ANALIZA PORÓWNAWCZA FUNKCJONALNOŚCI I PRZYDATNOŚCI UŻYTKOWEJ WYBRANYCH TYPÓW APARATÓW UDOJOWYCH PRZY DOJU JEDNOCZESNYM I PRZEMIENNYM



Podobne dokumenty
WPŁYW POŁĄCZENIA KOLEKTORA Z GUMĄ STRZYKOWĄ NA PARAMETRY DOJU

ANALIZA PARAMETRÓW DYNAMICZNYCH PULSATORÓW W WARUNKACH SYMULOWANEGO DOJU MECHANICZNEGO

PORÓWNANIE NAJWAśNIEJSZYCH PARAMETRÓW DOJU PRZY PULSACJI JEDNOCZESNEJ I PRZEMIENNEJ

Inżynieria Rolnicza 2(120)/2010

WAHANIA PODCIŚNIENIA W APARATACH UDOJOWYCH Z GUMAMI STRZYKOWYMI O KWADRATOWYM, TRÓJKĄTNYM ORAZ OWALNYM PROFILU CZĘŚCI TRZONOWEJ

WAHANIA PODCIŚNIENIA CAŁKOWITE I NIEREGULARNE W WYBRANYCH PUNKTACH INSTALACJI DOJARKI RUROCIĄGOWEJ

ANALIZA WARUNKÓW CIŚNIENIOWYCH W APARACIE UDOJOWYM PRZY ZASTOSOWANIU GUM STRZYKOWYCH O RÓŻNYCH PRZEKROJACH POPRZECZNYCH CZĘŚCI TRZONOWYCH

WPŁYW WYBRANEGO WSKAŹNIKA JAKOŚCI STEROWANIA NA PARAMETRY DOJU W APARATACH UDOJOWYCH W DOJARCE RUROCIĄGOWEJ

WPŁYW ZAKŁÓCEŃ W INSTALACJI PRÓŻNIOWEJ DOJARKI NA PARAMETRY PRACY WYBRANYCH PULSATORÓW

WAHANIA PODCIŚNIENIA W APARATACH UDOJOWYCH PRZY OBNIŻONYM PODCIŚNIENIU SYSTEMOWYM W DOJARNI TYPU RYBIA OŚĆ

BADANIA PARAMETRÓW CIŚNIENIOWYCH W WYBRANYCH NOWOCZESNYCH APARATACH UDOJOWYCH

STEROWANIE CIŚNIENIEM BEZWZGLĘDNYM W APARACIE UDOJOWYM DLA KRÓW

STABILNOŚĆ PODCIŚNIENIA W APARATACH UDOJOWYCH IQ I CLASSIC 300 PODCZAS SYMULOWANEGO DOJU MECHANICZNEGO

MODELOWANIE WSPÓŁZALEŻNOŚCI PARAMETRÓW FAZY KOŃCOWEJ DOJU MASZYNOWEGO KRÓW

WYBRANE WSKAŹNIKI JAKOŚCI STEROWANIA I ICH WPŁYW NA ŚREDNIE PODCIŚNIENIE W RUROCIĄGU MLECZNYM I JEGO AMPLITUDĘ WAHAŃ W DOJARCE RUROCIĄGOWEJ

WPŁYW PRZEBIEGU MECHANICZNEGO DOJU KRÓW NA ZAWARTOŚĆ KOMÓREK SOMATYCZNYCH W MLEKU PRZY ZMIENNEJ SILE NACIĄGU GUM STRZYKOWYCH W KUBKU UDOJOWYM

KONCEPCJA DWUKOMOROWEGO KOLEKTORA AUTONOMICZNEGO APARATU UDOJOWEGO*

AMPLITUDA ZAKŁÓCENIA PODCIŚNIENIA SYSTEMOWEGO W INSTALACJI DOJARKI RUROCIĄGOWEJ I JEJ WPŁYW NA PARAMETRY PRACY APARATÓW UDOJOWYCH WYBRANYCH FIRM *

