Schemat funkcjonalny układu automatycznej regulacji

Podobne dokumenty
Wykład nr 1 Podstawowe pojęcia automatyki

I0.ZSP APLISENS PRODUKCJA PRZETWORNIKÓW CIŚNIENIA I APARATURY POMIAROWEJ INSTRUKCJA OBSŁUGI (DOKUMENTACJA TECHNICZNO-RUCHOWA)

XXXII Olimpiada Wiedzy Elektrycznej i Elektronicznej. XXXII Olimpiada Wiedzy Elektrycznej i Elektronicznej

M-1TI. PRECYZYJNY PRZETWORNIK RTD, TC, R, U NA SYGNAŁ ANALOGOWY 4-20mA Z SEPARACJĄ GALWANICZNĄ. 2

Przetworniki C/A. Ryszard J. Barczyński, 2016 Materiały dydaktyczne do użytku wewnętrznego

Wymiar: Forma: Semestr: 30 h wykład VII 30 h laboratoria VII

INSTYTUT ELEKTROENERGETYKI POLITECHNIKI ŁÓDZKIEJ BADANIE PRZETWORNIKÓW POMIAROWYCH

Wyjścia analogowe w sterownikach, regulatorach

PRZYRZĄDY POMIAROWE. Publikacja współfinansowana ze środków Unii Europejskiej w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego

Wzmacniacze, wzmacniacze operacyjne

DTR.SP-02 APLISENS PRODUKCJA PRZETWORNIKÓW CIŚNIENIA I APARATURY POMIAROWEJ DOKUMENTACJA TECHNICZNO-RUCHOWA

LUPS-11MEU LISTWOWY UNIWERSALNY PRZETWORNIK SYGNAŁOWY DOKUMENTACJA TECHNICZNO-RUCHOWA. Wrocław, kwiecień 2003 r.

Przetworniki analogowo-cyfrowe

SILNIK INDUKCYJNY STEROWANY Z WEKTOROWEGO FALOWNIKA NAPIĘCIA

Przetwornik analogowo-cyfrowy

LUPS-11ME LISTWOWY UNIWERSALNY PRZETWORNIK SYGNAŁOWY DOKUMENTACJA TECHNICZNO-RUCHOWA. Wrocław, kwiecień 2003 r.

Komputerowe systemy pomiarowe. Podstawowe elementy sprzętowe elektronicznych układów pomiarowych

PRZETWORNIKI POMIAROWE

1. Wstęp teoretyczny.

Przetwarzanie analogowo-cyfrowe sygnałów

LDPS-11ME LISTWOWY DWUPRZEWODOWY PRZETWORNIK SYGNAŁOWY DOKUMENTACJA TECHNICZNO-RUCHOWA. Wrocław, kwiecień 2003 r.

WIECZOROWE STUDIA NIESTACJONARNE LABORATORIUM UKŁADÓW ELEKTRONICZNYCH

Termometry oporowe do wnętrz, na zewnątrz i kanałowe.

Spis treści Wstęp Rozdział 1. Metrologia przedmiot i zadania

Przetworniki cyfrowo analogowe oraz analogowo - cyfrowe

LDPS-12ME LISTWOWY DWUPRZEWODOWY PRZETWORNIK SYGNAŁOWY DOKUMENTACJA TECHNICZNO-RUCHOWA. Wrocław, marzec 2003 r.

Wejścia logiczne w regulatorach, sterownikach przemysłowych

Pytania podstawowe dla studentów studiów II-go stopnia kierunku Elektrotechnika VI Komisji egzaminów dyplomowych

Liniowe układy scalone. Elementy miernictwa cyfrowego

M-1TI. PROGRAMOWALNY PRECYZYJNY PRZETWORNIK RTD, TC, R, U / 4-20mA ZASTOSOWANIE:

Wykład nr 3 Budowa i działanie komputerowego systemu sterowania

WOLTOMIERZ CYFROWY. Metoda czasowa prosta. gdzie: stała całkowania integratora. stąd: Ponieważ z. int

