TECHNIKA MIKROPROCESOROWA II
|
|
- Krystyna Lisowska
- 5 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie Wydział IEiT Katedra Elektroniki TECHNIKA MIKROPROCESOROWA II LAB 5 Przetwornik A/C i układ PWM - współpraca Mariusz Sokołowski
2 1. WSTĘP 1.1. CEL Celem ćwiczenia jest: zapoznanie studenta z techniką poprawnej inicjalizacji przetwornika A/C, poznanie trybu pracy PWM licznika TPM, nabycie umiejętności łączenia funkcjonalnego układów peryferyjnych, na przykładzie współpracy przetwornika A/C z czujnikiem natężania światła oraz diodami LED za pośrednictwem układu PWM, wykorzystanie techniki uśredniania (celem ograniczenia zakłóceń mierzonego sygnału), wspomaganą wzorcowym sygnałem o częstotliwości 10Hz WYMAGANIA Sprzętowe: komputer klasy PC spełniający wymagania sprzętowe aplikacji KEIL v5, zestaw FRDMKL46Z Programowe: system operacyjny Windows XP lub wyższy środowisko Keil / uvision 5 MDK-ARM Doświadczenie: podstawowa umiejętność obsługi komputera klasy PC, podstawowa znajomość systemów operacyjnych rodziny Windows, podstawowa znajomość zagadnień z Techniki Mikroprocesorowej 1 podstawowa znajomość zagadnień z Techniki Cyfrowej Literatura: KL46 Sub-Family Reference Manual, Freescale Semiconductor Kinetis L Peripheral Module Quick Reference, Freescale Semiconductor HC-SR04 datasheet
3 2. PRZETWORNIK A/C Układ MKL46Z256VLL4, będący "sercem" zestawu FRDM-KL46Z, posiada w swoich zasobach sprzętowych, wielokanałowy, 16-bitowy przetwornik analogowo-cyfrowy (rys. 1). Rys. 1. Schemat przetwornika A/C Wszystkie wejścia mogą pracować w konfiguracji niesymetrycznej (w stosunku do masy). Część wejść, natomiast, można skonfigurować jako wejścia symetryczne (różnicowe). Właściwość ta ma swoje odzwierciedlenie w formacie wyniku przetwarzania oraz możliwych do uzyskania rozdzielczości. Dla wersji niesymetrycznej istnieją tryby: 8, 10, 12 i 16 bitów. W tym przypadku wynik jest liczbą bez znaku. Dla wersji symetrycznej zaimplementowane tryby to: 9, 11,13 i 16 bitów. Wynik jest liczbą ze znakiem w formacie U2. Zewnętrzne napięcie referencyjne wynosi 3.3V. Jest to wartość, której nie powinno się przekraczać na wejściach. Pierwszą czynnością, którą należy wykonać przed wykorzystywaniem
4 przetwornika, jest kalibracja. Jednak zanim sie ją uruchomi, należy ustawić odpowiednie wartości w rejestrach konfiguracyjnych, wg następującego klucza: upewnić, czy stała CLOCK_SETUP, w zbiorze system_mkl46z4.c, ma wartość 1. Jeśli nie, to należy ją zmienić. Dla takiego ustawienia parametry podstawowych sygnałów zegarowych mają następujące wartości: zegar referencyjny dla modułu MCG - 8MHz, Core clock - 48MHz, BusClock - 24MHz, dołączyć sygnał taktujący do modułu A/C w rejestrze SIM->SCGC6, ustawić źródło sygnału zegarowego przetwornika, wartość dzielnika dla tego sygnału oraz długi czas próbkowania, w rejestrze ADC0->CFG1 (ADICLK, ADIV, ADLSMP) - wynikowa częstotliwość sygnału zegarowego ADCK powinna być mniejsza lub równa 4MHz, ustawić wspomaganie dla wysokich częstotliwości próbkowania oraz ilość dodatkowych cykli ADCK dla długiego czasu próbkowania (CFG1[ADLSMP]=1), w rejestrze ADC0- >CFG2 (ADHSC, ADLSTS), wybrać zewnętrzne źródło referencyjne, w rejestrze ADC0->SC2 (REFSEL), włączyć uśrednianie sprzętowe oraz ustawić ilość na wartość maksymalną (32), w rejestrze ADC0->SC3 (AVGE, AVGS), rozpocząć kalibrację poprzez ustawienie bitu CAL na wartość 1, w rejestrze ADC0->SC3. Dla potrzeb kalibracji niepotrzebne jest ustawienie numeru kanału, trybu przetwarzania (pojedynczy czy ciągły), parametrów funkcji porównywania, rozdzielczości czy trybu pracy wejść (symetryczny, niesymetryczny). Czekając na koniec kalibracji należy sprawdzać stan bitu CAL. Wartość 0 oznacza koniec kalibracji. Następnie konieczne jest sprawdzenie stanu bitu CALF. Jeśli jest ustawiony na wartość 1, to kalibracja się nie powiodła i należy ją powtórzyć, względnie podjąć inne działania obsługujące tego rodzaju błąd. Po zakończonej pomyślnie kalibracji należy jej wyniki przetworzyć i zapisać do odpowiednich rejestrów. Wygląda to następująco: zsumować ze sobą wszystkie rejestry ADC0->CLPx, podzielić przez 2, ustawić najbardziej znaczący bit na 1, wysłać do rejestru ADC0->PG, zsumować ze sobą wszystkie rejestry ADC0->CLMx, podzielić przez 2, ustawić najbardziej znaczący bit na 1, wysłać do rejestru ADC0->MG. W tym momencie przetwornik jest gotowy pracy. Trzeba tylko ustawić pozostałe parametry oraz zmienić, w razie potrzeby, inne wcześniej ustawione. Do celów naszego ćwiczenia należy ustawić następujące parametry: w rejestrze ADC0->CFG1: zegar na BUS_CLOCK/2, dzielnik przez 1, długi czas próbkowania, rozdzielczość 12 bitów, w rejestrze ADC0->SC1[0]: przerwanie aktywne (AIEN).
