ZSN 5Lv2 Autmatka AWSCz 08-02- 20 Autmatka AWSCz. 1. ZASADA DZIAŁANIA...2 2. SCHEMAT FUNKCJONALNY... 6 3. PARAMETRY... 7 Zabzpz : ZSN 5/L+ d: v. 1.2 ZSN 5Lv2 d: v. 2.0 Cmputrs & Ctrl Kat Al. Prlaa 11 1
ZSN 5Lv2 Autmatka AWSCz 08-02- 20 1. Zasada dzałaa. Autmatka AWSCz (autmatka muszaa skład z) st mdułm fukalm, ktrluąm sgał Pbudz AWSCz. Sgał pbudza przhdz z pla pmarg d stpa U>. Jżl plu pmarm stępu zabzpz U> psadaą fuk złk zas, mduł AWSCz ma paramtr Tp (póź zas) trak którg sgał pbudza mż zkąć ab astąpł kl muszaa skład z. Jżl plu pmarm stpń U> ma póź, starz mdul AWSCz póź ustać a zr. Jżl sgał pbudzaą tra kró d późa t autmatka startu. Przkład pż przdstaa tak przpadk. Jżl sgał pbudzaą AWSCz tra dłuż d asta późa t astępu starta muszaa skład z krku 1. Sgał muszaa a u START_AWSCz tra przz zas asta dla prszg krku a astęp st zdęt przz zas przr (stgęa) dla prszg krku. Rólgl z zbzm arastaąm sgału START_AWSCz st gra mpuls zas 200ms a u ZAŁĄCZENIE WYMUSZANIA SCz dpd rólgl z zbzm padaąm sgału START_AWSCz st gra mpuls zas 200ms a u WYŁĄCZENIE WYMUSZANIA SCz. Cmputrs & Ctrl Kat Al. Prlaa 11 2
ZSN 5Lv2 Autmatka AWSCz 08-02-20 Jżl autmat rzpz da kl t ku da krk d kńa, t zaz musza składą zą przz zas asta zdmu musz przz zas przr, at żl pbudz AWSCz dpad. Jżl pbudz AWSCz tra dłuż ż zadklara zas krkah t autmat gru sgał blkad AWSCz z hlą ukńza statg zadklarag krku. Przkład pż przdstaa tak przpadk. Jżl trak kaa krku prszg astąp hl dzbudz autmatk t mm dpadęa pbudza AWSCz astępu zra krkó autmatu. Jżl mm upłęa zasu stgęa dla krku prszg pbudz AWSCz będz akt t autmat rzpz bzzłz kl muszaa p krku prszm. Przkład pż przdstaa tak przpadk. Cmputrs & Ctrl Kat Al. Prlaa 11 3
ZSN 5Lv2 Autmatka AWSCz 08-02-20 Jżl st zadklarah ę ż d krk a pbudz AWSCz st ągl akt t autmat ku p kl kl krk kl zl p zas późa musza składą z zasm dla krku 1 astęp zdmu musza z zasm dla krku 1 astęp musza składą z zasm dla krku 2 a astęp zdmu musz z zasm dla krku 2. Jżl p statm klu pbudz AWSCz st ągl akt t autmat staa sgał BLOKADA_AWSCz, któr tra aż d mmtu zdęa pbudza AWSCz. Przkład pż przdstaa tak przpadk. Autmat psada ddatką fukę a ktrl stzka p zadklarau któr uakta sę astaa zasa rzraa stkó stzka muszaąg. Jżl stk stzka rzrą sę zas astag zasu ózas autmat dzała dal ppra. Przkład pż przdstaa tak przpadk. Cmputrs & Ctrl Kat Al. Prlaa 11 4
ZSN 5Lv2 Autmatka AWSCz 08-02-20 Jżl stk stzka muszaąg spóźą sę al sę rzrą t autmat staa sgał BŁĄD_WYMUSZANIA_SCz, któr tra aż d kńa krku. Na kńu krku sgał st kasa st ustaa sgał BLOKADA_AWSCz, która tra aż d mmtu zdęa pbudza AWSCz. Przkład pż przdstaa tak przpadk. Jżl stk stzka będą zart a stał t ózas BŁĄD_WYMUSZANIA_SCZ tra dpók st pbudz AWSCz. Przkład pż przdstaa tak przpadk. Jżl stk stzka muszaąg będą zart mm g pbudza AWSCz ózas autmat sta bzzłz sgał BŁĄD WYMUSZANIA SCZ raz BLOKADA_AWSCz pzl a starta g klu muszaa skład z. Cmputrs & Ctrl Kat Al. Prlaa 11 5
ZSN 5Lv2 Autmatka AWSCz 08-02-20 2. Shmat fukal. Mduł AWSCz st lmtm fukalm, którg dzała arukuą: 1. sgał : Pbudz AWSCz raz W stkó stzka; 2. paramtr rbz, astaa przz użtkka. Tp, Tm1, Tstg1, Tm2, Tstg2, Tm3, Tstg3, Tstk raz lzba krkó; W ku dzałaa brka gra są : 1. fuk : pbudza AWSCz, start AWSCz, załąz muszaa SCz, łąz muszaa SCz, blkad AWSCz raz błąd muszaa SCz; W AWSCz W ktrl stzka F u k AWSCz F u k Pbudz AWSCz Start AWSCz załąz SCz łąz SCz blkada AWSCz błąd muszaa SCz S g a ł Paramtr: Tp; Tm1; Tstg1; Tm2; Tstg2; Tm3; Tstg3; Tstk; lzba krkó; S g a ł Cmputrs & Ctrl Kat Al. Prlaa 11 6
ZSN 5Lv2 Autmatka AWSCz 08-02-20 3. Paramtr. 1. Mduł AWSCz załąz: [ Tak, N ], 2. W załąza AWSCz: [ Tak, N ], 3. W struą stpm AWSCz: [RZK, ZCS, SWE, FXL], 4. Pzm załązaą: [ 0, 1 ], 5. W pbudzaą AWSCz: [ Tak, N ], 6. W struą pbudzm AWSCz: [RZK, ZCS, SWE, FXL], 7. Pzm pbudzaą: [ 0, 1 ], 8. Złka zasa stpa AWSCz Tp: [ 0.0-25.5] [s], 9. Lzba krkó: [ 1 3], 10. Czas traa muszaa krku 1 Tm1: [ 0.3-25.5] [s], 11. Czas traa stgęa krku 1 Tstg1: [ 0.3-25.5] [s], 12. Czas traa muszaa krku 2 Tm2: [ 0.3-25.5] [s], 13. Czas traa stgęa krku 2 Tstg2: [ 0.3-25.5] [s], 14. Czas traa muszaa krku 3 Tm3: [ 0.3-25.5] [s], 15. Czas traa stgęa krku 3 Tm3: [ 0.3-25.5] [s], 16. W ktrl stzka: [ Tak, N ], 17. W struą ktrlą: [RZK, ZCS, SWE, FXL], 18. Pzm załązaą: [ 0, 1 ], 19. Czas rzraa stkó stzka muszaąg: [ 0.00 2.55] [s], Cmputrs & Ctrl Kat Al. Prlaa 11 7