Katedra Automatyzacji
|
|
- Kinga Czyż
- 7 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 P o l i t e c h n i k a L u b e l s k a, Wy d z i a ł M e c h a n i c z n y Katedra Automatyzacji u l. Na d b y s trz y c k a 3 6, L u b l i n te l./fa x.:( ) e -ma i l :a u to ma t@p o l l u b.p l ; wm.k o l l u b.p LABORATORIUM PODSTAW AUTOMATYKI PODSTAW ROBOTYKI Instrukcja do ćwiczenia nr A4, R4 BADANIE WŁAŚCIWOŚCI NAPĘDU Z SILNIKIEM KROKOWYM Wydział Mechaniczny Sala 406
2
3 I. Cel ćwiczenia Celem dydaktycznym jest zapoznanie z budową i różnymi sposobami sterowania silników krokowych. Celem praktycznym jest poprawne podłączenie silnika krokowego do sterownika i generatora sygnału prostokątnego oraz wyznaczenie charakterystyki momentu obrotowego w funkcji prędkości obrotowej. II. Wiadomości podstawowe Silniki elektryczne stanowią podstawową grupę napędów zwłaszcza w przemyśle maszynowym oraz systemach produkcyjnych. Spośród tej szerokiej grupy możemy wyróżnić silniki krokowe. Ich nazwa pochodzi od angielskiego słowa stepper motor (ang. step-krok) i odnosi się do rodzaju ruchu jaki wykonuje wał silnika. Równoważnie używa się także nazwy silnik skokowy. Głównymi cechami charakteryzującymi omawiane silniki są przede wszystkim precyzja w pozycjonowaniu, korzystny stosunek generowanego momentu obrotowego do rozmiarów oraz możliwość sterowania pozycją wału silnika w torze otwartym. Te właściwości spowodowały, że znalazły one zastosowanie zarówno w gałęziach automatyki, robotyki jak i przemyśle motoryzacyjnym oraz zbrojeniowym. Ze względu na budowę silniki krokowe klasyfikuje się tak jak przedstawiono na rys.1. Istotną gałęzią silników krokowych są silniki hybrydowe. Łączą bowiem w sobie cechy silników z magnesem trwałym i silników o zmiennej reluktancji. Jednak lepsza jakość determinuje wyższą cenę. Dzięki wysokiej precyzji pozycjonowania krokowych silników hybrydowych znajdują one zastosowanie w obrabiarkach sterowanych numerycznie, sprzęcie medycznym, sprzęcie komputerowym oraz biurowym. Silnik krokowy opiera swoje działanie na wzajemnym oddziaływaniu biegunów magnetycznych. Bieguny jednoimienne odpychają się, natomiast różnoimienne przyciągają. Identyczne zachowanie zostanie zaobserwowane w przypadku zastosowania magnesu i elektromagnesu. W elektromagnesie zmiana kierunku płynącego prądu jest równoznaczna z zamianą biegunów. Trwałe namagnesowanie rotora wpływa na zwiększenie indukcji magnetycznej zwiększając jednocześnie moment obrotowy, jaki wytwarza silnik. 1
4 Wirnik silnika krokowego zbudowany jest z magnesu z naciętymi zębami, jednak jego bieguny nie są rozmieszczone promieniowo (jak w silniku z magnesem trwałym), a osiowo (rys.2). Rys. 1. Klasyfikacja silników krokowych [1] Stojan na swojej powierzchni wewnętrznej posiada odpowiednio rozmieszczone rowki, których zadaniem jest pokrycie się z właściwym zębem rotora. Podobnie jak w silniku o zmiennej reluktancji strumień magnetyczny jest największy, jeśli magnetowód zamknie się przy najmniejszym oporze magnetycznym. Dodatkowo moment reluktancyjny jest wzmacniany przez już namagnesowany wirnik. Na rys. 3 i 4 przedstawione zostały stojan oraz wirnik silnika hybrydowego. 2
5 Rys. 2. Sposób namagnesowania wirnika silnika krokowego hybrydowego [2]. Rys. 3. Budowa stojana silnika hybrydowego [2] Rys. 4. Budowa wirnika silnika hybrydowego [2] Uzwojenia elektromagnesów stojana silnika krokowego połączone są ze sobą tworząc dwie oddzielne fazy oznaczane typowo: A oraz B (rys. 5.). W przypadku tzw. silników bipolarnych końce uzwojeń obu faz wyprowadzone są na zewnątrz czterema przewodami (patrz górna część rys. 5.). W silnikach unipolarnych wyprowadzone są dodatkowo dwa przewody odczepy środków uzwojeń obu faz (patrz dolna część rys. 5.). Sterowanie pracą silnika bipolarnego wymaga cyklicznych zmian polaryzacji napięcia zasilającego uzwojenia (patrz górna część rys. 5.). W przypadku silnika unipolarnego połówki uzwojeń faz spolaryzowane są zawsze w tym samym kierunku (patrz dolna część rys. 5). Dzięki temu układ sterowania silnika unipolarnego może być nieznacznie prostszy od sterownika bipolarnego. 3
6 Ten sam silnik krokowy może mieć różną wartość kąta skoku oraz momentu obrotowego w zależności od programu realizowanego przez układ sterujący. Sterowanie falowe jest najprostszym sposobem sterowania silników krokowych, posiada jednak wady. W każdym takcie cyklu zasilana jest tylko połowa uzwojeń silnika (rys.5). Naprzemienne zasilanie cewek skutkuje wykorzystaniem jedynie połowy możliwości silnika, co uniemożliwia uzyskanie dużego momentu obrotowego. Sterowanie pełnokrokowe wykorzystuje jednocześnie wszystkie cewki silnika krokowego. Dzięki temu moment obrotowy jest 2 razy większy względem sterowania falowego a pozycja wirnika jest stale przesunięta o ½ kroku w stosunku do sterowania falowego (rys 6). Wał typowego hybrydowego silnika krokowego obraca się o 1/200 część pełnego kąta (tj. o 1.8 stopnia) na skutek zmiany prądów cewek do sąsiedniej konfiguracji w sekwencji sterowania falowego lub pełnokrokowego. Rys 5. Schemat zasilania cewek silników uni- i bipolarnych przy sterowaniu falowym [2]. Połączenie sterowania falowego i pełnokrokowego powoduje, że zęby wirnika zatrzymują się albo naprzeciwko biegunów stojana, albo pomiędzy nimi. Takie sterowanie nosi nazwę półkrokowego (rys. 7). Naprzemiennie zasilane są jedno lub dwa uzwojenia. Powoduje to, że moment obrotowy co drugiego kroku jest mniejszy o połowę. Niektóre zastosowania dopuszczają takie rozwiązanie ze względu na poprawę płynności ruchu zwłaszcza przy małych prędkościach obrotowych. 4
