Zakład Montażu Urządzeń Elektronicznych DOKUMENTACJA TECHNICZNO-RUCHOWA INSTRUKCJA OBSŁUGI MODUŁ WYŚWIETLACZA MW-1 DO SYSTEMU MONITOROWANIA GŁOWICY URABIAJĄCEJ KOMBAJNU CHODNIKOWEGO MINOS-1 DTR 11/05 Tychy, listopad 2005
SPIS TREŚCI 1. Przeznaczenie i zakres zastosowań... 3 2. Dane techniczne... 3 3. Budowa... 3 4. Montaż...4 5. Obsługa... 4 Rys. 1. Wygląd płyty czołowej MW-1...4 5.3. Opis wyświetlacza LCD...5 5.4. Opis i obsługa menu...6 6. Obsługa serwisowa urządzenia... 14 7. Transport i przechowywanie... 14 8. Wyposażenie... 14 SPIS RYSUNKÓW AM75-1.3.0.0 Obudowa modułu wyświetlacza - rysunek montażowy. MIN1-2.0.0.1 Schemat montażowy systemu MINOS-1 cz. I. MIN1-2.0.0.2 Schemat montażowy systemu MINOS-1 cz. II. MIN1-3.1.0.0 Tabliczka znamionowa. 2
1. Przeznaczenie i zakres zastosowań Moduł Wyświetlacza MW-1 do System Monitorowania Głowicy Urabiającej Kombajnu Chodnikowego MINOS-1 jest przeznaczony do stosowania w górniczych kombajnach chodnikowych AM-65, AM-75, AM-85, AM-105 oferowanych przez firmę Voest Alpine Technika Górnicza i Tunelowa Sp. z o.o. Moduł, po podłączeniu czujników CK-1, wyświetla położenie głowicy urabiającej względem kombajnu, wraz z zaznaczonym przekrojem poprzecznym drążonego chodnika. W warunkach ograniczonej widoczności organu podczas pracy kombajnu, urządzenie sygnalizuje na tablicy LED zbliżanie się organu do granicy, określonej założonym przekrojem poprzecznym chodnika. Rozmiar oraz rodzaj przekroju można wybrać za pomocą klawiatury i jego numer jest widoczny na wyświetlaczu LCD. 2. Dane techniczne Dokładność wskazywania: 0,15 m Napięcie zasilania: 12 V Maksymalny prąd zasilania: 0,6 A Temperatura otoczenia: -20 +40 C Wilgotność względna: maks. 95% Waga: 8 kg Stopień ochrony obudowy: IP 65 Cecha budowy przeciwwybuchowej: I M2 EEx ib I Parametry wejściowe i wyjściowe MW-1: Parametry wejście zasilania wej./wyj. nr gniazda -nr styku wyjście do urządzenia zewnętrznego (zasilanie) wyjście/wejście do/z urządzenia zewnętrznego (RS485) G1-1 i G1-4 G2-1 i G2-4 G2-2 i G2-3 i G3-2 i G3-3 I O - 2A 0,16 A U O - 15,8 V 5,88 V C O ~ 0-180 uf L O ~ 0 - ~ 0 P O - - 0,52W I I 2 A - 2A U I 15,8 V - 5,9 V C I ~ 0 ~ 0 - L I ~ 0 ~ 0-3. Budowa Układ składa się następujących modułów: - Modułu wyświetlacza MW-1 umieszczonego na pulpicie operatora kombajnu. - Czujnika położenia kątowego CK-1 organu na osi y (pionowej), umieszczonego w osi obrotu organu. - Czujnika położenia kątowego CK-1 organu na osi x (poziomej) umieszczonego w osi obrotu obrotnicy kombajnu. 3
Moduł wyświetlacza składa się z 3 rzędów diod LED w kolorach zielonym, żółtym i czerwonym, układających się w łuk, symbolizujący przekrój drążonego chodnika. W module jest zabudowany również wyświetlacz LCD, na którym wyświetlane są współrzędne głowicy urabiającej względem kombajnu oraz menu konfiguracyjne urządzenia. Kąt pochylenia modułu względem pulpitu operatora jest regulowany specjalnymi śrubami, dokręcanymi ręcznie przez użytkownika. Układ jest zasilany z dowolnego zasilacza iskrobezpiecznego kategorii