1. Wskazówki bezpieczeństwa Przed pierwszym uruchomieniem urządzenia, prosimy o uważne przeczytanie niniejszej instrukcji obsługi. UWAGA!!! Każda maszyna jest potencjalnie niebezpieczna. Obrabiarki sterowane numerycznie mogą stwarzać większe zagrożenie od manualnych. Poruszające się elementy systemu narażają operatora na niebezpieczeństwo. Unikaj z nimi kontaktu oraz zachowaj bezpieczny odstęp kiedy podane jest napięcie zasilania. To użytkownik odpowiedzialny jest za finalną aplikację. Powinien On zadbać o to, aby maszyna była zrealizowana zgodnie z obowiązującymi normami. Moduły przeznaczone do zabudowy mogą być stosowane i obsługiwane tylko wtedy, gdy zostaną umieszczone w odpowiedniej osłonie. W miejscach, w których wystąpienie błędu w systemie automatyki może być przyczyną okaleczenia osób, uszkodzenia urządzeń lub spowodowania wysokich strat finansowych muszą być zastosowane dodatkowe środki ostrożności. Zagwarantują one bezpieczne działanie obrabiarki w przypadku wystąpienia uszkodzenia lub zakłócenia (np. niezależne wyłączniki krańcowe, blokady mechaniczne itd.). Producent oraz dystrybutorzy nie ponoszą odpowiedzialności za straty finansowe oraz doznane obrażenia wynikające z niewłaściwego i niezgodnego z przeznaczeniem eksploatowaniem urządzenia. 2. Opis sterownika Sterownik SSK-B14 jest ekonomicznym, wysokowydajnym sterownikiem mikrokrokowym bazującym na najnowszych osiągnięciach technicznych. Jest dostosowany do sterowania 2fazowymi i 4-fazowymi hybrydowymi silnikami krokowymi. Używając zaawansowanej techniki bipolarnej stało-prądowej, pozwala uzyskać większą prędkość i moc z tego samego silnika porównując z tradycyjnymi technikami jakich używają np. sterowniki L/R. SSK-B14 współpracuje z szeroką gamą silników od Nema 8 do Nema 23 i może być stosowany w wielu różnych maszynach, takich jak: moduły X-Y, etykieciarki, cięcie laserem, maszyny grawerujące oraz urządzenia typu podnieś - przenieś. Szczególnie użyteczny w aplikacjach z małymi wibracjami oraz tam gdzie wymagane są wysokie prędkości i precyzja. Szeroki zakres napięć zasilających 20-40 VDC, czyni go uniwersalnym w zastosowaniu i umożliwia adaptację w różny gotowych systemach sterowania. Nasza firma wykonuje na zamówienie uniwersalne sterowniki numeryczne (USN) na bazie SSKB14 i dowolną ilość osi. Sterowniki są kompletne i gotowe do podłączenia, zamknięte w obudowy posiadają wyłącznik awaryjnego zatrzymania. Każdy sterownik wykonujemy indywidualnie według wymagań klienta. USN-y współpracują z programami generującymi sygnały za pośrednictwem portu LPT np. Mach2/Mach3, KCam, Master5, TurboCNC, Step2CNC i wielu innych. Możemy również wykonać sterowniki komunikujące się z komputerem za pomocą portu USB, Ethernet lub oparte o sterownik PLC. Zapraszamy do kontaktu z naszym działem sterowania numerycznego cnc@cnc.info.pl, tel: +(48) 87 644 36 76. Specjaliści pomogą Państwu dobrać sterowanie odpowiednie do projektowanej maszyny. Zalety sterownika SSK-B14: 2 możliwość konfiguracji sterownika za pomocą komputera, podłączenie kablem RS232, zasilanie do +40VDC, wyjściowy prąd szczytowy do 2A, optoizolowane sygnały wejściowe, częstotliwość do 50 khz funkcja automatycznej redukcji prądu podczas postoju silnika, zaawansowana kontrola prądu dla zmniejszenia nagrzewania się silnika,
