Zakład Montażu Urządzeń Elektronicznych INSTRUKCJA OBSŁUGI TACHOMETR KOLEJKI TK-2 IO 10/2006 Tychy, październik 2006
SPIS TREŚCI 1. Przeznaczenie i zakres zastosowań...3 2. Dane techniczne...3 3. Budowa...4 4. Zasada działania tachometru...5 5. Obliczenia elementów na zgodność z normą PN-EN50020...5 6. Wykaz elementów...8 7. Zagrożenia stwarzane przez urządzenie dla otoczenia i obsługi...11 8. Dane producenta...11 SPIS RYSUNKÓW TK2-2.0.1.0 TK2-3.1.1.0 TK-2 Schemat połączeń. TK-2 Tabliczka znamionowa kompletna. pnz:\projekty\tk2\doc\zmienione po certyfikacie\tk2_iov6.odt 2
1. Przeznaczenie i zakres zastosowań Tachometr Kolejki TK-2 jest stacjonarnym przyrządem wskazującym i rejestrującym wybrane parametry pracy kolejek podwieszanych lub kołowrotów w podziemnych wyrobiskach górniczych. Oprócz wskazywania prędkości i ilości przejechanych kilometrów, rejestruje prędkości jazdy kolejki w funkcji czasu w wewnętrznej, nieulotnej pamięci. Do odczytu i przenoszenia zapisanych danych służy Programator Iskrobezpieczny PI-1. Tachometr jest przeznaczony do stosowania w polach niemetanowych oraz metanowych zakładów górniczych, w wyrobiskach zaliczanych do stopnia a, b lub c niebezpieczeństwa wybuchu metanu oraz klasy A lub B zagrożenia wybuchem pyłu węglowego. Tachometr TK-2 może współpracować z czujnikiem CTK-2*, urządzeniem przetwarzającym ruch obrotowy napędu kolejki na impulsy elektryczne. Tachometr TK-2 jest nowocześniejszą wersją poprzednio produkowanego Tachometru Kolejki TK-1 i jest jego zamiennikiem. 2. Dane techniczne - napięcie zasilania: 15V ± 5% - wymiary (wys. szer. gr.): 300 360 130 mm - masa: 5 kg - temperatura otoczenia : -20 C - +40 C - wilgotność powietrza : 0-95% - stopień ochrony obudowy: IP65 - cecha: I M2 EEx ib I - rozdzielczość odczytu prędkości: 0.01 m/s - rozdzielczość odczytu położenia: 1m Wymagania na urządzenia współpracujące: - długość przewodu łączącego czujnik CTK-2* z tachometrem: max. 50 m; - długość przewodu łączącego czujnik zerujący z tachometrem: max. 50 m; - liczba wyjść sygnalizacyjnych: 4; - interfejs zewnętrzny: RS-485; Pamiętane dane: - rejestracja prędkości kolejki w funkcji czasu; - data zabudowania; - długość trasy (maks. 10 km); - całkowity czas pracy (maks. 100000 h); - kasowalny czas pracy (maks. 100000 h); - data zerowania kasowalnego czasu pracy; - całkowity czas jazdy kolejki (maks. 100000 h); - kasowalny czas jazdy kolejki (maks. 100000 h); - data zerowania kasowalnego czasu jazdy; - zestawienie ostatnio wykonanych przeglądów; - szczytowa osiągnięta prędkość jazdy; - data osiągnięcia szczytowej prędkości; - czas zerowania szczytowej prędkości; - wybrane miejsca na trasie o szczególnym znaczeniu (maks. 4 typy sygnalizatorów po 16 punktów na trasie); - lokalizacja kolejki na trasie i rejestracja prędkości (historia 47 godzin ciągłej jazdy). pnz:\projekty\tk2\doc\zmienione po certyfikacie\tk2_iov6.odt 3
Parametry wejściowe i wyjściowe tachometru TK-2: Parametry wej./wyj. nr styku na listwie wejście wyjście zasilania zasilania do czujnika CTK-2* wejście impulsowe z czujnika CTK-2 Wejścia cyfrowe parametr. 30 i 31 9 i 12 10 i 12; 11 i 12 1 i 2; 3 i 4; 5 i 6; 7 i 8 Wyjścia styków przek. (RS485) 19(20) i 21; 22(23) i 24; 25(26) i 27; 28(29) i 30 wyjście/wejście komunikacyjne gniazdo zewnętrzne styki 1 i 2 Io - 30 ma 8 ma 8 ma - 0,2 A Uo - 15,4 V 5,88 V 15,4 V - 5,88 V Co - 6 uf 5 mf 6 uf - 5 mf Lo - 20 mh 0,6 H 0, 6 H - 15 mh Po - 0,12 W 3 mw 32 mw - 0,77 W II - - 200 ma - 100 ma 0,3 A UI 16 V - 10 V 16 V 60 V 6 V Um - - - - - - CI ~ 0-1 nf ~ 0 ~ 0 300 uf LI ~ 0 - ~ 0 ~ 0 ~ 0 ~ 0 PI - - 3,2 W - 3,2 W 1,8 W 3. Budowa Schemat połączeń całości urządzenia jest przedstawiony na schemacie nr TK2-2.0.1.0. Poszczególne podzespoły są połączone przewodami czterożyłowymi, przystosowanymi do użytkowania w górnictwie w obwodach iskrobezpiecznych. Przykładowe typy kabli połączeniowych: Producent Tele-Fonika: 1.YnSLY-G 3 x SR + SR 2.YnSLYkonyn-G 3 x SR + SR 3.YnSLYekżi-G 3 x SR + SR Producent Drutplast: 1.YnKGSLY 3 x SR + SR 2.YnKGSLYkon 3 x SR + SR 3.YKGSLYkonyn 3 x SR + SR Producent Helukabel: 1.OZ-BL-CY 4 x SR 2.OZ-BL 4 x SR 3.MOZ-BL 4 x SR Gdzie: SR = 1,5 ; 1 ; 0,75 - oznacza przekrój żyły kabla w mm 2 Tachometr został wykonany jako urządzenie iskrobezpieczne. Obudowa tachometru składa się z podstawy i pokrywy wykonanej z blachy stalowej St3, skręcanych 4 śrubami z łbami imbusowymi. Obudowa jest malowana lakierem proszkowym w kolorze niebieskim. W podstawie obudowy znajdują się 2 rzędy listw zaciskowych do połączeń z urządzeniami zewnętrznymi. Pokrywa zawiera otwory pod wyświetlacz i diody LED, zabezpieczone folią pnz:\projekty\tk2\doc\zmienione po certyfikacie\tk2_iov6.odt 4
