Inżynieria Biomedyczna studia stacjonarne pierwszego stopnia. Inżynieria Biomedyczna studia stacjonarne pierwszego stopnia

Transkrypt

1 [#788] [#789] dr inż. Adam Głowacz Rozpoznawanie obrazów bakterii gronkowców (Images recognition of Staphylococci bacteria) W pracy zostanie zrealizowany system rozpoznawania obrazów bakterii gronkowców. Zaproponowany system będzie oparty na metodzie ekstrakcji cech i klasyfikacji. Wyniki pracy powinny zawierać analizę skuteczności rozpoznawania proponowanego systemu. Umiejętność posługiwania się programem MATLAB dr inż. Adam Głowacz Rozpoznawanie obrazów bakterii paciorkowców (Images recognition of Streptococci bacteria) W pracy zostanie zrealizowany system rozpoznawania obrazów bakterii paciorkowców. Zaproponowany system będzie oparty na metodzie ekstrakcji cech i klasyfikacji. Wyniki pracy powinny zawierać analizę skuteczności rozpoznawania proponowanego systemu. Umiejętność posługiwania się programem MATLAB

2 [#888] [#905] dr inż. Adam Głowacz Rozpoznawanie odmrożeń palców dłoni z zastosowaniem wybranych metod przetwarzania danych (Recognition of frostbites of fingers with application of selected methods of data processing) W pracy zostanie zrealizowany system rozpoznawania obrazów odmrożeń palców dłoni. Zaproponowany system będzie oparty na metodach ekstrakcji cech i klasyfikacji. Wyniki pracy powinny zawierać analizę skuteczności rozpoznawania proponowanego systemu. Umiejętność posługiwania się programem MATLAB Katedra Metrologii i Elektroniki dr inż. Paweł Turcza Model kontrolera USB z interfejsem ULPI (Model of USB controller with ULPI interface) Wynikiem pracy powinien być syntezowalny kod modułu kontrolera USB dla interfejsu ULPI. Kod powinien być przygotowany w języku Verilog, który jest powszechnie używanym językiem opisu sprzętu. Kod powinien zostać przetestowany na platformie FPGA. Obecnie do dyspozycji(wyboru) jest moduł z układem XC3S200-FT256 firmy Xilinx oraz moduł z układem ice40hxk-vq00 firmy LaticeSemiconductor. Jako interfejs USB-ULPI przewidziany(zakupiony) jest układ USB3300-EZK firmy Microchip. Znajomość układów techniki cyforwej i programowania

3 [#907] Katedra Metrologii i Elektroniki dr inż. Paweł Turcza Cyfrowy, wielokanałowy rejestrator sygnałów z interfejsem USB (A multichannel signal recorder system with USB interface) Rejestrator będący tematem pracy, oparty jest o układ scalony czterokanałowego szybkiego przetwornika A/C, strukturę programowalną typu FPGA oraz interfejs USB. Jednym z ważniejszych zdań układu FPGA jest generacja sygnału wyzwalającego proces rejestracji danych w chwili rozpoznania zadanego wzorca w obserwowanych sygnałach. Zebrane dane zapisywane są do pamięci wewnętrznej układu FPGA, a następnie przesyłane do komputera PC przez interfejs USB. Tak więc, działanie rejestrator jest zbliżone do wielokanałowego oscyloskopu cyfrowego. Znajomość układów cyfrowych i programowania w języku C

4 [#979] dr inż. Jaromir Przybyło System do automatycznego badania zachowań konsumenckich (System for automatic testing of consumer behavior) Celem pracy jest opracowanie systemu pozwalającego w automatyczny sposób zbierać dane o zachowaniu konsumentów podczas dokonywania wyboru produktów. Do gromadzenia danych wykorzystana zostanie obserwacja wizyjna(kamery). Prace będą składały się z następujących zadań głównych: - dokonanie przeglądu aktualnie wykorzystywanych sposobów zbierania informacji o zrachowaniach konsumenckich oraz o metodyce badań, przeprowadzenie badań literaturowych w zakresie algorytmów i metod przydatnych w postawionym zadaniu, - zestawienie stanowiska, zaplanowanie eksperymentu i zebranie danych pomiarowych(sekwencje video), - opracowanie i implementacja algorytmów pozwalających na automatyczną detekcję człowieka oraz lokalizację produktu który konsument wybiera z półki, - analiza i opracowanie ów eksperymentów, wnioski końcowe. Umiejętność programowania w języku C/C++ oraz w środowisku MATLAB/Simulink. Znajomość metod analizy obrazów cyfrowych. Język angielski(biernie). [#2035] dr inż. Eliasz Kańtoch System śledzenia pojazdów (Vehicle tracking system) Celem pracy jest wykonanie systemu śledzenia pojazdów(np. karetek pogotowia) w oparciu o platformę Arduino oraz kompatybilne moduły GSM i GPS. Wiadomości z zakresu programowania systemów wbudowanych.