7 Rys. 6 Schemat zasilania cewek silników uni- i bipolarnych przy sterowaniu pełnokrokowym [2]. Rys. 7. Schemat zasilania cewek silników uni- i bipolarnych przy sterowaniu półkrokowym [2]. Sterowanie mikrokrokowe pozwala wielokrotnie zwiększyć rozdzielczość pozycjonowania wału silnika. Można to osiągnąć poprzez odpowiednie (wielostopniowe) zmienianie natężeń prądów w uzwojeniach A i B. Możliwe jest wtedy uzyskanie dowolnej liczby pośrednich położeń wirnika pomiędzy pozycjami pełnokrokowymi, jednakże wiąże się to ze znaczną komplikacją układu sterującego (sterownika). Moment obrotowy silnika jest w tym przypadku zależny od sumy prądów uzwojeń A i B, będzie więc minimalnie różny dla poszczególnych mikrokroków. 5
8 UWAGA! Należy zapoznać się z instrukcjami obsługi następujących urządzeń (w oryginalnych plikach PDF producenta): generatora impulsów GEN-01 (plik: Instrukcja R4_Zał1 Generator GEN-01.pdf ), sterownika SKK-B05 (plik: Instrukcja R4_Zał2 Sterownik SKK-B05.pdf ). Źródła [1] Rodzaje silników krokowych i ich właściwości. styczeń 2013 [2] Potocki L.: Silniki krokowe od podstaw. Elektronika dla wszystkich. Sierpień 2002 III. Pytania kontrolne 1. Omówić budowę hybrydowego silnika krokowego. 2. Wyjaśnić różnicę w budowie silników bipolarnego oraz unipolarnego. 3. Objaśnić zasadę sterowania falowego silnikiem krokowym bipolarnym. 4. Objaśnić zasadę sterowania pełnokrokowego silnikiem krokowym bipolarnym. 5. Podaj typowe zastosowania silników krokowych (obszary zastosowań). 6
9 IV. Przebieg ćwiczenia UWAGA! W UZWOJENIACH SILNIKA KROKOWEGO MOŻE PŁYNĄĆ PRĄD ZNAMIONOWY NAWET GDY WAŁ JEST NIERUCHOMY. DLATEGO TEMPERATURA SILNIKA KROKOWEGO MOŻE PRZEKRACZAĆ 80 O C! WYSOKĄ TEPERATURĘ MOŻE OSIĄGAĆ TAKŻE RADIATOR STEROWNIKA! UWAGA! W CELU OGRANICZENIA TEMPERATURY SILNIKA I ELEMENTÓW STEROWNIKA ODŁĄCZAJ ZASILANIE STEROWNIKA (ZASILACZA) W PRZERWACH MIĘDZY WYKONYWANYMI ZADANIAMI. I. Zbudowanie i uruchomienie napędu z silnikiem krokowym I.1. Zidentyfikuj elementy stanowiska ćwiczeniowego: - silnik krokowy, - generator sygnału prostokątnego GEN-01, - sterownik silnika krokowego SKK-B05, - zasilacz prądu stałego 24VDC (dla sterownika SKK-B05), - wtyczkowy zasilacz prądu stałego 5VDC (dla generatora GEN-01). I.2. Hybrydowy silnik krokowy na stanowisku ćwiczeniowym posiada osiem wyprowadzeń elektrycznych (uzwojenia obu faz są zdublowane): ŻÓŁTY ŻÓŁTO-CZARNY NIEBIESKI NIEBIESKO- BIAŁY Rys. 8. Schemat elektryczny uzwojeń silnika krokowego. Dzięki temu silnik może współpracować zarówno ze sterownikiem bipolarnym jak i unipolarnym. Ponadto, w konfiguracji bipolarnej, połówki uzwojeń tej samej fazy mogą być łączone szeregowo albo równolegle. 7
10 I.3. Wykonaj prawidłowo połączenia elektryczne: - uzwojeń silnika ze sterownikiem bipolarnym SKK-B05 użyj tylko po jednej połówce uzwojeń silnika (czyli ½ uzwojenia fazy A oraz ½ uzwojenia fazy B); - generatora GEN-01 ze sterownikiem SKK-B05 generator ma zadawać sygnał kroku (CLK); - ręczny przełącznik kołyskowy wykorzystaj do zadawania (zmiany) kierunku obrotów silnika (sygnał DIR); UWAGA! Wszelkie połączenia elektryczne wykonuj z wyłączonym zasilaniem urządzeń! I.5. Poproś nauczyciela o zweryfikowanie poprawności połączeń. I.6. Ustaw algorytm sterowania silnika na sterowanie pełnokrokowe (mikroprzełączniki SW1 i SW2 na płytce sterownika SKK-B05). I.7. Oblicz częstotliwość f1 sygnału CLK jaki należy doprowadzić do sterownika silnika SKK-B05 aby uzyskać prędkość wirowania silnika n1=720obr/min. Sposób obliczeń oraz wynik zapisz w sprawozdaniu. Wskazówka: dla sterowania pełnokrokowego wał silnika wykona pełny obrót w odpowiedzi na 200 taktów sygnału CLK. I.8. Dobierz współczynnik podziału maksymalnej wartości częstotliwości bazowej generatora GEN-01 (f0 =150kHz) aby uzyskać na jego wyjściu częstotliwość z zakresu 0Hz f1 (nastawianą potencjometrem). Przestaw zworkę na właściwe kołki oznaczone PODZIAŁ na płytce generatora. Sposób obliczeń oraz wynik zapisz w sprawozdaniu. I.9. Obracaj wałem niezasilanego silnika krokowego. Dla silnika hybrydowego (z namagnesowanym trwale wirnikiem) powinien być wyczuwalny delikatny moment zaczepowy (w pozycjach odległych od siebie o 1/200 pełnego kąta). I.10. Nastaw gałkę potencjometru generatora GEN-01 na 0Hz (przekręć w lewo do oporu). Włącz zasilanie generatora oraz sterownika. Sprawdź, czy wał silnika daje się obrócić dłonią (drugą ręką trzymaj mocno korpus silnika). Jeżeli moment potrzebny do obrócenia wału (tj. do pokonania tzw. momentu trzymającego silnika dla fclk = 0Hz) jest zbliżony do momentu zaczepowego oznacza to, że układ NIE PRACUJE prawidłowo zweryfikuj poprawność oraz kompletność połączeń. I.11. Obracając powoli potencjometr generatora w prawo zwiększaj częstotliwość sygnału CLK. Obserwuj wał silnika prędkość wirowania powinna zmieniać się płynnie i proporcjonalnie do częstotliwości sygnału z generatora (CLK). 8
11 I.12. Sprawdź jakiego momentu siły (hamującego) trzeba użyć aby unieruchomić wał (hamuj wał dłonią). Powtórz próbę hamowania dla różnych prędkości obrotowych. Czy zauważyłeś/aś prawidłowość wiążącą wartość momentu napędowego silnika z prędkością wirowania wału? Zanotuj wnioski. UWAGA! Jeżeli w wyniku hamowania wału silnika zmienia on samoistnie kierunek wirowania lub wpada w oscylacje to oznacza to, że prawdopodobnie do sterownika nie zostały podłączone właściwe uzwojenia silnika, tzn. podłączono dwie połówki uzwojeń tej samej fazy (A albo B) zamiast uzwojeń dwóch różnych faz (A oraz B). Zmodyfikuj połączenia i wykonaj ponownie próby hamowania. I.13. Przetestuj zmianę kierunku wirowania wału silnika używając przełącznika kołyskowego (sygnał DIR). Powtórz próbę dla różnych prędkości wirowania. Obserwuj zachowanie silnika i zanotuj spostrzeżenia. I.14. Przestawiaj mikroprzełączniki SW1 i SW2 na płytce sterownika wybierając tzw. sterowanie