wybieranie rozdzielczości w systemie dziesiętnym i binarnym, dopasowany do silników z 4, 6, 8 wyprowadzeniami, bezczujnikowe wykrywanie utyku silnika, możliwość ustawienia hasła, zabezpiecza sterownik przed nieupoważnionym dostępem, funkcje anty-rezonansowe pozwalają na zredukowanie wpływu częstotliwości rezonansowych na pracę silnika, funkcje Auto-testu i Auto-konfiguracji pozwalają zoptymalizować sterowanie dla każdego silnika, ustawienie prądu wyjściowego sterownika i podziału kroków za pomocą przełączników DIP switch lub przy pomocy oprogramowania, podział kroków od 1 do 512, sterownik zabezpieczony jest przed przekroczeniem prądu, przekroczeniem napięcia zasilania oraz zwarciem między fazami silnika. 3. Dane techniczne Parametry elektryczne Parametr Minimalne Typowe Maksymalne Jednostka Prąd wyjściowy 0,07-2 [A] Peak Zasilanie (DC) 20 24 40 [V] DC Prąd sygnałów logicznych 7 10 16 [ma] Częstotliwość impulsów wej. 0-200 [khz] Rezystancja izolacji 500 Parametry eksploatacyjne Chłodzenie Miejsce Środowisko Temperatura [MΩ] Pasywne lub wymuszony obieg Unikać kurzu, oleju i gazów powodujących korozję otoczenia 0 C - 50 C pracy 70 C Max składowania -20 C - 65 C Wilgotność 40% - 90% RH Drgania 10-55 Hz, 0,15 mm/s Długość 86 Szerokość 20,5 Parametry mechaniczne Wymiary [mm] Wysokość Waga [kg] Bez wtyczek P1 i P2 Z wtyczkami P1 i P2 55 69 ~ 0,107 3
Wymiary z tabeli parametry mechaniczne zaznaczono na rysunku poniżej: Wysokość Szerokość 27,5 20,5 4 86 79 SSK-B14 Długość P1 P2 11,75 55 Widok z boku Widok od dołu 4. Budowa (opis złącz) sterownika SSK-B14 Piny złącza sygnałów sterujących P1 Sygnał PUL+ PUL- 4 Funkcja Sygnał impulsowy: wejście sygnał kroku. Działa na zbocze narastające lub opadające sygnału sterującego. Wyboru aktywnego zbocza dokonujemy programowo. Stan wysoki 4-5V, stan niski 0-0.5V, gdy PUL-LOW. Dla poprawnego działania szerokość impulsu powinna być większa niż 10 µs. Przy sterowaniu sygnałem o napięciu wyższym niż 5V należy włączyć szeregowo rezystor ograniczający prąd diody transoptora (podobnie postępujemy dla sygnałów DIR i ENA).
Funkcja Sygnał Sygnał kierunku: sygnał przyjmuje niski lub wysoki poziom, reprezentujące kierunek obrotów silnika. Dla poprawnego działania sygnał kierunku powinien być przesłany do sterownika 5µs przed pierwszym impulsem kroku w odwrotnym kierunku. Konfigurację sygnału kierunku możemy przeprowadzić programowo. DIR+ DIRENA+ ENAFLT+ FLT- Sygnał zezwolenia: sygnał używany do zezwolenia/zakazu pracy. Niepodłączone oznacza zezwolenie pracy dla sterownika. Konfigurację sygnału zezwolenia możemy przeprowadzić programowo. Sygnał błędu: sygnał wyjściowy OC, wyjście aktywne, gdy zadziała jeden ze stopni ochrony: przekroczenie napięcia zasilania, przekroczenie prądu, zwarcie cewek silnika lub zerwanie silnika. Aktywny poziom sygnału błędu konfigurowany jest programowo. Kierunek ruchu silnika jest zależny od podłączenia przewodów silnik-sterownik. Odwrotne podłączenie przewodów jednego z uzwojeń silnika odwróci kierunek ruchu. Piny złącza zasilającego P2 1 Nr pinu Sygnał Funkcja 2 1,2 Faza A Cewka A silnika (przewody A+ i A-) 3 3,4 Faza B Cewka B silnika (przewody B+ i B-) 5 +V Zasilanie DC, od +20 V do +40 V (Silnik w czasie nawrotów oddaje część energii do źródła zasilania, co powoduje wzrost napięcia zasilania) 6 GND Masa zasilania DC 4 5 6 8-bitowy przełącznik DIP Nr przełącznika Funkcja 1,2 Używane do ustawiania prądu pracy silnika (prąd dynamiczny). 3 Używany do ustawienia wartości prądu postojowego. OFF oznacza, że prąd w stanie 5
