Potencjalny wpływ automatyzacji na poprawę efektywności przodków ścianowych
|
|
- Adam Lewandowski
- 5 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 Łukasz Herezy 1, RadosławWaloski 2, DušanTerpák 3, Anna Wiktor-Sułkowska 4, AGH w Krakowie Potencjalny wpływ automatyzacji na poprawę efektywności przodków ścianowych Wprowadzenie Systemy ścianowe powszechnie stosowane w kopalniach węgla kamiennego, po raz pierwszy zostały wprowadzone do użytku, w początku XX wieku [1]. Od tamtej pory, wraz z postępem technologicznym, maszyny pracujące w kompleksach ścianowych ulegają systematycznym modernizacjom. Początkowo ze względu na niski poziom rozwoju automatyzacji, wszystkie wprowadzone zmiany, dotyczyły zwykle zmian pod względem mechanicznym. Ówcześnie stosowane zespoły sterownicze były bardzo ubogie. Zazwyczaj polegały na ciągnięciu maszyny urabiającej za pomocą cięgna i prostych rozwiązaniach elektrycznych. Wraz z pojawieniem się w powszechnym użytku przekaźników oraz styczników, zaczęto coraz bardziej modernizować systemy kontroli maszyn pracujących w kompleksach ścianowych. Jednak ze względu na spore rozmiary przekaźników, budowane układy logiczne ciągle odbiegały daleko od standardów wyznaczanych przez współczesne maszyny. Dopiero po rozpowszechnieniu układów tranzystorowych, i osiągnięciu przez nie odpowiedniej mocy obliczeniowej, nastąpił gwałtowny postęp w automatyzacji maszyn górniczych. Możliwości sterowania i monitorowania pracy Podstawowymi stosowanymi maszynami urabiającymi w kompleksach ścianowych, są kombajny oraz strugi węglowe. Ze względu na swój charakter pracy, kombajn ścianowy wykorzystywany jest zwykle do urabiania pokładów, których miąższość przekracza1,5 m. Natomiast zakres stosowanie struga węglowego, wacha się w granicach od 0,8 do 2,2 m. Proces automatyzacji kompleksów ścianowych jest rzeczą naturalną pośród ogólnie rozwijających się technologii na świecie. Szczególnie odcisnął swoje piętno przy eksploatacji pokładów cienkich, gdzie niska miąższość praktycznie wykluczała je z zasobów operacyjnych kopalni. Pomijanie w eksploatacji pokładów cienkich spowodowało zaistnienie niszy, gdzie projektanci i konstruktorzy mogli się wykazać. Pierwszymi systemami zdolnymi efektywnie i ekonomicznie wybierać pokłady cienkie, były właśnie zautomatyzowane kompleksy ścianowe wyposażone w strug węglowy. Wysokowydajny kompleks strugowy - LW Bogdanka S.A. Pierwsze wdrożone systemy automatyzacji w Polsce, zaprojektowano przede wszystkim z myślą o ścianach strugowych. W 2010 roku, właściciel kopalni Lubelski Węgiel Bogdanka S.A uruchomił wysokowydajny kompleks strugowy, który pozwolił na podniesienie zasobów operacyjnych kopali o około 100 milionów ton. Zainstalowany wysokowydajny strug firmy Bucyrus (obecnie Caterpillar) po kilkumiesięcznej 1 Łukasz Herezy, AGH University of Science and Technology in Cracow, Department of Underground Mining, herezy@agh.edu.pl 2 Radosław Waloski, AGH University of Science and Technology in Cracow, Department of Underground Mining, rwaloski@gmail.com 3 Dusan Terpák, AGH University of Science and Technology in Cracow, Department of Underground Mining, terpak@agh.edu.pl 4 Anna Wiktor-Sułkowska, AGH University of Science and Technology in Cracow, Department of Economics and Management in Industry, Cracow, wiktor@agh.edu.pl 8962
2 eksploatacji pobił rekord dziennego wydobycia. W sierpniu 2010 roku, ściana ze strugiem węglowym osiągnęła wydobycie Mg [1]. Tak duże wydobycie osiągnięto między innymi poprzez rozbudowane, mikroprocesorowe i elektrohydrauliczne sterowanie kompleksem. Wdrożony system wysokowydajnego kompleksu strugowego, który bazował na możliwie jak największym stopniu automatyzacji procesu urabiania, oparto o szereg współpracujących systemów połączonych ze sobą w jedną macierz. Schemat blokowy wdrożonego systemu przedstawiono na rysunku nr 1. Rys. 1. Schemat blokowy wysokowydajnego kompleksu strugowego Źródło: [2] Sterowanie procesem urabiania, może odbywać się zarówno ze stanowiska zabudowanego w chodniku przyścianowym jak i z powierzchni zakładu górniczego. W zainstalowanym systemie jako jednostkę centralną, wykorzystano sterownik wyprodukowany przez firmę Elgór+Hansen. Sterowniki tej firmy, przykładowo EH-SmartWall, spełniają następujące funkcje [3]: automatyczna procedura załączania wszystkich maszyn w kompleksie wydobywczym z pominięciem maszyny urabiającej, funkcja programowania i odtwarzania skrawu wzorcowego, zdalne modyfikacje skrawu wzorcowego, wykrywanie możliwości wystąpienia kolizji pomiędzy obudową zmechanizowaną a kombajnem, automatyczne kroczenie sekcji obudowy zmechanizowanej za kombajnem, automatyczne dosuwanie przenośnika ścianowego, automatyczna przekładka sekcji skrajnych i napędów, automatyczne sterowanie napędami przenośnika, ciągłe kontrole parametrów stanu pracy aparatury elektrycznej, pełna diagnostyka maszyn pracujących w kompleksie, automatyczne sterowanie stacjami pomp wody i emulsji, łatwa możliwość integracji z kopalnianym centralnym systemem wizualizacji EH-MineView, łatwa możliwość integracji z kopalnianym systemem raportów EH-MineReport, łatwa możliwość integracji z systemem wibrodiagnostycznym EH-Wibro. System zaproponowany przez firmę Elgor+Hansen może pracować w czterech podstawowych trybach: automatycznym, lokalnym, manewrowym, rewizji/spinania [3]. W trybie automatycznym kompleks uruchamiany jest z pulpitów znajdujących się przy kompleksie lub z powierzchniowego stanowiska operatora. W tym trybie strug porusza się zgodnie z zaprogramowanymi wytycznymi pracy. W trybie lokalnym załą- 8963
3 czenie poszczególnych urządzeń wchodzących w kompleks ścianowy, dokonuje się ze stanowiska dołowego. Tryb rewizji umożliwia indywidualną pracę poszczególnych napędów, natomiast tryb manewrowy zezwala jedynie na załączenie przenośników [4]. Jako urządzenia odpowiedzialne za sterowanie strugiem węglowym i obudową zmechanizowaną w wysokowydajnym kompleksie, odpowiadają sterowniki Bucyrus. System PMC-R odpowiada za sterowane obudową ścianową, natomiast system PMC-D steruje strugiem węglowym [5]. Sterowanie strugiem odbywa się przy pomocy układu PMC-D, który określa lokalizacje struga na podstawie monitorowania ruchu łańcucha napędowego. Układ PMC-D połączony jest z układem PMC- V, który udostępnia funkcję wizualizacji. Układ sterowania kontroluje nie tylko wyrobisko ścianowe, ale także wizualizuje prace wykonywane w czole ściany. Wszelkie rejestrowane dane, przesyłane są łączami na powierzchnie. Aplikacja VPlow wizualizuje system strugowy, m.in ruchy i postęp struga, oraz wyświetla ustawienia odpowienich parametrów układu sterowania napędu. Aplikacja V-Drive słóży do wizualizacji sterowników przekładni przenośnika oraz pozwala na ustawienie ich parametrów [6]. Wszystkie z pełnionych funkcji odgrywają istotną role w procesie użytkowaniu kompleksu ścianowego, jednak w uproszczeniu można przyjąć, że podstawowe spełniane czynności przez system to: sterowanie, archiwizacja, wizualizacja, rejestracja i diagnostyka. Obsługa wizualizacji centralnej przeprowadzana jest poprzez oprogramowanie VShield i VPlow, które współpracuje z zaimplementowanymi w system sterownikami PMC-R i PMC-D. Oprogramowanie umożliwia [4]: identyfikację położenia, kierunku pracy i prędkości głowicy struga w ścianie, definiowanie głębokości zabioru głowicy struga podczas pracy w zakresie mm, automatyczną zmianę prędkości i kierunku urabiania głowicy strugowej, automatyczne przesuwanie sekcji obudowy w zależności od wskazań zainstalowanych czujników, zmianę parametrów przesuwania sekcji obudowy zmechanizowanej, sekwencyjne zraszanie wodą głowicy urabiającej ze stropnicy każdej sekcji