co najmniej I M2, o parametrach wyjściowych Uo = 15,8 V Io = 2 A i poziomie zabezpieczenia ib. Kabel łączący zasilacz z modułem jest prefabrykowany przez producenta. Maksymalna długość kabla nie może przekraczać 150 m. Układ mikroprocesorowy wylicza położenie organu na podstawie danych odczytanych z obu czujników i wyświetla współrzędne na wyświetlaczu LCD oraz przedstawia symbolicznie na obrysie z diod LED. Czujniki położenia kątowego wraz z transmiterami RS485 są umieszczone w obudowach w wykonaniu ognioszczelnym. 4. Montaż Urządzenie jest dostarczane przez producenta kompletne, gotowe do montażu na kombajnie. Rozmieszczenie elementów, oraz ich mocowanie jest uwidocznione na dołączonych rysunkach. Kolejność czynności montażowych: 1. Pozycjonowanie i spawanie tulejek dystansowych płyty nośnej do pulpitu operatora. 2. Montaż płyty nośnej do modułu wyświetlacza MW-1. 3. Montaż MW-1 z płytą nośną do pulpitu operatora. 4. Wykonanie połączeń kablowych zgodnie z rysunkami montażowymi MIN1-2.0.0.1 lub MIN1-2.0.0.2. 5. Montaż stalowej osłony modułu. 5. Obsługa Rys. 1. Wygląd płyty czołowej MW-1 4
5.1 Kalibracja Przed rozpoczęciem drążenia chodnika, każdorazowo po zakończonym montażu łuku obudowy należy przeprowadzić kalibrację zgodnie z poniższą procedurą: - Ustawić kombajn chodnikowy w pozycji na wprost, czyli równolegle do podłoża na którym stoi kombajn oraz w osi symetrii drążonego tunelu. - Ustawić organ urabiający kombajnu w osi symetrii kombajnu, w maksymalnym, górnym położeniu (tak, aby górna płaszczyzna urabiająca noży wskazywała maksymalne wychylenie organu przy danym przekroju drążonego chodnika. - Nacisnąć środkowy, czerwony przycisk CAL. Po wykonanej kalibracji urządzenie jest gotowe do pracy. 5.2 Obsługa klawiatury Klawiatura składa się z 5 przycisków: 4 w kolorze czarnym i 1 w kolorze czerwonym. Opis przycisków (od lewej): 1. Strzałka w lewo : przesunięcie pozycji menu w lewo lub zmniejszenie wprowadzanej wartości cyfrowej. 2. Strzałka w prawo : przesunięcie pozycji menu w prawo lub zwiększenie wprowadzanej wartości cyfrowej. 3. Kalibracja CAL (czerwony): służy do kalibracji urządzenia. 4. Wyjście ESC : anulowanie dokonanego wyboru lub przejście do poprzedniego poziomu menu. 5. Zatwierdzenie ENTER : zatwierdzenie dokonanego wyboru lub przejście do następnego poziomu menu. 5.3. Opis wyświetlacza LCD Po podłączeniu napięcia zasilania na wyświetlaczu ciekłokrystalicznym pojawią się następujące informacje: Parametry ZMUE Tychy Czujnik X: Czujnik Y: Odległość: aa.a bb.b cc.c OBUDOWA nazwaob Alarmy czer-żó-ziel ee.e, ff.f, gg.g OPCJE GŁÓWNE < wybór obudowy > 5
