mawostart UKŁAD ŁAGODNEGO ROZRUCHU Opis urządzenia do miękkiego rozruchu silników asynchronicznych mawos
DOKUMENTACJA TECHNICZNO RUCHOWA SPIS TREŚCI. ZASTOSOWANIE.... PODSTAWOWE CECHY UKŁADU... 3. DANE TECHNICZNE... 3.. RODZAJE WYKONAŃ... 3 3.. PRZYKŁAD OZNACZENIA... 3 4. BUDOWA I ZASADA DZIAŁANIA... 3. SPOSÓB PODŁĄCZENIA...4.. LISTWY ZACISKOWE... 4... LISTWA STEROWNICZA X... 4... LISTWA WENTYLATORÓW X... 4.. MAWOSTART-P PODSTAWOWE UKŁADY POŁĄCZEŃ... 4... POŁĄCZENIA FABRYCZNE... 4... UKŁAD MAWOSTART-P BEZ STYCZNIKA LINIOWEGO.....3. UKŁAD MAWOSTART-P ZE STYCZNIKIEM LINIOWYM... 6.3. MAWOSTART-S... 7 6. URUCHOMIENIE... 7 6.. DOBÓR CZASU ROZRUCHU... 8 6.. OGRANICZENIE PRĄDU... 8
. ZASTOSOWANIE DOKUMENTACJA TECHNICZNO RUCHOWA Układ łagodnego startu MAWOSTART jest układem tyrystorowym przeznaczonym do miękkiego rozruchu silników prądu przemiennego (klatkowych, zwartych) eliminującym konieczność stosowania przełączników gwiazda/trójkąt oraz innych metod rozruchu. Układ znajduje zastosowanie szczególnie do silników napędzających: urządzenia posiadające duży moment bezwładności; urządzenia o charakterystyce momentu w funkcji prędkości określonej wzorem: M = f(n ) tj.: - pompy, wentylatory, dmuchawy itp. oraz ponadto: - sprężarki, - przenośniki, - mieszalniki, - wirówki itp. Układ ogranicza wartość prądu rozruchowego eliminując jednocześnie powstawanie dużych udarów mechanicznych w napędzanych urządzeniach. Układy MAWOSTART produkowane są w dwóch wykonaniach: MAWOSTART Pw MAWOSTART Sw postaci panelu tyrystorowego do zabudowania w rozdzielnie; postaci szafy zawierającej panel tyrystorowy MAWOSTART-P oraz ustalany indywidualnie z użytkownikiem zestaw aparatów np.: wyłącznik ręczny, stycznik, zabezpieczenia, elementy sterowania i sygnalizacji.. PODSTAWOWE CECHY UKŁADU - moce przyłączanych silników od, do 3kW, - prąd rozruchu mniejszy od, x I zn silnika (typowo), - ustawiany czas rozruchu od 0,s do 0s, - ustawianie ograniczenia prądu rozruchu od, do, x I zn układu, - samoczynny przebieg rozruchu, - możliwość zdalnego sterowania i sygnalizacji stanu pracy. 3. DANE TECHNICZNE TYP MAWOSTART, 7, 8, MAWOSTART 30 MAWOSTART 37 4 MAWOSTART 7 90 MAWOSTART 0 3 MAWOSTART 60 00 0 3 MOC SILNIKA [ Kw ], 7, 8, 30 37 4 7 90 0 3 60 00 0 3 PRĄD ZN. UKŁ. [ A ] 4 8 3 39 0 60 78 00 3 80 6 34 39 490 6 Napięcie zasilania Napięcie wyjściowe zn. Przeciążalność trwała Liczba rozruchów na godzinę Temperatura otoczenia Wysokość nad poziomem morza Wilgotność względna 3 x 380V, 0Hz, 3 x 380V, 0Hz, 0%,, +...+40 C do 000m 30%...90% przy +0 C
3.. RODZAJE WYKONAŃ DOKUMENTACJA TECHNICZNO RUCHOWA MAWOSTART-xxxP MAWOSTART-xxxS w postaci panela tyrystorowego zawierającego blok tyrystorowy, bezpieczniki, wentylatory i sterownik elektroniczny. Stopień ochrony IP 00. w postaci szafy metalowej z panelem MAWOSTART-P oraz dodatkowymi aparatami ustalanymi indywidualnie z użytkownikiem np.: wyłącznikiem ręcznym, stycznikiem, elementami sterowania i sygnalizacji. Stopień ochrony IP do IP 4. 