Badanie przetworników A/C i C/A

Przyrządy i przetworniki pomiarowe


Wydział Elektryczny. Temat i plan wykładu. Politechnika Białostocka. Wzmacniacze

Zakres wymaganych wiadomości do testów z przedmiotu Metrologia. Wprowadzenie do obsługi multimetrów analogowych i cyfrowych

Ćwiczenie 2a. Pomiar napięcia z izolacją galwaniczną Doświadczalne badania charakterystyk układów pomiarowych CZUJNIKI POMIAROWE I ELEMENTY WYKONAWCZE

DTR.ZSP-41.SP-11.SP-02 APLISENS PRODUKCJA PRZEMYSŁOWEJ APARATURY POMIAROWEJ I ELEMENTÓW AUTOMATYKI INSTRUKCJA OBSŁUGI

INSTRUKCJA OBSŁUGI Neuron Analogowy Nr katalogowy AIQx-42T-00

KOMPUTEROWE SYSTEMY POMIAROWE

Laboratorium z Układów Elektronicznych Analogowych

WZMACNIACZ OPERACYJNY

Podzespoły i układy scalone mocy część II

Pytania podstawowe dla studentów studiów I-go stopnia kierunku Elektrotechnika VI Komisji egzaminów dyplomowych

Uśrednianie napięć zakłóconych

Układy akwizycji danych. Komparatory napięcia Przykłady układów

Parametryzacja przetworników analogowocyfrowych

SPECYFIKACJA HTC-VR, HTC-VVR-RH, HTC-VVR-T, HTCVVVR, HTC-VR-P, HTC-VVR-RH-P

Liniowe układy scalone w technice cyfrowej

L ABORATORIUM UKŁADÓW ANALOGOWYCH

Podstawowe funkcje przetwornika C/A

Teoria przetwarzania A/C i C/A.

Liniowe układy scalone w technice cyfrowej

Laboratorium Elementów Elektronicznych. Sprawozdanie nr Charakterystyki i parametry dyskretnych półprzewodnikowych.

Symulacja sygnału czujnika z wyjściem częstotliwościowym w stanach dynamicznych

Pytania podstawowe dla studentów studiów I-go stopnia kierunku Elektrotechnika VI Komisji egzaminów dyplomowych

Regulator napięcia transformatora

SPECYFIKACJA HTC-VR, HTC-VVR-RH, HTC-VVR-T, HTC-VVVR, HTC-VR-P, HTC-VVR-RH-P

Przetworniki A/C. Ryszard J. Barczyński, Materiały dydaktyczne do użytku wewnętrznego

LABORATORIUM ELEKTRONICZNYCH UKŁADÓW POMIAROWYCH I WYKONAWCZYCH. Badanie detektorów szczytowych

USTAWNIK TOLERUJĄCY USZKODZENIA TORU SPRZĘśENIA ZWROTNEGO

Zastosowania mikrokontrolerów w przemyśle

Zespół Szkół Łączności w Krakowie. Badanie parametrów wzmacniacza mocy. Nr w dzienniku. Imię i nazwisko

Moduł wejść/wyjść VersaPoint

Statyczne badanie wzmacniacza operacyjnego - ćwiczenie 7

Wzmacniacz operacyjny

(54) (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) (13) B1 PL B1 C23F 13/04 C23F 13/22 H02M 7/155

E-TRONIX Sterownik Uniwersalny SU 1.2

Pytania podstawowe dla studentów studiów II-go stopnia kierunku Elektrotechnika VI Komisji egzaminów dyplomowych

Wzmacniacze operacyjne

Zastosowanie procesorów AVR firmy ATMEL w cyfrowych pomiarach częstotliwości

Ćwiczenie 21. Badanie właściwości dynamicznych obiektów II rzędu. Zakres wymaganych wiadomości do kolokwium wstępnego: Program ćwiczenia:

T 2000 Tester transformatorów i przekładników

Wzmacniacz operacyjny

ĆWICZENIE NR 1 TEMAT: Wyznaczanie parametrów i charakterystyk wzmacniacza z tranzystorem unipolarnym