ANALIZA WPŁYWU ZAKŁÓCEŃ NA WYBRANE PARAMETRY DOJU W DOJARCE RUROCIĄGOWEJ

WIELOKRYTERIALNE METODY OCENY FUNKCJONALNOŚCI I DOBORU APARATÓW UDOJOWYCH

ODPORNOŚĆ WYBRANYCH APARATÓW UDOJOWYCH NA WAHANIA PODCIŚNIENIA W INSTALACJI DOJARKI RUROCIĄGOWEJ *

ZASTOSOWANIE PROGRAMU MATLAB W MODELOWANIU PODCIŚNIENIA W APARACIE UDOJOWYM

STANOWISKO NAUKOWO-BADAWCZE DLA MASZYNOWEGO DOJU KRÓW

STABILNOŚĆ PODCIŚNIENIA W APARATACH UDOJOWYCH DZIAŁAJĄCYCH PRZEMIENNIE I JEDNOCZEŚNIE W RÓśNYCH SYSTEMACH DOJU

STABILNOŚĆ PODCIŚNIENIA ROBOCZEGO PRZY ZMIENNYM OBCIĄśENIU UKŁADU PRÓśNIOWEGO DOJARKI MECHANICZNEJ

MIKROPROCESOROWY SYSTEM STEROWANIA PULSACJĄ DOJU MASZYNOWEGO KRÓW

ANALIZA I MODELOWANIE WAHAŃ PODCIŚNIENIA W APARACIE UDOJOWYM W RELACJI DO ZMIAN POJEMNOŚCI KOMORY MLECZNEJ KOLEKTORA

MODELOWANIE RELACJI STRUMIENIA MASOWEGO CIECZY Z CIŚNIENIEM BEZWZGLĘDNYM W APARACIE UDOJOWYM

METODYCZNE ASPEKTY WYZNACZANIA CZASÓW TRWANIA, WIELKOŚCI ZAKŁÓCENIA I ICH WPŁYWU NA JAKOŚĆ DOJU W DOJARCE RUROCIĄGOWEJ

WPŁYW POPRZECZNEGO PRZEKROJU CZĘŚCI TRZONOWEJ GUM STRZYKOWYCH NA INTENSYWNOŚĆ MASAŻU STRZYKÓW

IDENTYFIKACJA SYGNAŁÓW KONTROLNO-STERUJĄCYCH W AUTONOMICZNYM APARACIE UDOJOWYM 1

ROBOT PRZEMYSŁOWY W DOJU KRÓW

WPŁYW PARAMETRÓW PRACY DOJARKI NA WAHANIA PODCIŚNIENIA W APARATACH DO DOJU OWIEC

MODELOWANIE STEROWANIA ZBIORNIKIEM AKUMULACYJNYM W INSTALACJI UDOJOWEJ

KOLEKTOR AUTONOMICZNEGO APARATU UDOJOWEGO*

GEOMETRYCZNE PARAMETRY NOWOCZESNYCH GUM STRZYKOWYCH PODCZAS INTERAKCJI ZE STRZYKIEM

ODWZOROWANIE PRZEBIEGU PULSACJI METODAMI SZTUCZNEJ INTELIGENCJI

ANALIZA ZMIENNOŚCI WSKAŹNIKÓW NIEZAWODNOŚCIOWYCH DOJAREK BAŃKOWYCH W ASPEKCIE ICH OKRESOWEJ OBSŁUGI TECHNICZNEJ

CI POWIETRZA DOPROWADZANEGO DO INSTALACJI DOJARKI RUROCI

STEROWANIE PROCESAMI ROLNICZYMI WSPOMAGANYMI PRZEZ SYSTEMY INFORMATYCZNE

METODA WARTOŚCIOWANIA PARAMETRÓW PROCESU PLANOWEGO OBSŁUGIWANIA TECHNICZNEGO MASZYN ROLNICZYCH

WPŁYW TECHNICZNEGO UZBROJENIA PROCESU PRACY NA NADWYŻKĘ BEZPOŚREDNIĄ W GOSPODARSTWACH RODZINNYCH

ANALIZA FUNKCJONALNA NOWEGO APARATU UDOJOWEGO

STEROWANIE LOGICZNE Z REGULACJĄ PID PODCIŚNIENIEM W APARACIE UDOJOWYM 1

ANALIZA PORÓWNAWCZA CZUJNIKÓW TEMPERATURY ZAMONTOWANYCH W KUBKU UDOJOWYM *

Inżynieria Rolnicza 2014: 1(149):29-38 Kwartalnik naukowy ISNN ; e-isnn Inżynieria Rolnicza. Strona:

