AUTOREFERAT ROZPRAWY DOKTORSKIEJ
|
|
- Patrycja Wawrzyniak
- 7 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 POLITECHNIKA ŚLĄSKA w Gliwicach Wydział Automatyki, Elektroniki i Informatyki AUTOREFERAT ROZPRAWY DOKTORSKIEJ Cechy metrologiczne i zastosowanie stanowiska do badania charakterystyk napędów energoelektronicznych mgr inż. Ryszard Janas Rozprawa doktorska napisana pod kierunkiem dr hab. inż. Jerzego Kasprzyka, prof. nadzw. w Politechnice Śląskiej GLIWICE 2016
2 Spis treści 1. Wstęp Przedstawienie problemu Zakres pracy Teza pracy Układ pracy Dotychczasowe metody pomiaru momentu obrotowego Potrzeby pomiarowe w odniesieniu do napędów energoelektronicznych, stanowisko pomiarowe Przeprowadzone pomiary Niepewność pomiarów prowadzonych na stanowisku Wnioski końcowe Publikacje i osiągnięcia Autora... 16
3 1. Wstęp 1.1. Przedstawienie problemu Obecnie stosowane napędy elektryczne są głównie napędami energoelektronicznymi. Zarówno w napędach prądu stałego, jak i przemiennego do historii odeszły układy rozruchowe i sterujące oparte na rezystorach (w tym wodnych) i przełączaniu uzwojeń, jak również będące klasyką dla silników asynchronicznych przełączniki gwiazda trójkąt. Coraz rzadziej także stosowane są silniki pierścieniowe. Rozruchu i sterowania pracą napędu dokonuje się za pomocą układów energoelektronicznych, opartych o podzespoły mocy, układy sterujące i technikę mikroprocesorową. W procesie projektowania, wdrażania, programowania i konfiguracji konieczne jest stosowanie innych niż dotychczas metod pomiaru charakterystyk, w szczególności momentu obrotowego w całej rozpiętości prędkości obrotowej podczas napędu i hamowania, jak również przy nieruchomym wale silnika. Zmiany w tym zakresie nie nadążają niestety za postępem techniki napędowej. Stosowane zwykle do pomiaru charakterystyk silników klasyczne stanowiska wyposażone w hamulce taśmowe lub szczękowe wszelkich typów nie spełniają tego zadania, nie jest możliwe za ich pomocą wykonanie niezbędnych pomiarów parametrów i wyznaczenie odpowiednich zależności. Również stosowane w tym zakresie jako hamulce prądnice prądu stałego lub inne maszyny elektryczne nie umożliwiają dokonania niezbędnych pomiarów. Niemożliwe jest bowiem przy ich pomocy badanie dynamiki napędu, jak również jego parametrów przy małych prędkościach obrotowych, przy częstotliwości napięcia zasilającego rzędu 1 Hz, a także momentu hamowania nieruchomego wału. Także coraz częściej stosowane systemy oparte o maszyny elektryczne typu serwo, posiadające możliwość zaprogramowania wszelkich charakterystyk obciążeń, pracujące jako hamulce w pełnym zakresie prędkości obrotowej (już od 0 obr/min) nie w pełni spełniają swoje zadanie. Wykonują one bowiem najczęściej badania w cyklu całkowicie automatycznym, przez co zmniejszone zostają wartości dydaktyczne i poznawcze dotyczące pomiaru. Przedstawione stanowisko, zaprojektowane przez Autora, składające się z trzech zespołów modułów: hamulca - pompy hydraulicznej, koła zamachowego oraz bębna cięgnowego z obciążnikami, jest systemem pomiarowym w pełni umożliwiającym przeprowadzenie opisanych wyżej pomiarów charakterystyk. Moduły te mogą pracować oddzielnie lub razem, co umożliwia pomiar złożonych sytuacji napędowych. Przy prowadzonych jednocześnie pomiarach prądu i napięcia, jak również cos φ, mocy czynnej i biernej w obwodzie zasilającym przekształtnik lub przemiennik możliwe jest pełne badanie wszystkich parametrów napędu w przeciwieństwie do dotychczas stosowanych metod. W rozprawie została przedstawiona budowa stanowiska, jego parametry i zastosowanie, jak również porównanie z innymi metodami i stanowiskami pomiarowymi. Wykazana zostanie jego przydatność do pomiaru wszystkich parametrów współczesnego napędu energoelektronicznego. Opisana zostanie także wartość dydaktyczna stanowiska cenna przy kształceniu kadr w technicznych szkołach średnich i wyższych, jak również specjalistycznych kursach i szkoleniach, np. dla pracowników serwisu napędów.
4 1.2. Zakres pracy Przedmiotem pracy jest przedstawienie zastosowania i cech metrologicznych zaprojektowanego przez Autora stanowiska do badania charakterystyk napędów energoelektronicznych małej mocy. Stanowisko to składa się z trzech zespołów, niezbędnych do przeprowadzenia kompleksowego badania napędów: Hamulca hydraulicznego wychylnego podstawowej części stanowiska - stosowanego do pomiaru charakterystyki mechanicznej silników elektrycznych dowolnego typu i rodzaju, Koła zamachowego stosowanego do pomiaru dynamicznych właściwości napędowych silnika, przy założeniu zredukowania napędzanej maszyny roboczej do obliczeniowego momentu bezwładności, Bębna cięgnowego ze zmiennym obciążeniem stosowanego do badania momentu hamowania zatrzymanego wału silnika każdego rodzaju, momentu obrotowego przy małych prędkościach, jak również charakterystyk przejścia: ruch bezruch napęd hamowanie zatrzymanie. Dla wszystkich wyżej wymienionych badań silnika mierzone są: prędkość obrotowa, moment obrotowy w ruchu, moment obrotowy przy małej prędkości obrotowej, moment hamowania w bezruchu, czas rozpędzania i hamowania, oraz parametry elektryczne napędu: wartość prądu silnika, wartość napięcia silnika, przebiegi prądu i napięcia na uzwojeniach silnika, napięcie w obwodzie pośrednim przemiennika, napięcie i prąd po stronie pierwotnej napędu, moc czynna pobierana z sieci, cos φ w obwodzie zasilającym. Prowadzone badania pozwalają na określenie i obliczenie wielu parametrów elektrycznych napędu jak m.in.: Dla silników AC: wymagane podniesienie Umin (przemienniki U/f), niezbędny poziom hamowania GSB, częstotliwość przy której następuje włączenie hamowania GSB, kształt charakterystyki U/f, częstotliwość robocza, poziom zabezpieczenia I 2 t, sprawności w różnych relacjach i stanach, sprawności hamulca energoelektronicznego, parametrów przejścia od stanu zatrzymanego do ruchu (Schneider Electric, 2005), możliwości odzysku energii. Dla silników DC: poziom ograniczenia prądu twornika,
5 napięcie na uzwojeniu wzbudzenia, napięcie i prąd twornika przy napędzaniu i hamowaniu, nastawa współczynnika wzmocnienia i czasu całkowania regulatora PI prędkości obrotowej, sprawność napędu, moc czynna i bierna po stronie pierwotnej. Przed podjęciem prac nad koncepcją budowy stanowiska przeprowadzona została analiza norm dotyczących prowadzenia pomiaru charakterystyk maszyn elektrycznych. Uwarunkowują one sposoby badań maszyn elektrycznych, jak również precyzują niektóre metody pomiaru, nie opisują one jednak precyzyjnie wszystkich uwarunkowań dotyczących sposobu ich prowadzenia, umożliwiając tym samym prowadzenie badań w odmienny od tradycyjnego sposób Teza pracy Możliwe jest kompleksowe zbadanie przy zastosowaniu opisywanego stanowiska charakterystyk napędu energoelektronicznego prądu stałego i przemiennego oraz wpływu na nie parametrów konfiguracyjnych przemiennika lub przekształtnika w zakresie: przebiegu momentu obrotowego dla całej rozpiętości prędkości obrotowej, jak również dla zatrzymanego wału silnika, parametrów zasilania po stronie pierwotnej (prąd, napięcie, cos φ) w obwodzie pośrednim dla przemienników AC/AC (napięcie, funkcjonowanie hamulca elektronicznego), parametrów dynamicznych (rozpędzanie, hamowanie, zatrzymanie, utrzymywanie stałej prędkości obrotowej) przy zadanym momencie bezwładności napędzanej maszyny oraz momencie oporowym o stałej i zmiennej wartości, parametrów pracy przerywacza hamulca (choppera) dla przemienników AC/AC Układ pracy W pracy przedstawiono stanowisko skonstruowane przez Autora, służące do wyznaczania charakterystyk mechanicznych silników elektrycznych prądu stałego i przemiennego zasilanych bezpośrednio z sieci, jak również za pomocą przemienników i przekształtników energoelektronicznych. Opisano dawne, historyczne metody pomiaru, oraz współczesne, oparte na zelektronizowanych i skomputeryzowanych stanowiskach pomiarowych. Szczegółowo opisano skonstruowane przez Autora wyposażenie stanowiska do kompleksowych pomiarów charakterystyk, wyposażonego w unikalny hamulec hydrauliczny zawieszony bezpośrednio na osi silnika badanego, jak również koło zamachowe do badania charakterystyk dynamicznych oraz zestaw do badania napędu przy małych prędkościach obrotowych i nieruchomym wale silnika. Przedstawiono potrzeby pomiarowe dotyczące napędów energoelektronicznych, techniki i sposoby, jak również cel pomiaru prądów, napięć, współczynnika mocy, mocy czynnej, biernej i pozornej oraz sprawności w różnych relacjach w celu badania wpływu na nie parametrów konfiguracyjnych przemiennika lub przekształtnika. Porównano wskazania i wyniki pomiarów ze stanowiskiem profesjonalnym firmy Lucas Nulle (Niemcy),
6 opisano zastosowania dydaktyczne i badawcze. Odniesiono proponowany sposób prowadzenia pomiaru charakterystyk do dydaktyki wskazując wyższość prowadzenia procesu dydaktycznego za pomocą metod, stanowisk i sposobów o niższym stopniu symulacji nad wysoko symulowanymi, wykonującymi automatycznie kompleksowe pomiary, przy mniejszym jednak udziale ucznia/studenta, którego uwaga jest skupiona na obsłudze systemu, mniej zaś na prowadzeniu pomiaru i rozumieniu zjawisk zachodzących na stanowisku. 2. Dotychczasowe metody pomiaru momentu obrotowego Od czasu powstania pierwszych silników pojawiła się potrzeba pomiaru parametrów je charakteryzujących, mogących służyć do porównania ich między sobą, jak również odnieść ich zdolności napędowe do ludzi i zwierząt. Jako jeden z pierwszych mierzony był moment obrotowy. Dostępne hamulce były prostej konstrukcji (Rys. 2.1). Umożliwiały one tylko ograniczony pomiar momentu obrotowego. W miarę rozwoju napędów powstawały różne konstrukcje hamulców, które stanowiły jednakże tylko rozwinięcie pierwotnej koncepcji i nie pozwalały na pomiar parametrów typowych dla szybko rozwijających się napędów energoelektronicznych (Rys. 2.2). Rys. 2.1 Hamulec Prony rysunek historyczny i współczesny.
