SIRIUS kontrola i sterowanie. Katalog przekaźniki bezpieczeństwa 03/2010. Safety Integrated.

Transkrypt

1 SIRIUS kontrola i sterowanie Katalog przekaźniki bezpieczeństwa 03/2010 Safety Integrated s

2 ? Przegląd? Korzyści Informacje ogólne Spełniają najwyższe wymagania (kategoria 4) wg EN 954-1, (PL e) wg EN oraz (kategoria SIL 3) wg IEC61508 Możliwość stosowania dla każdego zakątku świata dzięki odpowiednim certyfikatom Dzięki wszystkim produktom SIRIUS zaoszczędzamy przestrzeń w szafie sterowniczej Łatwy do rozbudowy i wymiany Szybka wymiana urządzenia dzięki zdejmowanym zaciskom Żółty kolor urządzeń pozwoli szybko zlokalizować układ bezpieczeństwa Długość przewodów od zacisku do zacisku nawet do 2000 m Wyjścia przekaźnikowe Szeroki zakres napieć Wysokie parametry załączania Przekaźniki bezpieczeństwa SIRIUS są kluczowymi modułami podczas tworzenia łańcuchów bezpieczeństwa, dla Stopów Awaryjnych, osłon bezpieczeństwa itp. Z przekaźnikami bezpieczeństwa SIRIUS każda aplikacja bezpieczeństwa może być zrealizowana w sposób optymalny zarówno technicznie jak i cenowo. Przekaźniki bezpieczeństwa SIRIUS gwarantują realizację funkcji: Monitorowanie czujników bezpieczeństwa Monitorowanie przewodów obwodu czujnika Monitorowanie właściwego działania przekaźnika bezpieczeństwa Monitorowanie elementu wykonawczego (np. styczniki) dla wyłączenia obwodu Bezpieczne rozłączenie w sytuacji zagrożenia Wyjścia półprzewodnikowe Odpowiednie dla aplikacji, w których zależy nam na szybkim czasie załączenia Wysoka odporność na wibrację i kurz Wysoka wytrzymałość elektryczna System mikroprocesowy Wysoka elastyczność dzięki liczbie funkcji zintegrowanych Łatwa parametryzacja za pomocą DIP switchy Wysoka funkcjonalność Możliwość podłączenia również czujników bezstykowych (kurtyny, bariery) Przekaźniki bezpieczeństwa SIRIUS spełniają najwyższe wymagania (kategoria 4) wg EN 954-1, (PL e) wg EN oraz (kategoria SIL 3) wg IEC TK28 26 z przełącznikami DIP OFF Schemat Przełącznik ON DIPNr. Bez wykrawania zwarć międzykanałami 1 Tryb praca z matą bezpieczeństwa Ocena styków NC/NO 2 Ocena styków NC/NC 2x1 kanał 3 1 x 2- kanały Czas stabilizacji drgań styków wejścia 50 ms Wejście czujnika z autostartem Wejście kaskadowe autostart 4 Czas stabilizacji drgań styków wejścia 10 ms 5 Wejście czujnika z startem monitorowanym 6 Wejście kaskadowe z startem monitorowanym Start z testem Start bez testu Automatyczny start po awarii zasilania (nie możliwy przy wyborze startu z testem) ON NSC0_ Automatyczny start po awarii zasilania? Aplikacje Przekaźniki bezpieczeństwa SIRIUS są używane głównie w aplikacjach związanych z bezpieczeństwem, w których nie potrzebujemy komunikacji za pomocą sieci nadrzędnej. Ich zadaniem jest ocena stanu czujnika i bezpieczne wyłączenie w momencie wystąpienia zagrożenia, Co więcej urządzenia te sprawdzają i monitorują czujniki, aktuatory (np. styczniki) i funkcje bezpieczeństwa. /68 Siemens LV

3 Obwody przekaźnikowe Dobór i numery zamówieniowy? Moduł podstawowy Typ 3TK TK TK TK TK TK28 25 Moduł podstawowy Moduł podstawowy Moduł podstawowy Moduł podstawowy Moduł podstawowy Moduł podstawowy Czujnik Wejścia Elektroniczne 1) Stykowe 2) Mata bezpieczeństwa Start Automatyczny -- Monitorowany Wejście kaskadowe 24 V DC Przełącznik kluczykowy Wyjścia przekaźnikowe Kategoria stopu 0 3NO 3NO 2NO 2NO 2NO 3NO Kategoria stopu Wyjścia półprzewodnikowe Kategoria stopu Kategoria stopu Wyjścia sygnalizacyjne Przekaźnikowe 1 NC 1 NC NC Półrzewodnikowe Normy EN , ISO , IEC EN , EN 954-1, IEC EN , EN 954-1, IEC EN , EN 954-1, IEC EN , EN 954-1, IEC EN , EN 954-1, IEC Przetestowane przez TÜV, UL, CSA BG, SUVA, UL, CSA Maksymalna kategoria wg EN (acc. to ISO ) BG, SUVA, UL, CSA BG, SUVA, UL, CSA BG, SUVA, UL, CSA BG, SUVA, UL, CSA 3 3) ) 4 Maksymalny Poziom SIL wg IEC Maksymalny Poziom PL wg ISO e c e e c e Prawdopodobieństwo niebezpiecznego uszkodzenia na godzinę (PFHd) 9.38 x /h 1.1 x /h 1.3 x /h 1.3 x /h 8. x /h 1.5 x /h Napięcie sterownicze 24VDC VAC/DC -- 24VAC VAC VAC V AC/DC Dostępny -- Niedostępny 1) Z restrykcjami. Więcej informacji udziela wsparcie techniczne. 2) Przycisk ON nie jest monitorowany. 3) W zależności od oceny zagrożenia, mogą być konieczne dodatkowe działania w obwodzie czujnika. Siemens LV /69

4 n Type 3TK TK28 2 3TK TK TK28 34 Moduł podstawowy 24 V DC Moduł podstawowy Zakres napięcia Moduł podstawowy 24 V DC Moduł podstawowwowy Moduł podsta- Zakres napięcia Moduł podstawowy Moduł rozszerzający 2) Monitorowanie sterowania dwuręcznego t v t v t v t v Czujnik Wejścia Elektroniczne Stykowe -- Mata bezpieczeństwa Start Automatyczny Monitorowany Wejście kaskadowe 24 V DC Przełącznik kluczykowy Wyjścia przekaźnikowe Kategoria stopu 0 4NO 4 NO 2 NO 2 NO 2 NO 2 NO 4 NO 2 NO+2 NC Kategoria stopu NO 2 NO 2 NO 2 NO Wyjścia półprzewodnikowe Kategoria stopu Kategoria stopu Wyjścia sygnalizacyjne Przekaźnikowe 1 NC 1 NO + 1 NC 2 NC 1 NO + 2 NC 1 NC 1 NC -- 2 Półrzewodnikowe Normy EN , EN 954-1, IEC EN , EN 954-1, IEC EN , EN 954-1, IEC EN , EN 954-1, IEC EN , EN 954-1, IEC EN , EN 954-1, IEC EN , EN 954-1, IEC EN , EN 954-1, IEC 61508, EN 54 Przetestowane przez TÜV, UL, CSA TÜV, UL, CSA TÜV, UL, CSA TÜV, UL, CSA BG, SUVA, UL, CSA BG, SUVA, UL, CSA BG, SUVA, UL, CSA, TÜV BG, SUVA, UL, CSA, TÜV Maksymalna kategoria wg EN ) 4 1) z modułem podstawowym 4 Maksymalny Poziom SIL wg IEC ) 3 3) z modułem podstawowym -- Maksymalny Poziom PL wg ISO e e e e e 3) e 3) z modułem podstawowym -- Prawdopodobieństwo niebezpiecznego uszkodzenia na godzinę (PFHd).8 x /h.8 x /h.8 x /h.8 x /h 2. x /h 2. x /h 1.2 x /h 1.4 x /h Napięcie sterownicze 24VDC VAC/DC VAC VAC VAC VAC/DC Dostępny -- Niedostępny 1) Możliwe do osiągnięciu przy stykach o działaniu natychmiastowym, w przeciwnym razie kategoria 3. 2) Dla rozszerzenia z produktami bezpieczeństwa Siemensa 3) Możliwe do osiągnięciu przy stykach o działaniu natychmiastowym, w przeciwnym razie SIL 2 lub Poziom Zapewnienia bezpieczeństwa PL d /0 Siemens LV

5 Stycznikami pomocniczymi? Dobór i numery zamówieniowy 3TK CB30 3TK BB40 3TK BB40 3TK28 2-1BB41 Napięcie sterownicze Opóźnione wyłączenie t DT Spring-type Weight v DT Zaciski śrubowe Waga DT Zaciski sprężynowe Waga Us zaciski śrubowe Nr. Zamów. Cena Nr. Zamów. Cena V s kg kg Napięcie sterownicze U s 24 V DC oraz 24,115,230 V AC 50/60 Hz 3TK28 20 moduł podstawowy 24 AC/DC -- 3TK CB TK CB AC -- 3TK AJ TK AJ AC -- 3TK AL TK AL TK28 21 moduł podstawowy 24 AC/DC -- 3TK CB TK CB TK28 22 moduł podstawowy 24 AC/DC -- 3TK CB A 3TK CB TK28 23 moduł podstawowy 24 AC/DC -- 3TK CB A 3TK CB TK28 24 moduł podstawowy 24 AC/DC -- 3TK CB A 3TK CB DC -- 3TK BB TK BB AC -- C 3TK AJ C 3TK AJ AC -- 3TK AL B 3TK AL TK28 25 moduł podstawowy 24 DC -- 3TK BB TK BB AC -- A 3TK AB C 3TK AB AC -- 3TK AJ B 3TK AJ AC -- 3TK AL B 3TK AL TK28 26 moduł podstawowy 24 DC -- 3TK BB A 3TK BB AC/DC -- 3TK CW A 3TK CW TK28 26 moduł podstawowy 24 DC A 3TK BB A 3TK BB AC/DC A 3TK CW A 3TK CW DC A 3TK BB A 3TK BB AC/DC A 3TK CW A 3TK CW DC A 3TK BB A 3TK BB AC/DC A 3TK CW A 3TK CW TK28 2 moduł podstawowy 24 DC TK28 2-1BB A 3TK28 2-2BB AC B 3TK28 2-1AB B 3TK28 2-2AB AC B 3TK28 2-1AJ B 3TK28 2-2AJ AC A 3TK28 2-1AL B 3TK28 2-2AL DC TK28 2-1BB A 3TK28 2-2BB AC A 3TK28 2-1AB C 3TK28 2-2AB AC 3TK28 2-1AJ C 3TK28 2-2AJ AC 3TK28 2-1AL B 3TK28 2-2AL TK28 28 moduł podstawowy 24 DC TK BB A 3TK BB AC B 3TK AB C 3TK AB AC B 3TK AJ B 3TK AJ AC A 3TK AL B 3TK AL DC TK BB TK BB AC B 3TK AB B 3TK AB AC A 3TK AJ B 3TK AJ AC A 3TK AL B 3TK AL TK28 30 moduł rozszerzający 24 AC/DC -- 3TK CB TK CB AC A 3TK AJ B 3TK AJ AC A 3TK AL B 3TK AL TK28 34 monitorowanie sterowania dwuręcznego 24 DC -- 3TK BB A 3TK BB AC A 3TK AB B 3TK AB AC A 3TK AJ C 3TK AJ AC A 3TK AL B 3TK AL * Można zamówić tę ilość lub jej wielokrotność. Siemens LV /1

6 ? Dobór i numery zamówieniowy Type 3TK TK TK TK28 45 moduł podstawowy moduł podstawowy moduł podstawowy Wielofunkcyjny Start automatyczny i monitorowany Wielofunkcyjny Start automatyczny i monitorowany Wielofunkcyjny Start monitorowany Wielofunkcyjny Start monitorowany Wielofunkcyjny Aktywny przycisk Wielofunkcyjny Aktywny przycisk Wielofunkcyjny dla rygli typu ryglowany sprężyną t v t v t v t v t v t v Czujnik Wejścia Elektroniczne -- Stykowe Mata bezpieczeństwa Start Automatyczny Wielofunkcyjny dla rygli typu ryglowany napięciem Monitorowany Wejście kaskadowe 24 V DC -- Przełącznik kluczykowy Wyjścia przekaźnikowe Kategoria stopu NO 1 NO 2 NO 1 NO 2 NO 1 NO 1 NO 1 NO Kategoria stopu NO -- 1 NO -- 1 NO 1 NO 1 NO Wyjścia półprzewodnikowe Kategoria stopu 0 2 1) Kategoria stopu Wyjścia sygnalizacyjne Przekaźnikowe Półrzewodnikowe Normy EN , EN 954-1, IEC EN , EN 954-1, IEC DIN EN EN , EN 954-1, IEC Przetestowane przez TÜV, UL, CSA Maksymalna kategoria wg EN Maksymalny Poziom SIL wg IEC Maksymalny Poziom PL wg ISO d e e e e e e e e e e Prawdopodobieństwo niebezpiecznego uszkodzenia na godzinę (PFHd) Napięcie sterownicze 24 V DC 1.1 x /h 5.4 x /h 5.4 x /h 6.9 x /h 6.9 x /h 6.9 x /h 6.9 x /h 6.9 x /h 6.9 x /h 6.9 x /h 6.9 x /h Dostępny -- Niedostępny 1) Wyjście jest bezpieczne w momencie użycia stycznika zewnętrznego. /2 Siemens LV

7 Stycznikami pomocniczymi 3TK BB40 3TK BB41 3TK HB40 3TK HB41 3TK DB40 Napięcie sterownicze Us zaciski śrubowe V s Napięcie sterownicze Us zaciski śrubowe 24 V DC 3TK28 40 moduł podstawowy Opóźnione wyłączenie DT Zaciski śrubowe Waga DT Zaciski sprężynowe Waga t v Nr. Zamów. Cena kg Nr. Zamów. 24 DC -- A 3TK BB B 3TK BB Cena kg 3TK28 41 moduł podstawowy 24 DC -- A 3TK BB A 3TK BB TK28 42 moduł podstawowy t v 24 DC A 3TK BB B 3TK BB A 3TK BB A 3TK BB A 3TK BB B 3TK BB TK28 45 Wielofunkcyjny Start automatyczny i monitorowany 24 DC -- A 3TK HB B 3TK HB TK28 45 Wielofunkcyjny t v Start automatyczny i monitorowany 24 DC A 3TK HB B 3TK HB A 3TK HB B 3TK HB A 3TK HB B 3TK HB TK28 45 Wielofunkcyjny Start monitorowany 24 DC -- A 3TK DB B 3TK DB TK28 45 Wielofunkcyjny Start monitorowany 24 DC A 3TK DB B 3TK DB A 3TK DB B 3TK DB C 3TK DB B 3TK DB TK28 45 Wielofunkcyjny Aktywny przcisk 24 DC -- A 3TK EB B 3TK EB TK28 45 Wielofunkcyjny "Aktywny przcisk" 24 DC A 3TK EB B 3TK EB A 3TK EB B 3TK EB C 3TK EB B 3TK EB TK28 45 Wielofunkcyjny dla rygli typu ryglowany sprężyną 24 DC A 3TK FB B 3TK FB A 3TK FB B 3TK FB B 3TK FB B 3TK FB TK28 45 Wielofunkcyjny dla rygli typu ryglowany napięciem 24 DC A 3TK GB B 3TK GB A 3TK GB B 3TK GB C 3TK GB B 3TK GB * Można zamówić tę ilość lub jej wielokrotność. Siemens LV /3