obudowy zmechanizowanej, wyłączenie automatyki i ręczne sterowanie podległymi urządzeniami, przekazywanie bieżących informacji o stanie pracy i parametrach takich jak: ciśnienie w stojakach sekcyjnych, wysuwie układu przesuwnego, włączonych funkcjach automatycznych, położeniu głowicy struga do wszystkich sterowników PMC-R zabudowanych w sekcjach oraz do programu wizualizacji VShield, sterowanie z chodnika przyścianowego lub z powierzchni kopalni kompleksem strugowym oraz wizualizację parametrów pracy poszczególnych elementów całego kompleksu strugowego, diagnostykę układu zasilania kompleksu strugowego. Ponadto w najnowszych aplikacjach oferowanych przez firmę Elgor+Hansen, do obsługi kompleksów ścianowych można włączyć system wizyjny, który pozwala na bieżący podgląd pracujących urządzeń w kompleksie, oraz przebywającej w pobliżu załogi. Wpływa to na bezpieczeństwo pracowników oraz umożliwia szybkie wykrywanie nieprawidłowości w pracy zainstalowanych urządzeń. System wizyjny umożliwia [7]: archiwizację, wsparcie dla wielu monitorów z możliwością podglądu sygnału z kamer na żywo i przeglądania archiwum jednocześnie, kontrolę dostępu do systemu z wieloma poziomami uprawnień, funkcję smart guard, która analizuje i rozpoznaje określone zdarzenia, funkcję smart search, która pozwala na łatwe wyszukiwanie określonych zdarzeń w archiwum, zliczanie ilości obiektów itp., możliwość podglądu zdalnego przez przeglądarkę internetową, kontrolę zaawansowanych funkcji kamer takich jak zbliżenie, obrót itp. 8964
4 Kompleks ścianowy Mikrus Proces automatyzacji nie tylko dotyczy strugów ale także z powodzeniem stosowany jest w kompleksach ścianowych wyposażonych w kombajn węglowy. Ponadto odpowiednie konstrukcje kombajnów mogą urabiać pokłady zaliczone do cienkich. Przykładem zautomatyzowanego kombajnu węglowego, zdolnego urabiać pokłady cienkie, jest kompleks Mikrus oferowany przez firmę KOPEX Group. System ten stosowany jest do wybierania pokładów cienkich, charakteryzujących się nieregularnością w zaleganiu złoża. Cały kompleks ścianowy, tworzą urządzenia połączone w sposób strukturalny, które działają w oparciu o wspólny system sterowania. Zainstalowany w kompleksie GWK-500, umożliwia urabianie skał o wytrzymałości na ściskanie powyżej 40 MPa [8,9]. Kombajn kompleksu Mikrus składa się z dwóch głowic urabiająco ładujących (rys. 2). Głowice umieszczone na ramie głównej, przemieszczają się po przenośniku ścianowym wzdłuż czoła ściany za pomocą systemu cięgnowego. Kompleks został zautomatyzowany i jest sterowany przez zintegrowany system wyposażony w centralny pulpit, który usytuowany został na stanowisku operatora w chodniku przyścianowym [8]. Rys. 2. Głowica urabiająco-ładująca GUŁ 500 Źródło: [9] Kompleks Mikrus sterowany jest przez system EH-WallControl. System ten charakteryzuje się bezawaryjnością i wysokim stopniem automatyzacji. Informacje o pracy całego kompleksu są stale monitorowane przez jednostkę centralna systemu. Na podstawie pozyskanych danych, zostają generowane sygnały sterownicze sekcjami obudowy zmechanizowanej, przenośnikiem itd. W przypadku kiedy powstaje zagrożenie lub możliwość zaistnienia krytycznych parametrów pracy, system natychmiast sygnalizuje o tym operatora. W sytuacji kiedy dochodzi do przekroczenia dopuszczalnych parametrów lub innych zdażeń niebezpiecznych, praca kompleksu automatycznie zostaje wstrzymana lub całkowicie wyłączona [9]. Możliwość przewidzenia powstania awarii górnicze i technicznej Po ponownym wprowadzeniu do Polskich kopalń węgla kamiennego nowoczesnych kompleksów strugowych, rodzimi producenci wprowadzili do swojej oferty systemy automatyzacji, zdolne do pracy z wcześniej oferowanymi przez siebie produktami. Pozwalają one na ustalanie parametrów pracy maszyn i urządzeń wchodzących w skład kompleksów, oraz na ich rejestrację i bieżący podgląd [10]. Z uwagi na możliwość odczytu parametrów w czasie rzeczywistym, oprogramowanie staje się niewykorzystanym narzędziem pomiarowym oraz wskaźnikiem wystąpienia stanu awaryjnego. W rejonie wyrobiska eksploatacyjnego może dojść do awarii: 8965
5 górniczych (obwały i zawały skał stropowych do wyrobiska ścianowego, tąpnięcia, pobierka spągu, czy przebudowa wyrobiska przed czołem ściany wstrzymująca lub spowalniająca postęp ściany, strzelanie odprężające, rozbijanie kęsów), technicznych (uszkodzeni elementów kompleksu ścianowego, awarie elektryczne, hydrauliczne, pneumatyczne oraz odstawy). Rejestrowane parametry przy awariach technicznych, po korelacji z odpowiednimi wskaźnikami zewnętrznymi, w przypadku awarii górniczych i wewnętrznych przy awariach technicznych, mogą przynieść wymierny efekt w postaci wskaźnika wystąpienia stanu awaryjnego/przedawaryjnego. Jednym z parametrów rejestrowanych i obserwowanych w czasie rzeczywistym jest ciśnienie w stojakach sekcji obudowy zmechanizowanej(rys. 3, 4). Jego wartość może posłużyć do oceny wielkości deformacji wyrobisk przyścianowych przed jak i za frontem ściany, opadu skał stropowych do wyrobiska ścianowego, wpływu na wyrobisko ścianowe zwisającego za sekcją obudowy wspornika stropowego oraz możliwości wystąpienia wstrząsu górotworu. Dla każdego z wymienionych zjawisk, a zarazem potencjalnie awarii górniczej, można wyznaczyć wskaźnik. W pracy [10] wyznaczono na podstawie charakterystyki ciśnienia w stojakach obudowy zmechanizowanej, wskaźnik przyrostu ciśnienia ξ. W kolejnej pracy [11] autorzy powiązali wskaźnik ξ z wytrzymałością na ściskanie skał stropowych, konwergencją pionową chodników i prędkością postępu ściany. W rezultacie otrzymano równania, które posłużyły do stworzenia nomogramów prognozowania konwergencji pionowej przed jak i za frontem ściany (rys. 5). Rys. 3. Panel programu V-Shield; 1 menu, 2 menu graficzne, 3 nr sekcji w rejonie której znajduje się strug, 4 kierunek urabiania, 5 rodzaj urabiania, 6 wybieg ściany, 7 numer sekcji, 8 obszar pracy przenośnika, 9 wysuw siłownika przekładkowego, 10 przenośnik ścianowy, 11 obszar pracy przenośnika, 12 zroby, 13 położenie sekcji, 14 linia zbliżenia, celu i węgla, 15 calizna węglowa, 16 ciśnienie w stojakach sekcji, 17 linia położenia struga Źródło: [10] 8966
6 Rys. 4. Charakterystyka pracy sekcji obudowy zmechanizowanej; Pr podporność robocza, Pn podporność nominalna, Pw podporność wstępna Źródło: Opracowanie własne a) Konwergencja pionowa, k pi [mm] Prędkość postępu ściany, v [m/dobę] Rc - 25 [MPa] Rc - 30 [MPa] Rc - 35 [MPa] Rc - 40 [MPa] Rc - 45 [MPa] Rys. 5. Zależność konwergencji kpi od prędkości postępu ściany v i wytrzymałości Rc w odległości 100 m przed frontem ściany w chodniku podścianowym Źródło: Opracowanie własne Pierwszy wskaźnik wykorzystujący ciśnienie w stojakach sekcji do oceny ryzyka opadu skał stropowych do wyrobiska, przedstawiono w pracy [12]. Jednakże przyjęte założenia do jego opracowania, z uwagi na odmienne warunki górniczo-geologiczne, nie mogą być bezpośrednio zaadoptowane. Istnieje niewielka ilość pozycji literaturowych opisujących lub ewentualnie wskazujących, ile czasu pracy dyspozycyjnego (w procesie technologicznym eksploatacji) tracone jest z powodu awarii technicznych i górniczych. Autorzy chcąc lepiej rozpoznać problematykę, przeprowadzili w tym zakresie serię odpowiednich pomiarów. W czasie badań prowadzonych w ciągu 7 dni roboczych, zarejestrowano 386 postojów, z czego 48% spowodowane było awariami górniczymi (rys. 6a). Pozostałe 52% to awarie techniczne. Ilość poszczególnych awarii nie przekłada się bezpośrednio na czas ich trwania. Na rysunku 6b przedstawiono składowe dyspozycyjnego czasu pracy, który dla całego okresu badanego wynosił 136:30:00 h:min:s. Największe straty spowodowane były awariami górniczymi, wynosiły 40,62% czasu dyspozycyjnego, a techniczne 18,39%. Pozostałe straty spowodowane były czynnikami organizacyjnokonserwacyjnymi i wynosiły 12,28% dostępnego czasu. Kompleks pracował efektywnie przez 39:11:
7 h:min:s, co stanowi zaledwie 28,71% możliwego czasu pracy. Średni efektywny czas dla dni pomiarowych wynosił 5:35:51 h:min:s. 60:00 54:00 48:00 55:27:00 48:16:00 Czas, s [h:min] 42:00 36:00 30:00 24:00 18:00 12:00 6:00 0:00 Awarie górnicze Awarie techniczne (elektryczne) Awarie techniczne (odstawa) Awarie 11:11:00 Awarie techniczne techniczne 9:04:00 (mechaniczne) (hydrauliczne) 2:16:00 2:35:00 39:11: Efektywny czas pracy kompleksu Czas organizacyjno-konserwacyjny Rys. 6. Straty; a liczność awarii w efektywnym czasie pracy; b składowe dyspozycyjnego czasu pracy Źródło: Opracowanie własne Z przedstawionych wyników wyraźnie widać, iż poprawa efektywności nie zależy wyłącznie od organizacji pracy. Należy poszukiwać rozwiązań eliminujących awarie górnicze jak i techniczne. W przypadku ścian zautomatyzowanych przestoje związane z kompleksem ścianowym są rejestrowane po wysłaniu sygnału przez czujniki. Analizując częstość wystąpienia danego przestoju z rozbiciem na poszczególne czujniki, można opracować algorytmy przewidywania stanów przedawaryjnych. Dodatkowo porównując wystąpienia awarii górniczych z awariami technicznymi, można wykazać wpływ jednych na drugie Przykład poprawy efektywności przodka ścianowego po wyelimonowaniu awarii górniczej i technicznej Rozpatrywana ściana pracowała w trybie czterozmianowym z jedną zmianą konserwacyjną, gdzie czas dyspozycyjny ściany wynosił 19:30:00 h:min:s. Średnie wydobycie dobowe w okresie 6-ciu miesięcy wynosiło 6685 Mg/dobę, a średni efektywny czas pracy kompleksu wynosił 05:06:00 h:min:s. W analizach skupiono się na stratach z uwagi na opady skał stropowych do wyrobiska ścianowego oraz uszkodzeń elementu napędowego maszyny urabiającej jako najbardziej uciążliwych w likwidacji. Całkowita strata czasu dyspozycyjnego wynosiła prawie 74%, tab. 1. Składowe straty czasu wynoszącej 14:24 h:min przedstawiają się następująco: awarie górnicze, 7,7 %; awarie techniczne, 3,9%; organizacja pracy, inne awarie górnicze i techniczne, 88%. Wartości procentowe zostały wyliczone z średniego efektywnego czasu pracy kompleksu w rozpatrywanym czasie, w stosunku do średniego efektywnego czasu pracy ściany z wystąpieniem awarii górniczej (04:42:35 h:min:s) i technicznej (04:54:02 h:min:s). Strata czasowa na trzy zmiany eksploatacyjne wynosi odpowiednio 2:56:46 h:min:s i 1:30:19 h:min:s. Tabela 1. Straty efektywnego czasu pracy kompleksu ścianowego z uwagi na opad skał stropowych do wyrobiska ścianowego i uszkodzenia posuwu maszyny urabiającej Czas dyspozycyjny ściany [h/dobę] Strata czasu dyspozycyjnego [h/dobę] Strata czasu dyspozycyjnego [%] 19:30:00 14:24:00 73,84 Eliminacja z procesu eksploatacji awarii górniczych, zmniejszyłaby całkowitą stratę czasu dyspozycyjnego w dniach awaryjnych z 73,84% do 58,71%. Dla dni z awarią techniczną, zmniejszono by stratę 8968
8 o 22,84%, czyli do poziomu około 51%. Wielkość dodatkowego urobku, jaką można by urobić po wyeliminowaniu awarii: górniczej wynosi 3840 Mg/dobę; technicznej wynosi 1966 Mg/dobę. W ścianie w ciągu jej cyklu pracy wystąpiło 13 dni awaryjnych spowodowanych opadem skał stropowych, w ciągu których można było uzyskać dodatkowy urobek w ilości około 50 tys. Mg. Przestoje z powodu awarii technicznej odnotowano w ciągu 7 dni roboczych, w trakcie których można było uzyskać dodatkowy urobek w ilości około 13,7 tys. Mg. Podsumowanie Proces automatyzacji środowiska górniczego jest rzeczą naturalną i postępującą wraz z rozwojem technologicznym. Jego wprowadzenie do procesu urabiania nie tylko wpływa na poprawę komfortu pracy ale również pozwalana na poprawę efektywności pracy całego kompleksu ścianowego wraz z logistyką urobku. Przekłada się to na bardziej czyste oraz racjonalne wybieranie pokładów węgla. Pokłady cienkie od zawsze sprawiały problemy eksploatacyjne, związane z niskim stanem technologii oraz mniejszą opłacalnością eksploatacji. Wdrożenie systemów automatyzacji do przodków niskich ścian węglowych umożliwia ich bezpieczne i opłacalne wybieranie. Stosowane systemy sterowania bazują na wzajemnej współpracy sterowników połączonych w jedną macierz. Kontrola systemem może być realizowana z wyrobisk przyścianowych jak i ze stanowiska zabudowanego na powierzchni kopalni. Dołączone oprogramowanie kontrolne pozwala na monitorowanie pracy urządzeń wchodzących w skład kompleksu ścianowego oraz na zadawanie konkretnych parametrów pracy. Przeprowadzone badania polowe wykazały, że spora część czasu dyspozycyjnego przeznaczonego na urabianie, tracona jest na usunięcie awarii związanych z uszkodzeniem maszyny lub obwałem bądź zawałem skał stropowych. Oszacowano, że w badanym okresie czas, który wynosił 7 dni, zarejestrowana 386 postojów. Spowodowało to skrócenie dyspozycyjnego czasu pracy maszyny (19:30:00 h:min:s) o około 73,84 %. W oparciu o zaproponowany kierunek optymalizacji, przeprowadzono przykład poprawy efektywności pracy przodka ścianowego. Pokazano, że eliminacja awarii spowodowanych czynnikami górniczymi oraz technicznymi, pozwoliłaby na zmniejszenie całkowitej straty czasu dyspozycyjnego do poziomu około 58,71%. Zmniejszenie straty, a tym samym zwiększenie czasu efektywnego pracy maszyny, pozwoliło na zwiększenie wydobycia o 3840 Mg/dobę (przy wyeliminowaniu awarii górniczych) oraz o 1966 Mg/dobę (przy wyeliminowaniu awarii technicznych). Streszczenie W artykule zostały przedstawione systemy automatyzaji kompleksów ścianowych, stosowanych w polskich kopalniach węgla kamiennego. Na przykładzie kopalni Bogdanka, omówiono możliwości sterowania i monitoringu pracy poszczególnych urządzeń kompleksu ścianowego, których wdrożenie do technologii pozwala na obniżenie awaryjności maszyn oraz optymalizację efektywności pracy całego kompleksu, co pozytywnie wpływa na uzyskiwaną wydajność oraz bezpieczeństwo pracy. Nakreślono proces przekazywania informacji pomiędzy urzędzikami sterującymi i wizualizacyjnymi, a panelem odbiorczym w postaci centrum sterowania. Scharakteryzowano nowoczesne systemy sterowania wybranych firm, ze wskazaniem pełnionych przez nie funkcji w procesie sterowania kompleksem ścianowym. Na podstawie przeprowadzonych polowych badań, dokonano analizy wpływu zdarzeń losowych w postaci obwałów, zawałów oraz awarii technicznych na proces eksploatacji. Wskazano możliwość optymalizacji czasu efektywnego urabiania, poprzez prognozowanie możliwości wystąpienia obwałów lub zawałów skał stropowych, w oparciu o monitorowanie parametrów pracy kompleksu ścianowego. W oparciu o zaproponowany kierunek optymalizacji, dokonano liczbowego przedstawienia korzyści, wynikających z zmniejszenia czasu przestoju ściany na wskutek zaistnienia awarii. 8969
