Strona 1/18 Układ ENI-ZNAP/MF20 Układ ENI-ZNAP/MF20 stanowi kompletny zespół urządzeń napędu i sterowania przeznaczony do tramwajów MF20.. Szczegółowy zakres prac i dostaw dostosowywany jest do konkretnego projektu i oczekiwań Klienta przedstawiony poniżej zakres stanowi jedynie przykład.. Zakres prac: projekt elektryczny układu napędowego i całego tramwaju, oprogramowanie wszystkich podzespołów, uruchomienie, udział w testach statycznych i dynamicznych, homologacja, szkolenia dla użytkowników i serwisu. Zakres dostaw układu obejmuje następujące główne podzespoły: Falownik trakcyjny ENI-FT600/4/MF20 (2 szt.) Strona: 3-4 Skrzynia aparatowa członu A/B (2 szt.) Strona: 8 Przetwornica ENI-PT600/24/AC/MF20 (2 szt.) Strona: 5-6 Tablica sterownika tramwaju ENI-SNT/MF20 (1 szt.) Strona: 9 Dachowy rezystor hamowania (2 szt.) Strona: 7 Tablica wejść/wyjść rozproszonych ENI-TWRT/MF20 (1 szt.) Strona: 10
Strona 2/18 Układ ENI-ZNAP/MF20 Panel operatorski ENI-PO1024/768/2 (1 szt.) Strona: 11-12 Nagrzewnica ENI-NN600/3/2 (6 szt.) Strona: 15-16 Nastawnik momentu Schaltbau S334 C38B (1 szt.) Strona: 13 Nagrzewnica ENI-NN600/3/3 (2 szt.) Strona: 17-18 Skrzynia wyłącznika szybkiego ENI-SWN (1 szt.) Strona: 14
Strona 3/18 Falownik trakcyjny ENI-FT600/4/MF20 Falownik ENI-FT600/4/MF20 służy do zasilania 4 asynchronicznych silników trakcyjnych napięciem przemiennym o regulowanej częstotliwości, zapewnia również funkcjonalność jazdy bez zasilania WN. W jednej skrzyni zamontowane są wszystkie niezbędne elementy realizujące powyższe funkcje. Każdy falownik posiada własny sterownik mikroprocesorowy, pracujący pod nadzorem sterownika tramwaju z którym komunikuje się poprzez magistralę CAN i sygnały stykowe. DANE TECHNICZNE Znamionowe napięcie zasilania Zmienność napięcia zasilania Dopuszczalne maksymalne chwilowe napięcie zasilania Napięcie zasilania obwodów sterowania i układu chłodzenia Chłodzenie Stopień ochrony Znamionowa temperatura pracy (otoczenia) Masa BUDOWA 600 V DC 400 800 V DC 1000 V DC 24 V DC (+25% / -30%) Wbudowany falownik trakcyjny 4 szt. (podłączone do wspólnego filtra wejściowego) Znamionowy prąd wyjściowy każdej z faz falowników ~125 A rms Maksymalny prąd wyjściowy każdej z faz falowników 320 A rms Wbudowany układ antypoślizgowy Wbudowany przekształtnik zjazdu awaryjnego na baterii akumulatorów Wbudowany układ zjazdu z uszkodzonym głównym układem sterowania (bez PLC) powietrzne, wymuszone IP 65 strefa energoelektroniki IP 21 strefa wentylatorów -25 40 C 440 kg Falownik posiada szczelną obudowę wykonaną z blachy nierdzewnej, pokrywy wykonane są z malowanego proszkowo aluminium. Falownik przystosowany jest do montażu pod podwoziem tramwaju MF20. Na bokach falownika umieszczono otwory wentylacyjne. Na jednej ze ścian falownika zaprojektowano kanał przepustowy do skrzyni aparatowej. Dostęp do przyłączy dostępny jest po otwarciu jednej z pokryw. We wnętrzu skrzyni falownika zamontowane są cztery falowniki przeznaczone do sterowania pracą czterech silników asynchronicznych. Obydwa falowniki posiadają wspólny filtr wejściowy LC wraz z układem wstępnego ładowania. W skrzyni umieszczono tzw. klucz wejściowy umożliwiający odłączenie filtru wejściowego falownika od sieci trakcyjnej w szczególnych przypadkach. Każdy falownik posiada własny sterownik mikroprocesorowy, pracujący pod nadzorem Sterownika Napędu.