3.. PRZYKŁAD OZNACZENIA MAWOSTART-60P Wykonanie w postaci panela (IP 00) dla silnika o max. Mocy znamionowej 60kW. 4. BUDOWA I ZASADA DZIAŁANIA Układ łagodnego startu MAWOSTART jest trójfazowym tyrystorowym sterownikiem prądu przemiennego. W przykładowym wykonaniu MAWOSTART-S (rysunek poniżej) napięcie wejściowe podawane jest na wyłącznik ręczny Q a następnie poprzez stycznik główny K na bezpieczniki szybkie F panelu tyrystorowego. Panel składa się z trzech tyrystorowych układów odwrotnie równoległych oraz zawiera sterownik elektroniczny i wentylatory chłodzące (od do 3 w zależności od mocy układu). MAWOSTART-S może posiadać niezbędne zabezpieczenia silnika np. Zabezpieczenie od przeciążeń. Po załączeniu układu rozruch przebiega samoczynnie z kontrolą napięcia i prądu rozruchowego. W ustawionym czasie napięcie narasta do wartości początkowej (ok. 40% Uzn.) do pełnego napięcia sieci. Wybrany, optymalny czas rozruchu można ustawić za pomocą odpowiedniego przełącznika. W wykonaniu panelowym MAWOSTART-P układ zawiera elementy, które na schemacie blokowym zostały obwiedzione cienką przerywaną linią. WENTYLATOR M M M STEROWNIK ELEKTRO- NICZNY SIEĆ Q K F M 3 x 380V STEROWANIE STEROWANIE ZDALNE 3
. SPOSÓB PODŁĄCZENIA.. LISTWY ZACISKOWE DOKUMENTACJA TECHNICZNO RUCHOWA... LISTWA STEROWNICZA X Listwa sterownicza X układu MAWOSTART-P znajduje się: - w układach MAWOSTART-,P...-30P obok zacisków przyłączowych silnika w dolnej części układu, - w układach MAWOSTART-37P...-3P na płytce sterowania elektronicznego. Do listwy X należy podłączyć przewody giętkie o przekrojach 0,7 -, mm. LISTWA X: - wyprowadzenie zasilania z fazy L toru silnoprądowego przez bezpiecznik topikowy o wartości 630 m A, znajdujący się na płytce sterownika elektronicznego. Napięciem tym można zasilać: - wentylatory układu MAWOSTART-P (zaciski X-,), - płytkę elektroniki układu MAWOSTART-P ( zaciski X-4). Napięciem tym nie należy zasilać innych odbiorów. W przypadku bardziej rozbudowanej aplikacji układu, do zasilania obwodów pomocniczych (np. cewki przekaźników, lampy sygnalizacji) należy zastosować pomocnicze zasilanie.,3 - styk K - bezpotencjałowy, normalnie otwarty. Zmienia stan na zamknięty po podaniu napięcia na zaciski X-4 i X-. Sygnalizuje stan PRACA układu. Obciążalność styku A/0 V ~ (RM 8P) 4, - zasilanie płytki elektroniki napięciem 0 V/ 0 Hz. Max pobór mocy W. Sposób podłączenia: X 4 L; X N Podanie napięcia na zaciskach X- 4, powoduje rozruch i pracę układu. Zdjęcie tego napięcia powoduje zatrzymanie silnika.... LISTWA WENTYLATORÓW X Listwa wentylatorów X układu MAWOSTART- P znajduje się w górnej części układu na płytce wentylatorów. -Układy MAWOSTART-,P..-8 nie są wyposażone w wentylatory i nie posiadają listwy X, -Układy MAWOSTART-P..-30P mają fabrycznie połączony wentylator i nie posiadają listwy X Do listwy X nożna podłączyć przewody giętkie 0,7, mm LISTWA X:,- zasilanie wentylatorów (od do 3 szt. wentylatorów w zależności od mocy układu MAWOSTART) napięciem 0 V/ 0Hz. Maksymalny łączny pobór prądu dla 3 szt. wentylatorów wynosi 0,4 A ( tj. 0, na jeden wentylator ). Sposób podłączenia przewodu fazowego L i przewodu N do zacisków X- i X- jest dowolny... MAWOSTART-P PODSTAWOWE UKŁADY POŁĄCZEŃ W przypadku zastosowania układu łagodnego startu w wersji panelowej użytkownik samodzielnie instaluje urządzenie i ma możliwość wyboru aparatów towarzyszących.... POŁĄCZENIA FABRYCZNE Fabrycznie listwa sterownicza X układu MAWOSTART-P jest podłączona wg rysunku poniżej. Aby otrzymać najprostszy schemat aplikacyjny sterowania wymagane jest jedynie: 4