9 Słowa kluczowe: automatyzacja, strugi węglowe, systemy ścianowe, systemy sterowania, optymalizacja THE POTENTIAL IMPACT OF AUTOMATION ON LONGWALL FACES EFFICIENCY IM- PROVEMENT Abstract Longwall automatic systems which are applied in Polish coal mines are presented in the article. The possibility of controlling and work monitoring of individual longwall equipment was discussed with an example of The Bogdanka underground mine. The implementation of describe technology allows to reduce machine failure and optimization of the efficiency of the entire complex. This positively affects on the work safety and work efficiency. Moreover information transmission between control, visualization devices and the receiver panel which is describe as the control center was also presented. In the article, authors selected and characterized a few of the newest control systems from various companies. System s functions in the control of longwall process were also indicated. On the basis of field tests, authors analyzed the impact of random events in form of roof fall and cover caving on technical failures in the exploitation process. The time optimization throughout forecasting of the possibility of roof fall and cover caving according to parameters which are monitored during the longwall process were also included in the article. According to the optimization directions, authors made a numerical presentation of benefits which result from the wall downtime reducing during the failure. Keywords: automation, plow system, longwall system, control systems, optimization Literatura [1] Paschedag U.: Technologia strugowa - historia i dzisiejszy stan techniki. International Mining forum Nowe spojrzenie na technikę i technologię eksploatacji cienkich pokładów węgla kamiennego, 2011, s. 9 28, [2] Adamusiński M., Morawiec M., Jędruś T., Macierzyński D.: Nowoczesne rozwiązania systemów zasilania, sterowania i automatyzacji na przykładzie wysokowydajnego kompleksu strugowego w JSW S. A. KWK Zofiówka. Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa, 7/2010, s [3] Elgór+Hansen: EH-SmartWall. [4] Chagowski M., Jędruś T., Lubryka J., Macierzyński D.: Systemy zasilania, sterowania i automatyzacji wysokowydajnych kompleksów strugowych przykład LW,,Bogdanka" S.A. International Mining forum - Nowe spojrzenie na technikę i technologię eksploatacji cienkich pokładów węgla kamiennego, 2011, s , [5] Kubaczka Cz., Zabój K., Witamborski Z.: Wdrożenie pierwszej, zautomatyzowanej ściany strugowej w Polsce. Strugowa eksploatacja węgla w KWK Zofiówka, Technika strugowa praktyka wdrażania. Praca zbiorowa pod redakcją Jerzego Kickiego i Artura Dyczko. Wydawnictwo Fundacji dla AGH, Kraków [6] Katalog informacyjny-ofertowy Caterpillar: Zautomatyzowany system strugowy GH1600, [7] Elgór+Hansen: EH-Vision. [8] Kubaczka Cz., Celmer M., Lubryka M.: Eksploatacja niskiego kompleksu ścianowego typu Mikrus w warunkach KWK Borynia Zofiówka Jastrzębie ruch Jas-Mos, Inżynieria Górnicza, 4/
10 [9] Dziura J.: Kompleks Mikrus nowa technologia wybierania pokładów niskich. Maszyny Górnicze, 3/2012. [10] Korzeniowski W., Herezy Ł., Krauze K., Rak Z., Skrzypkowski K.: Monitoring górotworu na podstawie analizy pracy sekcji obudowy zmechanizowanej. Wydawnictwo AGH, Kraków [11] Herezy Ł., Korzeniowski W., Ranosz R., Skrzypkowski K.: Analiza zależności konwergencji pionowej chodników przyścianowych od współczynnika przyrostu ciśnienia ξ określonego dla sekcji obudowy zmechanizowanej. Praca niepublikowana, Kraków [12] Hoyer D., Early warning of longwall roof cavities using LVA software. Coal operators conference, Australia,
Wpływ przestoi technicznych i postoi górniczych na dyspozycyjny czas pracy przodka ścianowego. 1. Wstęp EKSPLOATACJA I NIEZAWODNOŚĆ
Wpływ technicznych i postoi górniczych na dyspozycyjny czas pracy przodka ścianowego dr inż. Łukasz Herezy Akademia Górniczo-Hutnicza Streszczenie: W pracy przedstawiono wyniki analizy postoi górniczych
Bardziej szczegółowoSprawozdanie ze stażu naukowo-technicznego
Mgr inż. Łukasz Herezy Katedra Górnictwa Podziemnego Wydział Górnictwa i Geoinżynierii Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie Sprawozdanie ze stażu naukowo-technicznego W okresie
Bardziej szczegółowoOgólny zarys koncepcji rachunku ABC w kopalni węgla kamiennego
Ogólny zarys koncepcji rachunku ABC w kopalni węgla kamiennego Mogłoby się wydawać, iż kopalnia węgla kamiennego, która wydobywa teoretycznie jeden surowiec jakim jest węgiel nie potrzebuje tak zaawansowanego
Bardziej szczegółowoSYSTEMY WSPOMAGANIA W INŻYNIERII PRODUKCJI Górnictwo perspektywy i zagrożenia z. 1(13)
SYSTEMY WSPOMAGANIA W INŻYNIERII PRODUKCJI Górnictwo perspektywy i zagrożenia 2016 KOMPLEKSOWE ROZWIĄZANIE TECHNOLOGICZNE ZWIĘKSZENIA POSTĘPU EKSPLOATOWANEJ ŚCIANY 29 W POKŁADZIE 510/1, W PARTI C3 KWK
Bardziej szczegółowoZautomatyzowany kompleks ścianowy. Odbiorca: Jastrzębska Spółka Węglowa S.A. KWK Pniówek Informacje techniczne
Zautomatyzowany kompleks ścianowy Odbiorca: Jastrzębska Spółka Węglowa S.A. KWK Pniówek Informacje techniczne System automatyzacji kompleksu ścianowego W skład systemu wchodzą : zintegrowane stanowisko
Bardziej szczegółowoMożliwości automatyzacji kompleksu ścianowego przy wykorzystaniu systemu sterowania obudową DOH-matic
Możliwości automatyzacji kompleksu ścianowego przy wykorzystaniu systemu sterowania obudową DOH-matic Piotr Gospodarczyk, Antoni Kalukiewicz, Paweł Mendyka, Grzegorz Stopka, Sławomir Mikuła, Marek Wojtas,
Bardziej szczegółowoPRZEGLĄD SYSTEMÓW EKSPLOATACJI POKŁADÓW CIENKICH O DUŻYM NACHYLENIU NA PRZYKŁADZIE KOPALŃ POLSKICH I ŚWIATOWYCH
PRZEGLĄD SYSTEMÓW EKSPLOATACJI POKŁADÓW CIENKICH O DUŻYM NACHYLENIU NA PRZYKŁADZIE KOPALŃ POLSKICH I ŚWIATOWYCH dr inż. Zbigniew Rak, dr inż. Łukasz Herezy SYSTEMY Z PODSADZKĄ SYSTEMY Z ZAWAŁEM SKAŁ STROPOWYCH
Bardziej szczegółowoKompleksowe rozwiązania dla górnictwa
Kompleksowe rozwiązania dla górnictwa BEZPIECZEŃSTWO P O P I E R W SZE BEZPIECZEŃSTWO K Kluczowym wyzwaniem dla światowych producentów nowoczesnych maszyn i urządzeń wydobywczych jest zapewnienie ich maksymalnej
Bardziej szczegółowoMaszyny i urządzenia górnicze. Studia podyplomowe
Maszyny i urządzenia górnicze Studia podyplomowe składa się z powtarzalnych elementów jakimi są sekcje obudowy. ma za zadanie zapewnie niezakłóconego wybierania kopaliny użytecznej poprzez zabezpieczenie
Bardziej szczegółowoUnderground mining systems for steep coal seams
Underground mining systems for steep coal seams Ph. D. Rak Zbigniew MSc. Łukasz Herezy Underground Mining Department India, October 2012 Part 2 Systems with goaf LONGWALL SYSTEMS LONGITUDINALLY LONGWALL
Bardziej szczegółowoUnderground mining systems for steep coal seams
Underground mining systems for steep coal seams Ph. D. Rak Zbigniew Ph. D. Łukasz Herezy Underground Mining Department India, October 2012 Part 1 Systems with backfill SYSTEMY UBIERKOWO - ZABIERKOWE CUT
Bardziej szczegółowoPL B1. INSTYTUT TECHNIKI GÓRNICZEJ KOMAG, Gliwice, PL BUP 07/14. DARIUSZ MICHALAK, Bytom, PL ŁUKASZ JASZCZYK, Pyskowice, PL
PL 223534 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 223534 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 400834 (51) Int.Cl. E21C 35/24 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22) Data zgłoszenia:
Bardziej szczegółowoDobór systemu eksploatacji
Dobór systemu eksploatacji Wydział Górnictwa i Geoinżynierii Katedra Górnictwa Podziemnego mgr inż. Łukasz Herezy Czynniki decydujące o wyborze systemu eksploatacji - Warunki geologiczne, człowiek nie
Bardziej szczegółowoSchemat obwodów zasilania i transmisji danych Systemu Automatycznego Sterowania Kompleksem Ścianowym
Schemat obwodów zasilania i transmisji danych Systemu Automatycznego Sterowania Kompleksem Ścianowym Idea budowy kompleksu ścianowego z bardzo zaawansowanym systemem automatyzacji pracy oraz monitoringiem
Bardziej szczegółowoProces produkcyjny realizowany w przodkach ścianowych kopalń węgla kamiennego w Polsce w ujeciu logistycznym
Marta Sukiennik 1, Aneta Napieraj 2, AGH Akademia Górniczo-Hutnicza Proces produkcyjny realizowany w przodkach ścianowych kopalń węgla kamiennego w Polsce w ujeciu logistycznym Wprowadzenie W niniejszej
Bardziej szczegółowoZMECHANIZOWANE OBUDOWY ŚCIANOWE
Kompleksy ścianowe Technologia ścianowa jest dzisiaj podstawową metodą podziemnej eksploatacji węgla. Podobnie będzie w przyszłości, jednak warunki, w których będzie ona stosowana będą coraz trudniejsze.
