Automatyka i Robotyka studia stacjonarne drugiego stopnia

Podobne dokumenty
Informatyka studia stacjonarne pierwszego stopnia

Informatyka studia stacjonarne pierwszego stopnia

ECTS - program studiów kierunku Automatyka i robotyka, Studia I stopnia, rok akademicki 2015/2016

Specjalność: Komputerowe systemy sterowania i diagnostyki

Efekty kształcenia na kierunku AiR drugiego stopnia - Wiedza Wydziału Elektrotechniki, Automatyki i Informatyki Politechniki Opolskiej

Specjalność: Komputerowe systemy sterowania i diagnostyki. Strona 1 z 5

Zagadnienia egzaminacyjne AUTOMATYKA I ROBOTYKA. Stacjonarne I-go stopnia TYP STUDIÓW STOPIEŃ STUDIÓW SPECJALNOŚĆ

Instytut Systemów Elektronicznych. Specjalność Systemy Informacyjno-Pomiarowe

Automatyka i Robotyka Opracowanie systemu gromadzącego i przetwarzającego wyniki zawodów robotów.

Większe możliwości dzięki LabVIEW 2009: programowanie równoległe, technologie bezprzewodowe i funkcje matematyczne w systemach czasu rzeczywistego

W RAMACH STUDIÓW NIESTACJONARNYCH NA KIERUNKU ELEKTROTECHNIKA NA WYDZIALE ELEKTRYCZNYM POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ

SPECJALNOŚĆ ELEKTRONIKA PRZEMYSŁOWA

Automatyka i Robotyka studia niestacjonarne pierwszego stopnia

Kurs wybieralny: Zastosowanie technik informatycznych i metod numerycznych w elektronice

Kierunek Informatyka stosowana Studia stacjonarne Studia pierwszego stopnia

Prezentacja specjalności Inżynieria Systemów Informatycznych

prof. dr hab. inż. Maciej Niedźwiecki dr hab. inż. Piotr Suchomski mgr inż. Stanisław Iszora mgr inż. Włodzimierz Sakwiński dr inż.

Kierunek: Informatyka Poziom studiów: Studia I stopnia Forma studiów: Stacjonarne. audytoryjne. Wykład Ćwiczenia

ZAJĘCIA WYBIERALNE KIERUNEK ELEKTRONIKA I TELEKOMUNIKACJA STUDIA NIESTACJONARNE

Spis treści. Wykaz ważniejszych skrótów Wprowadzenie Rdzeń Cortex-M Rodzina mikrokontrolerów XMC

I rok. semestr 1 semestr 2 15 tyg. 15 tyg. Razem ECTS. laborat. semin. ECTS. konwer. wykł. I rok. w tym. Razem ECTS. laborat. semin. ECTS. konwer.

Kierunek: Informatyka Poziom studiów: Studia I stopnia Forma i tryb studiów: Stacjonarne. Wykład Ćwiczenia

Kierunek: Automatyka i Robotyka Poziom studiów: Studia I stopnia Forma i tryb studiów: Stacjonarne. Wykład Ćwiczenia

Opis efektów kształcenia dla modułu zajęć

Systemy Robotów Autonomicznych

INŻYNIERIA OPROGRAMOWANIA

Szybkie prototypowanie w projektowaniu mechatronicznym

Kierunek: Informatyka Poziom studiów: Studia I stopnia Forma i tryb studiów: Stacjonarne. Wykład Ćwiczenia

Kierunek: Informatyka Poziom studiów: Studia I stopnia Forma i tryb studiów: Stacjonarne. Wykład Ćwiczenia

Specjalność Elektronika Przemysłowa w ramach kierunku Elektrotechnika na Wydziale Elektrycznym Politechniki Warszawskiej

SYSTEMY WBUDOWANE CZASU RZECZYWISTEGO. Specjalność magisterska Katedry Systemów Elektroniki Morskiej

Field of study: Computer Science Study level: First-cycle studies Form and type of study: Full-time studies. Auditorium classes.