8 ? Dobór i numery zamówieniowy Type 3TK TK TK TK TK TK28 5 moduł podstawowy moduł podstawowy moduł podstawowy moduł podstawowy Moduł rozszerzający 1) Moduł rozszerzający 1) t v Czujnik Wejścia Elektroniczne Stykowe Mata bezpieczeństwa Start Automatyczny Monitorowany Wejście kaskadowe 24 V DC Przełącznik kluczykowy Wyjścia przekaźnikowe Kategoria stopu 0 3NO 2NO 6NO 3NO 6NO -- Kategoria stopu NO Wyjścia półprzewodnikowe Kategoria stopu Kategoria stopu Wyjścia sygnalizacyjne Przekaźnikowe -- 1 NC 1 NC -- 1 NC -- Półrzewodnikowe Normy EN , EN 954-1, IEC EN , EN 954-1, IEC EN , EN 954-1, IEC EN , EN 954-1, IEC EN , EN 954-1, IEC EN , EN 954-1, IEC Przetestowane przez TÜV, UL, CSA TÜV, UL, CSA TÜV, UL, CSA TÜV, UL, CSA TÜV, UL, CSA TÜV, UL, CSA Maksymalna kategoria wg EN Maksymalny Poziom SIL wg IEC Maksymalny Poziom PL wg ISO d d d e Prawdopodobieństwo niebezpiecznego uszkodzenia na godzinę (PFHd) Jak moduł podstawowy Jak moduł podstawowy Jak moduł podstawowy Jak moduł podstawowy Jak moduł podstawowy Jak moduł podstawowy 1.2 x /h 1.1 x /h 1.1 x /h 1.1 x /h 1.1 x /h 1.1 x /h Napięcie sterownicze 24VDC 24VAC/DC VAC VAC VAC V AC/DC Napięcie pracy 24VDC 230VAC 600VAC Zdolność łączeniowa AC-15 dla U 230 V 6A 6A 6A 6A 6A 6A DC-13 dla U 24 V 10 A 10 A 10 A 10 A 10 A 10 A 4 Dostępny -- Niedostępny 1) Dla rozszerzenia z produktami bezpieczeństwa Siemensa /4 Siemens LV

9 Przekaźniki bezpieczeństwa 3TK28 Stycznikami pomocniczymi 3TK BB40 3TK BB40 3TK BB40 Napięcie sterownicze Us zaciski śrubowe V s Napięcie sterownicze U s 24 V DC oraz 50/60 Hz, 115, 230 V AC 3TK28 50 moduł podstawowy Opóźnione wyłączenie DT Zaciski śrubowe Waga DT Zaciski sprężynowe Waga t v Nr. Zamów. Cena kg Nr. Zamów. 24 DC -- A 3TK BB B 3TK BB AC B 3TK AJ B 3TK AJ AC B 3TK AL B 3TK AL TK28 51 moduł podstawowy 24 DC -- B 3TK BB B 3TK BB AC C 3TK AJ B 3TK AJ AC C 3TK AL B 3TK AL TK28 52 moduł podstawowy 24 DC -- A 3TK BB B 3TK BB AC B 3TK AL B 3TK AL TK28 53 moduł podstawowy 24 DC -- A 3TK BB B 3TK BB TK28 56 moduł rozszerzający 24 DC -- B 3TK BB B 3TK BB TK28 5 moduł rozszerzający 24 DC A 3TK28 5-1BB B 3TK28 5-2BB DC B 3TK28 5-1BB B 3TK28 5-2BB DC B 3TK28 5-1BB B 3TK28 5-2BB Cena kg * Można zamówić tę ilość lub jej wielokrotność. Siemens LV /5

10 Funkcje specjalne? Dobór i numery zamówieniowy Typ 3TK28 10 Standstill monitors Czujniki Wejścia 3 Półprzewodnikowe -- Z stykami -- Bez czujników (wejście pomiarowe) 3 Typ 3TK28 10 Monitorowanie postoju Monitorowanie postoju Przekaźnikowe 1 CO Półrzewodnikowe 2 Normy EN , EN 954-1, IEC Mata bezpieczeństwa -- Certyfikacja TÜV, UL, CSA Start Automatyczny Monitorowany -- Wejście kaskadowe 24 V DC -- Przełącznik kluczykowy -- Wyjścia przekaźnikowe Kategoria stopu 0 3 NO + 1 NC Kategoria stopu 1 -- Wyjścia półprzewodnikowe Kategoria stopu 0 -- Kategoria stopu 1 -- Maksymalna kategoria wg EN Maksymalny Poziom SIL wg IEC Maksymalny Pozim wg ISO Prawdopodobieństwo niebezpiecznego uszkodzenia na godzinę (PFHd) Napięcie sterownicze 24V DC 230 V AC 400 V AC e 1.5 x /h Dostępny -- Nie dostępny 3TK BA01 3TK GA02 Napięcie sterownicze Us V s Napięcie sterownicze U s 24 V DC oraz 50/60 Hz, 115, 230 V AC Opóźnione wyłączenie DT Zaciski śrubowe Waga DT Zaciski sprężynowe Waga t v Nr. Zamów. Cena kg Nr. Zamów. Cena kg 3TK28 10 Monitorowanie postoju 24 DC A 3TK BA A 3TK BA AC A 3TK GA A 3TK GA AC A 3TK JA A 3TK JA /6 Siemens LV

11 Stycznikami pomocniczymi? Akcesoria Tabliczki opisowe bez opisu Dla 3TK28 3RT SB10 Użycie Wersja DT Nr. Zamów. Cena PU (UNIT, SET, M) Dla 3TK28 Elementy montażowe oraz osłony Dla 3TK28 3RP19 03 Dla 3TK28 21 to 3TK28 25, 3TK28 2, 3TK28 28, 3TK WH AA00 Narzędzie do otwierania zacisków śrubowych Tabliczka opisowa dla urządzeń SIRIUS 20 mm x mm, pastelowo-turkusowe Tabliczka do naklejenia dla urządzeń SIRIUS 19mmx6mm pastelowo-turkusowe 1) System opisowy PC dla indywidualnego opisu dostępny w firmie Systemtechnik GmbH PS* PG Waga C 3RT SB units D 3RT SB units 19mmx6mm cynkowane żółte C 3RT SD units Element montażowy Montaż bezpośredni na płycie za pomocą 2 elementów Element ochronny W celu zabezpieczenia nastawy czasowej przed niedozwoloną ingerencją kg RP units RP units RP19 02 Dla 3TK28 26 B 3TK DA00-0HA0 1 5 units Dla 3TK28 20 Element ochronny (folia aluminiowa) 3TK AA unit W celu zabezpieczenia nastawy czasowej przed niedozwoloną ingerencją Narzędzie do otwierania zacisków sprężynowych Dla obwodów C 8WH AA units pomocniczych 8WA2 803 NSB0_01429b Dla obwodów głównych i pomocniczych Śrubokręt 2,5 mm x 0,4 mm o długości 160 mm, zielony, maksymalny przekrój przewodu 1,5 mm 2 Śrubokręt, 3,5 mm x 0,5 mm maksymalny przekrój przewodów do 2.5 mm 2 Długość około 15 mm; zielony; C 8WA unit częściowo izolowany Długość około 15 mm; zielony C 8WA unit * Można zamówić tę ilość lub jej wielokrotność. Siemens LV /

12 Modułowy System Bezpieczeństwa SIRIUS 3RK3? Przegląd Komunikacja Moduł komunikacyjny DP-Interface służy nam do przesyłania danych diagnostycznych, które mogły być wykorzystane w dalszym systemie automatyzacji. Moduł ten nie może być wykorzystywane w celu wytyczenia funkcji bezpieczeństwa. MSS umożliwia nam: Prędkość do 12 Mbit/s Automatyczne dostrajanie prędkości Cykliczna obsługa (DPV0) i acykliczna obsługa (DPV1) Cykliczna wymiana danych do 32 bitów Modułowy przekaźnik bezpieczeństwa pozwala na podłączenie wielu funkcji bezpieczeństwa. Parametryzacja funkcji bezpieczeństwa odbywa się w bardzo łatwy sposób za pomocą grafiki dzięki modułom rozszerzającym system może być rozbudowywany w sposób elastyczny w zależności od aplikacji, jaką chcemy zrealizować. Komponenty wchodzące w skład systemu: Moduł podstawowy Moduł rozszerzający Moduł komunikacji Oprogramowanie Akcesoria Dzięki statutom diagnostycznym możemy w szybki sposób zlokalizować przyczynę usterki np. czujnika, co przekłada się na zmniejszenie kosztów postoju. Za pomocą opcjonalnego modułu komunikacyjnego DP- Interface możemy monitorować dane diagnostyczne jak również aktualny stan urządzenia np. po przez magistralę PROFIBUS DP. Dane te mogą być wykorzystane w dalszym systemie automatyzacji.? Korzyści Dzięki swobodnie programowalnej logice mamy większą funkcjonalność oraz swobodę konfigurowania Dla wszystkich aplikacji bezpieczeństwa z najwyższymi wymaganiami (Kategoria 4 wg EN 954-1, Poziom Zapewnienia Bezpieczeństwa PL e wg ISO oraz SIL 3 wg IEC 62061) Dzięki globalnym certyfikatom możliwość stosowania na całym świecie Blokowa struktura konfiguracyjna Parametryzacja za pomocą oprogramowania a nie połączeniom elektrycznym Zdejmowane zaciski? Aplikacje Modułowy system bezpieczeństwa 3RK3 może być używany dla wszystkich aplikacji bezpieczeństwa występujących w przemyśle i oferuje następujące funkcje: Monitorowanie funkcji STOP AWARYJNY Ocenianie i przetwarzanie sygnałów pochodzących od czujnika STOP AWARYJNY wyposażanego w styki o otwarciu wymuszonym Monitorowanie osłon bezpieczeństwa Ocenianie i przetwarzanie sygnałów pochodzących od osłon bezpieczeństwa wyposażanego w styki o otwarciu wymuszonym typu NC i NO Monitorowanie BWS (urządzenia bezstykowe kurtyny, bariery) Ocenianie i przetwarzanie sygnałów pochodzących od barier i kurtyn świetlnych. Mata bezpieczeństwa Ocenianie i przetwarzanie sygnałów pochodzących od mat bezpieczeństwa z stykami NC lub na zasadzie zwarcia międzykanałowego. Sterowanie oburęczne Ocenianie i przetwarzanie sygnałów pochodzących od sterowania dwuręcznego Przełącznik rodzaju pracy Sygnały z przełącznika wyboru rodzaju pracy oceniane są za pomocą styków NO. Zdefiniowanych może 5 rodzaji pracy, których parametry określane są za urządzeniem zgodnie z wymaganiami. Funkcje logiczne AND, OR, XOR, NAND, NOR, negacja (NEG), przerzutnik (FF-RS) Funkcje liczenia - Przekaźnik bezpieczeństwa obsługuję funkcję licznika 0 -> 1". Wartość licznika zmienia się wtedy, gdy wejściach licznika znajduje się zbocze narastające. Licznik może odliczać zarówno w górę jak i w dół za pomocą osobnych wejść. - Przekaźnik bezpieczeństwa obsługuję funkcję licznika 1 -> 0. Wartość licznika zmienia się wtedy, gdy wejściach licznika znajduje się zbocze opadające. Licznik może odliczać zarówno w górę jak i w dół za pomocą osobnych wejść. - Przekaźnik bezpieczeństwa obsługuję funkcję licznika 0 -> 1/1 -> 0". Wartość licznika zmienia się tylko przy narastających i opadających zboczach. Licznik może odliczać zarówno w górę jak i w dół za pomocą osobnych wejść. Funkcje czasowe Opóźnione załączenie, przekaźnik czasowy z wyjściem impulsowym wyzwalany zboczem, opóźnione wyłączenie, generator impulsów Rodzaje startu Start monitorowany, manualny i autostart Funkcje wyjść Wyjścia standardowe i bezpieczeństwa /8 Siemens LV

13 Modułowy System Bezpieczeństwa SIRIUS 3RK3? Dobór i numery zamówieniowy Moduł podstawowy, moduły rozszerzeń, moduł komunikacyjny, Panel operatorski oraz diagnostyczny 3RK AA10 3RK AA10 3RK AA10 3RK AA10 3RK AA10 3RK AA10 3RK AA10 3RK AA10 3RK BA10 3RK AA00 Wersja Zaciski śrubowe Waga Zaciski sprężynowe Waga Moduł podstawowy 3RK3 Moduł podstawowy z wejściami i wyjściami bezpieczeństwa 8 wejść bezpieczeństwa 1 redundantne wyjście przekaźnikowe 1 redundantne wyjście półprzewodnikowe Maksymalnie do modułu podstawowego możemy podłączyć modułów rozszerzających, posiada moduł pamięci 3RK AA00 Moduły rozszerzające 4/8 F-DI Wejścia bezpieczeństwa 8 wejść 2/4 F-DI 1/2 F-RO Wejścia i wyjścia bezpieczeństwa 4 wejścia bezpieczeństwa 2 wyjścia półprzewodnikowe redundantne 2/4 F-DI 2F-DO Wejścia i wyjścia bezpieczeństwa 4 wejścia bezpieczeństwa 2 wyjścia półprzewodnikowe redundantne 4/8 F-RO Wyjścia bezpieczeństwa 8 wyjść przekaźnikowych (pojedyncze) 4 F-DO Wyjścia bezpieczeństwa 4 wejścia bezpieczeństwa 8 DI Wejścia standardowe 8 wejść 8 DO Wyjścia standardowe 8 wyjść półprzewodnikowych Moduł komunikacyjny DP interface Nr zamów. Cena Nr zamów. Cena kg A 3RK AA A 3RK AA A 3RK AA A 3RK AA A 3RK AA A 3RK AA A 3RK AA A 3RK AA A 3RK AA A 3RK AA A 3RK AA A 3RK AA A 3RK AA A 3RK AA A 3RK AA A 3RK AA PROFIBUS DP interface, 12 Mbit/s, RS 485 A 3RK BA A 3RK BA Panel operatorski oraz diagnostyczny Panel diagnostyczny A 3RK AA kg W celu podłączenia do modułu podstawowego potrzebujemy kabel przyłączeniowy 3UF 930-0AA00-0 * Można zamówić tę ilość lub jej wielokrotność. Siemens LV /9

14 SIRIUS 3RK3 Modular Safety System Akcesoria? Dobór i numery zamówieniowy Kabel połączeniowy Wersja DT Nr zamów. Cena PU (UNIT, SET, M) PS* PG Waga kg Kabel do PC Kabel połączeniowy do podłączenia modułu podstawowego z modułami rozszerzającymi oraz modułem komunikacyjnym Długość 0,025 m A 3UF 930-0AA unit Do komunikacji szeregowej komputera PC/PG z modułowym systemem bezpieczeństwa 3RK3 Adapter USB Przejściówka z RS 232 PC na port USB A 3UF 940-0AA unit B 3UF 946-0AA unit UF 940-0AA00-0 Osłona Zaślepka dla modułów MSS A 3UF 950-0AA units UF 950-0AA00-0 Moduł pamięci Do parametryzacji modułowego systemu bezpieczeństwa 3RK3 bez PC/PG A 3RK AA unit RK AA00 Adapter drzwiowy Do wyprowadzenia interfejsu systemowego na zewnątrz, np. na drzwi szafy sterowniczej A 3UF 920-0AA unit UF 920-0AA00-0 Element montażowy Montaż bezpośredni na płycie montażowej za pomocą 2 elementów Możliwość zastosowania do 3RK3 3RP units RP19 03 Modułowy System Bezpieczeństwa ES 2008 Podstawowy Oprogramowani oraz diagnostyki 3RK3 Zdolny do pracy pod win XP PROF./Win VISTA Business32, Utimate32; bez przewodu PC Licencja dla jednego użytkownika (przenaszalna) E-SW, oprogramowanie i dokumentacja na CD w 3 językach (Niemiecki/Angielski/Francuski) Klucz licencyjny na pamięci USB, Klasa A 3ZS CC10-0YA5 1 1 unit ZS CC10-0YA5 Modułowy System Bezpieczeństwa ES 2008 Standardowy 3ZS CC10-0YA5 Oprogramowani oraz diagnostyki 3RK3 Zdolny do pracy pod win XP PROF./Win VISTA Business32, Utimate32; bez przewodu PC Klucz licencyjny na pamięci USB, Klasa A 3ZS CC10-0YA5 1 1 unit Licencja dla jednego użytkownika (przenaszalna) E-SW, oprogramowanie i dokumentacja na CD w 3 językach (Niemiecki/Angielski/Francuski) Klucz licencyjny na pamięci USB, Klasa A 3ZS CC10-0YD5 1 1 unit Aktualizacja oprogramowania Automatyczne rozszerzenie oprogramowania z założeniem że bieżąca wersja jest używana na 1 rok, E-SW, oprogramowanie i dokumentacja na CD 3ZS CC10-0YL5 1 1 unit /80 Siemens LV * Można zamówić tę ilość lub jej wielokrotność.

