Kompaktowy regulator z funkcją programu. B Podręcznik użytkownika 06.05/

Transkrypt

1 Kompaktowy regulator z funkcją programu B Podręcznik użytkownika 06.05/

2 Proszę przeczytać instrukcję obsługi przed uruchomieniem urządzenia. Instrukcję obsługi należy przechowywać w miejscu zawsze dostępnym dla wszystkich użytkowników. Prosimy o pomoc w ulepszeniu tej instrukcji. Będziemy wdzięczni za Państwa wskazówki. Wszystkie wymagane nastawy i konieczne ingerencje we wnętrzu urządzenia są opisane w niniejszym opracowaniu. Jeżeli mimo to wystąpią trudności przy uruchamianiu urządzenia, prosimy nie dokonywać żadnych niedozwolonych manipulacji na urządzeniu. Może to doprowadzić do unieważnienia gwarancji!! Prosimy o skontaktowanie się z najbliższym przedstawicielstwem lub siedzibą firmy. W przypadku odsyłania paneli wsuwanych urządzeń, podzespołów lub elementów składowych należy przestrzegać zasad wg EN O ochronie elementów składowych zagrożonych wyładowaniami elektrostatycznymi. Do transportu należy używać jedynie do tego przeznaczonych opakowań ESD. Proszę zwrócić uwagę, że za szkody spowodowane przez ESD nie możemy brać żadnej odpowiedzialności. ESD wyładowania elektrostatyczne 2

3 1. Wprowadzenie Opis Znaki umowne 6 2. Identyfikacja wersji urządzenia Objaśnienie typu Zawartość dostawy Akcesoria 8 3. Montaż Miejsce montażu i warunki klimatyczne Wymiary Typ Typ / Typ Montaż obok siebie Zabudowa Wyjmowanie modułu regulatora Podłączenie elektryczne Uwagi instalacyjne Oddzielenie galwaniczne Schemat połączeń Typ Typ /43/ Obsługa Wskaźniki i przyciski Koncepcja poziomów Blokada poziomów Wprowadzenia i dialog operatora Obsługa regulatora stałowartościowego Obsługa regulatora programowego Wprowadzanie programów Przesunięcie profilu programowego Poziom operatora Poziom parametrów Konfiguracja Wejścia analogowe InP Regulator Cntr Generator Pro Komparatory graniczne LC Wyjścia OutP Funkcje binarne Wyświetlacz disp Czasomierz (Timer) tfct Interfejsy IntF Optymalizacja (Strojenie) Samo optymalizacja Sprawdzenie optymalizacji Dodatki do typu (opcje) Moduł matematyczny i logiczny Regulatory różnicy, wilgotności i stosunku 57 3

4 11. Rozbudowa o dodatkowe moduły Dodatek Dane techniczne Komunikaty alarmowe Indeks 65 4

5 1 WPROWADZENIE 1.1 Opis Seria regulatorów dtron 300 składa się z czterech dowolnie programowalnych urządzeń w różnych formatach, które przeznaczone są do kontroli temperatury, ciśnienia i innych zmiennych procesowych. Wysoki kontrast, wielokolorowy wyświetlacz LC dla wartości procesowej, wartości zadanej i komend użytkownika składa się z dwóch 4-miejscowych 7-segmentowych wyświetlaczy, 2 jedno-znakowych 16- segmentowych wskaźników, wskaźnika aktywnej wartości zadanej, 6 wskaźników stanu przełączeń, i wskaźników jednostki, funkcji rampy i obsługi ręcznej. Łatwa obsługa poprzez 4 przyciski. Urządzenie może pracować jako regulator 2-punktowy, 3-punktowy, modulacyjny lub ciągły. Oprogramowanie regulatora pozwala na wprowadzenie programu lub funkcji rampy, zdefiniowanie zestawu parametrów, wybór procedury samo-optymalizacji, użycie zarówno modułu matematycznego i logicznego, jak i 4 komparatorów granicznych. Dostępne są linearyzacje dla poszczególnych przetworników, przechowywane w pamięci regulatora, jak również istnieje możliwość wprowadzenia przez użytkownika własnej tabeli linearyzacji. Do komfortowej konfiguracji regulatora z poziomu komputera służy program Setup. Dla scalenia urządzenia z siecią wymiany danych może zostać użyty interfejs RS422/485 lub PROFIBUS-DP. Podłączenia elektryczne dokonywane są z tyłu regulatora poprzez zaciski śrubowe. 5

6 1.2 Znaki umowne Znaki ostrzegawcze Ostrożnie Znak ten jest używany, gdy wskutek niedokładnego postępowania lub nieprzestrzegania wskazówek może dojść do szkód osobowych! Uwaga Znak ten jest używany, gdy wskutek niedokładnego postępowania lub nieprzestrzegania wskazówek może dojść do uszkodzeń przyrządów lub danych! Znaki informacyjne Uwaga Wskazówka Odsyłacz Wskazówka Postępowania Znak ten jest używany, gdy należy przestrzegać środków ostrożności przy wyładowaniach elektrostatycznych! Znak ten jest używany, gdy trzeba na coś zwrócić szczególną uwagę. Znak ten odsyła do dalszych informacji w innych instrukcjach lub rozdziałach. Znak ten wskazuje, że opisywana jest czynność. Poszczególne kroki są oznaczane tym symbolem, np. * Naciśnij przycisk Rodzaje oznaczeń Punkty menu Teksty z ekranu przedstawione są kursywą np. Edycja programu Migający wyświetlacz 6

7 2. IDENTYFIKACJA WERSJI URZĄDZENIA 2.1 Objaśnienie typu Typ podstawowy JUMO dtron 316, format 48 x 48 mm Zawiera: 1 wejście analogowe, 2 wyjścia przekaźnikowe i 2 wejścia lub wyjścia logiczne JUMO dtron 308, format 48 x 96 mm (f. pionowy) Zawiera: 1 wejście analogowe, 2 wejścia logiczne, 2 wyjścia przekaźnikowe i 2 wyjścia logiczne JUMO dtron 308, format 96 x 48 mm (f. poziomy) Zawiera: 1 wejście analogowe, 2 wejścia logiczne, 2 wyjścia przekaźnikowe i 2 wyjścia logiczne JUMO dtron 304, format 96 x 96 mm Zawiera: 1 wejście analogowe, 2 wejścia logiczne, 2 wyjścia przekaźnikowe i 2 wyjścia logiczne Uzupełnienie typu podstawowego 1 Typ podstawowy 1 Wersja 8 Standard z ustawieniami fabrycznymi 9 Ustawienia na życzenie klienta Wyjścia logiczne (2 możliwe jako standard) 1 0/12 V 2 0/18 V Typ Typ bez opcji /43/ Opcja rozszerzeń Ilość (maks.) Ilość Opcja Opcja (maks.) Nie używane X X wejścia analogowe 1 1 X X (uniwersalne) Przekaźnik (przełączny) 2 1 X przekaźniki (n.o.) 2 1 X Wyjście analogowe 2 2 X X wejścia binarne 2 1 X X Przekaźnik 2 2 X X półprzewodnikowy 1A Interfejs RS422/ X X Interfejs PROFIBUS-DP 1 1 X X / - - /, Napięcie zasilania 2 3 AC V-15/+10%, Hz 2 5 AC/DC V, Hz / / 0 0 0, Wykonanie standardowe Dodatki do typu Brak Moduł matematyczny i logiczny Regulator stosunku (wymagania: 2 wejścia analogowe) Regulator różnicy (wymagania: 2 wejścia analogowe) Regulator wilgotności (wymagania: 2 wejścia analogowe) Dopuszczenia Brak Dopuszczenie UL 7

