BADANIA LABORATORYJNE NAPĘDU HYBRYDOWEGO BEZZAŁOGOWEGO APARATU LATAJĄCEGO

Podobne dokumenty
BADANIA SILNIKA BLDC PRZEZNACZONEGO DO HYBRYDOWEGO NAPĘDU BEZZAŁOGOWEGO APARATU LATAJĄCEGO

SILNIK RELUKTANCYJNY PRZEŁĄCZALNY PRZEZNACZONY DO NAPĘDU MAŁEGO MOBILNEGO POJAZDU ELEKTRYCZNEGO

BADANIA LABORATORYJNE OGNIW ELEKTRYCZNYCH PRZEZNACZONYCH DO ZASTOSOWANIA W NAPĘDZIE HYBRYDOWYM BEZZAŁOGOWEGO APARATU LATAJĄCEGO

WPŁYW ZMIAN KĄTA ZAŁĄCZENIA NA WŁAŚCIWOŚCI SILNIKA BLDC NAPĘDU HYBRYDOWEGO BEZZAŁOGOWEGO APARATU LATAJĄCEGO

BADANIA LABORATORYJNE GENERATORÓW PRZEZNACZONYCH DO SZEREGOWEGO NAPĘDU HYBRYDOWEGO BEZZAŁOGOWEGO APARATU LATAJĄCEGO

BADANIA MASZYNY PRĄDU STAŁEGO Z MAGNESAMI TRWAŁYMI W ZAKRESIE PRACY PRĄDNICOWO-SILNIKOWEJ

BADANIA MASZYNY RELUKTANCYJNEJ PRZEŁĄCZALNEJ PRZEZNACZONEJ DO NAPĘDU LEKKIEGO POJAZDU ELEKTRYCZNEGO

BADANIA SYMULACYJNE SILNIKA BLDC PRZEZNACZONEGO DO NAPĘDU HYBRYDOWEGO BEZZAŁOGOWEGO APARATU LATAJĄCEGO

Badania maszyny reluktancyjnej przełączalnej, przeznaczonej do napędu lekkiego pojazdu elektrycznego

ANALIZA PORÓWNAWCZA RÓŻNYCH KONSTRUKCJI MASZYN RELUKTANCYJNYCH PRZEŁĄCZALNYCH PRZEZNACZONYCH DO NAPĘDU LEKKIEGO POJAZDU ELEKTRYCZNEGO

BADANIA SYMULACYJNE SILNIKÓW RELUKTANCYJNYCH PRZEŁĄCZALNYCH PRZEZNACZONYCH DO NAPĘDU WYSOKOOBROTOWEGO

BADANIA SILNIKÓW BLDC PRZEZNACZONYCH DO ZASTOSOWANIA W BEZZAŁOGOWYM APARACIE LATAJĄCYM

WYBRANE WYNIKI BADAŃ LABORATORYJNYCH BEZSZCZOTKOWEGO SILNIKA Z MAGNESAMI TRWAŁYMI

PRACA RÓWNOLEGŁA PRĄDNIC SYNCHRONICZNYCH WZBUDZANYCH MAGNESAMI TRWAŁYMI

BADANIA LABORATORYJNE DWUPASMOWEGO SILNIKA RELUKTANCYJNEGO PRZEŁĄCZALNEGO PRZEZNACZONEGO DO NAPĘDU WYSOKOOBROTOWEGO

ANALIZA PRACY GENERATOROWEJ MASZYNY ELEKTRYCZNEJ Z MAGNESAMI TRWAŁYMI

Piotr BOGUSZ*, Mariusz KORKOSZ*, Piotr WYGONIK**, Magdalena DUDEK***, Bartłomiej LIS***

Analysis of integration capabilities of hybrid-electric propulsion system in an unmanned aerial vehicle for a determined mission

Badanie napędu z silnikiem bezszczotkowym prądu stałego

PL B1. POLITECHNIKA LUBELSKA, Lublin, PL BUP 18/11. JANUSZ URBAŃSKI, Lublin, PL WUP 10/14. rzecz. pat.