Bardziej szczegółowoEKSPLOATACJA POKŁADU 510/1 ŚCIANĄ 22a W PARTII Z3 W KWK JAS-MOS W WARUNKACH DUŻEJ AKTYWNOŚCI SEJSMICZNEJ
Górnictwo i Geoinżynieria Rok 31 Zeszyt 3/1 2007 Augustyn Holeksa*, Mieczysław Lubryka*, Ryszard Skatuła*, Zbigniew Szreder* EKSPLOATACJA POKŁADU 510/1 ŚCIANĄ 22a W PARTII Z3 W KWK JAS-MOS W WARUNKACH
Bardziej szczegółowoInformacje ogólne. Oficjalne przejęcie kopalni Silesia przez inwestora koncern EPH 9 grudnia 2010
Katowice 2012 PG SILESIA to prywatne przedsiębiorstwo należące do Energetický a Průmyslový Holding a.s., czołowej czeskiej grupy działającej w sektorze energetycznym i przemysłowym. Spółka zmodernizowała
Bardziej szczegółowoSystem monitoringu i diagnostyki drgań EH-Wibro
System monitoringu i diagnostyki drgań EH-Wibro Opis działania Przetworniki drgań, wibracji i prędkości obrotowej są montowane i dobrane według wymogów producenta przekładni. Urządzenia typu EH-O/06/07.xx,
Bardziej szczegółowoStabilis Monitoring. 1/9
1/9 Maksymalizacja czasu pracy maszyn i kontrola procesów produkcji. Do czego służy? umożliwia zbieranie danych w czasie rzeczywistym bezpośrednio z maszyn, urządzeń, automatyki przemysłowej oraz systemów
Bardziej szczegółowoKlimatyzacja centralna w Lubelskim Węglu Bogdanka S.A.
Klimatyzacja centralna w Lubelskim Węglu Bogdanka S.A. Zmiany wielkości kopalni Bogdanka O.G. Ludwin 78,7 km 2 O.G. Puchaczów V 73,4 km 2 O.G. razem 161,5 km 2 O.G. Stręczyn 9,4 km 2 1 Czynne wyrobiska
Bardziej szczegółowoRys. 1. Obudowa zmechanizowana Glinik 15/32 Poz [1]: 1 stropnica, 2 stojaki, 3 spągnica
Górnictwo i Geoinżynieria Rok 30 Zeszyt 1 2006 Sławomir Badura*, Dariusz Bańdo*, Katarzyna Migacz** ANALIZA WYTRZYMAŁOŚCIOWA MES SPĄGNICY OBUDOWY ZMECHANIZOWANEJ GLINIK 15/32 POZ 1. Wstęp Obudowy podporowo-osłonowe
Bardziej szczegółowoNowoczesne rozwiązania systemów zasilania, sterowania i automatyzacji na przykładzie wysokowydajnego kompleksu strugowego w JSW S. A.
mgr inż. MAREK ADAMUSIŃSKI JSW S. A. KWK Zofiówka mgr inż. MAREK MORAWIEC JSW S. A. KWK Zofiówka inż. TADEUSZ JĘDRUŚ ELGÓR+ HANSEN Sp. z o. o. mgr inż. DARIUSZ MACIERZYŃSKI ELGÓR+ HANSEN Sp. z o. o. Nowoczesne
Bardziej szczegółowoZWIĘKSZENIE BEZPIECZEŃSTWA PODCZAS ROZRUCHU ŚCIANY 375 W KWK PIAST NA DRODZE INIEKCYJNEGO WZMACNIANIA POKŁADU 209 PRZED JEJ CZOŁEM****
Górnictwo i Geoinżynieria Rok 33 Zeszyt 3/1 2009 Tadeusz Rembielak*, Jacek Kudela**, Jan Krella**, Janusz Rosikowski***, Bogdan Zamarlik** ZWIĘKSZENIE BEZPIECZEŃSTWA PODCZAS ROZRUCHU ŚCIANY 375 W KWK PIAST
Bardziej szczegółowoKombajny œcianowe do eksploatacji cienkich oraz cienkich i silnie nachylonych pok³adów wêgla kamiennego
66 MINING INFORMATICS, AUTOMATION AND ELECTRICAL ENGINEERING No. 2 (534) Ł. Bołoz 2018 ŁUKASZ BOŁOZ Kombajny œcianowe do eksploatacji cienkich oraz cienkich i silnie nachylonych pok³adów wêgla kamiennego
Bardziej szczegółowoPrzedsiębiorstwo. RAG Mining Solutions GmbH 2
Przedsiębiorstwo Przedsiębiorstwo RAG Mining Solutions GmbH, Herne, wprowadza na światowe rynki Know-how niemieckiego górnictwa węgla kamiennego, oferuje na rynkach szeroką paletę usług konsultingowych,
Bardziej szczegółowoWpływ warunków górniczych na stan naprężenia
XV WARSZTATY GÓRNICZE 4-6 czerwca 2012r. Czarna k. Ustrzyk Dolnych - Bóbrka Wpływ warunków górniczych na stan naprężenia i przemieszczenia wokół wyrobisk korytarzowych Tadeusz Majcherczyk Zbigniew Niedbalski
Bardziej szczegółowoKSMD APN 2 lata pracy w kopalniach odkrywkowych
KSMD APN 2 lata pracy w kopalniach odkrywkowych Katedra Górnictwa Odkrywkowego Wydział Górnictwa i Geoinżynierii Prelegent: Józef Pyra KSMD APN Przy skutecznym urabianiu złóż z użyciem MW, zawsze będą
Bardziej szczegółowoBadania nośności kasztów drewnianych. 1. Wprowadzenie PROJEKTOWANIE I BADANIA
Badania nośności kasztów drewnianych dr inż. Włodzimierz Madejczyk Instytut Techniki Górniczej KOMAG Streszczenie: Kaszty drewniane służą do ochrony chodników przyścianowych poprzez ograniczenie efektu
Bardziej szczegółowoZAGROŻENIE WYRZUTAMI GAZÓW I SKAŁ
CENTRALNA STACJA RATOWNICTWA GÓRNICZEGO 41-902 Bytom, ul. Chorzowska 25, tel.: 032 282 25 25 www.csrg.bytom.pl e-mail: info@csrg.bytom.pl ZAGROŻENIE WYRZUTAMI GAZÓW I SKAŁ CENTRALNA STACJA RATOWNICTWA
Bardziej szczegółowoŚwiatłowodowa transmisja technologiczna w kopalniach na przykładzie Zakładu Górniczego Piekary
Światłowodowa transmisja technologiczna w kopalniach na przykładzie Zakładu Górniczego Piekary dr inż. Antoni Wojaczek*, mgr inż. Marek Wituła**, mgr inż. Mieczysław Timler*** Politechnika Śląska* Zakład
Bardziej szczegółowoInformacja o zapaleniu metanu, pożarze i wypadku zbiorowym zaistniałych w dniu r. JSW S.A. KWK Krupiński
Informacja o zapaleniu metanu, pożarze i wypadku zbiorowym zaistniałych w dniu 05.05.2011r. JSW S.A. KWK Krupiński Zapalenie metanu, pożar oraz wypadek zbiorowy (14 wypadków), zaistniał w dniu 05.05.2011r.,
Bardziej szczegółowoSprawozdanie ze stażu naukowo-technicznego
dr inż. Edyta Brzychczy mgr inż. Aneta Napieraj Katedra Ekonomiki i Zarządzania w Przemyśle Wydział Górnictwa i Geoinżynierii Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie Sprawozdanie
Bardziej szczegółowoObudowy zmechanizowane
Obudowy zmechanizowane Obudowy zmechanizowane Opis Obudowy ścianowe zmechanizowane: BW 11/24 POz BW 12/28 POz BW 16/37 POz BW 18/34 POz BW 19/35 POz BW 20/41 POz BW 24/46 POz są to obudowy typu podporowo-osłonowego,
Bardziej szczegółowoINNOWACYJNE ZASTOSOWANIE NARZĘDZI INŻYNIERII JAKOŚCI W PRZEMYŚLE WYDOBYWCZYM