8 2.2 Zawartość dostawy 2.3 Akcesoria - 1 regulator - 1 uszczelka - Uchwyty montażowe - Skrócona instrukcja obsługi - Płyta CD z wersją demo programu Setup i podręcznikiem użytkownika w pliku.pdf PC Interfejs Programy Setup Interfejs komunikacyjny TTL/RS232 z adapterem dla programu Setup Nr artykułu 70/ Wersje: Program Setup z edytorem programu 1 Nr artykułu 70/ Program Setup z edytorem programu i Startup 1 Nr artykułu 70/ Edytor programu Edytor programu (oprogramowanie) 1 Nr artykułu 70/ Wymagania: Windows 98/NT4.0/ME/2000/XP, PC Pentium II, 128 MB RAM, 30MB wolnej przestrzeni na dysku twardym, CD-ROM, 1 wolny port szeregowy 8

9 3. MONTAŻ 3.1 Miejsce montażu i warunki klimatyczne 3.2 Wymiary Typ Warunki miejsca montażu muszą odpowiadać specyficznym wymaganiom zawartym w danych technicznych. Temperatura otoczenia miejsca montażu musi zawierać się w granicach od 0 do 55 C, natomiast wilgotność względna nie może być większa niż 90 %. 9

10 3.2.2 Typ / Typ

11 3.3 Montaż obok siebie Minimalne odległości między otworami montażowymi Typ W poziomie W pionie Bez złącza Setup: (48 x 48 mm) 11 mm 30 mm (format pionowy: 48 x 96 mm) 11 mm 30 mm (format poziomy: 96 x 48 mm) 30 mm 11 mm (96 x 96 mm) 11 mm 30 mm Ze złączem Setup (patrz strzałka ): (48 x 48 mm) 11 mm 65 mm (format pionowy: 48 x 96 mm) 11 mm 65 mm (format poziomy: 96 x 48 mm) 65 mm 11 mm (96 x 96 mm) 11 mm 65 mm 3.4 Zabudowa Typ /43/44 - Na korpus urządzenia należy nałożyć uszczelkę montażową, - Regulator wsunąć od przodu w wycięcie w szafie sterowniczej, - Docisnąć urządzenie i przykręcić uchwyty montażowe, - Sprawdzić poprawność zamocowania Typ Na korpus urządzenia należy nałożyć uszczelkę montażową, - Regulator wsunąć od przodu w wycięcie w szafie sterowniczej, - Nałożyć ramkę montażową na urządzenie, - Docisnąć regulator i ramkę nasunąć do momentu, kiedy zaczepy spowodują unieruchomienie urządzenia, - Sprawdzić poprawność zamocowania Pielęgnacja płyty czołowej Płytę czołową można czyścić ogólnie dostepnymi środkami czystości. Jest ona odporna na rozpuszczalniki organiczne (np. spirytus, P1, xylol itp.). Nie stosować środków wysokociśnieniowych. 11

12 3.5 Wyjmowanie modułu regulatora Moduł regulatora może być wyjmowany z obudowy w celach serwisowych. Przyciśnij od góry i od dołu wg rysunku (lub z prawej i lewej strony dla formatu poziomego), a następnie powoli wyciągnij moduł regulatora Podczas montowania modułu regulatora należy uważać, aby elementy podzespołów regulatora były ulokowane w odpowiednich wypustkach obudowy 12

13 4. PODŁĄCZENIE ELEKTRYCZNE 4.1 Uwagi instalacyjne - Przy wybieraniu materiału przewodów do instalacji i połączeń elektrycznych przyrządu należy przestrzegać przepisów VDE 0100 Wytyczne wykonywania urządzeń silnoprądowych o napięciach znamionowych poniżej 1000 V wzgl. określone przepisy krajowe - Podłączenie elektryczne powinno zostać wykonane przez wykwalifikowany personel - Urządzenie należy odseparować od sieci 2-biegunowo, jeżeli przy pracach dotknięte mogą zostać części pod napięciem - W przypadku zwarcia prąd w obwodzie zasilającym zostaje przerwany przez rezystor ograniczający. Aby w razie zwarcia w obwodzie obciążenia uniknąć sklejenia się styków przekaźnika wyjściowego, trzeba zestyki zabezpieczyć na maksymalny prąd dopuszczalny - Kompatybilność elektromagnetyczna odpowiada normom i przepisom zawartym w danych technicznych Patrz rozdział 12.1 Dane techniczne - Przewody wejściowe, wyjściowe i zasilające powinny być wzajemnie oddzielone i nie układane jeden obok drugiego równolegle - Przewody sensora i interfejsu należy wyprowadzić skręcone i ekranowane. W pobliżu nie należy umieszczać elementów i przewodów pod prądem. Ekran od strony przyrządu uziemić. - Do zacisków urządzenia nie należy podłączać żadnych innych odbiorników - Urządzenie nie nadaje się do instalacji w miejscach zagrożonych wybuchem - Dodatkowo w wadliwej instalacji, niewłaściwe ustawienia regulatora (wartość zadana, dane w poziomach parametrów i konfiguracji, wewnętrzne zmiany) mogą także przeszkadzać w poprawnej obsłudze zależnych procesów lub mogą powodować uszkodzenia. Niezależnie od zastosowania regulatora, należy zatem stosować dodatkowe urządzenia zabezpieczające, takie jak zawory bezpieczeństwa, wskaźniki/ograniczniki temperatury. Należy przestrzegać odpowiednich regulacji przepisów, wszelkie działania fachowe muszą być podejmowane przez wykwalifikowany personel. Samo-optymalizacja może się zachowywać w sposób niewłaściwy, możliwa jest niestabilna parametryzacja regulatora. Stabilność aktualnej wartości powinna być z tego względu sprawdzana. 13

14 4.2 Oddzielenie galwaniczne 14

15 4.3 Schemat połączeń Typ Podłączenie elektryczne może być dokonywane tylko przez wykwalifikowany personel. Wersja urządzenia jest identyfikowana przez oznaczenia kodowe typu na tabliczce znamionowej Listwa zaciskowa 3 Listwa zaciskowa 2 Listwa zaciskowa 1 15

16 4.3.2 Typ /43/44 Podłączenie elektryczne może być dokonywane tylko przez wykwalifikowany personel. Listwa zaciskowa 3 Wersja urządzenia jest identyfikowana przez oznaczenia kodowe typu na tabliczce znamionowej Listwa zaciskowa 2 Listwa zaciskowa 1 16

17 5. OBSŁUGA 5.1 Wskaźniki i przyciski (1) Wyświetlacz 7-segmentowy (ustawienia fabryczne: wartość procesowa) 4-miejscowy, czerwony, konfigurowalne miejsce dziesiętne (2) Aktywna wartość zadana (ustawienia fabryczne: SP1) SP1, SP2, SP3, SP4 (SP wartość zadana); zielony (3) Wyświetlacz 7-segmentowy (ustawienia fabryczne: wartość zadana) 4-miejscowy, zielony, konfigurowalne miejsce dziesiętne, lub użyty do komunikacji z użytkownikiem (wyświetlanie symboli parametrów i poziomów) (4) Przyciski (5) Wskazanie Żółty, dla - Stany wejść logicznych Funkcja rampy/programu - Aktywna obsługa ręczna (manualna) (6) 16-segmentowy wyświetlacz + znak jednostki 2-miejscowy, zielony, z symbolami C, F, min, % Dodatkowo bieżący numer segmentu (programu), ustawiany parametr lub inna kombinacja na dwóch miejscach wyświetlacza może być ustawiana poprzez program Setup. Wyświetlacze są konfigurowalne. Patrz rozdział 8.7 Wyświetlacz disp 17