Gdzie: - w miejscu aa.a będzie wyświetlany aktualny kąt x (w poziomie) od osi symetrii wyrobiska, wyznaczonej po ostatniej kalibracji. - w miejscu bb.b będzie wyświetlany aktualny kąt y (w pionie) od najwyższego punktu w osi symetrii wyrobiska, wyznaczonego po ostatniej kalibracji. - w miejscu cc.c będzie wyświetlana aktualna odległość w osi x (w poziomie) między aktualnym położeniem organu urabiającego kombajnu a krawędzią założonego profilu drążonego chodnika. - w miejscu nazwaob będzie wyświetlana nazwa profilu drążonego chodnika aktualnie wybranego (np. LP10 ). - w miejscu ee.e będzie wyświetlany kąt, przy którym zaświecą diody LED koloru czerwonego. Kąt ten jest odległością w osi x (w poziomie) od krawędzi założonego profilu drążonego chodnika. - w miejscu ff.f będzie wyświetlany kąt, przy którym zaświecą diody LED koloru żółtego. Kąt ten jest odległością w osi x (w poziomie) od krawędzi założonego profilu drążonego chodnika. - w miejscu gg.g będzie wyświetlany kąt, przy którym zamiast całego łuku diod LED zapali się pojedyncza dioda koloru zielonego. Kąt ten jest odległością w osi x (w poziomie) od krawędzi założonego profilu drążonego chodnika. W dolnej części ekranu LCD pojawi się menu, pozwalające zmieniać lub testować najważniejsze parametry i funkcje urządzenia: - profil drążonego chodnika, - ustawienia progów zaświecenia się diod LED w kolorach zielonym, żółtym, czerwonym, żółtym. 5.4. Opis i obsługa menu urządzenia widoczne w dolnej części wyświetlacza LCD jest podzielone na następujące pozycje: 1. Opcje główne 1.1. wybór obudowy 1.2. komputer PC 2. Opcje serwisowe 2.1. wersja programu 2.2. opcje alarmów 2.2.1 alarm czerwony 2.2.2 alarm żółty 2.2.3 alarm zielony 2.3. opcje czujników 2.3.1 czujnik osi X 2.3.2 czujnik osi Y 2.4. test diod LED Do przemieszczania się po poszczególnych pozycjach menu służą klawisze oraz. Akceptacja wpisywanych lub odczytywanych wartości oraz aktywacji niższego poziomu poszczególnych opcji menu następuje po wciśnięciu klawisza ENTER. Anulowanie wpisywanych wartości lub przechodzenie na wyższy poziom menu następuje po wciśnięciu klawisza ESC. 6
Opis poszczególnych pozycji menu: 1. Opcje główne: W opcjach głównych można wybrać klawiszami lub następujące pozycje: 1.1. Wybór obudowy: Aby urządzenie dokładnie wskazywało granicę przekroju, do której należy drążyć chodnik, należy zapisać wielkość przekroju chodnika (numer obudowy łukowej z szeregu ŁP/V25/A) wg normy PN-93/G-15000/02 oraz PN-93/G-15000/02. Możliwy jest wybór od ŁP08/V25/A do ŁP13/V25/A. Wyboru należy dokonać w następujący sposób: OPCJE GŁÓWNE < wybór obudowy > Po naciśnięciu klawisza ENTER : Gdzie: wybierz profil: OBUDOWA nazwaob - w miejscu nazwaob będzie wyświetlana nazwa profilu drążonego chodnika aktualnie wybranego (np. LP10 ). Nową wartość można ustawić naciskając klawisze lub oraz zatwierdzić klawiszem ENTER. Powrót następuje po naciśnięciu klawisza ESC 1.2. Komputer PC: OPCJE GŁÓWNE < komputer PC > Po naciśnięciu klawisza ENTER : Praca z komputerem lub przenośną pamięcią... 7
