Instrukcja siłownika OVER OVER. Instrukcja montażu, programowania i użytkowania

Transkrypt

1 OVER Instrukcja montażu, programowania i użytkowania Dane techniczne: Zasilanie 230 VAC 50 Hz Moc maksymalna 60 W Maksymalny moment obrotowy 35 Nm Zasilanie urządzeń zewnętrznych 12 VDC 2,5 W Zasilanie awaryjne (akumulator) 12 V 1,3 Ah Maksymalny kąt otwarcia Maksymalna waga skrzydła drzwi 80 kg Szerokość skrzydła drzwi mm Temperatura pracy 0 0 C C Zabezpieczenie przeciwzgnieceniowe Automatyczna zmiana nacisku przy przeszkodzie Waga 6,7 kg Częstotliwość pracy Intensywna Przykładowa instalacja: A. Radar na wejściu D. Sterownik KIBO/KIBO PRO B. Aktywny czujnik bezpieczeństwa E. Przycisk otwarcia na wyjściu C. Wyłącznik bezpieczeństwa

2 Specyfikacja siłownika: A. Stalowa podstawa E. Transformator B. Pokrywa z tworzywa F. Zasilanie awaryjne 12 V 1,3 Ah C. Przekładnia silnika G. Encoder D. Panel układu sterowania H. Włącznik zasilania Wymiary siłownika: Wymiary podstawy: Wymiary płyty montażowej (opcja):

3 Montaż siłownika: UWAGA: Przed przystąpieniem do montażu usuń 2 elementy kartonowe znajdujące się pod korpusem silnika. Aby prawidłowo umieścić siłownik należy wykorzystać, jako punkty odniesienia, oś obrotu zawiasów drzwi oraz oś obrotu siłownika. Przykładowy montaż do drzwi lewych otwieranych do wewnątrz z wykorzystaniem ramienia z szyną ślizgową.

4 Przykładowy montaż do drzwi lewych otwieranych na zewnątrz z wykorzystaniem ramienia łamanego. Montaż siłownika przy pomocy płyty montażowej (opcja). Jeżeli jeden lub więcej punktów montażowych podstawy nie można wykorzystać do zamocowania siłownika, to należy wykorzystać w tym celu opcjonalną płytę montażową.

5 Otwórz skrzydła na żądaną szerokość i umieść w tym miejscu gumowe odbojniki.

6 Operacje końcowe: Podłączyć przewody akumulatora we właściwe miejsce na płycie sterownika. Przed rozpoczęciem uruchamiania wykonaj następujące czynności: - dokładnie usuń pył i wszelkie inne zanieczyszczenia; - sprawdź dokładność i solidność zamocowania siłownika; - sprawdź dokładność skręcenia elementów; - sprawdź umiejscowienie doprowadzonych przewodów. Żaden nie może być w pobliżu ruchomych elementów siłownika; - sprawdź zamocowanie ramienia na skrzydle drzwi i umiejscowienie odbojników gumowych. Podłączenie zasilania: Przed wykonaniem tych czynności, upewnij się, że źródło zasilania jest odłączone. Przed podłączeniem zasilania należy przeprowadzić operacje opisane w części Rozruch. Przewód zasilający należy tak umieści w środku siłownika, aby nie uległ uszkodzeniu prze kontakt z metalowymi elementami konstrukcji. Podłączyć zasilanie i uziemienie w miejsca na to przeznaczone. Nie zamieniać przewodu zasilającego z uziemiającym. Zasilanie powinno być podłączone przez wyłącznik różnicowo-prądowy (nie ma w komplecie). Wszystkie podłączenia elektryczne urządzeń peryferyjnych powinny być wykonywane przy dołączonym zasilaniu i przez osoby do tego uprawnione. Wszelkie naprawy powinny być wykonywane przez osoby do tego uprawnione i z zastosowaniem oryginalnych części. Producent nie ponosi odpowiedzialności za szkody wynikłe z nieprawidłowych połączeń i użycia części innych niż zalecane przez producenta. Programowanie przy pomocy DIP-SWITCH i zworek. Wybór ilości skrzydeł drzwi. S3 ON praca z drzwiami dwuskrzydłowymi, podłączone dwa siłowniki OVER S3 OFF praca z drzwiami jednoskrzydłowymi