Strona 4/18 Falownik trakcyjny ENI-FT600/4/MF20 OPIS DZIAŁANIA Falowniki zamieniają napięcie sieci trakcyjnej prądu stałego na napięcie przemienne o regulowanej amplitudzie i częstotliwości. Pozwalają na zmianę kierunku wirowania silnika trakcyjnego (jazda przód/tył). Układ sterujący realizuje algorytm sterowania wektorowego polegający na jednoczesnym pośrednim sterowaniu momentem i strumieniem wirnika silnika trakcyjnego. Wykorzystanie tego algorytmu regulacji pozwoliło na osiągnięcie bardzo dobrych właściwości trakcyjnych w stanach dynamicznych oraz optymalne wykorzystanie falownika. Falowniki napędu zapewniają: realizację wszystkich funkcji ruchowych pojazdu: rozruch, hamowanie (odzyskowe jako priorytetowe i rezystancyjne), wybieg, zahamowanie na postoju, uzyskanie parametrów dynamicznych rozruchu i hamowania elektrodynamicznego zgodnych z wymogami Rozporządzenia nr 344 Ministra Infrastruktury z dnia 2 marca 2011 r. w sprawie warunków technicznych tramwajów i trolejbusów oraz ich niezbędnego wyposażenia, hamowanie elektrodynamiczne prowadzone aż do całkowitego zatrzymania pojazdu, możliwość bieżącego monitorowania stanu pracy napędu i parametrów rozruchowych pojazdu przy pomocy panelu operatorskiego podłączonego do sieci CAN. Falowniki przetwarzają energię kinetyczną hamującego pojazdu na energię elektryczną. Powstała energia jest wykorzystywana zgodnie z poniżej ukazanymi priorytetami: zwrot energii do sieci trakcyjnej (jeśli występuje taka możliwość), po przekroczeniu ustalonego progu napięcia rekuperacji wytracanie jej w dachowym rezystorze hamowania. SCHEMAT BLOKOWY
Strona 5/18 Przetwornica ENI-PT600/24/AC/MF20 Przetwornica statyczna ENI-PT600/24/AC/MF20 jest przeznaczona do zasilania obwodów pomocniczych niskopodłogowych wagonów tramwajowych napięciem 3 x 400 V AC i 24 V DC.. DANE TECHNICZNE Znamionowe napięcie zasilania Zakres zmienności napięcia zasilania Napięcie znamionowe Znamionowy prąd wyjściowy Prąd ładowania baterii ograniczany do Zabezpieczenia Napięcie znamionowe Znamionowa moc wyjściowa Zabezpieczenia Chłodzenie Temperatura otoczenia Stopień ochrony obudowy energoelektronika Stopień ochrony obudowy kanał wentylacyjny 600 V DC 400 900 V DC Wyjście napięcia stałego 27,9 V DC ± 0,1 V 400 A (450 A źródło prądowe przez czas 30 s) 50 A ± 2 A przed przeciążeniem przed zwarciem zacisków wyjściowych Wyjście napięcia przemiennego 3 x 400 V +N (50 Hz) 15 kva (przeciążenie 115% przez czas 10 s) przed zwarciem i przeciążeniem Wbudowany układ autostartu (bez napięcia baterii) wymuszone -30 C +40 C IP65 IP21
Strona 6/18 Przetwornica ENI-PT600/24/AC/MF20 BUDOWA Przetwornica zabudowana jest w szczelnej, wytrzymałej mechanicznie obudowie z blachy aluminiowej malowanej proszkowo, w której umieszczone zostało całe wyposażenie energoelektroniczne. Pokrywa umożliwia wygodny dostęp serwisowy do wnętrza przetwornicy. Na pokrywie umieszony jest ekran z refleksyjnej blachy aluminiowej chroniący przetwornicę przed ciepłem promieniowania słonecznego. Przyłącza elektryczne przetwornicy zostały umieszczone w sposób zapewniający możliwość swobodnego