Systemy Kompaktowe. Dokładne sterowanie. opiera się na FX PLC & GOT1000

Transkrypt

1 Systemy Kompaktowe FX PLC & GOT1000 Dokładne sterowanie opiera się na Ponad 8 milionów użytkowników /// Światowa czołówka wśród mikro sterowników PLC /// Niezawodność /// Łatwość /// Dokładność /// Szybkość /// Zarządzanie danymi ///

2 Świat zastosowań /// Świat zastosowań /// Świat zastosowań /// Świat zasto Świat zastosowań Elastyczność PLC znajduje się w centrum sterowania każdej aplikacji; dlatego konieczne jest, aby wybrany sterownik PLC spełniał wszelkie potrzeby i wymagania systemu. Rodzina sterowników FX została zaprojektowana tak, aby jednostka centralna PLC spełniała rolę platformy, która może być dostosowana do potrzeb aplikacji, tworząc dokładnie dopasowane rozwiązania. Szeroka gama jednostek centralnych PLC tworzących podstawę rodziny FX, pozwala użytkownikowi na zbudowanie systemu, który przy niewielkim kompromisie odpowiada potrzebom jego aplikacji i spełnia wymagania cenowe. Rodzina FX obejmuje kilka niezależnych, lecz kompatybilnych serii, które zostały zaprojektowane z myślą o 4 kluczowych zasadach: Prędkość połączona z dokładnością Elastyczność projektowania Kompatybilność wstecz i na przyszłość Niskie koszty Wizualizacja Znajomość tego, co przez cały czas dzieje się w procesie ma zasadnicze znaczenie, stąd wzajemna relacja człowieka z maszyną odgrywa tutaj kluczową rolę. Asortyment pulpitów serii GOT1000 umożliwia klientom zaprojektowanie takich ekranów, które, będąc interfejsem człowieka z maszyną, wizualizują aplikację w możliwie najprostszy sposób. Intuicyjne oprogramowanie pulpitów GOT oraz narzędziowe programy konfiguracyjne, pozwalają użytkownikom stworzyć proste w użyciu i usprawniające proces ekrany.

3 sowań /// Świat zastosowań /// Świat zastosowań /// Świat zastosowań /// W czołówce Rodzina FX jest wybraną przez świat przemysłu i zastosowań serią sterowników PLC. W Mitsubishi Electric jesteśmy dumni z bliskich relacji z naszymi klientami. Przez wsłuchiwanie się w potrzeby klientów rozwinęliśmy bardzo udaną serię sterowników PLC, adresowanych do wymagań nowoczesnych aplikacji. Podejście to doprowadziło do tego, że pod względem sprzedanych jednostek* Mitsubishi Electric jest rozpoznawanym w świecie, wiodącym dostawcą PLC, udowadniając jeszcze raz, że konsekwentne partnerstwo ze swoimi klientami przynosi z powrotem tym klientom korzyść. Zgodnie z tym, czego oczekuje się od światowego lidera, nasze produkty spełniają wszystkie najważniejsze normy, takie jak CE, UL, RoHS oraz posiadają kluczowe dopuszczenia w przemyśle okrętowym. Zaufanie Mitsubishi Electric ma opinię producenta wysokiej jakości sprzętu automatyki, wykonanego w najnowszej technologii. Ten fakt można łatwo zademonstrować na dwóch przykładach: ponad 8 milionów użytkowników sterowników Mitsubishi z serii FX PLC, czy też 11 milionów użytkowników przetwornic częstotliwości Mitsubishi. W dzisiejszym świecie produkcji przemysłowej, zasadnicze znaczenie mają trwałe produkty, które nieprzerwanie pracują całymi latami. W celu zapewnienia naszym produktom wysokiego poziomu niezawodności, program Mitsubishi Electric do kontroli jakości nie pozostawia nic przypadkowi, dając w wyniku tego niezrównane zaufanie klienta do wytwarzanych przez siebie produktów. *Zgodnie z niezależnym badaniem opublikowanym przez Automation Research Corporation (ARC)

4 Przemysł drzewny /// Przemysł drzewny /// Przemysł drzewny /// Przemysł d Poprawianie wydajności w przemyśle drzewnym Poprawa wydajności, zwiększenie bezpieczeństwa i utrzymanie dokładności: Obcinane deski. Oś ułożenia deski. Ostrze piły. Oś pozycjonowania brzeszczotu piły. Wyciąg trocin i pyłu drzewnego. Obcięta deska. Układanie desek. 1-szy panel sterujący. -gi panel sterujący Przemysł drzewny funkcjonuje na całym świecie w różnorodnym obszarze zastosowań, począwszy od tartaków aż po kształtowe obrabiarki CNC. Rozważmy prostą aplikację do cięcia na zadaną długość. Tutaj wydajność może zostać zwiększona przez automatyczne sterowanie podajnikiem, bezpieczeństwo poprawione przez automatyczne sterowanie piłą, a wszystko to przy utrzymaniu dokładnego wymiaru deski. Więcej desek w ciągu godziny Należy stworzyć oszczędne rozwiązanie, przez połączenie sterownika FX1S z trzema przetwornicami Mitsubishi. Sterownik FX1S wykorzystuje pierwszą przetwornicę do sterowania długością cięcia, podczas gdy druga steruje przejazdem piły przez materiał, a trzecia prędkością obrotową piły tarczowej. Przetwornice usprawniają sterowanie procesem, jak również redukują bieżące koszty eksploatacji, bardziej efektywnie wykorzystując energię. Sterowanie można zrealizować w oparciu o sygnały wejściowe z wyłączników krańcowych, które monitorują położenie elementów systemu, takich jak piła itp. W przypadku sterowania podawaniem desek, można wykorzystać dwa wyłączniki: - Jeden przed rozpoczęciem podawania wykrywa obecność deski przygotowanej do obcięcia, - Drugi zatrzymuje podawanie deski, gdy przekroczy ona punk ustalający wymaganą długość. 4