7 Rys. 2.2 Hamulec cierny taśmowy W zaawansowanych technologicznie pracowniach i laboratoriach stosuje się obecnie całkowicie zautomatyzowane stanowiska pomiarowe (Rys. 2.3). Nie umożliwiają one jednak poznanie przez ucznia lub studenta specyfiki pomiaru charakterystyk z powodu skupienia uwagi na obsłudze stanowiska, a nie na zachodzących zjawiskach i procesach. Rys. 2.3 Zautomatyzowane stanowisko pomiarowe 3. Potrzeby pomiarowe w odniesieniu do napędów energoelektronicznych, stanowisko pomiarowe Współczesne napędy energoelektroniczne, charakteryzujące się dużą liczbą parametrów konfiguracyjnych mających wpływ na ich parametry ruchowe (moment obrotowy, prędkość obrotowa, moment hamowania ruchu i w bezruchu, kształt rampy i inne) wymagają rozszerzonych badań, prowadzonych na odmiennych stanowiskach badawczych w stosunku do klasycznych napędów elektrycznych. Badania takie stosowane są w dydaktyce na poziomie technicznych szkól średnich i wyższych oraz kursach mających na celu kształcenie kadr konstrukcyjnych, dozorowych, montażowych i serwisowych, jak również w zapleczu badawczo rozwojowym techniki napędowej. Praca przedstawia potrzeby pomiarowe napę-
8 dów diametralnie różne od możliwych do pomiaru przy użyciu prostych hamulców w odniesieniu do: przemienników skalarnych i wektorowych AC/AC, przekształtników AC/DC, w zakresie: pomiaru charakterystyki mechanicznej, pomiaru zdolności napędu elektrycznego do rozpędzenia i hamowania maszyny roboczej, pomiaru momentu hamowania zatrzymanego wału silnika, pomiaru charakterystyki przejścia napędu ze stanu zatrzymanego do ruchu, pomiaru funkcjonowania regulatora PI prędkości obrotowej, pomiaru parametrów elektrycznych przemienników i przekształtników, pomiaru parametrów sieci zasilającej. Stanowisko pomiarowe Stanowisko pomiarowe przedstawia Rys Rys. 3.1 Stanowisko pomiarowe Stanowisko konstrukcji Autora składa się z następujących elementów: Płyta z przekształtnikiem AC/DC (1), silnik prądu stałego z zamontowanym kołem zamachowym (2), obok kompletne stanowisko do badania napędów AC (3) z przemiennikiem skalarnym (4) i wektorowym (5) oraz silnikiem asynchronicznym klatkowym (6) zamontowane na stanowisku mobilnym. Podstawowym elementem stanowiska jest hamulec hydrauliczny (Rys. 3.2).
9 Rys. 3.2 Hamulec hydrauliczny konstrukcji Autora W skład stanowiska wchodzą ponadto: mierniki cyfrowe i analogowe, oscyloskop cyfrowy, wzmacniacz separujący, tachometr optyczno stykowy, filtry sieciowe, licznik energii elektrycznej, miernik parametrów sieci, bęben linowy, obciążniki wodne, waga laboratoryjna, zestaw narzędzi. 4. Przeprowadzone pomiary Pomiary poprzedzono wykonaniem obliczeń podstawowych parametrów elektrycznych i mechanicznych, jak również geometrii zbiornika oleju w celu wyznaczenia zmienności położenia jego środka ciężkości. Przeprowadzono również symulację rozpędzania koła zamachowego za pomocą programu Matlab. Pomiary napędu AC/AC skalarnego i wektorowego przeprowadzono w zakresie: pomiar charakterystyki mechanicznej M = f(n) z jednoczesnym pomiarem prądu pobieranego z sieci, prądu silnika i cos φ po stronie zasilania oraz mocy czynnej pobieranej z sieci, pomiar charakterystyk rozpędzania i hamowania koła zamachowego prowadzony dla różnych wartości podniesienia Umin, z i bez hamulca energoelektronicznego, jak również z i bez funkcji autoboost, pomiar charakterystyk hamowania koła zamachowego za pomocą hamowania GSB, pomiar charakterystyk przejścia ruch bezruch napęd - hamowanie, pomiar momentu hamowania GSB nieruchomego wału silnika, pomiar momentu obrotowego dla małych prędkości (f=1hz), pomiar wielkości elektrycznych po stronie pierwotnej, wtórnej i w gałęzi pośredniej (napięcia, prądy, cos φ). Dla przykładu na Rys. 4.1 przedstawiono uzyskaną na stanowisku konstrukcji Autora chrakterystykę M = f(n) silnika asynchronicznego zasilanego z przemiennika przy częstotliwości f = 50 Hz. Wykres przedstaia także przebiegi prądu silnika i prądu pobieranego z sieci.
10 Rys. 4.1 Wybrane charakterystyki uzyskane na stanowisku. Dokonano także pomiarów napięć i prądów silnika za pomocą oscyloskopu cyfrowego. Wybrany wynik pomiaru przedstawia Rys Rys. 4.2 Przebieg napięcia na uzwojeniach silnika podczas pracy przy częstotliwości 50 Hz bez obciążenia. Pomiary napędu AC/DC przeprowadzono w zakresie: pomiar charakterystyki mechanicznej M = f(n) z jednoczesnym pomiarem prądu pobieranego z sieci, prądu silnika i cos φ po stronie zasilania oraz mocy czynnej pobieranej z sieci, pomiar charakterystyk rozpędzania i hamowania koła zamachowego, pomiar momentu obrotowego dla małych prędkości (n = 65 obr/min), pomiar funkcjonowania regulatora PI prędkości obrotowej silnika, pomiar wielkości elektrycznych po stronie pierwotnej i wtórnej (napięcia, prądy, cos φ).
11 Wybrane charakterystyki przedstawiają Rys. 4.3, 4.4, 4.5. Rys. 4.3 Charakterystyka silnika zasilanego z przekształtnika Rectivar 4, przebiegi momentu obrotowego, prądów silnika i sieci. Rys. 4.4 Moment obrotowy silnika przy małych prędkościach obrotowych.