BADANIA LABORATORYJNE SILNIKA ELEKTRYCZNEGO PRZEZNACZONEGO DO NAPĘDU MAŁEGO BEZZAŁOGOWEGO APARATU LATAJĄCEGO ZASILANEGO Z OGNIWA PALIWOWEGO

UKŁAD AUTOMATYCZNEJ REGULACJI SILNIKA SZEREGOWEGO PRĄDU STAŁEGO KONFIGUROWANY GRAFICZNIE

f r = s*f s Rys. 1 Schemat układu maszyny dwustronnie zasilanej R S T P r Generator MDZ Transformator dopasowujący Przekształtnik wirnikowy

SYMULACJA CYKLU PRACY HYBRYDOWEGO UKŁADU NAPĘDOWEGO GÓRNICZEJ LOKOMOTYWY SPĄGOWEJ

Opis wyników projektu

Ćwiczenie 1. Symulacja układu napędowego z silnikiem DC i przekształtnikiem obniżającym.

OGRANICZENIA PRACY SILNIKA RELUKTANCYJNEGO PRZEŁĄCZALNEGO PRZY ZALEŻNYM STEROWANIU PRĄDOWYM

WSPÓŁCZYNNIK MOCY I SPRAWNOŚĆ INDUKCYJNYCH SILNIKÓW JEDNOFAZOWYCH W WARUNKACH PRACY OPTYMALNEJ

WIRTUALNY UKŁAD STERUJĄCY POJAZDEM KOŁOWYM O NAPĘDZIE HYBRYDOWYM

BADANIA SYMULACYJNE PROSTOWNIKA PÓŁSTEROWANEGO

PL B1. Sposób i układ tłumienia oscylacji filtra wejściowego w napędach z przekształtnikami impulsowymi lub falownikami napięcia

PL B1. Sposób regulacji prądu silnika asynchronicznego w układzie bez czujnika prędkości obrotowej. POLITECHNIKA GDAŃSKA, Gdańsk, PL

Ćwiczenie 3 Falownik

ANALIZA UKŁADU NAPĘDOWEGO POJAZDU HYBRYDOWEGO Z SILNIKIEM INDUKCYJNYM

MINIMALIZACJA MOMENTU ZACZPOWEGO SILNIKA BLDC PRZEZNACZONEGO DO NAPĘDU BEZZAŁOGOWEGO APARATU LATAJĄCEGO

UNIWERSALNY MODEL SYMULACYJNY UKŁADU NAPĘDOWEGO PROTOTYPU SAMOCHODU ELEKTRYCZNEGO ELV001

Rys. 1. Krzywe mocy i momentu: a) w obcowzbudnym silniku prądu stałego, b) w odwzbudzanym silniku synchronicznym z magnesem trwałym

Analysis of the hybrid propulsion system in the aspect of use in an unmanned aerial vehicle

PL B1. Sposób i układ sterowania przemiennika częstotliwości z falownikiem prądu zasilającego silnik indukcyjny

EA3. Silnik uniwersalny

MODERNIZACJA NAPĘDU ELEKTRYCZNEGO WIRÓWKI DO TWAROGU TYPU DSC/1. Zbigniew Krzemiński, MMB Drives sp. z o.o.

BADANIA WYSOKOOBROTOWEGO DWUPASMOWEGO SILNIKA RELUKTANCYJNEGO PRZEŁĄCZALNEGO

Laboratorium z Napęd Robotów

BADANIA SYMULACYJNE I STANOWISKOWE SILNIKA PMSM PODCZAS HAMOWANIA ELEKTRYCZNEGO Z ODZYSKIEM ENERGII

Ćwiczenie EA1 Silniki wykonawcze prądu stałego

Układy napędowe i magazyny energii w pojazdach elektrycznych oraz systemy do ładowania baterii

BADANIE POBORU ENERGII W UKŁADZIE ZAPŁONOWYM STOSOWANYM W JEDNOSTKACH BEZZAŁOGOWYCH

BADANIE SILNIKA RELUKTANCYJNEGO PRZEŁĄCZALNEGO (SRM) CZĘŚĆ 2 PRACA DYNAMICZNA SILNIKA

PL B1. POLITECHNIKA GDAŃSKA, Gdańsk, PL BUP 20/10. JAROSŁAW GUZIŃSKI, Gdańsk, PL WUP 05/15. rzecz. pat.