18 5.2 Koncepcja poziomów Parametry dla poszczególnych ustawień regulatora rozmieszczone są na różnych poziomach. Time-out (koniec czasu) Jeżeli przez 30 s nie są wykonywane żadne operacje na przyciskach, wówczas urządzenie powraca do normalnego wskazania. Rozdział 6 Poziom operatora Rozdział 7 Poziom parametrów Rozdział 8 Konfiguracja Setup/Wyświetlacz-Obsługa/Time-out 5.3 Blokada poziomów Dostęp do poszczególnych poziomów może być zablokowany poprzez wprowadzenie odpowiednich kodów. Kod Poziom obsługi Poziom parametrów Poziom konfiguracji 0 Dostępny Dostępny Dostępny 1 Dostępny Dostępny Zablokowany 2 Dostępny Zablokowany Zablokowany 3 Zablokowany Zablokowany Zablokowany Przytrzymaj wciśnięte równocześnie klawisze i przez >5 sekund, aż do edycji kodu. Zmiana kodu z (wyświetlacz miga) Wprowadzanie kodu klawiszami i Powrót do normalnego trybu pracy z lub automatycznie po upływie 30 sekund. Poziomy parametrów i konfiguracji mogą zostać zablokowane poprzez funkcje binarne. Rozdział 8.6 Funkcje binarne binf 18

19 5.4 Wprowadzenia i dialog operatora Wprowadzanie wartości Podczas wprowadzania wartości w ramach odpowiednich poziomów, symbol parametru wyświetlany jest na dolnym wyświetlaczu. Wybór parametrów poprzez klawisze lub Zmiana na tryb wprowadzania z (dolny wyświetlacz miga) Zmiana wartości klawiszami i Wartość wprowadzana dynamicznie z czasem sygnału zwrotnego klawisza Akceptacja ustawień klawiszem lub automatycznie po upływie 2 sekund lub Anulowanie ustawienia poprzez Wartość nie zostanie zaakceptowana. Wprowadzanie czasów Podczas wprowadzania czasu (Np. czasu dla czasomierza), dodatkowo wyświetlana jest aktualna jednostka czasu. Najbardziej znacząca jednostka czasu na wyświetlaczu wskazywana jest poprzez wyświetlenie jej na ekranie. Przykład: jeśli literka h wyświetlana jest dla godziny, wówczas format czasu jest następujący hh:mm. Wybór parametrów poprzez klawisze lub Zmiana na tryb wprowadzania z (dolny wyświetlacz miga) Zmiana wartości klawiszami i Wartość wprowadzana dynamicznie z czasem sygnału zwrotnego klawisza Akceptacja ustawień klawiszem lub automatycznie po upływie 2 sekund lub Anulowanie ustawienia poprzez Wartość nie zostanie zaakceptowana. 19

20 5.5 Obsługa regulatora stałowartościowego Zmiana wartości zadanej Tryb ręczny (manualny) W trybie normalnym: Zmiana prezentowanej wartości zadanej z i (wartość jest akceptowana automatycznie). W trybie manualnym, wyjście regulatora może zostać zmienione w sposób ręczny. Zmiana na normalny tryb pracy możliwa jest poprzez przycisk (należy przytrzymać klawisz przez > 2 sek.) Wyjście regulatora pojawia się w dolnym wyświetlaczu. Symbol trybu ręcznego i jednostka % zapalają się dodatkowo. Zmiana wyjścia z i W przypadku regulatora modulacyjnego człon wykonawczy jest otwierany lub zamykany za pomocą przycisków. Rozmaite poziomy mogą być dostępne w trybie manualnym. Powrót do normalnego trybu wyświetlania możliwy jest poprzez przycisk (należy przytrzymać klawisz przez > 2 sek.) Dostępna jest zmiana wyjścia regulatora na przełączne. Tryb ręczny może być zablokowany. Patrz rozdział 8.2 Regulator Cntr Dodatkowe opcje obsługi dla regulatora stało-wartościowego mogą być implementowane poprzez funkcje binarne. Patrz rozdział 8.6 Funkcje binarne binf 20

21 5.6 Obsługa regulatora programowego Normalny tryb wskazania Zmiana wartości zadanej W trybie normalnego wyświetlania brak jest uruchomionego programu, regulacja następuje wg wyznaczonej wartości zadanej. Z normalnego trybu: Zmiana wejścia wartości zadanej z Prezentowaną wartość zadaną zmieniać z i (zmieniona wartość jest akceptowana automatycznie) Rozpoczęcie programu Usunięcie programu Wstrzymanie programu Z normalnego trybu: Rozpoczęcie programu z (symbol rampy jest zapalony) Czas opóźnienia może być konfigurowany poprzez program Setup. Po upłynięciu czasu opóźnienia na dolnym wyświetlaczu pokazuje się napis znajduje się w trakcie pracy. Kiedy program jest uruchomiony: Usunięcie programu z Kiedy program jest uruchomiony: Wstrzymanie programu z (przytrzymać > 2 s) (dolny wyświetlacz miga) * kontynuacja z (przytrzymać > 2 s) i program W przypadku braku zasilania program zostaje usunięty. Dodatkowo funkcjami kontroli programu mogą być funkcje binarne. Patrz rozdział 8.6 Funkcje binarne binf 21

22 5.6.1 Wprowadzanie programów Funkcja Program może być implementowany maksymalnie z ośmioma segmentami (odcinkami) Wprowadzanie do urządzenia Urządzenie musi być skonfigurowane jako regulator/generator. Rozdział 8.3 Generator Pro (Funkcja) Konfigurowalna podstawa czasowa: mm:ss, hh:mm i dd:hh (s=sekundy, m=minuty, h=godziny, d=dni). Rozdział 8.3 Generator Pro (Jednostka) Wartości zadane (SPP1 SPP8) i czasy (tp1 tp8) poszczególnych segmentów programu ustawiane są w poziomie obsługi (dane programu). 22

23 Segmenty programu (do 8) są definiowane poprzez wartość zadaną i czas. Wejście poprzez program Setup Dodatkowe funkcje dostępne poprzez program Setup Program Setup (akcesoria) jest bardzo przydatnym narzędziem w edycji programu ze względu m.in. na graficzną prezentację profilu programowego. - Start przy wartości procesowej - Odpowiedź na przekroczenie górne/dolne zakresu - Powtórzenie programu - Wejściowa wartość zadana (rampa/skok) - Regulacja procesu następuje wg ostatniej wartości zadanej - Czas opóźnienia - Edytor/program zarządzający programem z graficzną prezentacją - Aż do 4 styków sterowniczych (kontrolnych) może być programowanych segment po segmencie - Ustawienia parametrów mogą być wyznaczone segment po segmencie 23

24 5.6.2 Przesunięcie profilu programowego Funkcja Zewnętrzna wartość zadana z korekcją może być użyta do zmiany profilu programowego w górę lub w dół (konfigurowalne tylko poprzez program Setup). Zewnętrzna wartość zadana definiowana jest przez sygnał analogowy. Rozdział 8.2 Regulator Cntr 24

25 6. POZIOM OPERATORA (UŻYTKOWNIKA) Dostęp Dane procesowe Proc W zakładce tej można wyświetlać i edytować 4 wartości zadane i dodatkowo są wskazywane zmienne procesowe zgodnie z konfiguracją Symbol Znaczenie Wartość zadana 1 (edytowalna) Wartość zadana 2 (edytowalna) Wartość zadana 3 (edytowalna) Wartość zadana 4 (edytowalna) Wartość zadana rampy (tylko, jeżeli skonfigurowana) Wartość pomiarowa wejścia analogowego 1 Wartość pomiarowa wejścia analogowego 2 (tylko, jeżeli dostępna) Wynik formuły matematycznej 1 (tylko, jeżeli dostępny) Wynik formuły matematycznej 2 (tylko, jeżeli dostępny) Wyjście regulatora Czas wykonania programu (tylko z regulatorem/generatorem programu) Pozostały czas programu (tylko z regulatorem/generatorem programu) Czasomierz (timer): czas 1 (tylko, jeżeli skonfigurowany) Czasomierz (timer): czas 2 (tylko, jeżeli skonfigurowany) 25

