Seria X8. Nowa generacja PLC

Transkrypt

1 Seria X8 Nowa generacja PC

2 Seria X8 Nowa koncepcja sieci w PC Międzynarodowy standard sieci przemysłowej. System o dużej skalowalności i ekonomiczności. Sterowniki PC serii X8 mają wbudowany port Ethernet, dwa porty RS232/485 i port USB. Wyposażone są w protokół komunikacyjny EtherNet/IP i Modbus TCP/IP, który jest międzynarodowym standardem sieci przemysłowej. Wbudowane domyślne protokoły sieciowe pozwalają użytkownikom na szybką reakcję poprzez Ethernet i na konfigurację sieci poprzez różnorodne systemy. Wbudowane porty szeregowe o dużej prędkości i port USB umożliwiają połączenie z różnorodnymi urządzeniami. Karta SD, która jest zazwyczaj dostępna w zaawansowanych systemach, umożliwia sterownikom X8 realizację funkcji logowania danych i receptur oraz tworzenie zapasowej kopii danych. Sterowniki PC serii X8 są ekonomicznym systemem, który umożliwia rozbudowę do 2560 punktów i 80 modułów wejść i wyjść.. 2 I Seria X8

3 Międzynarodowy standard sieci przemysłowej Seria sterowników PC X8 stosuje oparte o CIP międzynarodowe standardy sieci przemysłowych, takich jak EtherNet/IP i Modbus TCP/IP, aby dostarczyć różnorodne rozwiązania, które spełniają wymagania przemysłu. Dodatkowo seria X8 posiada elastyczny interfejs programowania, który może łatwo połączyć różnorodne systemy. Wbudowany protokół HTTP i funkcje Webserwera umożliwiają użytkownikom monitorowanie z zewnątrz różnych parametrów sterownika PC serii X8. Duża skalowalność i elastyczność Duża skalowalność umożliwia budowę ekonomicznych systemów do 2560 wejść/wyjść i 80 modułów I/O. Moduł E-Bus umożliwia sterowanie modułami zdalnych I/O w miejscach oddalonych do 100m, pozwala to na elastyczną rozbudowę systemu sterowania.. Oprogramowanie XGPC XGPC jest darmowym, opartym o system operacyjny Windows, edytorem oprogramowania drabinkowego sterowników PC serii X8 opartym na standardzie IEC XGPC obsługuje szereg funkcji takich jak: edytowanie, monitorowanie i debugowanie programu w języku drabinkowym. W najbliższym czasie zaplanowano dodać obsługę języków FBD, ST i I co zwiększy jego funkcjonalność. Funkcje dodatkowe Małe gabaryty pozwalają na łatwą integrację w przemyśle. Wbudowana obsługa kart SD umożliwia backup, rejestrację danych oraz receptury wszystkie te funkcje są dostępne nawet w najmniejszych jednostkach serii X8. Dodatkowo dane są zabezpieczone poprzez 3-warstwowe szyfrowanie. X8 Series I 3

4 Schemat konfiguracji sieci w sterownikach PC serii X8 Ethernet/TCP IP, EtherNet/IP, Modbus/TCP, SNMP, HTTP Różne typy danych mogą być przetwarzane od poziomu urządzeń kontrolnych do poziomu informatycznego. Elastyczna skalowalność jest zapewniona przez obsługę komunikacji z różnorodnymi systemami, Cechy sieci PC serii X8 Sieć sterownika PC serii X8 umożliwia różnorodną implementację sieci, która pasuje do każdego środowiska przemysłowego. Zdalne programowanie na komputerze sterownika PC przez Ethernet, edytowanie i monitorowanie programu przez Ethernet. Wymiana informacji pomiędzy sterownikami PC jest dostępna poprzez połączenia sieciowe systemów oraz wymianę wiadomości. Każdy moduł posiada funkcję samodiagnostyki (RAS) zatem nie są wymagane dodatkowe urządzenia monitorujące, dzięki czemu system może być bezpiecznie wdrożony. Obsługa protokółu komunikacji szeregowej sterowników serii NX, umożliwia to dostęp do istniejącego systemu sieciowego. Międzynarodowy standard przemysłowy sieci oparty o CIP, taki jak EtherNet/IP i Modbus TCP/IP umożliwia większą skalowalność. Sieć informatyczna o dużej skali kontroli Sieć informatyczna o średniej skali kontroli Sieć o małej skali Ethernet System sieciowy Różne urządzenia, System zarządzania budynkiem, itd. Ethernetowe połączenie sieciowe Seria X8 System rozszerzeń Seria X8 Seria X8 Proste połączenie sieciowe CPU (Średnia skala) Seria X8 Urządzenia komunikacyjne innych firm Zdalny system I/O (Mała skala) Zdalny slave I/O Kabel rozszerzeń X8 CPU Xnet poprzez IP Seria X8 Jednostka rozszerzeń Połączenie komunikacji szeregowej RS485 Połączenie wielopunktowe używające skręconej pary kabli Moduł Master zdalnych I/O Xnet poprzez IP Seria NX700 Jednostka Slave Jednostka Slave 4 I X8 Series

5 Sieć Ethernet EtherNet/IP Modbus TCP/IP Ethernet TCP/IP Seria X8 Seria X8 Urządzenia komunikacyjne innych firm Wbudowane międzynarodowe protokoły sieci, do których zalicza się EtherNet/IP, Modbus TCP/IP, SNMP, HTTP, Ethernet/TCP IP, w serii X8 oferują dużą kompatybilność i skalowalność. Seria PC: X8s Prędkość transmisji: 10/100 Mbpss Maksymalna liczba węzłów: 100 węzłów/segment Metoda transmisji: metoda pasma podstawowego iczba połączeń komunikacyjnych: maksymalnie 16 połączeń Maksymalny dystans pomiędzy węzłami: do 100m (oparty na specyfikacji Ethernet) Ethernetowe połączenia sieciowe Seria X8 Seria NX700 Ethernet SECNET SAVE Moduł EtherNet Seria X8 Połączenia sieciowe oparte na Ethernecie umożliwiają budowę dużych rozproszonych systemów sterowania. Pamięć danych może być współdzielona przy pomocy prostej konfiguracji wbudowanych portów Ethernetu. Prędkość transmisji danych: 10/100 Mbps iczba węzłów: maksymalnie 100 węzłów na segment Łatwe połączenie sieci Sieć PC używa skręconej pary kabli, dzięki czemu możliwe jest wdrożenie ekonomicznego rozproszonego systemu. Seria NX Z istniejącej sieci Moduł MW-ink Seria NX700 Moduł MW-ink Seria sterownika: X8 Z połączeniem wielopunktowym, używając skręconych pary kabli, możliwa jest łatwa instalacja i implementacja transmisji z dużą prędkością i na duże odległości. Transmisja danych i odległość: Kbps, 1.2 km maksymalnie (liczba stacji: 32 stacje/warstwę) Medium transmisji: skręcona para kabli Seria NX70 Zdalny System I/O System sieci DeviceNet DeviceNet (Master) DeviceNet (Slave) Machine I/O Moduł skanera dla PC Scanner Card for PC (PCI, PCMCIA) Przy pomocy jednej jednostki CPU możliwe jest sterowanie w zdalnych lokacjach I/O lub w rozproszonych. Seria sterownika: X8 Medium transmisji: skręcona para kabli (700m), 2-żyłowy kabel (400m) iczba stacji: 32 stacje (Slave)/Master, 4 Master/CPU System Rozszerzeń Przy użyciu modułu rozszerzeń E-Bus może być obsługiwanych do 2560 wejść/wyjść i 80 modułów I/O. Umożliwia to osiągnięcie ekonomicznego systemu. (gdy jest użyty X8-EB2EB, X8-EB2RJ lub X8-RJ2EB) System sieci Modbus Terminal Type (20-pin) Connector Type (37-pin) DeviceNet (Slave) Falownik Robot Obsługa protokółu Modbus RTU i TCP/IP, międzynarodowy standard otwartej sieci, umożliwia pobieranie informacji oraz sterowanie różnymi urządzeniami. Komunikacja Modbus/RTU W CPU jest wbudowany protokół. Łatwy dostęp pomiędzy różnorodnymi systemami poprzez wykorzystanie protokołu Modbus RTU i TCP/IP Modbus RTU (Master) Modbus RTU (Slave) Serwo napęd CSD5 Seria NX7 Seria NX70 Wbudowany w X8 CPU COM PORT Falownik Robot System sieci DeviceNet Przy pomocy modułu DeviceNet, międzynarodowy standard sieci fieldbus, można konfigurować sieć z różnymi urządzeniami. Uproszczone okablowanie znacznie zmniejsza koszty. Seria X8, karty komputera (PCI, PCMCIA, itd.) Smukły i ultra kompaktowy rozmiar (104 x 43 x 52mm) Dostęp pomiędzy różnymi systemami z DeviceNet Prędkość transmisji: 125/250/500 Kbps iczba węzłów: 64 węzłów/sieć X8 Series I 5