PORÓWNANIE SILNIKA INDUKCYJNEGO ORAZ SYNCHRONICZNEGO Z MAGNESAMI TRWAŁYMI I ROZRUCHEM BEZPOŚREDNIM - BADANIA EKSPERYMENTALNE

ZAAWANSOWANE ROZWIĄZANIA TECHNICZNE I BADANIA EKSPLOATACYJNE MIEJSKIEGO SAMOCHODU OSOBOWEGO Z NAPĘDEM ELEKTRYCZNYM e-kit

Analiza wpływu klasycznych metod sterowania na zakres pracy ze stałą mocą czteropasmowego silnika reluktancyjnego przełączalnego 16/12

NAPĘD ELEKTRYCZNY I HYBRYDOWY W UKŁADZIE HYDRAULICZNYM POJAZDU SPECJALNEGO MONTRAKS *)

PRACA PRZEJŚCIOWA SYMULACYJNA. Zadania projektowe

Ćwiczenie M-2 Pomiar mocy

Zestawienie zasilaczy i sterowników DGP. Osprzęt DGP. Zasilanie i sterowniki DGP SYSTEMY KOMINOWE SYSTEMY DGP STEROWANIE WENTYLACJA

AUTOMATYKA I STEROWANIE W CHŁODNICTWIE, KLIMATYZACJI I OGRZEWNICTWIE L2 STEROWANIE INWERTEROWYM URZĄDZENIEM CHŁODNICZYM W TRYBIE P

Telekomunikacyjny system zasilania gwarantowanego, zintegrowany na napięciu przemiennym 230V AC

Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie Laboratorium z Elektrotechniki z Napędami Elektrycznymi

POPRAWA EFEKTYWNOŚCI ENERGETYCZNEJ UKŁADU NAPĘDOWEGO Z SILNIKIEM INDUKCYJNYM ŚREDNIEGO NAPIĘCIA POPRZEZ JEGO ZASILANIE Z PRZEMIENNIKA CZĘSTOTLIWOŚCI

SILNIK INDUKCYJNY STEROWANY Z WEKTOROWEGO FALOWNIKA NAPIĘCIA

POLOWO - OBWODOWY MODEL BEZSZCZOTKOWEJ WZBUDNICY GENERATORA SYNCHRONICZNEGO

Laboratorium Elektroniki w Budowie Maszyn

PRZEGLĄD KONSTRUKCJI JEDNOFAZOWYCH SILNIKÓW SYNCHRONICZNYCH Z MAGNESAMI TRWAŁYMI O ROZRUCHU BEZPOŚREDNIM

SILNIK SYNCHRONICZNY ŚREDNIEJ MOCY Z MAGNESAMI TRWAŁYMI ZASILANY Z FALOWNIKA

Badanie trójfazowych maszyn indukcyjnych: silnik klatkowy, silnik pierścieniowy

EKOLOGICZNE NAPĘDY POJAZDÓW Z UKŁADAMI ODZYSKU ENERGII

LABORATORIUM PODSTAW ELEKTRONIKI MATERIAŁY POMOCNICZE SERIA PIERWSZA

Wykład 2 Silniki indukcyjne asynchroniczne

Badanie silnika bezszczotkowego z magnesami trwałymi (BLCD)

STANOWISKOWE BADANIE ZESPOŁU PRZENIESIENIA NAPĘDU NA PRZYKŁADZIE WIELOSTOPNIOWEJ PRZEKŁADNI ZĘBATEJ

STANY AWARYJNE MASZYNY RELUKTANCYJNEJ PRZEŁĄCZALNEJ W ZAKRESIE PRACY GENERATOROWEJ

Silnik indukcyjny - historia

Doświadczenia praktyczne z eksploatacji samochodów elektrycznych

Zajęcia laboratoryjne

SILNIK INDUKCYJNY KLATKOWY

UKŁAD HAMOWANIA ELEKTRYCZNEGO DO BADANIA NAPĘDÓW

KATEDRA ENERGOELEKTRONIKI I NAPĘDÓW ELEKTRYCZNYCH

MAŁA PRZYDOMOWA ELEKTROWNIA WIATROWA SWIND 3200

Układ ENI-EBUS/URSUS stanowi kompletny zespół urządzeń napędu i sterowania przeznaczony do autobusu EKOVOLT produkcji firmy URSUS..