5 rzewny /// Przemysł drzewny /// Przemysł drzewny /// Przemysł drzewny Pierwszy wyłącznik krańcowy musi być aktywny, by w przypadku braku deski nie dopuścić do pracy urządzenia. Uaktywnienie drugiego wyłącznika zatrzymuje silnik podajnika desek oraz włącza docisk, który trzyma deskę w tym czasie, gdy piła wykonuje cięcie. Piła, powracając do pozycji wyjściowej, zwalnia docisk deski i uruchamia następny cykl podawania. Wejścia sterujące 1-szy pulpit sterujący użytkownika -gi pulpit sterujący użytkownika Wyłączniki (obecność desek i sterowanie podawaniem) Wyłączniki krańcowe (wykrywanie położenia piły w ruchu) Obsługa wejść ogólnego Wyjścia sterujące 1-szy pulpit sterujący użytkownika -gi pulpit sterujący użytkownika Pozycjonowanie deski (1-sza przetwornica) Pozycjonowanie ostrza piły (-ga przetwornica) Prędkość obrotowa piły (-cia przetwornica) Obsługa wyjść ogólnego Ten sposób podejścia zapewnia oszczędność rozwiązania. Chcąc uzyskać większą dokładność sterowania położeniem, należy rozważyć użycie serwonapędu. Dodatkową korzyścią z przetwornic jest ocena ostrości piły, oparta na monitorowaniu prądu obciążenia silnika, co podnosi jakość i upraszcza serwis maszyny. Bardziej elastyczne sterowanie silnikiem Sterownik FX1S można wyposażyć w rozszerzającą płytkę przetwornika analogowo/cyfrowego lub cyfrowo/analogowego, która mocowana jest z przodu jednostki centralnej PLC. Zmieniając wartość napięcia wyjściowego z płytki FX1N-1DA-BD, można łatwo regulować częstotliwość wyjściową przetwornicy i w konsekwencji płynnie zmieniać prędkość obrotową piły. Pozwala to w prosty sposób poradzić sobie również z grubszym lub bardziej zwartym materiałem. W ch wymagających wejść analogowych, można wykorzystać płytkę FX1N-AD-BD. Zawiera ona dwa wejścia analogowe, które mogą być użyte do pomiaru przepływu usuwanego powietrza, sygnalizując konieczność oczyszczenia filtrów. Intuicyjna diagnostyka maszyny Mały, lecz o dużej rozdzielczości ekran panelu GT100 umożliwia wyraźną wizualizację procesu oraz oferuje cechy ekranu dotykowego. -kolorowy ekran GT100 Wielokrotne połączenie Schemat przykładowego systemu GT100 Przetwornica 1 LED może być wykorzystany do przejrzystego i zrozumiałego zobrazowania sygnałów statusu maszyny. Dostępny jest w kolorach zielonym, pomarańczowym i czerwonym lub białym, różowym i czerwonym. Dodatkowym atutem jest możliwość podłączenia wielu takich jednostek do jednego sterownika, co pozwala umieścić wokół maszyny więcej pulpitów operatorskich, dając operatorowi możliwość ciągłego monitorowania przebiegu procesu, niezależnie od zajmowanej przez niego pozycji. W końcu, uzupełnienie systemu o wartość dodatkową, np. przez zaimportowanie schematów systemu powoduje, że funkcjonowanie maszyny jest lepiej zrozumiałe lub umożliwia szybsze zajęcie się problemami. Pozwala to również na pokazanie na ekranie HMI logo producenta oraz innych informacji związanych z marką. FX1S Przetwornica FX1N-1DA-BD Przetwornica Wentylator silnika Inne Jest to jedno z wielu zastosowań, w którym sterowniki PLC z rodziny FX mogą zajmować się aplikacjami związanymi z przemysłem drzewnym. Na inne możliwości składa się: Sterowanie urządzeniem trasującym w osiach XY, Sterowanie temperaturą w piecach do suszenia lub wypalania, Zautomatyzowany wyrób kołków,... i wiele innych. 5

6 Przemysł spożywczy /// Przemysł spożywczy /// Przemysł spożywczy /// P Dokładna regulacja temperatury Poprawianie wydajności przynosi oczekiwane wyniki: Przenośnik taśmowy. Kolejkowanie produktu. Komora grzejna. Wentylator obiegu powietrza. Dopływ powietrza. Grzałki. Wentylator wyciągu. Upieczone produkty. Panel sterowniczy Niektóre bardziej wymagające aplikacje wykorzystywane w przemyśle spożywczym oraz przemyśle produkującym napoje, są determinowane przez różne wymagania oraz naciski ze strony klientów. Niniejszy rozdział pokazuje, w jaki sposób seria FX1N może być wykorzystana do obsługi bardziej wyrafinowanych aplikacji, które łączą w sobie sterowanie procesem, ruchem oraz sterowanie sekwencyjne. Taśmowy przenośnik grzewczy jest aplikacją, którą często występuje w przemysłach związanych z przetwórstwem spożywczym. Podobne wersje tego systemu można również zobaczyć w przemyśle motoryzacyjnym, farmaceutycznym i ceramicznym. Dokładna regulacja temperatury Kluczowym wyzwaniem dla pieca przenośnika taśmowego jest utrzymanie dokładnej temperatury. Aby to zrealizować z dobrym skutkiem, system regulacji wykorzystuje zarówno sterowanie analogowo/ cyfrowe jak i cyfrowo/ analogowe. FX1N stawia czoło temu wyzwaniu poprzez elastyczny pomiar temperatury i wykorzystanie dodatkowych wyjść analogowych. Sygnał wymagany do monitorowania temperatury pieca dostarczany jest -przewodami z przetwornika platynowego Pt100 do modułu FXN-4AD-PT, dając skompensowany zakres pomiaru od -100 do ºC (-148 do 111 ºF). Rozdzielczość modułu wynosi 0, do 0, ºC (0,6 do 0,54 ºF), co oznacza, że nawet w procesach wrażliwych na zmianę temperatury, może on zapewnić dokładną regulację. 6

7 rzemysł spożywczy /// Przemysł spożywczy /// Przemysł spożywczy /// Dodatkowy moduł analogowy FXN- 4DA zapewnia sterowanie grzałkami. Posiada on cztery wyjścia analogowe, które poprzez odrębne grzałki realizują wielostrefową regulację temperatury. Rozdzielczość modułu to 5 mv lub 0 µa, przy równocześnie krótkim czasie przetwarzania, który dla 4 kanałów wynosi,1 ms. Połączenie tych cech z wbudowanymi do FX1N możliwościami regulacji PID daje oszczędny, lecz wyrafinowany regulator ze sprzężeniem zwrotnym, który może obsłużyć większość wymagających aplikacji. System sterowania wykorzystuje również wyjście analogowe do regulacji częstotliwości przetwornicy Mitsubishi. Napędza ona przenośnik taśmowy z różnymi prędkościami, co umożliwia kontrolę stopnia wypieczenia produktu. Wejścia sterujące Pulpit sterujący użytkownika Temperatura pieca Stany zaworów Obsługa wejść ogólnego GT100 FX1N-BAT Wyjścia sterujące Pulpit sterujący użytkownika Transporter (przetwornica) Wentylator obiegu powietrza Wentylator wyciągu Grzałka pieca Otwarcie zaworu dopływu powietrza Obsługa wyjść ogólnego Czujnik Pt100 FX1N FXN-4AD-PT FXN-4AD Eksport bez problemów Rezerwowa bateria o dużej pojemności (FX1N-BAT) nawet przez rok zapewnia podtrzymanie pamięci i danych. Dla producentów maszyn oznacza to możliwość eksportu systemu na cały świat, bez obawy o program lub utratę danych. Sterowanie grupowe jest opłacalne W dzisiejszym środowisku przemysłu spożywczego nie można zaakceptować takiego procesu, który zadedykowany jest tylko do jednego produktu. Aplikacje muszą być w stanie obsłużyć całą gamę produktów, natomiast nastawa parametrów związana ze zmianami powinna być utrzymana na minimalnym poziomie. Można to osiągnąć korzystając z właściwości pulpitu GOT1000 i obsługi receptur, które pozwalają użytkownikowi, za naciśnięciem pojedynczego przycisku, całkowicie przekonfigurować ustawienia systemu. Przetwornica Wentylator silnika Schemat przykładowego systemu są w stanie, przez równoczesne naciśnięcie dwóch przycisków, uaktywnić ważne zadanie, zmniejszając szansę na przypadkowe naciśnięcie niewłaściwego przycisku. Pulpit GT100 charakteryzuje się również wbudowanym zegarem czasu rzeczywistego, co pozwala końcowemu użytkownikowi zautomatyzować za pomocą HMI czasy włączenia i wyłączenia pieca. W końcu, ekran pulpitu GT100 może pracować w orientacji tak poziomej jak i pionowej. Pozwala to na optymalne rozplanowanie ekranu pod względem i oferuje wielofunkcyjność w aplikacjach o ograniczonej przestrzeni. Wentylator silnika Inne Jest to zaledwie jedno z wielu zastosowań związanych z żywnością, któremu rodzina FX może śmiało stawić czoło. Na inne możliwości składa się: Urządzenia do mielenia mięsa, Sprzęt do produkcji kiełbasek, Krajalnice,... i wiele innych. Pulpit GT100 wyposażony jest również w kilka cech, które zwiększają możliwość oddziaływania użytkowników końcowych na aplikację. Korzystając z 4,5 calowego ekranu dotykowego użytkownicy