15 Przekaźniki bezpieczeństwa 3TK28 nprzegląd Przekaźniki bezpieczeństwa SIRIUS są kluczowymi modułami podczas tworzenia łańcuchów bezpieczeństwa, dla Stopów Awaryjnych, osłon bezpieczeństwa itp. Z przekaźnikami bezpieczeństwa SIRIUS każda aplikacja bezpieczeństwa może być zrealizowana w sposób optymalny zarówno technicznie jak i cenowo. Przekaźników bezpieczeństwa SIRIUS gwarantują realizację funkcji: Monitorowanie czujników bezpieczeństwa Monitorowanie przewodów obwodu czajnika Monitorowanie właściwego działania przekaźnika bezpieczeństwa Monitorowanie elementu wykonawczego (styczniki) dla wyłączenia obwodu Bezpieczne rozłączenie w sytuacji zagrożenia Przekaźniki bezpieczeństwa SIRIUS spełniają najwyższe wymagania (kategoria 4) wg EN 954-1, (PL e) wg EN oraz (kategoria SIL 3) wg IEC61508 /116 Siemens LV 1 T 2009

16 nfunkcja Przekaźniki bezpieczeństwa i łańcuch bezpieczeństwa Łańcuch bezpieczeństwa składa się z reguły z funkcji wykrywania, analizowania i wyłączania. Wykrywanie (czujnik) Identyfikacja zagrożenia, np. po naciśnięciu Stopu Awaryjnego lub wejściu człowieka w strefę niebezpieczną chronioną czujnikami, np. fotokomórką, kurtyną świetlną lub skanerem laserowym itp. Analizowanie (przekaźnik bezpieczeństwa) Identyfikacja zagrożenia i niezawodne wywoływanie reakcji, np. wyłączenie obwodów wyzwalających. Wyłączenie Wyłączenie potencjalnej strefy niebezpiecznej, np. zasilania, za pomocą styczników. W łańcuchu bezpieczeństwa przekaźniki bezpieczeństwa Przekaźniki bezpieczeństwa SIRIUS działają w części analizowanie i reagowanie. Wykrywanie (czujniki) Analizowanie (przekaźnik bezpieczeństwa) Wyłączenie (aktory) Typ urządzenia Wejścia przekaźnika Aktor wyjścia Logika bezpieczeństwa Parametry urządzenia Wejścia urządzenia (numer i typ) są przedstawione, jako wejścia przekaźnika. W środku znajduje się logika połączenia. Sposób reakcji wejść i wyjść uzależniona jest od logiki bezpieczeństwa. Typ i liczba obwodów wyzwalających lub wyjść sygnalizacyjnych są pokazane, jako wyjścia przekaźnika. Siemens LV 1 T 2009 /11

17 nprojekt Przekaźniki bezpieczeństwa z wyjściami półprzewodnikowymi mogą być użyte dla urządzeń STOP AWARYJNY wg EN 418 i obwodów bezpieczeństwa zgodnie z EN np. osłony ruchome i drzwi bezpieczeństwa. W zależności od typu urządzenia i obwodu zewnętrznego maksymalnie możemy osiągnąć Kategorię 4 wg EN 954-1, PL e wg EN oraz SIL 3 wg IEC Montaż Na szynie 35 mm wg normy EN Montaż bezpośredni na płycie montażowej za pomocą 2 elementów 3RP1903. nfunkcja Moduł podstawowy 3TK28 40 Przekaźnik 3TK2840 posiadają możliwość podłączenia jednego czujnika oraz dwa wyjścia półprzewodnikowe. Jeżeli sygnał na wejściu jest niewłaściwy, następuje natychmiastowe wyłączenie obwodów wyzwalających. 3TK28 40 moduł podstawowy AS/MS 1-/2-channel AS/MS 3TK28 41 i 3TK28 42 Przekaźniki 3TK2841 i 3TK2842 posiadają możliwość podłączenia jednego czujnika oraz jedno wejście kaskadowe KAS/, jak również dwa wyjścia półprzewodnikowe (2 x natychmiastowe lub 1 x natychmiastowe i 1 x opóźnienie czasowe). Jeżeli sygnał na wejściu jest niewłaściwy, następuje natychmiastowe wyłączenie obwodów wyzwalających lub z odpowiednią nastawą opóźnienia czasowego. Możliwość wyboru startu monitorowanego lub autostartu. NSC0_00686a Legenda Wejścia przekaźnika KAS/: Wejście kaskadowe lub wyłączenie funkcjonalne. Wyłączenie funkcjonalne: Podłączone do wyjścia PLC. W ten sposób system sterowania maszyny może sterować obwodami wyzwalającymi, a tym samym podłączonymi odbiornikami. Funkcja bezpieczeństwa jest funkcją nadrzędną. Sx: Wejście czujnika Logika bezpieczeństwa AS/MS Start automatyczny/monitorów każdy, w zależności od parametryzacji. Opóźnienie czasowe Parametr AS/MS Start automatyczny i monitorowany zależy od parametryzacji (podłączenia) QS: Z i bez wykrywania zwarć międzykanałami 1-/2 kanałowe: Jedno-/dwukanałowe podłączenie czujnika Obwody wyzwalające : Półprzewodnikowy obwód wyzwalający (bezpotencjałowe) NO: Styk normalnie otwarty NO : Styk normalnie otwarty z opóźnieniem czasowym 3TK28 41 moduł podstawowy KAS/ & AS/MS QS AS/MS NSC0_0068 3TK28 42 moduł podstawowy KAS/ & AS/MS QS AS/MS NSC0_00688 /118 Siemens LV 1 T 2009

18 Urządzenia wielofunkcyjne 3TK2845-.HB.. Start monitorowany i autostart Przekaźnik 3TK2845-.HB.. posiada możliwość podłączenia dwóch czujników (S1 z startem monitorowanym i S2 z autostartem ), posiada wejście kaskadowe (KAS/ z autostartem) oraz wejście przełączalne (przełącznik kluczykowy). Mamy do dyspozycji również dwa wyjścia przekaźnikowe, dwa wyjścia półprzewodnikowe oraz jedno wyjście sygnalizacyjne. Praca normalna Przy pracy normalnej (przełącznik kluczykowy OFF ), wszystkie obwody zezwalające są aktywne. Wszystkie wejścia AND są połączone i działają jednocześnie na wszystkie obwody wyzwalające w tym samym czasie. Praca serwisowa Przy pracy serwisowej (przełącznik kluczykowy ON, tylko dwa z czterech obwodów zezwalających jest aktywna. W tym przypadku wejście dla czujnika S2 (np. osłona bezpieczeństwa) jest nie aktywne i istnieje możliwość wejścia do strefy niebezpiecznej, ponieważ ruch maszyny jest zatrzymywany za pomocą dwóch nieaktywnych obwodów zezwalających. Wejście czujnika S1 oraz wejście kaskadowe KAS/ są ciągle obwodami aktywnymi. 3TK28 45"Start automatyczny i monitorowany" bezzwłoczne (praca normalna) KAS/ AS MS & 3TK28 45 "Start automatyczny i monitorowany" bezzwłoczne (praca serwisowa) KAS/ FK r el AS & MS S 2 AS S 2 Key-oper. switch OFF QS QS S 2 MK el NSC0_0069 Key-oper. switch ON QS QS S 2 MK el NSC0_ TK28 45"Start automatyczny i monitorowany" z opóźnieniem (praca normalna) 3TK28 45 "Start automatyczny i monitorowany" z opóźnieniem (praca serwisowa) KAS/ AS & KAS/ AS & MS MS S 2 AS (NO ) S 2 (NO ) Key-oper. switch OFF QS QS S 2 (NO ) MK el NSC0_00699 Key-oper. switch ON QS QS S 2 (NO ) MK el NSC0_0000 Legenda Wejścia przekaźnika KAS/: Wejście kaskadowe lub wyłączenie funkcjonalne. Wyłączenie funkcjonalne: Podłączone do wyjścia PLC. W ten sposób system sterowania maszyny może sterować obwodami wyzwalającymi, a tym samym podłączonymi odbiornikami. Funkcja bezpieczeństwa jest funkcją nadrzędną. S x : Wejście czujnika Przełącznik kluczykowy: Bocznikowanie czujnika podłączonego do S2 (praca normalna/serwisowa) Logika bezpieczeństwa AS: Autostart. Urządzenie uruchamia się automatycznie jeżeli wszystkie warunki są spełnione. Jeśli mamy podłączony przycisk START w obwodzie sprzężenia zwrotnego, jest możliwość realizacji startu manualnego (do kategorii 3 wg EN 954-1) MS: Start monitorowany: Urządzenie nie załącza się automatycznie przy wszystkich warunkach spełnionych i załącza się dopiero po sygnale start. Parametry QS: Z i bez wykrywania zwarć międzykanałami Obwody wyzwalające : Półprzewodnikowy obwód wyzwalający (bezpotencjałowe) : Przekaźnikowe obwody wyzwalające (potencjałowe) MK el : Przekaźnikowe sygnalizacyjne (bezpotencjałowe) NO: Styk normalnie otwarty NO : Styk normalnie otwarty z opóźnieniem czasowym Opóźnienie czasowe, zwłoka w wyłączeniu OFF-delay Siemens LV 1 T 2009 /119

19 3TK DB.. "Start monitorowany" Przekaźnik 3TK2845-.DB.. posiada możliwość podłączenia dwóch czujników (S1, S2 z startem monitorowanym), posiada wejście kaskadowe (KAS/ z autostartem) oraz wejście przełączalne (przełącznik kluczykowy). Mamy do dyspozycji również dwa wyjścia przekaźnikowe, dwa wyjścia półprzewodnikowe oraz jedno wyjście sygnalizacyjne. Praca normalna Przy pracy normalnej (przełącznik kluczykowy OFF ), wszystkie obwody zezwalające są aktywne. Wszystkie wejścia AND są połączone i działają jednocześnie na wszystkie obwody wyzwalające w tym samym czasie. Praca serwisowa Przy pracy serwisowej (przełącznik kluczykowy ON, tylko dwa z czterech obwodów zezwalających jest aktywna. W tym przypadku wejście dla czujnika S2 (np. osłona bezpieczeństwa) jest nie aktywne i istnieje możliwość wejścia do strefy niebezpiecznej, ponieważ ruch maszyny jest zatrzymywany za pomocą dwóch nieaktywnych obwodów zezwalających. Wejście czujnika S1 oraz wejście kaskadowe KAS/ są ciągle obwodami aktywnymi. KAS/ 3TK28 45 "Start monitorowany" bezzwłoczne (praca normalna) AS & KAS/ 3TK28 45 "Start monitorowany" bezzwłoczne (praca serwisowa) FK r el AS & MS MS S 2 MS S 2 Key-oper. switch OFF QS QS S 2 MK el NSC0_0001 Key-oper. switch ON QS QS S 2 MK el NSC0_0002 KAS/ "Start monitorowany" z opóźnieniem (praca normalna) AS & 3TK28 45"Start monitorowany" z opóźnieniem (praca serwisowa) KAS/ AS & MS MS S 2 MS (NO ) S 2 (NO ) Key-oper. switch OFF QS QS S 2 (NO ) MK el NSC0_0003 Key-oper. switch ON QS QS S 2 (NO ) MK el NSC0_0004 Legenda Wejścia przekaźnika KAS/: Wejście kaskadowe lub wyłączenie funkcjonalne. Wyłączenie funkcjonalne: Podłączone do wyjścia PLC. W ten sposób system sterowania maszyny może sterować obwodami wyzwalającymi, a tym samym podłączonymi odbiornikami. Funkcja bezpieczeństwa jest funkcją nadrzędną. S x : Wejście czujnika Przełącznik kluczykowy: Bocznikowanie czujnika podłączonego do S2 (praca normalna/serwisowa) Logika bezpieczeństwa AS: Autostart. Urządzenie uruchamia się automatycznie jeżeli wszystkie warunki są spełnione. Jeśli mamy podłączony przycisk START w obwodzie sprzężenia zwrotnego, jest możliwość realizacji startu manualnego (do kategorii 3 wg EN 954-1) MS: Start monitorowany: Urządzenie nie załącza się automatycznie przy wszystkich warunkach spełnionych i załącza się dopiero po sygnale start. Parametry QS: Z i bez wykrywania zwarć międzykanałami Obwody wyzwalające : Półprzewodnikowy obwód wyzwalający (bezpotencjałowe) : Przekaźnikowe obwody wyzwalające (potencjałowe) MK el : Przekaźnikowe sygnalizacyjne (bezpotencjałowe) NO: Styk normalnie otwarty NO : Styk normalnie otwarty z opóźnieniem czasowym Opóźnienie czasowe, zwłoka w wyłączeniu OFF-delay /120 Siemens LV 1 T 2009