ESC-> wyjście Tryb ten służy do komunikacji z komputerem PC. Cała obsługa przepływu danych i sterowanie jest przejmowane przez komputer PC. Powrót następuje po naciśnięciu klawisza ESC 2. Opcje serwisowe: OPCJE GŁÓWNE < opcje serwisowe > W opcjach serwisowych można wybrać klawiszami lub następujące pozycje: 2.1. Wersja programu OPCJE SERWISOWE <wersja programu > Po naciśnięciu klawisza ENTER jest wyświetlana wersja oprogramowania urządzenia. Powrót następuje po naciśnięciu klawisza ESC 2.2. Opcje alarmów Na moduł wyświetlacza MW-1 składają się również 3 rzędy diod LED w kolorach zielonym, żółtym i czerwonym, układających się w łuk, symbolizujący przekrój drążonego chodnika. Aby zmienić odległość od założonej skrajni profilu, przy której zaświecą się diody poszczególnych kolorów należy: OPCJE SERWISOWE <opcje alarmów > Po naciśnięciu klawisza ENTER są wyświetlane opcje alarmów, czyli progów (odległości w stopniach kątowych między drążonym profilem a położeniem organu urabiającego) przy którym następuje zaświecenie diod LED w kolorach czerwonym, żółtym lub pojedyncza dioda zielona. 8
W opcjach alarmów można wybrać klawiszami lub następujące pozycje: 2.2.1. Alarm czerwony OPCJE ALARMÓW < alarm czerwony > Po naciśnięciu klawisza ENTER jest wyświetlany próg (odległość w stopniach kątowych między drążonym profilem a położeniem organu urabiającego) przy którym następuje zaświecenie czerwonych diod LED. Gdzie: Dystans alarmu czerwonego : ee.e Zmienić ustawienie? (ENT / ESC) - w miejscu ee.e będzie wyświetlany kąt, przy którym zaświecą diody LED koloru czerwonego. Kąt ten jest odległością w osi x (w poziomie) od krawędzi założonego profilu drążonego chodnika. Powrót z trybu przeglądania następuje po naciśnięciu klawisza ESC. Naciśnięcie klawisza ENTER spowoduje przejście do trybu edycji progu: Podaj nowy dystans alarmu czerwonego: ee.e Aktualną wartość można zmienić naciskając klawisze lub oraz zatwierdzić klawiszem ENTER. Po zatwierdzeniu całej liczby oznaczającej kąt progu zaświecenia czerwonych diod LED pojawia się ekran: Zapisano nową wartość ESC->wyjście Powrót następuje po naciśnięciu klawisza ESC 9
2.2.2. Alarm żółty OPCJE ALARMÓW < alarm żółty > Po naciśnięciu klawisza ENTER jest wyświetlany próg (odległość w stopniach kątowych między drążonym profilem a położeniem organu urabiającego) przy którym następuje zaświecenie żółtych diod LED. Dystans alarmu żółtego : ff.f Zmienić ustawienie? (ENT / ESC) Gdzie: - w miejscu ff.f będzie wyświetlany kąt, przy którym zaświecą diody LED koloru żółtego. Kąt ten jest odległością w osi x (w poziomie) od krawędzi założonego profilu drążonego chodnika. Powrót z trybu przeglądania następuje po naciśnięciu klawisza ESC. Naciśnięcie klawisza ENTER spowoduje przejście do trybu edycji progu: Podaj nowy dystans alarmu żółtego: ff.f Aktualną wartość można zmienić naciskając klawisze lub oraz zatwierdzić klawiszem ENTER. Po zatwierdzeniu całej liczby oznaczającej kąt progu zaświecenia żółtych diod LED pojawia się ekran: Zapisano nową wartość ESC->wyjście Powrót następuje po naciśnięciu klawisza ESC 2.2.3. Alarm zielony 10