mikrokrokowe (możesz robić to w trakcie pracy sterownika). Możesz zmieniać także współczynnik podziału częstotliwości bazowej generatora tak aby przetestować napęd w pełnym zakresie częstotliwości sygnału CLK i prędkości obrotowej (od ok. 1Hz aż do utraty synchronizacji nieobciążonego wału). I.15. Zmień polaryzację uzwojenia jednej z faz silnika (zamień przewody jednej fazy miejscami w zaciskach sterownika). Jak ta zmiana wpłynęła na pracę napędu? Zanotuj wnioski. I.16. Zmień polaryzację uzwojenia drugiej fazy silnika. Jak ta zmiana wpłynęła na pracę napędu? Zanotuj wnioski. I.17. Zamień sposób podłączenia do sterownika obu faz miejscami (nie zmieniając polaryzacji). Jak zamiana wpłynęła na pracę napędu? Zanotuj wnioski. II. Wyznaczenie charakterystyki momentu napędowego silnika krokowego w funkcji prędkości obrotowej M(n) II.1. Zidentyfikuj elementy stanowiska do wyznaczania charakterystyki momentowej silnika krokowego (rys. 9.): - silnik krokowy (1), - sterownik silnika krokowego SKK-B03 (2), - uniwersalny generator sygnałów okresowych (3), - hamulec cierny tarczowy (4), 9
12 - tensometryczny przetwornik siły (momentu hamującego) (5), - moduł przetwornika analogowo cyfrowego ADAM-4011D (6) Rys. 9. Widok stanowiska do sporządzania charakterystyk momentowych silnika krokowego. II.2. Uruchom aplikację komputerową do rejestracji wyników badań Pulpit/LAB_silnik_krokowy. II.3. Za pomocą mikroprzełączników sterownika SKK-B03 wybierz algorytm sterowania półkrokowego (400impulsów/obrót). II.4. Zwolnij hamulec (4) przez wykręcenie do oporu śruby ściskającej (7) tarcze hamulca. II.5. Nastaw częstotliwość wyjściową generatora (sygnału CLK) na 50Hz. II.6. Włącz zasilanie generatora oraz sterownika silnika. II.7. Obserwując wynik pomiaru momentu hamującego na ekranie komputera powoli zwiększaj nacisk tarcz hamulca (wkręcaj śrubę hamulca). W chwili zrównania się wartości 10
13 momentu hamującego z momentem napędowym silnika zastanie zerwana synchronizacja silnika a jego wał wpadnie w drgania. Zanotuj wartość momentu hamującego, dla którego wał silnika utracił synchronizację z polem magnetycznym stojana. II.8. Powtórz pomiar dwukrotnie, za każdym razem uprzednio zwalniając hamulec. Oblicz wartość średnią momentu napędowego silnika. II.9. Powtórz pomiary momentu napędowego silnika dla sygnału CLK o częstotliwościach: 250Hz, 500Hz, 1kHz, 2kHz, 3kHz, 4kHz, 5kHz, 6kHz (trzy pomiary dla każdej częstotliwości). Wyniki zapisz w tabeli. II.10. Wykreśl wyznaczoną charakterystykę momentu napędowego silnika w funkcji prędkości obrotowej MŚR(n) (dla wartości średnich momentu). 11
Cel ćwiczenia. Przetwornik elektromagnetyczny. Silniki krokowe. Układ sterowania napędu mechatronicznego z silnikiem krokowym.
KATEDRA MECHANIKI I PODSTAW KONSTRUKCJI MASZYN POLITECHNIKA OPOLSKA Cel ćwiczenia Zapoznanie się z budową i zasadą działania silnika krokowego. MECHATRONIKA Instrukcja do ćwiczeń laboratoryjnych Układ
Bardziej szczegółowoSilniki krokowe. 1. Podział siników krokowych w zależności od ich budowy.
Silniki krokowe 1. Podział siników krokowych w zależności od ich budowy. 2. Rys.1. Podział silników krokowych. Ogólny podział silników krokowych dzieli je na wirujące i liniowe. Wśród bardziej rozpowszechnionych
Bardziej szczegółowoSILNIK KROKOWY. w ploterach i małych obrabiarkach CNC.
SILNIK KROKOWY Silniki krokowe umożliwiają łatwe sterowanie drogi i prędkości obrotowej w zakresie do kilkuset obrotów na minutę, zależnie od parametrów silnika i sterownika. Charakterystyczną cechą silnika
Bardziej szczegółowoZygmunt Kubiak Instytut Informatyki Politechnika Poznańska
Instytut Informatyki Politechnika Poznańska Oprac. na podst. : Potocki L., Elektronika dla Wszystkich, 2002 Program wg: Simon Monk, https://learn.adafruit.com/downloads/pdf/adafruitarduino-lesson-16-stepper-motors.pdf
Bardziej szczegółowoKacper Kulczycki. Krótko o silnikach krokowych (cz. 2.)
Kacper Kulczycki Krótko o silnikach krokowych (cz. 2.) Plan na dziś: Co to jest? Jakie są rodzaje silników krokowych? Ile z tym zabawy? Gdzie szukać informacji? Co to jest silnik krokowy? Norma PN 87/E
Bardziej szczegółowoSilniki prądu stałego
Silniki prądu stałego Maszyny prądu stałego Silniki zamiana energii elektrycznej na mechaniczną Prądnice zamiana energii mechanicznej na elektryczną Często dane urządzenie może pracować zamiennie. Zenobie
Bardziej szczegółowoĆwiczenie: "Silnik indukcyjny"
Ćwiczenie: "Silnik indukcyjny" Opracowane w ramach projektu: "Wirtualne Laboratoria Fizyczne nowoczesną metodą nauczania realizowanego przez Warszawską Wyższą Szkołę Informatyki. Zakres ćwiczenia: Zasada
Bardziej szczegółowoEdukacyjny sterownik silnika krokowego z mikrokontrolerem AT90S1200 na płycie E100. Zestaw do samodzielnego montażu.
E113 microkit Edukacyjny sterownik silnika krokowego z mikrokontrolerem AT90S1200 na płycie E100 1.Opis ogólny. Zestaw do samodzielnego montażu. Edukacyjny sterownik silnika krokowego przeznaczony jest
Bardziej szczegółowoSILNIK INDUKCYJNY KLATKOWY
SILNIK INDUKCYJNY KLATKOWY 1. Budowa i zasada działania silników indukcyjnych Zasadniczymi częściami składowymi silnika indukcyjnego są nieruchomy stojan i obracający się wirnik. Wewnętrzną stronę stojana
Bardziej szczegółowoProste układy wykonawcze
Proste układy wykonawcze sterowanie przekaźnikami, tyrystorami i małymi silnikami elektrycznymi Ryszard J. Barczyński, 2016 Politechnika Gdańska, Wydział FTiMS, Katedra Fizyki Ciała Stałego Materiały dydaktyczne
Bardziej szczegółowoMiAcz3. Elektryczne maszynowe napędy wykonawcze
MiAcz3 Elektryczne maszynowe napędy wykonawcze Spis Urządzenia nastawcze. Silniki wykonawcze DC z magnesami trwałymi. Budowa. Schemat zastępczy i charakterystyki. Rozruch. Bieg jałowy. Moc. Sprawność.