8 Gospodarka wodna /// Gospodarka wodna /// Gospodarka wodna /// Gospo Uzdatnianie wody Dokładne sterowanie rozległych systemów przy pomocy sterowników serii FX: Zraszany filtr biologiczny. Rura wlotowa. Ramiona rozdzielacza. Otwory odpływowe. Dno filtru. Kanał drenażowy. Rura odprowadzająca. Stacja pomp. Zasadniczym czynnikiem mającym wpływ na podtrzymanie zdrowia społeczeństwa, jest właściwe zarządzanie uzdatnianiem wody. Można to zrealizować stosując całą gamę istniejących aplikacji, począwszy od wielkich oczyszczalni, które obsługują tysiące wejść/wyjść, aż do aplikacji opartych na sterownikach kompaktowych PLC, jak np. zraszane filtry biologiczne. Zraszany filtr biologiczny jest systemem oczyszczania wody z zanieczyszczeń, który degraduje biologicznie czynne substancje organiczne i może być również wykorzystany w procesie utleniania amoniaku do azotanów. W tym celu rotacyjny rozdzielacz równomiernie rozprowadza oczyszczaną wodę na okrągłe podłoże z grubych kamieni. Mikroorganizmy znajdujące się w oczyszczanej wodzie przyczepiają się do kamieni, które pokryte są bakteriami. Te pożyteczne bakterie rozkładają odpady organiczne i usuwają zanieczyszczenia z wody. Energooszczędne pompowanie Kluczowym elementem tej aplikacji jest zapewnienie ciągłego przepływu wody przez zbiorniki. Przetwornice Mitsubishi Electric pozwalają na rozwiązanie tego zadania. Podstawową korzyścią z przetwornic jest oszczędność energii przy obciążaniu zmiennym momentem. Umożliwia to systemowi zwiększanie mocy dostarczanej do silników wtedy, gdy wymagana jest większa wydajność pompowania. Przetwornice można w prosty sposób podłączyć do sterowników PLC serii FXU, wykorzystując do tego celu pojedynczy kabel i zwykłe łącze szeregowe oraz protokół Mitsubishi FREQROL, co pozwala na oszczędne sterowanie wieloma przetwornicami. Dlatego też kosztowna instalacja wiązek przewodów może zostać wyeliminowana. Dodatkową zaletą jest to, że parametry przetwornicy mogą być zmieniane na odległość, usprawniając w ten sposób obsługę systemu. 8

9 darka wodna /// Gospodarka wodna /// Gospodarka wodna /// Gospodarka Utrzymanie systemu na odległość Przy takich typach instalacji, które często zlokalizowane są w odległych miejscach, nie jest opłacalne utrzymywanie kadry serwisowej, często odwiedzającej to miejsce w celu przeprowadzenia rutynowych kontroli. Aby temu zapobiec, można skorzystać z właściwości systemu sterującego, jaką jest możliwość połączenia z siecią Ethernet, co pozwala na odległe monitorowanie i konserwację aplikacji. Z jednego miejsca można monitorować kilka różnych stacji, co zmniejsza koszty pracy, redukując w ten sposób koszty ogólne. Wejścia sterujące Ciśnienie wody Stany zaworów Wejście impulsów z enkodera ramienia rozdzielacza (X) Prędkość przepływu wody Prędkość obrotów rozdzielacza Obsługa wejść ogólnego GT11 Handy FXU-485ADP-MB FXU-CNV-BD Wyjścia sterujące Pompowanie wody (przetwornica 1 i ) Wypompowywanie wody (przetwornica i 4) Sterowanie ramieniem rozdzielacza (przetwornica 5 i 6) Dane wyjściowe (GT11 handy) Obsługa wyjść ogólnego FXU FXU-ENET Ładowanie/pobieranie programu, monitorowanie i ustawienia Dalszym ulepszeniem jest zdolność do wymiany poczty ze sterownikiem PLC. Łatwo można sobie poradzić z obsługą alarmów oraz wymianą danych. Uprawnienia pracowników utrzymania ruchu Przy sporadycznym, osobistym przeprowadzaniu inspekcji aplikacji, koszt systemu sterującego może zostać zmniejszony przez wyeliminowanie konieczności instalacji stałego wyświetlacza HMI. Zastosowanie terminala typu GOT- Handy umożliwia pracownikom działu serwisu bezpośrednie włączenie swojego przenośnego pulpitu HMI do systemu. Otrzymują interfejs użytkownika stworzony specjalnie do wykonywania czynności serwisowych, który pomaga pracownikom utrzymania ruchu prowadzenie serwisu w sposób możliwie najbardziej efektywny. Używając technologii stosowanej w serii GT11, terminal GOT-Handy charakteryzuje się kilkoma funkcjami, które również w ruchomym otoczeniu ułatwiają eksploatację: Wyłączniki w przyciskach sześć przycisków z wbudowanymi wskaźnikami stanu LED, umożliwia wprowadzanie sygnałów wejściowych do sterowania zewnętrznym sprzętem. GT11H-CNB-5 Konwerter / połączenie Schemat przykładowego systemu Przetwornica 1 Wyłącznik bezpieczeństwa w razie niebezpieczeństwa wyłącznik ten niezwłocznie zatrzymuje pracę systemu. W celu zapewnienia bezpieczeństwa zastosowano styk normalnie zwarty (NZ). Ponadto, jako opcja oferowana jest osłona wyłącznika, która zapobiega przed mimowolnym uruchomieniem. Przełącznik z kluczykiem działanie pulpitu GOT może być ustawiane zgodnie ze stanem przełącznika. Wśród możliwych ustawień dostępna jest praca ręczna lub automatyczna czy też obiekty widoczne albo ukryte. Trójpozycyjny przełącznik uchwytu trójpozycyjny przełącznik awaryjny (OFF- ON-OFF) typu czuwak, zapobiega przed błędną obsługą i nie zezwala na pracę maszyny. Przełącznikiem tym można również bezpośrednio sterować zewnętrzny sprzęt, podając do maszyny polecenie natychmiastowego zatrzymania. Przetwornica 2 Przetwornica 3 Przetwornica 4 Przetwornica 5 Inne Przetwornica 6 Rodzina sterowników FX doskonale nadaje się do różnych innych zastosowań związanych z gospodarką wodną. Na inne możliwości składa się: Sekwencyjne sterowanie pompami, Obsługa bram i zaworów, Odległe stacje końcowe... i wiele innych.