26 Definiowanie czasów programu (1) Czas programu (3) Czas segmentu (2) Resztkowy czas programu (4) Resztkowy czas segmentu Dane użytkownika USEr Dowolny parametr użytkownika (aż do 8) może być tutaj wyświetlany i edytowany przy użyciu programu Setup. Setup / Poziom konfiguracji / Wyświetlacz-Obsługa / Dane użytkownika Użytkownik sam może określić symbol wyświetlany dla określonego parametru. W innym razie zostanie użyty standardowy symbol. Zastosowanie określonych znaków ograniczone jest poprzez 7-segmentowy wyświetlacz. Dane programu Pro Do ośmiu segmentów programu jest definiowanych poprzez określenie wartości zadanych SPP1... SPP8 i czasów tp 1... tp 8. Dostępne tylko wówczas, gdy urządzenie jest skonfigurowane jako regulator programu/generator. 26

27 7. POZIOM PARAMETRÓW Ogólne Dwie grupy parametrów (PAr1 i PAr2) mogą zostać zapisane. Dostęp Poziom może być zablokowany. Zastosowania - Grupy parametrów przełączane poprzez funkcje binarne Rozdział 8.6 Funkcje binarne binf - Uporządkowanie zestawów parametrów wg segmentów programu (tylko poprzez program Setup) Edytor programu / Program Przykład Ustawienie regulatora 2-punktowego o strukturze PI: Pb1 = 12 (zakres proporcjonalności) rt = 160 s (czas całkowania; składnik I) dt = 0 s (czas różniczkowania; składnik D) 27

28 ParA PAr1 (PAr2) Parametr Symbol Zakres wartości Ustawienia fabryczne Zakres proporcjonalności Znaczenie Wymiar zakresu proporcjonalności Wzmocnienie regulatora zmniejsza się wraz ze zwiększeniem zakresu proporcjonalności. Z Pb1,2=0 struktura regulatora jest nie aktywna (odpowiedź komparatora granicznego). Regulatory ciągłe: Pb1,2>0 Czas różniczkowania s 80 s Wpływ składnika różniczkowania na sygnał wyjściowy regulatora. Efekt składnika D regulatora zwiększa się wraz ze wzrostem czasu różniczkowania. Czas całkowania s 350 s Wpływ składnika całkowania na sygnał wyjściowy regulatora. Efekt składnika I regulatora zmniejsza się wraz ze wzrostem czasu całkowania. Czas ruchu członu wykonawczego tt s 60 s Zakres czasu ruchu członu wykonawczego używany w regulacji pracą zaworu dla regulatorów krokowych. Czas trwania cyklu 0, ,9 s 20 s Czas trwania cyklu załączania przy załączania 0, ,9 s 20 s wyjściach załączających powinien być tak wybrany, aby z jednej strony dopływ energii do procesu przebiegał prawie ciągle, a z drugiej strony nie były przeciążone elementy łączeniowe. Odległość zestyków 0, ,9 0 Odległość pomiędzy zestykami regulacyjnymi dla 3-punktowych lub Histereza przełączania 0, ,9 1 0, ,9 1 krokowych regulatorów. Histerezy dla regulatorów przełączających z Pb1,2=0. Punkt pracy % 0% Wyjście dla regulatorów typu P i PD (kiedy x=w wtedy y=y0). Ograniczenia poziomu % 100% Maksymalne ograniczenie dla wyjścia wyjścia % -100% Minimalne ograniczenie dla wyjścia Parametry Pb2, Cy2, HyS2 i y2 odniesione są do drugiego wyjścia regulacyjnego dla regulatora 3-punktowego lub krokowego. Miejsce po przecinku zależne jest od ustawienia odpowiedniego parametru wyświetlacza. Wyświetlany parametr zależny jest od wybranego typu regulatora. Rozdział 8.2 Regulator Cntr 28

29 8. KONFIGURACJA Ogólne Dla zobrazowania prezentacji parametrów i funkcji w poziomie konfiguracji: Parametr nie jest wyświetlany lub nie może być wybrany, jeżeli: - Poziom wyposażenia nie pozwala na przydzielenie funkcji do parametru. Przykład: wyjście analogowe 2 nie może być konfigurowane, jeżeli nie jest zaimplementowane w urządzeniu. Niektóre parametry mogą być programowane tylko poprzez program Setup. Są one oznaczone w kolumnie Symbol poprzez (setup). Symbol (pojawia się na wyświetlaczu), który odpowiada odpowiedniej pozycji w menu jest pokazany w nagłówku rozdziału (np. 8.1 Wejścia analogowe InP ). Dostęp Poziom może być zablokowany. Rozdział 5.3 Blokada poziomów 29

30 Wybór sygnałów analogowych Z niektórych parametrów, możliwy jest wybór serii sygnałów analogowych. Poniższa lista daje nam przegląd opcji wyboru. 0 Brak funkcji 21 Czas wykonania programu w sekundach 1 Wejście analogowe 1 22 Resztkowy czas programu w sekundach 2 Wejście analogowe 2 23 Czas wykonania segmentu w sekundach 3 Wartość procesowa 24 Resztkowy czas segmentu w sekundach 4 Aktualna wartość zadana 25 Czas wykonania dla timera 1 w sekundach 5 Wartość końca rampy 26 Czas wykonania dla timera 2 w sekundach 6 Wartość zadana programu 27 Resztkowy czas wykonania dla timera 1 w sekundach 7 Matematyka 1 28 Resztkowy czas wykonania dla timera 1 w sekundach 8 Matematyka 2 29 Wartość końcowa aktualnego segmentu 9 Wartość zadana 1 30 Znacznik analogowy (Profibus) 10 Wartość zadana 2 31 Dowolna wartość analogowa z adresu miejsca pamięci (tylko przez Program Setup) 11 Wartość zadana 3 32 Wewnętrzny sensor Pt100 w [Ω] 12 Wartość zadana 4 33 Okres czasu próbkowania w [ms] 13 Poziom wyjścia regulatora 14 Wyjście regulatora 1 15 Wyjście regulatora 1 Definiowanie czasów programu (1) Czas programu (3) Czas segmentu (2) Resztkowy czas programu (4) Resztkowy czas segmentu 30

31 8.1 Wejścia analogowe InP Konfiguracja Wejścia analogowe Regulator Generator Komparatory graniczne Wyjścia Funkcje binarne Wyświetlacz Czasomierz (timer) Interfejsy W zależności od wersji urządzenia dostępne są maksymalnie 2 wejścia. Wejście analogowe 1 Wejście analogowe 2 Symbol Wartość/ Opis Wybór Typ sygnału wejściowego 0 Brak funkcji 1 Termometr oporowy w połączeniu 3-przewodowym 2 Termometr oporowy w połączeniu 2-przewodowym 3 Termometr oporowy w połączeniu 4-przewodowym 4 Termopara 5 Przetwornik rezystancji 6 Prąd grzania 0 50mA AC (tylko wejście analogowe 2) ma ma V V V Linearyzacja Ustawienie fabryczne wejścia 2: brak funkcji Liniowa Pt100 Pt500 Pt1000 KTY11-6 W5Re_W26Re C W3Re_W25Re D NiCr-Con E Cu-Con T Fe-Con J Cu-Con U Fe-Con L NiCr-Ni K Pt10Rh-Pt S Pt13Rh-Pt R Pt30Rh-Pt6Rh B NiCrSi-NiSi N W3Re_W26Re Linearyzacja użytkownika Użytkownik może zastosować własną linearyzację poprzez wprowadzenie maksymalnie 5 punktów lub zastosowanie do tego celu wielomianu maksymalnie 5 rzędu (tylko poprzez program Setup). Dla linearyzacji KTY11-6, rezystancja w 25 C wynosi 2kΩ (tylko poprzez program Setup). Ustawienia fabryczne pogrubioną czcionką. 31