5 Ponieważ domyślnie, po sygnale RESET, pewne ustawienia są już zapewnione (np. wyzwalanie programowe, typ wejść), więc nie trzeba ich ponownie wprowadzać. Wyzwalanie pomiaru przeprowadza się poprzez ustawienie w rejestrze ADC0->SC1[0] numeru kanału pomiarowego. należy pamiętać, że układ (domyślnie) jest ustawiony na wyzwalanie programowe (ADTRG=0 w rejestrze ADC0->SC2). Wynik przetwarzania jest dostępny poprzez odczyt rejestru ADC0->R[0]. 3. LICZNIK TPM0 - TRYB PWM Licznik TPM0 posiada 6 kanałów, które niezależnie można wykorzystywać w różnych trybach pracy. Część z nich została poznana w trakcie ćwiczenia dotyczącego liczników (LAB4). Na obecnym etapie skupimy się na funkcji PWM. Dla przypomnienia przedstawiono tabelę (Tab. 1), w której zestawiono wszystkie możliwe tryby pracy licznika TPM. Tab. 1. Tryby pracy licznika TPM Nas będą interesować pozycje "Edge-aligned PWM" oraz " Center-aligned PWM". Pierwsza pozycja dotyczy trybu z impulsem pozycjonowanym względem zbocza. Druga natomiast odnosi się do trybu z impulsem pozycjonowanym względem środka okresu. W celu wykonania ćwiczenia wybierzmy pozycję pierwszą. Aby przygotować licznik do pracy należy przeprowadzić następujące czynności:
6 dołączyć sygnał taktujący do portu D i E, w rejestrze SIM->SCGC5, dołączyć sygnał taktujący do modułu TPM, w rejestrze SIM->SCGC6, wybrać źródło taktowania TPM0, w rejestrze SIM->SOPT2 (TPMSRC, PLLFLLSEL) - dla celów ćwiczenia: "MCGFLLCLK clock or MCGPLLCLK/2" oraz " MCGPLLCLK clock with fixed divide by two", ustawić tryb "up counting" oraz dzielnik przez 128, w rejestrze TPM0->SC (CPWMS, PS), ustawić długość licznika tak, aby okres PWM był równy 4095 (12 bitów), w rejestrze TPM0->MOD, w kanale nr 2 TPM0 ustawić tryb "Edge-aligned PWM High-true pulses", w rejestrze TPM0->CONTROLS[2].CnSC - patrz tabela Tab. 1, w kanale nr 5 TPM0 ustawić tryb Edge-aligned PWM Low-true pulses", w rejestrze TPM0->CONTROLS[5].CnSC - patrz tabela Tab. 1, w obu kanałach ustawić początkowo współczynnik wypełnienia na wartość 0 - rejestry TPM0->CONTROLS[x].CnV, włączyć licznik, w rejestrze TPM0->SC (CMOD). 4. ĆWICZENIE Wykorzystując czerwoną i zieloną diodę LED oraz czujnik natężenia światła, zrealizować następujący program: o pomiar napięcia na kolektorze fototranzystora (rys. 2) oraz wyświetlenie wartości na wyświetlaczu LCD, z dokładnością do trzeciego miejsca po przecinku - wyjście czujnika jest dołączone do linii PTE22 (kanał nr 3 przetwornika A/C) - odczyt przetworzonej wartości w przerwaniu, o kanał nr 2 TPM0, pracujący w trybie "Edge-aligned PWM High-true pulses", dołączony do czerwonej diody LED, rozjaśnia diodę proporcjonalnie do natężenia oświetlenia (im ciemniej tym dioda słabiej świeci), o kanał nr 5 TPM0, pracujący w trybie "Edge-aligned PWM Low-true pulses", dołączony do zielonej diody LED, rozjaśnia diodę odwrotnie proporcjonalnie do natężenia oświetlenia (im ciemniej tym dioda jaśniej świeci). o zrealizować ćwiczenie wykorzystując tryb "Edge-aligned PWM", a następnie "Centeraligned PWM". Rys. 2. Czujnik natężenia światła.
7 5. ZADANIE DOMOWE 1. Zastosować licznik SysTick do generowania przerwania co 100ms. Fakt ten wykorzystać do uśredniania wyniku pomiaru napięcia oraz do odświeżania wartości wyświetlanej. 2. Zmierzyć i wyświetlić wartość zewnętrznego napięcia referencyjnego. 3. Zmierzyć i wyświetlić wartość temperatury wbudowanego w procesor czujnika temperatury.
TECHNIKA MIKROPROCESOROWA II
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie Wydział IEiT Katedra Elektroniki TECHNIKA MIKROPROCESOROWA II LAB 6a Wykorzystanie USB do komunikacji z komputerem PC Mariusz Sokołowski http://www.fpga.agh.edu.pl/upt2
Bardziej szczegółowoTECHNIKA MIKROPROCESOROWA II
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie Wydział IEiT Katedra Elektroniki TECHNIKA MIKROPROCESOROWA II LAB 6 Moduł UART - współpraca z komputerem poprzez BlueTooth Mariusz Sokołowski
Bardziej szczegółowoTECHNIKA MIKROPROCESOROWA II
Akademia Górniczo Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie Wydział IEiT Katedra Elektroniki TECHNIKA MIKROPROCESOROWA II LAB 2 Human-Machine Interface, czyli obsługa wyświetlacza slcd Sebastian Koryciak
Bardziej szczegółowoTECHNIKA MIKROPROCESOROWA II
Akademia Górniczo Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie Wydział IEiT Katedra Elektroniki TECHNIKA MIKROPROCESOROWA II PRE LAB Instalacja środowiska Keil i konfigurowanie zestawu FRDM-KL46Z Sebastian
Bardziej szczegółowoTECHNIKA MIKROPROCESOROWA II
Akademia Górniczo Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie Wydział IEiT Katedra Elektroniki TECHNIKA MIKROPROCESOROWA II LAB 2 Human-Machine Interface, czyli obsługa wyświetlacza slcd Sebastian Koryciak
Bardziej szczegółowoParametryzacja przetworników analogowocyfrowych
Parametryzacja przetworników analogowocyfrowych wersja: 05.2015 1. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest zaprezentowanie istoty działania przetworników analogowo-cyfrowych (ADC analog-to-digital converter),
Bardziej szczegółowoTECHNIKA MIKROPROCESOROWA II
Akademia Górniczo Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie Wydział IEiT Katedra Elektroniki TECHNIKA MIKROPROCESOROWA II LAB 4 Timery Michał Karwatowski http://www.fpga.agh.edu.pl/upt2 05.11.2014 WSTĘP