PROJEKT I ANALIZA WŁAŚCIWOŚCI BEZSZCZOTKOWEGO SILNIKA ELEKTRYCZNEGO DO NAPĘDU HYBRYDOWEGO BEZZAŁOGOWEGO STATKU POWIETRZNEGO

INSTRUKCJA LABORATORYJNA NR 4-EW ELEKTROWNIA WIATROWA

BADANIE SPRAWNOŚCI UKŁADU MASZYNA PMSM PRZEKSZTAŁTNIK W SZEROKIM ZAKRESIE PRZETWARZANEJ MOCY

Zespół B-D Elektrotechniki. Laboratorium Silników i układów przeniesienia napędów

System napędu hybrydowego Toyota. Toyota Motor Poland 2008

Analiza wpływu konfiguracji uzwojeń na właściwości bezszczotkowego silnika z magnesami trwałymi

PROJEKT I WYKONANIE STANOWISKA LABORATORYJNEGO DO BADANIA SILNIKA Z MAGNESAMI TRWAŁYMI

Badanie silnika indukcyjnego jednofazowego i transformatora

PROJEKT SILNIKA PRĄDU STAŁEGO Z KOMUTACJĄ ELEKTRONICZNĄ PRZEZNACZONEGO DO NAPĘDU LEKKIEGO POJAZDU ELEKTRYCZNEGO

DWUPASMOWY SILNIK RELUKTANCYJNY PRZEŁĄCZALNY PRZEZNACZONY DO NAPĘDU ROBOTA KUCHENNEGO

HAMOWNIE BADAWCZE NOWEJ GENERACJI

LABORATORYJNY FALOWNIK NAPIĘCIA

This copy is for personal use only - distribution prohibited.

KATEDRA ENERGOELEKTRONIKI I NAPĘDÓW ELEKTRYCZNYCH

ANALIZA PRACY SILNIKA SYNCHRONICZNEGO Z MAGNESAMI TRWAŁYMI W WARUNKACH ZAPADU NAPIĘCIA

Politechnika Białostocka

POLOWO OBWODOWY MODEL DWUBIEGOWEGO SILNIKA SYNCHRONICZNEGO WERYFIKACJA POMIAROWA

Wykaz ważniejszych oznaczeń Podstawowe informacje o napędzie z silnikami bezszczotkowymi... 13

SILNIK ELEKTRYCZNY O WZBUDZENIU HYBRYDOWYM

Z powyższej zależności wynikają prędkości synchroniczne n 0 podane niżej dla kilku wybranych wartości liczby par biegunów:

Transkrypt:

Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 66 Politechniki Wrocławskiej Nr 66 Studia i Materiały Nr 32 2012 Piotr BOGUSZ*, Mariusz KORKOSZ*, Jan PROKOP*, Piotr WYGONIK* bezzałogowy aparat latający, napęd hybrydowy, maszyna prądu stałego z magnesami trwałymi, praca silnikowa, praca generatorowa BADANIA LABORATORYJNE NAPĘDU HYBRYDOWEGO BEZZAŁOGOWEGO APARATU LATAJĄCEGO W pracy zaprezentowano wyniki badań opracowanego przez autorów szeregowego napędu hybrydowego przeznaczonego do bezzałogowego aparatu latającego. Badania objęły część elektryczną całej struktury napędu. Podczas badań określono sprawność poszczególnych podzespołów napędu oraz poprawność działania systemu zarządzania napędem. 1. WSTĘP Napędy hybrydowe stanowią formę łączącą klasyczny napęd spalinowy z napędem elektrycznym [1], [2]. Stosowanie napędów hybrydowych w motoryzacji jest już faktem czego przykładem są produkowane seryjnie samochody. Obecnie podejmowane są próby zastosowania napędów hybrydowych w bezzałogowych aparatach latających (BAL) [3]. Zasadniczą zaletą szeregowych napędów hybrydowych jest brak sprzężenia mechanicznego pomiędzy silnikiem napędowym, a spalinowym. Natomiast wadą jest gorsza sprawność wynikająca z szeregowego połączenia elementów składowych napędu. Celem niniejszej pracy jest przedstawienie wyników badań wersji laboratoryjnej szeregowego napędu hybrydowego oraz ocena możliwości zastosowania tego typu napędu w bezzałogowych aparatach latających. W pracy zaprezentowano opracowany przez autorów napęd, który następnie został przebadany. W napędzie zastosowano maszyny elektryczne ogólnie dostępne na rynku. Badania objęły część elektryczną całej struktury napędu. Podczas badań laboratoryjnych do napędu generatora zastosowano silnik elektryczny zamiast spalinowego ze względu na problem bezpiecznego odprowadzania spalin z laboratorium. * Politechnika Rzeszowska, al. Powstańców Warszawy 12, 35-959 Rzeszów.