12 Rys. 4.5 Charakterystyka sprawności układu silnik - przemiennik podczas wyznaczania charakterystyki mechanicznej dla częstotliwości f = 40 Hz i podniesienia Umin = 0 %. Wszystkie prowadzone pomiary wykazały pełną przydatność stanowiska do badań w założonym zakresie. Przeprowadzono także badania porównawcze na zautomatyzowanym stanowisku firmy Lucas Nulle uzyskując pełną zgodność wyników. 5. Niepewność pomiarów prowadzonych na stanowisku Określono niepewność pomiaru w następujących sytuacjach ruchowych: Niepewność kąta wychylenia hamulca przy zadanym momencie obrotowym Określono składniki niepewności pomiarowej: u 1 - niepewność od masy ciężarka wiszącego na cięgnie, u 2 - niepewność od promienia koła, na którym jest nawinięta linka ciężarka, u 3 niepewność od masy układu bez oleju, u 4 niepewność od położenia środka masy pustego układu, u 5 niepewność od masy oleju, u 6 - niepewność od rozkładu masy oleju przy pracującym hamulcu, (zmienne położenie środka ciężkości oleju) (rozszerzalność cieplna oleju, pienienie się), u 7 niepewność pochodząca od zmiennego położenia środka masy oleju w stosunku do środka masy układu. Po wykonaniu obliczeń otrzymano niepewność całkowitą obliczeniowego kąta wychylenia hamulca hydraulicznego, która wynosi α = 0, , ,00035 [rad]. (5.1) Niepewność pomiaru momentu obrotowego związana ze zmiennym położeniem środka ciężkości oleju Po wykonano obliczeń otrzymano niepewność całkowitą obliczeniowego kąta wychylenia hamulca hydraulicznego:
13 α = 0, , ,00049 [rad]. (5.2) Niepewność pomiaru parametrów dynamicznych silnika dla koła zamachowego Obliczono niepewność pomiaru czasu rozpędzania i hamowania koła zamachowego oraz średniego momentu hamowania biorąc pod uwagę jego geometrię i różne sposoby pomiaru czasu. Wzięto pod uwagę następujące składniki niepewności: niepewność pomiaru masy poszczególnych części koła, niepewność pomiaru średnic poszczególnych części koła, niepewność pomiaru czasu. Po wykonaniu obliczeń otrzymano niepewność całkowitą obliczeniowego średniego momentu hamowania koła zamachowego: M śr = 1,340 +0,028 0,028 [Nm]. (5.3) Niepewność pomiaru parametrów silnika przy pracy z niewielką prędkością obrotową Składnikami niepewności w tym przypadku są: niepewność pomiaru średnicy bębna linowego, niepewność pomiaru grubości taśmy, na której wieszano obciążniki, przyjęto założenie, że cięgno to nie posiada masy, niepewność pomiaru masy obciążnika. Obliczona wartość niepewności pomiaru momentu wynosi: M = 0, , ,00048 [Nm]. (5.4) Niepewności te są bardzo niewielkie, co umożliwia zastosowanie stanowiska do prowadzenia pomiarów o wystarczającej dokładności we wszystkich praktycznie zastosowaniach dydaktycznych i przemysłowych. Porównanie wskazań ze stanowiskiem firmy Lucas Nulle Nałożono na siebie wykresy charakterystyk mechanicznych silnika przy takich samych warunkach zasilania i obciążenia. Wyniki przedstawia Rys Maksymalny błąd pomiaru, określony dla obu stanowisk (tj. na skrajnie trudnej do pomiaru stromej części charakterystyki roboczej) wynosi 0,1 Nm, wynika on przy tym z nieco odmiennego sposobu rejestracji wyników.
14 Rys. 5.1 Charakterystyki silnika uzyskane na stanowisku Autora (Hydrauliczny) i firmy Lucas Nulle (LN) Pozostałe parametry są niemożliwe do porównania, ponieważ stanowisko firmy Lucas Nulle nie umożliwia pomiaru czasów rozpędzania i hamowania koła zamachowego, jak również pracy przy małych prędkościach obrotowych, w tym w szczególności przejścia: ruch hamowanie stop w górę i w dół. 6. Wnioski końcowe Jak wynika z przeprowadzonych badań oraz porównania z innymi sposobami prowadzenia pomiarów charakterystyk silników elektrycznych, opisane stanowisko umożliwia kompleksowe prowadzenie pomiaru charakterystyk silników elektrycznych prądu stałego i przemiennego, w tym w szczególności zasilanych z energoelektronicznych urządzeń zasilających w zakresie: Charakterystyk M = f(n) dla różnych konfiguracji przemiennika lub przekształtnika rozdziały 8,9 i 10, Charakterystyk rozpędzania i hamowania maszyn roboczych rozdziały 8,9 i 10, Charakterystyk hamowania GSB rozdział 8, Charakterystyk M = f(u min, autoboost) dla pracy z małą prędkością obrotową rozdział 8, Charakterystyk przejściowych napęd hamowanie bezruch napęd, napęd w lewo napęd w prawo rozdział 8, Charakterystyk prądu, napięć, mocy czynnej, biernej, pozornej we wzajemnych relacjach dla różnych stanów pracy rozdziały 8,9,10 i 11. W celu pokazania własności stanowiska w pracy przedstawiono wyniki dla następujących przypadków:
15 1. Silnik klatkowy zasilany z przemiennika skalarnego AC/AC. Przeprowadzono pełne badania napędu z silnikiem asynchronicznym klatkowym zasilanym z przemiennika skalarnego Lumel RN 8202E określając charakterystyki we wszystkich stanach jego pracy z wyjątkiem obciążenia momentem o zmiennej cyklicznie wartości, występującym np. w napędzie sprężarek tłokowych, szczególnie o małej ilości cylindrów 2. Silnik klatkowy zasilany z przemiennika wektorowego AC/AC. Podczas badań napędu z silnikiem asynchronicznym klatkowym zasilanym z przemiennika wektorowego Eurotherm 650V, określono jego parametry w zastosowaniach napędowych jak w p. 9, wskazano różnice w możliwościach i własnościach napędowych w odniesieniu do przemiennika skalarnego. 3. Silnik prądu stałego zasilany z przekształtnika AC/DC. Badano pracę napędu prądu stałego z czterokwadrantowym przekształtnikiem Rectivar 4, dokonując pomiaru charakterystyki mechanicznej, pracy regulatora PI, zdolności do rozpędzania i hamowania koła zamachowego oraz pracy z mała prędkością obrotową przy dodatnim i ujemnym momencie obciążającym. 4. Przemienniki AC/AC i przekształtniki AC/DC. Wykazano, że za pomocą stanowiska możliwe jest zmierzenie ważnych w technice napędowej parametrów elektrycznych napędu w każdym z opisywanych jego zastosowań, mianowicie mocy czynnej, biernej i pozornej, cos φ w różnych stanach pracy, jak również sprawności odniesionej do mocy pobieranej z sieci, poboru energii w różnych konfiguracjach, w tym podczas hamowania koła zamachowego, podczas którego prąd pobierany z sieci dąży do zera. Badano przebiegi napięcia w obwodzie pośrednim przemiennika podczas napędzania i hamowania wykazując rolę przerywacza hamowania tzw. choppera. 5. Stanowisko firmy Lucas Nulle. Poprzez porównanie ze specjalistycznym stanowiskiem firmy Lucas Nulle wykazano, że charakterystyki napędu, w tym szczególnie charakterystyka mechaniczna, jest niemalże identyczna z otrzymaną na stanowisku skonstruowanym przez Autora. Pozostałe parametry są niemożliwe do porównania, ponieważ stanowisko firmy Lucas Nulle nie umożliwia pomiaru czasów rozpędzania i hamowania koła zamachowego, jak również pracy przy małych prędkościach obrotowych, w tym w szczególności przejścia: ruch hamowanie stop w górę i w dół. Określono także niepewność pomiarową dla poszczególnych elementów stanowiska, w tym w szczególności dla hamulca hydraulicznego, posiadającego wiele zmieniających się parametrów mających wpływ na końcowy wynik pomiaru momentu obrotowego. Z dydaktycznego i badawczego punktu widzenia stanowisko umożliwia praktyczne poznanie wszystkich parametrów przemienników i przekształtników oraz ich wpływu na pracę napędu. Zastosowane sposoby przeprowadzenia pomiarów wypełniają lukę w dydaktyce, jaka istnieje pomiędzy dawnymi, klasycznymi technikami pomiarowymi stosowanymi do badania napędów, a zautomatyzowanymi stanowiskami, które pozwalają na kompleksowe badania napędu w zakresie wszystkich parametrów. Automatyzacja stanowisk powoduje, że uczeń / student podczas tych badań nie ma bezpośredniego wpływu na ich przebieg jest prowadzony za rękę przez sterujący stanowiskiem system, a co za tym idzie, nie nabywa