10 Transport i przeładunek towarów /// Transport i przeładunek towarów /// T Ulepszanie śledzenia danych Systemy dystrybucji wymagają intensywnego śledzenia aktualnych danych związanych z towarem: Układanie pudeł w stosy. Czytnik RFID. Transporter 1. Transporter. Popychacz 1. Popychacz. Czujnik odbioru paczki. Szafka sterująca. W każdej aplikacji niezawodna komunikacja jest koniecznością czy do zapewnienia połączenia pomiędzy elementem wykonawczym i wyłącznikiem, z produktami serii FX czy też urządzeniami innego producenta. Gdy rodzaje komunikacji są odpowiednio wybrane, podnoszą efektywność i sprawność aplikacji. Skuteczne zarządzanie danymi Transport i załadunek towarów jest przemysłem, który określa swoje istnienie skutecznym zarządzaniem danymi. Jest niezmiernie ważne, aby dokładna informacja była przez system przekazywana w sposób ciągły i niezawodny, umożliwiając uaktualnianie bazy danych i pozwalając użytkownikowi w dowolnej chwili na dostęp do informacji. Aby w sposób elastyczny i łatwy w użyciu spełnić te wymagania, FXU oferuje cały wachlarz szeregowych i sieciowych opcji komunikacyjnych. 10 Monitorowanie trasy pakunku Śledzenie pakunku jest czymś, co jest niezbędne w przemyśle zajmującym się transportem i załadunkiem towarów, co pozwala użytkownikowi systemu dokładnie zobaczyć, gdzie przez cały czas znajduje się określony pakunek. Zrealizowanie tego zadania wymaga usytuowania sterownika PLC w aplikacji jako bramy komunikacyjnej, przepuszczającej informację uzyskaną z czytnika RFID do systemu IT. Czytnik RFID, będąc urządzeniem innego producenta, łączy się z FXU poprzez opcjonalny szeregowy port komunikacyjny, umożliwiając odczyt swoich danych. Jest to możliwe dzięki umiejętności FXU do emulowania protokołów komunikacyjnych innego producenta. Kiedy dana pojawi się w PLC, inincjowane są wtedy dwa procesy. Zadaniem pierwszego procesu jest określenie docelowego obiektu dla PLC. W tym celu na wyjściu FXU PLC wystawiane są sygnały sterujące dla systemu popychaczy, tworząc w ten sposób docelową drogę dla pakunku.

11 ransport i przeładunek towarów /// Transport i przeładunek towarów /// Drugim procesem zajmuje się uaktualnieniem głównej bazy danych o dane pakunku przyjęte przez PLC. Do ustawienia takiej drogi komunikacji wykorzystywany jest protokół Computer link. Pozwala to na rejestrowanie w komputerze wszystkich informacji przyjętych iwysłanych przez sterownik FXU. Gdy tylko dane zostaną zarejestrowane, można nimi zarządzać i kontrolować, korzystając z oprogramowania innego producenta, co pozwala użytkownikowi mającemu niewielkie doświadczenie, skutecznie oddziaływać na funkcjonowanie aplikacji. Wejścia sterujące Czujnik wysłania paczki Czujnik odbioru paczki Sterujący pulpit operatorski Czytnik RFID (komunikacja bezprotokołowa) Obsługa wejść ogólnego Baza danych komputera Połączenie z komputerem Wyjścia sterujące Sterujący pulpit operatorski Transporter 1 (1-sza przetwornica) Transporter (-ga przetwornica) Popychacz paczki Obsługa wyjść ogólnego FXU-485ADP-MB FXU--BD FXU Miejsce na przyszłość FX-485PC-IF Cechą konstrukcyjną sterownika FXU jest nowa, wyprowadzona z lewej strony jednostki centralnej magistrala rozszerzająca, przeznaczona do podłączenia różnych adapterów. Poprzez tę magistralę użytkownik może włączyć dodatkowe moduły analogowe oraz do pomiaru temperatury, jak również różne bloki komunikacyjne i pozycjonujące. Całe sterowanie prowadzone jest poprzez rejestry danych z bezpośrednim dostępem do pamięci oraz poprzez ustawianie bitów w jednostce centralnej. Pozwala to na szybsze uruchomienie, prostszą obsługę, a w sumie zapewnia o wiele większą prędkość przetwarzania. Rozproszona inteligencja Ponieważ systemy rozproszone są zazwyczaj rozległe, pomocne w zorganizowaniu sterowania jest takie PLC, które również może pokryć duże obszary. FXU pozwala na utworzenie sieci złożonej z maks. 16 sterowników i komputera. Połączenie sieciowe realizowane jest poprzez pojedynczy, niedrogi kabel o długości do 500m. Ta elastyczność pozwala również na umieszczanie sterowników tam, gdzie są potrzebne i przenoszenie ich wtedy, gdy jest to niezbędne. Dodatkową zaletą serii FX jest możliwość utworzenia całego szeregu innych sieci, które w zależności od istniejących wymagań pozwalają na lepsze zrealizowanie aplikacji. Należy do tego obsługa standardów przemysłowych, takich jak np. MODBUS. Czytnik RFID Schemat przykładowego systemu Do usprawnienia ustawień sieci, oprogramowanie narzędziowe Mitsubishi Electric do sterowników PLC (GX Developer), posiada okna do parametryzacji, co ułatwia konfigurację sieci. Poprzez proste rozwijane menu, użytkownicy mogą szybko i łatwo wybrać najważniejsze parametry, redukując w ten sposób czas potrzebny programiście na kodowanie. Inne Niezależnie od śledzenia pakunków, rodzina FX może również obsłużyć inne zadania, jak np.: Sterowanie urządzeniami platformy do załadunku i rozładowania towarów, Sortowanie, Modułowe systemy transportowe,... i wiele innych. Komunikacja bezprotokołowa Przetwornica 1 Przetwornica MODBUS jest zarejestrowanym znakiem handlowym Schneider Electric. 11

12 Transport morski /// Transport morski /// Transport morski /// Transport m Zmniejszanie odpadów w transporcie morskim Zastosowanie sterowników PLC serii FX do obsługi niestandardowych aplikacji: Wlot nieoczyszczonego powietrza. Wentylator 1 nieoczyszczonego powietrza. Wylot powietrza. Wlot czystego powietrza. Wentylator nieoczyszczonego powietrza. Wentylatory chłodzące. Zbiornik wody. Pompa. Rura odpływowa wody. Kanał powrotny z osuszonym powietrzem Ze względu na charakter współczesnego biznesu, aplikacje realizowane są z różnym zamiarem oraz instalowane w różnych środowiskach. Do tworzenia systemów sterowania w tych ch dostarczamy produktów, które są zarówno elastyczna jak i solidne, dlatego z pełnym zaufaniem mogą być stosowane w różnorodnych środowiskach. Międzynarodowe dopuszczenia Przewozy morskie odgrywają żywotną rolę w dzisiejszej sieci transportowej. W nowoczesnych statkach, czy to towarowych czy też statkach rejsowych, znajduje się cały wachlarz zastosowań, w których PLC odgrywa znaczącą rolę. Jednak zanim sterowniki PLC mogły zostać dostosowane do statku, musiały spełnić niektóre wymagania wynikające z przepisów. Linia produktów z serii FX posiada dopuszczenia kilku najważniejszych towarzystw do w przemyśle okrętowym, takich jak: Germanischer Lloyds (GL), Lloyds Register (LR), American Bureau of Shipping (ABS), Registro Italiano Navale (RINA), Det Norske Veritas (DNV) oraz Bureau Veritas (BV). Dopuszczenia te dają użytkownikowi pewność, że system sterowania oparty na serii FX będzie bezpiecznie pracował w tym wymagającym otoczeniu. Niezawodność ma decydujące znaczenie Decydujący wpływ na zwiększenie czasu eksploatacji statku oraz ochronę przed kosztownym psuciem się ładunku, ma utrzymywanie właściwej wilgotności w komorach ładowni statku. Dlatego wilgotne powietrze, katalizator dla rdzy i pleśni, musi być dokładnie regulowane. 1