System Labview The Labview System. Elektrotechnika II stopień (I stopień / II stopień) ogólnoakademicki (ogólno akademicki / praktyczny)

Systemy Informatyki Przemysłowej

Katedra Inżynierii Oprogramowania Tematy prac dyplomowych inżynierskich STUDIA NIESTACJONARNE (ZAOCZNE)

II. MODUŁY KSZTAŁCENIA

KARTA PRZEDMIOTU. Cel 1 Zapoznanie studentów z architekturami i platformami mobilnymi

Repetytorium z matematyki 3,0 1,0 3,0 3,0. Analiza matematyczna 1 4,0 2,0 4,0 2,0. Analiza matematyczna 2 6,0 2,0 6,0 2,0

Katedra Systemów Elektroniki Morskiej. Specjalność Systemy elektroniki morskiej

Opis efektów kształcenia dla modułu zajęć

KATEDRA BIOSENSORÓW I PRZETWARZANIA SYGNAŁÓW BIOMEDYCZNYCH

INFORMATYKA. PLAN STUDIÓW STACJONARNYCH INŻYNIERSKICH 1-go STOPNIA STUDIA ROZPOCZYNAJĄCE SIĘ W ROKU AKADEMICKIM 2018/19.

Wykład Ćwiczenia Laboratorium Projekt Seminarium

LISTA KURSÓW PLANOWANYCH DO URUCHOMIENIA W SEMESTRZE ZIMOWYM 2015/2016

Tematy dyplomów inżynierskich 2009 Katedra Inżynierii Oprogramowania

Informatyka I stopień (I stopień / II stopień) ogólno akademicki (ogólno akademicki / praktyczny) podstawowy (podstawowy / kierunkowy / inny HES)

INFORMATYKA P L AN S T U DIÓW ST AC J O N AR N Y C H ( W UKŁAD Z I E S EMESTR AL N Y M ) Podstawy programowania

Kierunek: Informatyka Poziom studiów: Studia I stopnia Forma i tryb studiów: Stacjonarne. Wykład Ćwiczenia

Efekty kształcenia dla kierunku studiów INFORMATYKA, Absolwent studiów I stopnia kierunku Informatyka WIEDZA

WSKAŹNIKI ILOŚCIOWE - Punkty ECTS w ramach zajęć: Efekty kształcenia. Wiedza Umiejętności Kompetencje społeczne (symbole) MK_1. Analiza matematyczna

KARTA PRZEDMIOTU. Projektowanie systemów czasu rzeczywistego D1_13

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE

INFORMATYKA PLAN STUDIÓW NIESTACJONARNYCH. Podstawy programowania Systemy operacyjne

Tematy prac dyplomowych inżynierskich realizacja semestr zimowy 2016 kierunek AiR

Google Android. Opracował Maciej Ciurlik

Rok I, semestr I (zimowy) Liczba godzin

POLITECHNIKA LUBELSKA Wydział Elektrotechniki Kierunek: INFORMATYKA II stopień stacjonarne i Informatyki PROGRAM STUDIÓW

INFORMATYKA. PLAN STUDIÓW NIESTACJONARNYCH INŻYNIERSKICH 1-go STOPNIA STUDIA ROZPOCZYNAJĄCE SIĘ W ROKU AKADEMICKIM 2018/19.

INFORMATYKA. PLAN STUDIÓW STACJONARNYCH INŻYNIERSKICH 1-go STOPNIA STUDIA ROZPOCZYNAJĄCE SIĘ W ROKU AKADEMICKIM 2019/2020.

Przetwarzanie i analiza przetwarzanie obrazów oraz sygnałów

Systemy Czasu Rzeczywistego (SCR)

Wymiar godzin Pkt Kod Nazwa przedmiotu Egz.