spoczynku jest automatycznie obniżany, gdy nie podawany jest sygnał kroku. ON oznacza, że prąd postojowy będzie miał tą samą wartość co prąd dynamiczny. Przełącznik SW3 posiada dodatkową funkcję automatycznej konfiguracji sterownika. Opis w dalszej części instrukcji. 4,5 Używane do ustawiania rozdzielczości. 6,7,8 Używane do wyboru silnika. Diody sygnalizacyjne Diody sygnalizują stan pracy sterownika. Zielona LED oznacza podanie zasilania i oczekiwanie SSK-B14 na sygnały kierunku (DIR) i kroku (PUL). Czerwona LED oznacza wystąpienie błędu (awarii). Spowodowane to może być zadziałaniem, któregoś z zabezpieczeń, zbyt dużym napięciem, zwarciem lub uszkodzeniem układu. Rodzaj błędu odczytujemy z kodu błyskowego poniżej. Ilość mignięć diody czerwonej w czasie trwania komunikatu 1 Błąd 3s 0,2s Przekroczenie wartości prądu 3s 2 0,2s 0,3s Przekroczenie wartości napięcia zsilania 3s 5 0,2s 0,3s Zerwanie silnika Port komunikacyjny Używany on jest do konfigurowania szczytowej wartości prądu, mikrokroku, aktywnych poziomów sygnałów, aktualnych parametrów pętli i parametrów anty-rezonansowych. 1 2 3 4 6 Nr pinu Nazwa Opis 1 +5V Wyjście zasilania +5V 2 TxD RS232 transmisja danych 3 GND Masa 4 RxD RS232 odbiór danych
5. Eksploatacja sterownika Kompletny system krokowy powinien zawierać silnik, zasilanie i kontroler (generator impulsów, komputer lub sterownik PLC). Komputer Płyta główna cnc Generator LUB Sterownik PLC LUB Silnik krokowy Sterownik SSK-B14 Zasilacz Podłączenie sygnałów sterujących Transformator W sterowniku SSK-B14, aby zwiększyć odporność na zakłócenia oraz elastyczność interfejsu, zastosowano wejścia różnicowe. Pojedyncze impulsy z urządzenia sterującego, także są akceptowane. Obwód wejściowy posiada wbudowaną szybką optoizolację podłączoną szeregowo z rezystorem 270Ω ograniczającym prąd diody. Zalecane jest stosowanie rezystorów podciągających w celu uzyskania większej stromości impulsów sterujących. 7
Poniższe schematy przedstawiają sposoby podłączenia sygnałów sterujących: Wspólna anoda Wspólna katoda 8
Opis do schematów na poprzedniej stronie A, B, C optoizolatory wbudowane w sterowniku SSK-B14, DA, DB, DC diody zabezpieczające wbudowane w sterowniku SSK-B14, RA, RB, RC (270Ω) rezystory ograniczające prąd diody wbudowane w sterowniku SSK-B14, RP rezystory podciągające, zalecane, (dla 5V RP=4,7kΩ, dla 12V RP=10kΩ, dla 24V RP=22kΩ), T1, T2, T3 tranzystory w kontrolerze, komputerze, R01, R02, R03 dodatkowe rezystory ograniczające prąd diody. Wartości dodatkowych rezystorów ograniczających prąd diody transoptora w zależności od napięcia VCC (sterującego). VCC [V] R0 [kω] 5 0 12 1 24 2,2 Aby uniknąć błędów przy sterowaniu sygnały krok (PUL), kierunek (DIR) i zezwolenie (ENA) muszą być zgodne z parametrami z diagramu poniżej. 4V 4V Uwaga: (1) tl - sygnał zezwolenia (ENA) musi być załączony co najmniej 5µs przed sygnałem kierunek (DIR), nie podłączony zezwala na pracę sterownika; (2) t2 - sygnał kierunek (DIR) musi być załączony co najmniej 5µs przed sygnałem krok (PUL), aby zapewnić właściwy kierunek; (3) t3 - szerokość impulsu nie może być mniejsza niż 10 µs; (4) t4 - szerokość niskiego impulsu nie może być mniejsza niż 10 µs. 9
Poniższy schemat przedstawia przykładowy sposób podłączenia sygnału błędu ze sterownika do jednostki sterującej: RP rezystor podciągający, R0 rezystor ograniczający prąd diody optoizolatora w kontrolerze. Podłączenie silników Sterownik SSK-B14 może sterować krokowymi silnikami hybrydowymi z 4, 6 lub 8 wyprowadzeniami. Poniższy diagram pokazuje podłączenia do silników w różnej konfiguracji. Silnik 4przewodowy Silnik 8przewodowy Silnik 6przewodowy Silniki 4-przewodowe są najmniej elastyczne, ale najprostsze w podłączeniu. Prędkość i moment będą zależały od induktancji zwojów. Przy ustawianiu prądu wyjściowego sterownika należy pomnożyć prąd fazowy przez 1,4 aby wyznaczyć szczytowy prąd wyjściowy. Silniki 6-przewodowe możemy podłączyć w dwóch konfiguracjach: wysoka prędkośćniższy moment lub wysoki moment-niższa prędkość. 10
