Metoda identyfikacji on-line harmonicznych prądu i wyznaczania impedancji wejściowej pojazdu trakcyjnego
|
|
- Dorota Szczepańska
- 4 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 STECZEK Marcin 1 SZELĄG Adam 2 Metoda identyfikacji on-line harmonicznych prądu i wyznaczania impedancji wejściowej pojazdu trakcyjnego WSTĘP Prace prowadzone w zakresie zagadnień wyznaczania impedancji wejściowej pojazdów elektrycznych wyposażonych w przekształtniki [12, 19, 2, 21, 25, 33] wykazały, że istnieją warunki w których impedancja wejściowa trakcyjnego układu napędowego z energoelektronicznymi przekształtnikami nie jest wartością stała zależną tylko od parametrów filtru wejściowego, lecz może ulec zmianie wraz ze zmianą punktu pracy przekształtnika. Z tego powodu zagadnienie pomiaru impedancji wejściowej pojazdu trakcyjnego jest problemem aktualnym, który powinien być poddany szczegółowej analizie. Istotę problemu podkreśla norma [3], w której określono minimalną dopuszczalną wartość impedancji wejściowej pojazdu, dla częstotliwości 5 Hz, na poziomie,3 przy założeniu, że częstotliwość rezonansowa filtru dla: pojazdu wyposażonego w silniki asynchroniczne zasilone falownikami, powinna mieścić się w przedziale 1-3 Hz, pojazdu wyposażonego w silniki prądu stałego zasilone czopperem powinna mieścić się w przedziale 2-4 Hz, pojazdu wyposażonego w silniki asynchroniczne zasilone falownikami ze wstępnym obniżeniem napięcia przy pomocy czoppera, powinna mieścić się w przedziale 2-3 Hz. Ponadto, aby ograniczyć występowanie w prądzie pojazdu harmonicznych o częstotliwościach z przedziałów obszarów pracy obwodów torowych poszczególne zarządy kolejowe wprowadzają odpowiednie limity tych harmonicznych. W artykule przedstawiono zagadnienie wykorzystania pomiaru impedancji wejściowej pojazdu do wykonania układu kontrolującego możliwość wystąpienia zaburzeń- wyższych harmonicznych prądu pobieranego z sieci trakcyjnej DC przez pojazd trakcyjny wyposażony w napęd z silnikiem klatkowym zasilanym z falownika napięcia. Zaproponowano wyznaczanie impedancji wejściowej układów napędowych pojazdów trakcyjnych zasilanych z sieci DC na drodze pomiarów przy użyciu opracowanej przez autorów techniki pomiarowej wykorzystującej analizę rejestrowanych przebiegów prądu i napięcia na wejściu badanego układu. Do tego celu opracowano i zweryfikowano aplikację pomiarową w programie LabView współpracującą z kartą pomiarową. Aplikacja pozwala na wyznaczenie zarówno modułu jak i argumentu impedancji układów napędowych wyposażonych w silniki asynchroniczne zasilone falownikami oraz silniki prądu stałego wyposażone w przerywacze impulsowe. Aplikację zweryfikowano na podstawie porównania wyników pomiarów laboratoryjnych z wynikami symulacji komputerowych. Następnie zaproponowano koncepcję układu do kontroli online wartości impedancji wejściowej pojazdu trakcyjnej z układem dalszego przetwarzania mierzonych sygnałów oraz algorytmem zmiany sterowania falownikiem zasilającym silnik klatkowy w celu zapewnienia utrzymania punktu pracy napędu pojazdu (moc, moment, prędkość) z utrzymaniem poziomu zaburzeń (wyższych harmonicznych prądu) na dopuszczalnym poziomie. 1 POMIAR IMPEDANCJI WEJŚCIOWEJ ELEKTRYCZNYCH POJAZDÓW TRAKCYJNYCH Typowe rozwiązania układów napędowych stosowanych w pojazdach trakcyjnych wykorzystujących przetwornice statyczne dużych mocy przedstawiono na rysunkach 1 i 2. W wa- 1 Politechnika Łódzka, Wydział Elektrotechniki, Elektroniki, Automatyki i Informatyk, Łódź, ul. Stefanowskiego 18/22, msteczek@p.lodz.pl 2 Politechnika Warszawska, Wydział Elektryczny; -661 Warszawa, Pl. Politechniki; adam.szelag@ee.pw.edu.pl 9972
2 runkach polskich są to pojazdy przystosowane do współpracy z systemem zasilania 3 kv prądu stałego. Na rysunku 1 silnik DC zasilony przy pomocy przerywacza impulsowego. Sterowanie w tego typu rozwiązaniu jest realizowane przez zmianę współczynnika wypełniania impulsowania i zmianę częstotliwości. Aktualnie najczęściej stosowane rozwiązanie (rys. 2) to zasileniu silników asynchronicznych przy pomocy falownika. 3 kv DC 3 kv DC (+) (+) (-) M (-) M Rys. 1. Schemat grupy napędowej pojazdu napędzanego silnikami prądu stałego zasilonymi przerywaczem impulsowym Rys. 2. Schemat grupy napędowej pojazdu napędzanego silnikami asynchronicznymi zasilonymi falownikami napięcia Rozwój technologii tranzystorowej pozwolił na uproszczenie budowy zasilaczy impulsowych stosowanych w trakcji elektrycznej, zwanych czoperami, do obwodu którego schemat przedstawiono na rysunku 3 a. Elementem przerywającym jest tranzystor (lub para tranzystorów) natomiast elementem zapewniającym ciągłość prądu w obwodzie silnika przy przejściu tranzystora w stan nieprzewodzenia jest dioda zwrotna. Starsze rozwiązania z wykorzystaniem tyrystorów wymagały zawodnych układów gaszeniowych i pozwalały na prace w wąskim zakresie częstotliwości. Obecnie to rozwiązanie jest brane pod uwagę przy modernizacji pojazdów wyposażonych w silniki prądu stałego gdy modernizacja nie przewiduje wymiany silników na silniki asynchroniczne, dlatego zakres prezentowanej pracy obejmuje badania układów napędowych tego typu. Najnowsza generacja pojazdów trakcyjnych eksploatowanych w warunkach krajowych wyposażona jest w falowniki napięcia zasilające silniki asynchroniczne. Przekształtnik tego typu składa się z sześciu kluczy (rys.3 b). Przez odpowiednie sterowanie kluczami, na uzwojeniach silnika generowana jest fala napięciowa o odpowiednim kształcie, wymuszająca przepływ sinusoidalnego prądu o odpowiednich parametrach (amplituda, częstotliwość, faza)(rys. 4 b). Układy napędowe tego typu charakteryzują się szerokim zakresem pracy, co powoduje wysoką emisję harmonicznych prądu do sieci trakcyjnej a co za tym idzie stanowią poważne źródło zakłóceń dla wspomnianych obwodów SRK. a) b) Uwe(DC) Uwe(DC) Uwy(DC) Uwy(AC) Rys. 3. Schematy przekształtników trakcyjnych zasilanych napięciem stałym, a) przerywacz impulsowy (czoper) b) falownik napięcia 9973
3 a) b) 3.K 2.K 2.K 1.K s 2.752s 2.756s 2.76s 2.764s V(Rl:2) -I(Rl) Time 2.82s 2.84s 2.86s 2.88s 2.899s V(R1:2,L1:1) I(L1) Time Rys. 4. Przebiegi napięć (V) i prądów (I) wyjściowych przekształtników trakcyjnych, a) przerywacza impulsowego (czopera) b) falownika napięcia Przedstawione rozwiązania charakteryzuje dynamiczna zmiana konfiguracji obwodu w zależności od sekwencji przełączeń kluczy (tranzystorów), a co za tym idzie, wraz ze zmianą sekwencji przełączeń, zmianie ulega również impedancja układu widziana z zacisków wejściowych układu napędowego. W większości przypadków elementem decydującym o wartości impedancji wejściowej pojazdu jest filtr wejściowy, którego wysoka tłumienność pozwala na skuteczne odseparowanie elektryczne układu napędowego od systemu zasilania. We wcześniejszych pracach [19, 2, 21, 25] wykazano, że istnieją jednak warunki, w których impedancja wejściowa pojazdu nie jest parametrem stałym i zależy nie tylko od parametrów filtru wejściowego, ale również od punktu pracy przekształtnika trakcyjnego. Z tego powodu istotnym jest opracowanie efektywnej metody pomiaru tej impedancji jak również opracowanie modeli pozwalających na jej wyznaczanie na etapie projektowania pojazdu. W celu przeprowadzenia analizy impedancji wejściowej pojazdu trakcyjnego opracowano i zweryfikowano [19] metodę pomiarową pozwalającą na wyznaczenie impedancji zarówno laboratoryjnych układów napędowych jak również rzeczywistych pojazdów trakcyjnych. Wyniki pomiarów posłużyły do weryfikacji modeli symulacyjnych przeznaczonych identyfikacji impedancji wejściowej dowolnego pojazdy trakcyjnego w dowolnie wybranym punkcie pracy układu napędowego i w dowolnej konfiguracji układów napędowych, co jest praktycznie niemożliwe w warunkach rzeczywistych. Proponowana metoda pomiarowa opiera się na rejestracji (z odpowiednim krokiem próbkowania) i obróbce przebiegów napięcia (U we (t)) na zaciskach wejściowych układu napędowego lub na pantografie pojazdu oraz prądu (I we (t)) pobieranego z systemu zasilającego. Obróbka tych przebiegów polega na przeprowadzeniu dyskretnej analizy DFT, wyznaczeniu wartości skutecznej dla wybranej częstotliwości U we (f) oraz I we (f) a następnie wyznaczeniu, na ich podstawie, modułu impedancji tej częstotliwości. W celu weryfikacji poprawności analizy FFT, równolegle wykonywane jest wyznaczanie harmonicznej (prądu i napięcia), o założonej częstotliwości, na drodze filtrowania filtrami pasmowymi. Pozwala to na uniknięcie błędów przy wyznaczaniu wartości skutecznych badanych przebiegów metodą FFT mogących wynikać z pojawienia się stanów przejściowych. Schemat blokowy przetwarzania sygnałów I we (t) i U we (t) przedstawiono na rysunku 6. Podstawową zaletą proponowanej metody są stosunkowo niewielkie wymagania sprzętowe. Opracowany układ pomiarowy składa się z przetwornika prądowego i napięciowego o odpowiednim stopniu izolacji i paśmie przenoszenia, komputera współpracującego z kartą pomiarową o odpowiedniej częstotliwości próbkowania i programu pozwalającego na opisaną obróbkę zarejestrowanych sygnałów. Schemat układu laboratoryjnego wykorzystanego do pomiarowej weryfikacji opracowanej metody wyznaczania impedancji wejściowej, na zaciskach A-B, przedstawiono na rysunku 5. Analogicznie skonfigurowano układ silnika prądu stałego zasilonego impulsowo. System pomiarowy został opracowany w ten sposób, aby mógł współpracować zarówno z układami napędowymi wyposażonymi w silniki prądu przemiennego jak i silniki prądu stałego. Powtarzanie opisanej procedury pomiarowej z odpowiednią częstotliwością umożliwia monitorowanie wartości impedancji wejściowej układu napędowego on-line. -2.K 9974