Rok I, semestr I (zimowy) Liczba godzin

Autoreferat Rozprawy Doktorskiej

Rok akademicki: 2012/2013 Kod: IET SW-s Punkty ECTS: 3. Kierunek: Elektronika i Telekomunikacja Specjalność: Systemy wbudowane

Kierunek:Informatyka- - inż., rok I specjalność: Grafika komputerowa, Inżynieria oprogramowania, Technologie internetowe

Nazwa przedmiotu. Załącznik nr 1 do Uchwały nr 70/2016/2017 Rady Wydziału Elektrycznego Politechniki Częstochowskiej z dnia r.

Informatyka Studia II stopnia

Rok akademicki: 2014/2015 Kod: IEL s Punkty ECTS: 5. Poziom studiów: Studia I stopnia Forma i tryb studiów: -

Przetwarzanie i analiza przetwarzanie obrazów oraz sygnałów

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE

Tabela odniesień efektów kierunkowych do efektów obszarowych

Elektrotechnika II stopień (I stopień / II stopień) ogólnoakademicki (ogólno akademicki / praktyczny) kierunkowy (podstawowy / kierunkowy / inny HES)

2012/2013. PLANY STUDIÓW stacjonarnych i niestacjonarnych I-go stopnia prowadzonych na Wydziale Elektrotechniki, Automatyki i Informatyki

SYLABUS/KARTA PRZEDMIOTU

Aplikacje dla urządzń mobilnych Kod przedmiotu

Embedded Solutions Automaticon Efektywne pomiary i sterowanie przy użyciu systemu wbudowanego MicroDAQ

Kierunek: Informatyka Poziom studiów: Studia I stopnia Forma i tryb studiów: Stacjonarne. Wykład Ćwiczenia

Zagadnienia egzaminacyjne ELEKTRONIKA I TELEKOMUNIKACJA studia rozpoczynające się przed r.

Automatyka i Robotyka I stopień (I stopień / II stopień) ogólno akademicki (ogólno akademicki / praktyczny)

Modelowanie i symulacja II Modelling and Simulation II. Automatyka i Robotyka II stopień ogólno akademicki studia stacjonarne

Kierunek: Elektrotechnika Poziom studiów: Studia I stopnia Forma i tryb studiów: Stacjonarne. Wykład Ćwiczenia

Katedra Systemów Decyzyjnych. Kierownik: prof. dr hab. inż. Zdzisław Kowalczuk

Instytut Informatyki, PWSZ w Nysie Kierunek: Informatyka Specjalność: Systemy i sieci komputerowe, SSK studia stacjonarne Rok 2012/2013

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE

Instytut Nauk Technicznych, PWSZ w Nysie Kierunek: Informatyka Specjalność: Systemy i sieci komputerowe, SSK studia niestacjonarne Dla rocznika:

Katedra Optoelektroniki i Systemów Elektronicznych. Profil dyplomowania i Specjalność Komputerowe Systemy Elektroniczne

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE

WETI Informatyka Aplikacje Systemy Aplikacje Systemy

Kierunek: Elektrotechnika Poziom studiów: Studia I stopnia Forma studiów: Stacjonarne. audytoryjne. Wykład Ćwiczenia

zakładane efekty kształcenia

WYKAZ PRZEDMIOTÓW I PLAN REALIZACJI

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE

Dariusz Brzeziński. Politechnika Poznańska, Instytut Informatyki

Czym jest Java? Rozumiana jako środowisko do uruchamiania programów Platforma software owa

Oferta przedmiotów wybieralnych 2017/2018. Studia I stopnia Elektronika i telekomunikacja

Informatyka- studia I-go stopnia

Robotyzacja procesów wytwórczych - Plan studiów. Semestr 1. Liczba godzin. Suma godzin. Katedra / Instytut. Forma zaliczenia. Nr Modułu.