Bardziej szczegółowo1. Wprowadzenie Programowanie mikrokontrolerów Sprzęt i oprogramowanie... 33
Spis treści 3 1. Wprowadzenie...11 1.1. Wstęp...12 1.2. Mikrokontrolery rodziny ARM...13 1.3. Architektura rdzenia ARM Cortex-M3...15 1.3.1. Najważniejsze cechy architektury Cortex-M3... 15 1.3.2. Rejestry
Bardziej szczegółowoPrzetwarzanie AC i CA
1 Elektroniki Elektroniki Elektroniki Elektroniki Elektroniki Katedr Przetwarzanie AC i CA Instrukcja do ćwiczenia laboratoryjnego opracował: Łukasz Buczek 05.2015 1. Cel ćwiczenia 2 Celem ćwiczenia jest
Bardziej szczegółowoLABORATORIUM PROCESORY SYGNAŁOWE W AUTOMATYCE PRZEMYSŁOWEJ. Przetwornik ADC procesora sygnałowego F/C240 i DAC C240 EVM
LABORATORIUM PROCESORY SYGNAŁOWE W AUTOMATYCE PRZEMYSŁOWEJ Przetwornik ADC procesora sygnałowego F/C240 i DAC C240 EVM Strona 1 z 7 Opracował mgr inż. Jacek Lis (c) ZNE 2004 1.Budowa przetwornika ADC procesora
Bardziej szczegółowoSPECYFIKACJA PRZETWORNIK RÓŻNICY CIŚNIEŃ DPC250; DPC250-D; DPC4000; DPC4000-D
SPECYFIKACJA PRZETWORNIK RÓŻNICY CIŚNIEŃ DPC250; DPC250-D; DPC4000; DPC4000-D 1. Wprowadzenie...3 1.1. Funkcje urządzenia...3 1.2. Charakterystyka urządzenia...3 1.3. Warto wiedzieć...3 2. Dane techniczne...4
Bardziej szczegółowoSPECYFIKACJA PRZETWORNIK RÓŻNICY CIŚNIEŃ
SPEYFIKJ PRZETWORNIK RÓŻNIY IŚNIEŃ DP250; DP250-D; DP250-1; DP250-1-D; DP2500; DP2500-D; DP4000; DP4000-D; DP7000; DP7000-D; DP+/-5500; DP+/-5500-D 1. Wprowadzenie...3 1.1. Funkcje urządzenia...3 1.2.
Bardziej szczegółowoPRZETWORNIK ADC w mikrokontrolerach Atmega16-32
Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny WYDZIAŁ ELEKTRYCZNY Katedra Inżynierii Systemów, Sygnałów i Elektroniki LABORATORIUM TECHNIKA MIKROPROCESOROWA PRZETWORNIK ADC w mikrokontrolerach Atmega16-32
Bardziej szczegółowoPrzetworniki AC i CA
KATEDRA INFORMATYKI Wydział EAIiE AGH Laboratorium Techniki Mikroprocesorowej Ćwiczenie 4 Przetworniki AC i CA Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest poznanie budowy i zasady działania wybranych rodzajów przetworników
Bardziej szczegółowoSystemy wbudowane. Uniwersytet Łódzki Wydział Fizyki i Informatyki Stosowanej. Witold Kozłowski
Uniwersytet Łódzki Wydział Fizyki i Informatyki Stosowanej Systemy wbudowane Witold Kozłowski Zakład Fizyki i Technologii Struktur Nanometrowych 90-236 Łódź, Pomorska 149/153 https://std2.phys.uni.lodz.pl/mikroprocesory/
Bardziej szczegółowoUproszczony schemat blokowy konwertera analogowo-cyfrowego przedstawiony został na rys.1.
Dodatek D 1. Przetwornik analogowo-cyfrowy 1.1. Schemat blokowy Uproszczony schemat blokowy konwertera analogowo-cyfrowego przedstawiony został na rys.1. Rys. 1. Schemat blokowy przetwornika A/C Przetwornik
Bardziej szczegółowoUkład pomiarowy CoachLab II
Układ pomiarowy CoachLab II Warszawa, 2003 Wprowadzenie CoachLab II jest wielofunkcyjnym układem pomiarowym, który posiada szerokie możliwości w zakresie wykonywania pomiarów wspomaganych komputerowo i
Bardziej szczegółowoLABORATORIUM - ELEKTRONIKA Układy mikroprocesorowe cz.2
LABORATORIUM - ELEKTRONIKA Układy mikroprocesorowe cz.2 1. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest pokazanie budowy systemów opartych na układach Arduino. W tej części nauczymy się podłączać różne czujników,
Bardziej szczegółowo2. PORTY WEJŚCIA/WYJŚCIA (I/O)
2. PORTY WEJŚCIA/WYJŚCIA (I/O) 2.1 WPROWADZENIE Porty I/O mogą pracować w kilku trybach: - przesyłanie cyfrowych danych wejściowych i wyjściowych a także dla wybrane wyprowadzenia: - generacja przerwania
Bardziej szczegółowoLABORATORIUM Komputery przemysłowe i systemy wbudowane
LABORATORIUM Komputery przemysłowe i systemy wbudowane ĆWICZENIE 3 System przemysłowy oparty o mikrokontroler jednoukładowy MSP430 Prowadzący: Mariusz Rudnicki 2016 1 Spis treści 1. Cel ćwiczenia... 3
Bardziej szczegółowoProgramowanie mikrokontrolerów. 8 listopada 2007
Programowanie mikrokontrolerów Marcin Engel Marcin Peczarski 8 listopada 2007 Alfanumeryczny wyświetlacz LCD umożliwia wyświetlanie znaków ze zbioru będącego rozszerzeniem ASCII posiada zintegrowany sterownik
Bardziej szczegółowoPolitechnika Białostocka Wydział Elektryczny Katedra Automatyki i Elektroniki
Politechnika Białostocka Wydział Elektryczny Katedra Automatyki i Elektroniki ĆWICZENIE Nr 10 (3h) Implementacja interfejsu SPI w strukturze programowalnej Instrukcja pomocnicza do laboratorium z przedmiotu
Bardziej szczegółowoLABORATORIUM PRZEMYSŁOWYCH SYSTEMÓW STEROWANIA
AKADEMIA GÓRNICZO- HUTNICZA IM. STANISŁAWA STASZICA W KRAKOWIE LABORATORIUM PRZEMYSŁOWYCH SYSTEMÓW STEROWANIA Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki Katedra Automatyzacji Procesów Przedmiot: Przemysłowe
Bardziej szczegółowoPrzetwarzanie A/C i C/A
Przetwarzanie A/C i C/A Instrukcja do ćwiczenia laboratoryjnego opracował: Łukasz Buczek 05.2015 Rev. 204.2018 (KS) 1 1. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z przetwornikami: analogowo-cyfrowym
Bardziej szczegółowo1.2. Architektura rdzenia ARM Cortex-M3...16
Od Autora... 10 1. Wprowadzenie... 11 1.1. Wstęp...12 1.1.1. Mikrokontrolery rodziny ARM... 14 1.2. Architektura rdzenia ARM Cortex-M3...16 1.2.1. Najważniejsze cechy architektury Cortex-M3... 16 1.2.2.