210 2. SZEREGOWY UKŁAD HYBRYDOWY WYMAGANIA I BUDOWA 2.1. WYMAGANIA Szeregowemu hybrydowemu układowi napędowemu zostały postawione następujące wymagania: Prędkość robocza układu napędowego 8000 9000 min 1. Napięcie zasilające silnik elektryczny U dc = 38 V. Moc silnika elektrycznego nie mniejsza niż 1600 W dla uzyskania wymaganej siły ciągu na wale śmigła. Moc generatora powinna zapewniać stabilną pracę silnika elektrycznego w trakcie przelotu, pokrywać zapotrzebowanie na energię przez pozostałe komponenty układu napędowego i sterowania oraz możliwość doładowywania baterii akumulatorów ~ 800 W. Pojemność baterii akumulatorów powinna zapewnić dostarczenie mocy około 1080 W w czasie nie dłuższym niż 2 minuty (pojemność 1,32 Ah). Moc na wale silnika spalinowego nie mniejsza niż 950 W. Całkowita waga napędu hybrydowego nie powinna przekraczać 5 kg. Na bazie istniejących rozwiązań konstrukcyjnych i przeprowadzeniu badań symulacyjnych potwierdzonych badaniami laboratoryjnymi wybrano maszyny spełniające postawione wymagania. 2.2. STRUKTURA NAPĘDU Schemat blokowy zaproponowanej struktury hybrydowego napędu szeregowego przeznaczonego do bezzałogowego aparatu latającego przedstawiono na rysunku 1. Rys. 1. Struktura blokowa napędu hybrydowego przeznaczonego do BAL Fig. 1. Block diagram of hybrid drive for UAV W napędzie z rysunku 1 można wyróżnić następujące podzespoły: silnik spalinowy IC, generator elektryczny G, prostownik trójfazowy, impulsowy regulator napięcia i prądu sterowany z bloku CU,

211 akumulator, układ zasilający silnik CM sterowany z bloku sterowania CU, silnik elektryczny napędzający śmigło M. 3. STANOWISKO DO BADAŃ LABORATORYJNYCH SZEREGOWEGO UKŁADU HYBRYDOWEGO W celu przeprowadzenia badań zaprojektowanego hybrydowego napędu szeregowego autorzy opracowali i zestawili stanowisko badawcze w warunkach laboratoryjnych zgodnie ze schematem blokowym przedstawionym na rysunku 2. Rys. 2. Schemat stanowiska badawczego hybrydowego szeregowego układu napędowego Fig. 2. Diagram of laboratory station of series hybrid drive Z uwagi na brak możliwości odprowadzania spalin w miejscu prowadzenia badań, zamiast silnika spalinowego przeznaczonego do napędu generatora, zastosowano silnik elektryczny. W celu możliwości regulacji momentu obciążenia silnika w miejsce śmigła do obciążenia silnika zastosowano hamownicę wiroprądową o płynnie regulowanym momencie obciążenia od 0 do 3Nm (Magtrol WB43 3 Nm, 3 kw). Ponieważ silnik spalinowy został zastąpiony silnikiem elektrycznym, do jego zasilania zastosowano wysokoprądowy zasilacz prądu stałego 60 V, 110 A (Agilent 6692A). Do pomiaru momentów na wale generatora oraz wale silnika zastosowano momentomierze o zakresie 5 Nm (Magtrol, HBM). Zarządzanie systemem pomiarowym zrealizowano z komputera za pomocą oprogramowania LabView. Urządzeniami rejestrującymi pomiary były dwa analizatory mocy (Yokogawa WT1600). Zadawanie momentu odbywało się w sposób automatyczny z poziomu oprogramowania, które sterowało pracą sterownika hamownicy. Przedstawiony układ pomiarowy, umożliwiał wyznaczenie sprawności każdego zastosowanego komponentu szeregowego hybrydowego układu napędowego. Widok stanowiska pomiarowego przedstawiono na rysunku 3. Opracowano i wykonano system zarządzania szeregowym napędem hybrydowym. Głównym elementem całego systemu był mikrokontroler sterujący pracą wszystkich urządzeń. Opracowany sterownik pełnił funkcje:

212 sterowania serwa regulującego kąt otwarcia przepustnicy silnika spalinowego (lub regulacji prędkości silnika elektrycznego zastępującego spalinowy w układzie laboratoryjnym), sterowania procesem ładowania akumulatora LiPO, sterowania prędkością silnika napędzającego śmigło (zadajnik siły ciągu), automatycznej regulacji prędkości silnika spalinowego w zależności od zadanej siły ciągu oraz stanu naładowania akumulatorów. Widok układu zarządzającego pracą napędu przedstawiono na rysunku 4. Rys. 3. Stanowisko laboratoryjne Fig. 3. Laboratory setup Rys. 4. Układ sterujący pracą napędu hybrydowego Fig. 4. Control system of hybrid drive

