Superior Clamping and Gripping. Przegląd Produktów. Systemy Chwytakowe

Transkrypt

1 Superior Clamping and Gripping Przegląd Produktów Systemy Chwytakowe 2013

2 Superior Clamping and Gripping Najlepsze rezultaty osiągamy w zespole SCHUNK jest światowym Numerem 1 w dziedzinie technologii mocowania i systemów chwytakowych - od najmniejszych chwytaków równoległych, po największą ofertę szczęk tokarskich. Jako lider w dziedzinie technologii mocowania i systemów chwytakowych, wzynaczamy i rozwijamy nowe przyszłościowe standardy, które kształtują postęp w wielu branżach. Nasi Klienci korzystają z wiedzy ekspertów i doświadczenia ponad 2000 pracowników naszej innowacyjnej, rodzinnej firmy. Rodzina Schunk życzy Państwu osiągania coraz lepszych wyników przy zastosowaniu naszych rozwiązań najwyższej jakości. Henrik A. Schunk, Kristina I. Schunk i Heinz-Dieter Schunk Heinz-Dieter Schunk Henrik A. Schunk Kristina I. Schunk Tokarka

3 Czas wykorzystać cały potencjał! Przemyślany dobór rozwiązań pozwala znaleźć rezerwy tam, gdzie nikt ich się nie spodziewał - w Państwa maszynie. Synergia SCHUNK perfekcyjna współpraca techniki mocowania i systemów chwytakowych czyni z naszych Klientów liderów w dziedzinie produktywności. Moduły Chwytakowe Precyzja chwytu od kilku gramów do ponad jednej tony! Moduły Liniowe Duża precyzja pozycjonowania! Duża dynamika ruchu we wszystkich kierunkach. Modułowy Montaż Wyjątkowo zindywidualizowany dzięki elastyczności systemu modułowego! Akcesoria do Robotów Idelanie dopasowane! Idealna współpraca robota i narzędzia. Moduły Obrotowe Sterowany kąt obrotu! Sterowanie ciągłe lub impulsowe. Mobilne Systemy Chwytakowe Przyszłościowa technologia transportu. Zautomatyzowany transport Zautomatyzowany załadunek maszyny Centrum obróbkowe Modułowa Automatyka Montażowa Mobilne Systemy Chwytakowe