6 Jednostki centralne CPU Jednostki CPU posiadają cztery wbudowane porty komunikacyjne (Ethernet, USB, dwa RS232C/485), które są wyposażone w międzynarodowe standardy protokółów komunikacji sieciowej. Dostępnych jest szereg instrukcji oraz duża pojemność pamięci programu i danych (pamięć programu to 60 tysięcy kroków, a pamięć danych to 64 tysiące słów), umożliwia to zastosowanie w szeregu aplikacji wymagających dokładnego sterowania. X8-M14DDT 60K kroków Zegar RTC 8 DC IN/6 TR OUT 4-kanały HSC (4CH 100 KHz) 6-kanałów PTO (100 KHz) PID Obsługa kart SD Wbudowany port Ethernet X8-M16DDR 60K kroków Zegar RTC 8 DC IN/8 RY OUT 6-kanałów HSC (4CH 100 KHz, 2CH 1 KHz) PID Obsługa kart SD Wbudowany port Ethernet X8-M32DDT 60K kroków Zegar RTC 16 DC IN/16 TR OUT 6-kanałów HSC (4CH 100 KHz, 2CH 1 KHz) 6-kanałów PTO (100 KHz) PID Obsługa kart SD Wbudowany port Ethernet Port COM0 XGPC S/W, Komunikacja szeregowa z zewnętrznymi urządzeniami C language BASIC Port COM1 XGPC S/W, Komunikacja szeregowa z zewnętrznymi urządzeniami Panel dotykowy Port EtherNet XGPC S/W, Sieć oparta o Ethernet Port USB XGPC S/W, Komunikacja z zewnętrznymi urządzeniami Właściwości 1. Rożne typy pamięci danych Item WYJŚCIA (Y) WEJŚCIA (X) SPECJANY (SR) BINARNY (B) INTEGER (N) FOAT (F) Typ danych ONG () STRING (ST) Timer/Counter (TM/CT) CONTRO (CR) MESSAGE (MG) ROUTING PATH (RP) PID (PD) PROGRAMMABE IMIT SWITCH (PS) * W zależności od potrzeb użytkownicy mogą tworzyć własne tabele danych. 2. Pamięć programu: 60 tysięcy kroków 3. Wbudowane funkcje wymagane w dużym sterowniku PC Timer o rozdzielczości 1ms (0,001s) Funkcje zmiennoprzecinkowe Instrukcje PID 4. Edytowanie Online (wstaw, usuń, modyfikuj, anuluj) 5. Funkcje PID 6. Funkcje zegara RTC Zegar umożliwia użycie czasu i daty w programowanym procesie. 7. Jednostka CPU zawiera dwa porty RS232C/485 oraz jeden port USB Komputer Komputer Komputer Oprogramowanie narzędziowe XGPC umożliwia programowanie poprzez Ethernet, USB oraz porty szeregowe Komunikacja z panelem dotykowym i komputerem za pomocą portu szeregowego 8. Wbudowane porty szeregowe RS232C/485 umożliwiają transmisję o dużej prędkości (do Kbps) Szybkie wysyłanie i pobieranie aplikacji użytkownika z dużą prędkością transmisji. 9. Wbudowane protokoły Ethernet/IP i Modbus TCP/IP, które są międzynarodowym standardem sieciowym Dostępne 100BASE-TX i 10BASE-T (automatyczna zmiana), używając kabla UTP Prędkość przesyłu danych: 10/100Mbps Zgodne z TCP/IP i UDP/IP, 16 połączeń Obsługa różnych protokołów 10. Obsługa kart SD Obsługa logowania danych, receptur i kopia pamięci programu. 11. Wbudowane funkcje Szybkie liczniki 6 kanałów (4 kanały 100 KHz, 2 kanały 1 KHz) Szybkie wyjścia PTO 6 kanałów (100KHz), PWM 6 kanałów (40KHz) Przerwania Funkcja filtracji wejść 12. Trój-poziomowy system zabezpieczeń Kombinacja 12 bajtów alfabetu, numerów i symboli Przyporządkowane hasła główne, systemowe i dla każdej drabinki programu 13. Zgodny z RoHS 6 I X8 Series