16 umiejętności wielokierunkowej analizy wpływu poszczególnych parametrów na charakterystykę silnika. Opisywane stanowisko wypełnia tę lukę, ćwiczący poprzez bezpośredni wpływ na jego pracę nabywają umiejętności analizy wpływu poszczególnych parametrów, co pozwala na lepsze zrozumienie i utrwalenie wielu zależności. Pozwala to na pełne zrozumienie przez ucznia/studenta procesu konfiguracji napędów energoelektronicznych oraz wykształcenie umiejętności doboru parametrów napędu podczas prac związanych z uruchamianiem bądź naprawą układów napędowych. Dodatkową zaletą opisanego rozwiązania jest prosta budowa poszczególnych elementów, pozwalająca na bezpośrednią obserwację zachodzących procesów. 7. Publikacje i osiągnięcia Autora Wykształcenie: Politechnika Wrocławska we Wrocławiu, Wydział Mechaniczny, kierunek technologiczny, specjalność: obrabiarki, urządzenia wytwórcze i procesy technologiczne. Wrocław 1980r. Praca końcowa:,,wpływ amplitudy i częstotliwości drgań narzędzia na zużycie ostrza w skrawaniu wibracyjnym z drganiami w kierunku promienia przedmiotu obrabianego Egzamin końcowy ocena bardzo dobry opiekun naukowy: dr inż. Bronisław Choroszy tytuł: mgr inż. mechanik Wykształcenie uzupełniające: studia podyplomowe Uniwersytet Wrocławski w zakresie informatyki, 1999 drugi stopień specjalizacji zawodowej w zakresie nauczania przedmiotów mechanicznych, stopień nauczyciela dyplomowanego, studia podyplomowe - Wałbrzyska Wyższa Szkoła Zarządzania i Przedsiębiorczości: Zarządzanie w Oświacie, studia podyplomowe -Wałbrzyska Wyższa Szkoła Zarządzania i Przedsiębiorczości: Diagnostyka Edukacyjna, studia podyplomowe -Wałbrzyska Wyższa Szkoła Zarządzania i Przedsiębiorczości: Pedagogika, Uniwersytet Warszawski kurs w wymiarze 120 godz. dydaktycznych - Konstruowanie zadań egzaminacyjnych, Statystyka w dydaktyce, studia doktoranckie - Politechnika Śląska, Wydział Automatyki, Elektroniki i Informatyki, kierunek Automatyka i Robotyka, studia podyplomowe -Wałbrzyska Wyższa Szkoła Zarządzania i Przedsiębiorczości: Energetyka Odnawialna. Publikacje: 1. Ryszard Janas Wykonanie krzywek sterujących do automatów tokarskich wzdłużnych Przegląd Mechaniczny , str ,
17 2. Ryszard Janas, Marek Gerlach Automatyka podręcznik do Liceum Technicznego, Wydawnictwa Szkolne i Pedagogiczne, 1998, 3. Ryszard Janas Zastosowanie pompy hydraulicznej i koła zamachowego do wyznaczania charakterystyk silników elektrycznych PAR , str. 5 10, 4. Ryszard Janas Adaptacyjna regulacja temperatury w piecu do wypału płytek ceramicznych PAR , str Ryszard Janas Dobór parametrów napędów energoelektronicznych General and Professional Education , str Udział w konferencjach i sympozjach: 1. Ryszard Janas, Szacowanie niepewności przy pomiarach momentu obrotowego silników elektrycznych za pomocą hamulca hydraulicznego, Sympozjum Niepewność pomiarów Świnoujście 2010, 2. Ryszard Janas, Niepewność pomiaru temperatury środowiska dynamicznego czujnikiem o określonej stałej czasowej, Sympozjum Niepewność pomiarów Świnoujście Udział w Sympozjum Niepewność pomiarów w Świnoujściu w latach Wykaz pozostałych działań i osiągnięć: 1. Praca w Zespole Szkół Politechnicznych Energetyk w Wałbrzychu Al. Wyzwolenia 5 od 1 stycznia 1989r. na stanowisku nauczyciela przedmiotów zawodowych, kierownika szkolenia praktycznego, kierownika laboratorium, wicedyrektora., dyrektora. Prowadzenie zajęć dydaktycznych w pracowni automatyki i robotyki w zakresie: sterowników programowalnych, układów regulacji automatycznej, robotyki i mechatroniki. Zaprojektowanie od podstaw w 1993 r. jednej z pierwszych w kraju na poziomie szkoły średniej pracowni automatyki wyposażonej w: Sterowniki programowalne (PLC) pracujące w sieci Unitelway wraz z pulpitami symulacyjnymi i obiektami własnej konstrukcji (obiekty inercyjne, model dźwigu osobowego, model pralki automatycznej, model pomieszczenia, model układu chłodzącego), Napędy energoelektroniczne prądu stałego i przemiennego składające się z silników elektrycznych, przemienników częstotliwości skalarnych i wektorowych, przekształtników zasilających, hamulców energoelektronicznych, hamulca hydraulicznego, koła zamachowego, bloku linowego z obciążnikiem, Stanowiska z regulatorami dwupołożeniowymi, PID, PID + Fuzzy Logic, z systemem transferu danych do komputera za pomocą sieci RS 485, Robot IRP-6 z chwytakiem pneumatycznym i pisakiem. 2. Uruchomienie pierwszego w byłym województwie wałbrzyskim węzła internetowego na potrzeby szkoły i pracodawców w 1995 roku. 3. Praca w Dolnośląskim Centrum Informacji Zawodowej i Doskonalenia Nauczycieli w Wałbrzychu od na stanowisku konsultanta w zakresie przedmiotów zawodowych organizacja, współorganizacja i prowadzenie rocznie około 100 godzin spotkań, seminariów i kursów z zakresu merytoryki i dydaktyki, w tym w szczególności: Organizacja kształcenia zawodowego w szkołach niemieckich wyjazd studyjny Papenburg dni, Osterode dni,
18 Seminarium szkoleniowe Proces kształcenia zawodowego prowadzony we współpracy z pracodawcami na przykładzie krajów Unii Europejskiej, organizator Ministerstwo Szkolnictwa Czeskiego w Telczu, październik 2007, Seminarium szkoleniowe Sterowanie inżynierią procesową, prowadzone w firmie GUNT w Hamburgu, trzydniowe 2008, Seminarium szkoleniowe Robotino - nowa generacja robotów edukacyjnych, prowadzone w firmie FESTO w Esslingen (Niemcy), pięciodniowe 2008, Seminarium szkoleniowe Napędy przekształtnikowe, prowadzone w firmie Lucas Nulle w Kerpen (Niemcy), jednodniowe 2008, Europejska Ścieżka Kształcenia Europass- Mobilność Oprogramowanie obrabiarek CNC, Budapest Uniwersity of Technology and Economics, Węgry, 5-11 października 2008, Konferencja Energetyka jądrowa Dukowany (Czechy), dwudniowa 2009 r. 4. Praca w Zespole Programowym ds. Liceum Technicznego, opracowanie w zespole programów nauczania dla profili: elektryczno energetycznego oraz mechatroniczno elektronicznego Opracowanie samodzielne kompletnego programu nauczania dla szkoły policealnej w zawodzie technik energoelektronik Napisanie 50% podręcznika dla Liceum Technicznego Automatyka wydanego przez Wydawnictwa Szkolne i Pedagogiczne w 1998 roku. 7. Praca w komisjach ds. awansu zawodowego nauczycieli w ramach pełnienia funkcji eksperta ds. awansu zawodowego Praca w roli eksperta ds. wyposażenia technodydaktycznego w branży mechatroniczno elektronicznej w realizowanym przez Urząd Marszałkowski we Wrocławiu w ramach Regionalnego Programu Operacyjnego Projekcie Modernizacja Centrów Kształcenia Zawodowego na Dolnym Śląsku. Wartość projektu 70 mln PLN [ ]. Współautorstwo w/w projektu. 9. Praca w roli eksperta ds. wyposażenia technodydaktycznego w branży mechanicznej i elektryczno energetycznej w realizowanym przez Urząd Marszałkowski we Wrocławiu w ramach Programu Operacyjnego Kapitał Ludzki Projekcie Modernizacja Kształcenia Zawodowego na Dolnym Śląsku. Wartość projektu 140 mln PLN [ ]. 10. Praca w roli autora i recenzenta zadań dla potrzeb egzaminu potwierdzającego kwalifikacje zawodowe w zawodach branży mechanicznej, mechatronicznej, elektrycznej i elektronicznej [ ] 11. Wykonanie na zlecenie Ministerstwa Edukacji Narodowej recenzji 4 podręczników do kształcenia zawodowego [ ]: Przygotowanie konwencjonalnych obrabiarek skrawających do obróbki, Wykonywanie obróbki na konwencjonalnych obrabiarkach skrawających, Przygotowanie obrabiarek sterowanych numerycznie do obróbki, Wykonywanie obróbki na obrabiarkach sterowanych numerycznie, Autorstwa J. Figurskiego i J. Popisa, będących w trakcie procesu wydawniczego, planowanych do wydania w roku 2016 przez Wydawnictwa Szkolne i Pedagogiczne.
