SPZ. 1. ZASADA DZIAŁANIA SCHEMAT FUNKCJONALNY PARAMETRY AUTOMATYKI SPZ-U...

Transkrypt

1 Autmatka SPZ. 1. ZASADA DZIAŁANIA SCHEMAT FUNKCJONALNY PARAMETRY AUTOMATYKI SPZ-U... 6 Zabzpz : ZSN 5/L+ d: v. 1.0 ZSN 5Lv2 d: v. 2.0 Cmputrs & Ctrl Kat Al. Prlaa 11 1

2 1. Zasada dzałaa. Autmatka samzg załąza l st ętrzm mdułm fukalm zabzpza: ZSN 5Lv2. SPZ st mdułm ralzuąm d szu (maksmal ztrkrkh), prgramó samzg załąza l. Każd prgram SPZ-u składa sę z maksmal: ztrh krkó (Zał.) raz z przr bzapęh ( klh krkah). Dla szstkh prgramó spól są: - maksmal zas mpulsu załązaa l (Tz), - zas blkad SPZ-u (TBl) p statm krku klu, - maksmal zas pmędz klm krkam (Tmax), - zas blkad SPZ-u p ręzm załązu l, Współdzała ętrzh złó zabzpzh, takh ak: stp adprąd, zmzar td., z SPZ dba sę pprzz bra umru prgramu SPZ (różg d umru 0 ) dpdh paramtrah pszzgólh stp zabzpzh. Każdraz p sgal WYŁĄCZ (a dkład - a g padaą zbz - d dag stpa), astępu gra sgału ętrzg pbudza, z rózsm przkazam d SPZ-u umru prgramu ak p zstać ka. Autmatka SPZ przmu pbudz athmast, al strzmu ralzaę astępg krku d zasu zakńza krku pprzdg (patrz sgał : krk SPZ umr ). Współpraa SPZ z zętrzm pbudzm mżla st pprzz zaprgrama fuk pt. Zętrz pbudz SPZ d dzałaa z dm z fzzh ć mdułu: INR lub INZ, alb z m d z 24 fuk lgzh (FXL). Zkl, tm drugm przpadku, argumtm (m) fuk lgz st: d lub klka ć fzzh, któr są rzzstm źródłam pbudzaa SPZ-u. Sgałm zętrzg pbudza mż bć: arastaą lub padaą zbz brag sgału dustag. Kl sgał: WYŁĄCZ lub kl zętrz zbza pbudzaą uą ralzaę klh krkó dag prgramu, pd arukm, ż kl pbudza stępuą krótszh dstępah zasu ż krla t paramtr pt. maksmal zas pmędz krkam. P upł / zasu (gd brak st klg pbudza), astępu zra autmatk, a tual astęp pbudz spdu ka prszg krku tg samg prgramu. Uaga! Jżl zas d z przr dag prgramu SPZ-u będz dłuższ d maksmalg zasu pmędz krkam, t ddz d stua, gd autmatka SPZ-u (kuą t krk) zdąż uż sę zrać, a astęp zaz ralzać t sam prgram d pzątku. Taka stuaa mż dpradzć d: lkrtg, ktrlag pbudzaa sę autmatk SPZ-u. Jżl kl pbudz, psada przpsa umr prgramu ż aktual ralza, t astępu athmast zra autmatk SPZ-u ka prszg krku g prgramu. P dlzu przr bzapę astępu tsta fuk h: Gtć 1 łązka /lub Gtć 2 łązka ( żl zstał uakt ). Jżl sta th fuk skazu a: gtć łązka (lub żl są gól akt), SPZ sła d mdułu straa łązkm sgał żądaa załąza l. Sgał t tra przz zas krl zasm (Tz) mpulsu załązaa l. Wtd t, SPZ tstu fukę ą (p. bra zaprgrama fzz ), krlaą t, z łązk zamkął sę lub. Wszstk zadzałaa tpu ZAŁĄCZ przkaza są d lzkó kl: WD, WZ, WZW td pd arukm ż, żl bła braa ktrla zamkęa łązka, a łązk zamkął sę zas krótszm ż zas maksmal załązaa l. Jżl, t t krk SPZ-u zsta zalz d udah k WZ tm samm lzk WZ WZW zstaą pększ 1 (zkrmta ). W zas pra, autmatka SPZ-u, gru szrg fuk h, któr mgą zstać użt d straa praą h mdułó urządza. Cmputrs & Ctrl Kat Al. Prlaa 11 2

