FT 25-RA. Miniaturowy czujnik do pomiaru odległości

Transkrypt

1 FT -RA Miniaturowy czujnik do pomiaru odległości Czujniki optyczne Czujniki ultradźwiękowe Czujniki indukcyjne Czujniki pojemnościowe Czujniki i systemy wizyjne SELS Sp. z o.o. sp. k., ul. Malawskiego a, Warszawa, tel. () , fax. () , sels@sels.pl

2 FT -RA Optyczny czujnik analogowy, pomiar małych odległości Precyzyjny, miniaturowy czujnik do pomiaru odległości i zadań kontrolnych. made in Germany FT -RA FT -RA regulacja naciągu Precyzyjna kontrola napięcia wstęgi papieru. Czujnik FT -RA utrzymuje stały naciąg papieru podczas jego przewijania. Miniaturowa obudowa, prosta w formie, 34 x 1 x 0 mm Zakres pomiarowy mm / mm Wysoka precyzja i powtarzalność dedykowany szczególnie do zadań kontrolnych Pewnana detekcja różnego rodzaju powierzchni, bez względu na jej kolor i strukturę Oddzielna regulacja sygnału analogowego (Q A ) i progowego (Q) przyciskiem Teach-in Możliwość odwrócenia sygnału analogowego Tryb pracy typu okno (np. kontrola tolerancji)

3 Pomiar odległości metodą triangulacyjną Pomiar odległości metodą triangulacyjną jest skutecznym rozwiązaniem w przypadku uzyskania precyzyjnych wyników na niewielkich odległościach. Dzięki specjalnemu wykonaniu detektora w odbiorniku (linijka światłoczuła), czujnik określa dystans do mierzonego obiektu na podstawie miejsca padania wiązki na detektor odbiornika (patrz ilustracja obok). Kolor i inne cechy powierzchni (% odbicia światła) nie mają wpływu na dokładność pomiaru. Wyjściowy sygnał analogowy 1-10 Vdc czujnika FT -RA jest proporcjonalny do mierzonej odległości. Dodatkowo, wyjściowy sygnał cyfrowy (w postaci okna -dwa punkty przełączania) jest regulowany przyciskiem teach-in. P1' P' P 1 P Metoda triangulacyjna. Dzięki światłoczułemu detektorowi odległości w kształcie linijki, czujnik mierzy odległość do obiektu bez względu na poziom światła odbitego. Światło odbite od obiektu (P 1 ) biegnie do punktu P 1 detektora. Czujnik określa tą odległość. Analogicznie następuje określenie odległości, gdy wiązka odbita trafia w punkt (P ) detektora, gdy obiekt znajduje się w odległości P. Kontrola napięcia wstęgi papieru podczas przewijania Dzięki wysokiej powtarzalności,czujnik odległości FTRA dokładnie rejestruje przesunięcia ruchomej rolki. Gwarantuje to precyzyjną kontrolę procesu przewijania. Precyzyjne określenie położenia ruchomej rolki zapewnia kontrolę i regulację prędkości przewijania bez ryzyka zerwania papieru Pewna detekcja niezależnie od rodzaju powierzchni rolki Krótki czas odpowiedzi dla szybkich procesów Zakres pomiarowy aż do 00 mm Wyjście analogowe i cyfrowe do precyzyjnych zadań kontrolnych Pomiar średnicy rolki z papierem podczas przewijania Czujnik odległości FT -RA precyzyjnie określa średnicę rolki ze wstegą papieru w maszynie przewijającej, wcześnie sygnalizując o zachodzących zmianach paramertów przewijania. Miniaturowa obudowa czujnika, wygodna do montażu Wysoka dokładność niezależnie od rodzaju powierzchni wykrywanego obiektu Krótki czas odpowiedzi Inne zastosowanie czujnika FT -RA to: Pomiar wysokości stosu, detekcja podwójnej warstwy, pomiary wysokości detali podczas ich transportu, w procesie pakowania Pomiar odległości i pozycjonowanie - czujniki pracujące na ramieniach robotów w aplikacjach pick & place 3