Konfiguracja wyższej prędkości lub pół cewki jest tak nazwana ponieważ używa połowę zwojów silnika. Pozwala to na zmniejszenie indukcyjności przez co obniża się moment silnika. Będzie on bardziej stabilny przy wyższych prędkościach. Przy ustawianiu prądu wyjściowego sterownika należy pomnożyć prąd fazowy (lub unipolarny) przez 1,4 aby wyznaczyć szczytowy prąd wyjściowy. Konfiguracja wyższego momentu lub pełnej cewki używa całej induktancji zwojów faz. Aplikacja ta powinna być używana tam gdzie wymagany jest wyższy moment przy niskich prędkościach. Przy ustawianiu prądu wyjściowego należy pomnożyć prąd fazowy (lub unipolarny) przez 0,7 i taką wartość szczytową ustawić na sterowniku. Silniki 8-przewodowe oferują wysoką elastyczność projektantowi systemu, ponieważ mogą być połączone szeregowo lub równolegle, pozwalając na zastosowanie w wielu aplikacjach. Połączenie szeregowe jest zazwyczaj stosowane tam, gdzie wymagany jest wysoki moment i niska prędkość. Ponieważ przy tej konfiguracji indukcyjność jest najwyższa, wydajność spada przy większych prędkościach. Do określenia szczytowego prądu wyjściowego należy pomnożyć wartość prądu fazowego (lub unipolarnego) przez 0,7. Równoległe połączenie uzwojeń silnika oferuje bardziej stabilny moment przy wyższych prędkościach. Do określenia szczytowego prądu wyjściowego należy pomnożyć wartość prądu fazowego (lub unipolarnego) przez 1,96 lub prąd bipolarny przez 1,4. Po wybraniu konfiguracji z jaką ma pracować silnik zbędne (niepodłączone) przewody należy solidnie odizolować od pozostałych. Możemy teraz przystąpić do podłączenia kabli do stopnia mocy. Przy tej operacji należy wykazać się szczególną starannością. Złe kontakty mogą skutkować niepoprawną pracą silników, zakłóceniami lub w gorszym przypadku wystąpieniem zwarcia. W celu zmniejszenia zakłóceń motory z szafą należy łączyć kablami ekranowanymi, które to należy odpowiednio uziemić. Obejma Silnik Ekran Kabel Przewody do sterownika Płyta montażowa szafy sterowniczej Podłączenie i dobór zasilania Aby sterownik pracował prawidłowo, z optymalną wydajnością, ważny jest prawidłowy dobór zasilania. Sterownik może pracować w zakresie napięć od 20VDC do 40VDC uwzględniając pływanie napięcia zasilania i napięcie EMF (generowane przez cewki silnika podczas nawrotów). Sugeruje się użycie źródeł zasilania z napięciem wyjściowym nie większym niż +36V, pozostawiając zapas na skoki zasilania i powrót EMF. Przy niższych napięciach zasilania od 20V sterownik może działać niepoprawnie. Wyższe napięcie uszkodzi sterownik. Źródło zasilania może mieć niższy prąd niż znamionowy silnika (zazwyczaj 50% ~ 70% prądu silnika). Wynika to z tego, że sterownik pobiera prąd z kondensatora zasilacza tylko w czasie gdy cykl PWM jest w stanie ON, a nie pobiera, gdy cykl jest w stanie OFF. Tak więc średni pobór prądu ze źródła zasilania jest znacznie niższy niż prąd silnika. Na przykład dwa silniki 3A mogą być bez problemu zasilane ze źródła o prądzie 4,5A. 11