Witold Biały 1 INNOWACYJNE ZASTOSOWANIE NARZĘDZI INŻYNIERII JAKOŚCI W PRZEMYŚLE WYDOBYWCZYM Streszczenie: Górnictwo węgla kamiennego, charakteryzuje się złożonością i specyfiką problemów związanych z użytkowaniem
Bardziej szczegółowoKombajny chodnikowe REMAG
Kombajny chodnikowe REMAG GGrupa FAMUR ma w swojej ofercie nowoczesne kombajny chodnikowe REMAG, które dostępne są w różnorodnych wersjach i typach. Kombajny zdolne są do drążenia chodników i tuneli w
Bardziej szczegółowoANALIZA MOŻLIWOŚCI ZWIĘKSZENIA EFEKTYWNOŚCI WYKORZYSTANIA ŚRODKÓW PRODUKCJI W ŚCIANACH WYDOBYWCZYCH KOPALNI WĘGLA KAMIENNEGO
ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ 2015 Seria: ORGANIZACJA I ZARZĄDZANIE z. 78 Nr kol. 1928 Adam GUMIŃSKI Politechnika Śląska Wydział Organizacji i Zarządzania Instytut Zarządzania i Administracji ANALIZA
Bardziej szczegółowoKarta produktu. EH-Wibro. System monitoringu i diagnostyki drgań
Karta produktu OPIS DZIAŁANIA Przetworniki drgań, wibracji i prędkości obrotowej są montowane i dobrane według wymogów producenta przekładni. Urządzenia typu EH-O/06/07.xx, które analizują dane z przetworników
Bardziej szczegółowoMETALCHEM-WARSZAWA S P Ó Ł K A A K C Y J N A. System monitorowania i sterowania pracą przepompowni ścieków MRM-GPRS z wykorzystaniem technologii GPRS
METALCHEM-WARSZAWA S P Ó Ł K A A K C Y J N A System monitorowania i sterowania pracą przepompowni ścieków MRM-GPRS z wykorzystaniem technologii GPRS SYSTEM MONITORINGU PRZEPOMPOWNI TYP MRM-GPRS Przepompownie
Bardziej szczegółowoOdmetanowanie pokładów węgla w warunkach rosnącej koncentracji wydobycia
dr hab. inż. Eugeniusz Krause, prof. GIG dr inż. Jacek Skiba mgr inż. Bartłomiej Jura mgr inż. Daniel Borsucki Odmetanowanie pokładów węgla w warunkach rosnącej koncentracji wydobycia KATOWICE, styczeń
Bardziej szczegółowoAUTOMATYZACJA PROCESÓW DYSKRETNYCH Jarosław BRODNY, Sara ALSZER, Jolanta KRYSTEK, Sławomir DUDA Politechnika Śląska
AUTOMATYZACJA PROCESÓW DYSKRETNYCH 2016 Jarosław BRODNY, Sara ALSZER, Jolanta KRYSTEK, Sławomir DUDA Politechnika Śląska ANALIZA DOSTĘPNOŚCI WYBRANYCH MASZYN GÓRNICZYCH Streszczenie. Podziemna eksploatacja
Bardziej szczegółowoSłowa kluczowe: badania sekcji obudowy zmechanizowanej, modernizacja stanowiska Keywords: tests of powered-roof support, modernization of test stand
Modernizacja stanowiska badawczego Laboratorium Badań Instytutu Techniki Górniczej KOMAG dr inż. Włodzimierz Madejczyk mgr inż. Hubert Niesyto mgr inż. Sebastian Jendrysik Instytut Techniki Górniczej KOMAG
Bardziej szczegółowoObudowa skrzyżowania ściana-chodnik a możliwość zwiększenia efektywności procesu wydobycia węgla. 1. Wprowadzenie PROJEKTOWANIE I BADANIA
Obudowa skrzyżowania ściana-chodnik a możliwość zwiększenia efektywności procesu wydobycia węgla dr inż. Jacek Korski FAMUR S.A. Streszczenie: Często pomijanym aspektem efektywności wydobycia węgla systemem
Bardziej szczegółowoJak zwiększyć konkurencyjność przedsiębiorstwa dokonując pomiaru wskaźnika efektywności (OEE) oraz energii?
Jak zwiększyć konkurencyjność przedsiębiorstwa dokonując pomiaru wskaźnika efektywności (OEE) oraz energii? Przy stale rosnących cenach mediów i surowców do produkcji, tzw. koszty stałe mają coraz większy
Bardziej szczegółowoProven solutions. Global reach. Smart technology. Grupa FAMUR 2018
Proven solutions. Global reach. Smart technology. Grupa FAMUR 2018 Grupa FAMUR kim jesteśmy Czołowy europejski dostawca szerokiego portfolio innowacyjnych rozwiązań dla branży wydobywczej i transportowo-przeładunkowej
Bardziej szczegółowoWYZNACZENIE EFEKTYWNOŚCI WYKORZYSTANIA KOMBAJNU ŚCIANOWEGO
Jarosław BR ODNY, Kinga STECUŁA SYSTEMY WSPOMAGANIA W INŻYNIERII PRODUKCJI WYZNACZENIE EFEKTYWNOŚCI WYKORZYSTANIA KOMBAJNU ŚCIANOWEGO 7 7.1 WPROWADZENIE Rosnąca od kilkunastu lat koncentracja wydobycia
Bardziej szczegółowoMaszyny i urządzenia górnicze. Studia podyplomowe
Maszyny i urządzenia górnicze Studia podyplomowe Podstawowymi ścianowego są ładowania. funkcjami kombajnu operacje urabiania i OB OU NP SN R S Ł vp NP mechanizm posuwu, SN napęd mechanizmu posuwu i obrotu
Bardziej szczegółowoPrzykładowe zadanie egzaminacyjne
Przykłaowe zaanie egzaminacyjne Ściana A-2 w pokłazie 703/1 zlokalizowana jest na poziomie 400 m. Pokła 703/1 należy stratygraficznie o pokłaów grupy jaklowieckiej. Miąższość pokłau wynosi o 1,6 o 2,4
Bardziej szczegółowoANALIZA WYPADKÓW ZWIĄZANYCH Z ZAGROŻENIEM METANOWYM W KOPALNIACH WĘGLA KAMIENNEGO W LATACH
Stanisław KOWALIK, Maria GAJDOWSKA Politechnika Śląska, Gliwice ANALIZA WYPADKÓW ZWIĄZANYCH Z ZAGROŻENIEM METANOWYM W KOPALNIACH WĘGLA KAMIENNEGO W LATACH 22-29 Streszczenie. Spośród licznych zagrożeń
Bardziej szczegółowoISSN MASZYNY GÓRNICZE
Skutki utraty stateczności kombajnu ścianowego w trakcie urabiania calizny węglowej prof. dr hab. inż. Marek Jaszczuk mgr inż. Jakub Królak Instytut Mechanizacji Górnictwa Wydział Górnictwa i Geologii
Bardziej szczegółowoZmechanizowana obudowa nowego typu do pokładów cienkich
Zmechanizowana obudowa nowego typu do pokładów cienkich prof. dr hab. inż. Krzysztof Krauze dr inż. Waldemar Rączka dr inż. Grzegorz Stopka AGH w Krakowie Streszczenie: Jednym z podstawowych problemów
Bardziej szczegółowoEGZAMIN POTWIERDZAJĄCY KWALIFIKACJE W ZAWODZIE Rok 2018 CZĘŚĆ PRAKTYCZNA
Arkusz zawiera informacje prawnie chronione do momentu rozpoczęcia egzaminu Układ graficzny CKE 2017 Nazwa kwalifikacji: Organizacja i prowadzenie eksploatacji złóż podziemnych Oznaczenie kwalifikacji:
Bardziej szczegółowoOPTYMALIZACJA ZMECHANIZOWANYCH OBUDÓW ŚCIANOWYCH REMONTOWANYCH I MODERNIZOWANYCH W ZAKŁADZIE REMONTOWO-PRODUCYJNYM DLA POTRZEB KOPALŃ KW S.A.