20 3TK2845-.EB.. Aktywny przycisk Przekaźnik 3TK2845-.EB.. posiada możliwość podłączenia dwóch czujników (S1 aktywny przycisk z autostartem i S2 osłona bezpieczeństwa z możliwością wyboru start monitorowany/autostart), posiada również wejście kaskadowe (KAS/ z autostartem) oraz wejście przełączalne (przełącznik kluczykowy). Mamy do dyspozycji również dwa wyjścia przekaźnikowe, dwa wyjścia półprzewodnikowe oraz jedno wyjście sygnalizacyjne. Praca normalna Przy pracy normalnej (przełącznik kluczykowy OFF ), wszystkie obwody zezwalające są aktywne. Wejście kaskadowe KAS/ i osłona bezpieczeństwa S2 są połączone AND i działają jednocześnie na wszystkie obwody zezwalające na niektóre z opóźnieniem czasowym. Aktywny przycisk na wejściu S1 nie ma w tym trybie pracy żadnej funkcji. Otwarcie osłony bezpieczeństwa lub wysłanie sygnału na wejście kaskadowe KAS/ spowoduje rozłączenie obwodu zezwalającego. Praca serwisowa Przy pracy serwisowej (przełącznik kluczykowy ON, tylko dwa z czterech obwodów zezwalających jest aktywna. W tym przypadku wejście dla czujnika S2 (np. osłona bezpieczeństwa) jest nie aktywne i istnieje możliwość wejścia do strefy niebezpiecznej, ponieważ ruch maszyny jest zatrzymywany za pomocą dwóch nieaktywnych obwodów zezwalających. Używając aktywnego przycisku na wejściu S1, następuje uruchomienie napędów w strefie niebezpiecznej pomimo otwartej osłony. 3TK28 45 "Aktywny przycisk" bezzwłoczne (praca normalna) 3TK28 45 "Aktywny przycisk" bezzwłoczne (praca serwisowa) KAS/ AS & KAS/ AS Ackowl. button Acknowl. button AS S 2 Protective door Key-oper. switch OFF AS/MS S 2 Protective door Key-oper. switch ON & QS QS S AS/MS 2 MK el NSC0_0005 QS QS S AS/MS 2 MK el NSC0_0006 3TK28 45 "Aktywny przycisk" z opóźnieniem (praca normalna) 3TK28 45 "Aktywny przycisk" z opóźnieniem (praca serwisowa) KAS/ AS & KAS/ AS Acknowl. button Acknowl. button AS & S 2 Protective door Key-oper. switch OFF AS/MS QS QS S AS/MS 2 MK el NSC0_000 S 2 Protective door Key-oper. switch ON QS QS S AS/MS 2 MK el NSC0_0008 Legenda Wejścia przekaźnika KAS/: Wejście kaskadowe lub wyłączenie funkcjonalne. Wyłączenie funkcjonalne: Podłączone do wyjścia PLC. W ten sposób system sterowania maszyny może sterować obwodami wyzwalającymi, a tym samym podłączonymi odbiornikami. Funkcja bezpieczeństwa jest funkcją nadrzędną. S x : Wejście czujnika Przełącznik kluczykowy: Bocznikowanie czujnika podłączonego do S2 (praca normalna/serwisowa) Logika bezpieczeństwa AS: Autostart. Urządzenie uruchamia się automatycznie jeżeli wszystkie warunki są spełnione. Jeśli mamy podłączony przycisk START w obwodzie sprzężenia zwrotnego, jest możliwość realizacji startu manualnego (do kategorii 3 wg EN 954-1) MS: Start monitorowany: Urządzenie nie załącza się automatycznie przy wszystkich warunkach spełnionych i załącza się dopiero po sygnale start. Parametry QS: Z i bez wykrywania zwarć międzykanałami Obwody wyzwalające : Półprzewodnikowy obwód wyzwalający (bezpotencjałowe) : Przekaźnikowe obwody wyzwalające (potencjałowe) MK el : Przekaźnikowe sygnalizacyjne (bezpotencjałowe) NO: Styk normalnie otwarty NO : Styk normalnie otwarty z opóźnieniem czasowym Opóźnienie czasowe, zwłoka w wyłączeniu OFF-delay Siemens LV 1 T 2009 /121

21 3TK FB.. "Ryglowanie sprężyną Przekaźnik 3TK2845-.FB.. posiada możliwość podłączenia dwóch czujników (S1 STOP AWARYJNY z startem monitorowanym, S2 drzwi bezpieczeństwa z ryglem z startem monitorowanym), posiada wejście kaskadowe (KAS/ z autostartem) oraz wejście kluczykowe w celu zezwolenia na otwarcie osłony. Mamy do dyspozycji również jedno wyjście przekaźnikowe, dwa wyjścia półprzewodnikowe, jedne wyjście przekaźnikowe kontrolujące rygiel oraz jedno wyjście sygnalizacyjne. Nie aktywny Jeżeli odrzwi bezpieczeństwa nie są aktywne, nie ma możliwość otwarcia ich, równocześnie przy nie używaniu sygnałów wejściowych S1 oraz KAS/ następuje rozłączenie obwodu. 3TK GB.. "Ryglowanie napięciem (magnetyczne)" Przekaźnik 3TK2845-.GB.. posiada możliwość podłączenia dwóch czujników (S1 STOP AWARYJNY z startem monitorowanym, S2 drzwi bezpieczeństwa z ryglem z startem monitorowanym), posiada wejście kaskadowe (KAS/ z autostartem) oraz wejście kluczykowe w celu zezwolenia na otwarcie osłony. Mamy do dyspozycji również jedno wyjście przekaźnikowe, dwa wyjścia półprzewodnikowe, jedne wyjście przekaźnikowe kontrolujące rygiel oraz jedno wyjście sygnalizacyjne. Nie aktywny Jeżeli odrzwi bezpieczeństwa nie są aktywne, nie ma możliwość otwarcia ich, równocześnie przy nie używaniu sygnałów wejściowych S1 oraz KAS/ następuje rozłączenie obwodu. 3TK28 45 "Ryglowany sprężyną" nie aktywny 3TK28 45 "Ryglowany napięciem" nie aktywny KAS/ AS & KAS/ AS & S1 EMER- GENCY- STOP S 2 Protective door with tumbler MS MS FKrel Solenoid control EMER- GENCY- STOP S 2 Protective door with tumbler MS MS FKrel Solenoid control Enabling of door Enabling of door QS QS S 2 MK el NSC0_0009 QS QS S 2 MK el NSC0_0011a Aktywny Z sygnałem aktywnym wejścia S2 (drzwi bezpieczeństwa) wyjście kontrolujące rygiel i drugie wyjście półprzewodnikowe są aktywne po nastawionej zwłoce czasowej i istnieje możliwość otwarcia drzwi ochronnych. Aktywny Z sygnałem aktywnym wejścia S2 (drzwi bezpieczeństwa) wyjście kontrolujące rygiel i drugie wyjście półprzewodnikowe są aktywne po nastawionej zwłoce czasowej i istnieje możliwość otwarcia drzwi ochronnych. KAS/ EMER- GENCY- STOP S 2 Protective door with tumbler Enabling of door 3TK28 45 "Ryglowany sprężyną" aktywny QS QS S 2 FKrel Solenoid control MK el Legenda Wejścia przekaźnika KAS/: Wejście kaskadowe lub wyłączenie funkcjonalne. Wyłączenie funkcjonalne: Podłączone do wyjścia PLC. W ten sposób system sterowania maszyny może sterować obwodami wyzwalającymi, a tym samym podłączonymi odbiornikami. Funkcja bezpieczeństwa jest funkcją nadrzędną. S x : Wejście czujnika Przełącznik kluczykowy: Bocznikowanie czujnika podłączonego do S2 (praca normalna/serwisowa) Logika bezpieczeństwa AS: Autostart. Urządzenie uruchamia się automatycznie jeżeli wszystkie warunki są spełnione. Jeśli mamy podłączony przycisk START w obwodzie sprzężenia zwrotnego, jest możliwość realizacji startu manualnego (do kategorii 3 wg EN 954-1) MS: Start monitorowany: Urządzenie nie załącza się automatycznie przy wszystkich warunkach spełnionych i załącza się dopiero po sygnale start. NSC0_0010 KAS/ EMER- GENCY- STOP S 2 Protective door with tumbler Enabling of door Parametry QS: 3TK28 45 "Ryglowany napięciem" aktywny QS QS S 2 Z i bez wykrywania zwarć międzykanałami FKrel Solenoid control MK el Obwody wyzwalające : Półprzewodnikowy obwód wyzwalający (bezpotencjałowe) : Przekaźnikowe obwody wyzwalające (potencjałowe) MK el : Przekaźnikowe sygnalizacyjne (bezpotencjałowe) NO: Styk normalnie otwarty NO : Styk normalnie otwarty z opóźnieniem czasowym NSC0_0012a Opóźnienie czasowe, zwłoka w wyłączeniu OFF-delay /122 Siemens LV 1 T 2009

22 ndane techniczne Typ 3TK TK TK TK B40 3TK B41 3TK B42 3TK B44 Normy EN , EN 954-1, IEC EN , EN 954-1, IEC EN EN , EN 954-1, IEC Certyfikacja TÜV, UL, CSA Wyjścia bezpieczeństwa przekaźnikowe Bezzwłoczne FKrel Z opóźnieniem czasowym FKrel () Wyjścia bezpieczeństwa półprzewodnikowe Bezzwłoczne FKrel Z opóźnieniem czasowym FKrel () Styki sygnalizacyjne MK rel -- Wyjścia sygnalizacyjne półprzewodnikowe MK rel -- 1 Wejścia S (czujniki) 1 2 Wejścia kaskadowe -- 1 Stopień ochrony wg EN Obudowa IP40 Zaciski IP20 Odporność na wstrząsy sinusoidalna g/ms 8/10 i 15/5 Pozycje montażowe każdy Ochrona przed dotykiem wg EN oraz EN ochrona palca Wysokość mm 102: Zaciski śrubowe; 104: Zaciski sprężynowe Szerokość mm Głębokość mm Waga kg Przyłącza Zaciski śrubowe Zaciski śrubowe M3 Przewód jednożyłowy mm 2 1 x ( )/2 x ( ) Wielożyłowy z tulejką mm 2 1 x ( )/2 x ( ) Jedno lub wielożyłowe AWG 2 x ( ) Moment dokręcenia Nm Przyłącza Zaciski sprężynowe Przewód jednożyłowy mm 2 2 x ( ) Wielożyłowy z tulejką wg DIN mm 2 2 x ( ) Przewód wielożyłowy mm 2 2 x ( ) Dane elektryczne Znamionowe napięcie sterownicze U s V 24 DC Napięcie pracy DC V U s U s Znaminowe napięcie izolacji U i Obwód kontrolny V wyjścia V 50 50/300 Znamionowe napięcie udarowe U imp Obwód kontrolny V wyjścia V /4000 Pobór mocy dla U s W Częstotliwość pracy Hz -- Prąd znamionowy pracy I e (wyjścia przekaźnikowe) dla AC-15 at 115 V A AC-15 at 230 V A -- 3 DC-13 at 24 V A -- 1 DC-13 at 115 V A DC-13 at 230 V A Elektryczny czas życia DC-13 at 115 V A DC-13 at 230 V A Elektryczny czas życia Liczba Unlimited cykli Mechaniczny czas życia Liczba cykli Częstotliwość załączania 1/h 2000 Siemens LV 1 T 2009 /123

23 ndane techniczne Typ 3TK TK TK TK B40 3TK B41 3TK B42 3TK B44 Dane elektryczne (część dalsza) Konwencjonalny prąd termiczny I th -- Konwencjonalny prąd termiczny I th 1 styk A -- 2 styki A -- 3 styki A -- 4 styki A -- Zabezpieczenie obwodów wyjściowych Bezpiecznik LV HRC Typ 3NA, DIAZED Typ 5SB, NEOZED Typ 5SE, gl/gg gl/gg nie wymagany szybkie nie wymagany Maksymalna rezystancja przewodów W Długość przewodu od zacisku do zacisku m Cu 1.5 mm2 i 150 nf/km Czasy Czas braku reakcji na zanik napięcia zasilającego ms 25 (wewnetrzny, nie wyjścia) Czasy t E Standardowy dla startu automatycznego ms Maksymalny dla startu automatycznego ms Standardowy po awarii dla startu automatycznego ms Maksymalny po awarii dla startu automatycznego ms Standardowy dla startu monitorowanego ms Maksymalny dla startu monitorowanego ms Czasy reakcji t R Standardowy dla czujnika ms Maksymalny dla czujnika ms nastawny nastawny Standardowy po awarii ms Maksymalny po awarii ms Czas przywracania systemu t W po reakcji czujnika ms po wystąpieniu błędu s 0.5 Max. Max. 8 Czas wykonania komendy t B Wejścia (czujniki) ms 5 45 Wejście aktywny przycisk ms Wejście kaskadowe ms 5 45 Czas jednoczesności t G ms Temperatura Dopuszczalna temperatura otoczenia Podczas pracy C Magazynowania C Dane bezpieczeństwa Poziom Nienaruszalności SIL CL 2 3 wg IEC 61508L CL Poziom Zapewnienia Bezpieczeństwa PL wg ISO d e e Kategoria bezpieczeństwa wg EN Typ -- wg EN 54 Prawdopodobieństwo Niebezpiecznego Uszkodzenia na godzinę (PFHD) 1/h 1.05 x x x 10-9 na przywołanie (PFD) Odstęp czasu sprawdzającego T1 a Warunki otoczenia EMC EN , EN , EN Wibracje wg EN częstotliwość Hz amplituda mm 0.05 Warunki klimatyczne EN Odstępy izolacyjne powietrzne i powierzchniowe EN IEC , IEC , IEC , IEC /124 Siemens LV 1 T 2009

24 Przekaźniki bezpieczeństwa 3TK28 nrysunki wymiarowe 3TK2840 do 3TK2842 z zaciskami śrubowymi 3TK2840 do 3TK2842 z zaciskami sprężynowymi 4 NSC0_0068b 2,5 NSC0_006b ) 1) 15 22, , TK2845 z zaciskami śrubowymi 3TK2845 z zaciskami sprężynowymi 4 NSC0_0062b NSC0_0063b ) 1) ) Montaż standardowy szyna TH 35 wg EN 6015 nschematy 3TK TK TK28 42 A1 DC 24 V Y11 S1.1 Y12 S1.2 Y33 Y20 RF1.1 1-/2-kan A1 DC 24 V Y11 S1.1 Y12 S1.2 Y35 QS 13 1 AS/ÜS KAS/ A1 DC 24 V Y11 S1.1 Y12 S1.2 Y35 QS Y32 1 AS/ÜS KAS/ Logic Logic Logic NSB0_01849b 0V A2 S1.3 Y21 S1.4 Y22 RF1.2 Y34 FK1 14 FK2 24 NSB0_01850a 0V A2 S1.3 Y21 S1.4 Y22 RF Y34 FK1 14 FK2 24 NSB0_01851b 0V A2 S1.3 Y21 S1.4 Y22 RF Y34 FK1 14 FK2 24 Legenda FK x.x : S x.x : RF x.x : 1-/2-kan: Obwody wyzwalające Podłączenie czujników (test styczników) Obwód sprzężenia zwrotnego Liczba kanałów QS: AS/ÜS: KAS/: : Obwody wyzwalające (ON/OFF) Start automatyczny/monitorowany Wejście kaskadowe Opóźnienie czasowe na wyjściu Siemens LV 1 T 2009 /125