OPCJE ALARMÓW < alarm zielony > Po naciśnięciu klawisza ENTER jest wyświetlany próg (odległość w stopniach kątowych między drążonym profilem a położeniem organu urabiającego) przy którym następuje zaświecenie pojedynczej diody LED koloru zielonego. Gdzie: Dystans alarmu czerwonego : gg.g Zmienić ustawienie? (ENT / ESC) - w miejscu gg.g będzie wyświetlany kąt, przy którym zamiast całego łuku diod LED zapali się pojedyncza dioda koloru zielonego. Kąt ten jest odległością w osi x (w poziomie) od krawędzi założonego profilu drążonego chodnika. Powrót z trybu przeglądania następuje po naciśnięciu klawisza ESC. Naciśnięcie klawisza ENTER spowoduje przejście do trybu edycji progu: Podaj nowy dystans alarmu zielonego: gg.g 2.3. Opcje czujników Aktualną wartość można zmienić naciskając klawisze lub oraz zatwierdzić klawiszem ENTER. Po zatwierdzeniu całej liczby oznaczającej kąt progu zaświecenia zielonej, pojedynczej diody LED pojawia się ekran: Zapisano nową wartość ESC->wyjście Powrót następuje po naciśnięciu klawisza ESC 11
OPCJE SERWISOWE <opcje czujników > Po naciśnięciu klawisza ENTER są wyświetlane opcje czujników, czyli ustalenie kierunku obrotów (zgodnie z kierunkiem obrotu wskazówek zegara lub przeciwnie do nich W opcjach czujników można wybrać klawiszami lub następujące pozycje: 2.3.1. czujnik osi X OPCJE CZUJNIKÓW < kierunek w osi X> Po naciśnięciu klawisza ENTER jest wyświetlany aktualny kierunek: Gdzie: kierunek ruchu w osi X: kier Zmienić ustawienie? (ENT / ESC) - w miejscu kier będzie wyświetlana wartość PROSTY lub ODWRÓCONY. Powrót z trybu przeglądania następuje po naciśnięciu klawisza ESC. Naciśnięcie klawisza ENTER spowoduje zmianę aktualnego kierunku obrotu: Gdzie: zmieniono ustawienie na kier ESC->wyjście - w miejscu kier będzie wyświetlana wartość PROSTY lub ODWRÓCONY. Powrót następuje po naciśnięciu klawisza ESC 12
2.3.2. czujnik osi Y OPCJE CZUJNIKÓW < kierunek w osi Y> Po naciśnięciu klawisza ENTER jest wyświetlany aktualny kierunek: Gdzie: kierunek ruchu w osi Y: kier Zmienić ustawienie? (ENT / ESC) - w miejscu kier będzie wyświetlana wartość PROSTY lub ODWRÓCONY. Powrót z trybu przeglądania następuje po naciśnięciu klawisza ESC. Naciśnięcie klawisza ENTER spowoduje zmianę aktualnego kierunku obrotu: Gdzie: 2.4. Test diod LED zmieniono ustawienie na kier ESC->wyjście - w miejscu kier będzie wyświetlana wartość PROSTY lub ODWRÓCONY. Powrót następuje po naciśnięciu klawisza ESC OPCJE SERWISOWE <test diod LED > Po naciśnięciu klawisza ENTER : Testować diody LED? 13
(ENT / ESC) Powrót następuje po naciśnięciu klawisza ESC. Naciśnięcie klawisza ENTER spowoduje rozpoczęcie testu polegającego na zapaleniu się każdej diody z osobna. Powrót następuje po naciśnięciu klawisza ESC. 6. Obsługa serwisowa urządzenia Nie przewiduje się żadnych czynności serwisowych przez użytkowników urządzenia. Wszelkie naprawy mogą być wykonywane przez producenta lub autoryzowany serwis. 7. Transport i przechowywanie Urządzenia mogą być transportowane dowolnymi środkami lokomocji. W czasie transportu urządzenia powinny być zabezpieczone przed opadami atmosferycznymi i silnymi udarami mechanicznymi. Dopuszcza się transport w temperaturze -25 C do 40 C. Moduł MW-1 powinien być przechowywany w pomieszczeniach zamkniętych o wilgotności względnej do 75% i temperaturze od -20 C do 40 C, bez oparów aktywnych związków chemicznych. 