DOKUMENTACJA TECHNICZNO RUCHOWA - podłączenie przewodu N do zacisku X-, - połączenie zacisków X- z X-4. Podanie napięcia na zaciski L, L, L3 toru silnoprądowego powoduje rozruch i pracę silnika. Ten sposób aplikacji przydatny jest gdy układ MAWOSTART-P włączany jest między zaciski silnika a typowy układ zasilania ze stycznikiem liniowym. MAWOSTART-P L,L L3 M X X 4 3 X X3 X4 K A/0V N... UKŁAD MAWOSTART-P BEZ STYCZNIKA LINIOWEGO Układ aplikacyjny układu MAWOSTART-P przedstawiono na rysunku poniżej. Wymaga on dodatkowego przyłączenia: - przycisków START/STOP oraz - zabezpieczenia przeciążeniowego w postaci np. przekaźnika termobimetalowego. Przekaźnik służy do zabezpieczenia silnika i dobierany jest odpowiednio do danych znamionowych tego silnika. Stycznik liniowy jest wyeliminowany i jego funkcję przejmuje panel MAWOSTART-P
DOKUMENTACJA TECHNICZNO RUCHOWA MAWOSTART-P L,L L3 U,V W X STOP START X 3 4 X X3 X4 K A/0V N..3. UKŁAD MAWOSTART-P ZE STYCZNIKIEM LINIOWYM Bardziej rozbudowaną aplikację układu MAWOSTART-P przedstawiono na rysunku poniżej. Zawiera on: - zespół sterowania START/STOP (lokalny i zdalny), - wyłącznik ręczny Q, - stycznik K, - przekaźnik termobimetalowy, - sygnalizację lokalną i zdalną (,,ZASILANIE,,,PRACA ). Dodatkowo można zainstalować (nie uwzględnione na rysunku) np. - pomiar napięcia zasilania, - pomiar prądu silnika (przekładnik prądowy umieszczony w fazie oraz amperomierz), - stycznik obejściowy, zawierający układ MAWOSTART-P po dokonaniu rozruchu. 6
DOKUMENTACJA TECHNICZNO RUCHOWA MAWOSTART-P Q K L,L L3 U,V W M Q Q3 X STOP K BL X X X3 X4 START K 3 4 K A/0V N.3. MAWOSTART-S Układ łagodnego startu MAWOSTART-S dostarczany jest w postaci gotowej, kompletnej szafy, której wyposażenie i rodzaj zastosowanej aplikacji ustalany jest każdorazowo z użytkownikiem. 6. URUCHOMIENIE. Porównać dane z tabliczki znamionowej układu MAWOSTART z danymi sieci zasilającej oraz danymi przyłączanego silnika.. Sprawdzić zgodność połączeń z zastosowanym schematem aplikacyjnym. 3. Sprawdzić nastawy. Układ MAWOSTART ma fabrycznie ustawione nastawy, które w większości przypadków gwarantują poprawne wykonanie łagodnych rozruchów. Funkcja Nastawy fabryczne Opis Czas narastania napięcia na silniku tr = 0s Przełącznik nr 4 w pozycji ON, pozostałe przełączniki w pozycji OFF Ograniczenie prądu rozruchu: - przełącznik ograniczenia prądu - prąd ograniczenia pozycja OFF I OGR 3x Izn układu MAWOSTART W trakcie rozruchu wprowadzane jest dodatkowe ograniczenie prądu 4. Załączyć układ do pracy. Silnik powinien w sposób ciągły przyspieszać i osiągnąć w pożądanym czasie pełną prędkość obrotową, a po jej osiągnięciu nie powinny występować istotne wahania prądu lub momentu obrotowego silnika. Pomiar prądu rozruchu można dokonywać za pomocą amperomierza cęgowego.. W trakcie prób między kolejnymi załączeniami zachować minimalne przerwy ok. minut. 6. W przypadku jeśli nie są osiągnięte zadowalające parametry rozruchu można dokonać korekcji czasu narastania napięcia (tr) lub prądu ograniczenia (I OGR ) zgodnie ze wskazówkami podanymi w pkt. 6. i 6.. 7