13 orski /// Transport morski /// Transport morski /// Transport morski /// Ten proces zarządzania wilgotnym powietrzem w statku przeprowadzany jest przez system osuszania. Sama aplikacja jest prosta; powietrze pobierane z luków towarowych przechodzi przez chłodzące żeberka wymiennika, wilgoć znajdująca się w powietrzu jest skraplana a następnie osuszone powietrze ponownie wprowadzane jest do statku. Aby umożliwić sterowanie tą aplikacją, sterownik PLC wyposażony jest w dwa moduły analogowe. Pierwszy moduł analogowy FXN-4AD, za pomocą czujników umieszczonych w różnych pomieszczeniach kadłuba statku, prowadzi pomiary wilgotności. Wyniki tych pomiarów używane są do zmiany temperatury żeberek chłodzących. Większa wilgotność powietrza powoduje, że żeberka w wymiennikach ciepła stają się zimniejsze. Dokładną regulację temperatury żeberek zapewnia drugi moduł analogowy FXN-4DA. Wejścia sterujące Temperatura żeberek chłodzących Monitorowanie wilgotności Wlot czystego powietrza Wylot czystego powietrza Pulpit sterujący użytkownika Obsługa wejść ogólnego FX1N-EEPROM-8L FX1N Wyjścia sterujące Sterowanie zaworami Wentylator nieoczyszczonego powietrza (wen.1) Wentylator nieoczyszczonego powietrza (wen. ) Temperatura żeberek chłodzących Pompa wody Pulpit sterujący użytkownika Obsługa wyjść ogólnego Czujniki wilgotności FXN-4AD FXN-4DA Włókno chłodzące Bezpośrednie sterowanie silnikiem W celu usunięcia z systemu skroplonej wody, układ regulacji odczytuje poziom wody gromadzącej się w zbiorniku skroplin. Jeśli tylko poziom wody w zbiorniku zostanie przekroczony, PLC włącza wyjście sterujące pracą silnika pompy, która wypompowuje wodę ze zbiornika aż do jego opróżnienia. Po opróżnieniu zbiornika silnik zostaje wyłączony do następnego cyklu pompowania. Specjaliści nie są potrzebni Jest mało prawdopodobne, aby załoga była obeznana z wewnętrznymi mechanizmami opisywanej aplikacji i z pewnością nie jest w stanie wprowadzić pożądanych zmian wtedy, kiedy jest to potrzebne. Aby przezwyciężyć ten problem, konstruktor aplikacji możne zastosować kasetę pamięci EEPROM, wprowadzić do niej nowy program, a następnie wysłać ją do końcowego użytkownika. Po otrzymaniu takiej kasety, końcowy użytkownik po prostu włącza ją do PLC i nowy program zaczyna automatycznie działać. Ta prosta procedura zapewnia na morzu możliwość obsługi serwisowej i pozwala uniknąć konieczności korzystania ze specjalistycznej wiedzy. Schemat przykładowego systemu Intuicyjne środowisko programowania Dla konstruktorów maszyn, którzy tworzą programy PLC, rodzina sterowników FX ma prostą strukturę programowania. Używając przystępnego środowiska programistycznego GX Developer, łatwych w zastosowaniu funkcji pomocy i zaawansowanej komunikacji pomiędzy komputerem PC i sterownikiem PLC, programiści są w stanie szybko wdrożyć każdy system, który spełnia wymagania danej aplikacji. Inne Wentylator silnika 1 Obszerne dopuszczenia morskie dla szeregu sterowników PLC serii FX, oznaczają możliwość kolejnych zastosowań na pokładzie statku, takich jak: Sterowanie sterami strumieniowymi, Systemy utylizacji ścieków, Aplikacje okrętowe powszechnego użytku... i wiele innych. Wentylator silnika 1

14 Przetwórstwo tworzyw sztucznych /// Przetwórstwo tworzyw sztucznych // Szybka produkcja tworzyw sztucznych Sterowniki FX zapewniają jednolite uformowanie produktu: Zbiornik zasypowy. Ślimak podajnika. Cylinder grzejny. Regulatory temperatury. Grzałki. Dysza wtryskarki. Mechanizm formy. Wyrzutnik produktów. Gotowe wyroby. Panel sterowniczy W nowoczesnym społeczeństwie większość z nas uważa tworzywa sztuczne za coś oczywistego. Proces produkcji butelek, słoików, zabawek itd. stał się procesem wyrafinowanym, w którym szybkość i jednolitość są dwiema cechami, wymagającymi od reszty dobrych zastosowań. Proces formowania wtryskowego wymaga przekształcania surowych granulek plastiku w produkty. Mimo że jest to proces prosty, system sterowania musi z dużą szybkością przetwarzania obsługiwać procesy analogowe i procedury pozycjonowania. Chcąc ustanowić nowy standard na rynku sterowników kompaktowych PLC, została opracowana nowa, szybka magistrala, która realizuje sterowanie w FXU poprzez bezpośredni dostęp urządzeń peryferyjnych do obszarów pamięci sterownika, dzięki czemu osiąga się wyższą prędkość przetwarzania i wyższą wydajności. Sterowanie całkowicie elektryczną maszyną Przemysł tworzyw sztucznych ogólnie przyjął, że wtryskarki z napędem całkowicie elektrycznym, z wielu powodów są wyróżniającą się technologią. Lepsze sterowanie, wyższa niezawodność i podwyższona czystość to niektóre kluczowe korzyści. Sterownik FXU, przy swoich dużych możliwościach sterownia szybkim ruchem, wykorzystując różnicowe wzmacniacze linii zapewnia proste sterowanie do 4 osi serwo. Polepsza to sterowanie maszyną i redukuje problemy związane z hałasem. 14