4 Zwe [] Zwe [] Źródło napięcia DC A CT I (t) we U (t) we System pomiarowy DC VT AC B AC Rys. 5. Uproszczony schemat laboratoryjnego układu napędowego wyposażonego w układ pomiarowy do wyznaczania impedancji wejściowej na zaciskach A-B U (t) we Analiza FFT 1 Filtr pasmowy 1 RMS U RMS Pomiar φ u φ u Wyznaczanie Z we I (t) we Analiza FFT 2 Filtr pasmowy 2 RMS I RMS Pomiar φ i φ i Wyznaczanie φ Z Rys. 6. Schemat blokowy przetwarzania pomierzonych sygnałów w celu wyznaczenia modułu impedancji wejściowej Z we i argumentu impedancji z Na rysunku 7 przedstawiono przykładowe wyniki wyznaczania impedancji wejściowej laboratoryjnego układu napędowego na drodze pomiarów wykonanych za pomocą opisanego systemu pomiarowego. Układ napędowy składał się z filtru wejściowego typu gamma i przerywacza impulsowego zasilającego szeregowy silnik prądu stałego. W celu weryfikacji metody wyniki porównano z wynikami symulacji komputerowych. Na wykresach umieszczono zależność modułu impedancji Z we (częstotliwości 1 Hz) w funkcji współczynnika wypełnienia przerywacza przy stałej częstotliwości impulsowania f cz =3 Hz. Zwe(k) Cf = 1 F OBCIAZENIE1 a) b) k POMIAR SYM Rys. 7. Wyniki wyznaczania impedancji wejściowej laboratoryjnego układu napędowego uzyskane na drodze pomiarów (POMIAR) i symulacji komputerowych (SYM). a) pojemność filtru wejściowego C f = 1 F b) pojemność filtru wejściowego C f = 5 F Pomiary weryfikacyjne prowadzone w warunkach laboratoryjnych pozwalały na rejestrację sygnałów okresowych w stanach ustalonych, co dawało podstawy do stosowanie analizy FFT. W warunkach rzeczywistych (pomiarów w pojeździe) przebiegi prądów i napięć mają zasadniczo charakter zmiennych sygnałów niestacjonarnyh. Do analiz tak uzyskanych sygnałów powszechnie wykorzystywana jest analiza FFT [3,4,1,12,19,21,28,33](w wersji cyfrowej DFT gdzie liczba próbek sygnału musi być potęgą 2), po przyjęciu założenia o stacjonarności analizowanego sygnału, w rozpatrywanym oknie czasowym (okno powinno być na tyle długie, aby można przyjąć, że k POMIAR SYM 9975
5 analizowane sygnały, które mogą stanowić zakłócenie są ustalone) [5]. Zarejestrowane przebiegi zwykle nie są okresowe, w efekcie wystąpi tzw. zjawisko przecieku tj. wystąpią dodatkowe prążki poboczne w widmie harmonicznych.. Aby ograniczyć to zjawisko stosuje się funkcje okna (np. Hanninga). W szeregu publikacjach proponowane jest wykorzystanie innych metod analizy harmonicznych jak metod transformacji falkowej [6] lub ESPRIT [7, 8]. Ta ostatnia metoda stanowi przykład metody wysokiej rozdzielczości, nie mającej wad metod tradycyjnych i pozwala na dosyć dokładne oszacowanie interharmonicznych i ich zmian. W artykule [8] zostało przedstawione porównanie zastosowania metody FFT i ESPRIT. Wykazano efektywność tej drugiej metody do wyznaczania harmonicznych odkształconych niestacjonarnych sygnałów, uzyskując większą dokładność niż przy stosowaniu metody Fouriera. Jest to o tyle istotne w analizie sygnałów takich jak prąd pojazdu trakcyjnego, że metoda ta pozwala na określenie zmian w czasie parametrów składowych mierzonego sygnału nawet gdy częstotliwości składowych różnią się nieznacznie. 2 PROPONOWANA TECHNIKA MINIMALIZACJI HARMONICZNYCH PRADU GENEROWANYM PRZEZ POJAZD TRAKCYJNY Harmoniczne prądu pobieranego przez pojazd wyposażony w układy przekształtnikowe zależą przede wszystkim od: widma harmonicznych napięcia w sieci trakcyjnej (na odbieraku prądu) i impedancji wejściowej pojazdu dla każdej z częstotliwości, widma harmonicznych prądu pobieranych przez przekształtniki napędu z sieci zasilającej, uzależnionych od sposobu sterowania, które ma zapewnić określony moment (moc) rozwijaną przez silnik przy danej prędkości, przy jednoczesnym wyeliminowaniu pasożytniczych momentów od wyższych harmonicznych. Jedną z wielu stosowanych metod zmniejszania wyższych harmonicznych momentów silnika jest metoda eliminacji z widma napięcia wyjściowego falownika wybranych harmonicznych odpowiedzialnych za wartość odpowiednich harmonicznych w prądzie trakcyjnym. Eliminacja wybranych harmonicznych napięcia oparta na doborze katów przełączeń kluczy falownika w ten sposób, aby zachować częstotliwość i wartość skuteczną składowej podstawowej napięcia i wyeliminować lub zminimalizować wybrane harmoniczne [9, 22]. Przykładowo na rys. przedstawiono wpływ eliminacji wybranych harmonicznych z napięcia wyjściowego falownika V out (rys. 8) na harmoniczne prądu I in (rys. 8) pobieranego z systemu zasilania DC. Metoda ta może mieć np. zastosowanie w momencie wykrycia na drodze pomiarowej przekroczenia ograniczeń dla harmonicznych prądu (lub impedancji wejściowej). Należy wtedy znaleźć taką kombinację kątów przełączeń aby przy wyeliminowaniu (ograniczeniu poniżej dopuszczalnego poziomu) wybranych harmonicznych prądu utrzymać wymagany (zadany) punktu pracy przekształtnika trakcyjnego (moc, częstotliwość) i w efekcie zadany moment i prędkość silnika. U DC U DC STEROWANIE Rys. 8. Schemat modelu symulacyjnego do analizy wpływu eliminacji harmonicznych napięcia wyjściowego falownika V out na widmo prądu trakcyjnego I in 9976
6 Wybrana jako przykład metoda eliminacji harmonicznych opiera się na rozwiązaniu układu równań nieliniowych, wyprowadzonego na podstawie szeregu Fouriera [9,22]. Zakładając (w ćwierćokresie) N kątów przełączeń kluczy przekształtnika można wyprowadzić N równań co pozwala na sterowanie N-1 harmonicznymi napięcia wyjściowego falownika. Rozwiązaniem układu równań jest zestaw kątów przełączeń, który pozwala na wygenerowanie, przez falownik fali napięciowej o zadanej głębokości modulacji składowej podstawowej M oraz z wyeliminowanymi wybranymi harmonicznymi. Na rysunku 9 przedstawiono przykładową mapę kątów przełączeń wyznaczoną dla zakresu głębokości modulacji składowej podstawowej napięcia M=,1 do 1,1 i eliminacji pięciu wybranych harmonicznych. Opisany układ równań rozwiązano metodą Newtona - Raphsona, która okazała się wystarczająco efektywna. Równania wyprowadzono z trygonometrycznego szeregu Fouriera postaci: F( t) 1 bn gdzie: an- współczynniki widma parzystego, bn- współczynniki widma nieparzystego, a n n1 a cos( nt) b sin( nt) n x( t)cos( nt) dt x( t)sin( nt) dt n (1) Rys. 9. Przykładowa mapa kątów przełączeń wyznaczona dla pięciu kątów przełączeń w ćwierć okresie z eliminacją czterech wybranych harmonicznych Na rysunku 1 przedstawiono widmo harmonicznych napięcia wyjściowego falownika (a) i prądu trakcyjnego (b). Założono trzy poziomy dopuszczalne, dla harmonicznych prądu w wybranym zakresie częstotliwości 15-3 Hz, oznaczone F1, F2, F3. Wybrana strategia sterowania nie zapewnia spełnienia założonych ograniczeń. Na rysunku 11 przedstawiono wyniki przy prawidłowym doborze eliminowanych harmonicznych zapewniający prawidłowy kształt widma prądu trakcyjnego bez konieczności zmiany punktu pracy przekształtnika. Rozpatrując w ten sam sposób szereg punktów pracy układu napędowego można opracować zestaw strategii przełączeń implementowanych przez układ napędowy w przypadku wykrycia przekroczeń limitów dla harmonicznych prądu trakcyjnego. 9977
7 Vph [V] Ifal[A];Ifalmax/4[A] Vph[V] Ifal[A];Ifalmax/4[A] a) b) F1 F2 15 F f[hz] Rys. 1. Widmo harmonicznych, przy zastosowaniu eliminacji trzech wybranych harmonicznych z napięcia wyjściowego falownika a) widmo napięcia V out, b) widmo prądu pobieranego przez układ napędowy I in f[hz] a) b) F1 8 F2 15 F f[hz] Rys. 11. Widmo harmonicznych, przy zastosowaniu eliminacji czterech wybranych harmonicznych z napięcia wyjściowego falownika a) widmo napięcia V out, b) widmo prądu pobieranego przez układ napędowy I in Odpowiednio dobierając harmoniczne eliminowane z widma napięcia wyjściowego falownika, dla kolejno następujących po sobie punktów pracy przekształtnika, można dobrać strategię sterowania układem napędowym pozwalającą na ograniczenie emisji harmonicznych prądu w wybranym zakresie częstotliwości. Jako podstawowe kryterium, przyjmuje się tu ograniczenie emisji zakłóceń do obwodu powrotnego a nie zachowanie optymalnej dynamiki napędu jak to ma miejsce przy strategiach sterowania wektorowego. Oznacza to, że proponowana technika może znaleźć zastosowanie w fazach pracy pojazdu charakteryzujących się niewielkimi zmianami prędkości w czasie (np. jazda z prędkością bliską ustalonej) i pozwala na uniknięcie konieczności obniżenia mocy pojazdu ze względu na przekroczenie poziomu dopuszczalnej emisji zaburzeń przewodzonych. Na rysunku 12 przedstawiono wyznaczania harmonicznych prądu trakcyjnego na drodze symulacji komputerowych przy zastosowaniu opisanej techniki i bez niej, z naniesionymi trzema wybranymi poziomami ograniczeń. Symulacje wykonano na modelu układu napędowego mocy 5 kw. Jak widać na rysunku 12 b) zastosowanie zaproponowanej techniki eliminacji harmonicznych pozwala na spełnienie nawet najbardziej restrykcyjnego ograniczenia z wybranych, bez ingerencji w parametry filtru wejściowego pojazdu f[hz] 9978