samoprzylepną z naniesionymi oznaczeniami firmowymi. Na bocznej powierzchni pokrywy znajduje się gniazdo RS-485 służące do podłączania komputera PC lub programatora iskrobezpiecznego PI-1. Układ tachometru zasilany jest z zasilacza iskrobezpiecznego, np. typu ZIM-AX/H/ o parametrach Uo=15,8V i minimalnej wydajności prądowej 1 A 4. Zasada działania tachometru Na podstawie impulsów dostarczonych z czujnika zainstalowanego przy napędzie kolejki tachometr określa prędkość chwilową, z jaką porusza się kolejka oraz jej aktualne położenie na trasie. Informacje te są na bieżąco wyświetlane na wyświetlaczach, a jednocześnie następuje ich archiwizacja w nieulotnej pamięci wewnętrznej, której zawartość może być w dowolnej chwili odczytana i przedstawiona graficzne na ekranie komputera PC. Aby zapobiec nawarstwianiu się błędu wskazań położenia kolejki spowodowanego luzami mechanicznymi napędu przy częstej zmianie kierunku jazdy, jak i naciąganiem się liny napędowej, zastosowano czujnik kalibrujący instalowany na trasie przejazdu. Kolejka, aktywując czujnik, precyzuje swoje położenie. W czasie postoju wyświetlacz pokazuje ilość przejechanych kilometrów na przemian z czasem bieżącym. 5. Opis wejść i wyjść na listwach zaciskowych TK-2 Wyjścia i wejścia są opisane na schemacie nr TK2-2.0.1.0 Tachometr posiada 4 wejścia cyfrowe chronione (parametryzowane). Ochrona wejść polega na ciągłym badaniu stanu linii łączącej wejście tachometru ze stykiem bezpotencjałowym łącznika. Do prawidłowego działania wejść parametryzowanych niezbędne jest podłączenie Dyskryminatorów Linii DL-1. Przyporządkowanie odpowiednich funkcji wejść i wyjść jest opisane w oddzielnej instrukcji obsługi programu na PC. Opis diod sygnalizacyjnych LED: 1. Stan wejścia cyfrowego nr 1 (dioda świeci: styk aktywny, pulsuje: linia uszkodzona). 2. Stan wejścia cyfrowego nr 2 (dioda świeci: styk aktywny, pulsuje: linia uszkodzona). 3. Stan wejścia cyfrowego nr 3 (dioda świeci: styk aktywny, pulsuje: linia uszkodzona). 4. Stan wejścia cyfrowego nr 4 (dioda świeci: styk aktywny, pulsuje: linia uszkodzona). 5. Stan napięcia zasilającego (dioda świeci: za niskie napięcie zasilania). 6. Rewizja (dioda pulsuje: należy dokonać przeglądu tachometru). 7. Odczyt danych (dioda świeci: dane są wysyłane lub odbierane); 8. Błąd pamięci (dioda świeci: awaria tachometru) 6. Montaż i uruchomienie 6.1 Montaż Prace montażowe powinny być wykonywane przez wykwalifikowanych elektryków z zachowaniem aktualnych, obowiązujących w podziemiach kopalń przepisów bezpieczeństwa wykonywania prac elektrycznych oraz eksploatacji urządzeń elektrycznych w obszarach zagrożonych wybuchem gazów lub pyłów. Tachometr Kolejki TK-2 powinien być zabudowany w miejscu umożliwiającym dostęp do listw zaciskowych w skrzynce przyłączeniowej i w miejscu umożliwiającym wygodne odczytywanie wskazań. pnz:\projekty\tk2\doc\zmienione po certyfikacie\tk2_iov6.odt 5
W przypadku montażu tachometru w miejscu, gdzie nie istnieje możliwość wyrywania kabli z przepustów, dodatkowe listwy (klamry) boczne, przytrzymujące kable, nie muszą być montowane. Dyskryminatory linii DL-1 muszą być montowane w pobliżu miejsca zainstalowania chronionych styków. Dyskryminator służy do kontroli stanu kabla łączącego tachometr ze stykiem bezpotencjałowym. Każde zwarcie lub przerwa w kablu jest sygnalizowana pulsowaniem diody LED na płycie czołowej tachometru. 