4 Pneumatyczne Moduły Chwytakowe 2-palczaste Chwytaki Równoległe Miniaturowe Chwytaki Równoległe MPG-plus Siła zacisku od 25 N do 350 N Skok na palec od 1.5 mm do 10 mm 7 wielkości od 16 do 64 Do małych i średnich komponentów w automatyce montażowej Chwytak do małych komponentów KGG Siła zacisku od 45 N do 540 N Skok na palec od 10 mm do 60 mm 7 wielkości od 60 do 280 Płaski chwytak z solidnym prowadzeniem teowym Uniwersalny Chwytak PGN-plus Najwyższa siła zacisku od 123 N do N Skok na palec od 2.5 mm do 45 mm 11 wielkości od 40 do 380 Solidne prowadzenie wielozębne z podwyższoną wielkością momentów obciążających szczęki chwytaka w aplikacjach z długimi palcami chwytającymi Uniwersalny Chwytak JGP Siła zacisku od 123 N do 7400 N Skok na palec od 2.5 mm do 35 mm 10 wielkości od 40 do 300 Chwytak klasy kompaktowej z prowadzeniem teowym i najlepszym stosunkiem ceny do jakości Uniwersalny Chwytak PGF Siła zacisku od 240 N do 1970 N Skok na palec od 7.5 mm do 31.5 mm 5 wielkości od 50 do 125 Bardzo dobra charakterystyka prowadnic Chwytak Uszczelniony DPG-plus IP67 Najwyższa siła zacisku od 110 N do N Skok na palec od 2.5 mm do 35 mm 10 wielkości od 40 do 300 Solidne prowadzenie wielozębne z podwyższoną wielkością momentów obciążających szczęki chwytaka Chwytak o dużym skoku PSH Siła zacisku od 320 N do 1760 N Skok na palec od 14 mm do 100 mm 4 wielkości od 22 do 52 Okrągłe, uszczelnione prowadnice do aplikacji w lekko zapylonym środowisku Chwytak o dużym skoku PHL Siła zacisku od 390 N do 3250 N Skok na palec od 30 mm do 160 mm 5 wielkości od 25 do 63 Wersja z uszczelnieniem VITON dopuszczona do stosowania w zapylonym środowisku Pneumatyczne Moduły Chwytakowe 3-palczaste Chwytaki Centryczne Chwytak do małych komponentów MPZ Siła zacisku od 20 N do 310 N Skok na palec od 1 mm do 5 mm 6 wielkości od 16 do 45 Do małych i średnich komponentów w automatyce montażowej Uniwersalny Chwytak PZN-plus Najwyższa siła zacisku od 255 N do N Skok na palec od 2.5 mm do 40 mm 11 wielkości od 40 do 380 Solidne prowadzenie wielozębne z podwyższoną wielkością momentów obciążających szczęki chwytaka w aplikacjach z długimi palcami chwytającymi Uniwersalny Chwytak JGZ Najwyższa siła zacisku od 255 N do 7990 N Skok na palec od 2.5 mm do 16 mm 7 wielkości od 40 do 160 Chwytak klasy kompaktowej z prowadzeniem teowym i najlepszym stosunkiem ceny do jakości Chwytak Uszczelniony DPZ-plus IP67 Wysoka siła zacisku od 230 N do N Skok na palec od 2.5 mm do 25 mm 8 wielkości od 40 do 200 Solidne prowadzenie wielozębne z podwyższoną wielkością momentów obciążających szczęki chwytaka Chwytaki Wielopalczaste Chwytak Montażowy ORG Do O-ringów od Ø 5 mm do Ø 150 mm Nastawiany skok otwarcia Wielkość 85 Zapewnia pewny montaż dla średnic zewnętrznych i wewnętrznych przy pomocy tego samego chwytaka Chwytaki Kątowe Chwytak do małych komponentów SWG Moment zacisku od 0.01 Nm do 2.8 Nm Kąt otwarcia palca 15 8 wielkości od 10 do 50 Płaska i kompaktowa budowa Uniwersalny Chwytak PWG-plus Moment zacisku od 3.5 Nm do 617 Nm Kąt otwarcia palca 15 8 wielkości od 50 do 240 Solidny chwytak z systemem sprężynowym do zabezpieczenia zacisku