Pulsacja podciśnienia sterowana PLC w doju maszynowym krów

OCENA ZASTOSOWANIA NOWEJ KONSTRUKCJI DOJARKI CZTEROĆWIARTKOWEJ DO OKREŚLANIA WYBRANYCH PARAMETRÓW ZDOLNOŚCI WYDOJOWEJ KRÓW*

ANALIZA NAKŁADÓW PRACY W RÓŻNYCH SYSTEMACH DOJU

SPADKI PODCIŚNIENIA W DŁUGIM PRZEWODZIE MLECZNYM APARATU UDOJOWEGO OBLICZANE NA PODSTAWIE UPROSZCZONEGO RÓWNANIA BERNOULLIEGO

MODELOWANIE PRZEPŁYWU MLEKA W KOLUMNIE KOLEKTORA AUTONOMICZNEGO APARATU UDOJOWEGO DLA KRÓW *

OCENA CZASU PRACY CYSTERN SAMOCHODOWYCH PODCZAS SKUPU MLEKA

METODA KOMPUTEROWEGO WSPOMAGANIA OBLICZEŃ CIŚNIENIOWYCH PARAMETRÓW MECHANICZNEGO DOJU I NACISKÓW MASUJĄCYCH STRZYK

Badania charakterystyki sprawności cieplnej kolektorów słonecznych płaskich o zmniejszonej średnicy kanałów roboczych

ĆWICZENIE TECHNOLOGIE POZYSKIWANIA MLEKA

BADANIA ZRÓŻNICOWANIA RYZYKA WYPADKÓW PRZY PRACY NA PRZYKŁADZIE ANALIZY STATYSTYKI WYPADKÓW DLA BRANŻY GÓRNICTWA I POLSKI

BADANIA PORÓWNAWCZE SYSTEMÓW MYCIA INSTALACJI UDOJOWEJ GORĄCA WODA I CYRKULACYJNY

NATĘŻENIE WYPŁYWU ROZPYLANEJ CIECZY JAKO WYZNACZNIK JAKOŚCI PRACY ROZPYLACZY ROLNICZYCH

OCENA ENERGOCHŁONNOŚCI I FUNKCJONALNOŚCI OBÓR WOLNOSTANOWISKOWYCH NA PRZYKŁADZIE WYBRANYCH OBIEKTÓW

MECHANIKA PŁYNÓW LABORATORIUM

OCENA WYBRANYCH KOMBAJNÓW DO ZBIORU KOLB KUKURYDZY METODĄ WSKAŹNIKA ZESPOLONEGO

ANALIZA PORÓWNAWCZA METOD POMIARU PRZEPŁYWU MLEKA W KOLUMNIE AUTONOMICZNEGO APARATU UDOJOWEGO *

ZDOLNOŚĆ WYDOJOWA KRÓW WYSOKOMLECZNYCH PODCZAS MECHANICZNEGO DOJU APARATAMI Z PULSACJĄ JEDNOCZESNĄ I PRZEMIENNĄ

WPŁYW STANU TECHNICZNEGO URZĄDZEŃ DO POZYSKIWANIA I SCHŁADZANIA ORAZ TRANSPORTU MLEKA NA JEGO JAKOŚĆ

SYSTEMY KOMUNIKACJI W STEROWANIU PARAMETRAMI APARATU UDOJOWEGO

Niezawodne technologie

ANALIZA WPŁYWU STRUMIENIA MASY CIECZY ORAZ OBCI ENIA RUROCI GU MLECZNEGO NA WARTO REDNIEGO PODCI NIENIA SSANIA W KUBKU UDOJOWYM DOJARKI RUROCI GOWEJ

