Tematy magisterskie: Lp. Sugerowany stopień, kierunek studiów oraz specjalność Elektrotechnika Magisterska Dr hab. inż.

Podobne dokumenty
Teoria sterowania Control theory. Elektrotechnika I stopień ogólnoakademicki. niestacjonarne. przedmiot kierunkowy

Inżynieria Bezpieczeństwa I stopień (I stopień / II stopień) ogólnoakademicki (ogólnoakademicki / praktyczny)

Urządzenia i systemy automatyki. Elektrotechnika I stopień ogólno akademicki. niestacjonarne. przedmiot kierunkowy

W RAMACH STUDIÓW NIESTACJONARNYCH NA KIERUNKU ELEKTROTECHNIKA NA WYDZIALE ELEKTRYCZNYM POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ

Automatyka i Robotyka II stopień ogólno akademicki studia niestacjonarne. wszystkie Katedra Automatyki i Robotyki Dr inż.

Urządzenia i systemy automatyki. Elektrotechnika I stopień ogólno akademicki. stacjonarne. przedmiot kierunkowy

S Y L A B U S P R Z E D M I O T U

E2_PA Podstawy automatyki Bases of automatic. Elektrotechnika II stopień (I stopień / II stopień) Ogólnoakademicki (ogólno akademicki / praktyczny)

Elektrotechnika I stopień Ogólno akademicki. Przedmiot kierunkowy. Obowiązkowy Polski VI semestr zimowy

Elektrotechnika I stopień ogólnoakademicki. niestacjonarne. przedmiot kierunkowy. obieralny polski semestr VIII semestr letni. nie. Laborat. 16 g.

Katedra Energoelektroniki i Napędów Elektrycznych Wydział Elektryczny Politechniki Białostockiej

Elektrotechnika I stopień ogólnoakademicki. niestacjonarne. przedmiot kierunkowy. obieralny polski semestr VII semestr zimowy. nie

Elektrotechnika II stopień ogólnoakademicki. stacjonarne. przedmiot specjalnościowy. obowiązkowy polski semestr II semestr letni. tak. Laborat. 30 g.

Elektrotechnika II stopień (I stopień / II stopień) ogólnoakademicki (ogólno akademicki / praktyczny) kierunkowy (podstawowy / kierunkowy / inny HES)

Przetwarzanie energii elektrycznej w fotowoltaice lato 2015/16. dr inż. Łukasz Starzak

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE

Karta (sylabus) modułu/przedmiotu Mechatronika Studia pierwszego stopnia. Podstawy automatyki Rodzaj przedmiotu: obowiązkowy Kod przedmiotu:

E-2EZA-01-S1. Elektrotechnika II stopień ogólnoakademicki. niestacjonarne. przedmiot kierunkowy. obowiązkowy polski semestr I semestr zimowy.

przedmiot specjalnościowy przedmiot obowiązkowy polski szósty

E-E2A-2019-s2 Budowa i oprogramowanie komputerowych Nazwa modułu

OBSZARY BADAŃ NAUKOWYCH

Tematy prac dyplomowych dla studentów studiów I. stopnia stacjonarnych kierunku. Elektrotechnika. Dr inż. Marek Wancerz elektrycznej

Elektrotechnika II stopień (I stopień / II stopień) ogólnoakademicki (ogólno akademicki / praktyczny) kierunkowy (podstawowy / kierunkowy / inny HES)

SPECJALNOŚĆ ELEKTRONIKA PRZEMYSŁOWA

Automatyka i Robotyka I stopień (I stopień / II stopień) ogólno akademicki (ogólno akademicki / praktyczny)

TEMATY PRAC DYPLOMOWYCH do wyboru w wiosna 2017 r.