Zastosowanie pompy hydraulicznej i koła zamachowego do wyznaczania charakterystyk silników elektrycznych
Zastosowanie pompy hydraulicznej i koła zamachowego do wyznaczania charakterystyk silników elektrycznych Ryszard Janas W artykule opisano zastosowanie pompy hydraulicznej i koła zamachowego do wyznaczania
Bardziej szczegółowoSTANOWISKO DYDAKTYCZNE DOBORU PARAMETRÓW NAPĘDÓW ENERGOELEKTRONICZNYCH DIDACTIC STATUS OF POWER ELECTRONIC DRIVES PARAMETER SELECTION
General and Professional Education 2/2014 pp. 23-35 ISSN 2084-1469 STANOWISKO DYDAKTYCZNE DOBORU PARAMETRÓW NAPĘDÓW ENERGOELEKTRONICZNYCH DIDACTIC STATUS OF POWER ELECTRONIC DRIVES PARAMETER SELECTION
Bardziej szczegółowoParametry elektryczne i czasowe układów napędowych wentylatorów głównego przewietrzania kopalń z silnikami asynchronicznymi
dr inż. ANDRZEJ DZIKOWSKI Instytut Technik Innowacyjnych EMAG Parametry elektryczne i czasowe układów napędowych wentylatorów głównego przewietrzania kopalń z silnikami asynchronicznymi zasilanymi z przekształtników
Bardziej szczegółowo4. Sylwetka absolwenta
1. Technik mechatronik to nowoczesny i przyszłościowy zawód związany z projektowaniem, montowaniem, programowaniem oraz ekspoloatacją urządzeń i systemów mechatronicznych z wykorzystaniem technik komputerowych
Bardziej szczegółowoNr programu : nauczyciel : Jan Żarów
Wymagania edukacyjne dla uczniów Technikum Elektrycznego ZS Nr 1 w Olkuszu przedmiotu : Pracownia montażu i konserwacji maszyn i urządzeń elektrycznych na podstawie programu nauczania : TECHNIK ELEKTRYK
Bardziej szczegółowoI. KARTA PRZEDMIOTU CEL PRZEDMIOTU
I. KARTA PRZEDMIOTU 1. Nazwa przedmiotu: MASZYNY I NAPĘDY ELEKTRYCZNE. Kod przedmiotu: Emn 3. Jednostka prowadząca: Wydział Mechaniczno-Elektryczny 4. Kierunek: Mechanika i budowa maszyn 5. Specjalność:
Bardziej szczegółowoInformacje ogólne. ABS ESP ASR Wspomaganie układu kierowniczego Aktywne zawieszenie Inteligentne światła Inteligentne wycieraczki
Mechatronika w środkach transportu Informacje ogólne Celem kształcenia na profilu dyplomowania Mechatronika w środkach transportu jest przekazanie wiedzy z zakresu budowy, projektowania, diagnostyki i
Bardziej szczegółowoPROGRAM DODATKOWEGO MODUŁU KSZTAŁCENIA ZAWODOWEGO PRAKTYCZNEGO DLA ZAWODU TECHNIK AUTOMATYK - STAŻ
PROGRAM DODATKOWEGO MODUŁU KSZTAŁCENIA ZAWODOWEGO PRAKTYCZNEGO DLA ZAWODU TECHNIK AUTOMATYK - STAŻ 1. Cele edukacyjne (kompetencje i umiejętności), które osiągnie stażysta: Stażysta kształcący się w zawodzie
Bardziej szczegółowoSILNIK INDUKCYJNY STEROWANY Z WEKTOROWEGO FALOWNIKA NAPIĘCIA
SILNIK INDUKCYJNY STEROWANY Z WEKTOROWEGO FALOWNIKA NAPIĘCIA Rys.1. Podział metod sterowania częstotliwościowego silników indukcyjnych klatkowych Instrukcja 1. Układ pomiarowy. Dane maszyn: Silnik asynchroniczny:
Bardziej szczegółowoMODERNIZACJA NAPĘDU ELEKTRYCZNEGO WIRÓWKI DO TWAROGU TYPU DSC/1. Zbigniew Krzemiński, MMB Drives sp. z o.o.
Zakres modernizacji MODERNIZACJA NAPĘDU ELEKTRYCZNEGO WIRÓWKI DO TWAROGU TYPU DSC/1 Zbigniew Krzemiński, MMB Drives sp. z o.o. Wirówka DSC/1 produkcji NRD zainstalowana w Spółdzielni Mleczarskiej Maćkowy
Bardziej szczegółowoI. KARTA PRZEDMIOTU CEL PRZEDMIOTU
I. KARTA PRZEDMIOTU. Nazwa przedmiotu: MIKROMASZYNY I NAPĘDY ELEKTRYCZNE 2. Kod przedmiotu: Mne 3. Jednostka prowadząca: Wydział Mechaniczno-Elektryczny 4. Kierunek: Mechatronika 5. Specjalność: Eksploatacja
Bardziej szczegółowoZespól B-D Elektrotechniki
Zespól B-D Elektrotechniki Laboratorium Elektroniki i Elektrotechniki Samochodowej Temat ćwiczenia: Badanie sondy lambda i przepływomierza powietrza w systemie Motronic Opracowanie: dr hab inż S DUER 39
Bardziej szczegółowoĆwiczenie: "Silnik indukcyjny"
Ćwiczenie: "Silnik indukcyjny" Opracowane w ramach projektu: "Wirtualne Laboratoria Fizyczne nowoczesną metodą nauczania realizowanego przez Warszawską Wyższą Szkołę Informatyki. Zakres ćwiczenia: Zasada
Bardziej szczegółowoTemat /6/: DYNAMIKA UKŁADÓW HYDRAULICZNYCH. WIADOMOŚCI PODSTAWOWE.
1 Temat /6/: DYNAMIKA UKŁADÓW HYDRAULICZNYCH. WIADOMOŚCI PODSTAWOWE. Celem ćwiczenia jest doświadczalne określenie wskaźników charakteryzujących właściwości dynamiczne hydraulicznych układów sterujących
Bardziej szczegółowoĆwiczenie 3 Falownik
Politechnika Poznańska Wydział Budowy Maszyn i Zarządzania Automatyzacja i Nadzorowanie Maszyn Zajęcia laboratoryjne Ćwiczenie 3 Falownik Poznań 2012 Opracował: mgr inż. Bartosz Minorowicz Zakład Urządzeń
Bardziej szczegółowoPOLITECHNIKA POZNAŃSKA
POLITECHNIKA POZNAŃSKA Wydział Budowy Maszyn i Zarządzania MECHATRONIKA SPECJALNOŚĆ Konstrukcje Mechatroniczne Prof. dr hab. inż. Andrzej Milecki Kształcenie Specjalności: Konstrukcje Mechatroniczne Inżynieria
Bardziej szczegółowoZESPÓŁ SZKÓŁ ELEKTRYCZNYCH NR
TECHNIK MECHATRONIK ZESPÓŁ SZKÓŁ ELEKTRYCZNYCH NR 2 os. SZKOLNE 26 31-977 KRAKÓW www.elektryk2.i365.pl Spis treści: 1. Charakterystyka zawodu 3 2. Dlaczego technik mechatronik? 5 3. Jakie warunki musisz
Bardziej szczegółowoTechnik Mechatronik. Kliknij, aby dodać tekst
Technik Mechatronik Kliknij, aby dodać tekst Mechatronika Mechatronika jest to nauka łącząca elementy trzech różnych obszarów wiedzy: mechaniki, elektroniki, informatyki. Jest oparta na myśleniu i działaniu
Bardziej szczegółowoSILNIK INDUKCYJNY KLATKOWY
SILNIK INDUKCYJNY KLATKOWY. Budowa i zasada działania silników indukcyjnych Zasadniczymi częściami składowymi silnika indukcyjnego są nieruchomy stojan i obracający się wirnik. Wewnętrzną stronę stojana
Bardziej szczegółowoBadanie silnika indukcyjnego jednofazowego i transformatora
Zakład Napędów Wieloźródłowych Instytut Maszyn Roboczych Ciężkich PW Laboratorium Elektrotechniki i Elektroniki Ćwiczenie M3 - protokół Badanie silnika indukcyjnego jednofazowego i transformatora Data
Bardziej szczegółowoInformacje ogólne. ABS ESP ASR Wspomaganie układu kierowniczego Aktywne zawieszenie Inteligentne światła Inteligentne wycieraczki
Mechatronika w środkach transportu Informacje ogólne Celem kształcenia na profilu dyplomowania Mechatronika w środkach transportu jest przekazanie wiedzy z zakresu budowy, projektowania, diagnostyki i
Bardziej szczegółowoPROGRAMY I WYMAGANIA TEORETYCZNE DO ĆWICZEŃ W LABORATORIUM NAPĘDOWYM DLA STUDIÓW DZIENNYCH, WYDZIAŁU ELEKTROTECHNIKI I ELEKTRONIKI.