32 Wejście analogowe 1 Wejście analogowe 2 Symbol Wartość/ Wybór Offset pomiaru Początek wskazania Koniec wskazania Stała czasowa filtra Wartość początkowa dostrajania precyzyjnego Wartość końcowa dostrajania precyzyjnego Monitorowanie prądu grzania (wyjście) Wartość korygowana KTY przy 25 ºC Opis Offset pomiaru używany jest do korekcji sygnału pomiarowego poprzez pewną wartość w górę lub w dół. Przykład: Wartość pomiarowa Offset Wartość wyświetlana 294,7 +0,3 295,0 295,3-0,3 295,0 Regulator używany w korekcji wartości (=wyświetlana wartość) dla odpowiednich kalkulacji. Wartość nie jest taka sama jak aktualna wartość pomiarowa. Jeśli jest niewłaściwie stosowany to może w rezultacie wygenerować niedopuszczalną wartość regulacji. Specjalny przypadek: obwód 2-przewodowy Jeżeli do wejścia podłączony jest 2-przewodowy termometr oporowy, wtedy obciążenie rezystancyjne jest tutaj ustawiane w Ω. Dla przetworników ze standardowymi sygnałami i potencjometrów, wartość wyświetlana jest wyznaczana wg sygnału fizycznego. Przykład: ma := C Zakres sygnału fizycznego może być 20 % szerszy lub węższy względem zakresu sygnału wyjściowego , s Dopasowanie wejściowego filtra cyfrowego (0s= filtr wył.). 63% zmian jest nabywanych po 2-krotnej stałej czasowej filtra dla zmiany kroku sygnałowego. Kiedy stała czasowa filtra jest duża występuje: - Wysokie tłumienie wielkości zakłócającej sygnały - Powolna reakcja wskazania w stosunku do zmian wartości procesowej - Niska częstotliwość graniczna (filtr dolnoprzepustowy II rzędu) Patrz opis w dalszej części podręcznika. W przeciwieństwie do wszystkich innych ustawień, wprowadzenie wartości początkowej i końcowej jest połączone z ostatnią wartością pomiarową określonego wejścia. Jako reguła wartości te nie mogą być przyjęte dla innego urządzenia. Brak funkcji Wyjście 1 10 Prąd grzania AC może być mierzony przy użyciu transformatora prądowego na wejściu analogowym 2. Alarm może być konfigurowany przy użyciu funkcji LK-1 i wysłany na przekaźnik podczas aktywnego monitoringu Ω Rezystancja przy 25 C/77 F dla linearyzacji KTY11-6 Ustawienia fabryczne pogrubioną czcionką. 32

33 Wejścia analogowe (ogólnie) Symbol Wartość/ Opis Wybór Jednostka temperatury 0 Stopnie Celsjusza ºC 1 Stopnie Fahrenheita ºF Okres czasu próbkowania Częstotliwość zasilania Jednostka dla wartości temperatury 0 50 ms 1 90 ms ms ms 50 Hz Dopasowanie obwodu wejściowego do 60 Hz częstotliwości napięcia zasilania Ustawienia fabryczne pogrubioną czcionką. Dostrajanie precyzyjne zgodnie z wymaganiami użytkownika Sygnał przygotowywany jest poprzez konwersję, linearyzacje, itp. do podania wartości pomiarowej na wejścia regulatora. Wprowadzane do kalkulacji wartości pomiarowe mogą być wizualizowane na wyświetlaczach ( wartość pomiarowa = wartość wyświetlana). Istnieje możliwość modyfikacji tej stałej relacji, jeśli jest to wymagane np. poprzez zmianę pozycji i zbocza charakterystyki pomiarowej. 33

34 Procedura Dwa dodatkowe punkty pomiarowe ((1), (3)), jeden po drugim, do regulatora; powinny być oddalone od siebie możliwie najbardziej Dla tych punktów pomiarowych, wprowadź wymaganą, wyświetlaną wartość (Wartość początkową FtS i końcową FtE) do regulatora. Urządzenie wzorcowe jest najbardziej dogodnym dla określenia wartości pomiarowych M1 i M2. Warunki pomiaru muszą pozostać stabilne podczas programowania. Programowanie Idź do punktu pomiarowego (1) Wprowadź wartość początkową (2) 1 Idź do punktu pomiarowego (3) Wprowadź wartość końcową E (4) 1 Jeśli dokładne strojenie jest przeprowadzane bez użycia urządzenia wzorcowego, wartość offsetu musi być uwzględniona przy przemieszczaniu z punktu pomiarowego (3). Żeby wycofać proces dokładnego strojenia wartości początkowa i końcowa (FtS, FtE) muszą być zaprogramowane na tą samą wartość jak przed procesem. Automatycznie ustawiane są wartości: początkowa na 0 i końcowa na 1. Późniejsze kalibracje będą w innym wypadku oparte na skorygowanych charakterystykach. 1. Jeśli wartość początkowa = 0 lub końcowa = 1,wtedy wartość musi być najpierw zmieniona przy użyciu przycisków lub (by umożliwić przeprowadzenie korekty). 34

35 8.2 Regulator Cntr Konfiguracja Wejścia analogowe Regulator Generator Komparatory graniczne Wyjścia Funkcje binarne Wyświetlacz Czasomierz (timer) Interfejsy Parametry do ustawienia: typ regulatora, zmienne wejściowe regulatora, zakres wartości zadanej, warunki dla trybu manualnego i zadawanie wartości dla samo optymalizacji. Symbol Wartość/ Opis Wybór Konfiguracja Typ regulatora 0 Brak funkcji 1 Regulator 2-położeniowy 2 Regulator 3-położeniowy 3 Regulator modulacyjny (krokowy) 4 Regulator ciągły Działanie (akcja) regulacji 0 Bezpośredni 1 Odwrotny Blokada trybu manualnego 0 1 Odwrotny: Wyjście regulatora Y>0, kiedy wartość procesowa jest mniejsza niż wartość zadana (np. grzanie). Bezpośredni: Wyjście regulatora Y>0, kiedy wartość procesowa jest większa niż wartość zadana (np. chłodzenie). Odblokowany Zablokowany Jeżeli tryb ręczny jest zablokowany, zmiana na manualny z przycisków lub przez wejście binarne nie jest możliwa. Wyjście manualne Zdefiniowanie poziomu wyjścia regulatora po zmianie na tryb manualny. 101 = ostatnie wyjście Zakres wyjściowy Wyjście dla nad/podzakresu. Dolna granica wartości zadanej Górna granica wartości zadanej = ostatnie wyjście Ograniczenie wartości zadanej zabezpiecza wejście wartości poza zdefiniowanym zakresem Ograniczenia wartości zadanej nie są efektywne z wejściem wartości zadanej poprzez interfejs. Korekcja wartości jest ograniczona dla zewn. wartości zadanej z korekcją. Ustawienia fabryczne pogrubioną czcionką. 35