Napędy elektryczne robotyki Electric Drives in Robotics

Egzamin / zaliczenie na ocenę*

Elektrotechnika II stopień ogólnoakademicki. stacjonarne. przedmiot specjalnościowy. obowiązkowy polski semestr I semestr zimowy

ECTS - program studiów kierunku Automatyka i robotyka, Studia I stopnia, rok akademicki 2015/2016

Miernictwo dynamiczne Dynamic Measurement. Elektrotechnika I stopnia (I stopień / II stopień) Ogólnoakademicki (ogólno akademicki / praktyczny)

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE

kierunkowy (podstawowy / kierunkowy / inny HES) obowiązkowy (obowiązkowy / nieobowiązkowy) język polski VII semestr zimowy (semestr zimowy / letni)

E-E-A-1008-s5 Komputerowa Symulacja Układów Nazwa modułu. Dynamicznych. Elektrotechnika I stopień Ogólno akademicki. Przedmiot kierunkowy

Dr hab. inż. Jan Staszak. kierunkowy (podstawowy / kierunkowy / inny HES) nieobowiązkowy (obowiązkowy / nieobowiązkowy) język polski III

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE

kierunkowy (podstawowy / kierunkowy / inny HES) nieobowiązkowy (obowiązkowy / nieobowiązkowy) język polski VI semestr letni (semestr zimowy / letni)

Kierunek i poziom studiów: Technologia chemiczna, pierwszy Sylabus modułu: Automatyka i pomiar wielkości fizykochemicznych (0310-TCH-S1-021)

Kierunek: Matematyka w technice

Elektrotechnika II Stopień (I stopień / II stopień) Ogólno akademicki (ogólno akademicki / praktyczny)

PAKIET INFORMACYJNY - informacje uzupełniające

PLAN STUDIÓW - STUDIA STACJONARNE I STOPNIA kierunek: automatyka i robotyka

KARTA PRZEDMIOTU. Egzamin / zaliczenie na ocenę*

Elektrotechnika II stopień (I stopień / II stopień) ogólnoakademicki (ogólno akademicki / praktyczny)

Katedra Energoelektroniki i Napędów Elektrycznych Wydział Elektryczny Politechniki Białostockiej

Automatyka i Regulacja Automatyczna Laboratorium Zagadnienia Seria II

Tematy prac dyplomowych w Katedrze Awioniki i Sterowania Studia I stopnia (inżynierskie)

Karta (sylabus) modułu/przedmiotu Transport Studia II stopnia

Miernictwo dynamiczne Dynamic Measurement. Elektrotechnika I stopnia (I stopień / II stopień) Ogólnoakademicki (ogólno akademicki / praktyczny)

PAKIET INFORMACYJNY - informacje uzupełniające

kierunkowy (podstawowy / kierunkowy / inny HES) nieobowiązkowy (obowiązkowy / nieobowiązkowy) język polski III semestr letni (semestr zimowy / letni)

AiR_TR2_5/9 Teoria Regulacji II Control Theory II. Automatyka i Robotyka I stopień ogólno akademicki studia niestacjonarne

Elektrotechnika I stopień (I stopień / II stopień) ogólno akademicki (ogólno akademicki / praktyczny)

KARTA PRZEDMIOTU. zaliczenie na ocenę WYMAGANIA WSTĘPNE W ZAKRESIE WIEDZY, UMIEJĘTNOŚCI I INNYCH KOMPETENCJI

Sterowniki programowalne Programmable Controllers. Energetyka I stopień Ogólnoakademicki. przedmiot kierunkowy

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE

System Labview The Labview System. Elektrotechnika II stopień (I stopień / II stopień) ogólnoakademicki (ogólno akademicki / praktyczny)

Elektronika i Telekomunikacja I stopień (I stopień / II stopień) ogólnoakademicki (ogólno akademicki / praktyczny)

Automatyka i Robotyka II stopień ogólno akademicki studia niestacjonarne. Automatyka Przemysłowa Katedra Automatyki i Robotyki Dr inż.