8 THDI[%] Ip [A] a) 35 b) freq [Hz] Rys. 12. Widmo harmonicznych prądu pobieranego przez układ napędowy z naniesionymi trzema poziomami ograniczeń a) bez eliminacji harmonicznych napięcia, b) przy zastosowaniu eliminacji harmonicznych napięcia Jako przykładowe kryterium skuteczności zastosowanej eliminacji można przyjąć współczynnik THD (Total Harmonic Distortion) prądu pobieranego przez układ napędowy. Na rysunku 13 przedstawiono zależność wartości tego współczynnika w funkcji częstotliwości pracy falownika. Współczynnik THD osiąga niższą wartość, w każdym z rozpatrywanych punktów pracy, przy zastosowaniu eliminacji, niż w przypadku sterowania bez eliminacji. Współczynnik THD I wyznaczono ze wzoru: THDI I1 gdzie: n - liczba harmonicznych prądu w wybranym zakresie częstotliwości, I n - wartość skuteczna n-tej harmonicznej, I 1 - wartość skuteczna harmonicznej podstawowej, n 2 In k 2 (2).1 THDI NOSHE SHE Rys. 13. Współczynnik THDI prądu pobieranego przez układ napędowy, dla zakresu częstotliwości 15-3 Hz, w funkcji częstotliwości pracy falownika (f fal ) PODSUMOWANIE ffal[hz] W artykule przedstawiono zagadnienie pomiaru impedancji wejściowej pojazdu trakcyjnego i harmonicznych prądu pobieranego przez pojazd z sieci trakcyjnej. Znajomość wartości modułu impedancji wejściowej pojazdu trakcyjnego istotna z punktu widzenia oceny stopnia propagacji zaburzeń z sieci jezdnej do obwodu powrotnego, a co za tym idzie oddziaływania na urządzenia 9979
9 systemu sterowania ruchem kolejowym. Zaproponowana w pracy metoda pomiarowa stwarza możliwość identyfikacji impedancji pojazdu on-line, co pozwoliłoby na wyznaczenie punktów pracy układu napędowego pojazdu, w których impedancja wejściowa pojazdu ulega obniżeniu poniżej zadanej wartości. Przeprowadzone badania symulacyjne wykazały, że wartość impedancji wejściowej pojazdu może zmieniać się wraz ze zmianą punktu pracy przekształtnika i powinna być szczegółowo przeanalizowana już na etapie projektowania pojazdu. Oczywiście praktycznie niemożliwym jest przewidzenie i przeanalizowanie wszystkich warunków pracy pojazdu jaki wystąpią w warunkach eksploatacyjnych, dlatego zasadnym jest opracowywanie metod pozwalających na monitorowanie on-line wybranych parametrów elektrycznych pojazdu, w szczególności mających wpływ na kompatybilność funkcjonowania systemu zelektryfikowanego transportu szynowego. Dodatkowo w artykule przedstawiono metody wyznaczania harmonicznych prądu trakcyjnego pobieranego przez pojazd trakcyjny i zaproponowano algorytm sterowania przekształtnikiem, umożliwiający minimalizację harmonicznych prądu trakcyjnego w wybranym zakresie częstotliwości przez eliminację wybranych harmonicznych napięcia wyjściowego z falownika trakcyjnego. Zastosowanie przedstawionych metod pomiarowych i algorytmów sterowania, może mieć pozytywny wpływ na konstrukcję i funkcjonowanie elektrycznych pojazdów trakcyjnych wyposażonych w energoelektroniczne przekształtniki energii ze względu na: możliwość zmniejszenia gabarytów filtru wejściowego (głównie dławika) pojazdu, zmniejszenie prawdopodobieństwa wystąpienia zakłóceń w pracy obwodów sygnalizacji i sterowania ruchu pojazdów, szczególnie gdy wprowadzone są nowoczesne pojazdy na linię o starej infrastrukturze, ograniczenie sytuacji konieczności redukcji mocy (momentu) rozwijanego przez napęd pojazdu w przypadku przekroczenia dopuszczalnego poziomu zaburzeń zagrażających prawidłowej pracy układów sterowania i sygnalizacji (układ automatycznie zmieni sposób sterowania napędem z utrzymaniem punktu pracy-moc, moment, prędkość, ale wyeliminuje harmoniczne przekraczające dopuszczalne limity). Streszczenie Zastosowanie energoelektroniki we współczesnych układach napędowych stosowanych do celów trakcyjnych stwarza konieczność prowadzenia badań EMC dotyczących wprowadzanych przez pojazdy zaburzeń w pracy innych urządzeń infrastruktury kolejowej, w szczególności obwody sterowania ruchu i sygnalizacji. Jednym z badanych parametrów jest tu wartość impedancji wejściowej pojazdu. W artykule przedstawiono wyniki prac dotyczących analiz impedancji wejściowej pojazdów trakcyjnych oraz pomiarów impedancji w warunkach laboratoryjnych. Omówiono możliwość prowadzenia pomiarów impedancji on-line w warunkach eksploatacji pojazdu oraz wykorzystania wyników tych pomiarów w układzie diagnostyki poziomu zaburzeń od wyższych harmonicznych wprowadzonych przez pojazd do sieci szynowej. W tym celu zaproponowano zastosowanie algorytmu umożliwiającego wprowadzenie zmian sposobu sterowania układem napędowym pojazdu przy utrzymaniu wymaganego momentu rozwijanego przez silniki pojazdu, ale przy niższym poziomie wprowadzanych zaburzeń. Method for on-line identification of current harmonics and determination of input impedance of a traction vehicle Abstract The use of power electronics in contemporary drive systems used for traction purposes makes it necessary to conduct further EMC research on disturbances of operation of other railway infrastructure equipment that are generated by vehicles, special emphasis should be placed upon traffic and signalling control circuits. One of the examined parameters is, in this case, the value of vehicle input impedance. The article presents the results of works on the analysis of traction vehicle input impedance as well as measurements of impedance under laboratory conditions. The issue of on-line impedance measurements under vehicle operating conditions was raised along with the problem of the use of the results of these measurements in a diagnostic system of disturbances level from higher harmonics introduced by a vehicle into the rail network. To this end, it was suggested to use an algorithm enabling the changes in a manner of control of a vehicle drive system, while 998
10 maintaining the required torque developed by vehicle motors, but with a lower level of the introduced disturbances. BIBLIOGRAFIA 1. Białoń A., Kaźmierczak A., Zając W., Opracowanie dopuszczalnych parametrów zakłóceń dla urządzeń srk, łączności i pojazdów trakcyjnych. Temat CNTK 6915/ Białoń A., Szeląg A., Zając W.,Disturbing Influence of Electric Traction Vehicles on Signalling and Control Circuit on Silesian Regional Railway.(p ). International Symposium on Electromagnetic Combatibility and Electromagnetic Ecology EMC. Vol. 95., EMC 95 EME, 1995, Saint-Petersburg. 3. Bongiorno J., Mariscotti A., Variability of pantograph impedance curves in DC traction systems and comparison with experimental results. Przegląd Elektrotechniczny, 6/ Coles P. C., Fracchia M., Hill R.J., Pozzobon P., Szeląg A., Identification of catenary resonance conditions on 3 kv DC traction systems. 7 th Mediterranean Electrotechnical Conference MELCON'94, s Antalya, Turkey, April Jaroszuk E., Opracowanie stanowiska laboratoryjnego do pomiaru wyższych harmonicznych prądu pobieranego z sieci trakcyjnej. Praca dyplomowa, Zakład Trakcji Elektrycznej, Politechnika Warszawska, Kozłowski M., An analysis of energy increments of a transition coil magnetic field with the application of a circuit model and a wavelet transformation of measuring current. Archives of Transport 18 (26), s Leonowicz Z., Lobos T., Rezmer J., Advanced spectrum estimation methods for signal analysis in power electronics. IEEE Trans. on Industrial Electronics, vol. 5, no. 3, June 23, pp Leonowicz Z., Analysis of traction system time-varying signals. Międzynarodowa Konferencja Naukowo-Techniczna Problemy projektowania i budowy systemu zasilania kolei dużych prędkości Krzyżowa listopada 29,s Lewandowski M., Szeląg A., Minimizing of the output voltage of the chopper inverter. Archiv. fur Elektrotechnik, 69,1986, pp Lewandowski M., Method of calculations of current harmonics in a current taken from 3kV DC network by a traction vehicle with asynchronous drive. Przegląd Elektrotechniczny, s , 6/ Magzan A., Rajkovic B., Peric N., Possibilities to increase input impedance or power factor of line side converters supplied by DC or AC railway network. Conf. Power Electronics and Variable Speed Drives, September 2, IEE Mellitt B., Taufiq J. A., Xiaoping J., Input impedance of chopper equipment and its significance in low-frequency track circuits. IEE PROC., Vol.136, Pt. B, No. 1, Jan Michna S., Kłopotliwe zakłócenia obwodów kontroli niezajętości czyli kompatybilność taboru z urządzeniami przytorowymi. Infrastruktura transportu, Ogawa T., Wakao S., Kondo K., Terauchi N., Theoretical analysis of return current harmonics in the inverter-controlled DC electric car. 35 th Annual IEEE Power Electronic Specialist Conference, Aachen, Germany, Ogunsola A., Mariscotti A., Electromagnetic Compatibility in Railways-Analysis and Management. ISBN: , Lecture Notes in Electrical Engineering, Volume 168, 213, SPRINGER. 16. Le Roux W., Steyn B. M., Simulation studies of 5Hz locomotive impedance and DC substation interference sources. Computers in Railways IX., WIT Press, Praca Instytutu Kolejnictwa, Określenie dopuszczalnych poziomów i parametrów zakłóceń dla urządzeń sterowania ruchem kolejowym". IK 443/1, Warszawa Skarpetowski G., Harmoniczne trójfazowego przekształtnika trakcyjnego i ich wpływ na sieć oraz na punkt pracy silnika. Czasopismo Techniczne z. 1-E/27,str , Wydawnictwo Politechniki Krakowskiej. 9981