5 Pneumatyczne Moduły Chwytakowe Chwytaki Kątowe Chwytak Promieniowy PRG Moment zacisku od 2 Nm do 295 Nm Kąty otwarcia 30 / 60 / 90 8 wielkości od 26 do 125 Do aplikacji o bardzo krótkich cyklach Chwytak Uszczelniony DRG IP67 Momenty zacisku od 8 Nm do 143 Nm Nastawiany kąt otwarcia od 10 do wielkości od 44 do 100 Całkowicie uszczelniona mechanika Chwytaki z Przyłączem Maszynowym Chwytak Próżniowy GSW-V Do automatycznego załadunku/rozładunku centrów obróbczych Jednostka czyszcząca RGG Usuwanie wiórów i zanieczyszczeń Chwytak z przyłączem maszynowym GSW Skok na palec od 4 mm do 10 mm Chwytak Magnetyczny GSW-M Chwytak Magnetyczny do przenoszenia blach bądź płaskich detali o złożonych konturach zewnętrznych Elastyczna Jednostka Kompensacyjna GSW-B-AGE Elastyczna Jednostka Kompensacyjna Kompensacja różnicy tolerancji i niedokładności pozycji Pneumatyczne Moduły Chwytakowo-Obrotowe Moduł Obrotowy z Chwytakiem Równoległym GSM-P Siła zacisku od 25 N do 270 N Kompaktowy moduł do automatyki montażowej Moduł Obrotowy z Chwytakiem Centrycznym GSM-Z Siła zacisku od 55 N do 310 N Bezstopniowa regulacja kąta obrotu Moduł Obrotowy z Chwytakiem Kątowym GSM-W / GSM-R Moment zacisku od 0.45 Nm do 15 Nm Kompaktowa obudowa Elektryczne Moduły Chwytakowe 2-palczaste Chwytaki Równoległe Chwytak Inteligentny EGP Siła zacisku do 140 N Skok na palec od 3 mm do 6 mm Wielkości od 25 do 40 Elektryczna koncepcja napędu, ustawianie siły zacisku w czterech zakresach Elektryczne Moduły Chwytakowe 2-palczaste Chwytaki Równoległe Chwytak Inteligentny EGN Siła zacisku od 170 N do 1000 N Skok na palec od 8 mm do 16 mm 3 wielkości od 80 do 160 Chwytak z serwomotorem Możliwość wstępnego pozycjonowania w celu zredukowania czasu cyklu Chwytak Inteligentny EVG Bardzo precyzyjny chwytak z siłą zacisku od 5 N do 57 N Skok na palec od 20 mm do 50 mm Rozmiar / 100 Możliwość łatwego nastawu skoku Lekki i kompaktowy Chwytak Inteligentny PG Z wysoce precyzyjną kontrolą siły zacisku od 30 N do 200 N Skok na palec 34 mm Wielkość 70 Całkowicie zintegrowana elektronika zawierająca różne interfejsy Chwytak Inteligentny PEH Kontrolowana siła zacisku od 150 N do 1800 N Skok na palec od 60 mm do 100 mm 3 wielkości od 30 do 50 Całkowicie zintegrowana elektronika kontroli i mocy zawierająca różne interfejsy Chwytak z możliwością przystosowania napędów EGA Siła zacisku do 4000 N Skok na palec od 30 mm do 160 mm Wielkości od 25 do 63 Kompatybilny z popularnymi serwomotorami firm takich jak: SEW, Siemens, Bosch, Fanuc, Chwytak Inteligentny WSG 50 Siła zacisku do 120 N Skok na palec do 55 mm Wielkość 50 Zintegrowana elektronika w palcach chwytaka, wykorzystująca czujniki do bezpośrednich pomiarów siły 3-palczaste Chwytaki Centryczne Chwytak Inteligentny EZN Siła zacisku od 500 N do 800 N Skok na palec od 6 mm do 10 mm 2 wielkości od 64 do 100 Chwytak z serwomotorem Możliwość wstępnego pozycjonowania w celu zredukowania czasu cyklu Chwytaki Magnetyczne Chwytak Magnetyczny EGM Najwyższa siła chwytu w niedużych przestrzeniach Nowe możliwości chwytania