Bardziej szczegółowoCW-HC08 Programowanie mikrokontrolera MC9S08QD4 [2]
CW-HC08 Programowanie mikrokontrolera MC9S08QD4 [2] Jan Kędzierski Marek Wnuk Wrocław 2012 Dokument stanowi instrukcję do ćwiczenia w ramach kursu Sterowniki robotów. Przebieg ćwiczenia Celem ćwiczenia
Bardziej szczegółowoPROGRAM TESTOWY LCWIN.EXE OPIS DZIAŁANIA I INSTRUKCJA UŻYTKOWNIKA
EGMONT INSTRUMENTS PROGRAM TESTOWY LCWIN.EXE OPIS DZIAŁANIA I INSTRUKCJA UŻYTKOWNIKA EGMONT INSTRUMENTS tel. (0-22) 823-30-17, 668-69-75 02-304 Warszawa, Aleje Jerozolimskie 141/90 fax (0-22) 659-26-11
Bardziej szczegółowoLaboratorium Procesorów Sygnałowych
Laboratorium Procesorów Sygnałowych Moduł STM32F407 Discovery GPIO, C/A, akcelerometr I. Informacje wstępne Celem ćwiczenia jest zapoznanie z: Budową i programowaniem modułu STM32 F4 Discovery Korzystaniem
Bardziej szczegółowoInstrukcja obsługi elektronicznego licznika typu 524. Model 524. Licznik sumujący i wskaźnik pozycji typu Opis. 1. Opis
Instrukcja obsługi elektronicznego licznika typu 524 Model 524 Model 524 jest urządzeniem wielozadaniowym i zależnie od zaprogramowanej funkcji podstawowej urządzenie pracuje jako: licznik sumujący i wskaźnik
Bardziej szczegółowoWydział Elektryczny Katedra Telekomunikacji i Aparatury Elektronicznej
Politechnika Białostocka Wydział Elektryczny Katedra Telekomunikacji i Aparatury Elektronicznej Instrukcja do zajęć laboratoryjnych z przedmiotu: Przetwarzanie Sygnałów Kod: TS1C400027 Temat ćwiczenia:
Bardziej szczegółowoBadanie czujników odległości Laboratorium Mechatroniki i Robotyki
Katedra Inżynierii Biomedycznej, Mechatroniki i Teorii Mechanizmów Badanie czujników odległości Laboratorium Mechatroniki i Robotyki Wrocław 2017 1. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest poznanie zasady działania
Bardziej szczegółowoOrganizacja pamięci VRAM monitora znakowego. 1. Tryb pracy automatycznej
Struktura stanowiska laboratoryjnego Na rysunku 1.1 pokazano strukturę stanowiska laboratoryjnego Z80 z interfejsem częstościomierza- czasomierz PFL 21/22. Rys.1.1. Struktura stanowiska. Interfejs częstościomierza
Bardziej szczegółowostart Program mikroprocesorowego miernika mocy generowanej $crystal = deklaracja
----------------------------start---------------------------- Program mikroprocesorowego miernika mocy generowanej $crystal = 8000000 deklaracja częstotliwości kwarcu taktującego uc $regfile "m8def.dat"
Bardziej szczegółowoWydział Elektryczny Katedra Telekomunikacji i Aparatury Elektronicznej
Politechnika Białostocka Wydział Elektryczny Katedra Telekomunikacji i Aparatury Elektronicznej Instrukcja do zajęć laboratoryjnych z przedmiotu: Przetwarzanie Sygnałów Kod: TS1C400027 Temat ćwiczenia:
Bardziej szczegółowoRejestrator danych True RMS Extech DL160 V/AC - A/AC, CAT III 600 V, 2- kanałowy
w INSTRUKCJA OBSŁUGI Nr produktu 000103744 Rejestrator danych True RMS Extech DL160 V/AC - A/AC, CAT III 600 V, 2- kanałowy Strona 1 z 5 Wprowadzenie Gratulujemy zakupu tego 2 kanałowego rejestratora danych.
Bardziej szczegółowoSPECYFIKACJA HTC-K-VR. Kanałowy przetwornik CO2 z wyjściem analogowym V i progiem przekaźnikowym
SPECYFIKACJA HTC-K-VR Kanałowy przetwornik CO2 z wyjściem analogowym 0...10 V i progiem przekaźnikowym 2016-02-22 HOTCOLD s.c. 05-120 Legionowo, Reymonta 12/26 tel./fax 22 784 11 47 1. Wprowadzenie...3
Bardziej szczegółowoDZT Licznik energii elektrycznej Sieć trójfazowa 4-przewodowa Połączenie bezpośrednie 100A Wyjście impulsowe oraz RS485/Modbus.