7 Właściwości i ogólna specyfikacja Parametr Typ CPU Metoda programowania / wykonywania Pamięć programu Pojemność pamięci danych Zegar RTC Karta SD Pamięć przechowywania programu / danych Stała czasowa wejść X8-M32DDT X8-M14DDT X8-M16DDR Symbole drabinkowe / Program wykonywany cyklicznie kroków słów Wbudowany (rok, miesiąc, dzień, godzina, minuta, sekunda,dzień tygodnia) Obsługiwana NVSRAM Zakres napięcia zasilania jednostki centralnej 21.6 ~ 28.8 VDC Klasa 2 Konfigurowalna: 5 µs, 8 µs, 12.5 µs...1 ms...16 ms USB: Mini USB port (USB V2.0) COM0: DSUB 9PIN RS232C/485 port (MAX.115.2Kbps) Specyfikacja obsługiwanej komunikacji COM1: DSUB 9PIN RS232C/485 port (MAX.115.2Kbps) Ethernet: Ethernet 10/100Mbps USB/COM0/COM1: Xnet Master/Slave, DF1 Full duplex, Modbus Master/Slave, Protokół zdefiniowany przez Protokóły komunikacyjne użytkownika, NX-Plus Master Ethernet: Bootp/DHCP Client, EtherNet/IP, WebServer, SNMP Server, Modbus TCP/IP Szybki licznik HSC 100KHz 4CH (5 ~ 24V DC, wejście liniowe jest dostępne), 1KHz 2CH (100KHz 4CH) *X8-M14DDT: HSC 100KHz 4Ch Wbudowane funkcje wejść i wyjść binarnych Szybkie wyjścia impulsowe: PTO 100KHz 6CH PTO jest wyłączone w M16DDR (PWM 40KHz 6CH) iczba punktów wejściowych 16 punktów 8 punktów 8 punktów 5 ~ 24 VDC Sink / Source (Standardowe i szbkie wejście) Typ obwodu wejściowego 8,8mA (temperatura otoczenia 30 C) iczba punktów wyjściowych 16 punktów 6 punktów 8 punktów Typ obwodu wyjściowego 12 ~ 24 VDC NPN 0,5 A/punkt 5 A/COM (temperatura otoczenia 25 C) 12 ~ 24V DC NPN 0,5A/punkt 2A/2COM (temperatura otoczenia 25 C) Przekaźnik 240V AC, 2A/punkt 5A/COM (temperatura otoczenia 25 C) Maksymalna ilość modułów rozszerzeń 12 modułów (domyślnie) (dostępne jest do 80 modułów po zamontowaniu modułu rozszerzeń) Metoda separacji Transoptor Przekaźnik Narzędzie programowe Oprogramowanie XGPC Zajmowana liczba I/O 128 punktów: Wejścia 64 punkty, Wyjścia 64 punkty Wskaźnik statusu Wskaźnik ED Wbudowana diagnostyka Watch-dog timer, kontrola pamięci(cache, CPU Register, RAM, NVSRAM, etc.) wykrywanie błędów, itd.. Regulator PID Maksymalna ilość pętli regulatora PID: 1024 Dodatkowe cechy Funkcja operowania na pamięci użytkownika (NVSRAM and SDCARD), Odczyt wejść w trybie RUN, forsowanie I/O, tryb TEST RUN i tryb wykonywania programu o stałym cyklu Pobór prądu 200 ma dla 5 VDC 180 ma dla 5 VDC 220 ma dla 5 VDC Wymiary H x W x D 90 mm x 72 mm x 94 mm Waga produktu 540 g 540 g 560 g Typ zewnętrznych podłączeń Złacze 40-stykowe Wtyczka rozłączna 18-stykowa Wtyczka rozłączna 18-stykowa Ogólna specyfikacja Parametr Specyfikacja Temperatura Temperatura pracy od -20 do 60 C otoczenia Temperatura przech od -40 do 80 C Wilgotność otoczenia Wilgotność pracy Wilgot. przech. od 30 do 85% RH (bez kondensacji) 1500 VAC przez jedną minutę pomiędzy zewnętrznym zaciskiem (AC) i uziemieniem (Moduł zasilania) Wytrzymałość napięciowa 500 VDC przez jedną minutę pomiędzy zewnętrznym zaciskiem (AC) i uziemieniem (Moduł zasilania) Rezystancja izolacji 100 MΩ albo więcej na 500 VDC pomiędzy złączem I/O (DC) i uziemieniem (Moduł zasilania) Odporność na wibracje 5 ~ 10 Hz szczytu amplitudy 3.5mm 1 łuk/1 minutę, 9 ~ 150Hz przyśpieszenie 9.8m/s2 1 łuk/ 1 minute X,Y,Z, 10 minut na 3 osie (X,Y,Z) Odporność na wstrząsy 9.8m/s2, czterokrotnie na 3 osie (X,Y,Z) Odporność na szumy 1500 Vpp z 50ns do 1 µs szerokości impulsu (wygenerowany przez symulator szumu) Otoczenie brak nadmiernego kurzu, brak żrących gazów. X8 Series I 7

8 Specyfikacja wejść i wyjść CPU Typ CPU Parametr X8-M32DDT X8-M14DDT X8-M16DDR Typ obwodu wejściowego Cyfrowe: 24 VDC sink/source (Standardowe, szybkie wejścia) Zakres punktów wejściowych Szybkie wejścia: od 0 do 7 Standardowe wejścia: 9 i większe Zakres napięcia dla załączenia Szybkie wejścia: 3, VDC, Klasa 2 (3,5...28,8 65 C/149 F) Standardowe wejścia: VDC, Klasa 2 ( ,8 65 C/149 F) Zakres napięcia dla wyłączenia Szybkie wejścia: 0...1,5 VDC, Standardowe wejścia: VDC Wejścia Zakres częstotliwości Szybkie wejścia: 0 Hz khz Standardowe wejścia: 0 Hz...1 khz (zależny od czasu skanowania) Prąd załączenia Szybkie wejścia Standardowe wejścia Minimum 3 ma przy 3,5 VDC 3,0 ma przy 10,0 VDC Typowy 5,0 ma przy 24,0 VDC 7,0 ma przy 24,0 VDC Maksimum 7,0 ma przy 28,8 VDC 9,0 ma przy 28,8 VDC Prąd upływu przy wyłaczeniu Szybkie wejścia: 0,2 ma max, Standardowe wejścia: 1,5 ma max. Impedancja Szybkie wejścia: 3,6 kω, Standardowe wejścia: 4,6 kω Typ obwodu wyjściowego FET SINK PRZEKAŹNIK Napięcie zasilania 12V ~ 24 VDC VAC, VDC Zakres prądu na punkt Szybkie wyjścia Standardowe wyjścia maksimum obciążenia 0,5 A 0,5 A minimum obciążenia 5,0 ma 1,0 ma 2A Wyjścia maksimum upływu 0,1 ma 0,1 ma iczba wyjść Czas załączenia (max.) Szybkie wyjścia: 1,5 μs (minimalne obciążenie) Standardowe wyjścia: 100 μs (minimalne obciążenie) 10 ms (max.) Czas wyłączenia (max.) Szybkie wyjścia: 2.0 μs (minimalne obciążenie) Standardowe wyjścia: 200 μs (minimalne obciążenie) 10 ms (max.) Napięcie zasilania 24V DC (-10%, +10%) Class 2 SEV Prąd rozruchowy zasilania 24V DC: 10 A for 20 ms Zapotrzebowanie mocy 65W Zasilanie mm Rozmiar podłaczeń ( AWG) drut lub linka miedziana o zakresie Wyjmowane złącza temperatury 90 C (194 F) lub większej Moment dokręcenia zacisku Zakres 0.5 Nm (8.75 in-lb) Prąd zasilania rozszerzeń Jednostki rozszerzeń X8 (do 12 modułów obsługiwanych) 5 V max.: 2200 ma, 24 V max.: 2000 ma Schemat zewnętrznych podłączeń [Uwaga] Zanim podłączysz proszę sprawdź prawidłowe ustawienie znacznika. X8-M14DDT X8-M16DDR X8-M32DDT IN0 IN1 IN2 IN3 IN4 IN5 IN6 IN7 IN COM 24VDC OUT0 OUT1 OUT2 OUT3 OUT4 OUT5 NC 24 VDC+ TB1 TB2 TB3 TB4 TB5 TB6 TB7 TB8 TB9 TB10 TB11 TB12 TB13 TB14 TB15 TB16 TB17 IN0 IN1 IN2 IN3 IN4 IN5 IN6 IN7 IN COM0 24VDC OUT0 OUT1 OUT2 OUT3 OUT4 OUT5 OUT6 OUT7 OUT COM1 TB1 TB2 TB3 TB4 TB5 TB6 TB7 TB8 TB9 TB10 TB11 TB12 TB13 TB14 TB15 TB16 TB17 TB18 INCOM0 1 2 IN IN3 IN4 7 8 IN INCOM IN IN IN IN OUT OUT OUT OUT OUT OUT OUT OUT VDC OUTCOM OUTCOM VDC- VDC- IN0 IN2 INCOM1 IN5 IN7 IN8 IN10 INCOM3 IN13 IN15 OUT1 OUT3 OUT5 OUT7 OUT9 OUT11 OUT13 OUT15 VDC+ OUT COM 24 VDC- TB18 8 I X8 Series