6 Pneumatyczne Moduły Obrotowe Moduł Obrotowy Uniwersalny Moduł Obrotowy SFL Siła osiowa od 10 N do 50 N Moment obrotowy od 0.1 Nm do 3.6 Nm 3 wielkości od 25 do 64 Moduł do prostych zadań obrotowych do 180 Uniwersalny Moduł Obrotowy SRU-plus Siła osiowa od 255 N do N Moment obrotowy od 0.2 Nm do 115 Nm 11 wielkości od 8 do 63 Kąt obrotu 90 lub 180 Możliwość ustawienia pozycji pośredniej Głowica Obrotowa Moduł Obrotowy SRH-plus Moment obrotowy od 3 Nm do 69.9 Nm Zintegrowane przepusty pneumatyczne i elektryczne 7 typów od 20 do 60 z kątem obrotu 180 Modułowa budowa z wieloma opcjami Możliwość ustawienia pozycji pośredniej Stoły Obrotowe Stół Obrotowy RST-P Podział 4, 6, 8, 12 2 wielkości: 60 i 87 Maksymalny moment obrotowy 3 Nm Sterowanie w prawo, w lewo lub ruch wahadłowy. Zmiana możliwa za pomocą jednostki kontrolnej Palce Obrotowe Palec Obrotowy GFS Siła osiowa od 330 N do 3300 N Moment obrotowy od 0.64 Nm do 10 Nm 4 wielkości od 16 do 40 Do toczenia detali Elektryczne Moduły Obrotowe Moduły Obrotowe Miniaturowy Moduł Obrotowy PRH Moment obrotowy od 1.5 Nm do 6.8 Nm Ruch ciągły obrotowy 6 wielkości Zintegrowana elektronika z SCHUNK Motion Protocol (SMP) Uniwersalny Moduł Obrotowy PR Siła osiowa od 345 N do 895 N Moment obrotowy od 3.6 Nm do 142 Nm 3 wielkości od 70 do 110 Zintegrowana elektronika sterująca z różnymi złączami Elektryczne Moduły Obrotowe Moduły Obrotowe Moduł Obrotowy PW Siła osiowa od 80 N do 200 N Moment obrotowy do 23 Nm 2 wielkości od 70 do 90 2 niezależne osie w jednym module Zintegrowana elektronika sterująca z różnymi złączami Moduł Obrotowy ERS Siła osiowa od 2500 N do N Moment obrotowy od 2.5 Nm do 10 Nm 3 wielkości od 135 do systemy sterujące SCHUNK MC12 48 V i standardowy (Bosch lub Siemens 560 V) Miniaturowy Moduł Obrotowy ERD Moment obrotowy od 0.4 Nm do 1.2 Nm Zintegrowane przepusty pneumatyczne i elektryczne 3 wielkości: 4, 8, 12 SIL 2 certyfikowane systemy pomiarowe Napędy Serwomotor PSM / PDU Moment obrotowy od 0.19 Nm do 142 Nm 3 wielkości od 70 do 110 PDU z zintegrowaną precyzyjną przekładnią Zintegrowana elektronika sterująca z różnymi złączami Moduły Liniowe Moduły o Krótkim Skoku Moduł HLM Możliwość regulacji skoku w zakresie od 0 mm do 150 mm Napęd do max. 482 N 4 wielkości od 25 do 200 Możliwość obustronnego dokładnego ustawienia skoku do 25 mm Jednostki Pick & Place Jednostki Pick & Place z napędem bezpośrednim PUU-E 2 typy o udźwigu od 3 kg do 5 kg Skok poziomy 280 mm, skok pionowy 150 mm Brak luźnego okablowania Do zastosowań w rozwiązaniach o wysokiej dynamice i powtarzalności Pick & Place PPU-P z napędem pneumatycznym 2 typy o udźwigu od 1 kg do 3 kg Skok poziomy 210 mm, skok pionowy 60 mm Powtarzalność ±0.01 mm W pełni kompatybilny z systemem modułowym