6.2 Uruchomienie Po montażu i połączeniu wszystkich elementów składowych tachometru należy określić stałą napędu. Stała napędu jest liczbą milimetrów jaką przejedzie kolejka między dwoma kolejnymi impulsami z czujnika CTK-2*. Stała napędu w postaci liczby całkowitej w zakresie od 1 do 1000 musi być zapisana w pamięci tachometru przy pomocy programatora PI-1 lub komputera PC z oprogramowaniem komunikacyjnym. Sposób wyliczania stałej napędu: 1. Wpisać stałą napędu równą 1000 (podczas jazdy, na wyświetlaczu 4-segmentowym, lewym, wyświetli się wówczas ilość impulsów z czujnika); 2. Doprowadzić do pierwszego wejścia cyfrowego impuls zerujący; 3. Zaznaczyć na szynie jezdnej aktualne położenie kolejki; 4. Przejechać kolejką odległość taką, aby czujnik zliczył co najmniej 200 impulsów. 5. Zaznaczyć ponownie na szynie jezdnej aktualne położenie kolejki. Odległość pomiędzy dwoma zaznaczonymi punktami na szynie, wyrażona w milimetrach, podzielona przez ilość zliczonych impulsów (lewy wyświetlacz) daje w wyniku stałą tachometru. Stałą tą należy zaokrąglić do pełnych jednostek. 7. Obsługa Po wpisaniu stałej napędu do tachometru, urządzenie jest gotowe od pracy. Utrzymanie w pełnej sprawności działania całości układu tachometru, wymaga systematycznego przeprowadzania przeglądów okresowych (miesięcznych lub kwartalnych). Przeglądy te dokonuje uprawniona osoba dozoru. Niezależnie od przeglądów miesięcznych i kwartalnych należy przeprowadzać przeglądy bieżące (codzienne), w zakres których wchodzi sprawdzenie stanu technicznego tachometru (widoczne uszkodzenia mechaniczne lub nieprawidłowości w funkcjonowaniu). W zakres przeglądów okresowych wchodzą następujące czynności: - sprawdzenie i ustawienie zegara czasu rzeczywistego; - sprawdzenie gniazda RS-485; - sprawdzenie połączeń przewodów wewnątrz skrzynki połączeniowej; - sprawdzenie połączeń kablowych na zewnątrz tachometru; - sprawdzenie poprawności działania łączników i czujnika CTK-2*; - dokręcenie wszystkich śrub i nakrętek. W przypadku zauważenia nieprawidłowości w działaniu układu należy skontaktować się z serwisem określonym przez firmę ZMUE. 8. Transport i przechowywanie pnz:\projekty\tk2\doc\zmienione po certyfikacie\tk2_iov6.odt 6
Tachometry mogą być transportowane dowolnymi środkami lokomocji. W czasie transportu urządzenia powinny być zabezpieczone przed opadami atmosferycznymi i silnymi udarami mechanicznymi. Dopuszcza się transport w temperaturze -25 C do 50 C. Części składowe tachometru po transporcie powinny być zdolne do pracy po 6 godzinach przebywania w temperaturze normalnej. Tachometry powinny być przechowywane w pomieszczeniach zamkniętych o wilgotności względnej do 75% i temperaturze od 0 C do +40 C, bez oparów aktywnych związków chemicznych. 7. Zagrożenia stwarzane przez urządzenie dla otoczenia i obsługi Urządzenie TK-2 jest wykonane z materiałów nie stwarzających zagrożenia dla otoczenia i obsługi. Ze względu na ciężar, należy zachować ostrożność podczas transportu i montażu. 8. Dane producenta Zakład Montażu Urządzeń Elektronicznych ul. Fabryczna 3 43-100 Tychy telefon: 032 217 58 75 faks: 032 217 58 79 e-mail: zmue@zmue.com.pl pnz:\projekty\tk2\doc\zmienione po certyfikacie\tk2_iov6.odt 7
TK-2 PLYTA GLOWNA +15V NB NA IN0 IN1 IN2 IN3 ITK2 ITK1 J7:1 ZAS (+15V) J7:2 RS485 (NB) J7:3 RS485 (NA) J7:4 J11:1 IN0 J11:2 IN1 J11:3 IN2 J11.4 IN3 J12:2 ITK2 J12:3 ITK1 J12:4 J5:1 PK0 (NO) J5:2 PK0 (COM) J5:3 PK0 (NC) J6:1 PK1 (NO) J6:2 PK1 (COM) J6:3 PK1 (NC) J8:1 PK2 (NO) J8:2 PK2 (COM) J8:3 PK2 (NC) J9:1 PK3 (NO) J9:2 PK3 (COM) PK0 NO PK0 COM PK0 NC PK1 NO PK1 COM PK1 NC PK2 NO PK2 COM PK2 NC PK3 NO PK3 COM ZAS CTK PK3 NC J 12 : 1 ZAS CTK J9:3 PK3 (NC) IN3 IN2 IN1 IN0 ZAS CTK ITK2 ITK1 PK3 NO PK3 NC PK3 COM PK2 NO PK2 NC PK2 COM PK1 NO PK1 NC PK1 COM PK0 NO PK0 NC PK0 COM +15V NA NB ŁĄCZNIK NP. TYPU MSI 2F Dyskryminator linii DL-1 W1 W2 W3 W4 W5 W6 ŁĄCZNIK NP. TYPU MSI 2F Dyskryminator linii DL-1 W1 W2 W3 W4 W5 W6 ŁĄCZNIK NP. TYPU MSI 2F Dyskryminator linii DL-1 W1 W2 W3 W4 W5 W6 ŁĄCZNIK NP. TYPU MSI 2F Dyskryminator linii DL-1 W1 W2 W3 W4 W5 W6 UWAGA1: Dyskryminatory linii montować bezpośrednio przy łącznikach. TK-2 CZUJNIK CTK-2* 1 3 4 2 Sygnały na listwach przyłączeniowych: 1 Cyfrowe wejście parametryzowane (IN3) 2 Masa 3 - Cyfrowe wejście parametryzowane (IN2) 4 - Masa 5 - Cyfrowe wejście parametryzowane (IN1) 6 - Masa 7 - Cyfrowe wejście parametryzowane (IN0) 8 - Masa 9 - Wyjście zasilania czujnika ruchu (ZAS CTK) 10 - Drugie wejście impulsowe czujnika ruchu 11 Pierwsze wejście impulsowe czujnika ruchu 12 - Masa 13 - Nieużywane 14 - Nieużywane 15 - Wyjście zasilania +15V 16 - Masa zasilania 17 - Wyjście zasilania +15V 18 - Masa zasilania ZAS CTK ITK1 ITK2 ZAS CTK ITK1 ITK2 ZAS CTK ITK2 ITK1 TK-2 LISTWA PRZYŁĄCZENIOWA1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 TK-2 LISTWA PRZYŁĄCZENIOWA2 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 15 15 33 33 16 17 18 16 17 18 +15V 34 35 36 34 35 36 1 2 GNIAZDO UWAGA2: Nieużywane styki na listwach przyłączeniowych mogą być wykorzystane do tworzenia innych połączeń, nie związanych z tachometrem. SYGNALIZATOR SYGNALIZATOR SYGNALIZATOR SYGNALIZATOR ZASILACZ ISKROBEZPIECZNY Sygnały na listwach przyłączeniowych: 19 - Zestyk zwierny przekaźnika dla sygnalizatora nr 4 20 - Zestyk rozwierny przekaźnika dla sygnalizatora nr 4 21 - Zestyk wspólny przekaźnika dla sygnalizatora nr 4 22 - Zestyk zwierny przekaźnika dla sygnalizatora nr 3 23 - Zestyk rozwierny przekaźnika dla sygnalizatora nr 3 24 - Zestyk wspólny przekaźnika dla sygnalizatora nr 3 25 - Zestyk zwierny przekaźnika dla sygnalizatora nr 2 26 - Zestyk rozwierny przekaźnika dla sygnalizatora nr 2 27 - Zestyk wspólny przekaźnika dla sygnalizatora nr 2 28 - Zestyk zwierny przekaźnika dla sygnalizatora nr 1 29 - Zestyk rozwierny przekaźnika dla sygnalizatora nr 1 30 - Zestyk wspólny przekaźnika dla sygnalizatora nr 1 31 - Wejście zasilania +15V 32 Masa zasilania 33 - Nieużywane 34 - Nieużywane 35 - Wyjście zasilania +15V 36 - Masa zasilania Projektował Sprawdził Zatwierdził Plik Data Skala mgr inż. W. Jaworski mgr inż. W. Jaworski mgr inż. W. Jaworski TK2-2000v4.sch 26.10.2006r 1:1 ZAKŁAD MONTAŻU URZĄDZEŃ ELEKTRONICZNYCH Tychy, ul. Fabryczna 3, tel.: 032 2175874 Nazwa rys. TK-2 Schemat blokowy Nr rys. Edycja Ark. TK2 2.0.0.0 4 A3
TK-2 200_ I M2 EExib I 1461 ex OBAC 06ATEX483 IP65 TYP ROK PROD. NR FABR. ZMUE 43-100 Tychy, ul. Fabryczna 3 Pozycja Iloœæ Tytu³/Nazwa, wymiary itp. Materia³ Blacha M63 0,5 mm. Nr rysunku, normy Projektowa³ Sprawdzi³ Zatwierdzi³ Plik Data Skala mgr I. Jaworska mgr in. J. Lubko mgr W. Jaworska TK2-3110 01.02.2007 1:1 ZAK AD MONTA U URZ DZEÑ ELEKTRONICZNYCH Tychy, ul. Fabryczna 3 tel. 48 (32) 217-58-75 http:// www.zmue.com.pl e-mail: zmue@zmue.com.pl TK-2 Tabliczka znamionowa kompletna TK2-3.1.1.0 Edycja 1 Arkusz A4
Zakład Montażu Urządzeń Elektronicznych INSTRUKCJA OBSŁUGI CZUJNIK TACHOMETRU KOLEJKI CTK-2* IO 10C/2006 Tychy, październik 2006
SPIS TREŚCI 1. Przeznaczenie i zakres zastosowań... 3 2. Dane techniczne... 3 3. Budowa... 3 4. Zasada działania... 4 5. Opis wejść i wyjść... 4 6. Montaż i uruchomienie... 4 7. Obsługa... 4 8. Transport i przechowywanie... 4 9. Zagrożenia stwarzane przez urządzenie dla otoczenia i obsługi... 5 10. Wyposażenie... 5 11. Dane producenta... 5 SPIS RYSUNKÓW 1. TK2-2.0.1.0 TK-2 Schemat połączeń. 2. CTK2-3.1.1.0 CTK-2* Tabliczka znamionowa kompletna. Z:\PROJEKTY\CTK\CTK 2\DOC\Zmienione po certyfikacie\ctk2_iov5.odt 2
1. Przeznaczenie i zakres zastosowań Czujnik Tachometru Kolejki CTK-2* (gdzie * = 1 lub 2) umożliwia przetwarzanie ruchu obrotowego wału napędu kolejek podwieszanych lub spągowych stosowanych w górnictwie na ciąg sygnałów elektrycznych. Sygnały te mogą być w dalszej kolejności rejestrowane przez specjalizowane urządzenie współpracujące, dając w ten sposób informację o położeniu i prędkości chwilowej kolejki. Czujnik Tachometru Kolejki może współpracować z Tachometrem Kolejki typu TK-2. Czujnik CTK-21 współpracować może z układami napędów HNK-1, HNK-2, HNK-3 oraz Ecker. Czujnik CTK-22 z napędami kolejek Gölner-1, Gölner-2. Istnieje również możliwość współpracy z dowolnym innym napędem, o ile konstrukcja mechaniczna elementu współpracującego z czujnikiem będzie przystosowana do jego instalacji, a zakres prędkości obrotowej osi czujnika nie będzie różnił się znacząco od występującej w wymienionych napędach. Czujnik CTK-2* jest nowocześniejszą wersją Czujnika Tachometru Kolejki CTK-1 i jest jego zamiennikiem. 