25 3TK HB40, -.DB40 3TK EB41, -.EB42, -.EB44 A1 DC 24 V Y11 S1.1 Y12 S1.2 Y21 S1.3 Y22 S1.4 1 Y41 KAS/ S2.1 Y42 S2.2 Y51 S2.3 Y52 S FK1.1 FK3.1 A1 DC 24 V Y11 S1.1 Y12 S1.2 Y21 S1.3 Y22 S1.4 1 Y41 KAS/ S2.1 Y42 S2.2 Y51 S2.3 Y52 S FK1.1 FK3.1 Logic Logic NSB0_01852a 0V A2 QS S1 Y35 QS S2 START RF Y65 Y34 Y64 SS1.1 Y2 SS1.2 Y82 MK1 52 FK FK FK2 24 FK4 44 NSB0_01855a 0V A2 AS/ÜS Y32 QS S2 START RF Y65 Y34 Y64 SS1.1 Y2 SS1.2 Y82 MK1 52 FK FK FK2 24 FK4 48 3TK HB41, -.HB42, -.HB44, -.DB41, -.DB42, -.DB44 3TK FB41, -.FB42, -.FB44, -.GB41, -.GB42, -.GB44 A1 DC 24 V Y11 S1.1 Y12 S1.2 Y21 S1.3 Y22 S1.4 1 Y41 KAS/ S2.1 Y42 S2.2 Y51 S2.3 Y52 S FK1.1 FK3.1 A1 DC 24 V Y11 S1.1 Y12 S1.2 Y21 S1.3 Y22 S1.4 1 Y41 KAS/ S2.1 Y42 S2.2 Y51 S2.3 Y52 S FK1.1 FK3.1 Logic Logic NSB0_01853a 0V A2 QS S1 Y35 QS S2 START RF Y65 Y34 Y64 SS1.1 Y2 SS1.2 Y82 MK1 52 FK FK FK2 24 FK4 48 NSB0_0185a 0V A2 QS S1 Y35 QS S2 START RF Y65 Y34 Y64 MAG Y2 TF Y82 MK1 52 FK FK FK2 24 FK4 48 3TK EB40 Legenda A1 DC 24 V Y11 S1.1 Y12 S1.2 Y21 S1.3 Logic Y22 S1.4 1 Y41 KAS/ S2.1 Y42 S2.2 Y51 S2.3 Y52 S FK1.1 FK3.1 FKx.x: Sx.x: RFx.x: MKel: START: QS: AS/MS: KAS/: MAG: TF: : Obwody wyzwalające Podłączenie czujników (test styczników) Obwód sprzężenia zwrotnego Obwód sygnalizacyjny Sygnał startu Z wykrywaniem zwarć między kanałami (ON/OFF) Start automatyczny/monitorowany Wejście kaskadowe Monitorowanie rygla Zwolnienie drzwi ochronnych Opóźnienie czasowe na wyjściu NSB0_01854a 0V A2 AS/ÜS Y32 QS S2 START RF Y65 Y34 Y64 SS1.1 Y2 SS1.2 Y82 MK1 52 FK FK FK2 24 FK4 44 /126 Siemens LV 1 T 2009

26 nprojekt Przekaźniki bezpieczeństwa 3TK28 21, 3TK28 28, 3TK28 30 oraz 3TK28 34 z wyjściami przekaźnikowymi o wymuszonym prowadzeniu styków. Wymuszone prowadzenie styków kontrolowane jest zgodnie z wymaganiami ZH 1/45 edycja 2, 198. Styki NO oraz NC nie mogą zmienić swojej pozycji w tym samym czasie. Wewnętrzne obwody redundantne są monitorowane wewnętrznie, dzięki czemu konsekwencją awarii przekaźnika bezpieczeństwa będzie zawsze rozłączenie i przejście do stanu bezpiecznego. Seria tych produktów charakteryzuje się dwiema szerokościami (22,5 mm oraz 45 mm). Zazwyczaj testy, certyfikacje przeprowadzają i potwierdzają zgodność BIA, BG oraz SUVA. Obwód wyzwalający (FK) Operacja bezpiecznego rozłączenia musi być wykonana za pomocą styków wyjściowych bezpiecznych. Styki wyzwalające są zawsze stykami NO i wyłączają bez opóźnienia czasowego. Styki sygnalizacyjne (MK) Styki NC mogą być użyte tylko i wyłącznie do sygnalizacji i potwierdzenia stanu przekaźnika, co oznacza, że nie mogą pełnić funkcji związanych z funkcją bezpieczeństwa w celu bezpiecznego rozłączenia np. napędu. Styki z opóźnieniem czasowym Styki tego typu używamy, kiedy zatrzymanie napęd maszyny odbywa się za pomocą np. hamulca zewnętrznego (Stop kategorii 1 wg EN ), czyli doprowadzamy do szybkiego zatrzymania napędu. Urządzenie podstawowe posiada styki wyzwalające z opóźnieniem czasowym OFF-delay i dodatkowo styki wyzwalające natychmiastowo. Czasy opóźnienia czasowego jakie mogą być nastawiane zależą od wersji urządzenia i mogą przyjmować wartości od 0,5 30 s. W celu zabezpieczenia nastawy czasowej przed niedozwoloną ingerencją możemy zastosować element ochronny 3RP Urządzenie rozszerzające Jeżeli w urządzeniu podstawowym zabraknie nam styków wyzwalających (wyjść), możemy użyć urządzenie rozszerzające, które posiada 4 styki wyzwalające. Urządzenia rozszerzające nie mogą być montowane niezależnie, zawsze muszą znajdować się przy urządzeniu podstawowym. Musimy pamiętać, że jeden styk wyzwalający z urządzenia podstawowego jest wykorzystany w celu podłączenia modułu rozszerzającego. Kategoria jaka może być osiągnięta za pomocą urządzenia rozszerzającego zależy od urządzenia podstawowego. Montaż Na szynie 35 mm wg normy EN Montaż bezpośredni na płycie montażowej za pomocą 2 elementów 3RP1903. nfunkcja Urządzenie podstawowe Przekaźniki od 3TK2820 do 3TK2821 3TK28 23 basic unit Posiadają możliwość podłączenia jednego czujnika oraz w zależności od typu różną liczę wyjść bezpieczeństwa i sygnalizacyjnych. Jeżeli sygnał na wejściu jest niewłaściwy, następuje natychmiastowe wyłączenie obwodów wyzwalających lub zgodnie z opóźnieniem czasowym. MS Sensor input NSC0_00681 Legenda AS 3TK28 21 moduł podstawowy MK rel (NC) NSC0_0069 Wejścia przekaźnika S x : Wejście czujnika Logika bezpieczeństwa AS/MS: Start automatyczny/monitorowany, w zależności od parametryzacji. Opóźnienie czasowe Parametr AS: Autostart. Urządzenie uruchamia się automatycznie, jeżeli wszystkie warunki są spełnione. Jeśli mamy podłączony przycisk START w obwodzie sprzężenia zwrotnego, jest możliwość realizacji startu manualnego (do kategorii 3 wg EN 954-1) MS: Start monitorowany: Urządzenie nie załącza się automatycznie przy wszystkich warunkach spełnionych, załącza się dopiero po sygnale start. 3TK28 22/3TK28 24 moduł podstawowy Obwody wyzwalające FKrel: Obwód wyzwalania, styk przekaźnikowy (potencjałowe) MKrel: Obwód sygnalizacyjny; styk przekaźnikowy (bezpotencjałowy) NC: Styk normalnie zamknięty NO: Styk normalnie otwarty AS NSC0_00680 Siemens LV 1 T 2009 /12

27 Urządzenie podstawowe 3TK28 25, 3TK28 2 i 3TK28 28 Przekaźniki od 3TK2820 do 3TK2821 posiadają możliwość podłączenia jednego czujnika oraz w zależności od typu różną liczę wyjść bezpieczeństwa i sygnalizacyjnych. Jeżeli sygnał na wejściu jest niewłaściwy, następuje natychmiastowe wyłączenie obwodów wyzwalających lub zgodnie z opóźnieniem czasowym. 3TK28 25 moduł podstawowy Urządzenie podstawowe 3TK28 26 Przekaźnik bezpieczeństwa 3TK2826 ma wbudowane kilka funkcji. Wejście czujnika S1 i wejście kaskadowe KAS umożliwiają podłączenie każdego rodzaju czujnika (również czujniki elektroniczne). Na uwagę zasługuje możliwość podłączenia maty bezpieczeństwa oraz elektromagnetycznych wyłączników pozycyjnych z stykami NC/NO. Przekaźnik ten pozwala na realizację szeregu funkcji w zależności od wymagań dzięki przełącznikowi DIP znajdującemu się na froncie urządzenia. AS/MS S3TK V DC bezzwłoczny KAS/ AS/MS & AS/MS MK rel (NC) MK rel (NC) 1-/2-channel AS/MS 3TK28 2 moduł podstawowy z opóźnieniem MS NSC0_ Z/bez wykrywania zwarć międzykanałami 2 Ocena 2NC/1NC+1NO 3 1x2 kanał/2x1 kanał 4 10 ms/50 ms opóźnienie na wejściu kaskadowym oraz czujnika 5 Start monitorowany/automatyczny 6 Wejście kaskadowe start monitorowany/automatyczny Z/bez startu z testem 8 Z/bez automatycznego startu po awari zasilania Mata bezpieczeństwa 1: ON, 2: OFF, 3: OFF, 4 to 6: niezmieniony MK rel (NC) MK el MK el NSC0_00695a (S) (S) KAS/ S3TK V AC/DC bezzwłoczny AS/ÜS & 1-/2-channel MK rel (NC) NSC0_00683 AS/ÜS 3TK28 28 moduł podstawowy z opóźnieniem AS (S ) (S ) Z/bez wykrywania zwarć międzykanałami 2 Ocena 2NC/1NC+1NO 3 1x2 kanał/2x1 kanał 4 10 ms/50 ms opóźnienie na wejściu kaskadowym oraz czujnik 5 Start monitorowany/automatyczny 6 Wejście kaskadowe start monitorowany/automatyczny Z/bez startu z testem 8 Z/bez automatycznego startu po awari zasilania Mata bezpieczeństwa 1: ON, 2: OFF, 3: OFF, 4 to 6: niezmieniony MK rel (NC) MK rel NSC0_0013a MK rel (NC) 1-/2-channel NSC0_00684 Legenda strona /129. /128 Siemens LV 1 T 2009

28 Urządzenie podstawowe 3TK28 26 (część dalsza) KAS/ S1 KAS/ 3TK28 26 DC 24 V z opóźnieniem AS/MS AS/MS & Z/bez wykrywania zwarć międzykanałami 2 Ocena 2NC/1NC+1NO 3 1x2 kanał/2x1 kanał 4 10 ms/50 ms opóźnienie na wejściu kaskadowym oraz czujnika 5 Start monitorowany/automatyczny 6 Wejście kaskadowe start monitorowany/automatyczny Z/bez startu z testem 8 Z/bez automatycznego startu po awari zasilania 3TK28 26 AC/DC V z opóźnieniem AS/MS AS/MS & MK rel (NC) MK rel (NC) MK el MK el NSC0_00696a Urządzenie rozszerzające 3TK28 30 Urządzenie rozszerzające jest załączane za pomocą wejścia A1. Mamy do dyspozycji cztery wyjścia przekaźnikowe w obwodzie wyzwalania. Jeżeli sygnał na wejściu jest niewłaściwy, następuje natychmiastowe wyłączenie obwodów wyzwalających A 1 3TK28 30 moduł rozszerzający Legenda Wejścia przekaźnika Sx: Wejście czujnika A1: zasilanie lub wejście kaskadowe KAS/: Wyłączenie funkcjonalne: Podłączone do wyjścia PLC. W ten sposób system sterowania maszyny może sterować obwodami wyzwalającymi, a tym samym podłączonymi odbiornikami. Funkcja bezpieczeństwa jest funkcją nadrzędną. AS: Autostart. Urządzenie uruchamia się automatycznie, jeżeli wszystkie warunki są spełnione. Jeśli mamy podłączony przycisk START w obwodzie sprzężenia zwrotnego, jest możliwość realizacji startu manualnego (do kategorii 3 wg EN 954-1) AS/MS: Automatyczny i monitorowany start zależy od parametryzacji MS: Start monitorowany: Urządzenie nie załącza się automatycznie przy wszystkich warunkach spełnionych, załącza się dopiero po sygnale start. NSC0_00685 Opóźnienie czasowe, Zwłoka w wyłączenie OFF-delay Z/bez wykrywania zwarć międzykanałami 2 Ocena 2NC/1NC+1NO 3 1x2 kanał/2x1 kanał 4 10 ms/50 ms opóźnienie na wejściu kaskadowym oraz czujnika 5 Start monitorowany/automatyczny 6 Wejście kaskadowe start monitorowany/automatyczny Z/bez startu z testem 8 Z/bez automatycznego startu po awari zasilania MK rel (NC) MK rel (NC) MK rel NSC0_0014a Opóźnienie czasowe, Zwłoka w załączeniu ON-delay Parametry 1 do 8: Patrz opis 1-/2-kan: Podłączenie czujnika jednokanałowo lub dwukanałowo AS/MS: Automatyczny i monitorowany start zależy od parametryzacji Obwody wyzwalające FKrel: Obwód wyzwalania, styk przekaźnikowy (potencjałowe) Siemens LV 1 T 2009 /129

29 ndane techniczne typ 3TK TK TK TK TK A.20 3TK B0.0 Normy EN , EN 954-1, IEC Certyfikacja BG, SUVA, UL, CSA Wyjścia bezpieczeństwa przekaźnikowe Bezzwłoczne Z Opóźnieniem Czasowym () Wyjścia bezpieczeństwa półprzewodnikowe Bezzwłoczne -- Z Opóźnieniem Czasowym () -- Styki sygnalizacyjne MK rel Wyjścia sygnalizacyjne półprzewodnikowe -- MK rel Wejścia s (czujniki) 1 Wejścia kaskadowe -- Stopień ochrony wg EN Obudowa IP40 Zaciski IP20 Odporność na wstrząsy sinusoidalna g/ms 8/10 Pozycje montażowe każda Ochrona przed dotykiem ochrona palca wg EN oraz Wysokość mm 102: Zaciski śrubowe 104: Zaciski sprężynowe Szerokość mm 22.5 Głębokość mm 115 Waga kg Przyłącza Zaciski śrubowe Zaciski śrubowe Przewód jednożyłowy mm 2 1 x ( )/2 x ( ) Wielożyłowy z tulejką mm 2 1 x ( )/2 x ( ) Jedno lub wielożyłowe AWG 2 x ( ) Moment dokręcenia Nm Przyłącza Zaciski sprężynowe Przewód jednożyłowy mm 2 2 x ( ) Wielożyłowy z tulejką wg DIN mm 2 2 x ( ) Przewód wielożyłowy mm 2 2 x ( ) Moment dokręcenia mm 10 Dane elektryczne Znamionowe napięcie sterownicze U s V 24 AC/DC 115/230 AC 24/115/230 AC, 24 DC Napięcie pracy AC V U s U s U s DC V U s U s Znaminowe napięcie izolacji Ui V -- Znamionowe napięcie udarowe U imp mv -- Pobór mocy dla Us Obwód kontrolny V -- wyjścia V 300 Znamionowe napięcie udarowe U imp Obwód kontrolny V -- wyjścia V 4000 Pobór mocy W Częstotliwość pracy Hz 50/60 Prąd znamionowy pracy Ie (wyjścia półprzewodnikowe) dla AC-15 at 115 V A 5 6 AC-15 at 230 V A 5 6 DC-13 at 24 V A 5 6 DC-13 at 115 V A DC-13 at 230 V A Elektryczny czas życia DC-13 at 24 V A -- DC-13 at 230 V A -- /130 Siemens LV 1 T 2009