CENY ZAKUPU I DZIERŻAWY KWOTY MLECZNEJ W GOSPODARSTWACH KRAJÓW EUROPEJSKICH W LATACH

OCENA WYKORZYSTANIA CIĄGNIKÓW ROLNICZYCH W GOSPODARSTWACH RODZINNYCH

BLOK FUNKCYJNY FUZZY LOGIC W STEROWANIU PLC AUTONOMICZNYM APARATEM UDOJOWYM*

Maszyny i urządzenia do pozyskiwania i przechowywania mleka

PL B1. KROPIŃSKI RYSZARD, Przeźmierowo, PL BUP 21/10. RYSZARD KROPIŃSKI, Przeźmierowo, PL WUP 03/13

WPŁYW WIELKOŚCI STADA KRÓW ORAZ WYPOSAŻENIA TECHNICZNEGO WYBRANYCH AGROSYSTEMÓW MLECZARSKICH NA JAKOŚĆ HIGIENICZNĄ MLEKA SUROWEGO

METODYKA BADAŃ WYBRANYCH WŁASNOŚCI METROLOGICZNYCH TERMOANEMOMETRYCZNYCH INDYKATORÓW WYPŁYWU MLEKA Z ZASTOSOWANIEM TECHNIKI MIKROPORCESOROWEJ

Problemy Inżynierii Rolniczej nr 4/2009. Robert Szulc Instytut Budownictwa, Mechanizacji i Elektryfikacji Rolnictwa Oddział w Poznaniu

OKRESY UŻYTKOWANIA I WYKORZYSTANIE ŚRODKÓW ENERGETYCZNYCH W GOSPODARSTWACH RODZINNYCH

ANALIZA WYPOSAŻENIA W CIĄGNIKI ROLNICZE WYBRANYCH GOSPODARSTW SPECJALIZUJĄCYCH SIĘ W CHOWIE BYDŁA MLECZNEGO

TECHNICZNE UZBROJENIE PROCESU PRACY W RÓŻNYCH TYPACH GOSPODARSTW ROLNICZYCH

KOSZTY UŻYTKOWANIA MASZYN W STRUKTURZE KOSZTÓW PRODUKCJI ROŚLINNEJ W WYBRANYM PRZEDSIĘBIORSTWIE ROLNICZYM

PORÓWNAWCZA ANALIZA NATĘŻENIA WYPŁYWU CIECZY Z ROZPYLACZY PŁASKOSTRUMIENIOWYCH

APLIKACJA ZBIORÓW ROZMYTYCH DLA NOWOCZESNYCH TECHNIK DOJU KRÓW*

KOMBAJNY ZBOŻOWE W GOSPODARSTWACH RODZINNYCH LUBELSZCZYZNY

CZTEROKULOWA MASZYNA TARCIA ROZSZERZENIE MOŻLIWOŚCI BADAWCZYCH W WARUNKACH ZMIENNYCH OBCIĄŻEŃ

Inżynieria Rolnicza 3(121)/2010

ANALIZA WYMIARÓW KROWICH STRZYKÓW PRZED I PO PRZEPROWADZONYM DOJU MECHANICZNYM W WYBRANYCH FERMACH BYDŁA MLECZNEGO 1

WPŁYW AKTUALIZACJI NIEKTÓRYCH WSKAŹNIKÓW EKSPLOATACYJNO-EKONOMICZNYCH NA KOSZTY EKSPLOATACJI CIĄGNIKÓW ROLNICZYCH NOWEJ GENERACJI

SYSTEM KONSTRUKCYJNY BUDYNKU A RYZYKO WYSTĄPIENIA STRESU TERMICZNEGO U KRÓW MLECZNYCH

TYP ROLNICZY GOSPODARSTW A ZASOBY PRACY I WYPOSAŻENIE W ŚRODKI TECHNICZNE

Waldemar Krzymowski inspektor nadzoru

SYMULACJA KOMPUTEROWA WYPŁYWU MLEKA ZE STRZYKA KROWY W ASPEKCIE AUTOMATYZACJI APARATU UDOJOWEGO

METODYKA BADAŃ MAŁYCH SIŁOWNI WIATROWYCH

PL B1. Akademia Rolnicza,Lublin,PL BUP 21/04. Witold Kliszczeski,Lublin,PL WUP 02/09