PROGRAMY I WYMAGANIA TEORETYCZNE DO ĆWICZEŃ W LABORATORIUM NAPĘDOWYM DLA STUDIÓW DZIENNYCH, WYDZIAŁU ELEKTROTECHNIKI I ELEKTRONIKI. Dla ćwiczeń symulacyjnych podane są tylko wymagania teoretyczne. Programy
Bardziej szczegółowoINSTYTUT NAUK TECHNICZNYCH PWSW w Przemyślu
INSTYTUT NAUK TECHNICZNYCH PWSW w Przemyślu PROGRAM STUDIÓW KIERUNEK: Mechatronika profil praktyczny Specjalność I: Projektowanie systemów mechatronicznych Specjalność II: Mechatronika samochodowa (cykl
Bardziej szczegółowoPRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE
Nazwa przedmiotu: Kierunek: Mechatronika Rodzaj przedmiotu: obowiązkowy na specjalności: systemy sterowania Rodzaj zajęć: wykład, laboratorium UKŁADY AUTOMATYKI PRZEMYSŁOWEJ Industrial Automatics Systems
Bardziej szczegółowoPodstawy Elektrotechniki i Elektroniki. Opracował: Mgr inż. Marek Staude
Podstawy Elektrotechniki i Elektroniki Opracował: Mgr inż. Marek Staude Instytut Elektrotechniki i Automatyki Okrętowej Część 8 Maszyny asynchroniczne indukcyjne prądu zmiennego Maszyny asynchroniczne
Bardziej szczegółowoTrochę o zawodach, w których kształcimy
Trochę o zawodach, w których kształcimy TECHNIK ELEKTRYK Dział elektryczności jest bardzo szeroką i ciągle rozwijającą się dziedziną nauki, w której każdy może znaleźć obszar zgodny z własnym zainteresowaniem,
Bardziej szczegółowoOferta badawcza Politechniki Gdańskiej dla przedsiębiorstw
KATEDRA AUTOMATYKI kierownik katedry: dr hab. inż. Kazimierz Kosmowski, prof. nadzw. PG tel.: 058 347-24-39 e-mail: kazkos@ely.pg.gda.pl adres www: http://www.ely.pg.gda.pl/kaut/ Systemy sterowania w obiektach
Bardziej szczegółowoBadanie trójfazowych maszyn indukcyjnych: silnik klatkowy, silnik pierścieniowy
Zakład Napędów Wieloźródłowych Instytut Maszyn Roboczych CięŜkich PW Laboratorium Elektrotechniki i Elektroniki Ćwiczenie M2 protokół Badanie trójfazowych maszyn indukcyjnych: silnik klatkowy, silnik pierścieniowy
Bardziej szczegółowoWYDZIAŁ TECHNICZNO-PRZYRODNICZY
WYDZIAŁ TECHNICZNO-PRZYRODNICZY KARTA PRZEDMIOTU Nazwa w języku polskim: Napęd elektryczny Nazwa w języku angielskim: Electrical Drive Kierunek studiów (jeśli dotyczy): Inżynieria Odnawialnych Źródeł Energii
Bardziej szczegółowoLaboratorium Elektroniki w Budowie Maszyn
Politechnika Poznańska Wydział Budowy Maszyn i Zarządzania Instytut Technologii Mechanicznej Laboratorium Elektroniki w Budowie Maszyn LWBM-3 Falownikowy układ napędowy Instrukcja do ćwiczenia Opracował:
Bardziej szczegółowoSPECJALNOŚĆ ELEKTRONIKA PRZEMYSŁOWA
SPECJALNOŚĆ W RAMACH STUDIÓW STACJONARNYCH NA KIERUNKU ELEKTROTECHNIKA NA WYDZIALE ELEKTRYCZNYM POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ Instytut Sterowania i Elektroniki Przemysłowej Zakład Elektroniki Przemysłowej
Bardziej szczegółowoNapęd elektryczny. Główną funkcją jest sterowane przetwarzanie energii elektrycznej na mechaniczną i odwrotnie
Napęd elektryczny Główną funkcją jest sterowane przetwarzanie energii elektrycznej na mechaniczną i odwrotnie Podstawowe elementy napędu: maszyna elektryczna, przekształtnik, czujniki, sterownik z oprogramowaniem,
Bardziej szczegółowoLABORATORIUM PKM. Katedra Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn. Badanie statycznego i kinetycznego współczynnika tarcia dla wybranych skojarzeń ciernych
LABORATORIUM PKM Badanie statycznego i kinetycznego współczynnika tarcia dla wybranych skojarzeń ciernych Katedra Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn Katedra Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn BUDOWA STANOWISKA
Bardziej szczegółowoŹródła zasilania i parametry przebiegu zmiennego
POLIECHNIKA ŚLĄSKA WYDZIAŁ INŻYNIERII ŚRODOWISKA I ENERGEYKI INSYU MASZYN I URZĄDZEŃ ENERGEYCZNYCH LABORAORIUM ELEKRYCZNE Źródła zasilania i parametry przebiegu zmiennego (E 1) Opracował: Dr inż. Włodzimierz
Bardziej szczegółowoTechnik mechanik. Zespół Szkół Nr 2 w Sanoku
Technik mechanik Zespół Szkół Nr 2 w Sanoku Technik mechanik Głównym celem pracy technika mechanika jest naprawa maszyn i urządzeń technicznych oraz uczestniczenie w procesie ich wytwarzania i użytkowania.
Bardziej szczegółowoMechatronika. Mechatronika jest to nauka łącząca elementy trzech różnych obszarów wiedzy:
Technik Mechatronik Mechatronika Mechatronika jest to nauka łącząca elementy trzech różnych obszarów wiedzy: mechaniki, elektroniki, informatyki. Jest oparta na myśleniu i działaniu systemowym, które umożliwia
Bardziej szczegółowoPRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE
Nazwa przedmiotu: Kierunek: Mechanika i Budowa Maszyn Rodzaj przedmiotu: obowiązkowy na specjalności APWiR Rodzaj zajęć: wykład, laboratorium I KARTA PRZEDMIOTU CEL PRZEDMIOTU PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE
Bardziej szczegółowoTabela odniesień efektów kierunkowych do efektów obszarowych
Umiejscowienie kierunku w obszarze kształcenia Kierunek automatyka i robotyka należy do obszaru kształcenia w zakresie nauk technicznych i jest powiązany z takimi kierunkami studiów jak: mechanika i budowa
Bardziej szczegółowoTechnik automatyk. Zespół Szkół Nr 2 w Sanoku. Kierunek technik automatyk jest objęty patronatem firm Sanok Rubber Company i ADR Polska S.
Technik automatyk Zespół Szkół Nr 2 w Sanoku Kierunek technik automatyk jest objęty patronatem firm Sanok Rubber Company i ADR Polska S.A Technik automatyk Technik automatyk to nowoczesny i atrakcyjny
Bardziej szczegółowoWSTĘPNY PROGRAM STAŻU W RAMACH PROJEKTU Technologia ma przyszłość- staże dla absolwentów szkół techniczncych
WSTĘPNY PROGRAM STAŻU W RAMACH PROJEKTU Technologia ma przyszłość- staże dla absolwentów szkół techniczncych WSZiA w Zamościu 2015 ZAWODY TECHNICZNE Proponuję się przyjęcie następujących celów staży zawodowych
Bardziej szczegółowoZakres rozmów kwalifikacyjnych obowiązujących kandydatów na studia drugiego stopnia w roku akademickim 2018/2019 WYDZIAŁ MECHANICZNY
WYDZIAŁ MECHANICZNY Kandydat powinien posiadać umiejętności z języka obcego na poziomie B2 Europejskiego Systemu Opisu Kształcenia Językowego, pozwalające mu na czynne uczestnictwo w wybranych zajęciach
Bardziej szczegółowoCel zajęć: Program zajęć:
KIERUNEK STUDIÓW: ELEKTROTECHNIKA I stopień NAZWA PRZEDMIOTU: NAPĘD ELEKTRYCZNY (dzienne: 30h - wykład, 0h - ćwiczenia rachunkowe, 30h - laboratorium) Semestr: W Ć L P S VI 2 2 Cel zajęć: Celem zajęć jest
Bardziej szczegółowoLABORATORIUM PKM. Katedra Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn. Badanie statycznego i kinetycznego współczynnika tarcia dla wybranych skojarzeń ciernych
LABORATORIUM PKM Badanie statycznego i kinetycznego współczynnika tarcia dla wybranych skojarzeń ciernych Katedra Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn Katedra Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn Opracowanie
Bardziej szczegółowoMetrologia II Metrology II
Załącznik nr 7 do Zarządzenia Rektora nr 10/12 z dnia 21 lutego 2012r. KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu Nazwa modułu Nazwa modułu w języku angielskim Obowiązuje od roku akademickiego 2013/2014
Bardziej szczegółowoPytania egzaminacyjne dla Kierunku Elektrotechnika. studia II stopnia stacjonarne i niestacjonarne
A. Pytania wspólne dla Kierunku Pytania egzaminacyjne dla Kierunku Elektrotechnika studia II stopnia stacjonarne i niestacjonarne 1. Metody analizy nieliniowych obwodów elektrycznych. 2. Obwód elektryczny
Bardziej szczegółowoĆwiczenie EA5 Silnik 2-fazowy indukcyjny wykonawczy
Akademia Górniczo-Hutnicza im.s.staszica w Krakowie KATEDRA MASZYN ELEKTRYCZNYCH Ćwiczenie EA5 Silnik 2-fazowy indukcyjny wykonawczy 1. Zapoznanie się z konstrukcją, zasadą działania i układami sterowania
Bardziej szczegółowoPróby ruchowe dźwigu osobowego
INSTYTUT KONSTRUKCJI MASZYN KIERUNEK: TRANSPORT PRZEDMIOT: SYSTEMY I URZĄDZENIA TRANSPORTU BLISKIEGO Laboratorium Próby ruchowe dźwigu osobowego Functional research of hydraulic elevators Cel i zakres
Bardziej szczegółowoMaszyny elektryczne Electrical machines. Energetyka I stopień (I stopień / II stopień) ogólnoakademicki (ogólnoakademicki / praktyczny)
Załącznik nr 7 do Zarządzenia Rektora nr 10/12 z dnia 21 lutego 2012r. KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu Nazwa modułu Nazwa modułu w języku angielskim Obowiązuje od roku akademickiego 2012/2013
Bardziej szczegółowoTrójfazowe silniki indukcyjne. 1. Wyznaczenie charakterystyk rozruchowych prądu stojana i momentu:
A3 Trójfazowe silniki indukcyjne Program ćwiczenia. I. Silnik pierścieniowy 1. Wyznaczenie charakterystyk rozruchowych prądu stojana i momentu: a - bez oporów dodatkowych w obwodzie wirnika, b - z oporami
Bardziej szczegółowoAutomatyzacja wytwarzania - opis przedmiotu
Automatyzacja wytwarzania - opis przedmiotu Informacje ogólne Nazwa przedmiotu Automatyzacja wytwarzania Kod przedmiotu 06.1-WM-MiBM-D-08_15L_pNadGen471N7 Wydział Kierunek Wydział Mechaniczny Mechanika
Bardziej szczegółowoPRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE
Nazwa przedmiotu: Kierunek: ENERGETYKA Rodzaj przedmiotu: kierunkowy ogólny Rodzaj zajęć: wykład, laboratorium I KARTA PRZEDMIOTU CEL PRZEDMIOTU PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE C1. Zapoznanie studentów z własnościami
Bardziej szczegółowoWymagania konieczne ( na ocenę: dopuszczający)
Wymagania edukacyjne dla uczniów TE ZS Nr 1 w Olkuszu z przedmiotu : Montaż i konserwacja maszyn i urządzeń elektrycznych na podstawie programu nauczania : TECHNIK ELEKTRYK Nr programu : 311303 nauczyciel
Bardziej szczegółowoĆw. nr 31. Wahadło fizyczne o regulowanej płaszczyźnie drgań - w.2
1 z 6 Zespół Dydaktyki Fizyki ITiE Politechniki Koszalińskiej Ćw. nr 3 Wahadło fizyczne o regulowanej płaszczyźnie drgań - w.2 Cel ćwiczenia Pomiar okresu wahań wahadła z wykorzystaniem bramki optycznej
Bardziej szczegółowoSpis treści 3. Spis treści
Spis treści 3 Spis treści Przedmowa 11 1. Pomiary wielkości elektrycznych 13 1.1. Przyrządy pomiarowe 16 1.2. Woltomierze elektromagnetyczne 18 1.3. Amperomierze elektromagnetyczne 19 1.4. Watomierze prądu
Bardziej szczegółowoTechnika napędowa a efektywność energetyczna.