7 Wybór pracy pojedynczego skrzydła. Funkcja MULTISLAVE. Do jednego sterownika zewnętrznego może być podłączonych jeden lub kilka siłowników. S1 OFF, S2 OFF, S3 OFF S1 ON, S2 OFF, S3 OFF S1 OFF, S2 ON, S3 OFF S1 ON, S2 ON, S3 OFF Pojedyńcze skrzydło Pojedyńcze skrzydło Pojedyńcze skrzydło Pojedyńcze skrzydło funkcja MULTISLAVE funkcja MULTISLAVE funkcja MULTISLAVE funkcja MULTISLAVE wyłączona włączona (adres 1) włączona (adres 2) włączona (adres 3) Mogą one pracować w dwóch trybach pracy: DEFAULT wszystkie podłączone do zewnętrznego sterownika siłowniki będą pracować tak samo, w trybie ustawionym na sterowniku. MULTISLAVE można podłączyć do zewnętrznego sterownika do 3 urządzeń, każdy pod innym adresem. Każdy siłownik będzie działał niezależnie. UWAGA: Funkcja MULTISLAVE nie działa na siłownikach w drzwiach dwuskrzydłowych. Wybór pracy podwójnych skrzydeł. Funkcja MASTER-SLAVE. Przy dwóch siłownikach OVER jeden z nich musi być ustawiony jako MASTER, drugi jako SLAVE. Nie mogą jednocześnie działać jako jeden z nich. Drzwi pracujące synchronicznie S1 ON, S2 OFF, S3 ON S1 OFF, S2 OFF, S3 ON Drzwi podwójne synchroniczne, siłownik MASTER Drzwi podwójne synchroniczne, siłownik SLAVE Drzwi pracujące asynchronicznie S1 ON, S2 ON, S3 ON S1 OFF, S2 ON, S3 ON Drzwi podwójne asynchroniczne, siłownik MASTER Drzwi podwójne asynchroniczne, siłownik SLAVE Pierwszy się otwiera, drugi się zamyka Drugi się otwiera, pierwszy się zamyka

8 Funkcja Low Power. Funkcja ta pozwala na zmniejszenie prędkości ruchu siłownika. S4 ON Funkcja aktywna (zmniejszona prędkość) S4 OFF Funkcja nieaktywna (prędkość normalna) Tryb przycisku KD. Siłownik może być podłączony do urządzeń zamykających Kontroli Dostępu, np. czytnik kart. Dotyczy wyjścia key. Wybór pomiędzy sygnałem bistabilnym a monostabilnym o czasie 500 ms. S5 ON Sygnał w trybie monostabilnym S5 OFF Sygnał w trybie bistabilnym Tryby pracy na zasilaniu awaryjnym. S6 ON Siłownik po przejściu na zasilanie awaryjne otwiera drzwi i pozostawia otwarte do powrotu zasilania lub zmiany funkcji S6 OFF Siłownik po przejściu na zasilanie awaryjne pracuje w trybie normalnym Wybór pracy z elektrozaczepem. Wartość impulsu do otwarcia elektrozaczepu powinna być zgodna z jego parametrami. S7 ON W trakcie otwierania siłownik dociska drzwi w celu ułatwienia zwolnienia elektrozaczepu. Pod koniec fazy zamykania siłownik przyśpiesza aby ułatwić zatrzaśnięcie elektrozaczepu. Domyślny czas impulsu do zwolnienia elektrozaczepu wynosi 120 ms. Czas ten można zmienić przy pomocy zewnętrznego sterownika KIBO PRO. S7 OFF Funkcja nieaktywna

9 Wybór rodzaju otwarcia drzwi. S8 ON Drzwi lewe otwierane do wewnątrz z szyną ślizgową lub drzwi prawe otwierane na zewnątrz z ramieniem łamanym S8 OFF Drzwi prawe otwierane do wewnątrz z szyną ślizgową lub drzwi lewe otwierane na zewnątrz z ramieniem łamanym Wybór rodzaju ramienia. J13 OFF Ramię z szyną ślizgową J13 ON Ramię łamane Zwora ON OFF J13 Ramię łamane Szyna ślizgowa J11 Praca cykliczna Praca normalna J Płyta sterownika OVER.

10 Podłączenia urządzeń. W celu podłączenia sterownika KIBO/KIBO PRO do sterowania siłownika OVER, użyj 4-żyłowego ekranowanego przewodu, zachowując pozycje żył zgodne z wyjściem/wejściem. Nie podłączać przewodów używanych lub mogących mieć jakiekolwiek uszkodzenia. Wyjście zasilania urządzeń peryferyjnych: 12 VDC 2,5 W 200 ma. Rzeczywiste napięcie może się wahać w granicach ± 10% 12 VDC. Wyjście OUT: +12 VDC Wyjście COM: -12 VD Wyjścia NC i NO mogą być zmieniane za pomocą sterownika zewnętrznego lub komputera. Zaciski wejść/wyjść urządzeń peryferyjnych Wejście/wyjście Typ Opis Funkcja COM - Zacisk wspólny. Masa. SAFE CLOSE NC Zacisk do podłączenia fotokomórek lub innych urządzeń bezpieczeństwa na zamykaniu. Po otwarciu obwodu (napotkania przeszkody) w trakcie zamykania, urządzenie zatrzymuje się, cofa do pozycji otwartej i czeka na sygnał do zamknięcia. Jeżeli wyjście jest niewykorzystywane, to należy zamknąć obwód do COM. AUX IN NO Pomocniczy zacisk wejściowy. Wykorzystywany jako dodatkowy sygnał skonfigurowany indywidualnie. Wykorzystany jako zamek, nie otworzy nawet, gdy obwód będzie otwarty. AUX OUT - Pomocniczy zacisk wyjściowy (tranzystor PNP), np. sygnalizacja stanów drzwi. W zależności od wybranego sygnału wyjście jest aktywne w pewnych położeniach drzwi. do wykorzystania ze sterownikiem KIBO PRO. SAFE OPEN NO Zacisk do podłączenia urządzeń Po zamknięciu obwodu siłownik

