS V90 obsługuje wyłącznie SINA_SPEED (reg. prędkości), SINA_POS (pozycjonowanie) NIE JEST jeszcze obsługiwany. Wymagania dotyczące dodatkowego rezystora hamowania Zewnętrzny rezystor hamowania 2) Napięcie zasilania V 1AC/3AC V 3AC Akcesoria Wielkość obudowy Rezystancja (Ω) Moc maks. Moc znamionowa (W) FSA Energia maks. (kj) FSB FSC FSD, 1 kw FSD, 1.5 to 2 kw FSAA FSA FSB FSC Stanowisko szkoleniowe SINAMICS V90 LI, 200 V (wersja PTI, USS/Modbus RTU) Karta SD do SINAMICS V90 w wersji 400 V 6AG1067-2AA00-0AC0 6SL3054-4AG00-2AA0 Części zamienne Zestaw wymiennych złącz (zawiera złącza sygnałowe, złącza mocy) Złącza Złącza Łączenie po stronie: 50-pinowe złącze MDR do przewodu sygnałowego przekształtnika 6SL3260-2NA00-0VA0 30 Złącze enkodera przekształtnika 6FX2003-0SB pinowe złącze MDR do przewodu I/O przekształtnika 6SL3260-2MA00-0VA0 5 Złącze mocy silnika 6FX2003-0LL1 Złącze enkodera inkrementalnego TTL 2500 S/R silnika 6FX2003-0SL1 Złącze przewodu hamulca silnika 6FX2003-0LL5 Złącze 21-bitowego enkodera absolutnego Złą cze 20-bitowego enkodera absolutnego z 12-bitowym zliczaniem obrotów do SINAMICS V V FSAA do SINAMICS V V FSA do SINAMICS V V FSA/FSB do SINAMICS V V FSC/FSD silnika 6FX2003-0DB1 6SL3200-0WT00-0AA0 6SL3200-0WT01-0AA0 6SL3200-0WT02-0AA0 6SL3200-0WT03-0AA0 Wymienny wentylator do SINAMICS V V FSB, 200 V FSD 6SL3200-0WF00-0AA0 do SINAMICS V V FSC 6SL3200-0WF01-0AA0 Dla silników SIMOTICS FL6 o wzniosie 45, 50, 65, Dla silników SIMOTICS FL6 o wzniosie 20, 30, i Ilość szt. w opakowaniu 3A

4 Wymiary i wytyczne dotyczące montażu SINAMICS V90 Wymiary i wytyczne dotyczące montażu FSB Zalecane odległości montażowe (mm) 5V differential 5V differential 5V differential >10 ontroller Motion controller >10 >10 >100 >10 24V single24v endsingle24v endsingle end PLC *S INAMICS V90 z PROFINET zasilany 200 V nie jest dostępny w rozmiarze A (FSA). Jednostki o mocach 0,1 kw do 0,4 kw występują w rozmiarze B (FSB). PLC 4A FSC >100 FSB SINAMICS V V Wielkość obudowy C FSA SINAMICS V V Wielkość obudowy B FSAA SINAMICS V V Wielkość obudowy A FSD SINAMICS V V Wielkość obudowy AA FSC SINAMICS V V Wielkość obudowy D SINAMICS V V Wielkość obudowy C FSA* SINAMICS V V Wielkość obudowy B SINAMICS V V Wielkość obudowy A* Rysunki wymiarowe

5 SIMOTICS S-1FL6 wymiary SIMOTICS S-1FL6 niski moment bezwładności Wymiary (mm) silników serwo 1FL6 o niskim momencie bezwładności Wznios 20 1FL6022 Bez hamulca Z hamulcem Typ LC LA LZ LB LH LR T LG D DB E QK GA F LL KB1 LL KB1 KB2 KL1 KL2 1FL FL6032 1FL FL6042 1FL FL6052 1FL M3x M3x M4x M4x M6x M6x M6x M6x SH20, SH30 i SH40 Złącze mocy Złącze enkodera Złącze hamulca GA QK (6) (8) (6) LZ F D LH LB D E LC LA DB LR T LG LL 45 Uszczelnienie olejowe SH50 KB KB KL 1 LZ GA QK KL 2 F D LB D E LC LA DB LR T LG LL 45 Uszczelnienie olejowe Wznios 1 Złącze mocy, 2 Złącze enkodera inkrementalnego, 3 Złącze hamulca Złącza powinny być zamawiane osobno, numery zamówieniowe znajdują się w dokumencie Dodatki. Wymiary zewnętrzne złącza enkodera inkrementalnego 2 i złącza hamulca 3 są takie same. Silnik o wzniosie 90 posiada gwintowany otwór M8. 5A