9 Moduł zasilania Właściwości 1. Napięcie wejściowe: VAC 2. Łatwy montaż na szynie DIN lub przy pomocy śrub 3. Napięcie wyjściowe: 24 V DC/3A 4. Funkcje zabezpieczeń: zwarciowe, nadprądowe, przepięciowe 5. Konstrukcja umożliwiająca chłodzenie przy użyciu obiegu powietrza 6. Współdzielenie obciążenia 7. Możliwość obciążenia pełną mocą 8. Zgodny z RoHS 9. Czas pracy: godzin (w temperaturze pokojowej 25 C) X8 Power3 Specyfikacja techniczna Parametr Napięcie wejściowe Częstotliwość wejściowa 100/240 VAC (-15 %/ +10 %, 85 VAC ~ 264 VAC) 50/60 Hz (+/- 5 %, 47 Hz ~ 63 Hz) Wejściowy prąd rozruchowy 10,5 A (0,82 ms) przy 100 VAC, 45 A (2,41 ms) przy 264 VAC (warunki: 24 A przez 8 ms, 54 A przez 4 ms) Prąd wejściowy 1,7 A przy 100 VAC, 0.9 A przy 240 VAC Moc wejściowa 173,5 VAC przy 100 VAC, 220,3 VAC przy 240 VAC Sprawność wejściowa 85,3 % przy 85 VAC, 86,7 % przy 100 VAC, 89,4 % przy 240 VAC, 89,1 % przy 264 VAC Napięcie wyjściowe 24 VDC (+/-5 %, 22,8 VDC ~ 25,2 VDC) Prąd wyjściowy 3,0 A Moc wyjściowa 72 W (3.0 A przy 24 VDC) Tętnienia wyjściowe poniżej 50 mvpp Wilgotność 5 % ~ 95 % (bez kondensacji) Sprawność wyjściowa 86,7 % przy 100 VAC, 89,4 % przy 240 VAC Temperatura pracy 0 C ~ 60 C Temperatura przechowywania -40 C ~ 85 C Spadki napięcia 0 VAC, 20 ms (1 cykl), Kryterium A Odporność na wstrząsy i wibracje (Wstrząsy) 30G, (Wibracje) 5G (IEC i IEC ) Wymiary H x W x D 90 x 90 x 94 mm Certyfikaty CE/EMC, CE/VD, cuus, KC Stopień zanieczyszczenia w środowisku pracy 2 Klasa IP IP20 [Uwaga] Rekomendowane dla serii X8 w celu osiągnięcia lepszej stabilności systemu. Opis Specyfikacja poboru prądu Klasyfikacja Typ modułu Pobór prądu X8-M14DDT 180 ma dla 5 VDC, 80 ma dla 24 VDC BASE X8-M16DDR 180 ma dla 5 VDC, 80 ma dla 24 VDC X8-M32DDT 180 ma dla 5 VDC, 80 ma dla 24 VDC X8-AI4AO2 130 ma dla 5 VDC,160 ma dla 24 VDC X8-XU ma dla 5 VDC X8-XU ma dla 5 VDC EXP. X8-YN ma dla 5 VDC X8-YN ma dla 5 VDC X8-YR ma dla 5 VDC,150 ma dla 24 VDC X8-YR6C 150 ma dla 5 VDC, 70 ma dla 24 VD C Klasyfikacja Typ modułu Pobór prądu X8-AI8 200mA dla 5V DC, 50mA dla 24V DC ANAOG 180mA dla 5V DC X8-AO4 FIED POWER : 100mA dla 24V DC RTD X8-RT6 190mA dla 5V DC, 50mA dla 24V DC TC X8-TC6 190mA dla 5V DC, 50mA dla 24V DC X8-POS1 370mA dla 5V DC FIED POWER : 120mA dla 24V DC POSITION X8-POS2 X8-POS4 380mA dla 5V DC FIED POWER : 130mA dla 24V DC 400mA dla 5V DC FIED POWER : 150mA dla 24V DC X8 Series I 9

10 Moduły wejść Cechy funkcjonalne 1. Moduły z 16 lub 32 wejściami 2. Wszystkie wejścia są typu wspólny plus lub minus. 3. Wskaźnik stanu modułu - ED 4. Separacja wszystkich modułów przy pomocy transoptorów 5. Większa wygoda dla użytkownika poprzez zastosowanie zdejmowanych przyłączy Specyfikacja modułów wejść Moduł wejść16- punktów Moduł wejść 32-punkty Typ wejścia Wejścia DC Typ modułu X8-XU16 X8-XU32 iczba punktów wejściowych 16 punktów 32 punkty Zakres napięcia wejściowego 12 ~ 24 VDC Zakres napięcia pracy 10,2 ~ 28,0 VDC Maksymalny prąd wejścia 10 ma Napięcie pracy Napięcie ON Min. 10,0 VDC Napięcie OFF Maks. 5,0 VDC Metoda separacji Transoptory Czas odpowiedzi OFF ON 2 ms lub mniej ON OFF 2 ms lub mniej Wewnętrzny pobór prądu 150 ma dla 5 VDC 170 ma dla 5 VDC Sposób połączeń 8 wejść na 1 COM (wspólny plus lub minus) 32 wejścia na 1COM (wspólny plus lub minus) Wskaźnik stanu wejść Wskaźnik ED Metoda zewnętrznych podłączeń Rozłączna wtyczka 18-stykowa Złącze 40-stykowe Schemat zewnętrznych podłączeń [Uwaga] Zanim podłączysz proszę sprawdź prawidłowe ustawienie znacznika. X8-XU16 X8-XU32 IN0 TB1 IN1 TB2 IN2 IN3 IN4 IN5 IN6 IN7 COM 0 24VDC IN8 TB3 TB4 TB5 TB6 TB7 TB8 TB9 TB10 IN0 IN2 IN4 IN6 IN8 IN10 IN12 IN14 IN16 IN18 IN IN1 IN3 IN5 IN7 IN9 IN11 IN13 IN15 IN17 IN19 IN21 IN9 IN10 IN11 IN12 IN13 IN14 IN15 COM 1 24VDC TB11 TB12 TB13 TB14 TB15 TB16 TB17 TB18 IN22 IN24 IN26 IN28 IN30 COM0 VDC NC 35 NC NC 36 NC IN23 IN25 IN27 IN29 IN31 10 I X8 Series