11 19. Steczek M., Metody wyznaczania impedancji wejściowej elektrycznych pojazdów trakcyjnych z przekształtnikowymi układami napędowymi. Rozprawa doktorska, Politechnika Warszawska, Steczek M., Szeląg A., Determination of parameters significant for selection of an input filter for a DC catenary supplied electric traction vehicle filter for a DC catenary supplied electric traction vehicle. Electromotion,1-2/214, s Steczek M., Szeląg A., On-line measurements of input impedance of an electric traction vehicle supplied by DC catenary for identification and reduction of disturbances in signalling and control track circuits. 13th IMEKO TC1 Workshop on Technical Diagnostics, Advanced measurement tools, June 26-27, 214, Warsaw, Poland, s Sun J., and Grotstollen H., Solving nonlinear equations for selective harmonic eliminated PWM using predicted initial values. Proc. IEEE IECON',92, pp Szeląg A., Mierzejewski L., Ground transportation systems. The Encyclopedia of Electrical and Electronic Eng., Supplement 1, John Wiley & Sons Inc., NY, USA,1999, pp Szeląg A.; Steczek M., 3 kv DC system: converter-driven vehicle-signalling circuits compatibility. Criteria and analysis. Electromotion, 1/21, pp Szeląg A., Steczek M., Analysis of input impedance frequency characteristic of electric vehicles with a.c. motors supplied by 3 kv DC system for reducing disturbances in signalling track circuits caused by the harmonics in the vehicle s current. Przegląd Elektrotechniczny, s , R.89, Nr 3a/ Szeląg A., Zając W., Martinez P. M., Harmonic distortion caused by electric traction vehicles with a.c. motors fed by DC supply system -CAD analysis. European Power Electronic Conference, Sevilla, Spain, IX 1995, pp Szelag A., Mierzejewski L., Modelling and verification of simulation results in computer aided analysis of electric traction systems. International conference on computers I n railways., COMPRAIL 2, Bologna Szeląg A., Patoka M., Issues of low frequency electromagnetic disturbances measurements in traction vehicles equipped with power electronics drive systems. Przegląd Elektrotechniczny 89 (213): s Szelag A., Patoka M., Some aspects of impact analysis of a planned new 25kV AC railway lines system on the existing 3 kv DC railway system in a traction supply transition zone." Power Electronics, Electrical Drives, Automation and Motion (SPEEDAM), 214 International Symposium IEEE, Standard EN 5388, Railway applications - Power supply and rolling stock - Technical criteria for the coordination between power supply (substation) and rolling stock to achieve interoperability (211). 31. Zając W., Szeląg A., Harmonic distortion caused by suburban and underground rolling stock with DC motors. International Power Electronics Congress CIEP 96, Mexico, October 14-17, Zając W., Szeląg A., Analysis and CAD of electric vehicle power electronic converters as a source of electromagnetic disturbances. Fourth International Conference COMPRAIL'94. Madrid 7-9 IX, Computational Mechanics Publications ISBN: , pp Zając. W., Czuchra W., Analiza impedancji wejściowej pojazdu trakcyjnego w aspekcie zakłóceń w sieci trakcyjnej, MET 213, 11th International Conference Modern Electric Traction, Warszawa, 1-12 X
Instytut Kolejnictwa. : maj istnieniem rezonansów w sieci trakcyjnej. W artykule omówiono symulacyjne i terenowe wyniki 1.
PRACE NAUKOWE POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ z. 113 Transport 2016 Instytut Kolejnictwa W W : maj 2016 Streszczenie: ste istnieniem rezonansów w sieci trakcyjnej. W artykule omówiono symulacyjne i terenowe
Bardziej szczegółowo, przekształtnik 4QS, filtr (L 2. , układ hamowania (T h
Mirosław Lewandowski* WPŁYW METODY STEROWANIA PRZEKSZTAŁTNIKIEM 4QS NA WIDMO PRĄDU Influence of the 4QS converter method of control on a spectrum of current harmonics Streszczenie Abstract W artykule przedstawiono
Bardziej szczegółowoPRACE NAUKOWE POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ
PRACE NAUKOWE POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ z. 111 Transport 16 : marzec 16 Streszczenie: - 1, 6, 1, 11, 1, 7 z innymi systemami [1 1, 1,, 7 przewidzianym charakterze. 17 1, 11, 1, 1,, 7, 1 POWROTNA refie
Bardziej szczegółowoWIELOPOZIOMOWY FALOWNIK PRĄDU
Leszek WOLSKI WIELOPOZIOMOWY FALOWNIK PRĄDU STRESZCZENIE W pracy przedstawiono koncepcję budowy i pracy wielopoziomowego falownika prądu i rozwiązanie techniczne realizujące tę koncepcję. Koncepcja sterowania
Bardziej szczegółowoBADANIA MODELU WIELOPOZIOMOWEGO FALOWNIKA PRĄDU
Leszek WOLSKI BADANIA MODELU WIELOPOZIOMOWEGO FALOWNIKA PRĄDU STRESZCZENIE W pracy przedstawiono wyniki badań nad wielopoziomowym falownikiem prądu. Koncepcja sterowania proponowanego układu falownika
Bardziej szczegółowoPOMIAR CZĘSTOTLIWOŚCI NAPIĘCIA W URZĄDZENIACH AUTOMATYKI ELEKTROENERGETYCZNEJ
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 63 Politechniki Wrocławskiej Nr 63 Studia i Materiały Nr 9 9 Piotr NIKLAS* pomiar częstotliwości, składowe harmoniczne, automatyka elektroenergetyczna
Bardziej szczegółowoElektroniczne Systemy Przetwarzania Energii
Elektroniczne Systemy Przetwarzania Energii Zagadnienia ogólne Przedmiot dotyczy zagadnień Energoelektroniki - dyscypliny na pograniczu Elektrotechniki i Elektroniki. Elektrotechnika zajmuje się: przetwarzaniem
Bardziej szczegółowoZAKŁÓCENIA GENEROWANE DO SIECI TRAKCYJNEJ PRZEZ NOWOCZESNY ELEKTRYCZNY ZESPÓŁ TRAKCYJNY 22 WE ELF
Andrzej BIAŁOŃ 1 Juliusz FURMAN 2 Andrzej KAZIMIERCZAK 3 pojazd trakcyjny harmoniczne ZAKŁÓCENIA GENEROWANE DO SIECI TRAKCYJNEJ PRZEZ NOWOCZESNY ELEKTRYCZNY ZESPÓŁ TRAKCYJNY 22 WE ELF Opis układu sterowania
Bardziej szczegółowoJAKOŚĆ ENERGII ELEKTRYCZNEJ Odkształcenie napięć i pradów
JAKOŚĆ ENERGII ELEKTRYCZNEJ Odkształcenie napięć i pradów Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Elektroniki Wykład nr 8 PRZEKSZTAŁTNIK PFC Filtr pasywny L Cin przekształtnik Zasilacz impulsowy
Bardziej szczegółowoMODEL SYMULACYJNY JEDNOFAZOWEGO PROSTOWNIKA DIODOWEGO Z MODULATOREM PRĄDU
POZNAN UNIVERSITY OF TECHNOLOGY ACADEMIC JOURNALS No 99 Electrical Engineering 2019 DOI 10.21008/j.1897-0737.2019.99.0006 Łukasz CIEPLIŃSKI *, Michał KRYSTKOWIAK *, Michał GWÓŹDŹ * MODEL SYMULACYJNY JEDNOFAZOWEGO
Bardziej szczegółowoROZPŁYW ZABURZEŃ GENEROWANYCH PRZEZ CZTEROKWADRANTOWE PRZEMIENNIKI CZĘSTOTLIWOŚCI W SIECIACH LOKALNYCH NISKICH NAPIĘĆ
Adam KEMPSKI 1 Robert SMOLEŃSKI 1 ROZPŁYW ZABURZEŃ GENEROWANYCH PRZEZ CZTEROKWADRANTOWE PRZEMIENNIKI CZĘSTOTLIWOŚCI W SIECIACH LOKALNYCH NISKICH NAPIĘĆ W pracy przedstawiono wyniki badań głębokości wnikania
Bardziej szczegółowoPolitechnika Poznańska, Instytut Elektrotechniki i Elektroniki Przemysłowej, Zakład Energoelektroniki i Sterowania Laboratorium energoelektroniki
Politechnika Poznańska, Instytut Elektrotechniki i Elektroniki Przemysłowej, Zakład Energoelektroniki i Sterowania Laboratorium energoelektroniki Temat ćwiczenia: Przetwornica impulsowa DC-DC typu boost
Bardziej szczegółowoMODEL SYMULACYJNY ENERGOELEKTRONICZNEGO STEROWANEGO ŹRÓDŁA PRĄDOWEGO PRĄDU STAŁEGO BAZUJĄCEGO NA STRUKTURZE BUCK-BOOST CZĘŚĆ 2
POZNAN UNIVE RSITY OF TE CHNOLOGY ACADE MIC JOURNALS No 87 Electrical Engineering 2016 Michał KRYSTKOWIAK* Dominik MATECKI* MODEL SYMULACYJNY ENERGOELEKTRONICZNEGO STEROWANEGO ŹRÓDŁA PRĄDOWEGO PRĄDU STAŁEGO
Bardziej szczegółowoPRZEKSZTAŁTNIK REZONANSOWY W UKŁADACH ZASILANIA URZĄDZEŃ PLAZMOWYCH
3-2011 PROBLEMY EKSPLOATACJI 189 Mirosław NESKA, Andrzej MAJCHER, Andrzej GOSPODARCZYK Instytut Technologii Eksploatacji Państwowy Instytut Badawczy, Radom PRZEKSZTAŁTNIK REZONANSOWY W UKŁADACH ZASILANIA
Bardziej szczegółowoĆwiczenie 1. Symulacja układu napędowego z silnikiem DC i przekształtnikiem obniżającym.