Specjalność: Komputerowe systemy sterowania i diagnostyki. Strona 1 z 5

Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Rozwoju Regionalnego w ramach Programu Operacyjnego Innowacyjna Gospodarka

POLITECHNIKA GDAŃSKA WYDZIAŁ MECHANICZNY PROJEKT DYPLOMOWY INŻYNIERSKI

PROGRAM KSZTAŁCENIA dla kierunku automatyka i robotyka studiów pierwszego stopnia o profilu ogólnoakademickim

Mechatronika Uniwersytet Rzeszowski

Maszyny elektryczne specjalne Special electrical machines

Elektrotechnika I stopień ogólnoakademicki. stacjonarne. przedmiot wspólny Katedra Energoelektroniki Dr inż. Jerzy Morawski. przedmiot kierunkowy

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE

Zagadnienia egzaminacyjne AUTOMATYKA I ROBOTYKA. Stacjonarne I-go stopnia TYP STUDIÓW STOPIEŃ STUDIÓW SPECJALNOŚĆ

Napęd elektryczny Electric Drives 2012/2013. Elektrotechnika I stopień Ogólnoakademicki niestacjonarne

E-2EZ s3 Projektowanie instalacji budynków Nazwa modułu. inteligentnych

Sterowniki Programowalne (SP) - Wykład #1 Wykład organizacyjny

Elektrotechnika I stopień ogólnoakademicki. niestacjonarne. przedmiot kierunkowy. obieralny polski. semestr letni. nie

Maszyny Elektryczne Specjalne Special Electrical Machines. Elektrotechnika I stopień ogólnoakademicki. niestacjonarne

Napęd elektryczny Electric Drives 2012/2013. Elektrotechnika I stopień Ogólnoakademicki stacjonarne

Sterowniki programowalne w systemach sterowania urządzeń płynowych Programmable logic controller in control fluid systems

Mechanika i Budowa Maszyn II stopień (I stopień / II stopień) ogólno akademicki (ogólno akademicki / praktyczny)

Podstawy automatyki Bases of automatics. Elektrotechnika I stopień (I stopień / II stopień) ogólno akademicki (ogólno akademicki / praktyczny)

Mechanika i Budowa Maszyn II stopień (I stopień / II stopień) ogólno akademicki (ogólno akademicki / praktyczny)

kierunkowy (podstawowy / kierunkowy / inny HES) nieobowiązkowy (obowiązkowy / nieobowiązkowy) język polski VII semestr letni (semestr zimowy / letni)

SYSTEMY POMIAROWO-DIAGNOSTYCZNE

Plan studiów dla kierunku: ELEKTROTECHNIKA Studia niestacjonarne magisterskie Specjalność:

Odniesienie do obszarowych efektów kształcenia Kierunkowe efekty kształcenia WIEDZA (W)

dr hab. inż. Krystyna Macek-Kamińska, profesor PO

Pytania egzaminacyjne dla Kierunku Elektrotechnika. studia II stopnia stacjonarne i niestacjonarne

Podstawy automatyki Bases of automatic

Elektrotechnika I stopień ogólnoakademicki. niestacjonarne. przedmiot kierunkowy. obowiązkowy polski semestr VI semestr letni. Teoria obwodów 1, 2

Zał. nr 3 do ZW 33/2012 Zał. Nr 1 do Programu studiów. Obowiązuje od r. *niepotrzebne skreślić

Elektrotechnika II stopień ogólnoakademicki. niestacjonarne. przedmiot kierunkowy. obowiązkowy polski semestr III semestr zimowy.

Efekty kształcenia dla kierunku studiów INFORMATYKA, Absolwent studiów I stopnia kierunku Informatyka WIEDZA

MT 2 N _0 Rok: 1 Semestr: 1 Forma studiów:

studia I stopnia, niestacjonarne rok akademicki 2017/2018 Elektrotechnika

dr inż. Jan Staszak kierunkowy (podstawowy / kierunkowy / inny HES) obowiązkowy (obowiązkowy / nieobowiązkowy) język polski II

Pytania podstawowe dla studentów studiów I-go stopnia kierunku Elektrotechnika VI Komisji egzaminów dyplomowych

Oferta edukacyjna Uniwersytetu Rzeszowskiego.