zamocowanie przetwornicy w dedykowanym miejscu. Przyłącza zasilania WN, wyjścia 3 x 400 V AC, sterowania i komunikacji CAN zostały wykonane w postaci złącz wielostykowych. Napięcie 24 V DC zostało wyprowadzone na złącza śrubowe. OPIS DZIAŁANIA Przetwornica ENI-PT600/24/AC/MF20 przetwarza napięcie zasilające WN trakcji tramwajowej na:. separowane, stabilizowane stałoprądowe napięcie 24 V DC zasilające obwody pomocnicze oraz ładujące/utrzymujące baterię akumulatorów w stanie pełnego naładowania,. separowane, stabilizowane napięcie trójfazowe 3 x 400 V AC zasilające obwody pomocnicze np. klimatyzację. Dzięki wbudowanemu układowi autostartu, przetwornica podejmie pracę nawet przy całkowicie rozładowanej baterii. SCHEMAT BLOKOWY
Strona 7/18 Dachowy rezystor hamowania Rezystor hamowania służy do rozpraszania energii elektrycznej - powstałej w wyniku hamowania tramwaju - w ciepło. Rezystor przeznaczony jest do montowania na dachu tramwaju.. DANE TECHNICZNE Rezystancja 2 x 2 Ω ±5% w 20 C Napięcie maksymalne 1000 V DC Chłodzenie naturalne Waga 90 kg
Strona 8/18 Skrzynia aparatowa członu A/B Skrzynia aparatowa stanowi przestrzeń do montażu wybranych podzespołów pod podwoziem tramwaju oraz pełni zapewnia wygodne przejście przewodów pomiędzy instalacją tramwaju a skrzynią falownikową. W skrzyni aparatowej zabudowana jest tablica wejść/wyjść rozproszonych CAN - ENI-TWRSA sterująca pracą wybranych obwodów WN i NN..
Strona 9/18 Tablica sterownika tramwaju ENI-SNT/MF20 Tablica sterownika pojazdu wraz z zabudowanym na niej sterownikiem PLC i przekaźnikami służy do sterowania pracą podzespołów układu napędowego. Sterowanie odbywa się zgodnie z specjalnym algorytmem, na podstawie odczytu stanów wejść oraz sygnałów z magistrali CAN.. DANE TECHNICZNE Napięcie zasilania Wejścia cyfrowe Wyjścia cyfrowe Wejścia analogowe Interfejsy komunikacyjne 24 V DC 56 wejść (moduły: 3 x 16 DI, 1 x 8 DI) 24 wyjścia przekaźnikowe 4 A (moduły: 1 x 16 DO, 1 x 8 DO) 8 x 4-20 ma / 0-10 V DC / PT100 3 x CAN
Strona 10/18 Tablica wejść/wyjść rozproszonych ENI-TWRT/MF20 Tablica ENI-TWRT z zabudowanymi modułami wejść/wyjść rozproszonych CAN służy do sterowania pracą obwodów pomocniczych znajdujących się w ostatnim członie pojazdu..
Strona 11/18 Panel operatorski ENI-PO1024/768/2 Panel operatorski ENI-PO1024/768/2 służy do wizualizacji stanów pracy, zadawania parametrów pracy oraz archiwizacji wybranych parametrów pracy. Panel operatorski pozwala na zgrywanie danych archiwalnych za pomocą zwykłej pamięci masowej USB - PenDrive, pobrane dane odczytywane są w postaci pliku otwieralnego np. za pomocą arkusza kalkulacyjnego Microsoft Excel. DANE TECHNICZNE Znamionowe napięcie zasilania Wyświetlacz Oddziaływanie operatora Interfejsy komunikacyjne Temperatura pracy Wymiary 24 V, zgodnie z EN50155 DC typ: matryca TFT, 262 tysiące kolorów wymiar: 10,4 rozdzielczość: 1024 x 768 pikseli ekran dotykowy pojemnościowy (szyba wandaloodporna) CAN USB (zgrywanie danych archiwalnych na urządzenie magazynujące typu PenDrive ) -25 +50 C (pow. 40 C %RH<60) 280 x 227 x 72,5 mm (szer. x wys. x gł.)