Ćwiczenie 1 Symulacja układu napędowego z silnikiem DC i przekształtnikiem obniżającym. Środowisko symulacyjne Symulacja układu napędowego z silnikiem DC wykonana zostanie w oparciu o środowisko symulacyjne
Bardziej szczegółowoPROPOZYCJA ZASTOSOWANIA WYMIARU PUDEŁKOWEGO DO OCENY ODKSZTAŁCEŃ PRZEBIEGÓW ELEKTROENERGETYCZNYCH
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 56 Politechniki Wrocławskiej Nr 56 Studia i Materiały Nr 24 2004 Krzysztof PODLEJSKI *, Sławomir KUPRAS wymiar fraktalny, jakość energii
Bardziej szczegółowoBIAŁOŃ Andrzej 1 DŁUŻNIEWSKI Artur 2 JOHN Łukasz 3
BIAŁOŃ Andrzej 1 DŁUŻNIEWSKI Artur 2 JOHN Łukasz 3 Pomiary pól magnetycznych generowanych przez urządzenia elektryczne i elektroniczne instalowane na taborze kolejowym w świetle obowiązujących przepisów
Bardziej szczegółowoTranzystory bipolarne. Właściwości dynamiczne wzmacniaczy w układzie wspólnego emitera.
ĆWICZENIE 5 Tranzystory bipolarne. Właściwości dynamiczne wzmacniaczy w układzie wspólnego emitera. I. Cel ćwiczenia Badanie właściwości dynamicznych wzmacniaczy tranzystorowych pracujących w układzie
Bardziej szczegółowoWZORCOWANIE MOSTKÓW DO POMIARU BŁĘDÓW PRZEKŁADNIKÓW PRĄDOWYCH I NAPIĘCIOWYCH ZA POMOCĄ SYSTEMU PRÓBKUJĄCEGO
PROBLEMS AD PROGRESS METROLOGY PPM 18 Conference Digest Grzegorz SADKOWSK Główny rząd Miar Samodzielne Laboratorium Elektryczności i Magnetyzmu WZORCOWAE MOSTKÓW DO POMAR BŁĘDÓW PRZEKŁADKÓW PRĄDOWYCH APĘCOWYCH
Bardziej szczegółowoJAKOŚĆ ENERGII ELEKTRYCZNEJ JAKO PODSTAWA KOMPATYBILNOŚCI ELEKTROMAGNETYCZNEJ W ELEKTROENERGETYCE
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 56 Politechniki Wrocławskiej Nr 56 Studia i Materiały Nr 24 2004 Jerzy LESZCZYŃSKI *, Grzegorz KOSOBUDZKI * kompatybilność elektromagnetyczna,
Bardziej szczegółowoPolitechnika Poznańska, Instytut Elektrotechniki i Elektroniki Przemysłowej, Zakład Energoelektroniki i Sterowania Laboratorium energoelektroniki
Politechnika Poznańska, Instytut Elektrotechniki i Elektroniki Przemysłowej, Zakład Energoelektroniki i Sterowania Laboratorium energoelektroniki Temat ćwiczenia: Przetwornica impulsowa DC-DC typu buck
Bardziej szczegółowoREGULATOR PRĄDU SPRĘŻYNY MAGNETYCZNEJ CURRENT REGULATOR OF MAGNETIC SPRING
PIOTR HABEL, JACEK SNAMINA * REGULATOR PRĄDU SPRĘŻYNY MAGNETYCZNEJ CURRENT REGULATOR OF MAGNETIC SPRING Streszczenie Abstract Artykuł dotyczy zastosowania regulatora prądu do sterowania siłą sprężyny magnetycznej.
Bardziej szczegółowoWydział Elektrotechniki i Automatyki. Katedra Energoelektroniki i Maszyn Elektrycznych
Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Energoelektroniki i Maszyn Elektrycznych Jakość Energii Elektrycznej (Power Quality) I Wymagania, normy, definicje I Parametry jakości energii I Zniekształcenia
Bardziej szczegółowoWSPÓŁCZYNNIK MOCY I SPRAWNOŚĆ INDUKCYJNYCH SILNIKÓW JEDNOFAZOWYCH W WARUNKACH PRACY OPTYMALNEJ
Maszyny Elektryczne Zeszyty Problemowe Nr 3/2015 (107) 167 Henryk Banach Politechnika Lubelska, Lublin WSPÓŁCZYNNIK MOCY I SPRAWNOŚĆ INDUKCYJNYCH SILNIKÓW JEDNOFAZOWYCH W WARUNKACH PRACY OPTYMALNEJ POWER
Bardziej szczegółowoTHE ANALIZER EXCEEDED PERMISSIBLE LEVELS OF HARMONICS IN THE SUPPLY CURRENT TRACTION VEHICLE
Bogdan Ankudowicz V rok Koło Naukowe Techniki Cyfrowej dr inż. Wojciech Mysiński opiekun naukowy THE ANALIZER EXCEEDED PERMISSIBLE LEVELS OF HARMONICS IN THE SUPPLY CURRENT TRACTION VEHICLE ANALIZATOR
Bardziej szczegółowoWIRTUALNY MIERNIK ZABURZEŃ EM WARTOŚCI SZCZYTOWEJ
Wojciech WŁADZIŃSKI WIRTUALNY MIERNIK ZABURZEŃ EM WARTOŚCI SZCZYTOWEJ STRESZCZENIE W referacie zaprezentowano sposób wykorzystania komputera klasy PC jako wirtualnego miernika zaburzeń EM, do określania
Bardziej szczegółowoObciążenia nieliniowe w sieciach rozdzielczych i ich skutki
Piotr BICZEL Wanda RACHAUS-LEWANDOWSKA 2 Artur STAWIARSKI 2 Politechnika Warszawska, Instytut Elektroenergetyki () RWE Stoen Operator sp. z o.o. (2) Obciążenia nieliniowe w sieciach rozdzielczych i ich
Bardziej szczegółowoSILNIK INDUKCYJNY STEROWANY Z WEKTOROWEGO FALOWNIKA NAPIĘCIA
SILNIK INDUKCYJNY STEROWANY Z WEKTOROWEGO FALOWNIKA NAPIĘCIA Rys.1. Podział metod sterowania częstotliwościowego silników indukcyjnych klatkowych Instrukcja 1. Układ pomiarowy. Dane maszyn: Silnik asynchroniczny:
Bardziej szczegółowoWpływ wyższych harmonicznych na pracę elektrowni wodnej
Marta Bątkiewicz-Pantuła Politechnika Wrocławska Wpływ wyższych harmonicznych na pracę elektrowni wodnej Wprowadzenie Pojęcie jakości energii elektrycznej w systemie elektroenergetycznym jest coraz częściej
Bardziej szczegółowoPL B1. Sposób i układ tłumienia oscylacji filtra wejściowego w napędach z przekształtnikami impulsowymi lub falownikami napięcia
PL 215269 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 215269 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 385759 (51) Int.Cl. H02M 1/12 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22) Data zgłoszenia:
Bardziej szczegółowoĆwiczenie 2a. Pomiar napięcia z izolacją galwaniczną Doświadczalne badania charakterystyk układów pomiarowych CZUJNIKI POMIAROWE I ELEMENTY WYKONAWCZE
Politechnika Łódzka Katedra Mikroelektroniki i Technik Informatycznych 90-924 Łódź, ul. Wólczańska 221/223, bud. B18 tel. 42 631 26 28 faks 42 636 03 27 e-mail secretary@dmcs.p.lodz.pl http://www.dmcs.p.lodz.pl
Bardziej szczegółowoPomiary pól magnetycznych generowanych przez urządzenia elektroniczne instalowane w taborze kolejowym
PROBLEMY KOLEJNICTWA RAILWAY REPORT Zeszyt 181 (grudzień 2018) ISSN 0552-2145 (druk) ISSN 2544-9451 (on-line) 25 Pomiary pól magnetycznych generowanych przez urządzenia elektroniczne instalowane w taborze
Bardziej szczegółowoPN-EN :2012