Bardziej szczegółowoSILNIK INDUKCYJNY KLATKOWY
SILNIK INDUKCYJNY KLATKOWY. Budowa i zasada działania silników indukcyjnych Zasadniczymi częściami składowymi silnika indukcyjnego są nieruchomy stojan i obracający się wirnik. Wewnętrzną stronę stojana
Bardziej szczegółowoPRĄDNICE I SILNIKI. Publikacja współfinansowana ze środków Unii Europejskiej w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego
PRĄDNICE I SILNIKI Publikacja współfinansowana ze środków Unii Europejskiej w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego Prądnice i silniki (tzw. maszyny wirujące) W każdej maszynie można wyróżnić: - magneśnicę
Bardziej szczegółowoBADANIE SILNIKA SKOKOWEGO
Politechnika Warszawska Instytut Maszyn Elektrycznych Laboratorium Maszyn Elektrycznych Malej Mocy BADANIE SILNIKA SKOKOWEGO Warszawa 00. 1. STANOWISKO I UKŁAD POMIAROWY. W skład stanowiska pomiarowego
Bardziej szczegółowoSilniki prądu stałego z komutacją bezstykową (elektroniczną)
Silniki prądu stałego z komutacją bezstykową (elektroniczną) Silnik bezkomutatorowy z fototranzystorami Schemat układu przekształtnikowego zasilającego trójpasmowy silnik bezszczotkowy Pojedynczy cykl
Bardziej szczegółowoĆwiczenie 3 Falownik
Politechnika Poznańska Wydział Budowy Maszyn i Zarządzania Automatyzacja i Nadzorowanie Maszyn Zajęcia laboratoryjne Ćwiczenie 3 Falownik Poznań 2012 Opracował: mgr inż. Bartosz Minorowicz Zakład Urządzeń
Bardziej szczegółowoProgramowanie i uruchamianie serwo-kontrolera w napędowym układzie wykonawczym z silnikiem skokowym. Przebieg ćwiczenia
Ćwiczenie I v.18/2 Programowanie i uruchamianie serwo-kontrolera w napędowym układzie wykonawczym z silnikiem skokowym. Przebieg ćwiczenia Zał.1 - Silniki skokowe Zał.2 - Instrukcja obsługi sterownika
Bardziej szczegółowoĆwicz. 10 Sensory i elementy wykonawcze automatyki SiEWA/SK SILNIK KROKOWY. W ramach ćwiczenia bada się własności czterofazowego silnika krokowego.
Temat ćwiczenia: SILNIK KROKOWY 1. Wprowadzenie W ramach ćwiczenia bada się własności czterofazowego silnika krokowego. Ogólna charakterystyka silnika krokowego Powszechność stosowania techniki impulsowej
Bardziej szczegółowoSilniki skokowe - cz. 1: budowa i zasada działania
Jakub Wierciak Silniki skokowe - cz. 1: budowa i zasada działania Człowiek- najlepsza inwestycja Projekt współfinansowany przez Unię Europejską w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego Zasady działania
Bardziej szczegółowoBadanie silnika bezszczotkowego z magnesami trwałymi (BLCD)
Badanie silnika bezszczotkowego z magnesami trwałymi (BLCD) Badane silniki BLCD są silnikami bezszczotkowymi prądu stałego (odpowiednikami odwróconego konwencjonalnego silnika prądu stałego z magnesami
Bardziej szczegółowoKatedra Energetyki. Laboratorium Podstaw Elektrotechniki. Badanie silników skokowych. Temat ćwiczenia:
Katedra Energetyki Laboratorium Podstaw Elektrotechniki Temat ćwiczenia: Badanie silników skokowych KOMPUTER Szyna transmisji równoległej LPT Bufory wejściowe częstościomierz /licznik Kontrola zgodności
Bardziej szczegółowoBadanie prądnicy prądu stałego
POLTECHNKA ŚLĄSKA WYDZAŁ NŻYNER ŚRODOWSKA ENERGETYK NSTYTUT MASZYN URZĄDZEŃ ENERGETYCZNYCH LABORATORUM ELEKTRYCZNE Badanie prądnicy prądu stałego (E 18) Opracował: Dr inż. Włodzimierz OGULEWCZ 3 1. Cel
Bardziej szczegółowoLaboratorium Elektroniki w Budowie Maszyn
Politechnika Poznańska Wydział Budowy Maszyn i Zarządzania Instytut Technologii Mechanicznej Laboratorium Elektroniki w Budowie Maszyn LWBM-3 Falownikowy układ napędowy Instrukcja do ćwiczenia Opracował:
Bardziej szczegółowoKatedra Automatyzacji
Polit echnik a Lubelsk a, Wydział Mechaniczny Katedra Automatyzacji ul. Nadbystrzycka 36, 20-618 Lubl i n tel./fax.:(+48 81) 5384267 e-mai l :automat@pol l ub.pl; wm.ka@pol l ub.p LABORATORIUM PODSTAW
Bardziej szczegółowoBadanie prądnicy synchronicznej
POLITECHNIKA ŚLĄSKA WYDZIAŁ INŻYNIERII ŚRODOWISKA I ENERGETYKI INSTYTUT MASZYN I URZĄDZEŃ ENERGETYCZNYCH LABORATORIUM ELEKTRYCZNE Badanie prądnicy synchronicznej (E 18) Opracował: Dr inż. Włodzimierz OGULEWICZ
Bardziej szczegółowoInstrukcja obsługi SMC124 Sterownik silnika krokowego 0,5 3,6 A 1/2-1/128 kroku
Instrukcja obsługi SMC124 Sterownik silnika krokowego 0,5 3,6 A 1/2-1/128 kroku P.P.H. WObit E.K.J Ober. s.c. 62-045 Pniewy, Dęborzyce 16 tel.(061) 22 27 422, fax.(061) 22 27 439 e-mail: wobit@wobit.com.pl
Bardziej szczegółowoSilniki indukcyjne. Ze względu na budowę wirnika maszyny indukcyjne dzieli się na: -Maszyny indukcyjne pierścieniowe. -Maszyny indukcyjne klatkowe.