2. Dane techniczne - napięcie zasilania: 10-16V - maksymalna prędkość obrotowa wału: 20 rad/s - maksymalna długość kabla łączącego czujnik z rejestratorem: 50 m - wymiary zewnętrzne: (120 110 65) mm - masa: 0.8 kg - stopień ochrony obudowy: IP65 - temperatura otoczenia: -20 C - +40 C - wilgotność powietrza: 0-95% - cecha budowy przeciwwybuchowej: I M2 EEx ib I Parametry wejściowe i wyjściowe tachometru CTK-2*: Parametry wej./wyj. wejście zasilania wyjście otwarty kolektor nr styku w złączu zewnętrznym 1 i 2 3 i 2; 4 i 2 Io - - Uo - - Co - - Lo - - Po - - II 112 ma 150 ma UI 16 V 16 V Um - - CI ~ 0 ~ 0 LI ~ 0 ~ 0 PI 1,8 W 1,5 W 3. Budowa Czujnik zmontowany jest w obudowie wykonanej z blachy stalowej, zapewniającej stopień ochrony IP-65. Obudowa składa się z korpusu i pokrywy. W korpusie umieszczone jest ułożyskowanie wirnika oraz śruba mocująca całość czujnika do współpracującego napędu. Znajduje się tam również gniazdo umożliwiające przyłączenie przewodów zasilania i Z:\PROJEKTY\CTK\CTK 2\DOC\Zmienione po certyfikacie\ctk2_iov5.odt 3
sygnałowych oraz blaszane prowadnice umożliwiające zamocowanie płytki z obwodem elektronicznym. 4. Zasada działania Czujnik przetwarza ruch obrotowy napędu kolejek podwieszanych lub spągowych stosowanych w górnictwie na ciąg sygnałów elektrycznych. Na obrotowej osi czujnika osadzony jest wirnik, który obracając się przesłania szczeliny transoptorów. Transoptory generują sygnały wyjściowe w standardzie otwartego kolektora. Zastosowanie dwóch transoptorów umożliwia rozróżnianie kierunku wirowania wirnika, a tym samym kierunku jazdy kolejki. 5. Opis wejść i wyjść Funkcje sygnałów w gnieździe czujnika: 1 - zasilanie czujnika +15V +/-5% 2 - zacisk wspólny (masa) zasilania czujnika. 3 - wyjście sygnałowe I. 4 - wyjście sygnałowe II. 6. Montaż i uruchomienie Zamontować czujnik na napędzie kolejki. Przyłączyć przewody zasilające i sygnałowe. W przypadku współpracy czujnika z tachometrem TK-2 firmy ZMUE, dla uzyskania prawidłowych wskazań rejestratora, należy zachować, co następuje: - jeżeli jeździe kolejki w przód towarzyszy ruch obrotowy osi czujnika w kierunku zgodnym ze strzałką na jego obudowie, zaciski nr 3 i 4 złącza czujnika należy połączyć odpowiednio z zaciskami nr 10 i 11 na listwie zaciskowej nr 1 tachometru TK-2. - w sytuacji odwrotnej, zacisk nr 3 i 4 czujnika należy połączyć odpowiednio z zaciskami nr 11 i 10 na listwie zaciskowej nr 1 tachometru TK-2. W przypadku zastosowania innego tachometru, czujnik należy podłączyć zgodnie z instrukcją obsługi tego rejestratora. 7. Obsługa Konstrukcja czujnika nie przewiduje konieczności wykonywania zabiegów konserwacyjnych przez użytkownika podczas eksploatacji czujnika. Jednakże w przypadku szczególnie trudnych warunków eksploatacyjnych (wysoka temperatura pracy, intensywne użytkowanie) zaleca się raz na rok demontaż czujnika i wykonanie przeglądu w sieci serwisowej producenta. 8. Transport i przechowywanie Czujniki mogą być transportowane dowolnymi środkami lokomocji. W czasie transportu urządzenia powinny być zabezpieczone przed opadami atmosferycznymi i silnymi udarami mechanicznymi. Dopuszcza się transport w temperaturze -25 C do 50 C. Części składowe czujników po transporcie powinny być zdolne do pracy po 6 godzinach przebywania w temperaturze normalnej. Urządzenia powinny być przechowywane w pomieszczeniach zamkniętych o wilgotności względnej do 75% i temperaturze od 0 C do +40 C, bez oparów aktywnych związków chemicznych. Z:\PROJEKTY\CTK\CTK 2\DOC\Zmienione po certyfikacie\ctk2_iov5.odt 4
9. Zagrożenia stwarzane przez urządzenie dla otoczenia i obsługi Urządzenie CTK-2* jest wykonane z materiałów nie stwarzających zagrożenia dla otoczenia i obsługi. 10. Wyposażenie Wyposażenie standardowe: - Czujnik Tachometru Kolejki CTK-2*; - wtyczka; - instrukcja obsługi. 11. Dane producenta Zakład Montażu Urządzeń Elektronicznych ul. Fabryczna 3 43-100 Tychy telefon: 032 217 58 75 faks: 032 217 58 79 e-mail: zmue@zmue.com.pl Z:\PROJEKTY\CTK\CTK 2\DOC\Zmienione po certyfikacie\ctk2_iov5.odt 5