11 KEY bezpieczeństwa na otwieraniu. NC Zacisk blokady. Można podłączyć urządzenia zamykające kontroli dostępu (tryb mono- i bistabilny). otrzymuje polecenie zatrzymania. Otwieranie po tym sygnale jest wyłączone. Otwarcie obwodu powoduje zamknięcie drzwi. Przy zamkniętych powoduje otwarcie. Jeżeli nie jest podłączone żadne urządzenie, to należy zamknąć obwód do COM. START 1 NO Zacisk otwarcia, np. przycisk. Zamkniecie obwodu powoduje otwarcie drzwi. Wyjście jest monitorowane przez 2 radary. START 2 NO Zacisk otwarcia, np. przycisk. Zamkniecie obwodu powoduje otwarcie drzwi. Wyjście jest monitorowane przez 1 lub 2 radary. Sygnalizacja diodami LED. Opis błędu Błąd uruchomienia Błąd blokady drzwi Błąd przeciążenia Dioda LED Nr AV OC L1 L2 L3 1. MIG. OFF OFF OFF ON 2. MIG. OFF OFF ON OFF 3. MIG. OFF ON OFF OFF Rozwiązanie problemu Błąd podczas uruchomienia. Sprawdź encoder, jego podłączenie, połączenia na płycie sterowania, czy obszar otwierania drzwi jest wolny od przeszkód. Jeżeli jest elektrozaczep, sprawdź jego połączenie i mocowanie. Nie można otworzyć drzwi. Sprawdź, czy nie ma przeszkód, mechanicznej lub elektrycznej blokady drzwi. Po 3 próbach zamknięcia drzwi i zadziałania przeciążenia. Sprawdź, czy nie ma przeszkód w strefie ruchu drzwi, podłączenie encodera, połączenia na płycie sterowania, próg ustawienia

12 Błąd kierunku 4. MIG. OFF ON OFF ON Błąd pomiaru prądu 5. MIG. ON ON ON OFF Błąd encodera czułości przy napotkaniu przeszkody. Wystąpił błąd odwrócenia kierunku. Sprawdź połączenia encodera i silnika. Wystąpił zbyt duży pobór prądu. Sprawdź, czy nie ma zwarcia na przewodach i silniku. W razie konieczności wymień silnik. 6. MIG. OFF ON ON ON Wykryte nieprawidłowe działanie encodera. Sprawdź encoder, jego podłączenie, podłączenia w sterowaniu. Ustawienia parametrów. Do ustawienia parametrów pracy można wykorzystać zewnętrzny sterownik KIBO PRO lub komputer PC z odpowiednim oprogramowaniem. Sposób programowania przedstawia poniższa tabela.

13 Połączenie dwóch siłowników OVER. Przed podłączeniem zdefiniuj siłowniki MASTER i SLAVE. Po zakończeniu instalacji nie będzie to już możliwe. Obydwa powinny być podłączone do tego samego źródła zasilania, bez dodatkowych zabezpieczeń między nimi. Elementy START1, START2, KEY, SAFE CLOSE powinny być podłączone do siłownika MASTER. Czujniki bezpieczeństwa powinny być podłączone do obydwu siłowników. Wykonać połączenie pomiędzy dwoma terminalami dla zapewnienia prawidłowego działania i komunikacji między nimi. Sterownik zewnętrzny podłączyć tylko do siłownika MASTER, ustawienia będą zachowane również dla siłownika SLAVE. Jeżeli podwójne drzwi posiadają przylgę na jednym ze skrzydeł, to należy je ustawić w tryb asynchroniczny. Drzwi zamkną się dopiero wtedy, gdy zostaną całkowicie otwarte. Na podanie impulsu lub zadziałanie przeciążenia zareagują obydwa skrzydła. Praca z elektrozaczepem będzie przebiegać w taki sam sposób jak przy jednym urządzeniu. Funkcja Push&Go będzie realizowana tak jak przy jednym siłowniku. Napór na jeden z nich spowoduje otwarcie drzwi. Funkcja przeciwzgnieceniowa jest realizowana niezależnie przez obydwa siłowniki. Jeżeli jeden z siłowników wykryje przeszkodę podczas zamykania, to przy zredukowanej prędkości drzwi otworzą się do pozycji całkowicie otwartej. Przy otwieraniu skrzydło, które napotkało przeszkodę otworzy się ze zredukowaną prędkością i w pozycji otwartej będzie czekać na drugie skrzydło. Realizacja zamknięcia nastąpi dopiero wtedy, gdy obydwa skrzydła zostaną w pełni otwarte. Funkcja śluzy. Otwarcie pierwszych drzwi jest możliwe tylko w przypadku gdy drugie drzwi pozostają zamknięte. Do połączenia obydwu urządzeń użyj 4-żyłowego ekranowanego przewodu. Po otrzymaniu informacji z czujników, drzwi otworzy siłownik, ustawiony jako MASTER. Producent deklaruje zgodność urządzenia z dyrektywą maszynową 98/37 EC I elektromagnetyczną 89/336/CEE