6.. DOBÓR CZASU ROZRUCHU DOKUMENTACJA TECHNICZNO RUCHOWA Dobór czasu rozruchu silnika polega na wyborze czasu tr narastania wartości napięcia wyjściowego układu MAWOSTART od wartości początkowej do wartości maksymalnej (pełnej wartości napięcia sieci). Rzeczywisty czas rozruchu silnika jest różny od czasu tr i także od parametrów silnika oraz urządzenia napędzanego przez ten silnik. Napięcie wyjściowe 00% tr Czas START Napięcie wyjściowe układu MAWOSTART w trakcie rozruchu. Czas narastania napięcia wyjściowego ustawiany jest za pomocą 8-sekcyjnego przełącznika umieszczonego na płytce głównej sterownika elektronicznego. Sposób wyboru tego czasu przedstawia tabela: Przełącznik Nr Czas narastania napięcia tr [s] 0, 3 0 0 30 60 0 8 ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF 7 OFF ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF 6 OFF OFF ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF ON OFF OFF OFF OFF OFF 4 OFF OFF OFF OFF ON OFF OFF OFF OFF 3 OFF OFF OFF OFF OFF ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF ON OFF Dobór czasu tr narastania napięcia należy przeprowadzać doświadczalnie obserwując czas po jakim silnik osiąga prędkość znamionową. Należy dobrać taki czas tr, przy którym w warunkach typowego obciążenia silnika uzyskuje się optymalny rozruch. W ogólnym przypadku większe czasy tr dotyczą: - silników większej mocy, - silników napędzających urządzenia posiadające duże momenty bezwładności. 6.. OGRANICZENIE PRĄDU W części przypadków możliwe jest dobranie takiego czasu narastania napięcia tr, który zapewnia w trakcie rozruchu ograniczenie prądu silnika poniżej, x Izn (Izn prąd znamionowy silnika). W przypadku szczególnie ciężkich rozruchów wykorzystywana jest dodatkowa funkcja ograniczenia prądu rozruchu silnika, zrealizowana przy pomocy dodatkowej płytki elektronicznej znajdującej się na płycie głównej elektroniki. Na płytce ograniczenia prądu znajduje się przełącznik umożliwiający uaktywnienie funkcji ograniczenia prądu (rysunek i tabela poniżej). Pozycja przełącznika ON OFF Opis działania Brak dodatkowego ograniczenia prądu W trakcie rozruchu wprowadzane jest dodatkowe ograniczenie prądu 8
DOKUMENTACJA TECHNICZNO RUCHOWA Pstawianie poziomu ogr. prądu,,>i,,ogr } diody świecące L L L3 Przełącznik ON OFF I ZN/A A/0,A Na omawianej płytce znajduje się potencjometr umożliwiający ustawienie poziomu ograniczenia prądu rozruchu. Kręcąc suwakiem potencjometru w prawo zmniejsza się wartość prądu ograniczenia. Na płytce ograniczenia prądu znajdują się diody świecące, które oznaczają: Diody świecące Opis funkcji >I Świecenie oznacza, że prąd rozruchu silnika osiągnął poziom nastawionej wielkości prądu ograniczenia OGR Świecenie oznacza, ze działa dodatkowe ograniczenie prądu W trakcie rozruchu, w chwili przekroczenia przez prąd rozruchu silnika nastawionej wartości prądu ograniczenia zapalają się diody świecące >I oraz OGR. Równocześnie wstrzymywane jest dalsze narastanie napięcia zasilania silnika, a tym samym wstrzymywany jest wzrost prądu rozruchu. Z chwilą zmniejszenia się wartości prądu rozruchu poniżej ustawionej wartości prądu ograniczenia, napięcia zasilania silnika ponownie narasta (gasną obie diody świecące). Jeśli jednak prąd rozruchu nie zmniejszy się, to po upływie ok.30 sekund rozruch będzie kontynuowany (gaśnie dioda OGR ) niezależnie od wartości prądu (czyli stanu diody >I ). 9