TK-2 PLYTA GLOWNA IN3 IN2 IN1 IN0 ZAS CTK ITK2 ITK1 PK3 NO PK3 NC PK3 COM PK2 NO PK2 NC PK2 COM PK1 NO PK1 NC PK1 COM PK0 NO PK0 NC PK0 COM +15V NA NB ŁĄCZNIK NP. TYPU MSI 2F Dyskryminator linii DL-1 W1 W2 W3 W4 W5 W6 ŁĄCZNIK NP. TYPU MSI 2F Dyskryminator linii DL-1 W1 W2 W3 W4 W5 W6 ŁĄCZNIK NP. TYPU MSI 2F Dyskryminator linii DL-1 W1 W2 W3 W4 W5 W6 ŁĄCZNIK NP. TYPU MSI 2F Dyskryminator linii DL-1 W1 W2 W3 W4 W5 W6 UWAGA1: Dyskryminatory linii montować bezpośrednio przy łącznikach. TK-2 CZUJNIK CTK-2* 1 3 4 2 Sygnały na listwach przyłączeniowych: 1 Cyfrowe wejście parametryzowane (IN3) 2 Masa 3 - Cyfrowe wejście parametryzowane (IN2) 4 - Masa 5 - Cyfrowe wejście parametryzowane (IN1) 6 - Masa 7 - Cyfrowe wejście parametryzowane (IN0) 8 - Masa 9 - Wyjście zasilania czujnika ruchu (ZAS CTK) 10 - Drugie wejście impulsowe czujnika ruchu 11 Pierwsze wejście impulsowe czujnika ruchu 12 - Masa 13 - Nieużywane 14 - Nieużywane 15 - Wyjście zasilania +15V 16 - Masa zasilania 17 - Wyjście zasilania +15V 18 - Masa zasilania ZAS CTK ITK1 ITK2 ZAS CTK ITK1 ITK2 ZAS CTK ITK2 ITK1 TK-2 LISTWA PRZYŁĄCZENIOWA1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 13 14 14 15 15 16 16 17 17 18 18 1 2 GNIAZDO UWAGA2: Nieużywane styki na listwach przyłączeniowych mogą być wykorzystane do tworzenia innych połączeń, nie związanych z tachometrem. TK-2 LISTWA PRZYŁĄCZENIOWA2 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 33 +15V 34 35 36 34 35 36 SYGNALIZATOR SYGNALIZATOR SYGNALIZATOR SYGNALIZATOR ZASILACZ ISKROBEZPIECZNY Sygnały na listwach przyłączeniowych: 19 - Zestyk zwierny przekaźnika dla sygnalizatora nr 4 20 - Zestyk rozwierny przekaźnika dla sygnalizatora nr 4 21 - Zestyk wspólny przekaźnika dla sygnalizatora nr 4 22 - Zestyk zwierny przekaźnika dla sygnalizatora nr 3 23 - Zestyk rozwierny przekaźnika dla sygnalizatora nr 3 24 - Zestyk wspólny przekaźnika dla sygnalizatora nr 3 25 - Zestyk zwierny przekaźnika dla sygnalizatora nr 2 26 - Zestyk rozwierny przekaźnika dla sygnalizatora nr 2 27 - Zestyk wspólny przekaźnika dla sygnalizatora nr 2 28 - Zestyk zwierny przekaźnika dla sygnalizatora nr 1 29 - Zestyk rozwierny przekaźnika dla sygnalizatora nr 1 30 - Zestyk wspólny przekaźnika dla sygnalizatora nr 1 31 - Wejście zasilania +15V 32 Masa zasilania 33 - Nieużywane 34 - Nieużywane 35 - Wyjście zasilania +15V 36 - Masa zasilania Projektował Sprawdził Zatwierdził Plik Data Skala mgr inż. W. Jaworski mgr inż. W. Jaworski mgr inż. W. Jaworski TK2-2010v4.sch 26.10.2006r 1:1 ZAKŁAD MONTAŻU URZĄDZEŃ ELEKTRONICZNYCH Tychy, ul. Fabryczna 3, tel.: 032 2175874 Nazwa rys. TK-2 Schemat połączeń. Nr rys. Edycja Ark. TK2 2.0.1.0 4 A3
1026 ex OBAC 06ATEX482 IP65 TYP ROK PROD. NR FABR. CTK-21 I M2 EExib I 200_ ZMUE 43-100 Tychy, ul. Fabryczna 3 CTK-22 I M2 EExib I 1026 ex OBAC 06ATEX482 IP65 TYP ROK PROD. NR FABR. 200_ ZMUE 43-100 Tychy, ul. Fabryczna 3 Pozycja Iloœæ Tytu³/Nazwa, wymiary itp. Materia³ Blacha M63 0,5 mm. Nr rysunku, normy Projektowa³ Sprawdzi³ Zatwierdzi³ Plik Data Skala mgr I. Jaworska mgr in. J. Lubko mgr W. Jaworski CTK2-3110 09.11.2006 1:1 ZAK AD MONTA U URZ DZEÑ ELEKTRONICZNYCH Tychy, ul. Fabryczna 3 tel. 48 (32) 217-58-75 http:// www.zmue.com.pl e-mail: zmue@zmue.com.pl CTK-2* Tabliczka znamionowa kompletna CTK2-3.1.1.0 Edycja 1 Arkusz A4
Zakład Montażu Urządzeń Elektronicznych INSTRUKCJA OBSŁUGI OPROGRAMOWANIA TACHOMETRU KOLEJKI TK-2 IO 10T/2006 Tychy, październik 2006
SPIS TREŚCI 1. Wstęp 2. Wymagania sprzętowe 3.Widok ekranu głównego 4.Połączenie tachometru z komputerem 5. Konfiguracja 7.1. Nr fabryczny tachometru 7.2. Stała napędu przy jeździe w górę 7.3 Stała napędu przy jeździe w dół 7.4. Opis 7.5. Długość trasy 7.6.Położenie pierwszego punktu kontrolnego 7. Szerokość strefy kontroli 8. Przeglądy 8. Przekaźniki 9. Aktualizacja czasu tachometru 10. Określenie położenia kolejki 11.Statystyki 12. Dane producenta 1. Wstęp Oprogramowanie Terminal TK2.exe stanowi wyposażenie Tachometru Kolejki TK-2. Służy do programowanie tachometru, edycji zgromadzonych w nim danych, czytelnego w postaci wykresów przedstawienie zawartości jego pamięci, jak również do zapisu odczytanych danych na dysku komputera, co czyni go narzędziem archiwizującym. Producent zaleca przygotowanie tachometru do pracy i wstępne skonfigurowanie za pomocą programatora iskrobezpiecznego PI-* lub komputera PC. Program Terminal TK2.exe znajduje się na płycie z oprogramowaniem firmy ZMUE w folderze TK-2 lub na stronie producenta www.zmue.com.pl