POMIAR NAPIĘCIA STAŁEGO PRZYRZĄDAMI ANALOGOWYMI I CYFROWYMI. Cel ćwiczenia. Program ćwiczenia

Karta katalogowa V E3XB. Moduł wejść/wyjść Snap. 18 (podzielone na dwie grupy) Typ wejść

3.2 INFORMACJE OGÓLNE O UKŁADACH WEJŚĆ/WYJŚĆ ODDALONYCH SMARTSTIX I/O

SENSORY i SIECI SENSOROWE

SPECYFIKACJA HTC-K-VR. Kanałowy przetwornik CO2 z wyjściem analogowym V i progiem przekaźnikowym

Panelowe przyrządy cyfrowe. Ogólne cechy techniczne

MPI-8E 8-KANAŁOWY REJESTRATOR PRZENOŚNY

PRZETWORNIK PROGRAMOWALNY T1249

POMIARY WIELKOŚCI NIEELEKTRYCZNYCH

Oscyloskop. Dzielnik napięcia. Linia długa

POMIARY WYBRANYCH PARAMETRÓW TORU FONICZNEGO W PROCESORACH AUDIO

PRZETWORNIKI A/C I C/A.

Własności dynamiczne przetworników pierwszego rzędu

ĆWICZENIE 2 Wzmacniacz operacyjny z ujemnym sprzężeniem zwrotnym.

WYKORZYSTANIE MULTIMETRÓW CYFROWYCH DO POMIARU SKŁADOWYCH IMPEDANCJI

L ABORATORIUM UKŁADÓW ANALOGOWYCH

1. OCZYWISTE OCZYWISTOŚCI

Układy zasilania tranzystorów

PODSTAWY ELEKTRONIKI TEMATY ZALICZENIOWE

Czujniki i Przetworniki

Wejścia analogowe w sterownikach, regulatorach, układach automatyki

Mechatronika i inteligentne systemy produkcyjne. Aktory

Uniwersytet Pedagogiczny im. Komisji Edukacji Narodowej w Krakowie

ASTOR IC200ALG320 4 wyjścia analogowe prądowe. Rozdzielczość 12 bitów. Kod: B8. 4-kanałowy moduł ALG320 przetwarza sygnały cyfrowe o rozdzielczości 12

Transkrypt:

Schemat funkcjonalny układu automatycznej regulacji zadajnik (adjuster) rejestracja regulator (controller) urządzenia kontrolno-pomiarowe stacyjka (a/m stadion) sterowanie ręczne (manual) elementy pomiarowe przetwornik pomiarowy (converter) czujnik pomiarowy (sensor) zespół wykonawczy element wykonawczy (actuator) element nastawczy (valve, ) obiekt (plant)

Standardy sygnałów Typowe sygnały wyjściowe wybranych czujników: termoelement 3 50mV termometr oporowy - 10 300Ω pirometr - 0.3 15 mv analizator stęŝenia 10µA 1mA, 1 20mV Standardy: 0-5mA, 0-10mA, 0-20mA, 4-20mA, (0-50mA), (10-50mA) 0-10V sygnały częstotliwościowe

Podział funkcjonalny przetworników pomiarowe sygnał z czujnika na standardowy sygnałowe standard na standard separatory - oddzielenie galwanicznie, wzmocnienie=1 A/C i C/A Przetworniki pomiarowe klasyczne A C czujnik p. p.pomiarowy p.separujący A/C inteligentne A C µp czujnik p. port komunikacyjny

Przetworniki pomiarowe Wg wielkości wejściowej: przetworniki siły, napięcia, rezystancji, ciśnienia Wg zasady działania: parametryczny, generacyjny Ze względu na budowę (układ elektryczny) w układzie otwartym (bez sprzęŝenia zwrotnego) w układzie zamkniętym (ze sprzęŝeniem zwrotnym) Ze względu na rodzaj modulacji sygnału wyjściowego: 1) z modulacją poziomu prądu stałego 2) z modulacją częstotliwości sygnału wyjściowego 3) wyjściem dyskretnym o modulacji czasowoimpulsowej