DZT 6037 Licznik energii elektrycznej Sieć trójfazowa 4-przewodowa Połączenie bezpośrednie 100A Wyjście impulsowe oraz RS485/Modbus. WEJŚCIE Napięcie znamionowe: (U n ) 3x230/400V AC Napięciowy zakres
Bardziej szczegółowoTechnika Mikroprocesorowa
Technika Mikroprocesorowa Dariusz Makowski Katedra Mikroelektroniki i Technik Informatycznych tel. 631 2648 dmakow@dmcs.pl http://neo.dmcs.p.lodz.pl/tm 1 System mikroprocesorowy? (1) Magistrala adresowa
Bardziej szczegółowoObsługa przetwornika ADC na mikrokontrolerze ATmega8 CEZARY KLIMASZ OBSŁUGA PRZETWORNIKA ADC NA MIKROKONTROLERZE ATMEGA8
OBSŁUGA PRZETWORNIKA ADC NA MIKROKONTROLERZE ATMEGA8 Opracowanie zawiera treści różnych publikacji takich jak: książki, datasheety, strony internetowe Cezary Klimasz Kraków 2008 1 Spis treści 1. Wprowadzenie...
Bardziej szczegółowoProjekt MARM. Dokumentacja projektu. Łukasz Wolniak. Stacja pogodowa
Projekt MARM Dokumentacja projektu Łukasz Wolniak Stacja pogodowa 1. Cel projektu Celem projektu było opracowanie urządzenia do pomiaru temperatury, ciśnienia oraz wilgotności w oparciu o mikrokontroler
Bardziej szczegółowoSiMod-X-(A1) Przetwornik parametrów powietrza z interfejsem RS485 (MODBUS RTU) oraz wyjściem analogowym (dotyczy wersji -A1)
20170513-1300 SiMod-X-(A1) Przetwornik parametrów powietrza z interfejsem RS485 (MODBUS RTU) oraz wyjściem analogowym (dotyczy wersji -A1) Skrócona instrukcja obsługi Od wersji oprogramowania 0.56 www.apautomatyka.pl
Bardziej szczegółowoSPECYFIKACJA HTC-VR, HTC-VVR-RH, HTC-VVR-T, HTCVVVR, HTC-VR-P, HTC-VVR-RH-P
SPECYFIKACJA HTC-VR, HTC-VVR-RH, HTC-VVR-T, HTCVVVR, HTC-VR-P, HTC-VVR-RH-P Naścienny przetwornik CO2 z ustawianym progiem przekaźnikowym oraz pomiarem temperatury i wilgotności powietrza 2016-02-22 HOTCOLD
Bardziej szczegółowoInstytut Teleinformatyki
Instytut Teleinformatyki Wydział Fizyki, Matematyki i Informatyki Politechnika Krakowska Mikrokontrolery i Mikroprocesory Timery i przerwania laboratorium: 03 autor: mgr inż. Katarzyna Smelcerz Kraków,
Bardziej szczegółowoDOKUMENTACJA PROJEKTU
Warszawa, dn. 16.12.2015r. Student: Artur Tynecki (E.EIM) atynecki@stud.elka.pw.edu.pl Prowadzący: dr inż. Mariusz Jarosław Suchenek DOKUMENTACJA PROJEKTU Projekt wykonany w ramach przedmiotu Mikrokontrolery
Bardziej szczegółowoInterfejs analogowy LDN-...-AN
Batorego 18 sem@sem.pl 22 825 88 52 02-591 Warszawa www.sem.pl 22 825 84 51 Interfejs analogowy do wyświetlaczy cyfrowych LDN-...-AN zakresy pomiarowe: 0-10V; 0-20mA (4-20mA) Załącznik do instrukcji obsługi
Bardziej szczegółowoRys. 1. Sposób podłączenia przetworników z płytką Nexys 4.
Przetworniki Analogowo-Cyfrowe i Cyfrowo-Analogowe Laboratorium Techniki Cyfrowej Ernest Jamro, Piotr Rzeszut, Katedra Elektroniki, AGH, Kraków, 2015-01-10 1. Przetworniki z drabinką R-2R i sterowanie
Bardziej szczegółowoZakład Teorii Maszyn i Układów Mechatronicznych. LABORATORIUM Podstaw Mechatroniki. Sensory odległości
Zakład Teorii Maszyn i Układów Mechatronicznych LABORATORIUM Podstaw Mechatroniki Sensory odległości Podstawy Mechatroniki Nazwa Stanowiska: Stanowisko do badania sensorów odległości Widok Stanowiska:
Bardziej szczegółowo1. Opis. 2. Wymagania sprzętowe:
1. Opis Aplikacja ARSOFT-WZ2 umożliwia konfigurację, wizualizację i rejestrację danych pomiarowych urządzeń produkcji APAR wyposażonych w interfejs komunikacyjny RS232/485 oraz protokół MODBUS-RTU. Aktualny
Bardziej szczegółowoSPECYFIKACJA HTC-VR, HTC-VVR-RH, HTC-VVR-T, HTC-VVVR, HTC-VR-P, HTC-VVR-RH-P
SPECYFIKACJA HTC-VR, HTC-VVR-RH, HTC-VVR-T, HTC-VVVR, HTC-VR-P, HTC-VVR-RH-P Naścienny przetwornik CO2 z ustawianym progiem przekaźnikowym oraz pomiarem temperatury i wilgotności powietrza 2016-02-22 HOTCOLD
Bardziej szczegółowoPrzystawka oscyloskopowa z analizatorem stanów logicznych. Seria DSO-29xxA&B. Skrócona instrukcja użytkownika
Przystawka oscyloskopowa z analizatorem stanów logicznych Seria DSO-29xxA&B Skrócona instrukcja użytkownika Zawartość zestawu: Przystawka DSO-29XXA lub DSO-29XXB Moduł analizatora stanów logicznych Sondy
Bardziej szczegółowoMetody obsługi zdarzeń
SWB - Przerwania, polling, timery - wykład 10 asz 1 Metody obsługi zdarzeń Przerwanie (ang. Interrupt) - zmiana sterowania, niezależnie od aktualnie wykonywanego programu, spowodowana pojawieniem się sygnału
Bardziej szczegółowoRejestrator temperatury i wilgotności AX-DT100. Instrukcja obsługi
Rejestrator temperatury i wilgotności AX-DT100 Instrukcja obsługi Wstęp Rejestrator temperatury i wilgotności wyposażony jest w bardzo dokładny czujnik temperatury i wilgotności. Głównymi zaletami rejestratora
Bardziej szczegółowoWydział Elektryczny Katedra Telekomunikacji i Aparatury Elektronicznej
Politechnika Białostocka Wydział Elektryczny Katedra Telekomunikacji i Aparatury Elektronicznej Instrukcja do zajęć laboratoryjnych z przedmiotu: Przetwarzanie Sygnałów Kod: TS1A400027 Temat ćwiczenia:
Bardziej szczegółowoTECHNIKA MIKROPROCESOROWA II
Akademia Górniczo Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie Wydział IEiT Katedra Elektroniki TECHNIKA MIKROPROCESOROWA II LAB 1 Wprowadzenie do środowiska Keil i rodziny Kinetis Sebastian Koryciak http://www.fpga.agh.edu.pl/tm2
Bardziej szczegółowoOpis techniczny koncentratora wejść impulsowych KWI-1. APATOR SA,
Opis techniczny koncentratora wejść impulsowych KWI-1 APATOR SA, www.apator.eu 1 SPIS TREŚCI STRONA 1. Funkcja KWI-1...3 2. Opis KWI-1...3 2.1. Wejścia impulsowe...3 2.2. Praca sieciowa M Bus...3 3. Stałe
Bardziej szczegółowoZastosowanie procesorów AVR firmy ATMEL w cyfrowych pomiarach częstotliwości
Politechnika Lubelska Wydział Elektrotechniki i Informatyki PRACA DYPLOMOWA MAGISTERSKA Zastosowanie procesorów AVR firmy ATMEL w cyfrowych pomiarach częstotliwości Marcin Narel Promotor: dr inż. Eligiusz
Bardziej szczegółowoWydział Elektryczny Katedra Telekomunikacji i Aparatury Elektronicznej
Politechnika Białostocka Wydział Elektryczny Katedra Telekomunikacji i Aparatury Elektronicznej Instrukcja do zajęć laboratoryjnych z przedmiotu: Przetwarzanie Sygnałów Kod: TS1A400027 Temat ćwiczenia:
Bardziej szczegółowoObługa czujników do robota śledzącego linie. Michał Wendland 171628 15 czerwca 2011
Obługa czujników do robota śledzącego linie. Michał Wendland 171628 15 czerwca 2011 1 Spis treści 1 Charakterystyka projektu. 3 2 Schematy układów elektronicznych. 3 2.1 Moduł czujników.................................
Bardziej szczegółowoDZT WEJŚCIE Napięcie znamionowe: (U n
DZT 6129 Licznik energii elektrycznej do sieci trójfazowej 4-przewodowej. Połączenie przez przekładnik prądowy.../5a Wyjście impulsowe oraz RS485/Modbus. WEJŚCIE Napięcie znamionowe: (U n ) 3x230/400V
Bardziej szczegółowoLaboratorium Komputerowe Systemy Pomiarowe
Jarosław Gliwiński, Łukasz Rogacz Laboratorium Komputerowe Systemy Pomiarowe ćw. Zastosowania wielofunkcyjnej karty pomiarowej Data wykonania: 06.03.08 Data oddania: 19.03.08 Celem ćwiczenia było poznanie
Bardziej szczegółowo1 Badanie aplikacji timera 555
1 Badanie aplikacji timera 555 Celem ćwiczenia jest zapoznanie studenta z podstawowymi aplikacjami układu 555 oraz jego działaniem i właściwościami. Do badania wybrane zostały trzy podstawowe aplikacje
Bardziej szczegółowoSzkolenia specjalistyczne
Szkolenia specjalistyczne AGENDA Programowanie mikrokontrolerów w języku C na przykładzie STM32F103ZE z rdzeniem Cortex-M3 GRYFTEC Embedded Systems ul. Niedziałkowskiego 24 71-410 Szczecin info@gryftec.com
Bardziej szczegółowoPrzetworniki analogowo-cyfrowe (A/C)
Przetworniki analogowo-cyfrowe (A/C) Przetworniki analogowo-cyfrowe to urządzenia, przetwarzające ciągły analogowy sygnał wejściowy jedno wejście na odpowiadający mu dyskretny cyfrowy sygnał wyjściowy
Bardziej szczegółowoInterfejsy komunikacyjne pomiary sygnałów losowych i pseudolosowych. Instrukcja do ćwiczenia laboratoryjnego
Interfejsy komunikacyjne pomiary sygnałów losowych i pseudolosowych Instrukcja do ćwiczenia laboratoryjnego opracował: Łukasz Buczek 05.2015 rev. 05.2018 1 1. Cel ćwiczenia Doskonalenie umiejętności obsługi
Bardziej szczegółowoCLIMATE 5000 VRF. Cyfrowy licznik energii DPA-3. Instrukcja montażu (2015/07) PL
CLIMATE 5000 VRF Cyfrowy licznik energii DPA-3 Instrukcja montażu 6720844961 (2015/07) PL Dziękujemy za zakup naszego klimatyzatora. Przed użyciem klimatyzatora należy uważnie przeczytać niniejszy podręcznik
Bardziej szczegółowoPodręcznik instalacji
Podręcznik instalacji Color Management LCD Monitor Ważne Aby korzystać z urządzenia w sposób bezpieczny i wydajny, należy dokładnie zapoznać się z informacjami zawartymi w PRECAUTIONS (ŚRODKI OSTROŻNOŚCI),
Bardziej szczegółowoLiczniki, rejestry lab. 07 Układy sekwencyjne cz. 1
Liczniki, rejestry lab. 07 Układy sekwencyjne cz. 1 PODSTAWY TECHNIKI CYFROWEJ I MIKROPROCESOROWEJ EIP KATEDRA ENERGOELEKTRONIKI I AUTOMATYKI SYSTEMÓW PRZETWARZANIA ENERGII WWW.KEIASPE.AGH.EDU.PL AKADEMIA
Bardziej szczegółowoLICZNIKI LABORATORIUM. Elektronika AKADEMIA GÓRNICZO-HUTNICZA IM. STANISŁAWA STASZICA W KRAKOWIE. Wydział Informatyki, Elektroniki i Telekomunikacji
AKADEMIA GÓRNICZO-HUTNICZA IM. STANISŁAWA STASZICA W KRAKOWIE Wydział Informatyki, Elektroniki i Telekomunikacji Katedra Elektroniki LABORATORIUM Elektronika LICZNIKI Rev.1.0 1. Wprowadzenie Celem ćwiczenia
Bardziej szczegółowoLaboratorium 2 Sterowanie urządzeniami z wykorzystaniem systemu plików Intel Galileo
Laboratorium 2 Sterowanie urządzeniami z wykorzystaniem systemu plików Intel Galileo Zakres: Laboratorium obrazuje podstawy sterowania urządzeń z wykorzystaniem wirtualnego systemu plików sysfs z poziomu
Bardziej szczegółowoĆwiczenie 23. Cyfrowe pomiary czasu i częstotliwości.