3 Sgał t t : - krk SPZ r - gdz ( 1, 2, 3, 4); - blkada SPZ-u - p kau statg krku dam klu; - gtć autmatk SPZ-u d pra; - ptrdz przęa zętrzg pbudza autmatk SPZ-u;. W zasadz, każd sgał ( fuka a ) st sgałm haraktrz damzm (tz. ż zas g traa ró st zas traa przz), która spdała g gra. Wątk staą sgał krk SPZ r.. Każd z th sgałó tra przz zas ró sum zasó: - dlzaa przr bzapę; - mpulsu załązaa l; - tual zas blkad p statm krku dam klu SPZ-u; SPZ mż spółpraać z fuką ą ręzg załąza l. Fuka ta blku dzała SPZ-u przz zaprgrama zas blkad p ręzm załązu. W zas tm szstk adhdzą pbudza zstaą zgra. Jak uż spma uakt dg z szu prgramó dzałaa SPZ-u dba sę pd płm sgałó pbudzh. Prrtt bsług pbudzń krl st g. pższ lst, d aższg prrttu pzaą: - zł adprąd, zł zmzar; - zętrz pbudz;. W przpadku pbudza a tm samm "pzm prrttm", aktual kam prgramm będz t - umrz - uakta statm pbudzm. W przpadku pbudza autmatk SPZ-u sgałm ższm prrt ż aktual ralza kl (pbudz zętrz), star prgram st athmast strzma, a ralzaa g prgramu dba sę d pzątku, z zrm stam lzkó, dlzaąh paramtr zas. Jżl zmaa mdułu zabzpzg (pbudzaąg autmatkę SPZ-u) zma umru kag prgramu, t ska SPZ-u będz ktuaa. Jżl łąz astąpł apr dla mdułu z ustam prgramm SPZ-u, a astęp ulgł zma a mduł z brakm pbudza SPZ-u, t astępu athmast blka autmatk ptórg załązaa. Pszzgól prgram SPZ-u mgą bć dl pąza z dzałam: złó adprądh, zmzarh lub z zętrzm pbudzm. Każd prgram mż składać sę maksmal z 4 "krkó" trófazg SPZ-u. Każd krk składa sę z dóh lmtó zash: - TB (zas przr bzapę); - Tz (zas traa mpulsu załązaąg); Wka każdg prgramu SPZ-u kńz blkada SPZ-u (przz zas blkaa autmatk SPZ-u p statm klu TBL). Przz zas TBL autmatka gru szstk pbudza. Czas przr bzapę, dlza st pząsz d: pbudza SPZ-u. (dla ętrzh bdó zabzpza st t mmt słaa przz zabzpz sgału WYŁĄCZ (g padaą zbz). Dla sgałó zętrzh st t: arastaą lub padaą zbz sgału a u dustam krl przz dpd paramtr, z ddatkm ( stałm - 5[ms] późm) aż d paa sę arastaąg zbza mpulsu ZAŁĄCZ. W ramah frmg prgramaa autmatk SPZ-u przdza (tla a kra zabzpza) lzk astępuąh kl: WD zlza łąza dft łązka pla, a przz t stp zabzpz (przkaźka frg), któr są pąza gól z autmatką SPZ-u lub są pąza, al tlk td, gd st a zablkaa ruh; WZ - zlza (+1) ka udag klu SPZ: WZ. Cmputrs & Ctrl Kat Al. Prlaa 11 3

4 WZW - zlza (+1) p kau udag klu SPZ-u: WZW WZWZ - zlza (+1) ka udag klu SPZ: WZWZ. WZWZW - zlza (+1) p kau udag klu SPZ-u: WZWZW WZWZWZ - zlza (+1) ka udag klu SPZ: WZWZWZ. WZWZWZW - zlza (+1) p kau udag klu SPZ-u: WZWZWZW WZWZWZWZ - zlza (+1) ka udag klu SPZ: WZWZWZWZ. WZWZWZWZW - zlza (+1) p kau udag klu SPZ-u: WZWZWZWZW Pększa staó lzkó: (WZ, WZW td) astępu dpr p upłęu (ustag przz użtkka) maksmalg zasu mędz klm krkam (T Max kr.) ralzam akurat klu SPZ-u. Czas t rusza pbudza każdraz arastaąm zbzm fuk ętrz pt. ZAŁĄCZ. Pż st przdsta przkład kl SPZ z ztrma krkam. Na przkładz dać mmt stępaa sgałó SPZ-u takh ak sgalzaa pszzgólh krkó raz blkad p statm klu stsuku d sgałó pbudza stpa, sgałó WYŁĄCZ raz ZAŁĄCZ. Cmputrs & Ctrl Kat Al. Prlaa 11 4