5 [#2047] [#2048] Oszacowanie poziomu zmęczenia na podstawie sygnału mowy (Estimating the level of fatigue based on registered speech signal) Celem pracy jest przeprowadzenie eksperymentów pozwalających na określenie poziomu zmęczenia mówcy na podstawie jego zarejestrowanych wypowiedzi. Miarą poziomu zmęczenia powinien być liczbowy wskaźnik wyliczany z parametrów opisujących sygnał mowy. Znajomość podstaw cyfrowego przetwarzania sygnałów, znajomość Matlaba Poprawa jakości mowy rejestrowanej w jadącym samochodzie (Speech enhancement in car noise environment) Praca poświęcona jest zagadnieniu odszumiania sygnału mowy nagrywanego w poruszającym się samochodzie. Należy dokonać krótkiego przeglądu stosowanych metod a następnie zaimplementować jedną z nich i przetestować ją na rzeczywistych danych. Podstawy cyfrowego przetwarzania sygnałów, znajomość środowiska Matlab

6 [#2049] [#2050] Modele numeryczne działania neuronu (Numerical models of neuron behavior) W pracy należy dokonać przeglądu i krytycznej analizy istniejących modeli symulacyjnych komórki nerwowej. Część praktyczna pracy polega na implementacji wybranego modelu symulacyjnego i przeprowadzeniu eksperymentów pokazujących jego działanie w różnych warunkach. Weryfikacja mówcy (Speaker verification) Część teoretyczna pracy powinna przedstawić najczęściej stosowane algorytmy weryfikujące tożsamość osoby mówiącej. W części praktycznej należy zaimplementować wybrany algorytm weryfikacji mówcy i przetestować jego działanie. Podstawy cyfrowego przetwarzania sygnałów, znajomość środowiska Matlab

7 [#2076] [#292] [#293] Analiza dyskryminacyjna sygnału mowy zdeformowanej (Discriminant analysis of deformed speech signal) Mowa zdeformowana, czyli związana z różnorodnymi patologiami narządu mowy(zmiany chorobowe, resekcje, itp.) może być opisywana wieloma parametrami. Celem pracy jest eksperymentalne ustalenie, które z parametrów opisujących sygnał pozwalają w najlepszy sposób dzielić dany zbiór przypadków na występujące w naturalny sposób grupy(przykładowo typy resekcji) podstawy cyfrowego przetwarzania sygnałów Katedra Poza EAIiIB- dla Kierunku dr hab. inż. Marek Nocuń Zastosowanie plazmonów powierzchniowych w medycynie (Application of surface plasmons in medicine) Analiza najnowszych doniesień literaturowych na temat wykorzystania plazmonow powierzchniowych w leczeniu niektórych schorzeń, głównie nowotworowych. dobra znajomość języka angielskiego Katedra Poza EAIiIB- dla Kierunku dr hab. inż. Marek Nocuń Synteza nanocząstek srebra do celów medycznych (Synthesis of silver nanoparticles for medical propose) Analiza metod syntezy nanocząstek srebra, wpływ metody syntezy na morfologie i właściwości lecznicze. Praca teoretyczna opracowana na podstawie dostępnej literatury. Dobra znajomość j. angielskiego

8 [#297] [#2238] Katedra Poza EAIiIB- dla Kierunku dr hab. inż., prof. n. Piotr Izak Właściwości reologiczne implantów hydrożelowych (Rheological properties of hydrogel implants) Studia literaturowe z zakresu właściwości oraz metod pomiarowych materii lepkosprężystych. Z punktu widzenia reologicznego szczególną uwagę należny zwrócić na ilość płynu i ciała w hydrożelach organicznych. Wiedza z zakresu reologii, chemii i matematyki Katedra Poza EAIiIB- dla Kierunku dr hab. inż., prof. n. Marek Iwaniec Projekt i badania aktuatorów wykorzystujących elastomery dielektryczne (Project and efficiency investigation of dielectric elastomeric actuators.) Zakres pracy obejmuje przegląd literatury dotyczącej elastomerów dielektrycznych i ich zastosowań w sprzęcie medycznym, a następnie wykonanie badań własnej konstrukcji aktuatora wykorzystującego elastomery dielektryczne. Celem pracy jest zaprojektowanie konstrukcji aktuatora wykorzystującego jako aktywne elementy napędowe elastomery dielektryczne. W ramach projektu powinno także powstać stanowisko badawcze z dedykowanymi układami pomiarowymi i sterującymi oraz układami zasilającymi w.n. Oczekiwanym iem będzie wyznaczenie statycznych i dynamicznych charakterystyk siły generowanej przez opracowany aktuator.

9 [#224] [#2242] Katedra Poza EAIiIB- dla Kierunku dr hab. inż., prof. n. Marek Iwaniec Projekt systemu do monitoringu ruchu sportowców (Project of sportsman movement monitoring system) Zakres pracy obejmuje skonstruowanie stanowiska pomiarowego do badania motoryki sportowców w wybranych ćwiczeniach i konkurencjach sportowych. Oczekiwanym rezultatem jest opracowanie oprogramowania systemu monitorującego ruch sportowca w przestrzeni 4D z możliwością zastosowania lupy czasowej zwiększającej rozdzielczości i częstotliwości próbkowania mierzonych sygnałów. Katedra Poza EAIiIB- dla Kierunku dr hab. inż., prof. n. Marek Iwaniec Projekt urządzenia do szybkiego prototypowania 3D dedykowanego do zastosowań w inżynierii biomedycznej (Project of SLA 3D-printer for biomechanics applications) Zakres pracy obejmuje literaturowy przegląd technologii i rozwiązań komercyjnych drukarek 3D, zaprojektowanie i wykonanie prostego urządzenia do szybkiego prototypowania 3D do zastosowań w biomechanice. Oczekiwanym rezultatem będzie skonstruowanie, oprogramowanie i przetestowanie prototypu umożliwiającego wykonanie prostych wydruków 3D w technologii SLA.