KOMPATYBILNOŚĆ ELEKTROMAGNETYCZNA (EMC) CZEŚĆ 3-2: POZIOMY DOPUSZCZALNE POZIOMY DOPUSZCZALNE EMISJI HARMONICZNYCH PRĄDU DLA ODBIORNIKÓW O ZNAMIONOWYM PRĄDZIE FAZOWYM > 16 A I 70 A PRZYŁĄCZONYCH DO PUBLICZNEJ
Bardziej szczegółowoWPŁYW ELEKTRYCZNEGO ZESPOŁU TRAKCYJNEGO (EZT) NA PRZEBIEGI NAPIĘĆ I PRĄDÓW W KOLEJOWEJ SIECI TRAKCYJNEJ
Krzysztof Tomczuk Instytut Elektrotechniki WPŁYW ELEKTRYCZNEGO ZESPOŁU TRAKCYJNEGO (EZT) NA PRZEBIEGI NAPIĘĆ I PRĄDÓW W KOLEJOWEJ SIECI TRAKCYJNEJ Streszczenie: W artykule przedstawione zostały wybrane
Bardziej szczegółowoSTEROWANIE CZĘSTOTLIWOŚCIOWE SILNIKÓW INDUKCYJNYCH SYNCHRONIZOWANYCH
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 60 Politechniki Wrocławskiej Nr 60 Studia i Materiały Nr 27 2007 Stanisław AZAREWICZ *, Marcin GRYS ** Napęd elektryczny, sterowanie
Bardziej szczegółowoOddziaływanie podstacji trakcyjnej na sieć elektroenergetyczną
Ryszard PAWEŁEK Politechnika Łódzka, Instytut Elektroenergetyki Oddziaływanie podstacji trakcyjnej na sieć elektroenergetyczną Streszczenie. Trakcja elektryczna jest typowym odbiorcą zakłócającym wprowadzającym
Bardziej szczegółowoJAKOŚĆ ENERGII ELEKTRYCZNEJ Odkształcenie napięć i pradów. Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Elektroniki
JAKOŚĆ ENERGII ELEKTRYCZNEJ Odkształcenie napięć i pradów Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Elektroniki Źródła odkształcenia prądu układy przekształtnikowe Źródła odkształcenia prądu układy
Bardziej szczegółowoMODEL SYMULACYJNY ENERGOELEKTRONICZNEGO ZASILACZA AWARYJNEGO UPS O STRUKTURZE TYPU VFI
POZNAN UNIVE RSITY OF TE CHNOLOGY ACADE MIC JOURNALS No 91 Electrical Engineering 2017 DOI 10.21008/j.1897-0737.2017.91.0011 Michał KRYSTKOWIAK* Łukasz CIEPLIŃSKI* MODEL SYMULACYJNY ENERGOELEKTRONICZNEGO
Bardziej szczegółowoOKREŚLENIE WPŁYWU WYŁĄCZANIA CYLINDRÓW SILNIKA ZI NA ZMIANY SYGNAŁU WIBROAKUSTYCZNEGO SILNIKA
ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ 2008 Seria: TRANSPORT z. 64 Nr kol. 1803 Rafał SROKA OKREŚLENIE WPŁYWU WYŁĄCZANIA CYLINDRÓW SILNIKA ZI NA ZMIANY SYGNAŁU WIBROAKUSTYCZNEGO SILNIKA Streszczenie. W
Bardziej szczegółowoPrzenoszenie wyższych harmonicznych generowanych przez odbiory nieliniowe przez transformatory do kablowych sieci zasilających
prof. dr hab. inż. BOGDAN MIEDZIŃSKI dr inż. ARTUR KOZŁOWSKI mgr inż. JULIAN WOSIK dr inż. MARIAN KALUS Instytut Technik Innowacyjnych EMAG Przenoszenie wyższych harmonicznych generowanych przez odbiory
Bardziej szczegółowoPorównanie wyników symulacji wpływu kształtu i amplitudy zakłóceń na jakość sterowania piecem oporowym w układzie z regulatorem PID lub rozmytym
ARCHIVES of FOUNDRY ENGINEERING Published quarterly as the organ of the Foundry Commission of the Polish Academy of Sciences ISSN (1897-3310) Volume 15 Special Issue 4/2015 133 138 28/4 Porównanie wyników
Bardziej szczegółowoPOMIARY NATĘŻENIA POLA ELEKTROMAGNETYCZNEGO MAŁYCH CZĘSTOTLIWOŚCI W OBIEKTACH PRZEMYSŁOWYCH
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej Nr 1 XV Seminarium ZASTOSOWANIE KOMPUTERÓW W NAUCE I TECHNICE 005 Oddział Gdański PTETiS POMIARY NATĘŻENIA POLA ELEKTROMAGNETYCZNEGO
Bardziej szczegółowoPOPRAWA EFEKTYWNOŚCI ENERGETYCZNEJ UKŁADU NAPĘDOWEGO Z SILNIKIEM INDUKCYJNYM ŚREDNIEGO NAPIĘCIA POPRZEZ JEGO ZASILANIE Z PRZEMIENNIKA CZĘSTOTLIWOŚCI
Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 73/5 49 Zbigniew Szulc, łodzimierz Koczara Politechnika arszawska, arszawa POPRAA EFEKTYNOŚCI ENERGETYCZNEJ UKŁADU NAPĘDOEGO Z SILNIKIEM INDUKCYJNYM ŚREDNIEGO
Bardziej szczegółowoMETHODS OF MEASUREMENT OF RADIOELECTRIC DISTURBANCES IN ON BOARD LOW VOLTAGE SUPPLY NETWORK
BIAŁOŃ Andrzej 1 DŁUśNIEWSKI Artur 2 JOHN Łukasz 3 kompatybilność elektromagnetyczna, odbiornik pomiarowy EMI, tabor kolejowy METODYKA POMIARU ZABURZEŃ RADIOELEKTRYCZNYCH W POKŁADOWEJ SIECI ZASILAJĄCEJ
Bardziej szczegółowoSposoby eliminacji radioelektrycznych zaburzeń przewodzonych w przetwornicach wagonowych
14 Artyku y Sposoby eliminacji radioelektrycznych zaburzeń przewodzonych w przetwornicach wagonowych ukasz JOHN 1 Streszczenie W artykule przedstawiono potencjalne główne źródła zaburzeń radioelektrycznych,
Bardziej szczegółowoPolitechnika Łódzka. Instytut Systemów Inżynierii Elektrycznej
Politechnika Łódzka Instytut Systemów Inżynierii Elektrycznej Laboratorium komputerowych systemów pomiarowych Ćwiczenie 3 Analiza częstotliwościowa sygnałów dyskretnych 1. Opis stanowiska Ćwiczenie jest
Bardziej szczegółowoBADANIA SYMULACYJNE PROCESU HAMOWANIA SAMOCHODU OSOBOWEGO W PROGRAMIE PC-CRASH
BADANIA SYMULACYJNE PROCESU HAMOWANIA SAMOCHODU OSOBOWEGO W PROGRAMIE PC-CRASH Dr inż. Artur JAWORSKI, Dr inż. Hubert KUSZEWSKI, Dr inż. Adam USTRZYCKI W artykule przedstawiono wyniki analizy symulacyjnej
Bardziej szczegółowoĆWICZENIE 15 BADANIE WZMACNIACZY MOCY MAŁEJ CZĘSTOTLIWOŚCI
1 ĆWICZENIE 15 BADANIE WZMACNIACZY MOCY MAŁEJ CZĘSTOTLIWOŚCI 15.1. CEL ĆWICZENIA Celem ćwiczenia jest poznanie podstawowych właściwości wzmacniaczy mocy małej częstotliwości oraz przyswojenie umiejętności
Bardziej szczegółowoFinalna ocena efektywności metody szeregów czasowych w badaniach kolejowych podstacji trakcyjnych
Andrzej Kobielski, Sławomir Drapik, Marek Dudzik, Janusz Prusak Finalna ocena efektywności metody szeregów czasowych w badaniach kolejowych podstacji trakcyjnych Charakter obciążeń trakcyjnych zależy od
Bardziej szczegółowoRozszerzony konspekt preskryptu do przedmiotu Sterowanie napędów i serwonapędów elektrycznych
Projekt współfinansowany przez Unię Europejską w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego Rozszerzony konspekt preskryptu do przedmiotu Sterowanie napędów i serwonapędów elektrycznych prof. dr hab. inż.