36 Wartość procesowa regulatora Zewnętrzna wartość zadana Symbol Wejścia Wartość/ Wybór (wybór sygnałów analogowych) Wejście analogowe 1 (wybór sygnałów analogowych) Wyłączone Opis Zdefiniowanie źródła dla wartości procesowej kanału regulacji. Patrz Wybór sygnałów analogowych na str. 30 Aktywacja wejścia dla zewnętrznej wartości zadanej z określeniem rodzaju sygnału. Patrz Wybór sygnałów analogowych na str. 30 Wyjście retransmisyjne (wybór sygnałów analogowych) Wyłączone Zewnętrzna wartość zadana z korekcją: Zewnętrzna wartość zadana + wartość zadana 1 = aktualna wartość zadana Zewn. wartość zadana jest korygowana w górę lub w dół za pomocą przycisków (wartość zadana 1). Wyświetlana jest aktualna wartość. Ustawienie możliwe tylko poprzez program Setup. Zdefiniowanie źródła dla wyjścia retransmisyjnego dla regulatora krokowego (modulacyjnego) Patrz Wybór sygnałów analogowych na str. 30 Metoda samo optymalizacji Samo optymalizacja 0 1 Metoda oscylacyjna Metoda odpowiedzi na skok Rozdział 9.1 Samo optymalizacja Blokada samo optymalizacji Wyjście samo optymalizacji 1 Wyjście samo optymalizacji 2 Stopień wysterowania wyjścia regulatora w stanie pasywnym (nieaktywnym) Rozmiar skoku (kroku) 0 Odblokowane 1 Zablokowane 0 Przekaźnik 1 Przekaźnik półprzewodnikowy + logiczne 2 Ciągłe Definiowany jest typ wyjścia fizycznego dla sygnałów wyjść 1 i 2 regulatora % Wyjście inicjujące przy odpowiedzi skokowej % Rozmiar skoku przy odpowiedzi skokowej Ustawienia fabryczne pogrubioną czcionką. 36

37 8.3 Generator Pro Konfiguracja Wejścia analogowe Regulator Generator Komparatory graniczne Wyjścia Funkcje binarne Wyświetlacz Czasomierz (timer) Interfejsy W zakładce tej można ustawić podstawową funkcję urządzenia. Regulator może być obsługiwany jako stało-wartościowy z lub bez funkcji rampy, z rampą dla regulacji kanału grzania, jak również jako regulator lub generator programowy. Symbol Wartość/ Wybór Ogólne Funkcja Opis Regulator stało wartościowy Funkcja rampy Regulator programowy Generator programowy Regulator kanału grzania Funkcja rampy: Można implementować opadającą lub narastającą funkcję rampy. Wartość końca rampy zdeterminowana jest poprzez wejście wartości zadanej. t1 t2...t3 t4...t5 t6 Wartość zadana Wartość procesowa Włączenie zasilania (w1 aktywny) Awaria zasilania/obsługa ręczna/ przerwanie obwodu czujnika Stop rampy Zmiana wartości zadanej na w2 Jednostka dla zbocza Funkcja rampy może być wstrzymana lub skasowana poprzez użycie funkcji binarnych. Rozdział 8.6 Funkcje binarne binf Funkcja rampy jest przerwana w przypadku przerwy w obwodzie czujnika lub zmiany na tryb ręczny (manualny). Wyjścia zachowują się jak przy przekroczeniu zakresu w górę/w dół (konfigurowalne). Generator programowy: Emisja profilu wartości zadanej na wyjściu ciągłym. Funkcja rampy Program C/min mm:ss C/godz. hh:mm C/dzień dd:hh s = sekundy; m = minuty; h = godziny; d = dni Jednostka nachylenia (zbocza) rampy w C na jednostkę czasu lub format czasowy segmentu w przypadku regulatora/generatora programowego. Ustawienia fabryczne pogrubioną czcionką. 37

38 Zbocze rampy Zakres tolerancji Symbol Wartość/ Wybór Opis Wartość zbocza dla funkcji rampy = off Dla regulatora/generatora programu i funkcji rampy wartość procesowa może być monitorowana w zakresie tolerancji profilu wartości zadanej. Jeżeli górna lub dolna granica została przekroczona, generowany jest sygnał przekroczenia zakresu tolerancji, który jest w sposób integralny przetwarzany lub generowany na wyjściu. Start program Zakres odpowiedzi Zachowanie w przypadku włączenia zasilania Powtórka programu Wejściowa wartość zadana Program Start programu Start przy wartości procesowej Kontynuacja Pauza programu Brak startu Start automatyczny 0 = wył. Przetwarzanie sygnału granic tolerancji, patrz: Rozdział 8.5 Wyjścia OutP Rozdział 8.6 Funkcje binarne binf Definiowane są warunki, przy jakich rozpocznie się program, czy ma to być pierwsza wartość zadana programu, czy też aktualna wartość procesowa ma zostać zaakceptowana jako pierwsza wartość zadana. Definiowanie zachowania regulatora w chwili przekroczenia zakresu w górę lub w dół. Definiowanie zachowania regulatora w chwili włączenia zasilania. Brak Ustawienia dla cyklicznego wykonywania programu. Cykliczne Rampa Rampa wartości zadanej Skok wartości zadanej Skok Regulacja wg ostatniej wartości zadanej Czas opóźnienia Zestyki kontrolne Stan podstawowy Nieaktywny Aktywny Jeżeli parametr ustawiony jest jako aktywny, wówczas regulacja procesu następuje wg ostatniej wartości zadanej programu (program zakończył się prędzej) min. Opóźnienie rozpoczęcia programu wg ustawionego czasu. SK1 SK2 SK3 SK4 Ustawienia fabryczne pogrubioną czcionką. Pokazywany na dolnym wyświetlaczu. W stanie podstawowym mogą być aktywowane cztery zestyki kontrolne (w przypadku braku uruchomionego programu) 38

39 Regulator kanału grzania Rampa grzania przeznaczona do zastosowań w technikach kanałów grzewczych może być użyta np. do łagodnego przeprowadzenia procesu wypału elementów ceramicznych. Uszkodzenia można uniknąć przez dozwolone, powolne odparowywanie elementów grzewczych chłonących wilgoć w fazie nagrzewania (t 0 - t 2 ). Aktualna wartość zadana jest akceptowana jako wartość startowa dla rampy w czasie t 0. W okresie czasu od t 0 do t 1 zaprogramowane zbocze rampy rasl powoduje osiągnięcie wartości zadanej SPP2. W tym okresie wartość zadana rampy narasta w sposób liniowy. Następstwem tego jest programowalny czas przebywania tp2, po którym proces jest regulowany wg aktualnej wartości zadanej (ustawienia fabryczne: wartość zadana 1 (SP1)). Funkcja kanału grzania z ustawieniami dla funkcji rampy i programu jest implementowana poprzez program Setup. Odpowiednie ustawienia: Setup/Generator/Ogólne - Zbocze rampy rasl z jednostką czasu - Zakres tolerancji (opcjonalnie) Setup/Generator/Program - Konfiguracja sposobu uruchomienia programu wg Start przy wartości procesowej - Zdefiniowanie zachowania urządzenia po włączeniu zasilania; rampa kanału grzania uruchamiana automatycznie po włączeniu zasilania lub przez wciśnięcie klawisza. Setup/Poziom parametrów/parametry regulatora - Ograniczenia wyjścia dla grup parametrów 1 i 2 (opcjonalnie) Setup/Edytor programu/program - Grupa parametrów 2 dla segmentu 1 (wartość zadana i czas dla segmentu nie są brane pod uwagę) - Konfiguracja segmentu 2 z wartością zadaną segmentu (=utrzymywanie wartości zadanej SPP2), czas segmentu (=czas przebywania tp2) i grupa parametrów 2 Setup/Wyświetlacz-Obsługa/Dane użytkownika - Odpowiednie parametry mogą opcjonalnie być umieszczone w danych użytkownika (poziom operatora) 39

40 8.4 Komparatory graniczne LC Konfiguracja Wejścia analogowe Regulator Generator Komparatory graniczne Wyjścia Funkcje binarne Wyświetlacz Czasomierz (timer) Interfejsy Funkcje komparatorów granicznych (lk) Komparatory graniczne (monitory progowe, zestyki graniczne) mogą być użyte do monitoringu zmiennych wejściowych (wartość procesowa dla komparatora granicznego) w oparciu o ustalone granice lub inną zmienną (wartość zadana dla komparatora granicznego). Gdy ograniczenie zostanie przekroczone, wówczas sygnał może być przekazywany na wyjście lub inicjowany dla funkcji wewnętrznej regulatora. Do wykorzystania są cztery komparatory graniczne. Komparatory graniczne mogą posiadać różne funkcje przełączania. Funkcje histerezy asymetryczna, lewa i asymetryczna, prawa mogą być ustawione tylko poprzez program Setup. Funkcja symetrycznej histerezy jest używana jako standard. Funkcja histerezy Asymetryczny, lewy Symetryczny Asymetryczny, prawy 40