2. Wymagania sprzętowe Aby podłączyć tachometr do komputera PC niezbędny jest: konwerter USB/RS485 znajdujący się w ofercie firmy ZMUE Komputer klasy Pentium I 400 Mhz 64MB RAM Windows XP. 3. Widok ekranu głównego:
4. Połączenie tachometru z programatorem lub komputerem Połączenie tachometru TK-2 do komputera PC odbywa się za pomocą konwertera USB/RS485. Połączenie tachometru TK-2 z programatorem jest bezpośrednie. * tachometr kolejki TK-2 Rys. nr 1. Schemat połączeń urządzenia zewnętrznego z komputerem PC lub/i programatorem. Po podłączeniu tachometru według rysunku nr 1 należy sprawdzić port na którym komputer PC umieścił konwerter (zobacz: instrukcja obsługi IO 03/2006 konwertera USB/RS485). Następnie w programie Terminal TK2 kliknąć na pole oznaczone jako Port i wybrać port na którym jest ustawiony konwerter USB/RS485. Po wybraniu odpowiedniego portu należy zapisać jego dane konfiguracyjne poprzez kliknięcie pola Zapisz, a następnie połączyć tachometr z PC za pomocą pola Połącz".
Po zakończeniu pracy z tachometrem należy kliknąć na pole Rozłącz. Kliknięcie na pole Wyjście spowoduje zakończenie pracy programu. 5. Konfiguracja Kliknięcie na pole Konfiguracja spowoduje pojawienie się następującego ekranu: Gdzie:
Nr fabryczny - jest numerem fabrycznym tachometru. Stała napędu przy jeździe w górę to liczba milimetrów jaką kolejka przejedzie do przodu między dwoma kolejnymi impulsami z czujnika CTK-2*. Stała napędu przy jeździe w dół to liczba milimetrów jaką kolejka przejedzie do tyłu między dwoma kolejnymi impulsami z czujnika CTK-2*. Stała napędu w postaci liczby całkowitej w zakresie od 1 do 1000 musi być zapisana w pamięci tachometru przy pomocy programatora PI-1 lub komputera PC z oprogramowaniem Terminal TK2. Sposób wyliczania stałej napędu: 1. Wpisać stałą napędu równą 1000 (podczas jazdy, na lewym, 4-segmentowym wyświetlaczu wyświetli się ilość impulsów z czujnika); 2. Doprowadzić do pierwszego wejścia cyfrowego impuls zerujący; 3. Zaznaczyć rysikiem lub ostrym ołówkiem(ze względu na dużą dokładność) aktualne położenie kolejki na szynie jezdnej; 4. Przejechać kolejką odległość taką, aby czujnik zliczył co najmniej 200 impulsów. 5. Zaznaczyć ponownie (z jak największą dokładnością) na szynie jezdnej aktualne położenie kolejki. Odległość pomiędzy dwoma zaznaczonymi punktami na szynie powinna być zmierzona z bardzo dużą dokładnością (dokładność rzędu 1-2 mm), ponieważ wpływa to bezpośrednio na dokładność wskazań tachometru. Odległość ta, wyrażona w milimetrach, podzielona przez ilość zliczonych impulsów (lewy wyświetlacz) daje w wyniku stałą napędu, którą należy zaokrąglić do pełnych jednostek. Opis - miejsce, w którym użytkownik może wprowadzić własny opis tachometru. Długość trasy [m] pole, w które należy wprowadzić długość trasy kolejki. Położenie 1. (2, 3, 4) punktu kontrolnego [m] pole, w którym wpisujemy odległość, która będzie pokazywana gdy na wejściu 1. (2, 3, 4) (we1, we2, we3, we4) pojawi się impuls (np.: ustawianie kolejki na początku trasy). Pole we1 zawsze musi być zaznaczone (aktywowane) do prawidłowego działania urządzenia. Punkt kontrolny jest to miejsce na trasie kolejki, o znanej i ściśle określonej odległości od jej początku. Punkty te pozwalają na kasowanie błędów powstałych z powodu naciągania liny lub zużycia elementów napędowych. Szerokość strefy kontroli wartość w metrach w górę i w dół od punktu kontrolnego, wprowadzana aby uniknąć błędnych impulsów z punktów kontrolnych. Impulsy z punktów kontrolnych są odbierane przez tachometr jedynie wtedy, gdy kolejka mieści się w granicach określonych szerokością strefy kontroli. Poziom niskiego napięcia zasilania wartość napięcia zasilania, poniżej której będzie się świecić kontrolka niskie napięcie zasilania. Aby dane zostały zapisane należy kliknąć w pole Zapisz.