Zasilanie kilku sterowników z jednego źródła zasilania jest dozwolone pod warunkiem, że źródło to posiada odpowiednią wydajność prądową. Poniżej zamieszczono wzór na obliczenie wydajności prądowej źródła. (Ilość silników * prąd znamionowy silnika) * 70% = prąd znamionowy źródła Dorze jest dodać jakiś zapas mocy, czyli plus 5-10% wartości, która nam wyszła powyżej. Obliczenie dla przykładu z tekstu powyżej: (2 * 3A) * 70% = 4,2 A 4,2 A * 1,1 = 4,62 A Aby uniknąć zakłóceń nie należy łączyć szeregowo sterowników do zasilacza. Każdy sterownik powinien być podłączony osobnymi przewodami (równoległe podłączenie). Wyższe napięcie zasilania pozwoli na osiągnięcie wyższej prędkości obrotowej kosztem większych zakłóceń i grzania się silnika. Jeżeli nie jest wymagana wysoka prędkość należy użyć niższego napięcia. Pozwoli to na zwiększenie niezawodności i żywotności układu. UWAGA!!! Nigdy nie należy odwracać polaryzacji zasilania, ponieważ uszkodzi to sterownik!!! Sugerowany układ zasilacza niestabilizowanego do zasilania sterowników silników krokowych. 12
Ustawienia Po podłączeniu sterowania, silnika zasilania i przed uruchomieniem całego systemu należy poprawnie skonfigurować stopnie końcowe. Wybór wartości prądu podawanego na motory i podział kroku odbywa się za pomocą 8 mikrowłączników umieszczonych na obudowie modułu. Pierwsze dwa bity (SW1 i 2) przełącznika DIP używane są do ustawienia prądu pracy silnika (prąd dynamiczny). Należy wybrać ustawienia najbardziej zbliżone do prądu wymaganego przez silnik według tabeli podanej poniżej: Prąd szczytowy RMS SW1 SW2 Ustawianie z programu EM Ustawianie z programu EM ON ON 0,7A 0,5A OFF ON 1,5A 1,1A ON OFF 2,2A 1,6A OFF OFF Uwaga: Ze względu na indukcyjności silnika, rzeczywista wartość prądu w cewce może być mniejsza niż ustawiona wartość prądu dynamicznego, szczególnie przy dużych prędkościach. Przełącznik SW3 wykorzystywany jest do ustawiania prądu trzymającego. OFF oznacza, że prąd postojowy zostanie automatycznie ograniczony. Sterownik, po stwierdzeniu zaniku sygnału kroku automatycznie obniża wartość prądu dynamicznego. W ten sposób zmniejsza się nagrzewanie silnika. ON oznacza, że prąd będzie taki sam jak wybrana wartość prądu dynamicznego. Przełącznik SW3 przełączony dwa razy ( OFF-ON-OFF lub ON-OFF-ON) w ciągu jednej sekundy uruchamia automatyczną konfigurację napędu. Podczas autokonfiguracji parametry silnika są identyfikowane i parametry pętli są obliczane automatycznie. W czasie tego procesu (1-3 sekundy) wał silnika będzie wibrował. Podział kroku ustawiany jest za pomocą przełączników SW 4 i 5 według tabeli: μkrok μkroków/obrót ( dla silnika 1,8º) SW4 SW5 Ustawianie z programu EM Ustawianie z programu EM ON ON 2 400 OFF ON 4 800 ON OFF 8 1600 OFF OFF Do wyboru parametrów silnika podłączonego do sterownika SSK-B14 służą mikroprzełączniki SW6, 7 i 8. Określają nastawy sterownika do proponowanych przez producenta silników krokowych. Opcje Custom pozwalają na indywidualne skonfigurowanie urządzenia za pomocą przełączników DIP lub z poziomu programu konfigurującego EM. 13
Program konfiguracyjny Program Pro Tuner do konfiguracji sterowników SSK-B14 dostępny jest nieodpłatnie na stronie www.akcesoria.cnc.info.pl w zakładce Sterowniki silników krokowych, a następnie pod odnośnikiem Sterownik SSK-B14. Należy go pobrać i zainstalować na komputerze, z którego zamierzamy dokonywać nastaw. Schemat kabla do podłączenia z komputerem umieszczono poniżej. 1=Wy +5V TxD=2 2=TxD 3=GND GND=5 RxD=3 4=RxD 43 2 3 1 5 21 6 9 Wtyk żeński DB9 Widok od strony pinów do lutowania UWAGA! Przed konfiguracją sterownika z poziomu programu przełączniki DIP należy ustawić w pozycję Default (SW1, SW2, SW4, SW5 ON). Po podłączeniu kabla do komputera i sterownika, podaniu zasilania na SSK, uruchamiamy program Pro Tuner. Po inicjacji wyświetlana jest prośba o wybranie numeru portu, z którego będziemy korzystać. Zaznaczamy odpowiedni i klikamy klawisz Connect. Po chwili pojawi się okienko nawiązywania połączenia ze sterownikiem. 14