7 Układy Liniowe Jednostki Pick & Place Obrotowa Jednostka Pick & Place Wysoka dynamika i płynność ruchu podczas pracy Do 90 cykli na minutę Możliwość ustawienia kąta obrotu 90 lub 180 Osie Liniowe Osie Liniowe z napędem bezpośrednim (silnik liniowy) LDx Sześć różnych typów Skok roboczy do 3800 mm Siła do 1200 N Opcjonalnie z enkoderem absolutnym Dedykowany do wysokiej dynamiki pracy i wysokiej powtarzalności Osie Liniowe z napędem śrubowym, paskowym, zębatkowym Skok roboczy do 7640 mm Siła robocza do N Przenoszony moment do Nm System modułowy, konfigurowalny z różnymi typami napędu i prowadnicami Osie Liniowe z napędem pneumatycznym LM Skok od 25 mm do 450 mm Siła robocza od 50 N do 753 N 5 wielkości od 25 do 300 Optymalne rozwiązania dla precyzyjnych aplikacji Systemy Standardowe Manipulatory Kartezjańskie LPP / LPE / RPE Ponad 500 różnych rozwiązań manipulatorów kartezjańskich w Standardowym Programie Manipulatorów SCHUNK: Manipulatory Liniowe z napędem pneumatycznym LPP: ładowność do 5 kg Manipulatory Liniowe z napędem elektrycznym LPE: ładowność od 10 kg do 20 kg Manipulatory Kartezjańskie z napędem elektrycznym RPE: ładowność od 10 kg do 20 kg LPE i RPE z serwonapędami Akcesoria do Robotów Systemy Wymiany System Ręcznej Wymiany Chwytaka HWS Masa przenoszona do 54 kg 6 wielkości od 40 do 125 Różne opcje przepustów elektrycznych i pneumatycznych Prosty montaż na robocie poprzez złącze ISO (HWS) Bezpośrednie przyłącze dla chwytaków PGN-plus i JGP (CWS) System Szybkiej Wymiany Narzędzia SWS Masa podnoszona do 1350 kg 16 wielkości od 5 do 1210 Różne opcje przepustów elektrycznych i innych mediów Prosty montaż na robocie poprzez złącze ISO lub płytę adaptacyjną Akcesoria do Robotów Systemy Wymiany System Szybkiej Wymiany Palet NSR-A 160 Masa podnoszona do 350 kg Przepusty elektryczne i pneumatyczne Kompaktowe wymiary i kształt w celu optymalnego wykorzystania przestrzeni roboczej maszyny Przepusty Przepust Obrotowy DDF 14 rozmiarów od 31 do 160 Od 2 do 4 przepustów dla mediów Do 10 przepustów elektrycznych Prosty montaż na robocie poprzez złącze ISO Obróbka Elastyczne wrzeciono do gratowania FDB 4 rozmiary od 150 do 660 Prędkość obrotowa do obr/min Moc od 150 W do 660 W Elastyczne, zrobotyzowane gratowanie detali Systemy Bezpieczeństwa Jednostka Antykolizyjna i Antyprzeciążeniowa OPS i OPR OPS z resetem ręcznym OPR z resetem automatycznym Regulacja ciśnienia sterującego jednostką Zintegrowane czujniki antykolizyjne Systemy Kompensacji Jednostka Kompensacyjna AGE Różnorodność wielkości kompensacji w osiach Z, XY lub XYZ Kompensacja w XY do ±4 mm Kompensacja w Z do ±12 mm Z blokadą centralną i pamięcią pozycji pośredniej Prosty montaż na robocie poprzez złącze ISO Kompensacyjna Jednostka Tolerancji TCU 7 wielkości od 50 do 200 Bezpośredni montaż do chwytaków PGN-plus i PZN-plus Kompensacja obrotowa i boczne we wszystkich osiach Z kontrolą i blokadą pozycji środkowej Systemy Pomiarowe Sztywny Czujnik Siły i Momentu FT 16 wielkości Zakres pomiarowy momentu ±6000 Nm Zakres pomiarowy siły ±40000 N Protokoły komunikacji: Ethernet, Ethernet/IP, CAN, DAQ lub RS232 Klasa szczelności IP60, IP65 oraz IP 68

8 Zamówienie katalogu Catalog Order Prosimy skopiować, wypełnić i wysłać faksem na nr: Copy, complete, fax to Systemy chwytakowe Gripping Systems Komplet katalogów Systemy Chwytakowe Complete program Gripping Systems Moduły Chwytakowe Gripping Modules Moduły Obrotowe Rotary Modules Moduły Liniowe Linear Modules Akcesoria do Robotów Robot Accessories Modułowa Automatyka Montażowa Modular Assembly Technology Przegląd Produktów Product Overview Highlights Nowości New Products Mechatronika Mechatronics Przegląd Produktów Moduły Liniowe Product Overview Linear Modules Technika Mocowania Toolholding and Workholding Komplet katalogów Technika Mocowania Complete program Toolholding and Workholding Oprawki Narzędziowe Toolholding Systems Mocowania Stacjonarne Stationary Workholding Uchwyty Tokarskie Lathe Chucks Szczęki Tokarskie Chuck Jaws Technologia Mocowania Magnetycznego Magnetic Clamping Technology Przegląd Produktów Product Overview Technologia Mocowania Hydraulicznego Rozwiązania Specjalne Hydraulic Expansion Technology Special Solutions Highlights Nowości New Products Firma Company Nazwisko Name Dział Department Ulica Street Kod poczt. ZIP Miejscowość City Tel. Fax M-04/ SCHUNK GmbH & Co. KG SCHUNK Intec Sp. z o.o. ul. Puławska 40 A Piaseczno Tel Fax info@pl.schunk.com