15 Przetwórstwo tworzyw sztucznych /// Przetwórstwo tworzyw sztucznych Obsługa innych systemów Komunikacja poprzez Modbus zapewnia szybkie połączenia z regulatorami temperatury, które monitorują temperaturę cylindra grzewczego i zapewniają sterowanie grzałkami. Modbus pozwala na proste połączenie sterowników PLC FXU z urządzeniami pochodzącymi od innych producentów, które są kompatybilne z tym protokołem. To daje klientowi wiele nowych możliwości oraz zapewnia, że do systemu sterowania wbudowane są optymalne urządzenia wejściowe i wyjściowe. FXU obsługuje po sieci Modbus standardową komunikację do maksymalnie 16-tu urządzeń typu slave. Wejścia sterujące Pulpit sterujący użytkownika Wejście pomiaru temperatury (Modbus) Liczniki szybkie Obsługa wejść ogólnego Regulatory temperatury FXU-485ADP-MB FXU-4HSX-ADP FXU-HSY-ADP FXU-CNV-BD FXU-4DA-ADP Wyjścia sterujące napędu ślimaka (Serwo 1) Mechanizm dyszy wtryskowej (Serwo ) Mechanizm formy (Serwo ) Sterowanie grzałkami (Modbus) Pulpit sterujący użytkownika Obsługa wyjść ogólnego FXU GT1155 Ograniczone błędy obsługi Aby umożliwić operatorowi efektywne współdziałanie z aplikacją, układ sterowania został wyposażony w panel GT1155, którego MB przestrzeń pamięci na projekty ekranów oraz 56-kolorowy wyświetlacz zapewniają dokładne odwzorowanie danych. Spośród wielu dostępnych funkcji, panel GOT wyposażony został w rozszerzoną obsługę alarmów a także funkcjonalność graficzną, która daje użytkownikowi szereg możliwości wyboru najlepszej metody prezentacji danych aplikacji. Ekrany mogą być dostosowane do potrzeb użytkownika końcowego tak, aby sterowanie na wysokim poziomie było w zasięgu ręki. Karty CF są dodatkowym, użytecznym wyposażeniem do szybkiego przenoszenia projektów ekranów, szczególnie wtedy, gdy zachodzi potrzeba jednoczesnego uaktualnienia dużej liczby terminali. Karta CF może być także wykorzystana do przechowywania informacji o alarmach a także innych określonych danych, pozwalając inżynierom serwisu na dokończenie analizy aplikacji poza miejscem instalacji. Narzędzie Mitsubishi Electric do przesyłania danych, pozwala także użytkownikom na ładowanie lub pobieranie danych projektu z/do HMI, bez konieczności stosowania oprogramowania GT Designer. Serwo 1 Schemat przykładowego systemu Serwo Okno do systemu Jedną z bardziej wartościowych funkcji GOT, jest jego zdolność do przeprowadzenia bezpośredniego przeglądu serwisowego systemu PLC za pomocą wbudowanego edytora programu. Oznacza to, że personel serwisowy może natychmiast po przyjeździe na miejsce przystąpić do działania, bez konieczności wożenia laptopa. Korzystając w pulpicie GT11 z Monitora Systemu, można monitorować i zmieniać operandy PLC Mitsubishi Electric. Monitorowanie można przeprowadzić przez wybranie poszczególnych operandów przeznaczonych do monitorowania lub przez określenie pierwszego urządzenia z monitorowanego przedziału. Aktualne i nastawione wartości timera i licznika mogą być również zmieniane za pośrednictwem pamięci buforowej, powiązanej ze specjalnymi blokami funkcyjnymi. Serwo Inne FX może obsługiwać całą gamę innych aplikacji związanych z przetwórstwem tworzyw sztucznych, włączając w to: Sterowanie dostarczaniem surowca Sterowanie zewnętrznymi urządzeniami, takimi jak chłodnice i suszarki, Sterowanie przenoszeniem i umieszczaniem produktu końcowego,... i wiele innych. MODBUS is a registered trademark of Schneider Electric. 15

16 Regulatory temperatury /// Regulatory temperatury /// Regulatory tempera Zaawansowana technologia drukowania etykiet Łatwa integracja sterowania sekwencyjnego i sterowania ruchem w PLC serii FX: Rozwijana szpula. Kompensator rozmiaru szpuli. Czujnik Start/Stop. Urządzenie drukujące. Wałek naciągu. Pasek napędowy. Szpula zwijająca. zwijający. Panel sterowniczy Drukowanie to przemysł, w którym seria FX zawsze odnosiła uzasadniony sukces. Nieważne, czy klient oczekuje niezawodności, dokładności czy szybkości, seria FX oferuje właściwe cechy, dając użytkownikowi zaawansowaną technologicznie aplikację. Dokładny ruch etykiety Dla większości zastosowań, wbudowane do FXU szybkie wejścia i wyjścia oferują klientowi wystarczającą jakość sterowania aplikacją. Jednak w pewnych warunkach użytkownik może zechcieć polepszyć parametry sterowania pozycjonowaniem. Można to przeprowadzać przez dołączenie specjalnego bloku funkcyjnego FXN- 10PG, który wytwarza ciąg impulsów wyjściowych o częstotliwości do 1MHz. To bardzo dokładne wyjście impulsowe może być użyte do jednoosiowego sterowania silnikiem krokowym lub silnikiem serwo, pozwalając na zaawansowane sterowanie aplikacją. Aby eliminować efekty zakłóceń powstających w systemie, FXN-10PG jest także wyposażony w różnicowy wzmacniacz linii, który tłumi wszelkie zakłócenia, jakie mogą powstać w systemie i dostarcza do szeregu napędów precyzyjne dane o pozycji, uzyskując w ten sposób dokładniejsze wyniki drukowania. Wraz ze specjalnymi funkcjami, do których należą wybór absolutnej lub względnej pozycji oraz innych funkcji operacyjnych, takich jak tryb jog, zerowanie, zwiększanie i zmniejszanie prędkości, FXN-10PG dostarcza zestawu opcji do sterowania aplikacją. 16

17 tury /// Regulatory temperatury /// Regulatory temperatury /// Regulatory Większe możliwości przesyłania danych Seria FX może także emulować protokoły pochodzące od innych producentów, umożliwiając sterowanie takimi urządzeniami, jak drukarki, czytniki kodów paskowych itd. Ta technika pozwala na obszerne przesyłanie danych w zasięgu 15m i jest idealna zarówno dla małych jak i dużych maszyn. Wejścia sterujące Panel sterujący użytkownika (wejście testu etykiety) Czujnik Start/Stop Obsługa wejść ogólnego GT1155 FXU--BD Wyjścia sterujące Pulpit sterujący użytkownika Ciąg napędów (serwo) Urządzenie drukujące nawijający Obsługa wyjść ogólnego FXU FXN-10PG Prędkość połączona z dokładnością W całym przedziale sterowników FX, seria FXU ma największą prędkość przetwarzania, pozwalając na wykonywanie podstawowych instrukcji w czasie 0,065μs. Ta szybkość działania sprawia, że sygnały wejściowe, wyjściowe oraz działania są przetwarzane i monitorowane z większą częstotliwością. Dla użytkowników oznacza to szybszą reakcję programu i dokładniejsze spełnienie wymagań procesu. Co więcej, standardowo sterownik FXU dostarczany jest z dużą wewnętrzną pamięcią o pojemności 64 kkroki programu. Większa pamięć pozwala użytkownikowi wpisać większy i bardziej skomplikowany program, oraz przechowywać w rejestrach plikowych więcej danych do receptur, rejestrować dane i realizować podobne funkcje. Pokonywanie barier językowych Przy aplikacjach rozsyłanych do różnych części świata jest ważne, aby język interfejsu HMI mógł być przekonfigurowany na miejscowy język użytkowników końcowych. Aby to umożliwić, do serii GOT1000 wbudowane zostały funkcje łatwego przełączania między językami, Schemat przykładowego systemu które pozwalają na załadowanie z programu użytkownika do arkusza szerokiej gamy dialogów i przełączanie pojedynczym klawiszem między językami. Seria GOT1000 jest kompatybilna z Unicode.1, co pozwala w dowolnym języku wybrać główne zestawy znaków. Przy użyciu właściwości kodu ASCII, można do HMI pisać nowe dialogi i wysłać je do PLC. Funkcja ta pozwala użytkownikowi modyfikować ciągi alfanumeryczne, które są drukowane na etykietach, bez dodatkowych komplikacji związanych ze sprzętem lub oprogramowaniem. Seria GOT1000 wyposażona jest w szeroki zakres czcionek, tabel graficznych i alternatywnych ekranów uruchomieniowych, co pozwala użytkownikowi na stworzenie interfejsu o indywidualnych cechach i wyświetlanie szczegółowych informacji o aplikacji. Producenci maszyn, używając także dostępnych narzędzi graficznych, mają duży wachlarz możliwości wyboru najbardziej efektywnej metody przedstawiania danych, wykorzystują w ten sposób na ekranie maksymalną ilość dostępnej przestrzeni. Drukarka Serwo W końcu, mając zamontowany z przodu port USB, personel serwisowy może szybko wprowadzić program PLC, co umożliwia szybkie monitorowanie schematu drabinkowego oraz wprowadzenie koniecznych zmian. Tryb przezroczysty portu USB upraszcza ustawienia związane z podłączeniem, redukując w ten sposób czas przestoju aplikacji. Inne Inne to: Maszyny do wydruku ekranów Układarki... i wiele innych. 1