KOSZTY ORAZ FORMY OBSŁUGI TRANSPORTOWEJ GOSPODARSTW ROLNICZYCH

ROZKŁAD POPRZECZNY CIECZY DLA ROZPYLACZY SYNGENTA POTATO NOZZLE

ANALiZA WPŁYWU PARAMETRÓW SAMOLOTU NA POZiOM HAŁASU MiERZONEGO WEDŁUG PRZEPiSÓW FAR 36 APPENDiX G

WYKORZYSTANIE KOMPUTERÓW W WYBRANYCH GOSPODARSTWACH RODZINNYCH LUBELSZCZYZNY

WYNIKI BADAŃ WARTOŚCIOWANIA PROCESU OBSŁUGI TECHNICZNEJ CIĄGNIKÓW ROLNICZYCH O RÓŻNYM POZIOMIE WYKORZYSTANIA

Pomiar objętościowego natężenia przepływu mleka

UZBROJENIE TECHNICZNE GOSPODARSTW A EFEKTYWNOŚĆ PRODUKCJI MLEKA W REJONACH GÓRSKICH

MECHANIZACJA PRODUKCJI ZWIERZĘCEJ

Transkrypt:

Inżynieria Rolnicza 4(12)/28 ANALIZA PORÓWNAWCZA FUNKCJONALNOŚCI I PRZYDATNOŚCI UŻYTKOWEJ WYBRANYCH TYPÓW APARATÓW UDOJOWYCH PRZY DOJU JEDNOCZESNYM I PRZEMIENNYM Magdalena Bil, Józef Szlachta Instytut Inżynierii Rolniczej, Uniwersytet Przyrodniczy we Wrocławiu Streszczenie: Przedmiotem analizy były parametry doju pięciu typów aparatów udojowych przy doju jednoczesnym i przemiennym. Wykorzystano wielokryterialną metodę oceny aparatów udojowych uwzględniającą czternaście parametrów ich pracy, pozwalającą na wyliczenie wskaźnika niefunkcjonalności aparatu zgodnie z zaleceniami norm ISO i Międzynarodowej Federacji Mleczarskiej (IDF). Słowa kluczowe:, parametry pracy, pulsacja Wstęp Wraz z wejściem Polski do Unii Europejskiej zmianie uległy przepisy dotyczące mleka surowego. Dotychczasowe normy rozszerzono lub zastąpiono nowymi normami ISO oraz dyrektywami UE. Ponadto wprowadzono kwoty mleczne, które dodatkowo przyczyniły się do zaostrzenia wymogów produkcji mleka tylko najwyższej jakości. Jakość mleka zależy głównie od dobrostanu zwierząt, warunków produkcji i przechowywania surowca w gospodarstwie rolnym [Szlachta 1999]. Nie mniej ważnym czynnikiem jest zastosowany system doju, zapewniający maksymalną wydajność mleczną wraz z doskonałą jakością pozyskiwanego surowca oraz niewpływający negatywnie na wymię. Pomimo znacznej poprawy techniki doju maszynowego na przestrzeni ostatnich lat liczba zapaleń wymienia (mastitis) rośnie. Konieczne staje się zatem zastosowanie takiego systemu doju, który przyczyni się do udoskonalenia samego procesu doju, jak i niezawodności urządzeń udojowych oraz zredukowania do minimum negatywnego oddziaływania dojarek mechanicznych na zdrowotność wymienia. Elementem uczestniczącym w samym procesie doju oraz bezpośrednio oddziaływującym na gruczoł mlekowy jest. Aparat udojowy, a w szczególności przepływy powrotne w nim występujące znacząco przyczyniają się do powstawania infekcji wymienia [Thiel i in. 1966; Szlachta, Wiercioch 1989; Szlachta 1991; Wiercioch 1994]. Również nieprawidłowo dobrane parametry ciśnieniowe (poziom i wahania podciśnienia w instalacji udojowej) mogą przyczynić się do zmiany statusu strzyka [Hamann, Hahn 1987; Szlachta 1991, 1999], co w następstwie skutkuje pogorszeniem jego stanu zdrowia. Dlatego też dobór odpowiedniego aparatu udojowego jest niezmiernie ważny, a bliższe 119