2016 Redakcja: BADURA H., MICHNA A., CZERWIŃSKI S. 37 OPTYMALIZACJA ZMECHANIZOWANYCH OBUDÓW ŚCIANOWYCH REMONTOWANYCH I MODERNIZOWANYCH W ZAKŁADZIE REMONTOWO-PRODUCYJNYM DLA POTRZEB KOPALŃ KW S.A. 37.1
Bardziej szczegółowoKombajnowy system ścianowy jako efektywna alternatywa dla strugów węglowych
dr inż. JACEK KORSKI dr inż. RYSZARD BEDNARZ FAMUR S.A. Kombajnowy system ścianowy jako efektywna alternatywa dla strugów węglowych W artykule przedstawiono proces projektowania zmechanizowanego kombajnowego
Bardziej szczegółowoEVALUATION OF ECONOMIC EFFECTS OF LONGWALL COMPLEXS
ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ 2011 Seria: ORGANIZACJA I ZARZĄDZANIE z. 59 Nr kol. 1864 Stefan CZERWIŃSKI KWK Jankowice OCENA EFEKTÓW EKONOMICZNYCH KOMPLEKSÓW ŚCIANOWYCH Streszczenie. Efektywność
Bardziej szczegółowoOpracował: Jan Front
Opracował: Jan Front Sterownik PLC PLC (Programowalny Sterownik Logiczny) (ang. Programmable Logic Controller) mikroprocesorowe urządzenie sterujące układami automatyki. PLC wykonuje w sposób cykliczny
Bardziej szczegółowoLinie światłowodowe w zakładach górniczych na przykładzie ZG Piekary
Linie światłowodowe w zakładach górniczych na przykładzie ZG Piekary mgr inż. Mieczyslaw Timler FIRMA TIMLER Zakład Elektrotechniki Budowlanej i Przemysłowej Nowy Sącz ul. św. Heleny 23 Maj 2005 Jak powstała
Bardziej szczegółowoOkreœlenie za³o eñ modelu matematycznego pracy sekcji obudowy zmechanizowanej w zakresie jej podpornoœci roboczej
84 MINING INFORMATICS, AUTOMATION AND ELECTRICAL ENGINEERING Ł. Herezy, W. Korzeniowski, No. K. Skrzypkowski 4 (532) 17 ŁUKASZ HEREZY WALDEMAR KORZENIOWSKI KRZYSZTOF SKRZYPKOWSKI Okreœlenie za³o eñ modelu
Bardziej szczegółowoPOLITECHNIKA GDAOSKA
POLITECHNIKA GDAOSKA WYDZIAŁ MECHANICZNY AUTOMATYKA CHŁODNICZA I KLIMATYZACYJNA Temat: Sterowniki do urządzeń chłodniczych: budowa + cechy techniczne + funkcje użytkowe. Gdańsk 2008 Wykonał Korpalski Radosław
Bardziej szczegółowoJeżeli czegoś nie można zmierzyć, to nie można tego ulepszyć... Lord Kelvin (Wiliam Thomas)
Jeżeli czegoś nie można zmierzyć, to nie można tego ulepszyć... Lord Kelvin (Wiliam Thomas) M-300 APLIKACJE MIERNIK PROGRAMOWALNY Z ELEKTRONICZNĄ REJESTRACJĄ WYNIKÓW www.metronic.pl 2 Przykładowe aplikacje
Bardziej szczegółowoWYDAJNOŚĆ I CZAS PRACY KOPAREK WIELONACZYNIOWYCH W KOPALNIACH WĘGLA BRUNATNEGO W POLSCE. 1. Wprowadzenie. Zbigniew Kasztelewicz*, Kazimierz Kozioł**
Górnictwo i Geoinżynieria Rok 31 Zeszyt 2 2007 Zbigniew Kasztelewicz*, Kazimierz Kozioł** WYDAJNOŚĆ I CZAS PRACY KOPAREK WIELONACZYNIOWYCH W KOPALNIACH WĘGLA BRUNATNEGO W POLSCE 1. Wprowadzenie Branża
Bardziej szczegółowo6. Charakterystyka systemu eksploatacji pokładów grubych z dennym wypuszczaniem urobku.
Kierunek studiów: Rodzaj i poziom studiów: Specjalność: Górnictwo i Geologia stacjonarne i niestacjonarne II stopnia Górnictwo podziemne Zakres pytań obowiązujący od roku akad. 2014/2015 I. Technologia
Bardziej szczegółowoELEKTRO-ELEKTRONIK PRANJIC Efektywność na najwyższym poziomie. Rozwiązania systemowe układów automatyki i hydrauliki
ELEKTRO-ELEKTRONIK PRANJIC Efektywność na najwyższym poziomie Rozwiązania systemowe układów automatyki i hydrauliki Automatyzacja Hydraulika i technika górnicza Transmisja danych i komunikacja Oprogramowanie
Bardziej szczegółowoSystem zarządzania złożem w LW Bogdanka SA. Katowice, r.
System zarządzania złożem w LW Bogdanka SA Katowice, 12.12.2018r. Agenda 1. Mapy wytrzymałości skał na ściskanie w otoczeniu pokładów 2. Idea systemu zarządzania złożem 3. Geologiczny model złoża 4. Planowanie
Bardziej szczegółowoUkład automatyzacji przenośników taśmowych EH - APD 1
Układ automatyzacji przenośników taśmowych EH - APD 1 Układ automatyzacji przenośników taśmowych EH - APD 1 jest mikroprocesorowym systemem służącym do centralnego sterowania transportem przenośnikowym
Bardziej szczegółowo2. Analiza podstawowych parametrów kopalń węgla brunatnego
Górnictwo i Geoinżynieria Rok 35 Zeszyt 3 2011 Zbigniew Kasztelewicz* ANALIZA PARAMETRÓW PRACY KRAJOWYCH KOPALŃ WĘGLA BRUNATNEGO** 1. Wstęp Kopalnie węgla brunatnego są bardzo skomplikowanymi organizmami.
Bardziej szczegółowoWydział Górnictwa i Geoinżynierii Górnictwo i Geologia stacjonarne/niestacjonarne II stopnia Górnictwo podziemne
Wydział Górnictwa i Geoinżynierii Kierunek studiów: Górnictwo i Geologia Rodzaj i poziom studiów: stacjonarne/niestacjonarne II stopnia Specjalność: Górnictwo podziemne Przedmiot kierunkowy: Technologia
Bardziej szczegółowoBroszura aplikacyjna ANT Factory Portal
Broszura aplikacyjna ANT Factory Portal System nadzoru linii produkcyjnych: śledzenie partii produkcyjnej. System do nadzoru produkcji on-line, w czasie rzeczywistym. Kraków, 2011 Kraków Spółka informatyczna
Bardziej szczegółowoNadzór Linii Produkcyjnych. Jacek Pszczółka AiR 187735
Nadzór Linii Produkcyjnych Jacek Pszczółka AiR 187735 Linia Produkcyjna Linia produkcyjna albo linia montażowa zespół stanowisk roboczych (maszynowych, ręcznych lub mieszanych) ugrupowanych według kolejności
Bardziej szczegółowoPOPRAWA EFEKTYWNOŚCI EKSPLOATACJI MASZYN
POPRAWA EFEKTYWNOŚCI EKSPLOATACJI MASZYN AGENDA 1. O NAS 2. IDEA ELMODIS 3. SYSTEM ELMODIS 4. KORZYŚCI ELMODIS 5. ZASTOSOWANIE ELMODIS O NAS ELMODIS TO ZESPÓŁ INŻYNIERÓW I SPECJALISTÓW Z DŁUGOLETNIM DOŚWIADCZENIEM
Bardziej szczegółowoInstrukcja GRID-ALWA / SPĄG
Instrukcja GRID-ALWA / SPĄG LS Tech-Homes S.A. Instrukcja zabezpieczenia spągu wyrobiska ścianowego za pomocą okładziny GRID-ALWA (80-800) przy prowadzeniu eksploatacji pokładów warstwowych 2 Stworzona
Bardziej szczegółowoISSN MASZYNY GÓRNICZE
Przyczyny asymetrii podporności stojaków sekcji obudowy zmechanizowanej w świetle badań dołowych dr inż. Arkadiusz Pawlikowski Politechnika Śląska Streszczenie: Asymetryczne obciążenie sekcji obudowy zmechanizowanej
Bardziej szczegółowoANALIZA EFEKTYWNOŚCI WYKORZYSTANIA ZESTAWU MASZYN GÓRNICZYCH
ANALIZA EFEKTYWNOŚCI WYKORZYSTANIA ZESTAWU MASZYN GÓRNICZYCH Jarosław BRODNY, Kinga STECUŁA Streszczenie: Duża konkurencja na rynku energetycznym wymusza ciągłe unowocześnianie przez przedsiębiorstwa górnicze
Bardziej szczegółowoDiaSter - system zaawansowanej diagnostyki aparatury technologicznej, urządzeń pomiarowych i wykonawczych. Politechnika Warszawska
Jan Maciej Kościelny, Michał Syfert DiaSter - system zaawansowanej diagnostyki aparatury technologicznej, urządzeń pomiarowych i wykonawczych Instytut Automatyki i Robotyki Plan wystąpienia 2 Wprowadzenie
Bardziej szczegółowoAlgorytmy optymalizacji systemu ICT wspomagające zarządzanie siecią wodociągową
Katowice GPW 2014 Algorytmy optymalizacji systemu ICT wspomagające zarządzanie siecią wodociągową Jan Studziński 1 1. Wstęp Cel projektu Usprawnienie zarządzania siecią wodociągową za pomocą nowoczesnych
Bardziej szczegółowoWizualizacja procesu produkcyjnego w Hucie Cynku Miasteczko Śląskie S.A.
Wizualizacja procesu produkcyjnego w Hucie Cynku Miasteczko Śląskie S.A. Miejsce wdrożenia Oprogramowanie Proficy wdrożone zostało w Hucie Cynku Miasteczko Śląskie S.A. w Miasteczku Śląskim. Cel wdrożenia
Bardziej szczegółowoOpis systemu CitectFacilities. (nadrzędny system sterowania i kontroli procesu technologicznego)
Opis systemu CitectFacilities (nadrzędny system sterowania i kontroli procesu technologicznego) I. Wstęp. Zdalny system sterowania, wizualizacji i nadzoru zostanie wykonany w oparciu o aplikację CitectFacilities,
Bardziej szczegółowoSzacowanie względnego ryzyka utraty funkcjonalności wyrobisk w rejonie ściany w oparciu o rozpoznane zagrożenia
XV WARSZTATY GÓRNICZE Czarna k. Ustrzyk Dolnych-Bóbrka 4-6 czerwca 2012 r. Szacowanie względnego ryzyka utraty funkcjonalności wyrobisk w rejonie ściany w oparciu o rozpoznane zagrożenia Stanisław Trenczek,
Bardziej szczegółowoOpis systemu monitoringu i sterowania Stacji Uzdatniania Wody
Załącznik nr 4 do SIWZ Opis systemu monitoringu i sterowania Stacji Uzdatniania Wody 1. Technologia komunikacji i sterowania - system oparty powinien być na dwukierunkowej transmisji danych poprzez sieć
Bardziej szczegółowoWniosek w sprawie podziału zysku netto za 2011 r.