Bardziej szczegółowoPolitechnika Białostocka
Politechnika Białostocka Wydział Elektryczny Katedra Automatyki i Elektroniki Instrukcja do ćwiczeń laboratoryjnych z przedmiotu: UKŁADY ELEKTRONICZNE 2 (TS1C500 030) Tranzystor w układzie wzmacniacza
Bardziej szczegółowoANALOGOWE I MIESZANE STEROWNIKI PRZETWORNIC. Ćwiczenie 3. Przetwornica podwyższająca napięcie Symulacje analogowego układu sterowania
Politechnika Łódzka Katedra Mikroelektroniki i Technik Informatycznych 90-924 Łódź, ul. Wólczańska 221/223, bud. B18 tel. 42 631 26 28 faks 42 636 03 27 e-mail secretary@dmcs.p.lodz.pl http://www.dmcs.p.lodz.pl
Bardziej szczegółowoData wykonania ćwiczenia: Ćwiczenie prowadził:
W O J S K O W A A K A D E M I A T E C H N I C Z N A WYDZIAŁ ELEKTRONIKI Drukować dwustronnie T E C H N I K A O B L I C Z E N I O W A I S Y M U L A C Y J N A Grupa...+++... Nazwisko i imię: 1. 2. 3. Ocena
Bardziej szczegółowoSPIS TREŚCI PRZEDMOWA WYKAZ WAŻNIEJSZYCH OZNACZEŃ 1. PODSTAWOWE INFORMACJE O NAPĘDZIE Z SILNIKAMI BEZSZCZOTKOWYMI 1.1. Zasada działania i
SPIS TREŚCI PRZEDMOWA WYKAZ WAŻNIEJSZYCH OZNACZEŃ 1. PODSTAWOWE INFORMACJE O NAPĘDZIE Z SILNIKAMI BEZSZCZOTKOWYMI 1.1. Zasada działania i klasyfikacja silników bezszczotkowych 1.2. Moment elektromagnetyczny
Bardziej szczegółowoTematyka prac doktorskich 1. Bezczujnikowe sterowanie oraz estymacja parametrów maszyn wielofazowych zasilanych przekształtnikowo
Dr hab. inż. Marcin Morawiec Katedra Automatyki Napędu Elektrycznego Wydział Elektrotechniki i Automatyki Politechnika Gdańska Budynek EM, ul. Sobieskiego 7, pok. 218, tel. 58 347 11 76 Dyscyplina: elektrotechnika
Bardziej szczegółowo(54) Filtr aperiodyczny
RZECZPOSPOLITA POLSKA Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (12) OPIS PATENTOWY (21 ) Numer zgłoszenia. 327022 (22) Data zgłoszenia: 25.06.1998 (19) PL (11) 186399 (13) B1 (51 ) IntCl7 B60M 1/06 G07F
Bardziej szczegółowo4. EKSPLOATACJA UKŁADU NAPĘD ZWROTNICOWY ROZJAZD. DEFINICJA SIŁ W UKŁADZIE Siła nastawcza Siła trzymania
3 SPIS TREŚCI Przedmowa... 11 1. WPROWADZENIE... 13 1.1. Budowa rozjazdów kolejowych... 14 1.2. Napędy zwrotnicowe... 15 1.2.1. Napęd zwrotnicowy EEA-4... 18 1.2.2. Napęd zwrotnicowy EEA-5... 20 1.3. Współpraca
Bardziej szczegółowoPolitechnika Łódzka. Instytut Systemów Inżynierii Elektrycznej. Laboratorium cyfrowej techniki pomiarowej. Ćwiczenie 3
Politechnika Łódzka Instytut Systemów Inżynierii Elektrycznej Laboratorium cyfrowej techniki pomiarowej Ćwiczenie 3 Przetwarzanie danych pomiarowych w programie LabVIEW 1. Generator harmonicznych Jako
Bardziej szczegółowoPL B1. Sposób i układ pomiaru całkowitego współczynnika odkształcenia THD sygnałów elektrycznych w systemach zasilających
RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 210969 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 383047 (51) Int.Cl. G01R 23/16 (2006.01) G01R 23/20 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22)
Bardziej szczegółowoZeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 78/
Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 78/7 85 Jerzy Przybylski, Zbigniew Szulc Politechnika Warszawska, Warszawa DOŚWIADCZENIA Z EKSPLOATACJI NAPĘDÓW POMP DUŻYCH MOCY Z SILNIKAMI ZASILANYMI Z PRZEMIENNIKÓW
Bardziej szczegółowoDISTURBANCES IN TRACK CIRCUITS
Wojciech Czuchra*, Wiesław Jakubas**, Waldemar Zając*** ZAKŁÓCENIA W OBWODACH TOROWYCH OD PÓL MAGNETYCZNYCH POJAZDÓW TRAKCYJNYCH DISTURBANCES IN TRACK CIRCUITS FROM MEGNETIC FIELDS OF TRACTION VEHICLES
Bardziej szczegółowoEliminacja wpływu napędów dużych mocy na sieć zasilającą
Eliminacja wpływu napędów dużych mocy na sieć zasilającą Zakres prezentacji Oddziaływanie napędów dużych mocy na sieć zasilającą Filtr aktywny AAF firmy Danfoss Filtr aktywny AAF w aplikacjach przemysłowych
Bardziej szczegółowoTranzystorowe wzmacniacze OE OB OC. na tranzystorach bipolarnych
Tranzystorowe wzmacniacze OE OB OC na tranzystorach bipolarnych Wzmacniacz jest to urządzenie elektroniczne, którego zadaniem jest : proporcjonalne zwiększenie amplitudy wszystkich składowych widma sygnału
Bardziej szczegółowoZABURZENIA ELEKTROMAGNETYCZNE PRZEWODZONE W LABORATORYJNYCH NAPĘDACH PRZEKSZTAŁTNIKOWYCH
WOJCIECH CZUCHRA, WALDEMAR ZAJĄC ZABURZENIA ELEKTROMAGNETYCZNE PRZEWODZONE W LABORATORYJNYCH NAPĘDACH PRZEKSZTAŁTNIKOWYCH ELECTROMAGNETIC CONDUCTED INTERFERENCES IN LABORATORY CONVERTER DRIVES Streszczenie
Bardziej szczegółowoANALIZA PRACY SILNIKA SYNCHRONICZNEGO Z MAGNESAMI TRWAŁYMI W WARUNKACH ZAPADU NAPIĘCIA
Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 4/2014 (104) 89 Zygfryd Głowacz, Henryk Krawiec AGH Akademia Górniczo-Hutnicza, Kraków ANALIZA PRACY SILNIKA SYNCHRONICZNEGO Z MAGNESAMI TRWAŁYMI W WARUNKACH ZAPADU
Bardziej szczegółowoWykaz ważniejszych oznaczeń Podstawowe informacje o napędzie z silnikami bezszczotkowymi... 13
Spis treści 3 Wykaz ważniejszych oznaczeń...9 Przedmowa... 12 1. Podstawowe informacje o napędzie z silnikami bezszczotkowymi... 13 1.1.. Zasada działania i klasyfikacja silników bezszczotkowych...14 1.2..
Bardziej szczegółowoWydział Elektryczny, Katedra Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Laboratorium Przetwarzania i Analizy Sygnałów Elektrycznych
Wydział Elektryczny, Katedra Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Laboratorium Przetwarzania i Analizy Sygnałów Elektrycznych (bud A5, sala 310) Wydział/Kierunek Nazwa zajęć laboratoryjnych Nr zajęć
Bardziej szczegółowoZdjęcia Elektrowni w Skawinie wykonał Marek Sanok
Zdjęcia Elektrowni w Skawinie wykonał Marek Sanok 8 III konferencja Wytwórców Energii Elektrycznej i Cieplnej Skawina 2012 Problemy fluktuacji mocy biernej w elektrowniach wiatrowych Antoni Dmowski Politechnika
Bardziej szczegółowoLaboratorium. Automatyka napędu elektrycznego
POLITECHNIKA WROCŁAWSKA INSTYTUT MASZYN, NAPĘDÓW I POMIARÓW ELEKTRYCZNYCH ZAKŁAD NAPĘDU ELEKTRYCZNEGO, MECHATRONIKI I AUTOMATYKI PRZEMYSŁOWEJ Laboratorium Automatyka napędu elektrycznego Ćwiczenie Badanie
Bardziej szczegółowoSystemy i architektura komputerów
Bogdan Olech Mirosław Łazoryszczak Dorota Majorkowska-Mech Systemy i architektura komputerów Laboratorium nr 4 Temat: Badanie tranzystorów Spis treści Cel ćwiczenia... 3 Wymagania... 3 Przebieg ćwiczenia...
Bardziej szczegółowo42 Przekształtniki napięcia stałego na napięcie przemienne topologia falownika napięcia, sterowanie PWM
42 Przekształtniki napięcia stałego na napięcie przemienne topologia falownika napięcia, sterowanie PWM Falownikami nazywamy urządzenia energoelektroniczne, których zadaniem jest przetwarzanie prądów i
Bardziej szczegółowoĆwiczenie: "Obwody prądu sinusoidalnego jednofazowego"
Ćwiczenie: "Obwody prądu sinusoidalnego jednofazowego" Opracowane w ramach projektu: "Informatyka mój sposób na poznanie i opisanie świata realizowanego przez Warszawską Wyższą Szkołę Informatyki. Zakres
Bardziej szczegółowoOCENA ZAWARTOŚCI WYŻSZYCH HARMONICZNYCH NAPIĘCIA I PRĄDU W UKŁADZIE ZASILAJĄCYM PODSTACJĘ TRAKCYJNĄ
ELEKTRYKA 2013 Zeszyt 1 (225) Rok LIX Wiesław BROCIEK, Stanisław BOLKOWSKI Politechnika Warszawska Robert WILANOWICZ Uniwersytet Technologiczno-Humanistyczny im. Kazimierza Pułaskiego w Radomiu OCENA ZAWARTOŚCI
Bardziej szczegółowoTable of Contents. Table of Contents UniTrain-I Kursy UniTrain Kursy UniTrain: Energoelektronika. Lucas Nülle GmbH 1/7
Table of Contents Table of Contents UniTrain-I Kursy UniTrain Kursy UniTrain: Energoelektronika 1 2 2 3 Lucas Nülle GmbH 1/7 www.lucas-nuelle.pl UniTrain-I UniTrain is a multimedia e-learning system with
Bardziej szczegółowoOCENA JAKOŚCI DOSTAWY ENERGII ELEKTRYCZNEJ
OCENA JAKOŚCI DOSTAWY ENERGII ELEKTRYCZNEJ dr inż. KRZYSZTOF CHMIELOWIEC KATEDRA ENERGOELEKTRONIKI I AUTOMATYKI SYSTEMÓW PRZETWARZANIA ENERGII AGH KRAKÓW PODSTAWY PRAWNE WSKAŹNIKI JAKOŚCI ANALIZA ZDARZEŃ