4 FT RA Precyzyjny, miniaturowy czujnik do pomiaru odległości CHARAKTERYSTYKA Miniaturowa obudowa, zakres pomiarowy do 00 mm, duże możliwości programowania Wysoka liniowość i duża powtarzalność szczególnie ważne do zadań kontrolnych Pewnana detekcja różnego rodzaju powierzchni bez względu na jej kolor Odwracalna charakterystyka sygnału analogowego Tryb pracy typu okno (np. kontrola tolerancji) Parametry optyczne Funkcja Zakres pomiarowy Rozdzielczość Liniowość Powtarzalność Rodzaj światła 0 80 mm 1 0 µm ± 0.4 mm < 0.4 mm, 3 LED, czerwone, 63 nm mm 1 0 µm ± mm < 1 mm, 3 LED, czerwone, 63 nm Wskaźnik LED, zielony Wskaźnik LED, żółty Regulacja zakr. pomiarowego Możliwości regulacyjne Ustawienia domyślne Wskaźnik zasilania czujnika Wskaźnik sygnału wyjściowego Przycisk Teach-in Sygnał analogowy Q A (charakterystyka odwracalna) i sygnał cyfrowy Q (tryb okno) N.O./N.C. - regulacja przciskiem Teach-in Patrz tabela Parametry elektryczne Mechanical data Napięcie zasilania, +U B Pobór prądu bez obciążenia, I 0 Wyjściowy prąd obciążenia, Q Zabezpieczenie wyjścia Klasa ochrony Czas nieustalony po zasileniu Polaryzacja wyjścia, Q Funkcja wyjścia Max obc. pojemnościowe Q Max częst. przeł., f (ti/tp 1:1) Q Czas odpowiedzi Q Sygnał analogowy Q A Czas odpowiedzi Q A Czas gotowości do pracy Dryft temperatury V DC 30 ma 100 ma Zabezp. przed odwr. zasilaniem, U B / przeciążalność krótkotrwała (Q) < 300 ms PNP/NPN (patrz tabela) N.O./N.C. 10 nf 1000 Hz 00 μs 1 10 V / max. 3 ma 400 µs (FT -RA-60) 3.4 µs (FT -RA-170) 10 min. < 0.1 mm/k (FT -RA-60) < 0. mm/k (FT -RA-170) Wymiary Stopień ochrony Materiał obudowy Materiał części optycznej Rodzaj przyłącza Zakres temperatury pracy Zakres temp. przechowywania Waga (wyk. konektor) Odporność na wibracje i udary 34 x 0 x 1 mm IP 67 / IP69 K 4 ABS PMMA (patrz tabela) C C 10 g EN Materiał odniesienia: 6 90 % światła odbitego, Materiał odniesienia szary, 18 % światła odniesienia, 3 przy stałych warunkach temperaturowych otoczenia 4 przy podłączeniu gniazda IP 67 / IP 69K, UL: -0 C...+0 C Zakres pomiarowy Wyjście analogowe Wyjście cyfrowe Rodzaj podłączenia Oznaczenie Nr katalogowy mm mm mm mm V V V V PNP NPN PNP NPN Konektor metal, M8x1, 4-pin Konektor metal, M8x1, 4-pin Konektor metal, M8x1, 4-pin Konektor metal,, M8x1, 4-pin FT RA-60-PSU-M4M FT RA-60-NSU-M4M FT RA-170-PSU-M4M FT RA-170-NSU-M4M Version: 1/013.

5 Konektor ( mm) Konektor ( mm) 1 Teach-in LED LED Teach-in LED LED Receiver Receiver Emitter Emitter M8x M8x Podłączenia, 4-pin Wielkość plamki świetlnej 0 + +U B 1 BN NPN 1 horizontal = vertical - Q A Q -U B WH 4 BK 3 BU PNP + - Size [mm] mm mm Distance [mm] Charakterystyka Ustawienia domyślne Q A [V] 10 invertible & adjustable FT -RA-60 FT -RA-170 Wyjście analogowe Q A ( V) Wyjście cyfrowe Q (A1... A)N.O mm mm mm mm Q High Low A 1 A Distance [mm] Version: 1/013.

6 Akcesoria Uchwyty Uchwyty do F MBD F / Uchwyt montażowy tzw. na jaskółczy ogon do czujnika F z regulacją kąta pochylenia ± 1, ze śrubami Materiał: aluminium anodowane F MS F 0 / Uchwyt montażowy bezpośredni Materiał: stal niklowana F 0 F UT 0 FL MBD F ST / Uchwyt bezpośredni na pręt M1 ze śruba blokującą Materiał: aluminium F x = 00 MST 4-0 x = 300 MST 4-30 x = 400 MST 4-40 Możliwy montaż razem z uchwytem typu: MST 4-0 / MST 4-30 / MST 4-40 / Pręt montażowy z otworem M6 Materiał: aluminium MB ST1 MP 4 MBD F ST MZ 4 MS F88- MG 4 MS F Możliwy montaż razem z uchwytem typu: MB ST1 / Uchwyt do prętów M1, ze śrubą blokujacą Materiał: aluminium MST 4-0 MST 4-30 MST Version: 1/013.