11 Moduły wyjść Cechy funkcjonalne 1. Moduły z 16 lub 32 wyjściami 2. Wskaźnik stanu modułu, wyjść - ED 3. Separacja wszystkich modułów przy pomocy transoptorów 4. Większa wygoda dla użytkownika poprzez zastosowanie zdejmowanych przyłączy Specyfikacja modułów wyjść Moduł wyjść16- punktów Moduł wyjść 32-punkty Typ wyjścia Wyjścia tranzystorowe (NPN) Wyjścia przekaźnikowe Typ modułu X8-YN16 X8-YN32 X8-YR16 iczba punktów wyjściowych 16 punktów 32 punkty 16 punktów Metoda separacji Transoptory Zakres napięć wyjściowych 12 ~ 24 VDC 250 VAC, 30 VDC Zakres napięcia pracy 10 V ~ 28,8 VDC 110 VAC, 250 VAC Maksymalny prąd obciążenia 0,5 A na punkt 0,5 A na punkt 3 A na punkt 5 A na COM Czas odpowiedzi OFF ON 1 ms lub mniej 20 ms lub mniej ON OFF 1 ms lub mniej 10 ms lub mniej Wewnętrzny pobór prądu (5V) 180 ma przy 5 VDC 220 ma przy 5 VDC 160 ma przy 5 VDC Typ bezpiecznika Brak Sposób połączeń 16 wyjść na 1 COM 32wejścia na 1 COM 8 wejść na 1 COM Wskaźnik stanu wyjść ED Indication Metoda zewnętrznych podłączeń Wtyczka 18-stykowa Złącze 40-stykowe Rozłączna wtyczka 18-stykowa Schemat zewnętrznych podłączeń [Uwaga] Zanim podłączysz proszę sprawdź prawidłowe ustawienie znacznika X8-YN16 X8-YN32 X8-YR16 OUT0 TB1 OUT0 OUT1 OUT2 OUT3 OUT4 OUT5 OUT6 OUT7 OUT8 OUT9 OUT10 OUT11 OUT12 OUT13 OUT14 OUT15 OUT COM TB1 TB2 TB3 TB4 TB5 TB6 TB7 TB8 TB9 TB10 TB11 TB12 TB13 TB14 TB15 TB16 TB17 TB18 24 VDC+ 24 VDC- OUT0 1 2 OUT1 OUT2 3 4 OUT3 OUT4 5 6 OUT5 OUT6 OUT8 OUT OUT7 OUT9 OUT11 OUT OUT13 OUT OUT15 OUT16 OUT OUT17 OUT19 OUT20 OUT22 OUT24 OUT26 OUT28 OUT OUT21 OUT23 OUT25 OUT27 OUT29 OUT OUT NC NC OUT COM COM NC NC VDC VDC VDC- VDC- OUT1 OUT2 OUT3 OUT4 OUT5 OUT6 OUT7 OUT COM0 OUT8 OUT9 OUT10 OUT11 OUT12 OUT13 OUT14 OUT15 OUT COM1 TB2 TB3 TB4 TB5 TB6 TB7 TB8 TB9 TB10 TB11 TB12 TB13 TB14 TB15 TB16 TB17 TB18 X8 Series I 11

12 Moduł wejść analogowych (A/D) Szybki i precyzyjny moduł wejść analogowych znacznie poprawia czas i rozdzielczość konwersji sygnałów wejściowych. Odczyt danych poprzez obszar wejść Czujnik: Temperatury, prędkości, ciśnienia, przepływu, itd. Przetwornik: Pomiary elektryczne (Napięcie, prąd, moc i częstotliwość) Przetwornik pomiarowy: Temperatury, prędkości, ciśnienia, przepływu, itd. Czujnik przemieszczenia: MQ Czujnik aserowy, DSA czujnik ruchu, itd. Seria X8 moduł A/D (X8-AI8: 8 kanałów) Cechy funkcjonalne 1. Osiem kanałów wejściowych 2. Wysoka rozdzielczość pomiarów rozdzielczość dla wejścia napięciowego wynosi maks. 0,153mV, w przypadku prądowego wynosi 0,519uA (rozdzielczość może być zmieniona w konfiguracji modułu) 3. Zdejmowany blok zacisków przyłączeniowych moduły analogowo-cyfrowe (A/D) sterowników serii X8 są wyposażone w zdejmowany blok zacisków. 4. Dostęp do obszaru pamięci danych przy pomocy dedykowanych funkcji w programie Dostęp do danych może być zrealizowany bezpośrednio poprzez obszar wejść/wyjść 5. Duża prędkość przetwarzania i funkcje skalowania zastosowanie 16 bitowego przetwornika analogowo-cyfrowego z wejściami różnicowymi pozwala zwiększyć precyzję i prędkość przetwarzania. Funkcja skalowania i ustawiania typu sygnału umożliwia dostosowanie do wymagań aplikacji. Specyfikacja techniczna Typ modułu X8-AI8 (Wejście napięciowe lub prądowe) Zakres wejść analogowych Napięcie: 0 ~ 10 V, 0 ~ 5 V, ±10 V, ±5 V Prąd: 0 ~ 20 ma, 4 ~ 20 ma iczba kanałów wejść analogowych 8 kanałów na moduł Konwersja cyfrowa 16 bitów binarnie ze znakiem (uzupełnienie do 2) Typ przetwornika Przetwornik 16 bitowy analogowo-cyfrowy 1) 0 ~ 10 V (0 ~ 32767), (0 ~ 10000) 2) 0 ~ 5 V (0 ~ 32767), (0 ~ 10000), (0 ~ 5000) Charakterystyka I/O *1 3) +/- 10 V ( ~ 32767), ( ~ 10000) 4) +/- 5 V ( ~ 32767), ( ~ 50000) 5) 0 ~ 20 ma (0 ~ 32767), (0 ~ 20000), (0 ~10000) 6) 4 ~ 20 ma (0 ~ 32767), (0 ~ 10000), (4000 ~ 20000) Maksymalna rozdzielczość *1 0,153 mv/0,610 ua Całkowita dokładność Napięciowe: ±0.2 %/F.S (25 C)/ Prądowe: ±0.3 %/F.S (25 C) Szybkość konwersji 1 ms na kanał Zewnętrzna impedancja wejścia 500 kω/ 249 Ω Maksymalne wartości na wejściu Napięcie: ±15 V, Prąd: ±30 ma Metoda separacji Pomiędzy wejściem i obwodem wewnętrznym: przetwornica DC/DC i separacja poprzez transoptory. Pomiędzy wejściami: brak separacji iczba rezerwowanych I/O Typ obszaru: 128 punktów wejściowych Pozostałe właściwości Skalowanie, włączanie i wyłączanie konwersji, programowe ustalanie zakresu wejść IWewnętrzny pobór prądu (5V) 270 ma dla 5 VDC Metoda zewnętrznych podłączeń Rozłączna wtyczka 18-stykowa Waga produktu 300 g *1. W oprogramowaniu XGPC można wybrać charakterystykę i rozdzielczość od małych do dużych wartości. W zależności od rozdzielczości, prędkość i stabilność może być różna 12 I X8 Series