Strona 12/18 Panel operatorski ENI-PO1024/768/2 BUDOWA Panel ENI-PO1024/768/2 składa się z szklanej płyty czołowej z pojemnościowym ekranem dotykowym, przez którą widoczny jest obraz z wyświetlacza. Z tyłu wyświetlacza zabudowane są układy elektroniczne umieszczone w aluminiowej obudowie malowanej proszkowo na kolor czarny. Z tyłu panelu umieszczono: złącze zasilania 24 V DC, złącze komunikacyjne CAN, złącze komunikacyjne USB. Panel przewidziano do montowania elewacyjnego za pomocą czterech śrub M4.
Strona 13/18 Nastawnik momentu Schaltbau S334 C38B Nastawnik momentu służy do zadawania momentu rozruchowego lub hamującego układu napędowego, o intensywności zależnej od stopnia wychylenia nastawnika. W nastawniku zintegrowano również przycisk czuwaka umożliwiający wdrożenie hamowania nagłego w przypadkach szczególnych (np. zemdlenia motorniczego).. DANE TECHNICZNE Typ nastawnika analogowy Wbudowany dodatkowy przycisk (np. do tempomatu lub dzwonka) Wbudowany czuwak
Strona 14/18 Skrzynia wyłącznika szybkiego ENI-SWN W skrzyni ENI-SWN/MF20 zabudowany jest wyłącznik szybki oraz podzespoły do pomiaru prądu i napięcia tramwaju oraz zabezpieczenia wybranych obwodów WN tramwaju. Skrzynia przeznaczona jest do montażu na dachu tramwaju..
Strona 15/18 Nagrzewnica ENI-NN600/3/2 Nagrzewnica ENI-NN600/3/2 jest przeznaczona do ogrzewania wnętrza wagonu tramwajowego strumieniem podgrzanego powietrza. Nagrzewnica zapewnia automatyczną regulację wydajności wentylatorów co pozwala obniżyć generowany hałas.. DANE TECHNICZNE Napięcie zasilania grzałek Maksymalna moc grzewcza Znamionowe napięcie sterowania Zmienność napięcia sterowania Wydajność wentylatorów 400 ± 800 V DC 3 kw (stopniowanie mocy 50%/50% poprzez załączanie sekcji grzałek) 24 V DC 16,8 ± 30 V DC max 400 m³/h max 50 db Poziom hałasu Automatycznie regulowana prędkość wentylatorów w zależności od temperatury na wylocie Dwustopniowe zabezpieczenie przed przegrzaniem Maksymalna temperatura powietrza na wylocie 50 C Separacja galwaniczna między obwodem grzewczym, a obudową (izolacja dwustopniowa) Napięcie probiercze izolacji 2,95 kv / 50 Hz / 1 min Stopień ochrony obudowy IP20 Masa około 6,5 kg
Strona 16/18 Nagrzewnica ENI-NN600/3/2 BUDOWA Nagrzewnica posiada prostopadłościenną obudowę wykonaną z blachy nierdzewnej. Wewnątrz umieszczono zespół rurkowych elementów grzewczych, dwa wentylatory wymuszające strumień powietrza o regulowanej wydajności, czujniki zabezpieczenia termicznego i dwie listwy przyłączeniowe dla obwodu grzewczego i obwodu sterowania. Wloty wentylatorów zabezpieczone są kratkami przed dostaniem się ciał obcych, natomiast na wylocie umieszczono płaskie kierownice formujące strumień gorącego powietrza. Na tylnej ścianie znajdują się dławice służące do wprowadzania przewodów zasilających i sterowania. Do mocowania nagrzewnicy w pozycji poziomej pod siedzeniem pasażera służą dwa uchwyty wsuwane w prowadnice.. OPIS DZIAŁANIA Źródłem ciepła w nagrzewnicy są rurkowe elementy grzewcze podzielone na dwie identyczne sekcje, dzięki czemu można stopniować moc nagrzewnicy. Strumień powietrza omywającego grzałki wytwarzają dwa wentylatory osiowe. Na wylocie powietrza