POLITECHNIKA GDAŃSKA WYDZIAŁ ELEKTROTECHNIKI I AUTOMATYKI

Niestacjonarne Inżynieria Zarządzania Katedra Automatyki i Robotyki Dr D. Janecki. Specjalnościowy Obowiązkowy Polski Semestr drugi

Informatyka I stopień (I stopień / II stopień) Ogólnoakademicki (ogólno akademicki / praktyczny)

Tematy prac dyplomowych w Katedrze Awioniki i Sterowania Studia II stopnia (magisterskie)

Transkrypt:

Katedra Automatyki i Elektroniki Wydział Elektryczny Zgodnie z procedurą dyplomowania na Wydziale, poniżej przedstawiono tematy prac dyplomowych dla studentów Elektrotechnika oraz Telekomunikacja kończących się w semestrze zimowym 28.02.2020 r. Lp. Tematy magisterskie: Propozycja tematu/krótki opis 1 1. Projekt, badania symulacyjne i laboratoryjne przeciwsobnego przekształtnika DC/DC do współpracy z elektrownią fotowoltaiczną Celem pracy jest opracowanie koncepcji układu i dobór podstawowych elementów systemu PV dla domu jednorodzinnego (elektrownia PV pracuje wyspowo). Moc przekształtnika 3 kw, sprawność powyżej 95 %. 1. Przegląd topologii i metod sterowania. 2. Modele symulacyjne wybranych wersji przekształtników. 3. Badania symulacyjne i wstępny projekt. 4. Badania eksperymentalne. studiów niestacjonarnych II stopnia Sugerowany stopień, kierunek studiów oraz specjalność Rodzaj pracy Promotor Elektrotechnika Dr hab. inż. Jakub Dawidziuk Słowa kluczowe: przeciwsobne przekształtniki DC/DC, fotowoltaika. Finansowanie: fundusz dydaktyczny WE koszt około 500 zł. 2. 1. Wykorzystanie metod geometrycznego podejścia do sterowania obiektów dynamicznych Telekomunikacja dr inż. Krzysztof Rogowski Celem pracy będzie przedstawienie wykorzystania metod geometrycznego podejścia (ang. geometric approach) do rozwiązywania podstawowych problemów związanych ze sterowaniem obiektów dynamicznych. Następnie dyplomant rozwiąże wybrane zagadnienie sterowania 1

układami dynamicznymi w oparciu o metody geometrycznego podejścia. Poprawność otrzymanego rozwiązania zostanie przeanalizowana w środowisku programowym Matlab/Simulink. Literatura dotycząca pracy jest głównie w języku angielskim. Koszty: realizacja pracy nie wymaga nakładów finansowych. 3. 1. Akwizycja i analiza charakterystyk częstotliwościowych superkondensatora z wykorzystaniem platformy PXI Telekomunikacja Dr hab. inż. Łukasz Sajewski Zadanie obejmować będzie: Przedstawienie na podstawie literatury i dokumentacji możliwości platformy NI PXI. Przygotowanie aplikacji do automatycznej rejestracji charakterystyk częstotliwościowych. Analiza częstotliwościowa wybranego obwodu elektrycznego z superkondensatorem oraz obwodu z kondensatorem klasycznym o zbliżonych parametrach. Ocena otrzymanych wyników. Literatura dostępna w języku polskim i angielskim. Do realizacji pracy niezbędny zakup podzespołów elektrycznych koszt 200PLN fundusz dydaktyczny WE. Zakres: 1. Przedstawienie możliwości akwizycji sygnałów pomiarowych w środowisku LabView. 2. Opracowanie skryptów wykorzystujących zasoby sprzętowe komputera PXI do akwizycji danych. 3.Rejestracja i analiza charakterystyk częstotliwościowych wybranego obwodu elektrycznego z superkondensatorem oraz obwodu z kondensatorem klasycznym o zbliżonych parametrach. 4. Analiza porównawcza otrzymanych wyników. Słowa kluczowe: komputer przemysłowy PXI, akwizycja danych, charakterystyki częstotliwościowe 2