Kiedy program nie połączy się ze sterownikiem lub zaniknie napięcie zasilania SSK wyświetli komunikat z błędem. Po połączeniu zakończonym sukcesem możemy zacząć konfigurację SSK. W menu Drive mamy kilka zakładek do wyboru: Pętla prądowa, Właściwości, Konfiguracja oraz Reset sterownika. W zakładce Pętla możemy przetestować i zaobserwować charakterystykę podłączonego silnika. 15
Kolejnym krokiem jest ustawienie parametrów sygnałów sterujących i sygnału błędu. W zakładce Sygnały wejściowe wybieramy typ sterowania STEP/DIR lub CW/CCW, kierunek obrotu i aktywne zbocze sygnału sterującego. Po dokonaniu ustawień klikamy klawisz Apply. Pojawi się okienko potwierdzenia zmian. Klikamy OK. W zakładce konfiguracji sygnału błędu możemy wybrać okoliczności, które ma sygnalizować sterownik na wyjściu FLT, czy sterownik ma się resetować po podaniu sygnału ENA, aktywny poziom sygnału ENA. 16
Po dokonaniu ustawień klikamy klawisz Apply. Pojawi się okienko potwierdzenia zmian. Klikamy OK. W zakładce konfiguracja widnieje okno wbudowanego generatora, który to ułatwia dostrojenie silnika. Suwakiem ustawiamy prędkość (podczas ruchu suwaka zmienia się automatycznie wartość w polu tekstowym Speed. Dystans, przyspieszenie, czas powtórzeń, opóźnienie wpisujemy ręcznie. Aby poruszyć silnikiem należy wcisnąć przycisk Start. 17
Poniżej okna generatora znajdują się dwie zakładki. Pierwsza z nich to konfiguracja sterownika. Ustawiamy w niej prąd dynamiczny (Peak) płynący przez uzwojenia procentową wartość prądu postojowego w stosunku do wartości szczytowej, mikrokrokową, czas opóźnienia załączania oraz tłumienie. Po dokonaniu korekt należy przycisk Start co spowoduje test silnika i jednoczesne zapisanie zmian w sterowniku. wyjścia silnika, wartość wcisnąć Druga zakładka poniżej okna generatora to regulacja ustawień antyrezonansowych. Korekta pozwala na przesunięcie niepożądanego efektu częstotliwości rezonansowych silnika. Po dokonaniu korekt należy wcisnąć przycisk Start co spowoduje test silnika i jednoczesne zapisanie zmian w sterowniku. 18
W przypadku gdy pogubimy się podczas dokonywania nastaw w programie zawsze możemy powrócić do ustawień początkowych (fabrycznych). Aby dokonać tej operacji należy w menu Drive wybrać Reset Drive Po pojawieniu się komunikatu Wciskamy Tak, a na koniec OK 19
Aby zabezpieczyć sterownik przed ingerencją osób trzecich możemy założyć hasło do konfiguracji. W menu Tools wybieramy PIN Management. Wpisujemy PIN, potwierdzamy go poniżej, następnie akceptujemy zmiany przyciskiem OK. Praca napędu Pracę sterownika sygnalizują dwie diody LED umieszczone przy złączu sygnałów sterujących (zielona-poprawna praca, czerwona - błąd). Po podaniu napięcia zasilania dioda zielona świeci się ciągle. Aby zwiększyć niezawodność SSK-B14 posiada wbudowane następujące funkcje ochronne: a) ochrona przed przekroczeniem napięcia Kiedy napięcie zasilania przekroczy +40VDC, ochrona aktywuje się i dioda czerwona zacznie migać (opis częstotliwości migania podany został w rozdziale 4. Budowa sterownika). Jeżeli napięcie zasilania będzie niższe niż +20VDC, sterownik nie będzie pracował poprawnie. b) ochrona przed przekroczeniem prądu Ochrona zostanie aktywowana, gdy zostanie przekroczony prąd który może uszkodzić sterownik. (dioda czerwona - opis częstotliwości migania podany został w rozdziale 4. Budowa sterownika). Dodatkowo dioda czerwona informuje użytkownika o zerwaniu (utyku) silnika (opis częstotliwości migania podany został w rozdziale 4. Budowa sterownika). UWAGA!!! Sterownik nie posiada zabezpieczenia przed odwróceniem polaryzacji zasilania(+, -). Przy błędnym podłączeniu sterownik ulegnie natychmiastowemu uszkodzeniu. 