8. Wyposażenie W skład Modułu Wyświetlacza MW-1 wchodzi: - Moduł wyświetlacza MW-1. - Instrukcja obsługi DTR 11/05. W skład kompletnego systemu MINOS-1 wchodzi: - Moduł Wyświetlacza MW-1. - Instrukcja obsługi Modułu Wyświetlacza MW-1. - 2 czujniki CK-1 w obudowach ognioszczelnych z wyprowadzonymi kablami. - Instrukcja obsługi czujnika CK-1. - Kabel do połączenia Modułu Wyświetlacza MW-1 z zasilaczem iskrobezpiecznym. - Komplet elementów sprzęgających czujniki CK-1 z kombajnem. 9. Zagrożenia stwarzane przez urządzenie dla otoczenia i obsługi Urządzenie MW-1 jest wykonane z materiałów nie stwarzających żadnego zagrożenia dla otoczenia i obsługi. 10. Dane producenta Zakład Montażu Urządzeń Elektronicznych ul. Fabryczna 3 43-100 Tychy telefon: 032 217 58 75 faks: 032 217 58 79 e-mail: zmue@zmue.com.pl 14
SKRZYNIA APARATURY ELEKTRYCZNEJ KOMBAJNU Objaśnienia: G1, G2, G3 - gniazda na obudowie modułu wyświetlacza. W1, W2, W3 - wtyczki kabli z zasilacza i czujników. Oznaczenie "M": złącze męskie. Oznaczenie "F": złącze żeńskie. PK1 - przepust kablowy w czujnikach. 24 VAC lub 42 VAC Wejście zasilacza: 24 VAC lub 42 VAC ZASILACZ ISKROBEZPIECZNY Uo=15,8 V; Io = 2 A ZAS +12V Vin Moduł Wyświetlacza MW-1 Czujnik Kąta CK-1 ( oś X) G4 F ZAS A B PK1 G1 M W1 F 1 4 G2 F W2 M 1 2 3 4 Czujnik Kąta CK-1 (oś Y) G3 F W3 M 1 2 3 4 ZAS A B PK1 Projektował Sprawdził Zatwierdził Plik mgr inż. W. Jaworski mgr inż. W. Jaworski mgr inż. W. Jaworski schmont1.sch 10.11.2005r 1:1 Data Skala ZAKŁAD MONTAŻU URZĄDZEŃ ELEKTRONICZNYCH Tychy, ul. Fabryczna 3, tel.: 032 2175874 Nazwa rys. Schemat montażowy systemu MINOS-1 cz.i. Nr rys. Edycja Ark. MIN1 2.0.0.1 2 A4
WYŁĄCZNIK STYCZNIKOWY Objaśnienia: G1, G2, G3 - gniazda na obudowie modułu wyświetlacza. W1, W2, W3 - wtyczki kabli z zasilacza i czujników. Oznaczenie "M": złącze męskie. Oznaczenie "F": złącze żeńskie. PK1 - przepust kablowy w czujnikach. 24 VAC lub 42 VAC Wejście zasilacza: 24 VAC lub 42 VAC ZASILACZ ISKROBEZPIECZNY Uo=15,8 V; Io = 2 A ZAS +12V Vin Moduł Wyświetlacza MW-1 Czujnik Kąta CK-1 ( oś X) G4 F ZAS A B PK1 G1 M W1 F 1 4 G2 F W2 M 1 2 3 4 Czujnik Kąta CK-1 (oś Y) G3 F W3 M 1 2 3 4 ZAS A B PK1 Projektował Sprawdził Zatwierdził Plik mgr inż. W. Jaworski mgr inż. W. Jaworski mgr inż. W. Jaworski schmont2.sch 10.11.2005r 1:1 Data Skala ZAKŁAD MONTAŻU URZĄDZEŃ ELEKTRONICZNYCH Tychy, ul. Fabryczna 3, tel.: 032 2175874 Nazwa rys. Schemat montażowy systemu MINOS-1 cz. II. Nr rys. Edycja Ark. MIN1 2.0.0.2 2 A4
MW-1 I M2 EEx ib I 1026 ex OBAC 05ATEX307 IP65 TYP ROK PROD. NR FABR. 200_ ZMUE 43-100 Tychy, ul. Fabryczna 3 Pozycja Iloœæ Tytu³/Nazwa, wymiary itp. Materia³ Blacha M63 0,5 mm. Nr rysunku, normy Projektowa³ Sprawdzi³ Zatwierdzi³ Plik Data Skala mgr I. Jaworska mgr in. J. Lubko mgr W. Jaworska MIN1-3100 22.03.2006 1:1 ZAK AD MONTA U URZ DZEÑ ELEKTRONICZNYCH Tychy, ul. Fabryczna 3 tel. 48 (32) 217-58-75 http:// www.zmue.com.pl e-mail: zmue@zmue.com.pl Tabliczka znamionowa MIN1-3.1.0.0 Edycja 2 Arkusz A4