PRZEDMIOTY STUDIÓW STACJONARNYCH II STOPNIA

LEGO Segway. Budowa i analiza strukturalnie niestabilnego robota mobilnego na bazie projektu Segway

Transkrypt:

#384 #380 dr inż. Mirosław Gajer Projekt i implementacja narzędzia do profilowania kodu natywnego przy wykorzystaniu narzędzi Android NDK (Project and implementation of tools for profiling native code withtheuseofandroidndk) Celem pracy jest zapoznanie się z istniejącymi narzędziami przeznaczonymi do profilowania kodu w systemie Android oraz wskazanie ich możliwości i ograniczeń. W ramach pracy zostanie stworzony projekt i implementacja narzędzia przeznaczonego do profilowania kodu natywnego dla Androida, który ma być niezależny od wersji systemu operacyjnego oraz typu procesora. Implementacja wykorzystywać ma zestaw narzędzi NDK dla systemu Android. Programowanie w językach C++ i Java dr inż. Mirosław Gajer Tworzenie elastycznej architektury aplikacji w oparciu o wzorce projektowe na przykładzie języka Java (Development of elastic architecture of application basing on project patterns on the example of Java) Celem pracy jest dokonanie szczegółowego przeglądu zarówno popularnych, jak i rzadziej używanych wzorców projektowych, stosowanych przy tworzeniu aplikacji zarówno stacjonarnych, jak i webowych. W kolejnym etapie, w ramach praktycznej części pracy, zostanie przygotowany z użyciem wymienionych wzorców projektowych program użytkowy, wykorzystujący rozważane wzorce. Programowanie w językach C++ i Java

#679 #680 #248 Opracowanie i implementacja generatora kodu bajtowego dla maszyny wirtualnej języka Alvis. (Development and implementation of a bytecode generator for the Alvis virtual machine.) Opracowanie kodu bajtowego dla maszyny wirtualnej języka Alvis. Implementacja generatora kodu jako modułu dla AlvisTranslator. Zaproponowanie reguł umożliwiających połączenie stanów w maszynie wirtualnej ze stanami w j. Alvis. podstawy wirtualizacji, programowanie w j. Java, gramatyki formalne, metody formalne Opracowanie i implementacja maszyny wirtualnej języka Alvis. (Development and implementation of the Alvis Virtual Machine (AVM).) Opracowanie kodu bajtowego dla maszyny wirtualnej języka Alvis. Implementacja maszyny wirtualnej dla wybranej platformy sprzętowej. podstawy wirtualizacji, programowanie w C/C++, podstawy programowania systemów wbudowanych Robot mobilny wykrywający i omijający przeszkody. (Obstacle detection and avoidance with mobile robot.) Zaprojektowanie i wykonanie oprogramowania robota mobilnego zdolnego do przemieszczania się między zadanymi punktami z omijaniem przeszkód. Optymalizacja ruchu robota będzie wykorzystywać budowaną mapę przeszkód. programowanie systemów wbudowanych, podstawowe wiadomości z elektroniki cyfrowej

#498 #484 #363 Robot mobilny wykrywający i omijający przeszkody. (Obstacle detection and avoidance with mobile robot.) Zaprojektowanie i wykonanie oprogramowania robota mobilnego zdolnego do przemieszczania się między zadanymi punktami z omijaniem przeszkód. Optymalizacja ruchu robota będzie wykorzystywać budowaną mapę przeszkód. programowanie systemów wbudowanych, podstawowe wiadomości z elektroniki cyfrowej dr inż. Magdalena Szymczyk Wykorzystanie technologii GPGPU do zwiększenia niezawodności systemów sterowania (Increasing the reliability of control systems using GPGPU technology.) Praca dotyczyć będzie zwiększania niezawodności systemów sterowania przy pomocy technologii GPGPU. Znajomość technologii GPGPU i CUDA oraz języka programowania C. Analiza porównawcza współczesnych języków programowania na przykładach języków Java, C# i C++ (Comparative analysis of modern programming languages: Java,C#andC++) Opracowanie analizy porównawczej języków programowania Java,C++,C#.Pokazanieichzaletiwadorazzakresuzastosowań. Znajomość języków programowania: Java, C# i C++