umieszczony jest czujnik temperatury który steruje prędkością wentylatorów by zapewnić temperaturę powietrza na wylocie poniżej 50 C oraz zminimalizować hałas generowany przez wentylatory. Czujniki zabezpieczenia termicznego podczas normalnej pracy nagrzewnicy mają zwarte styki i zezwalają na załączenie stycznika (lub styczników) podającego napięcie do obwodu grzewczego. Nadmierny wzrost temperatury wewnątrz np. na skutek zasłonięcia wlotu (wylotu) lub zatrzymania wentylatora powoduje rozwarcie styków czujnika temperatury, otwarcie stycznika ogrzewania i odłączenie napięcia od obwodu grzewczego.. SCHEMAT BLOKOWY
Strona 17/18 Nagrzewnica ENI-NN600/3/3 Nagrzewnica ENI-NN600/3/3 jest przeznaczona do ogrzewania wnętrza wagonu tramwajowego strumieniem podgrzanego powietrza. Nagrzewnica zapewnia automatyczną regulację wydajności wentylatorów co pozwala obniżyć generowany hałas.. DANE TECHNICZNE Napięcie zasilania grzałek Maksymalna moc grzewcza Znamionowe napięcie sterowania Zmienność napięcia sterowania Wydajność wentylatorów 400 ± 800 V DC 3 kw (stopniowanie mocy 50%/50% poprzez załączanie sekcji grzałek) 24 V DC 16,8 ± 30 V DC max 400 m³/h max 50 db Poziom hałasu Automatycznie regulowana prędkość wentylatorów w zależności od temperatury na wylocie Dwustopniowe zabezpieczenie przed przegrzaniem Maksymalna temperatura powietrza na wylocie 50 C Separacja galwaniczna między obwodem grzewczym, a obudową (izolacja dwustopniowa) Napięcie probiercze izolacji 2,95 kv / 50 Hz / 1 min Stopień ochrony obudowy IP20 Masa około 6,5 kg
Strona 18/18 Nagrzewnica ENI-NN600/3/3 BUDOWA Nagrzewnica posiada prostopadłościenną obudowę wykonaną z blachy nierdzewnej. Wewnątrz umieszczono zespół rurkowych elementów grzewczych, dwa wentylatory wymuszające strumień powietrza o regulowanej wydajności, czujniki zabezpieczenia termicznego i dwie listwy przyłączeniowe dla obwodu grzewczego i obwodu sterowania. Wloty wentylatorów zabezpieczone są kratkami przed dostaniem się ciał obcych, natomiast na wylocie umieszczono płaskie kierownice formujące strumień gorącego powietrza. Na tylnej ścianie znajdują się dławice służące do wprowadzania przewodów zasilających i sterowania. Do mocowania nagrzewnicy w pozycji poziomej pod siedzeniem pasażera służą dwa uchwyty wsuwane w prowadnice.. OPIS DZIAŁANIA Źródłem ciepła w nagrzewnicy są rurkowe elementy grzewcze podzielone na dwie identyczne sekcje, dzięki czemu można stopniować moc nagrzewnicy. Strumień powietrza omywającego grzałki wytwarzają dwa wentylatory osiowe. Na wylocie powietrza umieszczony jest czujnik temperatury który steruje prędkością wentylatorów by zapewnić temperaturę powietrza na wylocie poniżej 50 C oraz zminimalizować hałas generowany przez wentylatory. Czujniki zabezpieczenia termicznego podczas normalnej pracy nagrzewnicy mają zwarte styki i zezwalają na załączenie stycznika (lub styczników) podającego napięcie do obwodu grzewczego. Nadmierny wzrost temperatury wewnątrz, np. na skutek zasłonięcia wlotu (wylotu) lub zatrzymania wentylatora powoduje rozwarcie styków czujnika temperatury, otwarcie stycznika ogrzewania i odłączenie napięcia od obwodu grzewczego. SCHEMAT BLOKOWY