Bogdanka, 19 marca 2012 r. Zwyczajne Walne Zgromadzenie Lubelski Węgiel Bogdanka S.A. Wniosek w sprawie podziału zysku netto za 2011 r. Zarząd Lubelski Węgiel Bogdanka S.A przedkłada wniosek wraz z uzasadnieniem
Bardziej szczegółowoObciążenia dynamiczne bębnów łańcuchowych w stanach awaryjnych przenośnika ścianowego
prof. dr hab. inż. MARIAN DOLIPSKI dr inż. ERYK REMIORZ dr inż. PIOTR SOBOTA Instytut Mechanizacji Górnictwa Wydział Górnictwa i Geologii Politechnika Śląska Obciążenia dynamiczne bębnów łańcuchowych w
Bardziej szczegółowoZintegrowany system monitorowania procesów produkcji w oparciu o sieci światłowodowe na przykładzie Zakładu Górniczego Piekary
Zintegrowany system monitorowania procesów produkcji w oparciu o sieci światłowodowe na przykładzie Zakładu Górniczego Piekary dr inż. Antoni Wojaczek 1, mgr inż. Marek Wituła 2, mgr inż. Mieczysław Timler
Bardziej szczegółowoSelection of powered roof support for wall driven under complex geological-mining conditions in KHW SA, Wieczorek mine
58 PRZEGLĄD GÓRNICZY 2014 UKD 622.333: 622.28: 622.333-049.7 Dobór obudowy zmechanizowanej dla ściany prowadzonej w złożonych warunkach geologiczno-górniczych w KHW S.A. KWK Wieczorek Selection of powered
Bardziej szczegółowoPL B1. Kopalnia Węgla Kamiennego KAZIMIERZ-JULIUSZ Sp. z o.o.,sosnowiec,pl BUP 01/04
RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 198737 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 354901 (51) Int.Cl. E21C 41/18 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22) Data zgłoszenia: 05.07.2002
Bardziej szczegółowoSystem wizualizacji, sterowania, archiwizacji i alarmowania w kopalni bazaltu
System wizualizacji, sterowania, archiwizacji i alarmowania w kopalni bazaltu Miejsce wdrożenia Oprogramowanie HMI/SCADA ifix zostało wdrożone w kopalni bazaltu znajdującej się na terenie województwa dolnośląskiego.
Bardziej szczegółowoRaport z pomiary propagacji w podziemnych wyrobiskach górniczych w Kopalni Węgla Kamiennego Ziemowit
Lędziny, KWK Ziemowit dn. 2008-04-05 ANEKS nr 2 Raport z pomiary propagacji w podziemnych wyrobiskach górniczych w Kopalni Węgla Kamiennego Ziemowit Zespół realizujący pomiary: Dr inż. Cezary Worek (adiunkt,
Bardziej szczegółowoModułowy programowalny przekaźnik czasowy firmy Aniro.
Modułowy programowalny przekaźnik czasowy firmy Aniro. Rynek sterowników programowalnych Sterowniki programowalne PLC od wielu lat są podstawowymi systemami stosowanymi w praktyce przemysłowej i stały
Bardziej szczegółowoPodstawy PLC. Programowalny sterownik logiczny PLC to mikroprocesorowy układ sterowania stosowany do automatyzacji procesów i urządzeń.
Podstawy PLC Programowalny sterownik logiczny PLC to mikroprocesorowy układ sterowania stosowany do automatyzacji procesów i urządzeń. WEJŚCIA styki mechaniczne, przełączniki zbliżeniowe STEROWNIK Program
Bardziej szczegółowoPOLITECHNIKA GDAŃSKA
POLITECHNIKA GDAŃSKA SEMINARIUM Z AUTOMATYKI CHŁODNICZEJ Budowa, działanie, funkcje uŝytkowe i przykłady typowego zastosowania sterowników do urządzeń chłodniczych i pomp ciepła Wykonał: Jan Mówiński SUCHiKl
Bardziej szczegółowoAUTOMATYKA I STEROWANIE W CHŁODNICTWIE, KLIMATYZACJI I OGRZEWNICTWIE L1 BUDOWA TERMOSTATU ELEKTRONICZNEGO
ĆWICZENIE LABORATORYJNE AUTOMATYKA I STEROWANIE W CHŁODNICTWIE, KLIMATYZACJI I OGRZEWNICTWIE L1 BUDOWA TERMOSTATU ELEKTRONICZNEGO Wersja: 2013-07-27-1- 1.1. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest samodzielna
Bardziej szczegółowoZASTOSOWANIE GEOMETRII INŻYNIERSKIEJ W AEROLOGII GÓRNICZEJ
Krzysztof SŁOTA Instytut Eksploatacji Złóż Politechniki Śląskiej w Gliwicach ZASTOSOWANIE GEOMETRII INŻYNIERSKIEJ W AEROLOGII GÓRNICZEJ Od Redakcji: Autor jest doktorantem w Zakładzie Aerologii Górniczej
Bardziej szczegółowoPrzedsiębiorstwo. paletę usług konsultingowych, inżynieryjnych. oraz szkoleń szkoleń z następujących obszarów specjalistycznych:
Przedsiębiorstwo Przedsiębiorstwo RAG Mining Solutions Gmb bh, Herne, wprowadza na światowe rynki Know-how niemieckiego górnictwa węgla kamiennego, oferuje na rynkach szeroką paletę usług konsultingowych,
Bardziej szczegółowoINIEKCYJNE WZMACNIANIE GÓROTWORU PODCZAS PRZEBUDÓW ROZWIDLEŃ WYROBISK KORYTARZOWYCH**** 1. Wprowadzenie
Górnictwo i Geoinżynieria Rok 31 Zeszyt 3 2007 Tadeusz Rembielak*, Jan Krella**, Janusz Rosikowski**, Franciszek Wala*** INIEKCYJNE WZMACNIANIE GÓROTWORU PODCZAS PRZEBUDÓW ROZWIDLEŃ WYROBISK KORYTARZOWYCH****
Bardziej szczegółowoAnaliza pracy maszyny urabiającej w wyrobisku ścianowym
dr hab. inż. WITOLD BIAŁY prof. Pol. Śl. Politechnika Śląska mgr inż. STEFAN CZERWIŃSKI Kompania Węglowa S.A., KWK Jankowice Analiza pracy maszyny urabiającej w wyrobisku ścianowym Efektywność wyrobiska
Bardziej szczegółowoPRODUKTY BEZPIECZEŃSTWA. Przegląd produktów ABB Jokab Safety
PRODUKTY BEZPIECZEŃSTWA Przegląd produktów ABB Jokab Safety 2 PRZEGLĄD PRODUKTÓW ABB JOKAB SAFETY Dostarczamy i obsługujemy najwyższej jakości inteligentne rozwiązania z zakresu bezpieczeństwa maszyn w
Bardziej szczegółowoKOMPLEKS MIKRUS NOWA TECHNOLOGIA WYBIERANIA POKŁADÓW NISKICH
Mgr inż. Dziura Jan, KOPEX Machinery SA KOMPLEKS MIKRUS NOWA TECHNOLOGIA WYBIERANIA POKŁADÓW NISKICH STRESZCZENIE W artykule omówiono nowe rozwiązania konstrukcyjne innowacyjnego wydajnego systemu ścianowego
Bardziej szczegółowoSerwis rozdzielnic niskich napięć MService Klucz do optymalnej wydajności instalacji
Serwis rozdzielnic niskich napięć MService Klucz do optymalnej wydajności instalacji Tajemnica sukcesu firmy leży w zapewnieniu prawidłowego stanu technicznego instalacji podlegającej nadzorowi. Z danych
Bardziej szczegółowoOprogramowanie TERMIS. Nowoczesne Zarządzanie i Optymalizacja Pracy. Sieci Cieplnych.
Oprogramowanie TERMIS. Nowoczesne Zarządzanie i Optymalizacja Pracy Sieci Cieplnych. Jerzy Zielasko. Kelvin Sp. z o.o. Warszawa, dn. 8.11.2012 r 23 LATA Wskazujemy naszym klientom nowe możliwości, a kiedy
Bardziej szczegółowoAKADEMIA GÓRNICZO-HUTNICZA WYDZIAŁ INŻYNIERII MECHANICZNEJ I ROBOTYKI KATEDRA MASZYN GÓRNICZYCH, PRZERÓBCZYCH I TRANSPORTOWYCH.
AKADEMIA GÓRNICZO-HUTNICZA WYDZIAŁ INŻYNIERII MECHANICZNEJ I ROBOTYKI KATEDRA MASZYN GÓRNICZYCH, PRZERÓBCZYCH I TRANSPORTOWYCH Praca doktorska mgr inż. Łukasz Bołoz Ocena obciążenia jednoorganowego kombajnu
Bardziej szczegółowo