213 4. WYNIKI BADAŃ LABORATORYJNYCH Badania przeprowadzono dla trzech wartości napięć stabilizowanych na wyjściu generatora, tj. 26 V, 32 V i 38 V. Na rysunkach 5 7 przedstawiono zależności sprawności wypadkowej η all części elektromagnetycznej hybrydowego napędu, sprawności układu generatora η gen oraz sprawności układu silnika η sil napędu śmigła w funkcji prądu obciążenia generatora I L odpowiednio przy napięciach 26 V (rys. 5), 32 V (rys. 6) oraz 38 V (rys. 7). Rys. 5. Sprawność w funkcji prądu obciążenia generatora przy napięciu 26 V Fig. 5. Efficiency vs. generator load current at 26 V Rys. 6. Sprawność w funkcji prądu obciążenia generatora przy napięciu 32 V Fig. 6. Efficiency vs. generator load current at 32 V Zależności mocy wyjściowej P out generatora w funkcji prądu obciążenia generatora przedstawiono na rysunku 8 dla trzech badanych napięć. Rys. 7. Sprawność w funkcji prądu obciążenia generatora przy napięciu 38 V Fig. 7. Efficiency vs. generator load current at 38 V Rys. 8. Moc wyjściowa w funkcji prądu obciążenia generatora Fig. 8. Output power vs. load current

214 5. WNIOSKI Na podstawie przeprowadzonych badań laboratoryjnych części elektromagnetycznej szeregowego hybrydowego układu napędowego można stwierdzić, że: Maksymalna sprawność wypadkowa części elektromagnetycznej szeregowego hybrydowego układu napędowego wyniosła 77%. W układzie rzeczywistym po zminimalizowaniu długości połączeń przewodów możliwe będzie osiągnięcie wyższej sprawności szczególnie przy większych prądach obciążenia. Dobrano poprawnie maszyny elektryczne zastosowane w badanej konfiguracji. Ze względu na sprawność wypadkową samego generatora elektrycznego wskazane jest utrzymywanie napięcia wyjściowego na poziomie 36 V 40 V. Układ stabilizacji i regulacji napięcia spełniał swoje zadanie poprawnie utrzymując narzuconą wartość napięcia zasilającego na określonym poziomie niezależnie od zmian wartości prądu obciążenia. Badany szeregowy hybrydowy układ napędowy może pracować z mocą około 800W na wale śmigła przy prędkości 6000 obr/min. Dla utrzymania stałej wartości napięcia na wyjściu generatora z jednoczesnym ładowaniem baterii akumulatorów wymagana jest moc na wale silnika spalinowego równa 1150 W przy prędkości obrotowej 8000 obr/min. Praca wykona w ramach projektu badawczego NR10 0026 06/2009. Badania przeprowadzono z zastosowaniem aparatury zakupionej w wyniku realizacji Projektu nr POPW.01.03.00-18-012/09 "Rozbudowa infrastruktury naukowo-badawczej Politechniki Rzeszowskiej" współfinansowanego ze środków Unii Europejskiej w ramach Programu Operacyjnego Rozwój Polski Wschodniej 2007 2013, Priorytet I. Nowoczesna Gospodarka, Działanie 1.3 Wspieranie innowacji. LITERATURA [1] HODKINSON R., FENTON J., Lightweight Electric/Hybrid Vehicle Design, Reed Educational and Professional Publishing, Ltd., 2001. [2] HUSAIN I., Electric and hybrid vehicles Design Fundamentals, CRC PRESS LLC, 2003. [3] GLASSOCK R., HUNG J.Y., GONZALEZ L.F., WALKER R.A., Multimodal hybrid powerplant for unmanned aerial systems (UAS) Robotics, Twenty-Fourth Bristol International Unmanned Air Vehicle Systems Conference, Bristol, United Kingdom, March 30th April 1st, 2009. RESEARCH OF UNMANNED AERIAL VEHICLE HYBRYD DRIVE The research results of designed serial hybrid driver used for unmanned aerial vehicle have been presented in the paper. Studies enclosed electric part of the whole structure of drive. Efficiency of particular drive components and operation correctness of management drive system have been determined during the study.