13 Moduł wyjść analogowych (D/A) Szybki i precyzyjny moduł wyjść analogowych znacznie poprawia szybkość konwersji i rozdzielczość sygnałów wyjściowych. Zapis danych poprzez obszar wyjść Przemiennik częstotliwości Silnik z kontrolą prędkości Termometr Seria X8 moduł D/A (X8-AO4: 4 kanały) Cechy funkcjonalne 1. Cztery kanały wyjściowe 2. Wysoka rozdzielczość sygnałów wyjściowych Rozdzielczość wyjścia napięciowego wynosi 0,6 mv, a prądowego 1,2 ua 3. Zdejmowany blok zacisków przyłączeniowych moduły cyfrowo-analogowe serii X8 są wyposażone w zdejmowany blok zacisków. Specyfikacja techniczna 4. Dostęp do obszaru pamięci danych przy pomocy dedykowanych funkcji w programie dostęp do danych może być zrealizowany bezpośrednio poprzez obszar wejść/wyjść. 5. Duża rozdzielczość przetwarzania i funkcje skalowania zastosowanie 16 bitowego przetwornika analogowo-cyfrowego z wejściami różnicowymi pozwala zwiększyć precyzję i prędkość przetwarzania. Funkcja skalowania i ustawiania typu sygnału umożliwia dostosowanie do wymagań aplikacji. Typ modułu X8-AO4 (Wyjście napięciowe lub prądowe) Zakres wyjścia analogowego Napięcie: 0 ~ 10 V, 0 ~ 5 V, +/- 10 V, +/-5 V Prąd: 0 ~ 20 ma, 4 ~ 20 ma iczba kanałów wyjściowych 4 kanały na moduł Konwersja cyfrowa 16 bitów binarny ze znakiem (uzupełnienie do 2) Typ przetwornika Przetwornik cyfrowo-analogowy 14 bitowy 1) +/-10 V ( ~ 32767), ( ~ 10000), (0 ~ 10000) 2) 0 ~ 10 V (0 ~ 32767), (0 ~ 10000) Charakterystyka I/O *1 3) +/- 5 V ( ~ 32767), (-5000 ~ 5000), (0 ~ 10000) 4) 0 ~ 5 V (0 ~ 32767), (0 ~ 10000), (0 ~ 5000) 5) 0 ~ 20 ma (0 ~ 32767), (0 ~ 20000), (0 ~10000) 6) 4 ~ 20 ma (0 ~ 32767), (4000 ~ 20000), (0 ~ 10000) Maksymalna rozdzielczość *1 Napięciowe: 0,153 mv; prądowe: 0,610 ua Całkowita dokładność Napięciowe: +/-0.2 %F.S (25oC); prądowe: +/- 0.4 %/F.S ( 25oC) Szybkość konwersji 2,5ms na kanał Impedancja wyjściowa Napięciowe: 1000 kω lub więcej; prądowe: 500 Ω lub mniej Dopuszczalne obciążenie rezystancyjne 5 Ω lub więcej; 500 Ω lub mniej Metoda separacji Pomiędzy wyjściem i obwodem wewnętrznym: przetwornica DC/DC i transoptory. Pomiędzy kanałami wyjściami: brak separacji iczba rezerwowanych punktów I/O Typ obszaru: 8 kanałów: 128 wyjść, 4 kanały: 64 wyjścia Pozostałe właściwości Sprawdzanie poprawności danych Wewnętrzny pobór prądu 270mA przy 5 VDC lub mniej (80mA na kanał wyjściowy) Metoda zewnętrznych podłączeń Rozłączna wtyczka 18-stykowa *1. W oprogramowaniu XGPC można wybrać charakterystykę i rozdzielczość od małych do dużych wartości. W zależności od rozdzielczości, prędkość i stabilność może być różna X8 Series I 13

14 Moduł RTD (Rezystancyjny Czujnik Temperatury) Moduł RTD umożliwia bezpośrednią konwersję pomiaru z czujników temperatury. Przetwornik 24 bitowy Σ-Δ umożliwia pomiary z wysoką precyzją, prędkością przetwarzania i szerokim zakresem wejściowym oraz posiada funkcję samokalibracji * RTD = Resistive Temperature Detectors = Rezystancyjny Czujnik Temperatury ( wykorzystuje efekt zmiany rezystancji wywołanej zmianą temperatury. Poprzez czujnik płynie stała wartość prądu, powoduje to zmianę napięcia, które jest mierzone i przetwarzane zgodnie ze wzorem: V=I*R) Odczyt danych poprzez obszar wejść 3-przewodowy czujnik RTDr (Pt100, JPt100, Pt200, JPt200...) Seria X8 moduł RTD (X8-RT6: 6CH) -200 ~ 650 C -200 ~ 600 C Cechy funkcjonalne 1. Sześć kanałów wejściowych 2. Różne typy czujników temperatury 3 przewodowy czujnik temperatury (Pt100, Pt200, Jpt100, Jpt200...) 3. Obsługa pomiaru temperatury w jednostkach C i F do wyboru w zależności od konfiguracji w oprogramowaniu. 4. Dostęp do obszaru pamięci danych modułu przy pomocy dedykowanych funkcji w programie dostęp do danych może być zrealizowany bezpośrednio poprzez obszar wejść/wyjść. 5. Zaprojektowano moduł o dużej odporności na zakłócenia Wbudowany analogowy i cyfrowy filtr przeciw zakłóceniom umożliwia blokowanie zakłóceń z zewnątrz. Specyfikacja techniczna Typ modułu Czujnik RTD 3-przewodowy iczba wejść czujników RTD 6 kanałów na moduł Konwersja cyfrowa 16 bitów binarny ze znakiem (uzupełnienie do 2) Typ przetwornika Przetwornik 24 bitowy Σ-Δ analogowo-cyfrowy Charakterystyka I/O (wybór typu czujnika i zakresu wyjścia cyfrowego) Maksymalna rozdzielczość Całkowita dokładność Prędkość przetwarzania Impedancja wejściowa Prąd źródła Metoda separacji iczba rezerwowanych I/O Wewnętrzny pobór prądu Metoda zewnętrznych podłączeń X8-RT6 (6 kanałów w module) Pt100 (α= , -200 ~ 650 C => -2,000 ~ 6,500) Pt200, Pt500, Pt1000 JPt100 (α= , -200 ~ 600 C => -2,000 ~ 6,000) Jpt200, Jpt500, Jpt Ω (10mΩ/bit) 600Ω (20mΩ/bit) 2000Ω (100mΩ/bit) NI100, NI120, CU C, 0.1 F, 10 mω, 20m Ω ±0.1 %/F.S (25 C) 10 ms na kanał (filtr jest konfigurowalny: 1000Hz, 500Hz... ~ 10Hz) 10 MΩ 1 ma (prąd do czujnika) Pomiędzy wejściem kanału i obwodem wewnętrznym: przetwornica DC/DC i transoptory. Pomiędzy wejściami: brak separacji Typ obszaru: 128 punktów wejściowych 280 ma dla 5 VDC Rozłączna wtyczka 18-stykowa 14 I X8 Series

15 Moduł TC (Termoelement) Moduł TC umożliwia bezpośrednią konwersję pomiaru z czujników temperatury. Przetwornik 24 bitowy Σ-Δ umożliwia pomiary z wysoką precyzją, prędkością przetwarzania i szerokim zakresem wejściowym oraz posiada funkcję samokalibracji. * TC = Thermo Couple = Termoelement Odczyt danych poprzez obszar wejść Typy czujników (B, R, S, N, K, E, J, T,, U, C, D) + JUNCTION - Seria X8 moduł TC (X8-TC6: 6CH) Zakres pomiarowy temperatury jest różny w zależności od typu czujnika. Features 1. Sześć kanałów wejściowych w module 2. Różne typy czujników temperatury dostępne rózne typy czujników: B, R, S, N, K, E, J,, U, C i D. 3. Obsługa pomiaru temperatury w jednostkach C i F do wyboru w zależności od konfiguracji w oprogramowaniu. 4. Dostęp do obszaru pamięci danych modułu przy pomocy dedykowanych funkcji w programie dostęp do danych może być zrealizowany bezpośrednio poprzez obszar wejść/wyjść. 5. Kompensacja temperatury Po podłączeniu termoelementu do modułu należy skompensować różnicę temperatur pomiędzy czujnikiem i modułem. Czujnik temperatury jest wbudowany w module dla kompensacji. Specyfikacja techniczna Typ modułu Konwersja cyfrowa 16 bitów binarny ze znakiem (uzupełnienie do 2) iczba wejść czujnika TC 6 kanałów na moduł Typ przetwornika Przetwornik 24 bitowy Σ-Δ analogowo-cyfrowy Charakterystyka I/O (wybór typu czujnika i zakresu wyjścia cyfrowego) Maksymalna rozdzielczość Całkowita dokładność Prędkość przetwarzania Impedancja wejściowa Czujnik kompensacji temperatury Metoda separacji iczba rezerwowanych I/O Wewnętrzny pobór prądu Metoda zewnętrznych podłączeń X8-TC6 (6 kanałów w module) Type B / R / S / N / K / E / J / T / / U / C / D (Typ czujnika określa zakres temperatury) ±32.7 mv (1 uv/bit) ±65.5 mv (2 uv/bit) ±78.0 mv (10 uv/bit) 0.1 C, 0.1 F, 1 uv, 2 uv, 10 uv ±0.1 % / F.S (25 C) 10 ms na kanał 10 MΩ 0 ~ 85 C (kompensacja zimnego punktu) Pomiędzy wejściem kanału i obwodem wewnętrznym: przetwornica DC/DC i transoptory. Pomiędzy wejściami: brak separacji Typ obszaru: 128 punktów wejściowych 200 ma dla 5 VDC Rozłączna wtyczka 18-stykowa X8 Series I 15