Ćwiczenie 23. Cyfrowe pomiary czasu i częstotliwości. Program ćwiczenia: 1. Pomiar częstotliwości z wykorzystaniem licznika 2. Pomiar okresu z wykorzystaniem licznika 3. Obserwacja działania pętli synchronizacji
Bardziej szczegółowoInstrukcja użytkownika ARSoft-WZ1
05-090 Raszyn, ul Gałczyńskiego 6 tel (+48) 22 101-27-31, 22 853-48-56 automatyka@apar.pl www.apar.pl Instrukcja użytkownika ARSoft-WZ1 wersja 3.x 1. Opis Aplikacja ARSOFT-WZ1 umożliwia konfigurację i
Bardziej szczegółowoInstrukcja obsługi. Miniaturowy wodoodporny rejestrator (data logger) temperatury TM-306U
Instrukcja obsługi Miniaturowy wodoodporny rejestrator (data logger) temperatury TM-306U SPECYFIKACJA Miniaturowy rejestrator (data dogger) temperatury. Pomiar temperatury w C/ F. Pamięć 50000 rekordów.
Bardziej szczegółowo2.1 Porównanie procesorów
1 Wstęp...1 2 Charakterystyka procesorów...1 2.1 Porównanie procesorów...1 2.2 Wejścia analogowe...1 2.3 Termometry cyfrowe...1 2.4 Wyjścia PWM...1 2.5 Odbiornik RC5...1 2.6 Licznik / Miernik...1 2.7 Generator...2
Bardziej szczegółowoSTEROWNIK LAMP LED MS-1 Konwerter sygnału 0-10V. Agropian System
STEROWNIK LAMP LED MS-1 Konwerter sygnału 0-10V Agropian System Opis techniczny Instrukcja montażu i eksploatacji UWAGA! Przed przystąpieniem do pracy ze sterownikiem należy zapoznać się z instrukcją.
Bardziej szczegółowoModuł przełączania temperatury Nr produktu
INSTRUKCJA OBSŁUGI Moduł przełączania temperatury Nr produktu 000126609 Strona 1 z 5 MODUŁ PRZEŁĄCZANIA TEMPERATURY Nr produktu 12 66 09 TCM 220 Nr produktu 12 66 96 TCM 320 Przeznaczenie do użycia Produkt
Bardziej szczegółowoĆwiczenie 23. Cyfrowe pomiary czasu i częstotliwości.
Ćwiczenie 23. Cyfrowe pomiary czasu i częstotliwości. Program ćwiczenia: 1. Pomiar częstotliwości z wykorzystaniem licznika 2. Pomiar okresu z wykorzystaniem licznika 3. Obserwacja działania pętli synchronizacji
Bardziej szczegółowoKod produktu: MP01105
MODUŁ INTERFEJSU KONTROLNO-POMIAROWEGO DLA MODUŁÓW Urządzenie stanowi bardzo łatwy do zastosowania gotowy interfejs kontrolno-pomiarowy do podłączenia modułów takich jak czujniki temperatury, moduły przekaźnikowe,
Bardziej szczegółowoMikroprocesorowy miernik czasu
POLITECHNIKA LUBELSKA Wydział Elektrotechniki i Informatyki Katedra Metrologii Elektrycznej i Elektronicznej Mikroprocesorowy miernik czasu INSTRUKCJA OBSŁUGI Dodatek do pracy dyplomowej inŝynierskiej
Bardziej szczegółowoE-TRONIX Sterownik Uniwersalny SU 1.2
Obudowa. Obudowa umożliwia montaż sterownika na szynie DIN. Na panelu sterownika znajduje się wyświetlacz LCD 16x2, sygnalizacja LED stanu wejść cyfrowych (LED IN) i wyjść logicznych (LED OUT) oraz klawiatura
Bardziej szczegółowoASTOR IC200ALG320 4 wyjścia analogowe prądowe. Rozdzielczość 12 bitów. Kod: B8. 4-kanałowy moduł ALG320 przetwarza sygnały cyfrowe o rozdzielczości 12
2.11 MODUŁY WYJŚĆ ANALOGOWYCH IC200ALG320 4 wyjścia analogowe prądowe, rozdzielczość 12 bitów IC200ALG321 4 wyjścia analogowe napięciowe (0 10 VDC), rozdzielczość 12 bitów IC200ALG322 4 wyjścia analogowe
Bardziej szczegółowoPolitechnika Wrocławska
Politechnika Wrocławska Instytut Cybernetyki Technicznej Wizualizacja Danych Sensorycznych Projekt Kompas Elektroniczny Prowadzący: dr inż. Bogdan Kreczmer Wykonali: Tomasz Salamon Paweł Chojnowski Wrocław,
Bardziej szczegółowo4. Karta modułu Slave
sygnały na magistralę. Można wyróżnić trzy typy układów scalonych takie jak bramki o otwartym kolektorze wyjściowym, bramki trójstanowe i bramki o przeciwsobnym wzmacniaczu wyjściowym. Obciążalność prądową
Bardziej szczegółowoAKADEMIA GÓRNICZO-HUTNICZA IM. STANISŁAWA STASZICA W KRAKOWIE. Wydział Informatyki, Elektroniki i Telekomunikacji LABORATORIUM.