Magdalena Bil, Józef Szlachta poznanie norm dotyczących dojarek mechanicznych dodatkowo pozwoli każdemu rolnikowi dokonać świadomego wyboru producenta i typu dojarki na etapie podejmowania inwestycji, co wpłynie korzystnie na prawidłową eksploatację posiadanego sprzętu [Szlachta 1999; Szlachta i in. 22]. Cel pracy Celem pracy było dokonanie analizy porównawczej funkcjonalności i przydatności wybranych typów aparatów udojowych przy doju jednoczesnym i przemiennym w oparciu o założenia do wielokryterialnej metody oceny aparatów udojowych [Jasińska i in. 26]. Przedmiot i metody Przedmiotem badań było pięć typów aparatów udojowych oznaczonych symbolami od A do E (tab. 1) różniących się między sobą pojemnością kolektora oraz typem gumy strzykowej. Badania przeprowadzono dla dwóch typów pulsacji: przemiennej i jednoczesnej. Wartość podciśnienia roboczego wynosiła 5,7 kpa. Zastosowano sztuczne strzyki o długości 62 mm. W badaniach stosowano natężenie wypływu cieczy mlekozastępczej o wartościach Q m =, 2, 4, 6, 8 kg min -1 w przeliczeniu na cztery strzyki, co odpowiada odpowiednio natężeniu wypływu cieczy Q m = ;,5; 1; 1,5; 2 kg min -1 z pojedynczego strzyka. Tabela 1. Warianty aparatów udojowych Table 1. Variants of milking apparatuses Oznaczenie aparatu udojowego Typ kolektora (pojemność) [ml] Średnica krótkich przewodów mlecznych [mm] Guma strzykowa Długość krótkiego przewodu mlecznego [mm] A 15 12 151,1 B 25 11 151,5 C 36 12,5 147 D 45 12,5 157 E 46 12,5 157 Źródło: Broszura informacyjna firmy produkującej aparaty udojowe wykorzystane do badań Dla zapewnienia realizacji celu pracy oraz powtarzalności pomiarów zastosowano stanowisko pomiarowe (rys. 1), przystosowane do tego typu pomiarów, współpracujące z instalacją dojarki przewodowej. 12

Analiza porównawcza funkcjonalności... Źródło: [Krzyś 1999] Rys. 1. Fig. 1. Schemat stanowiska do pomiarów warunków ciśnieniowych i przepływowych w aparacie udojowym w konfiguracji z instalacją dojarki rurociągowej. 1 wakuometr, 2 rurociąg podciśnieniowy, 3 regulator podciśnienia, 4 pulsator, 5 przewód cieczy mlekozastępczej, 6 kolektor, 7 kubek udojowy, 8 sztuczny strzyk, 9 akwizytor, 1 czujniki podciśnienia, 11 zbiornik z cieczą mlekozastępczą, 12 rotametr, 13 czujnik przepływu powrotnego Stand for measuring pressure and flow conditions in a milking apparatus configured with milking pipeline installation. 1 vacuum meter, 2 negative pressure pipeline, 3 negative pressure controller, 4 pulsator, 5 milk replacement liquid pipe, 6 collector, 7 teat cup, 8 artificial teat, 9 acquisitor, 1 negative pressure sensors, 11 reservoir for milk replacement liquid, 12 rotameter, 13 return flow sensor Do analizy zastosowano wielokryterialną metodę oceny aparatów udojowych opartą na czternastu parametrach pracy aparatu udojowego, pozwalającą na wyliczenie wskaźnika niefunkcjonalności aparatu. Włączone do wielokryterialnej metody oceny aparatów parametry, charakteryzują warunki i przebieg doju w świetle norm ISO i zaleceń IDF (International Dairy Federation). Normy ISO określają parametry pracy urządzeń udojowych, natomiast biuletyn IDF zawiera analizę tychże norm oraz zaleceń zweryfikowanych podczas badań i użytkowania urządzeń udojowych przy doju krów (tab. 2). Parametry od 1 do 8 charakteryzują poziom i stabilizację podciśnienia, natomiast parametry od 9 do 14 szybkość zmian podciśnienia. 121