Technika napędowa a efektywność energetyczna. Technika napędów a efektywność energetyczna. Napędy są w chwili obecnej najbardziej efektywnym rozwiązaniem pozwalającym szybko i w istotny sposób zredukować
Bardziej szczegółowoWykład 2 Silniki indukcyjne asynchroniczne
Wykład 2 Silniki indukcyjne asynchroniczne Katedra Sterowania i InŜynierii Systemów 1 Budowa silnika inukcyjnego Katedra Sterowania i InŜynierii Systemów 2 Budowa silnika inukcyjnego Tabliczka znamionowa
Bardziej szczegółowoWykład 1. Serwonapęd - układ, którego zadaniem jest pozycjonowanie osi.
Serwonapędy w automatyce i robotyce Wykład 1 iotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów Wprowadzenie Serwonapęd - układ, którego zadaniem jest pozycjonowanie osi. roces pozycjonowania osi - sposób
Bardziej szczegółowoĆwiczenie M-2 Pomiar mocy
POLITECHNIKA ŚLĄSKA W GLIWICACH WYDZIAŁ INŻYNIERII ŚRODOWISKA I ENERGETYKI INSTYTUT MASZYN I URZĄDZEŃ ENERGETYCZNYCH INSTRUKCJA do ćwiczeń laboratoryjnych z Metrologii wielkości energetycznych Ćwiczenie
Bardziej szczegółowoĆwiczenie: "Silnik prądu stałego"
Ćwiczenie: "Silnik prądu stałego" Opracowane w ramach projektu: "Wirtualne Laboratoria Fizyczne nowoczesną metodą nauczania realizowanego przez Warszawską Wyższą Szkołę Informatyki. Zakres ćwiczenia: Zasada
Bardziej szczegółowoBADANIE JEDNOFAZOWEGO SILNIKA ASYNCHRONICZNEGO Strona 1/5
BADANIE JEDNOFAZOWEGO SILNIKA ASYNCHRONICZNEGO Strona 1/5 BADANIE JEDNOFAZOWEGO SILNIKA ASYNCHRONICZNEGO 1. Wiadomości wstępne Silniki asynchroniczne jednofazowe są szeroko stosowane wszędzie tam, gdzie
Bardziej szczegółowoPolitechnika Krakowska im. Tadeusza Kościuszki. Karta przedmiotu. obowiązuje studentów rozpoczynających studia w roku akademickim 2015/2016
Politechnika Krakowska im. Tadeusza Kościuszki Karta przedmiotu Wydział Mechaniczny obowiązuje studentów rozpoczynających studia w roku akademickim 2015/2016 Kierunek studiów: Mechanika i Budowa Maszyn
Bardziej szczegółowoPOLITECHNIKA POZNAŃSKA. Wydział Budowy Maszyn i Zarządzania MECHATRONIKA. Profile dyplomowania Konstrukcje Mechatroniczne
POLITECHNIKA POZNAŃSKA Wydział Budowy Maszyn i Zarządzania MECHATRONIKA Profile dyplomowania Konstrukcje Mechatroniczne Prof. dr hab. inż. Andrzej Milecki Kształcenie Profile dyplomowania: Konstrukcje
Bardziej szczegółowoRAZEM ECTS. II semestr III semestr IV semestr. w tym forma zajęć ECTS ECTS. forma zajęć
Forma zaliczenia RAZEM Wersja 0/0 Plan dla studiów prowadzonych w formie niestacjonarnej WYDZIAŁ: Mechaniczny Kierunek: Mechanika i budowa maszyn Poziom kształcenia: pierwszego stopnia Profil kształcenia:
Bardziej szczegółowoPRACA PRZEJŚCIOWA SYMULACYJNA. Zadania projektowe
Katedra Mechaniki i Podstaw Konstrukcji Maszyn POLITECHNIKA OPOLSKA PRACA PRZEJŚCIOWA SYMULACYJNA Zadania projektowe dr inż. Roland PAWLICZEK Praca przejściowa symulacyjna 1 Układ pracy 1. Strona tytułowa
Bardziej szczegółowoTechnik mechanik 311504
Technik mechanik 311504 Absolwent szkoły kształcącej w zawodzie technik mechanik powinien być przygotowany do wykonywania następujących zadań zawodowych: 1) wytwarzania części maszyn i urządzeń; 2) dokonywania
Bardziej szczegółowoUkłady napędowe maszyn - opis przedmiotu
Układy napędowe maszyn - opis przedmiotu Informacje ogólne Nazwa przedmiotu Układy napędowe maszyn Kod przedmiotu 06.1-WM-MiBM-P-59_15gen Wydział Kierunek Wydział Mechaniczny Mechanika i budowa maszyn
Bardziej szczegółowoZestaw 1 1. Rodzaje ruchu punktu materialnego i metody ich opisu. 2. Mikrokontrolery architektura, zastosowania. 3. Silniki krokowe budowa, zasada działania, sterowanie pracą. Zestaw 2 1. Na czym polega
Bardziej szczegółowoĆwiczenie 1b. Silnik prądu stałego jako element wykonawczy Modelowanie i symulacja napędu CZUJNIKI POMIAROWE I ELEMENTY WYKONAWCZE
Politechnika Łódzka Katedra Mikroelektroniki i Technik Informatycznych 90-924 Łódź, ul. Wólczańska 221/223, bud. B18 tel. 42 631 26 28 faks 42 636 03 27 e-mail secretary@dmcs.p.lodz.pl http://www.dmcs.p.lodz.pl
Bardziej szczegółowoPRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE
Nazwa przedmiotu: Kierunek: Mechatronika UKŁADY NAPĘDOWE MASZYN I URZĄDZEO Drive systems of machines and devices Forma studiów: stacjonarne Kod przedmiotu: B04 Rodzaj przedmiotu: obowiązkowy dla kierunku
Bardziej szczegółowost. stacjonarne I st. inżynierskie, Energetyka Laboratorium Podstaw Elektrotechniki i Elektroniki Ćwiczenie nr 4 OBWODY TRÓJFAZOWE
Politechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i Automatyki 1. Wstęp st. stacjonarne I st. inżynierskie, Energetyka Laboratorium Podstaw Elektrotechniki i Elektroniki Ćwiczenie nr 4 OBWODY TRÓJFAZOWE Układem
Bardziej szczegółowoLABORATORIUM PKM. Katedra Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn. Badanie statycznego i kinetycznego współczynnika tarcia dla wybranych skojarzeń ciernych
LABORATORIUM PKM Badanie statycznego i kinetycznego współczynnika tarcia dla wybranych skojarzeń ciernych Katedra Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn Katedra Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn Opracowanie
Bardziej szczegółowoKARTA PRZEDMIOTU Rok akademicki: 2010/11
KARTA PRZEDMIOTU Rok akademicki: 2010/11 Nazwa przedmiotu: Maszyny elektryczne Rodzaj i tryb studiów: niestacjonarne I stopnia Kierunek: Maszyny elektryczne Specjalność: Automatyka i energoelektryka w
Bardziej szczegółowoPodstawy technik wytwarzania PTWII - projektowanie. Ćwiczenie 4. Instrukcja laboratoryjna
PTWII - projektowanie Ćwiczenie 4 Instrukcja laboratoryjna Człowiek - najlepsza inwestycja Projekt współfinansowany przez Unię Europejską w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego Warszawa 2011 2 Ćwiczenie
Bardziej szczegółowoĆwiczenie: "Pomiary mocy w układach trójfazowych dla różnych charakterów obciążenia"
Ćwiczenie: "Pomiary mocy w układach trójfazowych dla różnych charakterów obciążenia" Opracowane w ramach projektu: "Wirtualne Laboratoria Fizyczne nowoczesną metodą nauczania realizowanego przez Warszawską
Bardziej szczegółowoWYDZIAŁ MECHANICZNY. Zakres rozmów kwalifikacyjnych obowiązujących kandydatów na studia drugiego stopnia w roku akademickim 2017/2018
WYDZIAŁ MECHANICZNY automatyka i robotyka energetyka inżynieria materiałowa inżynieria produkcji nie przewiduje się przeprowadzania rozmowy kwalifikacyjnej mechanika i budowa maszyn mechatronika transport
Bardziej szczegółowoMaszyny i urządzenia elektryczne. Tematyka zajęć
Nazwa przedmiotu Maszyny i urządzenia elektryczne Wprowadzenie do maszyn elektrycznych Transformatory Maszyny prądu zmiennego i napęd elektryczny Maszyny prądu stałego i napęd elektryczny Urządzenia elektryczne
Bardziej szczegółowoSpecjalność Elektronika Przemysłowa w ramach kierunku Elektrotechnika na Wydziale Elektrycznym Politechniki Warszawskiej
Specjalność Elektronika Przemysłowa w ramach kierunku Elektrotechnika na Wydziale Elektrycznym Politechniki Warszawskiej Instytut Sterowania i Elektroniki Przemysłowej - ISEP Zakład Elektroniki Przemysłowej