18 Przemysł pakujący /// Przemysł pakujący /// Przemysł pakujący /// Przemysł p Sterowanie różnorodne Połączenie wielu systemów FX do stworzenia kompletnej linii pakującej: Sterowanie zaworami. Ślimak podajnika. Wyłącznik krańcowy słoika. Mechanizm napełniający. Stół krzywkowy. Nakładanie nakrętek z kontrolą momentu. Pakowaczka kołnierzy z ręcznym generatorem impulsów. Komora cieplna do opakowania termokurczliwego. Komora testowania. Ramię podnoszące i układające. Pojemnik na odrzuty. Umieszczanie produktów końcowych. Niezależnie od tego, czy produkt pochodzi z przemysłu spożywczego, farmaceutycznego czy należy do przedmiotów użytkowych, jest wysoce prawdopodobne, że w toku produkcji zawsze przechodzi przez podobny proces pakowania. Przy szerokiej gamie dostępnych aplikacji pakujących, system PLC musi być elastyczny na tyle, żeby mógł dostosować się do wymagań każdego rozwiązania. Czy jest to napełnianie, nakładanie/zakręcanie nakrętek, nakładanie kołnierzy, obkurczanie cieplne lub paletowanie, układ PLC musi uwzględniać różnorodne metody sterowania każdego etapu procesu pakowania. Podążanie za technologią Aby móc na rynku podążać za postępem technologicznym oraz by w interesie użytkownika pozostać konkurencyjnym, ważne jest, żeby systemy sterowania w miarę potrzeb mogły być rozbudowywane i unowocześniane. Gdy pojawia się na rynku nowy produkt, konsumenci uważają za nieuzasadnione pokrywanie kosztów przechodzenia całego systemu sterowania na nową wersję, w celu dostosowania się do nowych technologii. W tym celu rodzina jednostek centralnych FX została opracowana z kompatybilnością wstecz oraz wobec przyszłych rozwiązań, pozwalając użytkownikom unowocześnianie swoich jednostek centralnych bez konieczności wprowadzania nowych modułów rozszerzeń. 18

19 akujący /// Przemysł pakujący /// Przemysł pakujący /// Przemysł pakujący Zwiększona wydajność i elastyczność, mniejsze koszty produkcji Dzięki światłowodowej sieci sterowania ruchem SSCNET, sterownik PLC FX oferuje nowe możliwości poprawy aplikacji ruchowych. Sterowanie momentem pozwala na precyzyjne zamykanie nakrętek słoików a wejście ręcznego generatora impulsów zapewnia łatwe ustawienie zwojów kołnierzy termokurczliwych. Podwójna interpolacja osi zapewnia płynne przemieszczanie się produktu między kolejnymi stacjami. Funkcja Zmiany Adresu Docelowego w sieci SSCNET także poprawia wydajność. Pozwala to na ruch w kierunku lokalizacji poprawnej lub błędnej, bez konieczności zatrzymania procesu i konieczności ponownego przeliczenia nowej pozycji. Niezawodność i parametry gwarantowane są przez zastosowanie kabli światłowodowych. Eliminują one problemy zakłóceń i pozwalają na usytuowanie osi w odległości do 50 metrów od węzła sieci, zachowując parametry komunikacyjne łącza 50 Mb/s. Prosta konfiguracja maszyny uzyskiwana jest dzięki oprogramowaniu FX Configurator FP. Zintegrowanie z programem GX Developer pozwala na szybkie tworzenie instrukcji i wzorów pozycjonowania. Kompatybilność z niezależnymi producentami sprzętu Istotne znaczenie ma możliwość koordynowania pojedynczych aplikacji wzdłuż całej linii produkcyjnej. Doskonałym rozwiązaniem tego problemu jest CC-Link, otwarta sieć poziomu urządzeń, która zaspokaja tę potrzebę, umożliwiając komunikację z wieloma rodzajami urządzeń. Wejścia sterowane Pulpit sterujący użytkownika Wyłącznik Start/Stop Regulacja temperatury Obsługa wejść ogólnego Wejścia sterowane Pulpit sterujący użytkownika Przełącznik krzywkowy Regulacja temperatury komory grzewczej Impulsator ręczny Obsługa wejść ogólnego GT100 Wejścia sterowane Komora testowa Obsługa wejść ogólnego FX1N FXU-CNV-BD FXU-4AD-TC-ADP FXU-4AD-PT-ADP FXU Inverter 1 Schemat przykładowego systemu FX1N Stosowana jest do łączenia sterowników PLC, wyświetlaczy, czytników kodu kreskowego i wielu innych urządzeń. Z prędkością transmisji do 10 Mbit/s i długością magistrali do 100 m, sieć CC-Link nadaje się do takich zadań, jak synchronizacja pracy wielu różnych aplikacji wzdłuż długich linii produkcyjnych. Równie łatwo można podłączyć do sieci komputer PC, zapewniając proste monitorowanie i sterowanie. FX0N-A FXN-CCL Serwo 1 Serwo Przetwornica Inverter FXN-16CCL-M FXU-0SSC-H x Serwo 1 Serwo FXU FXU-0SSC-H FXN-CCL Serwo 1 Impulsator ręczny Serwo Serwo Wejścia sterowane Sterowanie zaworami Śruba ślimakowa (serwo 1) Mechanizm napełniania (serwo ) przenośnika (przetwornica) Obsługa wyjść ogólnego Wejścia sterowane Pulpit sterujący użytkownika Grzałka komory grzewczej Regulacja momentu dokręcania pokrywek (serwo 1 i ) Umieszczanie kołnierza (serwo ) Przenośnik przed stołem krzywkowym (przetwornica 1) Przenośnik za stołem krzywkowym (przetwornica ) Obsługa wyjść ogólnego Wejścia sterowane -osiowe ramię (serwo 1 i ) Zmiana adresu Wyjście gotowe pudełko do aplikacji zaklejania pudełek Obsługa wyjść ogólnego 1

20 Rozwiązania automatyzacji /// Rozwiązania automatyzacji /// Rozwiązania a Pełne rozwiązania systemowe W celu zautomatyzowania określonej aplikacji, wymagany jest cały szereg elementów systemowych. Rodzina sterowników PLC serii FX jest sercem aplikacji, pokazanych na tych stronach. Jednak Mitsubishi oferuje kompletne rozwiązania automatyki, które obsłużą wszystkie aspekty projektu Twojego systemu. Rodzina PLC serii FX Dopasuj sterownik, aby idealnie spełniał potrzeby aplikacji. Do podstawowych zastosowań wybierz proste w użyciu jednostki centralne mające stałą liczbę we/wy, lub bardziej elastyczne sterowniki z możliwością rozszerzania. Jednostki centralne wyposażane są w możliwość konfiguracji szerokiej gamy różnych urządzeń we/wy, bez wpływu na poziom występujących prądów i napięć do tego celu FX może zaoferować właściwe rozwiązanie. Jednostki rozszerzeń we/wy, które odzwierciedlają te możliwości też są dostępne. Do bardziej wyrafinowanych aplikacji, linia FX posiada także szereg opcji do przetwarzania sygnałów analogowych. Zakres ten rozciąga się od prostego monitorowania i generowania sygnałów prądowych i napięciowych, do specjalizowanych możliwości, jak różne formy pomiaru temperatury. Do sterowania ruchem seria FX oferuje także całą gamę możliwości, począwszy od wbudowanych wejść i wyjść impulsowych, aż do pełnego wsparcia dla SSCNET III - światłowodowej sieci Mitsubishi do sterowania ruchem. Potrzeba dynamicznej reakcji w aplikacjach ruchowych została rozwiązana przez możliwość szybkiego przetwarzania danych w FX. W końcu, jako że żadna maszyna nie jest wyspą, FX oferuje pełną gamę możliwości komunikacyjnych z resztą zakładu przemysłowego. Zakres ten obejmuje takie sieci, jak Ethernet i MODBUS, a także bardziej proste połączenia szeregowe, które zawsze zapewnią Ci możliwość poznania stanu maszyny lub procesu. 0