Silniki indukcyjne Ze względu na budowę wirnika maszyny indukcyjne dzieli się na: -Maszyny indukcyjne pierścieniowe. -Maszyny indukcyjne klatkowe. Silniki pierścieniowe to takie silniki indukcyjne, w których
Bardziej szczegółowoStatyczne badanie wzmacniacza operacyjnego - ćwiczenie 7
Statyczne badanie wzmacniacza operacyjnego - ćwiczenie 7 1. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z podstawowymi zastosowaniami wzmacniacza operacyjnego, poznanie jego charakterystyki przejściowej
Bardziej szczegółowoPaństwowa Wyższa Szkoła Zawodowa
Państwowa Wyższa Szkoła Zawodowa w Legnicy Laboratorium Podstaw Elektroniki i Miernictwa Ćwiczenie nr 5 WZMACNIACZ OPERACYJNY A. Cel ćwiczenia. - Przedstawienie właściwości wzmacniacza operacyjnego - Zasada
Bardziej szczegółowoEnergoelektronika Cyfrowa
Energoelektronika Cyfrowa dr inż. Maciej Piotrowicz Katedra Mikroelektroniki i Technik Informatycznych PŁ piotrowi@dmcs.p.lodz.pl http://fiona.dmcs.pl/~piotrowi -> Energoelektr... Energoelektronika Dziedzina
Bardziej szczegółowoMaszyny elektryczne. Materiały dydaktyczne dla kierunku Technik Optyk (W10) Szkoły Policealnej Zawodowej.
Maszyny elektryczne Materiały dydaktyczne dla kierunku Technik Optyk (W10) Szkoły Policealnej Zawodowej. Podział maszyn elektrycznych Transformatory - energia prądu przemiennego jest zamieniana w energię
Bardziej szczegółowoMaszyny elektryczne. Materiały dydaktyczne dla kierunku Technik Optyk (W12) Kwalifikacyjnego kursu zawodowego.
Maszyny elektryczne Materiały dydaktyczne dla kierunku Technik Optyk (W12) Kwalifikacyjnego kursu zawodowego. Podział maszyn elektrycznych Transformatory - energia prądu przemiennego jest zamieniana w
Bardziej szczegółowoTemat: ŹRÓDŁA ENERGII ELEKTRYCZNEJ PRĄDU PRZEMIENNEGO
Temat: ŹRÓDŁA ENERGII ELEKTRYCZNEJ PRĄDU PRZEMIENNEGO 1 Źródła energii elektrycznej prądu przemiennego: 1. prądnice synchroniczne 2. prądnice asynchroniczne Surowce energetyczne: węgiel kamienny i brunatny
Bardziej szczegółowoInstrukcja obsługi SMC104
Instrukcja obsługi SMC104 Sterownik silnika krokowego o prądzie do 3,8A P.P.H. WObit E.J.K. Ober s.c. 62-045 Pniewy, Dęborzyce 16 Tel. 61 22 27 422 Fax. 61 22 27 439 wobit@wobit.com.pl http://www.wobit.com.pl
Bardziej szczegółowoPodstawy Elektrotechniki i Elektroniki. Opracował: Mgr inż. Marek Staude
Podstawy Elektrotechniki i Elektroniki Opracował: Mgr inż. Marek Staude Wiadomości do tej pory Podstawowe pojęcia Elementy bierne Podstawowe prawa obwodów elektrycznych Moc w układach 1-fazowych Pomiary
Bardziej szczegółowoLABORATORIUM PRZETWORNIKÓW ELEKTROMECHANICZNYCH
-CEL- LABORATORIUM PRZETWORNIKÓW ELEKTROMECHANICZNYCH PODSTAWOWE CHARAKTERYSTYKI I PARAMETRY SILNIKA RELUKTANCYJNEGO Z KLATKĄ ROZRUCHOWĄ (REL) Zapoznanie się z konstrukcją silników reluktancyjnych. Wyznaczenie
Bardziej szczegółowoSterowniki Programowalne Sem. V, AiR
Katedra Inżynierii Systemów Sterowania Sterowniki Programowalne Sem. V, AiR Opis stanowiska sterowania prędkością silnika 3-fazowego Opracował: mgr inż. Arkadiusz Cimiński Data: październik, 2016 r. Opis
Bardziej szczegółowoĆwiczenie 1. Symulacja układu napędowego z silnikiem DC i przekształtnikiem obniżającym.
Ćwiczenie 1 Symulacja układu napędowego z silnikiem DC i przekształtnikiem obniżającym. Środowisko symulacyjne Symulacja układu napędowego z silnikiem DC wykonana zostanie w oparciu o środowisko symulacyjne
Bardziej szczegółowoPRZEŁĄCZANIE DIOD I TRANZYSTORÓW
L A B O R A T O R I U M ELEMENTY ELEKTRONICZNE PRZEŁĄCZANIE DIOD I TRANZYSTORÓW REV. 1.1 1. CEL ĆWICZENIA - obserwacja pracy diod i tranzystorów podczas przełączania, - pomiary charakterystycznych czasów
Bardziej szczegółowoREGULATORY TRÓJFAZOWE PRĘDKOŚCI OBROTOWEJ Z SERII FCS FIRMYY CAREL
REGULATORY TRÓJFAZOWE PRĘDKOŚCI OBROTOWEJ Z SERII FCS FIRMYY CAREL Charakterystyka Regulatory z serii FCS wyposażone są w trójfazową elektroniczną napięciową regulację działającą na zasadzie obcinania
Bardziej szczegółowoNapędy urządzeń mechatronicznych - projektowanie. Ćwiczenie 3 Dobór silnika skokowego do pracy w obszarze rozruchowym
Napędy urządzeń mechatronicznych - projektowanie Dobór silnika skokowego do pracy w obszarze rozruchowym Precyzyjne pozycjonowanie (Velmix 2007) Temat ćwiczenia - stolik urządzenia technologicznego (Szykiedans,
Bardziej szczegółowoTemat: Silniki komutatorowe jednofazowe: silnik szeregowy, bocznikowy, repulsyjny.