30 typ 3TK TK TK TK TK A.20 3TK B0.0 Dane elektryczne (część dalsza) Dane elektryczne (część dalsza) Liczba 10 5 cykli Mechaniczny czas życia Liczba 10 cykli Częstotliwość załączania 1/h 1000 Konwencjonalny prąd termiczny I th A 5 6 Konwencjonalny prąd termiczny I th 1 styk A -- 2styks A -- 3styki A -- 4styki A -- Zabezpieczenie obwodów wyjściowych Bezpiecznik LV HRC Typ 3NA, DIAZED Typ 5SB, gl/gg A szybkie A 10; Obwód sygnalizacyjny: ; Obwód sygnalizacyjny: 6 10 Maksymalna rezystancja przewodów W 30 Długość przewodu od zacisku do zacisku m 1000 Cu 1.5 mm2 i 150 nf/km Czasy Czas braku reakcji na zanik napięcia zasilającego (wewnetrzny, nie wyjścia) ms Czasy t E Standardowy dla startu automatycznego ms Maksymalny dla startu automatycznego ms AC: 300, DC: AC: 300, DC: Standardowy po awarii dla startu automatycznego ms Maksymalny po awarii dla startu automatycznego ms Standardowy dla startu monitorowanego ms Maksymalny dla startu monitorowanego ms Czasy reakcji Standardowy dla czujnika ms Maksymalny dla czujnika ms Standardowy po awarii ms Maksymalny po awarii ms Czas przywracania systemu t W po reakcji czujnika ms Min. 200 Min. 400 Min. 200 Min. 200 po wystąpieniu błędu s Min. 200 Min. 600 Min. 200 Min. 500 Czas wykonania komendy t B Wejścia (czujniki) ms Min. 200 Min. 25 Min. 25 Min. 200 Min. 300 Min. 25 Wejście aktywny przycisk s Min. 150 Min. 40 Min. 25 Min. 150 Min. 300 Min. 25 Wejście kaskadowe s Wejście kaskadowe t G ms Temperatura Dopuszczalna temperatura otoczenia Podczas pracy C Magazynowania C Dane bezpieczeństwa Poziom Nienaruszalności SIL CL wg IEC Poziom Zapewnienia Bezpieczeństwa PL -- wg ISO Kategoria bezpieczeństwa wg EN typ -- wg EN 54 Prawdopodobieństwo niebezpiecznego uszkodzenia na godzinę (PFH D ) 1/h 2 x x 10-3 x 10-8 na przywołanie (PFD) Odstęp czasu sprawdzającego T1 a 20 Warunki otoczenia EMC EN Wibracje wg EN częstotliwość Hz amplituda mm 0.05 Warunki klimatyczne EN , EN , EN , EN Odstępy izolacyjne powietrzne i powierzchniowe EN Siemens LV 1 T 2009 /131

31 typ 3TK BB40 3TK CW30 3TK BB41 3TK BB42 3TK BB44 Normy EN , EN 954-1, IEC TK CW31 3TK CW32 3TK CW44 3TK28 2 Certyfikacja TÜV, UL, CSA BG, SUVA, UL, CSA Wyjścia bezpieczeństwa przekaźnikowe Bezzwłoczne 4 2 Z Opóźnieniem Czasowym ed () -- 2 Wyjścia bezpieczeństwa półprzewodnikowe Bezzwłoczne -- Z Opóźnieniem Czasowym () -- Styki sygnalizacyjne MK rel Wyjścia sygnalizacyjne półprzewodnikowe MK rel Wejścia s (czujniki) 1 Wejścia kaskadowe 1 -- Stopień ochrony wg EN Obudowa IP40 Zaciski IP20 Odporność na wstrząsy sinusoidalna g/ms 8/10 Pozycje montażowe każdy Ochrona przed dotykiem ochrona palca wg EN oraz Wysokość mm 106: Zaciski śrubowe; 108: Zaciski sprężynowe Szerokość mm 45 Głębokość mm Waga kg Przyłącza Zaciski śrubowe Zaciski śrubowe M3 Przewód jednożyłowy mm 2 1 x ( )/2 x ( ) Wielożyłowy z tulejką mm 2 1 x ( )/2 x ( ) Jedno lub wielożyłowe AWG 2 x ( ) Moment dokręcenia Nm Przyłącza Zaciski sprężynowe Przewód jednożyłowy mm 2 2 x ( ) Wielożyłowy z tulejką wg DIN mm 2 2 x ( ) Przewód wielożyłowy mm 2 2 x ( ) Moment dokręcenia mm 10 Dane elektryczne Znamionowe napięcie sterownicze U s V 24 DC AC/DC 24 DC AC/DC 24 DC, 24/115/230 AC Napięcie pracy AC V U s U s U s DC U s U s U s U s U s Znamionowe napięcie izolacji Ui V -- Znamionowe napięcie udarowe U resp mv -- Pobór mocy dla Us Obwód kontrolny V -- wyjścia V 300 Znamionowe napięcie udarowe U imp Obwód kontrolny V -- wyjścia V 4000 Pobór mocy W 3 Częstotliwość pracy Hz 50/60 Prąd znamionowy pracy Ie (wyjścia półprzewodnikowe) dla AC-15 at 115 V A 13/14, 23/24, 33/34, 43/44: 4 51/52: 3 AC-15 at 230 V A 13/14, 23/24, 33/34, 43/44: 4 51/52: 3 DC-13 at 24 V A 13/14, 23/24, 33/34, 43/44: 4 51/52: 2 13/14, 23/24, 33/34, 43/44: 4 51/52: 3 13/14, 23/24, 33/34, 43/44: 4 51/52: 3 63/64: 1 13/14, 23/24, 33/34, 43/44: 4 51/52: 2, 63/64: 1 13/14, 23/24, 33/34, 43/44: 4 51/52: 3 13/14, 23/24, 4/48, 5/58: 4 31/32, 61/62: 3 13/14, 23/24, 4/48, 5/58: 4 31/32, 61/62: 2 13/14, 23/24, 33/34, 43/44: 4 51/52: 3 13/14, 23/24, 33/34, 43/44: 4 51/52: 3 13/14, 23/24, 4/48, 5/58: 4 31/32, 61/62: 2 3/4: 1 DC-13 at 115 V A DC-13 at 230 V A Elektryczny czas życia DC-13 at 24 V A 64, 5: , 84: DC-13 at 230 V A /14, 23/24, 4/48, 5/58: 4 31/32, 61/62: 3 3/4: 1 13/14, 23/24: 5 4/48, 5/58: 2 /132 Siemens LV 1 T 2009

32 typ 3TK BB40 3TK CW30 3TK BB41 3TK BB42 Dane elektryczne (część dalsza) 3TK CW31 3TK CW32 3TK28 2 Dane elektryczne (część dalsza) Oper cycles Mechaniczny czas życia Oper. 10 cycles Częstotliwość załączania 1/h Konwencjonalny prąd termiczny I th A Maksymalna suma prądów 12 5 Konwencjonalny prąd termiczny I th 1 styk A 4 2styki A 4 3styki A 4 4styki A 3 Zabezpieczenie obwodów wyjściowych Bezpiecznik LV HRC Typ 3NA, DIAZED Typ 5SB, NEOZED gl/gg A 4 6 napięcie kontrolne: 2) szybkie A 6 10 Maksymalna rezystancja przewodów W Długość przewodu od zacisku do zacisku m Cu 1.5 mm2 i 150 nf/km Czasy Czas braku reakcji na zanik napięcia zasilającego (wewnetrzny, nie wyjścia) ms Min Czasy t E Standardowy dla startu automatycznego ms 50 + opóźnienie na wejściu -- Maksymalny dla startu automatycznego ms 50 + opóźnienie na wejściu -- Standardowy po awarii dla startu automatycznego ms Około Czas załączenia - około 8000 Około 8000 czas załączenia Maksymalny po awarii dla startu automatycznego ms Około Czas załączenia - około 8000 Czas załączenia - około 8000 Standardowy dla startu monitorowanego ms 50 + opóźnienie na wejściu -- Maksymalny dla startu monitorowanego ms 50 + opóźnienie na wejściu 80 Czasy reakcji Standardowy dla czujnika ms 50 + opóźnienie 50 + opóźnienie na wejściu na wejściu Maksymalny dla czujnika ms opóźnienie 50+ opóźnienie 30 nastawny na wejściu na wejściu Standardowy po awarii ms Maksymalny po awarii ms Czas przywracania systemu t W po reakcji czujnika ms Min. 250 Min. 250 Min. 250 Po upływie czasu po wystąpieniu błędu s Min. 200 Min. 600 Min. 200 Min. 200 Czas wykonania komendy t B Wejścia (czujkniki) ms 30 Min. 25 Wejście aktywny przycisk s Min. 25 Wejście kaskadowe s Wejście kaskadowe t G ms Temperatura Dopuszczalna temperatura otoczenia Podczas pracy C Magazynowania C Dane bezpieczeństwa Poziom Nienaruszalności SIL CL wg IEC Poziom Zapewnienia Bezpieczeństwa PL wg ISO Kategoria bezpieczeństwa wg EN ) Opóźnienie czasowe: 300 ms nastawiany. 3 Stop kat. 0: 3 Stop kat. 1: 2 e -- 4 Stop kat. 0: 4 Stop kat. 1: 3 typ wg EN Prawdopodobieństwo niebezpiecznego uszkodzenia na godzinę (PFH D ) 1/h.8 x x x x 10-9 Stop kat. 0: 3 x 10-8 Stop kat. 1: 2 x 10 - na przywołanie (PFD) Odstęp czasu sprawdzającego T1 a 20 Warunki otoczenia EMC EN Wibracje wg EN częstotliwość Hz amplituda mm 0.05 Warunki klimatyczne EN , EN , EN , EN Odstępy izolacyjne powietrzne i powierzchniowe EN Siemens LV 1 T 2009 /133

33 typ 3TK TK TK TK28 35 Normy EN , EN 954-1, IEC EN , EN 954-1, IEC 61508, EN 54 Certyfikacja BG, SUVA, UL, CSA, TÜV Wyjścia bezpieczeństwa przekaźnikowe Bezzwłoczne Z Opóźnieniem Czasowym () Wyjścia bezpieczeństwa półprzewodnikowe Bezzwłoczne -- Z Opóźnieniem Czasowym () -- Styki sygnalizacyjne MK rel Wyjścia sygnalizacyjne półprzewodnikowe MK rel -- Wejścia s (czujniki) Wejścia kaskadowe -- Stopień ochrony wg EN Obudowa IP40 IP20 Zaciski IP20 IP20 Odporność na wstrząsy sinusoidalna g/ms 8/10 Pozycje montażowe każdy Ochrona przed dotykiem ochrona palca wg EN oraz Wysokość mm 106 (3TK28 30: 102): Zaciski śrubowe; 108 (3TK28 30: 104): Zaciski sprężynowe Szerokość mm Głębokość mm 115 Waga kg Przyłącza Zaciski śrubowe Zaciski śrubowe M3 Przewód jednożyłowy mm 2 1 x ( )/2 x ( ) Wielożyłowy z tulejką mm 2 1 x ( )/2 x ( ) Jedno lub wielożyłowe AWG 2 x ( ) Moment dokręcenia Nm Przyłącza Zaciski sprężynowe Przewód jednożyłowy mm 2 2 x ( ) Wielożyłowy z tulejką wg DIN mm 2 2 x ( ) Przewód wielożyłowy mm 2 2 x ( ) Moment dokręcenia mm 10 Dane elektryczne Znamionowe napięcie sterownicze U s V 24 DC, 24/115/230 AC Napięcie pracy AC V U s U s U s DC V U s U s U s Znamionowe napięcie izolacji Ui V -- Znamionowe napięcie udarowe U imp mv -- Pobór mocy dla Us U i Obwód kontrolny V -- wyjścia V 300 Znamionowe napięcie udarowe U imp Obwód kontrolny V -- wyjścia V 4000 Pobór mocy W Częstotliwość pracy Hz 50/60 Prąd znamionowy pracy Ie (wyjścia półprzewodnikowe) dla AC-15 at 115 V A AC-15 at 230 V A 13/14, 23/24: /24, 33/34, 41/42: 5 4/48, 5/58: 3 DC-13 at 24 V A 13/14, 23/24: 5 4/48, 5/58: 2 DC-13 at 115 V A DC-13 at 230 V A Elektryczny czas życia DC-13 at 24 V A -- DC-13 at 230 V A -- 13/14: /24, 33/34, 41/42: 5 13/14: 2 /134 Siemens LV 1 T 2009

34 typ 3TK TK TK TK28 35 Dane elektryczne (część dalsza) Dane elektryczne (część dalsza) Oper cycles Mechaniczny czas życia Oper. 10 cycles Częstotliwość załączania 1/h 1000 Konwencjonalny prąd termiczny I th A Konwencjonalny prąd termiczny I th 1 styk A -- 2styki A -- 3styki A -- 4styki A -- Zabezpieczenie obwodów wyjściowych Bezpiecznik LV HRC Typ 3NA, DIAZED Typ 5SB, NEOZED Typ 5SE, gl/gg gl/gg A 6, napięcie kontrolne: 6 6, napięcie kontrolne: 2 2 szybkie A Maksymalna rezystancja przewodów W Długość przewodu od zacisku do zacisku m TK CB30: Cu 1.5 mm2 i 150 nf/km 3TK AJ20: 300 3TK AL20: 80 Czasy Czas braku reakcji na zanik napięcia zasilającego (wewnetrzny, nie wyjścia) Czasy t E ms 30 3TK CB30:10 3TK A.20: 35 Standardowy dla startu automatycznego ms Maksymalny dla startu automatycznego ms 80 3TK CB30: TK A.20: 200 Standardowy po awarii dla startu automatycznego ms Maksymalny po awarii dla startu automatycznego ms -- 3TK CB30: TK A.20: 200 Standardowy dla startu monitorowanego ms Maksymalny dla startu monitorowanego ms Czasy reakcji Standardowy dla czujnika ms Maksymalny dla czujnika ms nastawiany do Standardowy po awarii ms Maksymalny po awarii ms 100 3TK CB20: 25 3TK A.20: Czas przywracania systemu t W po reakcji czujnika ms Po upływie czasu -- Min. 250 Min. 250 po wystąpieniu błędu s Min. 1 3TK CB20: TK A.20: 120 Czas wykonania komendy t B Wejścia (czujkniki) ms Min Wejście aktywny przycisk s Min Wejście kaskadowe s Wejście kaskadowe t G ms Temperatura Dopuszczalna temperatura otoczenia Podczas pracy C Magazynowania C Dane bezpieczeństwa Poziom Nienaruszalności SIL CL Stop kat. 0: wg IEC Stop kat. 1: 2 Poziom Zapewnienia Bezpieczeństwa PL wg ISO Kategoria bezpieczeństwa wg EN typ wg EN 54 Stop kat. 0: 4 Stop kat. 1: 3 Jak moduł podstawowy 4 Jak moduł podstawowy III C Jak moduł podstawowy -8-8 Prawdopodobieństwo niebezpiecznego uszkodzenia na godzinę (PFH D ) 1/h Stop kat. 0: 3 x 10-8 Stop kat. 1: 2 x 10-3 x 10 3 x 10 na przywołanie (PFD) Odstęp czasu sprawdzającego T1 a 20 Warunki otoczenia EMC EN Wibracje wg EN częstotliwość Hz amplituda mm 0.05 Warunki klimatyczne EN , EN , EN , EN Odstępy izolacyjne powietrzne i powierzchniowe EN Siemens LV 1 T 2009 /135

35 nrysunki wymiarowe Zaciski śrubowe od 3TK2821 do 3TK2824, 3TK2830 Zaciski sprężynowe od 3TK2821 do 3TK2824, 3TK ,5 NSC0_0061b NSC0_0064b ) 15 22, ,5 Zaciski śrubowe od 3TK2825 do 3TK2828, 3TK2835 Zaciski sprężynowe od 3TK2825 do 3TK2828, 3TK NSC0_0062b ) NSC0_0063b ) 1) ) Montaż standardowy szyna TH 35 wg EN 6015 nschematy 3TK TK28 22, 3TK TK28 24 A1 L/+ Y1 Y2 13 RF1.1 RF1.2 FK FK2.1 FK MK1.1 A1 L/+ Y11 S1.1 Y12 Y33 13 S1.2 RF1.1 FK FK2.1 A1 L/+ Y1 Y2 RF1.1 RF FK1.1 FK2.1 ~ Logic ~ Logic ~ Logic NSB0_01858b N/- A2 FK1.2 FK2.2 FK3.2 MK NSB0_01859a N/- A2 S2.1 Y21 S2.2 RF1.2 FK1.2 FK2.2 Y22 Y NSB0_01860 N/- A2 FK FK Legenda FK x.x : S x.x : RF x.x : MK x.x : Obwody wyzwalające Podłączenie czujników (test styczników) Obwód sprzężenia zwrotnego Obwód sygnalizacyjny /136 Siemens LV 1 T 2009