20
Podłączenie sterownika do płyty głównej SSK-MB2 Sterownik SSK-B14 może być sterowany za pośrednictwem programu Mach 3, bądź innego pracującego na sygnałach kroku i kierunku. Do podłączenia sterownika z komputerem wykorzystuje się płyty główne umożliwiające rozdział sygnałów z portu LPT na poszczególne elementy wykonawcze. Sposób podłączenia sterownika do produkowanej przez naszą firmę płyty SSK-MB2 przedstawiono na poniższym diagramie. Opis portu LPT 14 1 25 13 1 PRZEKAŹNIK PK1 2 CLK X 3 DIR X 4 CLK Y 5 DIR Y 6 CLK Z 7 DIR Z 8 CLK A 9 DIR A 10 E-STOP 11 HOME X, Y, Z, A 12 LIMIT 13 CZUJNIK DŁUGOŚCI NARZĘDZIA 14 KANTHALL/SPINDLE CONTROL 15 DODATKOWY PIN WEJŚCIOWY 16 PRZEKAŹNIK PK2 17 ENABLE 18, 19, 20, 21, 22, 23, 24, 25 GND Inne sterowniki SSK-B14 Ekran Płyta główna SSK-MB2 21
UWAGA!!! Podczas uruchamiania obrabiarki należy kolejno włączać: komputer, program, sterownik. Program przejmuje kontrolę nad pinami portu LPT. Przy zamykaniu systemu stosujemy kolejność odwrotną. Uchroni to przed nieoczekiwanymi i niebezpiecznymi ruchami maszyny. 6. Porady W przypadku kiedy sterownik SSK-B14 nie pracuje poprawnie, pierwszym krokiem powinno być sprawdzenie czy problem jest natury elektrycznej czy mechanicznej. Ważne jest, aby dokumentować każdy krok przy rozwiązywaniu problemu. Być może będzie konieczność skorzystania z tej dokumentacji w późniejszym okresie, a szczegóły w niej zawarte w wielkim stopniu pomogą pracownikom naszego Wsparcia Technicznego rozwiązać zaistniały problem. Wiele błędów w systemie sterowania ruchem może być związanych zakłóceniami elektrycznymi, błędami oprogramowania urządzenia sterującego lub błędami w podłączeniu przewodów. Poniżej przedstawiono tabelę z najpopularniejszymi problemami, z którymi zgłaszają się klienci do naszego Wsparcia Technicznego. Objawy Silnik nie pracuje Silnik kręci się w złym kierunku 22 Prawdopodobna przyczyna usterki Postępowanie Brak zasilania sterownika Wizualnie sprawdzamy świecenie się poszczególnych diod LED sygnalizujących obecność napięć na urządzeniu. W przypadku stwierdzenia braku jakiegoś napięcia należy odłączyć zasilanie szafy sterowniczej i sprawdzić działanie poszczególnych bezpieczników. Uszkodzone wymieniamy na nowe zgodne z aplikacją systemu. Źle dobrana rozdzielczość Wykonujemy korektę ustawień na przełączniku DIP lub w programie. Złe ustawienia prądu Dokonujemy korektę na przełączniku DIP Aktywny błąd sterownika Sprawdzamy wartość napięcia zasilania. Przy wyłączonym zasilaniu sprawdzamy podłączenia z silnikami (prawdopodobne zwarcie na wyjściu sterownika). Włączone zabezpieczenie termiczne. Brak sygnału zezwolenia Sprawdzamy konfigurację pinu wyjściowego Enable, możliwe, że trzeba będzie zmienić jego stan na przeciwny (Acive Low). Sprawdzamy poprawność połączeń z płytą główną lub sterownikiem PLC. Fazy silnika mogą być odwrotnie podłączone Przy wyłączonym zasilaniu zamieniamy wyprowadzenia jednej fazy silnika lub zmieniamy kierunek w programie sterującym.