Temat: Silniki komutatorowe jednofazowe: silnik szeregowy, bocznikowy, repulsyjny. 1. Silnik komutatorowy jednofazowy szeregowy (silniki uniwersalne). silniki komutatorowe jednofazowe szeregowe maja budowę
Bardziej szczegółowoSILNIKI PRĄDU STAŁEGO
SILNIKI PRĄDU STAŁEGO SILNIK ELEKTRYCZNY JEST MASZYNĄ, KTÓRA ZAMIENIA ENERGIĘ ELEKTRYCZNĄ NA ENERGIĘ MECHANICZNĄ BUDOWA I DZIAŁANIE SILNIKA PRĄDU STAŁEGO Moment obrotowy silnika powstaje na skutek oddziaływania
Bardziej szczegółowoĆwiczenie EA9 Czujniki położenia
Akademia Górniczo-Hutnicza im.s.staszica w Krakowie KATEDRA MASZYN ELEKTRYCZNYCH Ćwiczenie EA9 Program ćwiczenia I. Transformator położenia kątowego 1. Wyznaczenie przekładni napięciowych 2. Pomiar napięć
Bardziej szczegółowoWprowadzenie do mechatroniki
Człony wykonawcze Katedra Mechaniki i Podstaw Konstrukcji Maszyn POLITECHNIKA OPOLSKA Urządzenia nastawcze aktuatory elektro-mechaniczne Urządzenia nastawcze - wykorzystywane do wykonywania ruchów lub
Bardziej szczegółowoStanowisko pomiarowe do badania stanów przejściowych silnika krokowego
Stanowisko pomiarowe do badania stanów przejściowych silnika krokowego 1. Specyfikacja...3 1.1. Przeznaczenie stanowiska...3 1.2. Parametry stanowiska...3 2. Elementy składowe...4 3. Obsługa...6 3.1. Uruchomienie...6
Bardziej szczegółowoPRACA PRZEJŚCIOWA SYMULACYJNA. Zadania projektowe
Katedra Mechaniki i Podstaw Konstrukcji Maszyn POLITECHNIKA OPOLSKA PRACA PRZEJŚCIOWA SYMULACYJNA Zadania projektowe dr inż. Roland PAWLICZEK Praca przejściowa symulacyjna 1 Układ pracy 1. Strona tytułowa
Bardziej szczegółowoSilnik indukcyjny - historia
Silnik indukcyjny - historia Galileo Ferraris (1847-1897) - w roku 1885 przedstawił konstrukcję silnika indukcyjnego. Nicola Tesla (1856-1943) - podobną konstrukcję silnika przedstawił w roku 1886. Oba
Bardziej szczegółowo1 Badanie aplikacji timera 555
1 Badanie aplikacji timera 555 Celem ćwiczenia jest zapoznanie studenta z podstawowymi aplikacjami układu 555 oraz jego działaniem i właściwościami. Do badania wybrane zostały trzy podstawowe aplikacje
Bardziej szczegółowoBADANIE JEDNOFAZOWEGO SILNIKA ASYNCHRONICZNEGO Strona 1/5
BADANIE JEDNOFAZOWEGO SILNIKA ASYNCHRONICZNEGO Strona 1/5 BADANIE JEDNOFAZOWEGO SILNIKA ASYNCHRONICZNEGO 1. Wiadomości wstępne Silniki asynchroniczne jednofazowe są szeroko stosowane wszędzie tam, gdzie
Bardziej szczegółowoĆwiczenie EA1 Silniki wykonawcze prądu stałego
Akademia Górniczo-Hutnicza im.s.staszica w Krakowie KATEDRA MASZYN ELEKTRYCZNYCH Ćwiczenie EA1 Silniki wykonawcze prądu stałego Program ćwiczenia: A Silnik wykonawczy elektromagnetyczny 1. Zapoznanie się
Bardziej szczegółowoPAScz3. Elektryczne maszynowe napędy wykonawcze
PAScz3 Elektryczne maszynowe napędy wykonawcze Spis Urządzenia nastawcze. Silniki wykonawcze DC z magnesami trwałymi. Budowa. Schemat zastępczy i charakterystyki. Rozruch. Bieg jałowy. Moc. Sprawność.
Bardziej szczegółowoLABORATORIUM PODSTAW ELEKTRONIKI MATERIAŁY POMOCNICZE SERIA PIERWSZA
LABORATORIUM PODSTAW ELEKTRONIKI MATERIAŁY POMOCNICZE SERIA PIERWSZA 1. Lutowanie lutowania ołowiowe i bezołowiowe, przebieg lutowania automatycznego (strefy grzania i przebiegi temperatur), narzędzia
Bardziej szczegółowoĆwiczenie nr 65. Badanie wzmacniacza mocy
Ćwiczenie nr 65 Badanie wzmacniacza mocy 1. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest poznanie podstawowych parametrów wzmacniaczy oraz wyznaczenie charakterystyk opisujących ich właściwości na przykładzie wzmacniacza
Bardziej szczegółowoKatedra Sterowania i InŜynierii Systemów Laboratorium elektrotechniki i elektroniki. Badanie przekaźników
Katedra Sterowania i InŜynierii Systemów 3 Temat Badanie przekaźników 1. Cel ćwiczenia. Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z działaniem i własnościami wybranych przekaźników. 2. Wiadomości podstawowe.
Bardziej szczegółowoAnalogowy sterownik silnika krokowego oparty na układzie avt 1314
Katedra Energoelektroniki i Automatyki Systemów Przetwarzania Energii 51 Konferencja Studenckich Kół Naukowych Bartłomiej Dąbek Adrian Durak - Elektrotechnika 3 rok - Elektrotechnika 3 rok Analogowy sterownik
Bardziej szczegółowoPodstawy Elektrotechniki i Elektroniki. Opracował: Mgr inż. Marek Staude
Podstawy Elektrotechniki i Elektroniki Opracował: Mgr inż. Marek Staude Instytut Elektrotechniki i Automatyki Okrętowej Część 8 Maszyny asynchroniczne indukcyjne prądu zmiennego Maszyny asynchroniczne
Bardziej szczegółowoSilniki skokowe 1.2. SILNIKI Z MAGNESEM STAŁYM
Silniki skokowe 1.Silniki skokowe W niniejszym opisie omówiono róŝne rodzaje silników skokowych, ich właściwości oraz sposobów sterowania. 1.1 KLASYFIKACJA SILNIKÓW SKOKOWYCH I ICH WŁAŚCIWOŚCI Podstawowymi
Bardziej szczegółowoWykład 2 Silniki indukcyjne asynchroniczne
Wykład 2 Silniki indukcyjne asynchroniczne Katedra Sterowania i InŜynierii Systemów 1 Budowa silnika inukcyjnego Katedra Sterowania i InŜynierii Systemów 2 Budowa silnika inukcyjnego Tabliczka znamionowa
Bardziej szczegółowoLaboratorium Maszyny CNC
Politechnika Poznańska Instytut Technologii Mechanicznej Laboratorium Maszyny CNC Nr 5 Badanie dynamiki pozycjonowania stołu obrotowego w zakresie małych przemieszczeń Opracował: mgr inż. Krzysztof Netter
Bardziej szczegółowoMAGNETYZM. 1. Pole magnetyczne Ziemi i magnesu stałego.