8. 1. Projekt i analiza systemu diagnozowania samochodowych prądnic trójfazowych. Zakres pracy: - Wprowadzenie teoretyczne (zasada działania i konstrukcje samochodowych prądnic i regulatorów napięcia). - Projekt i wykonanie modernizacji istniejącego laboratoryjnego systemu diagnozowania prądnic samochodowych. - Oprogramowanie systemu diagnozowania. - Badania laboratoryjne systemu diagnozowania, analiza jego możliwości. - Podsumowanie. Słowa kluczowe: alternator samochodowy, system diagnozowania prądnic samochodowych, samochodowe regulatory napięcia. Źródło finansowania: realizacja pracy wymaga dofinansowania z funduszu dydaktycznego WE w wysokości ok. 400 zł. telekomunikacja Dr inż. Wojciech Wojtkowski 2. Projekt i analiza systemu zdalnego monitorowania i diagnozowania wybranych mechatronicznych systemów samochodowych. Zakres pracy: - Wprowadzenie teoretyczne (koncepcja zdalnego monitorowania, Internet of Things, opis wybranych monitorowanych systemów). - Projekt i wykonanie elementów systemu zdalnego monitorowania i diagnozowania. - Oprogramowanie systemu diagnozowania (oprogramowanie back-end, oprogramowanie front-end). - Badania laboratoryjne systemu diagnozowania, analiza jego możliwości. - Podsumowanie i wnioski. Słowa kluczowe: zdalne monitorowanie pojazdów, system diagnozowania mechatronicznych systemów samochodowych, Internet of Things. Źródło finansowania: Praca będzie realizowana we współpracy z firmą Promontech i nie wymaga dofinansowania z funduszu dydaktycznego WE. telekomunikacja 3

1. Realizacja praktyczna wybranego algorytmu sterowania predykcyjnego (Model Predictive Control, MPC) nieliniowego układu dynamicznego Elektrotechnika Dr hab. inż. Mirosław Świercz Celem pracy jest praktyczna implementacja wybranego algorytmu sterowania MPC (ang. Model Predictive Control) dla nieliniowego, wielowymiarowego procesu dynamicznego. Obiektem poddanym sterowaniu będzie model laboratoryjny układu elektromechanicznego. Implementacja algorytmu sterowania procesem będzie zrealizowana w środowisku programowym, który nadzoruje działanie modelu laboratoryjnego układu elektromechanicznego. Zadaniem dyplomanta będzie porównanie wskaźników jakości regulacji, uzyskanych za pomocą algorytmu sterowania MPC, z rezultatami działania układu klasycznej regulacji PID (z regulatorem strojonym wg klasycznych metod doboru nastaw). 2. Porównanie działania regulatora klasycznego i predykcyjnego w układzie regulacji nieliniowego obiektu dynamicznego SISO Celem pracy jest implementacja w środowisku symulacyjnym algorytmu sterowania PID oraz wybranych predykcyjnych algorytmów sterowania, jak również porównanie wskaźników jakości regulacji osiąganych w obydwu przypadkach. Obiektem regulacji będzie model nieliniowego procesu dynamicznego o jednym wejściu i jednym wyjściu (SISO). Druga część pracy przewiduje sprawdzenie efektywności działania obydwu algorytmów na obiekcie laboratoryjnym. Algorytmy sterowania będą realizowane w środowisku LabView lub w dedykowanym środowisku związanym z badanym obiektem laboratoryjnym. 3. Opracowanie środowiska programowego do badania właściwości statystycznych sygnałów oraz estymacji parametrów modelu obiektu statycznego Celem pracy jest opracowanie narzędzi programowych, umożliwiających realizację dwóch ćwiczeń w ramach przedmiotu Metody Identyfikacji i Diagnostyki laboratorium: Badanie właściwości statystycznych sygnałów oraz Identyfikacja parametrów modelu obiektu 4

statycznego za pomocą metody najmniejszych kwadratów. Zadaniem dyplomanta będzie opracowanie i implementacja interfejsu graficznego umożliwiającego współpracę z laboratoryjnym obiektem badań (sterowanie obiektem i akwizycja danych za pomocą karty pomiarowej), algorytmów przetwarzania danych pomiarowych oraz modułów wizualizacji i archiwizacji danych. Preferowanym środowiskiem programowo-sprzętowym jest LabView, jednak praca może być zrealizowana w środowisku MATLAB/SIMULINK, albo w wybranym języku wysokiego poziomu. Zadaniem dyplomanta jest również przetestowanie opracowanych narzędzi i przygotowanie instrukcji użytkownika 5