7 7 Akcesoria Uchwyty Uchwyty do F MSP F 0-11 / Materiał: stal nierdzewnava F 0 UT 0-10 F UT 0-S10 FL 0 UT MSP F 0-1 / Materiał: stal nierdzewnava F 0 F UT 0 FL MSP F 0-3 / Materiał: stal nierdzewnava F 0 UT 0-10 F UT 0-S10 FL 0 UT MSP F 0- / Materiał: stal nierdzewnava F 0 UT 0-10 F UT 0-S10 FL 0 UT x M MSP F 0-13 / Materiał: stal nierdzewnava F 0 UT 0-10 F UT 0-S10 FL 0 UT MSP F 0-1 / Materiał: stal nierdzewnava F 0 UT 0-10 F UT 0-S10 FL 0 UT Version: 1/

8 Akcesoria Uchwyty i kable Uchwyty do F x M MSP F 0-1 / Materiał: stal nierdzewnava F 0 UT 0-10 F UT 0-S10 FL 0 UT x M MSP F 0- / Materiał: stal nierdzewnava F 0 UT 0-10 F UT 0-S10 FL 0 UT Oznaczenie Nr katalogowy M8, 4-pin K4-m-G-PUR K4-m-G-PUR K4-10m-G-PUR K4-m-W-PUR K4-m-W-PUR K4-10m-W-PUR K4-m-W-PL-PUR K4-m-W-PL-PUR CM4 FG-E-m-PVC CM4 FW-E-m-PVC m, prosty, PUR m, prosty, PUR 10 m, prosty, PUR m, 90, PUR m, 90, PUR 10 m, 90, PUR m, 90, PUR, z diodą LED m, 90, PUR, z diodą LED m, prosty, PVC, z nakrętką SW 9 stal nierdzewna (IP 69K) m, 90, PVC, z nakrętką SW 9 stal nierdzewna (IP 69K) Version: 1/

9 Patrząc w przyszłość. Wczoraj, dzisiaj i jutro. Od chwili założenia SensoPart w 1994 r., firma stale koncentruje się narozwoju. Nasze motto zawsze brzmiało: Nie oceniajmy siebie przez pryzmat tego, co potrafimy wykonać dzisiaj, lecz przez cele, które możemy osiągnąć w przyszłości. Wiele przełomowych pomysłów od tego czasu stało się znakomitymi produktami, niezastąpionymi w nowoczesnej automatyce przemysłowej - popartymi wieloma nagrodami w zakresie innowacji na przełomie kilku ostatnich lat. Dzisiaj, SensoPartjest technologicznym liderem w wielu obszarach sensoryki przemysłowej i systemów wizyjnych. Ponadto, wciąż mamy wiele pomysłów na przyszłość. CZUJNIKI WIZJA Bariery świetlne Czujniki wizyjne Czujniki zbliżeniowe Inteligentne aparaty Czujniki laserowe Detekcja obiektów Czujniki miniaturowe Detekcja koloru Czujniki odległości Pomiar obiektów Czujniki koloru Czytniki kodów Czujniki kontrastu Oświetlenie Czujniki antykolizyjne Soczewki Czujniki szczelinowe Wzmacniacze światłowodów Czujniki indukcyjne Czujniki pojemnościowe Czujniki ultradźwiękowe Germany SensoPart Industriesensorik GmbH 7988 Gottenheim Tel info@sensopart.de Wyłączny dystrybutor w Polsce: SELS Sp. z o. o. Sp. K. ul. Malawskiego a Warszawa Tel Fax /

10 VISOR i czujniki Praktyczne i efektywne rozwiązania automatyki >> odnośnik do katalogu elektronicznego Używając umieszczonego obok kodu, bardzo łatwo ściągniesz katalog na swój smartfon. SensoPart ustanawia nowe standardy dla przemysłowych czujników optycznych serii F 10, F i F : te trzy obudowy o różnych wielkościach, posiadają specjalne parametry optyczne, wysoką precyzję regulacji eliminacji wpływu tła, intuicyjną regulację, zapewniają komfortową pracę oraz najwyższą jakość. Dotychczas, do rozwiązania wyrafinowanych i skomplikowanych aplikacji stosowałeś wielu czujników, obecnie rozwiążesz je jednym czujnikiem wizyjnym serii VISOR. 3