MAGNETYZM 1. Pole magnetyczne Ziemi i magnesu stałego. Źródła pola magnetycznego: Ziemia, magnes stały (sztabkowy, podkowiasty), ruda magnetytu, przewodnik, w którym płynie prąd. Każdy magnes posiada dwa
Bardziej szczegółowoBADANIE SILNIKA WYKONAWCZEGO PRĄDU STAŁEGO
Politechnika Warszawska Instytut Maszyn Elektrycznych Laboratorium Maszyn Elektrycznych Malej Mocy BADANIE SILNIKA WYKONAWCZEGO PRĄD STAŁEGO Warszawa 2003 1. WSTĘP. Silnik wykonawczy prądu stałego o wzbudzeniu
Bardziej szczegółowoInstrukcja obsługi SMC108 Wysokonapięciowy sterownik silnika krokowego o prądzie do 8A
Instrukcja obsługi SMC108 Wysokonapięciowy sterownik silnika krokowego o prądzie do 8A P.P.H. WObit E.K.J. Ober s.c. Dęborzyce 16, 62-045 Pniewy tel. 48 61 22 27 422, fax. 48 61 22 27 439 e-mail: wobit@wobit.com.pl
Bardziej szczegółowoSilnik prądu stałego. Sterowanie silnika prądu stałego
Silnik prądu stałego Sterowanie silnika prądu stałego Specyfikacja silnika MT68 Napięcie zasilania: od 3 V do 6 V Prąd na biegu jałowym: 45 ma Obroty: 12100 obr/min dla 3 V Wymiary: 10 x 15 mm długość
Bardziej szczegółowoĆwiczenie: "Silnik prądu stałego"
Ćwiczenie: "Silnik prądu stałego" Opracowane w ramach projektu: "Wirtualne Laboratoria Fizyczne nowoczesną metodą nauczania realizowanego przez Warszawską Wyższą Szkołę Informatyki. Zakres ćwiczenia: Zasada
Bardziej szczegółowoZewnętrzne układy peryferyjne cz. 2 Wykład 13
Zewnętrzne układy peryferyjne cz. 2 Wykład 13 EEPROM I2C Standardowa pamięć EEPROM I2C 2 Pamięć EEPROM I2C Pamięci EEPROM I2C są popularną rodziną prosty układów z pamięcią nieulotną EEPROM, kasowaną elektrycznie,
Bardziej szczegółowoP O L I T E C H N I K A Ł Ó D Z K A INSTYTUT ELEKTROENERGETYKI ZAKŁAD ELEKTROWNI LABORATORIUM POMIARÓW I AUTOMATYKI W ELEKTROWNIACH
P O L I T E C H N I K A Ł Ó D Z K A INSTYTUT ELEKTROENERGETYKI ZAKŁAD ELEKTROWNI LABORATORIUM POMIARÓW I AUTOMATYKI W ELEKTROWNIACH Badanie siłowników INSTRUKCJA DO ĆWICZENIA LABORATORYJNEGO ŁÓDŹ 2011
Bardziej szczegółowo2. Dane znamionowe badanego silnika.
Wydział: EAIiE kierunek: AiR, rok II Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie Laboratorium z Elektrotechniki z Napędami Elektrycznymi Grupa laboratoryjna: A Czwartek 13:15 Paweł Górka
Bardziej szczegółowoBadanie napędu z silnikiem bezszczotkowym prądu stałego
Badanie napędu z silnikiem bezszczotkowym prądu stałego Instrukcja do ćwiczenia Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z budową, zasadą działania oraz sposobem sterowania 3- pasmowego silnika bezszczotkowego
Bardziej szczegółowoInstrukcja obsługi GEN2 Regulowany generator przebiegów prostokątnych
Instrukcja obsługi GEN2 Regulowany generator przebiegów prostokątnych P.P.H. WObit E.K.J OBER. s.c. 62-045 Pniewy, Dęborzyce 16 tel.(061) 22 27 410, fax.(061) 22 27 439 e-mail: wobit@wobit.com.pl www.wobit.com.pl
Bardziej szczegółowoModuł dspicdem MCSM. Rodzaje silników PODZESPOŁY
Moduł dspicdem MCSM Silniki krokowe są szeroko stosowane w aplikacjach kontrolno-pomiarowych. Spotyka się je w drukarkach atramentowych typu ink-jet, obrabiarkach CNC, napędach DVD, pompach objętościowych
Bardziej szczegółowoSilniki prądu przemiennego
Silniki prądu przemiennego Podział maszyn prądu przemiennego Asynchroniczne indukcyjne komutatorowe jedno- i wielofazowe synchroniczne ze wzbudzeniem reluktancyjne histerezowe Silniki indukcyjne uzwojenie
Bardziej szczegółowoPomiar podstawowych parametrów liniowych układów scalonych
Instytut Fizyki ul Wielkopolska 15 70-451 Szczecin 5 Pracownia Elektroniki Pomiar podstawowych parametrów liniowych układów scalonych Zakres materiału obowiązujący do ćwiczenia: wzmacniacz operacyjny,
Bardziej szczegółowoBADANIE ELEMENTÓW RLC
KATEDRA ELEKTRONIKI AGH L A B O R A T O R I U M ELEMENTY ELEKTRONICZNE BADANIE ELEMENTÓW RLC REV. 1.0 1. CEL ĆWICZENIA - zapoznanie się z systemem laboratoryjnym NI ELVIS II, - zapoznanie się z podstawowymi
Bardziej szczegółowoOpracował: mgr inż. Marcin Wieczorek
Opracował: mgr inż. Marcin Wieczorek Jeżeli moment napędowy M (elektromagnetyczny) silnika będzie większy od momentu obciążenia M obc o moment strat jałowych M 0 czyli: wirnik będzie wirował z prędkością
Bardziej szczegółowobieguny główne z uzwojeniem wzbudzającym (3), bieguny pomocnicze (komutacyjne) (5), tarcze łożyskowe, trzymadła szczotkowe.
Silnik prądu stałego - budowa Stojan - najczęściej jest magneśnicą wytwarza pole magnetyczne jarzmo (2), bieguny główne z uzwojeniem wzbudzającym (3), bieguny pomocnicze (komutacyjne) (5), tarcze łożyskowe,
Bardziej szczegółowoMateriały pomocnicze do ćwiczeń laboratoryjnych
Materiały pomocnicze do ćwiczeń laboratoryjnych Badanie napędów elektrycznych z luzownikami w robocie Kawasaki FA006E wersja próbna Literatura uzupełniająca do ćwiczenia: 1. Cegielski P. Elementy programowania
Bardziej szczegółowoW3 Identyfikacja parametrów maszyny synchronicznej. Program ćwiczenia:
W3 Identyfikacja parametrów maszyny synchronicznej Program ćwiczenia: I. Część pomiarowa 1. Rejestracja przebiegów prądów i napięć generatora synchronicznego przy jego trójfazowym, symetrycznym zwarciu
Bardziej szczegółowoWZMACNIACZ NAPIĘCIOWY RC
WZMACNIACZ NAPIĘCIOWY RC 1. WSTĘP Tematem ćwiczenia są podstawowe właściwości jednostopniowego wzmacniacza pasmowego z tranzystorem bipolarnym. Zadaniem ćwiczących jest dokonanie pomiaru częstotliwości
Bardziej szczegółowoPolitechnika Białostocka
Politechnika Białostocka Wydział Elektryczny Katedra Automatyki i Elektroniki Instrukcja do ćwiczeń laboratoryjnych z przedmiotu: ELEKTRONIKA EKS1A300024 BADANIE TRANZYSTORÓW BIAŁYSTOK 2015 1. CEL I ZAKRES
Bardziej szczegółowoMaszyna indukcyjna jest prądnicą, jeżeli prędkość wirnika jest większa od prędkości synchronicznej, czyli n > n 1 (s < 0).