16 Moduł Pozycjonowania Moduł 1-osiowy, 2-osiowy lub 4-osiowy umożliwia pozycjonowanie z wysoką prędkością i precyzją przy maksymalnej prędkości równej 4 Mpps. Krzywa S umożliwia elastyczny start i stop, przyśpieszania i hamowania, dzięki czemu czas uruchomienia wynosi 1ms lub mniej. Moduł ten posiada funkcję generatora impulsów co umożliwia użycie wyjść w czasie rzeczywistym w ręcznym generatorze impulsów (MPG). (Dostępne jest wyjście typu otwarty kolektor lub liniowe) Typ produktu Moduł 1-osiowy (X8-POS1) Moduł 2-osiowy (X8-POS) Moduł 4-osiowy (X8-POS4) Cechy funkcjonalne 1. Możliwość wyboru typu sygnału na wyjściu (otwarty kolektor lub liniowe) Ta funkcja może być użyta w połączeniu z wejściem impulsowym napędu (napęd serwo, krokowy). Moduł pozycjonujący umożliwia wybranie wyjścia typu otwarty kolektor lub liniowy, użytkownik może wybrać wymagany typ wyjścia dla konkretnego typu napędu. 2. Praca z maksymalną prędkością 4 M impulsów/s umożliwia szybkie i precyzyjne pozycjonowanie 3. Możliwość sterowania jednocześnie do czterech osi 4. Szybki start redukuje czas taktu (czas startu 1ms) Tryb szybkiego startu umożliwia redukcję czasu taktu Schemat konfiguracji 5. Uproszczone ustawianie parametrów przyśpieszania i zwalniania 6. Generator impulsów pozwala na użycie wyjścia w czasie rzeczywistym w ręcznym generatorze impulsów (MPG) 7. Wbudowane porty I/O, nie są wymagają oddzielnych modułów 8. Gładki start/stop zrealizowany przez krzywą S przyśpieszania/zmniejszania prędkości Speed(Pulse/s) Target Speed 5,000 Start-up Speed 100 Acceleration/ Deceleration time 200ms Number of Output Pulses 100,000 ms Acceleration/ Deceleration time 200ms 1-oś 2-osie 3-osie 4-osie Napęd (Typ wejścia ciąg impulsów) Serwonapęd Napęd krokowy Silniki Serwonapęd Silnik krokowy 16 I X8 Series

17 Specyfikacja techniczna Parametr Moduł 4-osiowy (X8-POS4) Moduł 2-osiowy (X8-POS2) iczba rezerwowanych I/O 128 punktów (64 wejścia, 64 wyjścia) 64 punkty (32 wejścia, 32 wyjścia) Montaż na slotach iczba sterowanych osi 2 osie, 3 osie, 4 osie z interpolacją liniową, 2 osie z interpolacją kołową Montaż jest dozwolony na wszystkich slotach 2 osie z liniową interpolacją, 2 osie z interpolacją kołową Niezależna 1 oś Moduł 1-osiowy (X8-POS1) Tryb pozycjonowania Tryb modułu Zakresy trybu Moduł impulsowy programowo zarządzany (inkrementalny, bezwzględny) 32 bitowy ze znakiem ( -2, 147, 483, 648 ~ +2,147, 483, 647 impulsów) Tryby prędkości Powrót do zera Tryb pracy Zakres trybu Metoda przyśpieszania zwalniania Czas przyśpieszania zwalniania Zakres powrotu do zera Zacisk wejściowy Czas startu Tryb wyjściowy Pozostałe właściwości Zasilanie zewnętrzne *3 iniowe wyjście : 1impuls/s ~ 4 Mimpulsów/s Otwarty kolektor: 1 impuls/s ~ 200 Kimpulsów/s (nastawne w module) iniowe przyśpieszenie i zmniejszenie prędkości, krzywa S przyśpieszenia/zmniejszenia prędkości 0 ~ ms Nastawne (Powrót do zakresu zero i szukanie zakresu może być zmieniane) Zero na wejściu, wejście bliskie zeru sterowanie wejściem E ( do wyboru sterowanie liniowe lub przyśpieszanie/zmniejszanie prędkości za pomocą krzywej S)*1 sterowanie wejściem E ( do wyboru sterowanie liniowe lub przyśpieszanie/zmniejszanie prędkości za pomocą krzywej S)*1 liniowa/kołowa interpolacja sterowania Funkcja powrotu do zera ( do wyboru sterowanie liniowe lub przyśpieszanie/zmniejszanie prędkości za pomocą krzywej S) Funkcja pracy JOG ( do wyboru sterowanie liniowe lub przyśpieszanie/zmniejszanie prędkości za pomocą krzywej S)*1 Generator funkcji impulsów wyjściowych 0,1 ms lub mniej Tryb impuls/ Znak, tryb CW/CCW (przełączany przez oprogramowanie) Odchylenie licznika zeruje sygnały wyjściowe 24 VDC (21,6 ~ 26,4 VDC) *1. Kontrola według punktu E i P oznacza, że przyśpieszanie i zmniejszanie jest realizowane tak jak na poniszym rysunku. Speed [pulse/s] Simple acceleration/ deceleration control, moving to the END point E point control P point control Multistage-configurable acceleration/ deceleration control, setting the PASS points sequentially *2. Jeśli jest wybrane liniowe przyśpieszanie i zmniejszanie to można zmieniać prędkość podczas pracy. *3. Zasilanie do moduu pozycjonowania jest podłączone z zewnętrzn poprzez złącze. Time [ms] X8 Series I 17

18 Oprogramowanie XGPC Oprogramowanie XGPC jest przeznaczone do PC serii X8 i jest zgodne z międzynarodowym standardem IEC Umożliwia obsługę funkcji takich jak: edytowanie drabinek, edytowanie online, monitorowanie, debugowanie, zarządzanie plikami, monitorowanie wykresów i inneych W najbliższym czasie zaplanowano dodać obsługę języków FBD, ST i I co zwiększy jego funkcjonalność. * Poniższy schemat przedstawia schemat konfiguracji dla CPU X8-M14DDT Release 1.0 Kabel: X8-SCBK THIS PROGRAM IS PROTECTED BY US. AND INTERNATIONA COPYRIGHT AWS AS DESCRIBED IN THE ABOUT BOX XGPC S/W (dlawindows) Seria PC X8 Series Typy CPU X8-M32DDT X8-M14DDT X8-M16DDR Właściwości 1. Oprogramowanie XGPC oparte na systemie Windows, może pracować na systemie operacyjnym Windows XP/Vista/7, zarówno w środowisku 32 bitowym jak i 64 bitowym 2. Umożliwia użytkownikom edytowanie wielu programów równocześnie. Podczas programowania można porównać programy między sobą lub kopiować z innego programu 3. Dostarcza dodatkowe narzędzia, pozwalające użytkownikom na łatwe używanie programów. Oprogramowanie XGPC 4. Wspiera różnorodne typy monitorowania take jak :drabinkowe, mnemoniczne i podgląd rejestrów. 5. W trybie online umożliwia modyfikację, anulowanie i zmiany programu. 6. Umożliwia korzystanie z funkcji przeciągnij i upuść, co przyśpiesza programowanie. 7. Oprogramowanie XGPC jest darmowe dla użytkowników PC serii X8. Okno edytowania w drabinkach Wbudowane okno funkcji Okno zarządzania projektem Okno monitorowania zmiennych Okno wyboru ustawień Okno monitorowania statusu 18 I X8 Series