41 W przypadku funkcji komparatorów granicznych lk7 i lk8, monitoring pomiaru zależy od ustalonej wartości AL. Funkcja histerezy Asymetryczny, lewy Symetryczny Asymetryczny, prawy Komparator graniczny 1 Komparator graniczny 2 Komparator graniczny 3 Komparator graniczny 4 Symbol Wartość/ Opis Wybór Funkcja 0 Brak funkcji 1 lk1 2 lk2 3 lk3 4 lk4 5 lk5 6 lk6 7 lk7 8 lk8 Wartość graniczna Monitorowana wartość graniczna Zakres ograniczeń dla lk1 i lk2: Histereza Histereza przełączania przełączania Ustawienia fabryczne pogrubioną czcionką. 41

42 Komparator graniczny 1 Komparator graniczny 2 Komparator graniczny 3 Komparator graniczny 4 Akcja/ Zakres odpowiedzi Symbol Wartość/ Wybór Opis Bezwzględny/OFF (wył.) Względny/OFF (wył.) Bezwzględny/ON (wł.) Względny/ON (wł.) Akcja: Definiowany jest sposób przełączania komparatorów granicznych w przypadku zmiany wartości zadanej lub włączeniu zasilania. Bezwzględny: Przy zmianie czasu, komparator graniczny reaguje według swojej funkcji. Względny: Komparator graniczny jest w stanie OFF (wył.). Przy zmianie wartości granicznej lub wartości zadanej (komparatora granicznego) komparator mógłby przejść w stan ON (wł.). Taka reakcja będzie powstrzymana i ten warunek będzie utrzymywany do momentu, gdy wartość procesowa (komparatora granicznego) opuści obszar załączenia (kolor szary na wykresie). Przykład: Monitoring wartości procesowej x (regulatora) z funkcją lk4 Zmiana wartości zadanej z w 1 na w 2 a) warunek początkowy b) warunek w czasie zmiany Komparator pozostaje w OFF, chociaż wartość procesowa jest w ramach obszaru załączenia ON. c) Ustalony warunek Komparator graniczny znów pracuje zgodnie ze swoją funkcją. Opóźnienie załączenia Opóźnienie wyłączenia Funkcja ta także powstrzymuje komparator przed wyzwalaniem podczas fazy dochodzenia Opóźnienie zbocza załączania przez określenie okresu czasu s Opóźnienie zbocza wyłączania przez określenie okresu czasu. Ustawienia fabryczne pogrubioną czcionką. 42

43 Komparator graniczny 1 Komparator graniczny 2 Komparator graniczny 3 Komparator graniczny 4 Symbol Wartość/ Opis Wybór Potwierdzenie 0 Bez potwierdzenia 1 Potwierdzenie; tylko z nieaktywnym komp. granicznym 2 Potwierdzenie; zawsze możliwe Dla ustawień z potwierdzeniem, komparator graniczny zamyka się, co oznacza pozostanie w stanie ON nawet, gdy warunek przełączania nie jest już dłużej spełniony (aktualny). Komparator graniczny musi być resetowany za pomocą przycisków lub poprzez sygnał binarny. Czas impulsu s Komparator graniczny jest w sposób automatyczny resetowany po ustawionym okresie czasu. Komparator graniczny PV (wybór sygnałów analogowych) Patrz schematy połączeń Patrz Wybór sygnałów analogowych na str. 30 Komparator graniczny SP Funkcja histerezy Wyłączone (wybór sygnałów analogowych) Wyłączone Symetryczna Asymetryczna, lewa Asymetryczna, prawa Ustawienia fabryczne pogrubioną czcionką. Patrz schematy połączeń (tylko z lk1 lk6) Patrz Wybór sygnałów analogowych na str. 30 Patrz schematy połączeń Rozdział 12.2 Komunikaty alarmowe 43

44 8.5 Wyjścia OutP Konfiguracja Wejścia analogowe Regulator Generator Komparatory graniczne Wyjścia Funkcje binarne Wyświetlacz Czasomierz (timer) Interfejsy Numeracja wyjść Konfiguracja wyjść urządzenia podzielona jest na wyjścia analogowe (OutA; maksymalnie 2) i wyjścia binarne (OutL, maksymalnie 9). Wyjściami binarnymi mogą być przekaźniki, przekaźniki półprzewodnikowe i wyjścia logiczne. Wyświetlenie i numeracja wyjść zależy od odpowiedniego przydzielenia opcji gniazd. Standard dla wszystkich wersji urządzenia: (Binarne) wyjście 1 = przekaźnik (Binarne) wyjście 2 = przekaźnik (Binarne) wyjście 3 = wyjście logiczne (Binarne) wyjście 4 = wyjście logiczne Numeracja dla poszczególnych opcji wyjść Gniazdo Płyta z 1 wyjściem Płyta z 1 wyjściem Płyta z 2 wyjściami analogowym binarnym binarnymi Opcja 1 Opcja 5 Opcja 5 Opcja 5+8 Opcja 2 Opcja 6 Opcja 6 Opcja 6+9 Opcja 3 Opcja 7 Opcja 7 Opcja 7+10 Stany przełączeń wyjść binarnych 1-6 są pokazane na wyświetlaczu. 44

45 Wyjście binarne Wyjście binarne 10 Wyjścia binarne Symbol Wartość/Wybór Opis Brak funkcji Wyjście regulatora 1 Wyjście regulatora 2 Wejście binarne 1 Wejście binarne 2 Wejście binarne 3 Wejście binarne 4 Wejście binarne 5 Wejście binarne 6 Wejście binarne 7 Wejście binarne 8 Komparator graniczny 1 Komparator graniczny 2 Komparator graniczny 3 Komparator graniczny 4 Zestyk sterowniczy 1 Zestyk sterowniczy 2 Zestyk sterowniczy 3 Zestyk sterowniczy 4 Formuła logiczna 1 Formuła logiczna 2 Aktywny czasomierz (timer) 1 Aktywny czasomierz (timer) 2 Program aktywny Sygnał końca programu Zakres tolerancji sygnału Tryb ręczny (manualny) wł./wył. Znacznik binarny Dowolna wartość binarna z adresu miejsca pamięci (tylko przez Program Setup) Zawsze aktywny Funkcja wyjścia binarnego Ustawienia fabryczne pogrubioną czcionką. 45

46 Wyjścia analogowe Wyjście 5 Wyjście 6 Wyjście 7 Funkcja Symbol Wartość/Wybór Opis (wybór sygnałów Funkcja wyjścia analogowych) Patrz Wybór sygnałów Wyłączone analogowych na str. 30 Typ sygnału V V ma ma Fizyczny sygnał wyjściowy Zakres wyjścia % Sygnał dąży do przekroczenia górnej/dolnej granicy zakresu. 101 = wyjściowy sygnał końcowy Jeżeli wyjście jest wyjściem regulatora, regulator wyłącza tryb manualny i wytwarza poziom wyjścia zdefiniowany w punkcie Regulator. Ustawienia dla nie są brane pod uwagę. Rozdział 8.2 Regulator Cntr Punkt zera Wartość końcowa Fizyczny sygnał wyjściowy jest wartością z zakresu wartości dla wyjścia. Przykład Wartość zadana 1 (zakres wartości 150 ºC ºC) jest przetworzona na wyjściowy sygnał analogowy ( ma) ºC ma Punkt zera: 150 / wartość końcowa: 500 ºC Ustawienie wyjść regulatora dla chłodzenia. Dla regulatorów 3-punktowych należy zdefiniować, co następuje: Punkt zera: 0/ wartość końcowa: -100 Offset Offset jest używany do korekcji sygnału wyjściowego poprzez pewną wartość w górę lub w dół. Przykład: Wartość rzeczywista Offset Wartość wyjściowa 294,7 +0,3 295,0 295,3-0,3 295,0 Ustawienia fabryczne pogrubioną czcionką. 46