Złe ustawienia prądu Dokonujemy korektę na przełączniku DIP Zwarcie cewek silnika Możliwe zwarcie uszkodzenie silnika Przeciążenie na zasilaniu lub Błąd sterownika wyjściu sterownika Nieregularny ruch silnika Opóźnienia podczas przyśpieszania silnika Nadmierne grzanie się silnika i sterownika na wyjściu sterownika, możliwe Sprawdzamy wartość napięcia zasilania. Przy wyłączonym zasilaniu sprawdzamy podłączenia z silnikami (prawdopodobne zwarcie na wyjściu sterownika). Przegrzanie sterownika Sprawdzamy wartość zadaną prądu (może być zbyt duża). Sprawdzamy ustawienia funkcji redukcji prądu. Kable silnika nieekranowane Do podłączeń silników należy stosować kable ekranowane, ekran należy uziemić. Sprawdzamy poprawność uziemienia. Kable sterujące nieekranowane Do połączeń sterowników z płytą główną, sterownikiem PLC należy stosować kable ekranowane, ekran należy uziemić. Sprawdzamy poprawność uziemienia. Kable sterujące za blisko kabli silników Sprawdzamy odległość między kablami sterującymi a zasilającymi silniki. Złe uziemienie w systemie Przerwane uzwojenie silnika Sprawdzamy poprawność uziemienia. Przy wyłączonym zasilaniu sprawdzamy poprawność połączeń silnik ze sterownikiem. Sprawdzamy rezystancję uzwojeń. W razie potrzeby wymieniamy silnik na inny. Złe podłączenie faz silnika Przy wyłączonym zasilaniu sprawdzamy podłączenia silnika. Jeżeli zaobserwujemy nieprawidłowość, korygujemy Złe ustawienia prądu Dokonujemy korektę na przełączniku DIP Za słaby silnik do aplikacji Wymieniamy silnik na inny, mocniejszy. Zbyt wysokie ustawienia przyśpieszania Wykonujemy korektę ustawień na przełączniku DIP. Korygujemy nastawy wykonane w programie Mach3 podczas dostrajania siników. Zbyt niskie napięcie zasilania Sprawdzamy wartość napięcia zasilania stopni końcowych. Zbyt słabe odprowadzenie ciepła Sprawdzamy drożność filtrów wentylacyjnych w szafie sterowniczej i poprawność działania wentylatora. Nieużywana redukcja prądu Sprawdzamy ustawienia funkcji redukcji Wykonujemy korektę na przełączniku DIP Wykonujemy korektę na przełączniku DIP Zbyt wysokie ustawienie prądu prądu. 7. Wymagania Personel zajmujący się instalacją musi posiadać elementarną wiedzę w zakresie obchodzenia się z urządzeniami elektrycznymi. Urządzenie powinno być zamontowane w pomieszczeniach zamkniętych zgodnie z I klasą środowiskową, o normalnej wilgotności powietrza (RH=90% maks. bez kondensacji) i temperaturze z zakresu 0 C do +50 C. 23
ŻYCZYMY UDANEJ PRACY Z URZĄDZENIEM : ) Więcej informacji na: www.akcesoria.cnc.info.pl Pomoc techniczna: elektronika@cnc.info.pl cnc@cnc.info.pl OZNAKOWANIE WEEE Zużytego sprzętu elektrycznego i elektronicznego nie wolno wyrzucać razem ze zwykłymi domowymi odpadami. Według dyrektywy WEEE obowiązującej w UE dla zużytego sprzętu elektrycznego i elektronicznego należy stosować oddzielne sposoby utylizacji. W Polsce zgodnie z przepisami ustawy o zużytym sprzęcie elektrycznym i elektronicznym zabronione jest umieszczanie łącznie z innymi odpadami zużytego sprzętu oznakowanego symbolem przekreślonego kosza. Użytkownik, który zamierza się pozbyć tego produktu, jest obowiązany do oddania ww. do punktu zbierania zużytego sprzętu. Punkty zbierania prowadzone są m. in. przez sprzedawców hurtowych i detalicznych tego sprzętu oraz gminne jednostki organizacyjne prowadzące działalność w zakresie odbierania odpadów. Prawidłowa realizacja tych obowiązków ma znaczenie zwłaszcza w przypadku, gdy w zużytym sprzęcie znajdują się składniki niebezpieczne, które mają negatywny wpływ na środowisko i zdrowie ludzi. 24