#356 #37 Energooszczędne systemy wbudowane na mikrokontrolerach ARM CORTEX M3 z wykorzystaniem systemów operacyjnych czasu rzeczywistego (Energy efficient embedded systems on microcontrollers ARM Cortex M3 using a real-time operating systems) Celem pracy jest analiza możliwości oszczędzania energii w systemach wbudowanych opartych na mikrokontrolerach ARM CORTEX M3 pracujących pod nadzorem systemu operacyjnego czasu rzeczywistego. Znajomość mikrokontrolerów, systemów wbudowanych, programowania w języku C oraz systemów operacyjnych czasu rzeczywistego. Rozpoznawanie obrazów z wykorzystaniem technologii GPGPU icuda (Image recognition using GPGPU technology and CUDA) Wykorzystanie technologii GPGPU i CUDA do rozpoznawania obrazów Znajomość programowania w CUDA oraz języku C.

#367 #422 Wymiana danych między mikrokontrolerami w rozproszonych systemach wbudowanych (Exchange of data between microcontrollers in distributed embedded systems) Analiza istniejących rozwiązań w dziedzinie wymiany danych między mikrokontrolerami w rozproszonych systemach wbudowanych. Zaproponowanie rozwiązania opartego na technologii bezprzewodowej. Znajomość mikrokontrolerów, rozproszonych systemów wbudowanych (Komputerowe Systemy Sterowania) dr inż. Mieczysław Zaczyk Modelowanie i sterowanie autonomicznego robota mobilnego zasilanego energią słoneczną. (Modeling and control of an autonomous mobile robot powered by solar energy.) Celem i przedmiotem pracy jest stworzenie opisu matematycznego dynamiki laboratoryjnego robota mobilnego 4- kołowego z napędem różnicowym. Uzyskane dynamiczne równania ruchu umożliwią rozwiązanie zadania prostego oraz odwrotnego dynamiki. W pracy przewiduje się próby wyznaczenia współczynników dynamicznych równań ruchu. Identyfikację współczynników wraz z weryfikacją uzyskanych ów teoretycznych i symulacji należy przeprowadzić na platformie robota mobilnego z kontrolerem czasu rzeczywistego. Znajomość środowiska Matlab lub/i LabView w zakresie modelowania układów dynamicznych. Znajomość algorytmów sterowania cyfrowego.

#42 (Komputerowe Systemy Sterowania) dr inż. Mieczysław Zaczyk Sterownik robota mobilnego oparty o kontroler NI Single- Board RIO (The mobile robot controller based on NI Single- Board RIO ) Celem i przedmiotem pracy jest oprogramowanie zaawansowanego sterownika dla robota mobilnego - 4 kołowego z napędem różnicowym, który ma być platformą rozwojową dla prowadzonych badań w laboratorium robotów mobilnych Katedry Automatyki i inż. Biomedycznej. Oprogramowanie sterownika robota ma zapewnić następujące funkcje: - kontrola nad układami napędowymi robota(sterowanie) - kontrola nad poziomem energii w procesie ładowania/ rozładowania akumulatora w tym realizacja trybów oszczędzania energii - szybka, bezprzewodowa komunikacja z hostem(np.wifi/ UDP), - monitoring wizyjny (współpraca z gotowymi modułami kamer CMOS), - ocena pozycji oraz bieżąca analiza ruchu na podstawie sensorów MEMS. Robot ma realizować proste operacje w trybie autonomicznym (osiąganie pozycji z omijaniem przeszkód) oraz ma być zdalnie sterowany z poziomu host-a. Znajomość algorytmów sterowania cyfrowego. Dobra znajomość mikrokontrolerów w tym procesorów sygnałowych DSP. Znajomość środowiska LabView/ Matlab. Algorytmy przetwarzania obrazów.