36 nschematy 3TK TK CW31/-.CW32/-.CW34 A1 Y10 Y11 L/+ 1-/2-kan S1.1 Y12 S1.2 Y21 S1.3 Y22 S FK FK FK MK1.1 MK2.1 A1 DC 24 V Y12 S1.1 T1 T1 Y33 EIN T3 T KAS/ FK1.1 FK MK1.1 FK FK4.1 MK2.1 ~ Logic ~ Logic NSB0_01861a N/- A2 PE PE RF1.1 Y33 RF1.2 Y34 AS/ÜS1.1 Y43 AS/ÜS1.2 FK1.2 Y44 14 FK FK MK1.2 MK NSB0_ V A2 T2 T2 RF Y34 MK1.1 3 MK1.2 S2.1 4 Y22 FK FK MK FK FK MK TK BB40 3TK28 2, 3TK28 28 A1 Y12 DC S V T1 T1 Y33 EIN T3 T3 1 KAS/ FK1.1 FK2.1 FK3.1 FK4.1 MK1.1 A1 Y10 Y11 L/+ 1-/2-kan S1.1 Y12 S1.2 Y21 S1.3 Y22 S FK1.1 FK2.1 MK1.1 FK3.1 FK4.1 Logic ~ Logic NSB0_01862a 0V A2 TS T2 RF Y34 MK1 4 MK2 64 S1.2 Y22 FK1.2 FK2.2 FK3.2 FK4.2 MK1.2 NSB0_01866c N/- A2 PE PE RF1.1 Y33 RF1.2 Y34 FK FK MK FK FK TK BB41/-.BB42/-.BB44 3TK28 30 A1 DC 24 V Y12 S1.1 T1 T1 Y33 EIN T3 T KAS/ FK1.1 FK MK1.1 FK FK4.1 MK2.1 A1 L/ FK FK2.1 FK FK MK1.1 Logic ~ Logic NSB0_ V A2 TS T2 RF Y34 MK1 4 MK2 84 S1.2 Y22 FK FK MK FK FK MK NSB0_0186b N/- A2 FK1.2 FK FK FK MK TK CW30 A1 DC 24 V ~ Y12 S1.1 T1 T1 Y33 EIN Logic T3 T3 1 KAS/ FK1.1 FK2.1 FK3.1 FK4.1 MK1.1 Legenda FK x.x : S x.x : RF x.x : MK x.x : PE: Tx: EIN: 1-/2-kan: AS/ÜS: KAS/: : Obwody wyzwalające Podłączenie czujników (test styczników) Obwód sprzężenia zwrotnego Obwód sygnalizacyjny Uziemienie Sygnał testu Sygnał startu Podłączenie czujnika jednokanałowo lub dwukanałowo Automatyczny i monitorowany start zależy od parametryzacji start Wejście kaskadowe Opóźnienie czasowe na wyjściu NSB0_01863a 0V A2 TS T2 RF Y34 MK1.1 MK1.2 S Y22 FK FK FK FK MK Siemens LV 1 T 2009 /13

37 nprojekt Przekaźniki bezpieczeństwa z stycznikami pomocniczymi mogą być użyte dla urządzeń STOP AWARYJNY wg EN 418 i obwodów bezpieczeństwa zgodnie z EN np. osłony ruchome i drzwi bezpieczeństwa. W zależności od typu urządzenia i obwodu zewnętrznego maksymalnie możemy osiągnąć Kategorię 4 wg EN 954-1, PL e wg EN oraz SIL 3 wg IEC Przekaźniki te są wyposażone w dwa redundantne styczniki typu SIRIUS, dodatkowo jest to urządzenie zmontowane, okablowane, sprawdzone i posiadające certyfikat jako jedno urządzenie. Jedynie, co musi zrobić klient to zatrzasnąć kompletne urządzenie na szynie montażowej. Urządzenie podstawowe, Kategoria 3 Przekaźniki 3TK28 50, 3TK28 51 i 3TK28 52 posiadają dwa styczniki redundantne, które są załączane za pomocą wyjść półprzewodnikowych urządzenia, jako blok styków potencjałowych. Za pomocą 3 diod LED mamy możliwość diagnostyki naszej funkcji bezpieczeństwa jak również samego urządzenia. Podczas pracy urządzenia wewnętrzne obwody poszczególnych elementów są monitorowane w sposób cykliczny. W zależnośći od połączenia możemy osiągnąć kategorię 3 wg EN Urządzenie podstawowe, Kategoria 4 Urządzenie rozszerzające 3TK28 30, 3TK28 56, 3TK28 5, 3RA 11 do 3RA 14 jak również zewnętrzne aktuatory (np. styczniki) mogą być użyte, jako bezpieczne wyjścia półprzewodnikowe (zaciski 2). Tworzenie kaskad z przekaźnikami bezpieczeństwa 3TK28 41, 3TK28 42, 3TK28 45 i 3TK28 53 jak również z układami rozruchowymi 3RA 11 jest możliwe za pomocą bezpiecznego wyjścia półprzewodnikowego (zaciski 2). Montaż Na szynie 35 mm wg normy EN Montaż bezpośredni na płycie montażowej za pomocą 2 elementów 3RP1903. nfunkcja Urządzenie podstawowe 3TK28 50 do 3TK28 52 Przekaźnik 3TK2850 do 3TK28 52 posiadają możliwość podłączenia jednego czujnika oraz w zależności od typu różną liczbę wyjść przekaźnikowych jak również wyjść sygnalizacyjnych. Jeżeli sygnał na wejściu jest niewłaściwy, następuje natychmiastowe wyłączenie obwodów wyzwalających. 3TK28 52 moduł podstawowy AS/MS FK hs 3TK28 50 moduł podstawowy AS/MS FK hs FK hs FK hs FK hs FK hs 1-/2-channel AS/MS FK hs NSC0_00689a FK hs FK hs MK hs 3TK28 51 moduł podstawowy 1-/2-channel AS/MS NSC0_00691a AS/MS 1-/2-channel AS/MS FK hs FK hs MK hs (NC) NSC0_00690a Legenda Wejścia przekaźnika S x : Wejścia (czujkniki) Logika bezpieczeństwa AS/MS: Automatyczny i monitorowany start zależy od parametryzacji Parametry 1-/2-kan: Podłączenie czujnika jednokanałowo lub dwukanałowo AS/MS: Automatyczny i monitorowany start zależy od parametryzacji Obwody wyzwalające FK hs : Obwód wyzwalania, styk przekaźnikowy (potencjałowe) MK hs : Obwód sygnalizacyjny; styk przekaźnikowy (potencjałowe) NO: NO styk normalnie otwarty NC: NC styk normalnie zamknięty /138 Siemens LV 1 T 2009

38 Urządzenie podstawowe 3TK28 53 Przekaźnik 3TK28 53 posiada jedno wejście na czujnik, jedno wejście standardowe do normalnego załączania oraz wejście kaskadowe. Liczba wyjść jest uzależniona od typu urządzenia, jeżeli sygnał na wejściu jest niewłaściwy, następuje natychmiastowe wyłączenie obwodów wyzwalających. W zależności od wyobru możemy realizować autostart lub start monitorowany. Urządzenia rozszerzające 3TK28 56 oraz 3TK28 5 Urządzenia 3TK28 56 oraz 3TK28 5 posiadają jedno wejście na czujnik, jedno wejście standardowe do normalnego załączania oraz wejście kaskadowe. Liczba wyjść jest uzależniona od typu urządzenia, jeżeli sygnał na wejściu jest niewłaściwy, następuje natychmiastowe wyłączenie obwodów wyzwalających lub z opóźnieniem czasowym. 3TK28 53 moduł podstawowy 3TK28 56 moduł rozszerzający bezzwłoczny AS & FK hs & FK hs KAS AS/MS AS/MS FK hs FK hs KAS FK hs FK hs FK hs QS AS/MS NSC0_00692 FK hs Legenda Wejścia przekaźnika S x : Wejścia (czujkniki) KAS/: Wejście kaskadowe. Wyłączenie funkcjonalne : Podłączone do wyjścia PLC. W ten sposób system sterowania maszyny może sterować obwodami wyzwalającymi, a tym samym podłączonymi odbiornikami. Funkcja bezpieczeństwa jest funkcją nadrzędną. Logika bezpieczeństwa AS: Autostart. Urządzenie uruchamia się automatycznie, jeżeli wszystkie warunki są spełnione. Jeśli mamy podłączony przycisk START w obwodzie sprzężenia zwrotnego, jest możliwość realizacji startu manualnego (do kategorii 3 wg EN 954-1) AS/MS: Automatyczny i monitorowany start zależy od parametryzacji Parametry QS: Z i bez wykrywania zwarć międzykanałami AS/MS: Automatyczny i monitorowany start zależy od parametryzacji 3TK28 5 moduł rozszerzający z opóźnieniem FK hs MK hs (NC) FK hs & (NO ) NSC0_00693 Opóźnienie czasowe: Opóźnione wyłączenie OFF-delay KAS FK hs (NO ) Obwody wyzwalające : Obwód wyzwalania, styk półrzewodnikowy (bez potencjałowy) FK hs : Obwód wyzwalania, styk przekaźnikowy (potencjałowe) MK hs : Obwód sygnalizacyjny; styk przekaźnikowy (potencjałowe) NO: NO styk normalnie otwarty NO : NO styk normalnie otwarty, z opóźnieniem NC: NC styk normalnie zamknięty FK hs (NO ) NSC0_00694 Siemens LV 1 T 2009 /139

39 ndane techniczne typ 3TK TK TK TK TK AB1 3TK TK28 5 Normy EN , EN 954-1, IEC Certyfikacja TÜV, UL, CSA Wyjścia bezpieczeństwa przekaźnikowe Bezzwłoczne Z Opóźnieniem Czasowym () Wyjścia bezpieczeństwa półprzewodnikowe Bezzwłoczne -- 1 Z Opóźnieniem Czasowym () Styki sygnalizacyjne MK rel Wyjścia sygnalizacyjne półprzewodnikowe MK rel -- Wejścia s (czujniki) 1 -- Wejścia kaskadowe -- 2 Stopień ochrony wg EN Obudowa IP20 Zaciski IP20 Odporność na wstrząsy sinusoidalna g/ms 5/11 8/10 i 15/5 Pozycje montażowe każdy Ochrona przed dotykiem ochrona palca wg EN oraz Wysokość mm 89 Szerokość mm 90 Głębokość mm Waga kg Przyłącza Zaciski śrubowe Zaciski śrubowe M3 Przewód jednożyłowy mm 2 1 x ( )/2 x ( ) Wielożyłowy z tulejką mm 2 1 x ( )/2 x ( ) Jedno lub wielożyłowe AWG 2 x ( ) Moment dokręcenia Nm Przyłącza Zaciski sprężynowe Przewód jednożyłowy mm 2 2 x ( ) Wielożyłowy z tulejką wg DIN mm 2 2 x ( ) Przewód wielożyłowy mm 2 2 x ( ) Moment dokręcenia mm 10 Dane elektryczne Znamionowe napięcie sterownicze U s V 24 DC, 24/115/230 AC 24 DC Znaminowe napięcie izolacji Ui V -- Znaminowe napięcie udarowe U imp V -- Napięcie pracy AC V U s -- DC V U s U s Pobór mocy dla Us Obwód kontrolny V 50 wyjścia V 690 Znaminowe napięcie udarowe U imp Obwód kontrolny V 500 wyjścia V 6000 Pobór mocy dla U s W 8.5 Częstotliwość pracy Hz 50/60 -- Prąd znamionowy pracy Ie (wyjścia półprzewodnikowe) dla AC-15 at 115 V A AC-15 at 230 V A DC-13 at 24 V A 10 10, Blok styków pomocniczych: , Blok styków pomocniczych: 6 DC-13 at 115 V A DC-13 at 230 V A Prąd znamionowy pracy Ie (wyjścia półprzewodnikowe) dla DC-15 at 24 V A -- DC-15 at 230 V A -- /140 Siemens LV 1 T 2009

40 typ 3TK TK TK TK TK AB1 3TK TK28 5 Dane elektryczne (część dalsza) Dane elektryczne (część dalsza) Liczba Patrz "Charakterystki 3RH1 cykli Mechaniczny czas życia Liczba 3 x 10 cykli Częstotliwość załączania 10 3 Konwencjonalny prąd termiczny Konwencjonalny A -- prąd termiczny I th Konwencjonalny prąd termiczny Konwencjonalny prąd termiczny I th 1 styk A -- 2styki A -- 3styki A -- 4styki A -- Zabezpieczenie obwodów wyjściowych Bezpiecznik LV HRC Typ 3NA, DIAZED Typ 5SB, gl/gg A 10 szybkie A -- Maksymalna rezystancja przewodów W Cable length from terminal to terminal m 2000 Cu 1.5 mm2 i 150 nf/km Czasy Czas braku reakcji na zanik napięcia zasilającego (wewnetrzny, nie wyjścia) ms 5 Czasy t E Standardowy dla startu automatycznego ms Maksymalny dla startu automatycznego ms Standardowy po awarii dla startu automatycznego ms Maksymalny po awarii dla startu automatycznego ms Standardowy dla startu monitorowanego ms Maksymalny dla startu monitorowanego ms Czasy reakcji Standardowy dla czujnika ms Maksymalny dla czujnika ms nastawny Standardowy po awarii ms Maksymalny po awarii ms Czas przywracania systemu t W po reakcji czujnika ms po wystąpieniu błędu s 0.02 Czas wykonania komendy t B Wejścia (czujkniki) ms Wejście aktywny przycisk s Wejście kaskadowe ms Wejście kaskadowe t G ms Temperatura Dopuszczalna temperatura otoczenia Podczas pracy C Magazynowania C Dane bezpieczeństwa Poziom Nienaruszalności SIL CL 2 -- wg IEC Poziom Zapewnienia Bezpieczeństwa PL -- wg ISO Safety Kategoria kat 3 4 Jak moduł podstawowy wg EN typ wg EN Prawdopodobieństwo niebezpiecznego 1/h uszkodzenia na godzinę (PFH D ) 1/h 1.52 x x x na przywołanie (PFD) Odstęp czasu sprawdzającego T1 a 10 Warunki otoczenia EMC IEC , IEC , Wibracje wg EN częstotliwość Hz amplituda mm 0.05 Warunki klimatyczne EN Odstępy izolacyjne powietrzne i powierzchniowe EN Siemens LV 1 T 2009 /141

41 nrysunki wymiarowe 3TK28 50, 3TK28 51, 3TK28 53, 3TK28 5 Zaciski śrubowe 3TK28 50, 3TK28 51, 3TK28 53, 3TK28 5 Zaciski sprężynowe 3TK28 52, 3TK28 56 Zaciski śrubowe 3TK28 52, 3TK28 56 Zaciski sprężynowe 1) Montaż standardowy szyna TH 35 wg EN 6015 /142 Siemens LV 1 T 2009