Bardziej szczegółowoZespół B-D Elektrotechniki. Laboratorium Silników i układów przeniesienia
Zespół B-D Elektrotechniki Laboratorium Silników i układów przeniesienia napędów Temat ćwiczenia: Badanie czujników układu wtryskowego w systemie Motronic Opracowanie: dr hab. inż. S. DUER 2. Instrukcja
Bardziej szczegółowoSilnik indukcyjny - historia
Silnik indukcyjny - historia Galileo Ferraris (1847-1897) - w roku 1885 przedstawił konstrukcję silnika indukcyjnego. Nicola Tesla (1856-1943) - podobną konstrukcję silnika przedstawił w roku 1886. Oba
Bardziej szczegółowoSterowanie układem zawieszenia magnetycznego
Politechnika Śląska w Gliwicach Wydział: Automatyki, Elektroniki i Informatyki Kierunek: Automatyka i Robotyka Specjalność: Komputerowe systemy sterowania Sterowanie układem zawieszenia magnetycznego Maciej
Bardziej szczegółowoZakład Zastosowań Elektroniki i Elektrotechniki
Zakład Zastosowań Elektroniki i Elektrotechniki Laboratorium Wytwarzania energii elektrycznej Temat ćwiczenia: Badanie alternatora 52 BADANIE CHARAKTERYSTYK EKSPLOATACYJNYCH ALTERNATORÓW SAMO- CHODOWYCH
Bardziej szczegółowoProgram kształcenia kursu dokształcającego
Program kształcenia kursu dokształcającego Opis efektów kształcenia kursu dokształcającego Nazwa kursu dokształcającego Tytuł/stopień naukowy/zawodowy imię i nazwisko osoby wnioskującej o utworzenie kursu
Bardziej szczegółowoAKADEMIA HUMANISTYCZNO - EKONOMICZNA W ŁODZI NOWY KIERUNEK MECHANIKA I BUDOWA MASZYN
AKADEMIA HUMANISTYCZNO - EKONOMICZNA W ŁODZI NOWY KIERUNEK MECHANIKA I BUDOWA MASZYN 3,5-letnie inżynierskie studia stacjonarne i niestacjonarne I stopnia o specjalnościach: Konstrukcja maszyn Technologia
Bardziej szczegółowoInstrukcja do ćwiczeń laboratoryjnych Napęd hydrauliczny
Instrukcja do ćwiczeń laboratoryjnych Napęd hydrauliczny Sterowanie układem hydraulicznym z proporcjonalnym zaworem przelewowym Opracowanie: Z. Kudźma, P. Osiński, M. Stosiak 1 Proporcjonalne elementy
Bardziej szczegółowoMetrologia II Metrology II. Automatyka i Robotyka I stopień (I stopień / II stopień) akademicki (ogólno akademicki / praktyczny)
KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu Nazwa modułu Nazwa modułu w języku angielskim Obowiązuje od roku akademickiego 2013/2014 Metrologia II Metrology II A. USYTUOWANIE MODUŁU W SYSTEMIE STUDIÓW Kierunek
Bardziej szczegółowoMetrologia. Inżynieria Bezpieczeństwa I stopień (I stopień / II stopień) ogólnoakademicki (ogólnoakademicki / praktyczny)
KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu Nazwa modułu Nazwa modułu w języku angielskim Metrology Obowiązuje od roku akademickiego 2013/2014 Metrologia A. USYTUOWANIE MODUŁU W SYSTEMIE STUDIÓW Kierunek
Bardziej szczegółowoPolitechnika Krakowska im. Tadeusza Kościuszki. Karta przedmiotu. obowiązuje studentów rozpoczynających studia w roku akademickim 2015/2016
Politechnika Krakowska im. Tadeusza Kościuszki Karta przedmiotu Wydział Mechaniczny obowiązuje studentów rozpoczynających studia w roku akademickim 015/016 Kierunek studiów: Inżynieria Produkcji Forma
Bardziej szczegółowoMaszyny Elektryczne Specjalne Special Electrical Machines. Elektrotechnika I stopień ogólnoakademicki. niestacjonarne
KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Załącznik nr 7 do Zarządzenia Rektora nr 10/12 z dnia 21 lutego 2012r. Kod Nazwa Nazwa w języku angielskim Obowiązuje od roku akademickiego 2012/2013 Maszyny Elektryczne
Bardziej szczegółowoMaszyny elektryczne. Materiały dydaktyczne dla kierunku Technik Optyk (W12) Kwalifikacyjnego kursu zawodowego.
Maszyny elektryczne Materiały dydaktyczne dla kierunku Technik Optyk (W12) Kwalifikacyjnego kursu zawodowego. Podział maszyn elektrycznych Transformatory - energia prądu przemiennego jest zamieniana w
Bardziej szczegółowoMetrologia. Wzornictwo Przemysłowe I stopień (I stopień / II stopień) ogólnoakademicki (ogólno akademicki / praktyczny)
KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu Nazwa modułu Metrologia Nazwa modułu w języku angielskim Metrology Obowiązuje od roku akademickiego 014/015 A. USYTUOWANIE MODUŁU W SYSTEMIE STUDIÓW Kierunek
Bardziej szczegółowoPROGRAM STUDIÓW WYŻSZYCH ROZPOCZYNAJĄCYCH SIĘ W ROKU AKADEMICKIM 2015/16
PROGRAM STUDIÓW WYŻSZYCH ROZPOCZYNAJĄCYCH SIĘ W ROKU AKADEMICKIM 2015/16 data zatwierdzenia przez Radę Wydziału kod programu studiów pieczęć i podpis dziekana Wydział Matematyczno-Fizyczno-Techniczny Studia
Bardziej szczegółowoKarta (sylabus) przedmiotu
WM Karta (sylabus) przedmiotu Mechanika i Budowa Maszyn Studia I stopnia o profilu: A P Przedmiot: Pneumatyka z hydrauliką Kod przedmiotu Status przedmiotu: MBM N 0 6 54-0_0 Język wykładowy: polski Rok:
Bardziej szczegółowoTematy prac dyplomowych inżynierskich kierunek MiBM
Tematy prac dyplomowych inżynierskich kierunek MiBM Nr pracy Temat Cel Zakres Prowadzący 001/I8/Inż/2013 002/I8/Inż/2013 003/I8/ Inż /2013 Wykonywanie otworów gwintowanych na obrabiarkach CNC. Projekt
Bardziej szczegółowoElektrotechnika I stopień ogólnoakademicki. stacjonarne. przedmiot wspólny Katedra Energoelektroniki Dr inż. Jerzy Morawski. przedmiot kierunkowy
KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Załącznik nr 7 do Zarządzenia Rektora nr 10/12 z dnia 21 lutego 2012r. Kod modułu Nazwa modułu Podstawy Energoelektroniki 1 Basics of Power Electronics Nazwa modułu w języku
Bardziej szczegółowoProblemy optymalizacji układów napędowych w automatyce i robotyce
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Elektroniki Katedra Automatyki Autoreferat rozprawy doktorskiej Problemy optymalizacji układów napędowych
Bardziej szczegółowoPRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE
Nazwa przedmiotu: HYDRAULIKA, PNEUMATYKA I SYSTEMY AUTOMATYZACJI PRODUKCJI Hydraulics, pneumatics and production automation systems Kierunek: Mechanika i Budowa Maszyn Rodzaj przedmiotu: obowiązkowy na
Bardziej szczegółowoSzkolenia z zakresu obsługi i programowania obrabiarek sterowanych numerycznie CNC
Kompleksowa obsługa CNC www.mar-tools.com.pl Szkolenia z zakresu obsługi i programowania obrabiarek sterowanych numerycznie CNC Firma MAR-TOOLS prowadzi szkolenia z obsługi i programowania tokarek i frezarek
Bardziej szczegółowoPraktyka zawodowa. Automatyka i Robotyka I stopień (I stopień / II stopień) Ogólnoakademicki (ogólno akademicki / praktyczny)
Załącznik nr 7 do Zarządzenia Rektora nr../12 z dnia.... 2012r. KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu Nazwa modułu Nazwa modułu w języku angielskim Practice Obowiązuje od roku akademickiego 2013/2014
Bardziej szczegółowoMetrologia II Metrology II. TRANSPORT I stopień (I stopień / II stopień) akademicki (ogólno akademicki / praktyczny)
KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu Nazwa modułu Nazwa modułu w języku angielskim Obowiązuje od roku akademickiego 2013/2014 Metrologia II Metrology II A. USYTUOWANIE MODUŁU W SYSTEMIE STUDIÓW Kierunek
Bardziej szczegółowo