21 utomatyzacji /// Rozwiązania automatyzacji /// Rozwiązania automatyzacji Rodzina paneli operatorskich serii GOT Mitsubishi znane jest ze swej wiodącej pozycji w technologii HMI. Nasza rodzina pulpitów rozciąga się od dużych ekranów dotykowych do pokazanych tutaj, ekonomicznych modeli GT100 i 100. Jednostki te zarządzają głównymi funkcjami interfejsu maszyna-człowiek, wymaganymi w mniejszych aplikacjach, co czyni je idealnym uzupełnieniem rodziny FX. Jednak kompaktowy rozmiar tych urządzeń ukrywa ich możliwości. Dotykowy ekran o dużej rozdzielczości ma wystarczającą elastyczność do pokazania logo producenta lub rysunków maszyny. Ekrany wyświetlają wiele kolorów a pełna zdolność obsługi alarmów i receptur pozwala na szybką, wsadową wymianę danych między zadaniami. Aby zapewnić maksymalną elastyczność projektową panelu sterowania, ich ekrany mogą być nawet montowane w formacie pionowym lub poziomym. Przetwornice Mitsubishi Electric przez długi czas było rozpoznawane jako światowy lider w technologii falowników. Zakres naszych systemów rozciąga się od potężnych napędów obsługujących setki koni mechanicznych, do mikronapędów, które w parze z PLC FX idealnie nadają się do oszczędzania energii w małych maszynach. W szczególności nasze najnowsze serie FR-E oraz D00 oferują szereg zaawansowanych funkcji, takich jak sterowanie wektorowe i autostrojenie oraz łatwe sterowanie sygnałami analogowymi lub cyfrowymi z poziomu PLC FX. Jakby na to nie patrzyć, każdy użyty falownik w stosunku do zasilania silnika bezpośrednio z sieci, daje oszczędności energii dochodzące do 60 %. Sterowanie ruchem Podczas gdy niektóre aplikacje zadowalają się falownikiem do sterowania ruchem, istnieją takie, które wymagają większej dokładności. Mitsubishi rozwiązało ten problem za pomocą kompletnej linii produktów sterowania ruchem, takich jak nasza linia serwo MR-J. Systemy te oferują szereg unikalnych, opatentowanych funkcji, takich jak adaptacyjne samostrojenie w czasie rzeczywistym oraz tłumienie drgań mechanicznych. Gwarantuje to, że każdy system pracuje tak płynnie, jak to możliwe, bez niepotrzebnych rezonansów i przy zachowaniu najlepszych parametrów. 1

22 Oprogramowanie /// Oprogramowanie /// Oprogramowanie /// Oprogramowa Narzędzia inżynierskiej wydajności W dzisiejszym świecie oprogramowanie uważane jest za ważniejsze niż sam sprzęt. Klienci bardziej skupiają się na ponownym wykorzystaniu kodu programu i funkcjach przyjaznych dla użytkownika. Pozwala to zmniejszać błędy, skracać czas programowania i zarządzać procesem programowania. GX Developer Kluczem do każdego dobrego programu jest jego prostota i intuicyjność. W pakiecie GX Developer do programowania PLC, zostało to osiągnięte poprzez zastosowanie projektu, który jest łatwy do zrozumienia, ale ma dostęp do wydajnych funkcji i narzędzi. Ma także funkcje pomocy oraz zaawansowane narzędzie do konfigurowania komunikacji, zapewniające niezawodny i bezpieczny transfer danych do i z docelowego PLC. GX Developer został zaprojektowany tak, aby mógł bezpośrednio łączyć się z takimi pakietami oprogramowania, jak FX Configurator-FP oraz FX Configurator EN, pozwalając użytkownikowi na prosty dostęp do różnych programów. GT Designer 2 GT Designer to program do projektowania ekranów, wykorzystywany do tworzenia ekranów HMI dla serii GOT. Przyjazne użytkownikowi środowisko Windows dostarcza klientowi prosty i rozpoznawalny interfejs, który jest łatwy do przyswojenia przez nowych użytkowników. GT Designer wyposażony jest w bibliotekę części, gamę wyłączników dotykowych i lampek, funkcję podglądu ekranu, narzędzie do ustawień komunikacji GOT i oraz funkcję sprawdzania spójności projektu. Wszystkie te funkcje składają się na platformę GT Designer, która upraszcza interfejs sterowania między użytkownikiem a maszyną. GT Simulator 2 & GX Simulator Mitsubishi Electric stworzyło pakiety symulacyjne, aby pomóc projektantom zwiększyć wydajność i łatwość projektowania. GX Symulator oraz GT Symulator, pozwalają użytkownikowi stworzyć na swoim komputerze PC wirtualny sterownik PLC, lub odpowiednio wirtualny pulpit GOT. Kody PLC i programy GOT mogą być testowane, a ewentualne błędy mogą być wykrywane i usuwane bez użycia sprzętu. GT Symulator oraz GX Symulator zostały opracowane tak, by mogły działać równocześnie, pozwalając na tworzenie w komputerze PC użytkownika kompletnych środowisk programistycznych.

23 nie /// Rozwiązani a w zakresie automatyzacji /// Rozwiązani a w zakresie Świ at rozwiązań w zakresie automatyzacji Roboty Obwody ochrony niskonapięciowej Sterowanie ruchem i serwonapędy Przetwornice częstotliwości Maszyny laserowe Sterowniki CNC Pulpity operatorskie HMI i GOT Maszyny EDM Mikrosterowniki programowalne PLC Modułowe sterowniki programowalne PLC Firma Mitsubishi oferuje wiele różnych urządzeń do automatyzacji, od sterowników programowalnych PLC i pulpitów HMI po maszyny CNC i EDM. Nazwa, której można zaufać Od powstania nazwy w 180 roku około 45 firm korzysta z nazwy Mitsubishi w branży finansowej, handlu i przemyśle. Nazwa firmowa Mitsubishi jest znana na całym świecie jako symbol najwyższej jakości. Mitsubishi Electric Corporation działa w dziedzinach planowania przestrzennego, transportu, półprzewodników, systemów energetycznych, komunikacji i przetwarzania informacji, sprzętu audiowizualnego, elektroniki domowej, budownictwa, zarządzania energią oraz systemów automatyzacyjnych i posiada fabryk i laboratoriów w 11 krajach. Na rozwiązaniach automatyzacyjnych Mitsubishi można polegać, ponieważ dysponujemy wiedzą z pierwszej ręki, jeśli chodzi o potrzeby dotyczące niezawodnych, wydajnych i łatwych w obsłudze systemów do automatyzacji i sterowania. Jako jedna z największych firm na świecie, której globalne obroty wynoszą,4 bln jenów (ok. 0,8 mld dolarów amerykańskich) przy zatrudnieniu ponad ludzi, Mitsubishi Electric ma zasoby oraz odpowiednie zaangażowanie, dzięki którym dostarcza najwyższej jakości usługi i wsparcie, a także najlepsze produkty.