19 Opcje Kable X8-PCBC* X8-SCB* X8-MCB* X8-PCB* Bloki zaciskowe X8-M32T X8-YN32TB X8-IO32 X8-IO40 X8-M32S Zestaw demonstracyjny X8 Series I 19

20 Informacja o produktach Typ modułu X8_M32DDT X8_M16DDR X8-M14DDT X8_B48DDT *4 X8_B24ADR *4 X8_B24DDT *4 X8_B24AAR *4 Moduły CPU Modułowy, wejścia DC 16 punktów, wyjścia DC 16 punktów (NPN ), HSC (6 kanałów), PTO (6 kanałów), wtyczka EJ Modułowy, wejścia DC 16 punktów, wyjścia DC 16 punktów (NPN ), HSC (6 kanałów), PTO wyłączone, wtyczka rozłączna Modułowy, wejścia DC 8 punktów, wyjścia DC 6 punktów (NPN ), HSC (6 kanałów), PTO (6 kanałów), wtyczka rozłączna Kompaktowy, 28 wejść DC, 20 wyjść tranzystorowych (NPN), zasilanie DC Kompaktowy, 14 wejść DC,10 wyjść przekaźnikowych, zasilanie AC Kompaktowy, 14 wejść DC,10 wyjść tranzystorowych (Sink), zasilanie DC Kompaktowy, 14 wejść DC, wyjść przekaźnikowych, zasilanie AC Typ modułu X8-POWER3 Zasilacz AC, wyjście 24V 3A, równoległe połączenia Moduł zasilania Typ modułu Moduły rozszerzeń X8_YR6C *2 X8_XU16 X8_YR16 X8_YN16 X8_XA16 *4 X8_XU32 X8_YN32 X8_XY32 *2 X8_YP32 *2 X8_XU64 *3 X8_YN64 *3 X8_XY64 X8_AI4AO2 *2 X8_AI8 X8_AO4 X8_RT6 X8_TC6 X8_POS1 *1 X8_POS2 *1 X8_POS4 *1 X8_MCU2 *2 X8_PUSE2 *4 X8_HSC2 *3 X8_RNM *3 X8_COPM *3 X8_COPS *4 X8_ECATS *3 X8_DNM *4 X8_DNS *4 X8_TPOT8 *4 X8_EB2EB *3 X8_EB2RJ *3 X8_RJ2EB *3 Moduł 6 wyjść przekaźnikowych, wtyczka rozłączna Moduł 16 wejść DC, wtyczka rozłączna Moduł 16 wyjść przekaźnikowych, wtyczka rozłączna Moduł 16 wyjść tranzystorowych (NPN), wtyczka rozłączna Moduł 16 wejść AC, wtyczka rozłączna Moduł 32 wejść DC, złącze 40 stykowe Moduł 32 wyjść tranzystorowych (NPN), złącze 40-stykowe Moduł 16 wejść DC, 16 wyjść tranzystorowych (NPN), złącze 40-stykowe Moduł 32 wyjść tranzystorowych (PNP), złącze 40-stykowe Moduł 64 wejść DC, 2 złącza 40 stykowe Moduł 64 wyjść tranzystorowych (NPN), 2 złącza 40-stykowe Moduł 32 wejść DC, 32 wyjść tranzystorowych (NPN), 2 złącza 40-stykowe Moduł 4 wejść analogowych, 2 wyjść analogowych prądowe lub napięciowe Moduł 8 wejść analogowych prądowych lub napięciowych Moduł 4 wyjść analogowych prądowych lub napięciowych Moduł 6 wejść analogowych typu RTD Moduł 6 wejść analogowych typu TC Moduł pozycjonowania w 1 osi Moduł pozycjonowania w 2 osiach Moduł pozycjonowania w 4 osiach Moduł 2 kanałow komunikacji szeregowej RS232C/485 Moduł 2 kanałów wyjść impulsowych 200KHz Moduł 2 kanałów szybkich liczników 200KHz Moduł Master zdalnych IO Moduł CANopen Master Moduł CANopen Slave Moduł EtherCAT Slave Moduł DeviceNet Master Moduł DeviceNet Slave Moduł 8 kanałów potencjometrycznych Moduł rozszerzeń E-Bus z zasilaniem Moduł konwertera E-Bus do RJ45 bez zasilania Moduł konwertera E-Bus do RJ45 z zasilaniem 20 I X8 Series

21 Typ modułu Moduły dodatkowe X8_SCB1 *1 Kabel szeregowy 1 m, krosowany X8_SCB2 *1 Kabel szeregowy 3 m, krosowany X8_SCB3 *1 Kabel szeregowy 10 m, krosowany X8_SCB4 *1 Kabel szeregowy 0,5 m, krosowany X8_PCB1 *1 Kabel szeregowy 1 m, połączenie 1:1 X8_PCB2 *1 Kabel szeregowy 2 m, połączenie 1:1 X8_PCB3 *1 Kabel szeregowy 3 m, połączenie 1:1 X8_PCB4 *1 Kabel szeregowy 10 m, połączenie 1:1 X8-PCBC1 Kabel X8-M32S T do połączenia z CSD Servo, długość 1 m X8-MCBDC1 *1 Kabel wejść DC do terminala zaciskowego, długość 1 m X8-MCBTR3 *1 Kabel wyjść tranzystorowych do terminala zaciskowego, długość 3 m X8-MCB1 *1 Kabel IO wtyczka 40 stykowa do wtyczki 40 stykowej, długość 1 m X8-MCB3 *1 Kabel IO wtyczka 40 stykowa do wtyczki 40 stykowej, długość 3 m X8_NCB1 *1 Adapter kabla przejściowego, długość 0,5 m X8-YN32TB *1 Terminal zaciskowy dla modułu X8-YN32 1A, COM 10A X8-M32S *1 Terminal zaciskowy dla modułu X8-M32DDT do połączenia z serwo napędem X8-M32T *1 Terminal zaciskowy dla modułu X8-M32DDT do połączenia z XY32P X8-IO32 *1 Terminal zaciskowy dla modułu X8-XU32/YN32 do połączenia z X8-IO32 X8-IO40 *1 Terminal zaciskowy 40 punktowy X8-DEMOKIT Zestaw demonstracyjny X8 * Nazwa i specyfikacja modelu produktu może być zmieniona bez żadnego uprzedzenia w celu poprawy parametrów technicznych produktu. *1 : Październik 2012 *2 : Grudzień 2012 *3 : Marzec 2013 *4 : Sierpień 2013 X8 Series I 21

22 Zewnętrzne wymiary Moduł CPU Moduł zasilania 22 I X8 Series

23 I/O (32 punkty) I/O (16 punktów) X8 Series I 23

24 Autoryzowany dystrybutor w Polsce: AT Control System Sp. z o. o. ul. Nowiny 56B, Gdańsk Publikacja X8-CA002A-P Październik 2013 Wszystkie prawa zastrzeżone RS Automation Co., td Copyright 2012 RS Automation Co., td. All Rights Reserved.