5 2. Shmat fukal. Mduł SPZ-u st lmtm fukalm, którg dzała arukuą astępuą lk: 1. fuk : zał/ł SPZ-u, zętrz pbudz, blkada ętrzh pbudzń, gtć bdó ( 1 2 ) łązka, sta łązka, ręz załąz l, 2. sgał (d ętrzg pbudza), 3. paramtr ruh, astaa przz użtkka,. W ku dzałaa zabzpza gra są: - fuk : d pszzgólh krkó SPZ-u, blkad SPZ-u p statm krku, gt mdułu ptrdza zętrzg pbudza. - ddatk sgał, żądaą: załąza pla, struą praą lzkó SPZ-u. Shmat fukal przdstaa pższ rsuk. SPZ załąz zętrz. Pbudz SPZ blkada. pbudz. SPZ F u k Autmatka SPZ F u k krk r 1 krk r 2 krk r 3 gtć łązka 1 gtć łązka 2 łązk zamkęt ręz załąz l krk r 4 blkada SPZ p statm klu gtć SPZ aktć SPZ ptrdz z. Pb. SPZ Wętrz pbudz prgramu SPZ S g a ł Paramtr: lzba krkó prgramu ; przr bzapę ; zas załąza l; blkada p statm klu; max. zas pmędz krkam; blkada p ręzm załązu l r zętrzg prgramu SPZ S g a ł załąz d SPZ ZAŁĄCZENIE d SPZ lzk kl Cmputrs & Ctrl Kat Al. Prlaa 11 5

6 3. Paramtr autmatk SPZ-u. 1. Aktć SPZ: [ Tak, N ]; 2. Załąz SPZ : [RZK, SWE, FXL]; 3. Pzm załązaą: [ 0, 1 ]; 4. Lzba krkó SPZ prgram r. 1: [ 0-4 ]; 5. Lzba krkó SPZ prgram r. 2: [ 0-4 ]; 6. Lzba krkó SPZ prgram r. 3: [ 0-4 ]; 7. Lzba krkó SPZ prgram r. 4: [ 0-4 ]; 8. Lzba krkó SPZ prgram r. 5: [ 0-4 ]; 9. Lzba krkó SPZ prgram r. 6: [ 0-4 ]; 10. Czas załązaa l TZ: [ ][s]; 11. Czas blkad SPZ p prgramm załąz. [ ][s]; 12. Czas blkaa p statm klu TBL: [ ][s]; 13. Max. zas pmędz krkam SPZ: [ ][s]; 14. Przr bzapę prgramu r. ; [ prsz kl ][s], [ drug kl ][s], [ trz kl ][s], [ zart kl ][s]; 15. Zętrz pbudz SPZ: [ Tak, N]; 16. Zętrz pbudz SPZ : [RZK, SWE, FXL]; 17. Zbz pbudzaą (padaą/arastaą): [ 0, 1 ]; 18. Blkada ętrzg pbudza SPZ: [ Tak, N ]; 19. Blkada ętrzg pbudza SPZ: [RZK, SWE, FXL]; 20. Pzm blkuą: [ 0, 1]; 21. Numr prgramu dla pbudzń zętrzh: [ 0-6 ]; Cmputrs & Ctrl Kat Al. Prlaa 11 6

7 ad 1. Paramtr ustaa gtć autmatk SPZ-u d pra ak akt/zablka dla szstkh rdzaó pbudzń raz umró prgramó. ad 2 3. Paramtr t krlaą: z akm m raz akm pzmm sgału załązaa st d pra autmatka SPZ-u. ad 4, 5, 6, 7, 8, 9. Paramtr t krlaą lzbę krkó SPZ-u pszzgólh prgramah. ad 10. Paramtr t dfu maksmal zas traa mpulsu: ZAŁĄCZ. ad 11. Ustaa zas prz blkad dzałaa SPZ-u, p prgramm załązu l: strkm lub zdal. Chdz tu dpuszz d kaa akgklk klu SPZu przpadku p. załąza l a zar. ad 12. Paramtr t dfu zas blkad SPZ-u p statm krku, ralzam g. dag prgramu. Blkada ta bmu szstk rdza pbudzń. ad 13. Paramtr t krla maksmal zas (pmędz pbudzam), p którm kl pbudza muszaą ka klg krku SPZ-u, z aktual ralzag prgramu. Jżl d mmtu statg pbudza upłął zas dłuższ ż artć zadaa tg paramtru, t astępu rstart SPZ-u, a astęp adhdzą pbudz (at gdb umr żądag prgramu błb dtz z kam pprzd ) mus ralzaę prgramu SPZ-u d pzątku. ad 14. Każd z szu prgramó psada ztr paramtr krlaą dług przr bzapęh pmędz klm krkam każdm z prgramó autmatk SPZ-u. ad 15. Paramtr t krla t, z dpuszz st zętrz pbudz SPZ-u z tż? ad Dfa umru a dustag, dla sgału zętrzg pbudza autmatk SPZu (paramtr 16) raz zbza ( 0 padaą, 1 arastaą), pduą g zl. ad 18, 19, 20. Fuka blkad ętrzg pbudza SPZ-u bmu : - zablka ętrzh pbudzń a drdz prgram (paramtr 18), - stra blkadą ętrzh pbudzń prz pm a ( paramtr 19) raz pzm blkuą ( paramtr 20 ). ad 21. Paramtr t krla umr prgramu SPZ-u, ralzag dpdz a sgał zętrzg pbudza. Cmputrs & Ctrl Kat Al. Prlaa 11 7