Bardziej szczegółowoPOLITECHNIKA BIAŁOSTOCKA
POLITEHNIKA BIAŁOSTOKA WYDZIAŁ ELEKTRYZNY KATEDRA AUTOMATYKI I ELEKTRONIKI 5. Wzmacniacze mocy Materiały pomocnicze do pracowni specjalistycznej z przedmiotu: Systemy AD w elektronice TS1422 380 Opracował:
Bardziej szczegółowoSposoby poprawy jakości dostawy energii elektrycznej
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Elektroniki Zbigniew HANZELKA Sposoby poprawy jakości dostawy energii elektrycznej Październik 2018 SPOSOBY REDUKCJI WAHAŃ NAPIĘCIA U U N X Q U 2 N =
Bardziej szczegółowoBEZCZUJNIKOWY I ENERGOOSZCZĘDNY NAPĘD WENTYLATORA Z SILNIKIEM PMSM
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 66 Politechniki Wrocławskiej Nr 66 Studia i Materiały Nr 3 1 Stefan BROCK*, Tomasz PAJCHROWSKI* silnik PMSM, sterowanie energo-optymalne,
Bardziej szczegółowoKonsekwencje wpływu pól magnetycznych na liczniki osi
ADAMSKI Dominik 1 BIAŁOŃ Andrzej FURMAN Juliusz ORTEL Krzysztof ZAWADKA Łukasz Konsekwencje wpływu pól magnetycznych na liczniki osi WSTĘP Wprowadzanie coraz nowocześniejszego taboru jak również modernizowanie
Bardziej szczegółowoOddziaływanie przemienników częstotliwości na jakość energii elektrycznej w układzie potrzeb własnych elektrowni. Część I - Badania obiektowe
Ryszard PAWEŁEK, Irena WASIAK Politechnika Łódzka, Instytut Elektroenergetyki Oddziaływanie przemienników częstotliwości na jakość energii elektrycznej w układzie potrzeb własnych elektrowni. Część I -
Bardziej szczegółowoBADANIE KOMPATYBILNOŚCI ELEKTROMAGNETYCZNEJ TABORU Z URZĄDZENIAMI WYKRYWANIA POCIĄGU Z UWZGLĘDNIENIEM NORMY EN 50238
Problemy Kolejnictwa Zeszyt 152 43 Dr inż. Andrzej Białoń, Mgr inż. Dominik Adamski, Mgr inż. Piotr Pajka Instytut Kolejnictwa BADANIE KOMPATYBILNOŚCI ELEKTROMAGNETYCZNEJ TABORU Z URZĄDZENIAMI WYKRYWANIA
Bardziej szczegółowoIDENTYFIKACJA STEROWANEGO UKŁADU KONDYCJONOWANIA SYGNAŁU GENERATORA ELEKTROMAGNETYCZNEGO
MODELOWANIE INŻYNIERSKIE ISSN 89-77X, s. 9-, Gliwice IDENTYFIKACJA STEROWANEGO UKŁADU KONDYCJONOWANIA SYGNAŁU GENERATORA ELEKTROMAGNETYCZNEGO MACIEJ ROSÓŁ *,BOGDAN SAPIŃSKI ** *AGH Akademia Górniczo-Hutnicza,Katedra
Bardziej szczegółowoPL B1. POLITECHNIKA GDAŃSKA, Gdańsk, PL BUP 10/16. JAROSŁAW GUZIŃSKI, Gdańsk, PL PATRYK STRANKOWSKI, Kościerzyna, PL
PL 226485 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 226485 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 409952 (51) Int.Cl. H02J 3/01 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22) Data zgłoszenia:
Bardziej szczegółowoWPŁYW USZKODZENIA TRANZYSTORA IGBT PRZEKSZTAŁTNIKA CZĘSTOTLIWOŚCI NA PRACĘ NAPĘDU INDUKCYJNEGO
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 69 Politechniki Wrocławskiej Nr 69 Studia i Materiały Nr 33 2013 Kamil KLIMKOWSKI*, Mateusz DYBKOWSKI* DTC-SVM, DFOC, silnik indukcyjny,
Bardziej szczegółowoWPŁYW RODZAJU ŹRÓDŁA ENERGII NA POZIOM ZABURZEŃ ELEKTROMAGNETYCZNYCH UKŁADU NAPĘDOWEGO Z SILNIKIEM IPM
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej Nr 20 XIV Seminarium ZASTOSOWANIE KOMPUTERÓW W NAUCE I TECHNICE 2004 Oddział Gdański PTETiS WPŁYW RODZAJU ŹRÓDŁA ENERGII NA
Bardziej szczegółowoProjektowanie systemów pomiarowych
Projektowanie systemów pomiarowych 03 Konstrukcja mierników analogowych Zasada działania mierników cyfrowych Przetworniki pomiarowe wielkości elektrycznych 1 Analogowe przyrządy pomiarowe Podział ze względu
Bardziej szczegółowoPrzemiennik częstotliwości jako nieliniowy odbiornik energii. Frequency inverter as a non-linear energy loads
Wydawnictwo UR 2016 ISSN 2080-9069 ISSN 2450-9221 online Edukacja Technika Informatyka nr 4/18/2016 www.eti.rzeszow.pl DOI: 10.15584/eti.2016.4.52 JACEK BARTMAN 1, DARIUSZ SOBCZYŃSKI 2 Przemiennik częstotliwości
Bardziej szczegółowoPrzetwornik prądowo-napięciowy ze zmodyfikowanym rdzeniem amorficznym do pomiarów prądowych przebiegów odkształconych
dr inż. MARCIN HABRYCH Instytut Energoelektryki Politechnika Wrocławska mgr inż. JAN LUBRYKA mgr inż. DARIUSZ MACIERZYŃSKI Kopex Electric Systems S.A. dr inż. ARTUR KOZŁOWSKI Instytut Technik Innowacyjnych
Bardziej szczegółowoStatyczne badanie wzmacniacza operacyjnego - ćwiczenie 7
Statyczne badanie wzmacniacza operacyjnego - ćwiczenie 7 1. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z podstawowymi zastosowaniami wzmacniacza operacyjnego, poznanie jego charakterystyki przejściowej
Bardziej szczegółowoKOMPATYBILNOŚĆ ELEKTROMAGNETYCZNA W APLIKACJACH Z PRZETWORNICAMI CZĘSTOTLIWOŚCI - WYBRANE ZAGADNIENIA OGRANICZANIA ZAKŁÓCEŃ W OBWODACH ZASILANIA
KOMPATYBILNOŚĆ ELEKTROMAGNETYCZNA W APLIKACJACH Z PRZETWORNICAMI CZĘSTOTLIWOŚCI - WYBRANE ZAGADNIENIA OGRANICZANIA ZAKŁÓCEŃ W OBWODACH ZASILANIA Andrzej Gizicki 1. WSTĘP Kompatybilność elektromagnetyczna
Bardziej szczegółowoPodzespoły i układy scalone mocy część II
Podzespoły i układy scalone mocy część II dr inż. Łukasz Starzak Katedra Mikroelektroniki Technik Informatycznych ul. Wólczańska 221/223 bud. B18 pok. 51 http://neo.dmcs.p.lodz.pl/~starzak http://neo.dmcs.p.lodz.pl/uep
Bardziej szczegółowoBadanie przekształtnika impulsowego DC/DC obniżającego napięcie
Badanie przekształtnika impulsowego DC/DC obniżającego napięcie «Simulation Research of DC/DC Buck Impulse Converter» by Dariusz SOBCZYŃSKI; Jacek Bartman Source: Education Technology Computer Science
Bardziej szczegółowoBADANIA SYMULACYJNE PROSTOWNIKA PÓŁSTEROWANEGO
POZNAN UNIVE RSITY OF TE CHNOLOGY ACADE MIC JOURNALS No 78 Electrical Engineering 2014 Mikołaj KSIĄŻKIEWICZ* BADANIA SYMULACYJNE PROSTOWNIKA W pracy przedstawiono wyniki badań symulacyjnych prostownika
Bardziej szczegółowoPrzemienniki częstotliwości i ich wpływ na jakość energii elektrycznej w przedsiębiorstwie wod.-kan.
Przemienniki częstotliwości i ich wpływ na jakość energii elektrycznej w przedsiębiorstwie wod.-kan. Wrzesień 2017 / Alle Rechte vorbehalten. Jakość energii elektrycznej Prawo, gdzie określona jest JEE
Bardziej szczegółowoBEZPRZEPIĘCIOWE STEROWANIE IMPULSOWE REGULATORA NAPIĘCIA PRZEMIENNEGO
ELEKTRYKA 2012 Zeszyt 1 (221) Rok LVIII Marian HYLA, Andrzej KANDYBA Katedra Energoelektroniki Napędu Elektrycznego i Robotyki, Politechnika Śląska w Gliwicach BEZPRZEPIĘCIOWE STEROWANIE IMPULSOWE REGULATORA
Bardziej szczegółowoPolitechnika Białostocka
Politechnika Białostocka Wydział Elektryczny Katedra Automatyki i Elektroniki Instrukcja do ćwiczeń laboratoryjnych z przedmiotu: ELEKTRONIKA EKS1A300024 Zastosowania wzmacniaczy operacyjnych w układach
Bardziej szczegółowoImplementacja FFT w systemie monitorowania pracy napędu mieszarki krążnikowej
A R C H I V E S of F O U N D R Y E N G I N E E R I N G Published quarterly as the organ of the Foundry Commission of the Polish Academy of Sciences ISSN (89-) Volume 4 Special Issue 4/24 42 28/4 Implementacja
Bardziej szczegółowoNATĘŻENIE POLA ELEKTRYCZNEGO PRZEWODU LINII NAPOWIETRZNEJ Z UWZGLĘDNIENIEM ZWISU
POZNAN UNIVE RSITY OF TE CHNOLOGY ACADE MIC JOURNALS No 85 Electrical Engineering 016 Krzysztof KRÓL* NATĘŻENIE POLA ELEKTRYCZNEGO PRZEWODU LINII NAPOWIETRZNEJ Z UWZGLĘDNIENIEM ZWISU W artykule zaprezentowano
Bardziej szczegółowoWERYFIKACJA MODELU DYNAMICZNEGO PRZEKŁADNI ZĘBATEJ W RÓŻNYCH WARUNKACH EKSPLOATACYJNYCH
ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ 2014 Seria: TRANSPORT z. 84 Nr kol. 1907 Grzegorz PERUŃ 1 WERYFIKACJA MODELU DYNAMICZNEGO PRZEKŁADNI ZĘBATEJ W RÓŻNYCH WARUNKACH EKSPLOATACYJNYCH Streszczenie. W artykule
Bardziej szczegółowoXXIII Konferencja Naukowa POJAZDY SZYNOWE 2018
XXIII Konferencja Naukowa POJAZDY SZYNOWE 2018 Abstract Application of longitudinal dynamics of the train in the simulator of catenary maintenance vehicles - experimental and numerical tests Robert Konowrocki
Bardziej szczegółowo