Temat: Wielkości charakteryzujące pracę silnika indukcyjnego. 1. Praca silnikowa. Maszyna indukcyjna jest silnikiem przy prędkościach 0 < n < n 1, co odpowiada zakresowi poślizgów 1 > s > 0. Moc pobierana
Bardziej szczegółowoPaństwowa Wyższa Szkoła Zawodowa
Państwowa Wyższa Szkoła Zawodowa w Legnicy Laboratorium Podstaw Elektroniki i Miernictwa Ćwiczenie nr 17 WZMACNIACZ OPERACYJNY A. Cel ćwiczenia. - Przedstawienie właściwości wzmacniacza operacyjnego -
Bardziej szczegółowoPolitechnika Białostocka
Politechnika Białostocka Wydział Elektryczny Katedra Automatyki i Elektroniki Instrukcja do ćwiczeń laboratoryjnych z przedmiotu: UKŁADY ELEKTRONICZNE 2 (TS1C500 030) Tranzystor w układzie wzmacniacza
Bardziej szczegółowoJeżeli zwój znajdujący się w polu magnetycznym o indukcji B obracamy z prędkością v, to w jego bokach o długości l indukuje się sem o wartości:
Temat: Podział maszyn prądu stałego i ich zastosowanie. 1. Maszyny prądu stałego mogą mieć zastosowanie jako prądnice i jako silniki. Silniki prądu stałego wykazują dobre właściwości regulacyjne. Umożliwiają
Bardziej szczegółowoĆwiczenie 7 POMIARY CZĘSTOTLIWOŚCI I INTERWAŁU CZASU Opracowała: A. Szlachta
Ćwiczenie 7 POMIARY CZĘSTOTLIWOŚCI I INTERWAŁU CZASU Opracowała: A. Szlachta I. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest poznanie podstawowych metod pomiaru częstotliwości. Metody analogowe, zasada cyfrowego
Bardziej szczegółowoWykaz ważniejszych oznaczeń Podstawowe informacje o napędzie z silnikami bezszczotkowymi... 13
Spis treści 3 Wykaz ważniejszych oznaczeń...9 Przedmowa... 12 1. Podstawowe informacje o napędzie z silnikami bezszczotkowymi... 13 1.1.. Zasada działania i klasyfikacja silników bezszczotkowych...14 1.2..
Bardziej szczegółowoSterowanie Napędów Maszyn i Robotów
Wykład 4 - Model silnika elektrycznego prądu stałego z magnesem trwałym Instytut Automatyki i Robotyki Warszawa, 2017 Wstęp Silniki elektryczne prądu stałego są bardzo często stosowanymi elementami wykonawczymi
Bardziej szczegółowoSilniki prądu stałego. Wiadomości ogólne
Silniki prądu stałego. Wiadomości ogólne Silniki prądu stałego charakteryzują się dobrymi właściwościami ruchowymi przy czym szczególnie korzystne są: duży zakres regulacji prędkości obrotowej i duży moment
Bardziej szczegółowoSPIS TREŚCI PRZEDMOWA WYKAZ WAŻNIEJSZYCH OZNACZEŃ 1. PODSTAWOWE INFORMACJE O NAPĘDZIE Z SILNIKAMI BEZSZCZOTKOWYMI 1.1. Zasada działania i
SPIS TREŚCI PRZEDMOWA WYKAZ WAŻNIEJSZYCH OZNACZEŃ 1. PODSTAWOWE INFORMACJE O NAPĘDZIE Z SILNIKAMI BEZSZCZOTKOWYMI 1.1. Zasada działania i klasyfikacja silników bezszczotkowych 1.2. Moment elektromagnetyczny
Bardziej szczegółowoBadanie właściwości multipleksera analogowego
Ćwiczenie 3 Badanie właściwości multipleksera analogowego Program ćwiczenia 1. Sprawdzenie poprawności działania multipleksera 2. Badanie wpływu częstotliwości przełączania kanałów na pracę multipleksera
Bardziej szczegółowoPropozycja modernizacji napędu maszyny do obróbki zębów.
Propozycja modernizacji napędu maszyny do obróbki zębów. Opracował: Artur Kozubski Proponuję przebudowanie napędu osi X (wzdłużnej), aby przyspieszyć przemieszczanie uchwytu z próbką między tarczą szlifierki
Bardziej szczegółowoObliczenia polowe silnika przełączalnego reluktancyjnego (SRM) w celu jego optymalizacji
Akademia Górniczo Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Elektroniki Studenckie Koło Naukowe Maszyn Elektrycznych Magnesik Obliczenia polowe silnika
Bardziej szczegółowoDynamiczne badanie wzmacniacza operacyjnego- ćwiczenie 8
Dynamiczne badanie wzmacniacza operacyjnego- ćwiczenie 8 1. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest dynamiczne badanie wzmacniacza operacyjnego, oraz zapoznanie się z metodami wyznaczania charakterystyk częstotliwościowych.
Bardziej szczegółowoCharakterystyka rozruchowa silnika repulsyjnego
Silnik repulsyjny Schemat połączeń silnika repulsyjnego Silnik tego typu budowany jest na małe moce i używany niekiedy tam, gdzie zachodzi potrzeba regulacji prędkości. Układ połączeń silnika repulsyjnego
Bardziej szczegółowoLABORATORIUM STEROWNIKÓW MIKROPROCESOROWYCH
POLITECHNIKA WROCŁAWSKA INSTYTUT MASZYN I NAPĘDÓW ELEKTRYCZNYCH LABORATORIUM STEROWNIKÓW MIKROPROCESOROWYCH W NAPĘDZIE ELEKTRYCZNYM Opracowanie: mgr inż. Krzysztof P. Dyrcz mgr inż. Zdzisław Żarczyński
Bardziej szczegółowoSDD287 - wysokoprądowy, podwójny driver silnika DC
SDD287 - wysokoprądowy, podwójny driver silnika DC Własności Driver dwóch silników DC Zasilanie: 6 30V DC Prąd ciągły (dla jednego silnika): do 7A (bez radiatora) Prąd ciągły (dla jednego silnika): do
Bardziej szczegółowoPL B1. Sposób sterowania przełączalnego silnika reluktancyjnego i układ sterowania przełączalnego silnika reluktancyjnego
PL 221398 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 221398 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 396511 (51) Int.Cl. H02P 6/18 (2006.01) H02P 25/08 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej
Bardziej szczegółowoInstrukcja obsługi GEN2 Regulowany generator przebiegów prostokątnych
Instrukcja obsługi GEN2 Regulowany generator przebiegów prostokątnych P.P.H. WObit E. K. J. Ober. s.c. 62-045 Pniewy, Dęborzyce 16 tel. 61 222 74 10, fax. 61 222 74 39 wobit@wobit.com.pl www.wobit.com.pl
Bardziej szczegółowoEA3. Silnik uniwersalny
EA3 Silnik uniwersalny Program ćwiczenia 1. Oględziny zewnętrzne 2. Pomiar charakterystyk mechanicznych przy zasilaniu: a - napięciem sinusoidalnie zmiennym (z sieci), b - napięciem dwupołówkowo-wyprostowanym.
Bardziej szczegółowoĆwiczenie: "Obwody ze sprzężeniami magnetycznymi"
Ćwiczenie: "Obwody ze sprzężeniami magnetycznymi" Opracowane w ramach projektu: "Informatyka mój sposób na poznanie i opisanie świata realizowanego przez Warszawską Wyższą Szkołę Informatyki. Zakres ćwiczenia:
Bardziej szczegółowo