AKADEMIA GÓRNICZO-HUTNICZA IM. STANISŁAWA STASZICA W KRAKOWIE Wydział Informatyki, Elektroniki i Telekomunikacji Katedra Elektroniki LABORATORIUM Elektronika LICZNIKI ELWIS Rev.1.0 1. Wprowadzenie Celem
Bardziej szczegółowoLABORATORIUM STEROWNIKÓW MIKROPROCESOROWYCH
POLITECHNIKA WROCŁAWSKA INSTYTUT MASZYN I NAPĘDÓW ELEKTRYCZNYCH LABORATORIUM STEROWNIKÓW MIKROPROCESOROWYCH W NAPĘDZIE ELEKTRYCZNYM Opracowanie: mgr inż. Krzysztof P. Dyrcz mgr inż. Zdzisław Żarczyński
Bardziej szczegółowoInstytut Teleinformatyki
Instytut Teleinformatyki Wydział Fizyki, Matematyki i Informatyki Politechnika Krakowska Mikrokontrolery i Mikroprocesory Przetwornik ADC laboratorium: 04 autor: mgr inż. Katarzyna Smelcerz Kraków, 2016
Bardziej szczegółowoTechnika Mikroprocesorowa Laboratorium 5 Obsługa klawiatury
Technika Mikroprocesorowa Laboratorium 5 Obsługa klawiatury Cel ćwiczenia: Głównym celem ćwiczenia jest nauczenie się obsługi klawiatury. Klawiatura jest jednym z urządzeń wejściowych i prawie zawsze występuje
Bardziej szczegółowoINSTRUKCJA OBSŁUGI MONITORA LINII PRĄDOWEJ
Towarzystwo Produkcyjno Handlowe Spółka z o.o. 05-462 Wiązowna, ul. Turystyczna 4 Tel. (22) 6156356, 6152570 Fax.(22) 6157078 http://www.peltron.pl e-mail: peltron@home.pl INSTRUKCJA OBSŁUGI MONITORA LINII
Bardziej szczegółowoInstrukcja do oprogramowania ENAP DEC-1
Instrukcja do oprogramowania ENAP DEC-1 Do urządzenia DEC-1 dołączone jest oprogramowanie umożliwiające konfigurację urządzenia, rejestrację zdarzeń oraz wizualizację pracy urządzenia oraz poszczególnych
Bardziej szczegółowoTES 1601 #02982 TES 1602 #02983
INSTRUKCJA OBSŁUGI TES 1601 #02982 TES 1602 #02983 TESTER IZOLACJI! 1. INFORMACJE O BEZPIECZEŃSTWIE Przed przystąpieniem do pomiarów lub naprawy testera należy zapoznać się z niniejszą instrukcją. Aby
Bardziej szczegółowoZmiana rozdzielczości ekranu
Zmiana rozdzielczości ekranu Ze względu na technologię stosowaną w ekranach ciekłokrystalicznych (LCD) rozdzielczość ekranu jest zawsze stała. Dla najlepszego efektu należy wybrać największą obsługiwaną
Bardziej szczegółowoLicznik rewersyjny MD100 rev. 2.48
Licznik rewersyjny MD100 rev. 2.48 Instrukcja obsługi programu PPH WObit mgr inż. Witold Ober 61-474 Poznań, ul. Gruszkowa 4 tel.061/8350-620, -800 fax. 061/8350704 e-mail: wobit@wobit.com.pl Instrukcja
Bardziej szczegółowoMSP430 w przykładach (2)
MSP430 w przykładach (2) Konfigurowanie zegarowego Charakterystyczną cechą MSP430 jest rozbudowany system zegarowy. Najbardziej zaawansowane układy posiadają 3 wewnętrzne sygnały zegarowe, które można
Bardziej szczegółowoCzęstościomierz wysokiej rozdzielczości
Zakład Elektroniczny SECURUS Marek Pyżalski ul. Poplińskich 11 61-573 Poznań www.securus.com.pl marekp@securus.com.pl Częstościomierz wysokiej rozdzielczości Precyzyjny pomiar częstotliwości klasyczną
Bardziej szczegółowoAP Automatyka: Sonda do pomiaru wilgotności i temperatury HygroClip2-S
AP Automatyka: Sonda do pomiaru wilgotności i temperatury HygroClip2-S Do aplikacji związanych z kontrolą wilgotności względnej i temperatury powietrza, w których liczy się dokładność pomiarów, proponujemy
Bardziej szczegółowoZL28ARM. Zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów AT91SAM7XC
ZL28ARM Zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów AT91SAM7XC Zestaw ZL28ARM jest uniwersalnym zestawem uruchomieniowym dla mikrokontrolerów AT91SAM7XC. Dzięki wyposażeniu w szeroką gamę układów peryferyjnych
Bardziej szczegółowoAPPLICATION OF ADUC MICROCONTROLLER MANUFACTURED BY ANALOG DEVICES FOR PRECISION TENSOMETER MEASUREMENT
Sławomir Marczak - IV rok Koło Naukowe Techniki Cyfrowej dr inż. Wojciech Mysiński - opiekun naukowy APPLICATION OF ADUC MICROCONTROLLER MANUFACTURED BY ANALOG DEVICES FOR PRECISION TENSOMETER MEASUREMENT
Bardziej szczegółowoZastosowania mikrokontrolerów w przemyśle
Zastosowania mikrokontrolerów w przemyśle Cezary MAJ Katedra Mikroelektroniki i Technik Informatycznych Współpraca z pamięciami zewnętrznymi Interfejs równoległy (szyna adresowa i danych) Multipleksowanie
Bardziej szczegółowoZmierzyć się z żywiołami, czyli jak zbudować własną stację badawczą! Zaczynamy! Pole komunikatów programu. Nawigacja w programie Arduino
Zaczynamy! Lista zadań Menu programu sprawdzanie kodu Skróty wybranych poleceń wgrywanie kodu nowy program otwieranie zapisanych prog. Pole do wprowadzania kodu zapisywanie zmian wywołanie podglądu portu
Bardziej szczegółowoSprawozdanie z projektu MARM. Część druga Specyfikacja końcowa. Prowadzący: dr. Mariusz Suchenek. Autor: Dawid Kołcz. Data: r.
Sprawozdanie z projektu MARM Część druga Specyfikacja końcowa Prowadzący: dr. Mariusz Suchenek Autor: Dawid Kołcz Data: 01.02.16r. 1. Temat pracy: Układ diagnozujący układ tworzony jako praca magisterska.
Bardziej szczegółowoMinimalne wymagania dotyczące systemu komputerowego do odtwarzania treści 3D w projektorze BenQ:
Jak oglądać treści 3D w projektorze BenQ: Projektor BenQ obsługuje odtwarzanie treści trójwymiarowych (3D) przeniesionych przez interfejs D-Sub, Component, HDMI, Video i S-Video. Do odtwarzania treści
Bardziej szczegółowo