42 nprojekt Przekaźnik bezpieczeństwa 3K28 10 z specjalnymi funkcjami posiada wewnętrzne przekaźniki o otwarciu wymuszonym. Wewnętrzne obwody redundantne są monitorowane wewnętrznie, dzięki czemu konsekwencją awarii przekaźnika bezpieczeństwa będzie zawsze rozłączenie i przejście do stanu bezpiecznego bez możliwości ponownego załączenia. Obwód wyzwalający (FK) Operacja bezpiecznego rozłączenia musi być wykonana za pomocą styków wyjściowych bezpiecznych. Styki wyzwalające są zawsze stykami NO i wyłączają bez opóźnienia czasowego. Styki sygnalizacyjne (MK) Styki NC mogą być użyte tylko i wyłącznie do sygnalizacji i potwierdzenia stanu przekaźnika, co oznacza, że nie mogą pełnić funkcji związanych z funkcją bezpieczeństwa w celu bezpiecznego rozłączenia np. napędu. Urządzenie rozszerzające Jeżeli w urządzeniu podstawowym zabraknie nam styków wyzwalających (wyjść), możemy użyć urządzenie rozszerzające, które posiada 4 styki wyzwalające. Urządzenia rozszerzające nie mogą być montowane niezależnie, zawsze muszą znajdować się przy urządzeniu podstawowym. Musimy pamiętać, że jeden styk wyzwalający z urządzenia podstawowego jest wykorzystany w celu podłączenia modułu rozszerzającego. Kategoria jaka może być osiągnięta za pomocą urządzenia rozszerzającego zależy od urządzenia podstawowego. nfunkcja 3TK28 10 monitor postoju Przekaźnik kontroli zatrzymania napędu 3TK28 10 kontroluje nam napięcie szczątkowe na zaciskach stojana. Kiedy napięcie osiągnie wartość zbliżoną do 0 monitor postoju odczytuje to, jako zatrzymanie się napędu i wysterowuje wyjście przekaźnikowe. Monitor może współpracować z różnymi silnikami i aplikacjami, ponieważ istnieje możliwość ustawiania wartości napięcia Uan przy którym 3TK28 10 wykrywa zatrzymanie się napędu. Urządzeni wykrywa również przerwę pomiędzy wejściami L1/L2/L3. Jeśli nastąpi wykrycie takiej usterki, wyjście przekaźnikowe ustawi się w pozycję bezpieczną U an 3TK basic unit delayed (NC) (NC) (NC) MK rel (NC) MK rel (NC) MK rel (CO) NSB0_0181 Legenda Wejścia przekaźnika S x : Wejścia (czujkniki) Obwody wyzwalające : Obwody wyzwalające MK el : Obwody sygnalizacyjne MK rel : Obwód sygnalizacyjny: wyjścia półprzewodnikowe sygnalizacyjne (bez potencjałowe) NO: NO styk normalnie otwarty NC: NC styk normalnie zamknięty CO: Styk przemienny Siemens LV 1 T 2009 /143

43 ndane techniczne typ 3TK28 10 Normy EN , EN 954-1, IEC Certyfikacja TÜV, UL, CSA Wyjścia bezpieczeństwa przekaźnikowe Bezzwłoczne 4 Z Opóźnieniem Czasowym () -- Wyjścia bezpieczeństwa półprzewodnikowe Bezzwłoczne -- Z Opóźnieniem Czasowym () -- Styki sygnalizacyjne MK rel 1 Wyjścia sygnalizacyjne półprzewodnikowe MK rel 2 Wejścia s (czujniki) 1 Wejścia kaskadowe -- Stopień ochrony wg EN Obudowa IP40 Zaciski IP20 Odporność na wstrząsy sinusoidalna g/ms 8/10 Pozycje montażowe każdy Ochrona przed dotykiem ochrona palca wg EN oraz Wysokość mm 106: Zaciski śrubowe; 108: Zaciski sprężynowe Szerokość mm 45 Głębokość mm 116 Waga kg Przyłącza Zaciski śrubowe Zaciski śrubowe M3 Przewód jednożyłowy mm 2 1 x ( )/2 x ( ) Wielożyłowy z tulejką mm 2 1 x ( )/2 x ( ) Jedno lub wielożyłowe AWG 2 x ( ) Moment dokręcenia Nm Przyłącza Zaciski sprężynowe Przewód jednożyłowy mm 2 2 x ( ) Wielożyłowy z tulejką wg DIN mm 2 2 x ( ) Przewód wielożyłowy mm 2 2 x ( ) Dane elektryczne Znamionowe napięcie sterownicze U s V 24 DC, 230/400 AC Napięcie pracy AC V U s DC V U s Znaminowe napięcie izolacji Ui V Max. 690 Znaminowe napięcie udarowe U imp V zmienne Pobór mocy dla Us Obwód kontrolny V 300 wyjścia V 690 Znaminowe napięcie udarowe U imp Obwód kontrolny V 6/4 wyjścia V 6 Pobór mocy dla U s W 3 Częstotliwość pracy Hz 50/60 Prąd znamionowy pracy Ie (wyjścia półprzewodnikowe) dla AC-15 at 115 V A -- AC-15 at 230 V A 3 (NO styk normalnie otwarty); 2 (NC styk normalnie zamknięty) DC-13 at 24 V A 2 DC-13 at 115 V A -- DC-13 at 230 V A -- Elektryczny czas życia DC-13 at 115 V A 0.1 DC-13 at 230 V A -- Dane elektryczne (część dalsza) Liczba 2 x 10 5 cykli Mechaniczny czas życia Liczba 5 x 10 cykli Częstotliwość załączania 1/h 1200 /144 Siemens LV 1 T 2009

44 Przekaźniki bezpieczeństwa 3TK28 ndane techniczne typ 3TK28 10 Dane elektryczne (część dalsza) Konwencjonalny prąd termiczny I th A 5, Maksymalna suma prądów 8 Konwencjonalny prąd termiczny I th 1 styk A 5 2styki A 5 3styki A 5 4styki A -- Zabezpieczenie obwodów wyjściowych Bezpieczniki LV HRC Typ 3NA DIAZED Typ 5SB, NEOZED Typ 5SE gl/gg -- szybkie A 5 Maksymalna rezystancja przewodów W -- Cable length from terminal to terminal m -- Cu 1.5 mm2 i 150 nf/km Czasy Czasy reakcji Standardowy dla czujnika ms -- Maksymalny dla czujnika ms 6 zmienny Standardowy po awarii ms -- Maksymalny po awarii ms -- Wejście kaskadowe t G ms Temperatura Dopuszczalna temperatura otoczenia Podczas pracy C Magazynowania C Dane bezpieczeństwa Poziom Nienaruszalności SIL CL 3 wg IEC Poziom Zapewnienia Bezpieczeństwa PL e wg ISO Kategoria bezpieczeńśtwa 4 wg EN Prawdopodobieństwo niebezpiecznego uszkodzenia na godzinę (PFH D ) 1/h 1.49 x 10-9 na przwywołanie (PFD) -- Odstęp czasu sprawdzającego T1 a 20 Siemens LV 1 T 2009 /145

45 Przekaźniki bezpieczeństwa 3TK28 nrysunki wymiarowe 3TK28 10 Zaciski śrubowe 3TK28 10 Zaciski sprężynowe 4 NSC0_0062b 3 NSC0_0063b ) 1) ) For standard mounting rail TH 35 according to EN nschematy 3TK BA0. 3TK JA0. A1 DC 24 V A4 M-MK X1 X2 SK1 SK2 X3 SK3 A3 DC 24 V MK3.1 FK FK FK3.1 FK4.1 A1 AC 400 V A4 M-MK X1 X2 SK1 SK2 X3 SK3 A3 DC 24 V MK3.1 FK FK FK3.1 FK4.1 Logic ~ Logic NSB0_01868a 0V A2 S1.1 L1 S1.2 S1.3 L2 L3 MK1 64 MK2 4 MK MK3.3 FK FK FK FK NSB0_0180a 0V A2 S1.1 L1 S1.2 S1.3 L2 L3 MK1 64 MK2 4 MK MK3.3 FK FK FK FK TK GA0. A1 A4 AC M-MK 230 V X1 X2 SK1 SK2 X3 SK3 A3 DC 24 V MK3.1 FK FK FK3.1 FK4.1 Legenda FK x.x : Obwody wyzwalające MK x.x : Obwód sygnalizacyjny M-MK: Sygnał doziemnienia S x.x : Podłączenie czujników (test styczników) SK x : Zaciski kontrolne ~ Logic NSB0_01869a 0V A2 S1.1 L1 S1.2 S1.3 L2 L3 MK1 64 MK2 4 MK MK3.3 FK FK FK FK /146 Siemens LV 1 T 2009

46 System modułowy 3RK3 nprzegląd Modułowy przekaźnik bezpieczeństwa pozwala na podłaczenie wielu funkcji bezpieczeństwa. Parametryzacja funkcji bezpieczeństwa odbywa się w bardzo łatwy sposób za pomocą grafiki. Dzięki modułom rozszerzającym system może być rozbudowywany w sposób elastyczny w zależności od aplikacji, jaką chcemy zrealizować. Modułowy System Bezpieczęństwa (MSS) 3RK3 jest swobodnie programowalnym przekaźnikiem bezpieczeńśtwa. W zależności od rodzaju jak i połączenia możemy realizować aplikacje do kategorii 4 wg EN 954-1, Poziom Zapewnienia Bezpieczeństwa PL e wg ISO oraz SIL 3 wg IEC Cały system może składać się z: Moduł podstawowy Moduł rozszerzający Moduł komunikacji Oprogramowanie Akcesoria Za pomocą opcjonalnego modułu komunikacyjnego DP- Interface możemy monitorować dane diagnostyczne jak również aktualny stan urządzenia np. po przez magistralę PROFIBUS DP. Dane te mogą być wykorzystane w dalszym systemie automatyzacji. nprojekt Modułowy system bezpieczeńśtwa 3RK3 składa się z: Moduł podstawowy Moduł rozszerzający Moduł komunikacji Moduł komunikacyjny Moduł podstawowy Moduły rozszerzające T1 IN1 IN3 IN5 IN T1 IN1 IN3 T1 IN1 IN3 T1 IN1 IN3 Q1 Q2 Q3 T2 IN2 IN4 IN6 IN8 T2 IN2 IN4 T2 IN2 IN4 T2 IN2 IN4 Q4 Q5 Q6 MSS DP-Interface MSS Basic 4/8F-DI 4/8F-DI 1/2F-RO 2/4F-DI 2F-DO 8DO DEVICE DEVICE BF SF SF X1 X2 X1 RESET X2 IN1 IN3 IN5 IN Q1 SF/IN1 IN3 IN5 IN SF/IN1 IN3 Q1 SF/IN1 IN3 Q1 Q1/F Q2 Q3 Q4 IN2 IN4 IN6 IN8 Q2 IN2 IN4 IN6 IN8 IN2 IN4 Q2 IN2 IN4 Q2 Q5 Q6 Q Q8 3RK3511-1BA10 PROFIBUS DP 3RK3111-1AA10 3RK3211-1AA10 3RK3221-1AA10 3RK3231-1AA10 3RK3241-1AA10 SET MODE L+ M FE Q1.1 Q1.2 Q2 L+ M FE L+ M IN IN5 IN6 IN8 L+ M Q2.1 Q1.1 Q1.2 Q2.2 L+ M Q1 Q2 L+ M 1M Q Q8 2M NSA0_00468 Typowy projekt MSS Siemens LV 1 T 2009 /14

47 System modułowy 3RK3 Moduły Moduł podstawowy Moduł rozszerzający Modułowy System Bezpieczeństwa może być rozbudowywany w sposób elastyczny w zależności od aplikacji, jaką chcemy zrealizować, za pomocą modułów rozszerzeń. Moduły rozszerzające posiadają wejścia, wyjścia standardowe oraz bezpieczeństwa. W zależności od naszej aplikacji możemy w dowolny sposób dobierać sobie moduły rozszerzające. Moduł rozszerzeń 4/8 F-DI Moduł podstawowy 3RK3 jest rdzeniem tego systemu, steruje on modułami rozszerzającymi oraz danymi DP- Interfacu. Moduł podstawowy zarządza całą logiką jak została zaprogramowana. Moduł podstawowy 3RK3 posiada: 8 wejść bezpieczeństwa 1 redundantne wyjście przekaźnikowe 1 redundantne wyjście półrzewodnikowe Maksymalnie do modułu podstawowego możemy podłączyć modułów rozszerzających. Wymiana danych na wyższym poziomie systemu automatyzacji odbywa się za pomocą modułu komunikacyjnego (DP Interface) albo przez PROFIBUS. Moduł podstawowy parametryzujemy za pomocą oprogramowania MSS ES. Moduł rozszerzeń 4/8 F-DI posiada tylko wejścia bezpieczeństwa. Przy połaczeniu jedno-kanałowym możemy podłączyć 8 różnych czujników, natomiast dla połączenia dwu-kanałowego możemy podłączyć maksymalnie 4 różne czujniki. Istnieje możliwość mieszania połączeń (jedno-/dwu- kanałowe). Moduł rozszerzeń 4/8 F-DI ma: 8 wejścia bezpieczeństwa 2/4 F-DI 1/2 F-RO Moduł rozszerzeń 2/4F-DI 1/2 F-RO posiada wejścia i wyjścia bezpieczeństwa. Przy połaczeniu jedno-kanałowym możemy podłączyć 4 różne czujni, natomiast dla połączenia dwukanałowego możemy podłączyć maksymalnie 2 różne czujniki. Istnieje możliwość mieszania połączeń (jedno-/dwu- kanałowo). Moduł ten posiada 2 wyjścia przekaźnikowe nie redundantne, co oznacza że przy połączeniu dwukanałowym należy wykorzystać 2 wyjścia dla pary styczników. Moduł rozszerzeń 2/4F-DI 1/2 F-RO ma: 4 wejścia bezpieczeństwa 2 wyjścia przekaźnikowe /148 Siemens LV 1 T 2009

48 System modułowy 3RK3 Moduły Moduły rozszerzające (dalsza część) 2/4 F-DI 2 F-DO Moduł komunikacyjny DP-Interface Moduł rozszerzeń 2/4F-DI 1/2 F-DO posiada wejścia i wyjścia bezpieczeństwa. Przy połaczeniu jedno-kanałowym możemy podłączyć 4 różne czujniki, natomiast dla połączenia dwukanałowego możemy podłączyć maksymalnie 2 różne czujniki. Istnieje możliwość mieszania połączeń (jedno-/dwu- kanałowo). Moduł ten posiada 2 wyjścia półprzewodnikowe redundantne. Moduł rozszerzeń 2/4 F-DI 2 F-DO ma: 4 wejścia bezpieczeństwa 2 wyjścia półprzewodnikowe 8 DO Moduł komunikacyjny DP-Interface służy nam do przesyłania danych diagnostycznych, które mogą być wykorzystane w dalszym systemie automatyzacji. Moduł ten nie może być wykorzystywane w celu wyłączenia funkcji bezpieczeństwa. MSS umożliwia nam: Prędkość do 12 Mbit/s Automatyczne dostrajanie prędkości Cykliczna obsługa (DPV0) i acykliczna obsługa (DPV1) Cykliczna wymiana danych do 32 bitów Diagnostics using data record invocations Moduł komunikacyjny jest integrowany z siecią PROFIBUS za pomocą plików GSD. Moduł rozszerzeń 8DO posiada wyjścia standardowe (wyjścia sygnalizacyjne), co oznacze że nie mogą buyć uzyte do wyłączania funkcji bezpieczeńśtwa. Moduł rozszerzeń 8DO ma: 8 wyjścia półprzewodnikowych standrdowych Siemens LV 1 T 2009 /149