47 8.6 Funkcje binarne Konfiguracja Wejścia analogowe Regulator Generator Komparatory graniczne Wyjścia Funkcje binarne Wyświetlacz Czasomierz (timer) Interfejsy Akcja przełączania Tutaj są przydzielane funkcje sygnałom binarnym wejść binarnych i komparatorów granicznych. Dodatkowo także funkcje dla zestyków sterowniczych, sygnałów zakresów tolerancji, końca programu są definiowane dla regulatorów/generatorów programu. W przypadku regulatora stało-wartościowego mogą być wyznaczane funkcje dla sygnałów końca rampy. ON Zestyk zamknięty OFF Zestyk otwarty Funkcje zorganizowane są w dwóch grupach: Funkcje wyzwalane zboczem Funkcje wyzwalane stanem Funkcje binarne reagujące na zbocze narastające (włączenie). Następujące funkcje wyzwalane są zboczem: - Start/stop samo optymalizacji - Zatwierdzenie komparatorów granicznych - Start/usunięcie programu - Start czasomierza (timera) - Zmiana segmentu Funkcje binarne reagujące na stany włączenia lub wyłączenia. - Wszystkie pozostałe funkcje 47

48 Wejście binarne Wejście binarne 8 Komparator graniczny Komparator graniczny 4 Czasomierz (timer) 1 Czasomierz (timer) 2 Logika 1 Logika 2 Zestyk sterowniczy Zestyk sterowniczy 4 Sygnał zakresu tolerancji Sygnał końca programu Symbol Wartość/Wybór Opis Brak funkcji Start samo optymalizacji Usunięcie samo optymalizacji Zmiana na tryb manualny Wyłączenie regulatora (wyjścia regulatora wyłączone) Blokada trybu manualnego Wstrzymanie rampy Usunięcie rampy Zmiana wartości zadanej Przełączenie zestawu parametrów Blokada klawiszy Blokada poziomu Wyświetlacz wył. i blokada klawiszy Zatwierdzenie komparatorów granicznych Blokada startu programu Start programu Pauza programu Usunięcie programu Zmiana segmentu Start czasomierza (timera) 1 Start czasomierza (timera) 2 Usunięcie timera 1 Usunięcie timera 2 Blokada poziomu: Poziomy parametrów i konfiguracji są blokowane. Sygnał końca programu: Sygnał jest aktywny po upływie około 1 s (impuls). Wyświetlenie tekstu: Jeżeli funkcja binarna jest aktywna, wówczas konfigurowalny tekst wyświetlany jest na dolnym wyświetlaczu. Tekst może być w sposób unikalny definiowany (tylko poprzez program Setup). Typ : Ustawienia dla wejść binarnych 1+2 mają wyższy priorytet dla wyjść logicznych. Ustawienia fabryczne pogrubioną czcionką. Przełączanie wartości zadanej i zestawu parametrów Funkcja binarna może zostać użyta do przełączania pomiędzy wartością zadaną 1 i 2 lub pomiędzy zestawami parametrów 1 i 2. Przełączanie wartości Przełączanie zestawu zadanej parametrów Aktywna wartość zadana 1 Aktywny zestaw parametrów 1 Aktywna wartość zadana 2 Aktywny zestaw parametrów 2 Sygnał binarny 0/ zestyk otwarty 1/ zestyk zamknięty Aby przełączać między czterema możliwymi wartościami zadanymi, dwie funkcje binarne muszą zostać skonfigurowane na przełączanie wartości zadanych (setpoint switching). Stany tych funkcji są oznaczone przez Z1 i Z2 i przełączają wartości zadane wg poniższej tabeli. Wartość zadana Z2 Z1 Wartość zadana Wartość zadana Wartość zadana Wartość zadana = zestyk otwarty/off 1 = zestyk zamknięty/on 48

49 Stany Z1 i Z2 są wyznaczone funkcjami binarnymi według listy (patrz tabela z prawej strony) tj. pierwsza funkcją binarną wybieraną z listy jest Z1. Przykład: Zmienna kontrolna Wejście binarne 1... Wejście binarne 8 Komparator graniczny 1... Komparator graniczny 4 Timer 1 Timer 2 Formuła logiczna 1 Formuła logiczna 2 Zestyk sterowniczy 1 *... Zestyk sterowniczy 4 * Sygnał zakresu tolerancji * Sygnał końca programu * Stan Z1 Z2 Wartość zadana jest wybierana * tylko dla regulatora/generatora programu poprzez wejście binarne i stan Przykład: komparatora granicznego. Rezultaty wg następującego przydziału: Z1 wejście binarne 1 Z2 komparator graniczny 1 Funkcja binarna dla wejścia binarnego 1 i komparatora granicznego 1 mają być skonfigurowane na przełączanie wartości zadanej. Zależnie od dalszej konfiguracji stosowany jest następujący schemat: * Wyjątkiem jest konfiguracja dla regulatora programowego z wejściem zewnętrznej wartości zadanej z lub bez korekcji. Wartość zadana 2 jest w tym przypadku wartością zadaną programu. Dodatkowe funkcje dostępne w programie Setup Kilka funkcji binarnych może być powiązanych poprzez program Setup. Dodatkowo można zaimplementować funkcję binarną Wyświetlanie tekstu. Kombinacje znaków pokazywane są na dolnym wyświetlaczu. 49

50 8.7 Wyświetlacz disp Konfiguracja Wejścia analogowe Regulator Generator Komparatory graniczne Wyjścia Funkcje binarne Wyświetlacz Czasomierz (timer) Interfejsy Górny wyświetlacz Dolny wyświetlacz Miejsce po przecinku Symbol Ogólne Wartość/ Wybór (wybór sygn. analogowych) Wartość procesowa regulatora (wybór sygn. analogowych) Wartość zadana regulatora Opis Wartość wyświetlana na górnym wyświetlaczu Patrz Wybór sygnałów analogowych na str. 30 Wartość wyświetlana na dolnym wyświetlaczu Patrz Wybór sygnałów analogowych na str. 30 Brak miejsc po przecinku 1 miejsce po przecinku 2 miejsca po przecinku Jeżeli wartość, która jest wyświetlana, nie może być dłużej prezentowana z zaprogramowanym miejscem po przecinku, wtedy numer dla miejsca dziesiętnego będzie w sposób automatyczny redukowany. Jeżeli później wartość pomiarowa zmniejsza się, numer jest zwiększany do wartości programowanej miejsca dziesiętnego. Jasność (jasno) (ciemno) 16-segmentowy wyświetlacz Koniec ustalonego czasu (Time-out) Blokada poziomu Wyłączony Jednostka Bieżący segment Bieżąca grupa parametrów Tekst statyczny Wartość wyświetlana jest na 2-cyfrowym, 16- segmentowym wyświetlaczu s Okres czasu, po którym urządzenie powraca w sposób automatyczny do normalnego trybu wskazania, w przypadku braku wciśnięć dowolnego z dostępnych przycisków. Brak Poziom konfiguracji Poziom parametrów/konfiguracji Poziom użytkownika/ parametrów/ konfiguracji Dostęp do poszczególnych poziomów może zostać ograniczony Poziom użytkownika (Program Setup) Aż do ośmiu parametrów z różnych poziomów może być wyświetlanych w danych użytkownika (poziom użytkownika) urządzenia i edytowanych. Symbole dla tych parametrów (wyświetlane na dolnym wyświetlaczu) muszą być wyznaczone przez samego użytkownika. Ustawienia fabryczne pogrubioną czcionką. 50