6. Przeglądy Kliknięcie na pole Przeglądy spowoduje pojawienie się następującego ekranu: Tachometr kolejki TK2 musi być poddawany okresowym przeglądom (rewizjom) pierwszy przegląd należy dodać zaraz po zainstalowaniu tachometru, w przeciwnym razie będzie świecić kontrolka Rewizja, która informuje użytkownika o konieczności dokonania przeglądu. Aby kontrolka Rewizja (znajdująca się na płycie czołowej tachometru) była zgaszona, należy systematycznie dokonywać przeglądów tachometru. Po wykonaniu przeglądu należy go dodać do pamięci tachometru, poprzez kliknięcie na pole Dodaj przegląd. W oknie Przeglądy powinna pojawić się data oraz czas wykonanych przeglądów. Odstęp między przeglądami można ustawić, wprowadzając liczbę określającą ilość dni między przeglądami w okienku Odstęp między przeglądami[dni]:. Wartość ta musi zawierać się pomiędzy 1 a 99. Przed wyjściem należy zapisać dane za pomocą pola Zapisz.
7. Przekaźniki Kliknięcie na pole Przekaźniki spowoduje pojawienie się następującego ekranu: Pole oznaczone jako Poza zakres dezaktywują odpowiedni przekaźnik wyjściowy. Jeżeli zaznaczone jest pole Obszar to przekaźnik zostanie aktywowany, gdy kolejka będzie znajdować się w granicach odległości podanych jako min-max [m]. Zaznaczenie pól We1, We2, We3, We4 spowoduje aktywację odpowiedniego przekaźnika, gdy na zaznaczonym wejściu pojawi się sygnał oznaczający zwarcie podłączonego styku. Pole Negacja służy do zanegowania stanu odpowiedniego wejścia, lub w przypadku obszaru, do aktywacji przekaźnika, gdy kolejka będzie znajdować się poza granicami odległości podanymi jako min-max [m]. Po ustawieniu dane należy zapisać za pomocą pola Zapisz.
9. Aktualizacja czasu tachometru PC. Pole Aktualizuj czas służy do zsynchronizowania daty i czasu tachometru z komputerem 10. Określenie położenia kolejki Pole Określ położenie służy do ustawiania początkowego punktu trasy. Wartość ta będzie wyświetlana na tachometrze, gdy kolejka będzie się znajdować na początku trasy. W oknie podajemy wartość w metrach a następnie zapisujemy za pomocą pola Zapisz. Terminal TK2 posiada funkcję rysowania wykresów zarówno drogi w czasie jak i prędkości w czasie. Aby wyświetlić wykresy należy w pierwszej kolejności odczytać dane poprzez kliknięcie na pole Odczyt pomiarów, a następnie za pomocą pól Prędkość w czasie, oraz Droga w czasie wyświetlić interesujący nas wykres. Dane te mogą zostać zapisane na komputerze PC, za pomocą pola Zapisz do pliku.zapisane dane można odczytać za pomocą pola odczytaj z pliku.
11. Statystyka Funkcja statystyka umożliwia sprawdzenie całkowitego czasu jazdy i całkowitego czasu pracy kolejki, jak również okresowego (kasowalnego) czasu jazdy i czasu pracy kolejki, funkcja ta pozwala także na skasowanie czasów okresowych (kasowalnych). Kliknięcie na pole Statystyka spowoduje pojawienie się następującego ekranu: Kliknięcie pola Kasuj kasowalny czas jazdy spowoduje wyzerowanie okresowego (kasowalnego) czasu jazdy. Kliknięcie pola Kasuj kasowalny czas pracy spowoduje wyzerowanie okresowego (kasowalnego) czasu pracy. Kliknięcie pola Zapisz powoduje, że czasy te zostaną trwale skasowane w pamięci tachometru. Pole Nie zapisuj służy do anulowania operacji i powrotu do okna głównego programu. Dane producenta Zakład Montażu Urządzeń Elektronicznych ul. Fabryczna 3, 43-100 Tychy telefon: 032 217 58 75 faks: 032 217 58 79 e-mail: zmue@zmue.com.pl