6 SIMOTICS S-1FL6 wymiary SIMOTICS S-1FL6 wysoki moment bezwładności Wymiary (mm) silników serwo 1FL6 o wysokim momencie bezwładności z enkoderami inkrementalnymi Wznios Bez hamulca Z hamulcem Typ LC LA LZ LB LR T LG D DB E QK GA F LL KB1 KB2 LL KB1 KB2 KL1 KL2 KL3 KL4 45 1FL6042-1AF 1FL6044-1AF 65 1FL6061 1FL6062 1FL6064 1FL6066 1FL FL6090 1FL6092 1FL6094 1FL M6x M6x M8x M8x M8x M8x M8x M12x M12x M12x M12x Wersja wałka z wpustem Uszczelnienie olejowe Note: 1 Złącze mocy, 2 Złącze enkodera inkrementalnego, 3 Złącze hamulca Złącza powinny być zamawiane osobno, numery zamówieniowe znajdują się w dokumencie Dodatki. Wymiary zewnętrzne złącza enkodera inkrementalnego 2 i złącz a hamulca 3 są takie same. Silnik o wzniosie 90 posiada gwintowany otwór M8. 6A

7 SIMOTICS S-1FL6 wysoki moment bezwładności Wymiary (mm) silników serwo 1FL6 o wysokim momencie bezwładności z enkoderami absolutnymi Wznios Bez hamulca Z hamulcem Typ LC LA LZ LB LR T LG D DB E QK GA F LL KB1 KB2 LL KB1 KB2 KL1 KL2 KL3 KL4 45 1FL6042-1AF 1FL6044-1AF 65 1FL6061 1FL6062 1FL6064 1FL6066 1FL FL6090 1FL6092 1FL6094 1FL M6x M6x M8x M8x M8x M8x M8x M12x M12x M12x M12x Wersja wałka z wpustem Uszczelnienie olejowe Note: 1 Złącze mocy, 2 Złącze enkodera absolutnego, 3 Złącze hamulca Złącza powinny być zamawiane osobno, numery zamówieniowe znajdują się w dokumencie Dodatki. Wymiary zewnętrzne złącza enkodera absolutnego 2 i złącza hamulca 3 są takie same. Silnik o wzniosie 90 posiada gwintowany otwór M8. 7A

8 Dowiedz się więcej na: siemens.com/ids Doświadcz, jak Integrated Drive System może zwiększyć konkurencyjność linii produkcyjnych i całych przedsiębiorstw w każdej sekundzie. Integrated Drive Systems to go: Visit our mobile site! Zobacz także: Siemens Sp. z o.o. Digital Factory Process Industries and Drives ul. Żupnicza 11 tel.: fax: Wszelkie pytania technicze prosimy kierowac pod adres: automatyka.pl@siemens.com Informacje zawarte w niniejszym folderze stanowią wyłącznie ogólny opis lub specyfikacje działania urządzenia. Podczas pracy urządzenia niniejsze informacje nie zawsze mają zastosowanie lub mogą ulec zmianie w rezultacie wprowadzanych ulepszeń. Obowiązek udostępnienia odnośnych specyfikacji istnieje tylko wówczas, jeżeli zostało to ściśle określone w umowie. Wszystkie określenia użyte w stosunku do produktu mogą stanowić znaki towarowe lub nazwy własne produktów firmy Siemens AG bądź firm dostawczych. Wykorzystanie ich przez strony trzecie dla celów własnych może stanowić naruszenie prawa własności.