1) Przetworniki pomiarowe z modulacją poziomu prądu stałego ze sprzęŝeniem prądowym I ze sprzęŝeniem napięciowym U we R s R o U we R s U R o U sz U we U 1 U sz R sz R s I R o U we U 1 U sz R s U R o U we + - U sz U 1 k w R sz I duŝe k w, U 1 0 U 1 = U we U sz = 0 U we = U sz U we = R sz I I = U we / R sz

1) Przetworniki pomiarowe z modulacją poziomu prądu stałego Przetwornik pomiarowy oporności Przetwornik pomiarowy małych napięć I wy R cz U z U cz U z R r R o R r R o R s R s

2) Przetworniki pomiarowe z modulacją częstotliwości sygnału wyj. pozycyjne generacyjne prądnica tachometryczna modulacyjne cyfrowy pomiar prędkości obrotowej oscylacyjne o drganiach wymuszonych o drganiach swobodnych x PW UO P wy y przetwornik strunowy EW A l f = F 1 2 F ml

3) Przetworniki pomiarowe czasowo-impulsowe U X U wy U A GL U GL OZ U A T U U X U GL U OZ U WY t i

Przetworniki A/C Przetwarzanie analog-cyfra : próbkowanie kwantowanie kodowanie Parametry przetwornika: zakres sygnału wejściowego rozdzielczość czas próbkowania całkowity czas przetwarzania U x t

Przetworniki A/C Rozdzielczość w bitach błąd kwantowania: 10 bitów = 2 10 = 1024 kwantów 12 bitów = 2 12 = 4096 kwantów = 0,1% = 0,025% Minimalna pulsacja próbkowania (Tw.Shannona-Kotielnikowa) - teoretycznie: ω s >= 2ω w - praktycznie: ω s >= 2 ω b, (ω b =10ω w ) ω w widmo sygnału analogowego ω b przepustowość układu (wzmocnienie >= 0.7) Optymalizacja okresu próbkowania T s - za duŝy wymagania tw. Shannona-Kotielnikowa - zbyt krótki obciąŝenie obliczeniowe procesora

Przetworniki A/C Metoda integracyjna, np. zasada podwójnego całkowania U x U 1 U w U 1 US K GW U 2 U 3 L T 1 T 2 U 2 N x = N max U x U w U 3 N max N x U x U w T 1 T 2

Metoda częstotliwościowa Przetworniki A/C fn Formowanie Bramka Licznik Wyświetlacz Układ sterowania Kasowani Generator Dzielnik Formowanie Metoda komparacyjna U U X U WY t i

Przetworniki C/A WE: liczba X= X 0 2 0 + X 1 2 1 +... + X i 2 i jeśli X i =1 to przełącznik w połoŝeniu 1 WY: sygnał Uwy wagowo-rezystorowy U 2 1 R 2 2 R 2 i R 1 1 1 0 0 0 X 0 X 1 X i U wy U 2 1 R 2 i R 2 2 R U wy

drabinkowo-napięciowy Przetworniki C/A 2R 2R 2R 2R U 1 1 1 0 X 0 0 0 X 1 X i U wy U 2R 2R 2R 2R U wy

Przetworniki separacyjne Sygnały zakłócające napięcia szeregowe napięcia równoległe czuj. Przetw. pomiar. R A U R R B C B

Przetworniki separacyjne Zastosowanie oddzielenia galwanicznego UP U I I I UP U I I I I 1 sys 1 I 2 200 100 200 2 3 6 200 200 4 5 Realizacja oddzielenia galwanicznego GZ I we x we = M TO D = x wy I wy

Przetworniki pomiarowe sygnałowe separatory A/C i C/A A C czujnik p. p.pomiarowy p.separujący A/C A C µp czujnik p. port komunikacyjny

Dobór przetworników odpowiednia ch-ka statyczna duŝa stałość ch-ki mały błąd przetwarzania (np. <1%) brak histerezy oddzielenie galwaniczne obwodów we i wy łatwa zmiana zakresu przetwarzania niski poziom szumów małe oddziaływanie na źródło sygnału mała wraŝliwość na zmiany obciąŝenia dobre własności dynamiczne warunki eksploatacji