Magdalena Bil, Józef Szlachta Tabela 2. Wartości zalecane parametrów charakteryzujących dój mechaniczny wg norm ISO i zaleceń IDF Table 2. Recommended values of parameters characterizing mechanical milking according to ISO standards and IDF recommendations Lp. Wyszczególnienie parametrów pracy aparatu udojowego Symbol Jednostka Wartość zalecana 1. Czas fazy ssania tss [s],65 2. Czas fazy masażu tm [s],35 3. Średnie podciśnienie ssania pss [kpa] 48 4. Średnie podciśnienie masażu pms [kpa] 44 5. Amplituda podciśnienia ssania aps [kpa] 5 6. Amplituda podciśnienia masażu apm [kpa] 7 7. Wahania podciśnienia w cyklu dp [kpa] 8 8. Średnie podciśnienie w cyklu dpsr [kpa] 38 9. Czas fazy otwierania się gumy S t1 [s],15 1. Czas narastania podciśnienia S t1p [s],8 11. Wzrost podciśnienia Sdp1 [kpa] 2 12. Dynamika wzrostu podciśnienia Sr [kpa s -1 ] 25 13. Różnica podciśnień (koniec strzyka - kolektor) dp1max1 [kpa],6 14. Dynamika przepływu powrotnego Pp [Ns],2 Źródło: [Szlachta 2] Podstawowym kryterium oceny była odchyłka (O) miedzy wartością zmierzoną (W zm ) a zalecaną (W zal ) dla danego parametru, wyrażona w procentach: Wzm Wzal O = 1% (1) Wzal Odchyłka liczona była dla każdego z 14 parametrów pracy aparatu udojowego. Następnie, zgodnie z założeniami wielokryterialnej metody, obliczono średnią wartość odchyłki dla każdego z badanych aparatów udojowych. Ustalono, iż miernikiem przydatności aparatu udojowego będzie wskaźnik charakteryzujący jego niefunkcjonalność, wyrażony modułem różnicy średniej odchyłki (Ō) i odchylenia standardowego (σ): W = O σ (2) Najwyższą przydatność funkcjonalną będzie posiadał, którego wskaźnik będzie miał wartość najmniejszą [Jasińska i in. 26]. Wyniki Wyniki pomiarów poddano obróbce statystycznej i wyznaczono średnie dla każdego z analizowanych parametrów, a następnie wyznaczono wartości wskaźnika niefunkcjonalności. 122

Analiza porównawcza funkcjonalności... PULSACJA PRZEMIENNA PULSACJA JEDNOCZESNA Qm = kg/min Qm = kg/min 2 1 1,24 5,66 5,27 5,25 2,71 C A D B E 14 12 1 8 6 4 2 12,6 11,45 9,42 9,7 8,92 B C E A D Qm = 2 kg/min Qm = 2 kg/min 8 7 6 5 4 3 2 1 7,63 11,92 6,15 2,16,44 A B C E D 45 4 35 3 25 2 15 1 5 38,61 26,11 8,35 6,8,5 E B D A C Qm = 4 kg/min Qm = 4 kg/min 8 7 6 5 4 3 2 1 55,32 45,3 14,39 1,67 8,98 A B E C D 6 5 4 3 2 1 51,97 35,45 31,94 25,18 12,51 B E D A C Qm = 6 kg/min Qm = 6 kg/min 12 11 1 9 8 7 6 5 4 3 2 1 11,68 95,47 15,69 1,54 9,5 A B E C D 7, 6, 5, 4, 3, 2, 1,, 65,51 52,12 42,16 3,13 22,66 B A E D C 123

Magdalena Bil, Józef Szlachta Qm = 8 kg/min Qm = 8 kg/min 1 9 8 7 6 5 4 3 2 1 93,67 77,68 18,56 13,22 12,39 A B E C D 7, 6, 5, 4, 3, 2, 1,, 65,53 52,43 34,63 31,42 16,69 B A E D C Źródło: opracowanie własne Rys. 2. Fig. 2. Wykresy słupkowe wskaźnika niefunkcjonalności dla natężenia wypływu mleka Q m od kg min -1 do 8 kg min -1 przy pulsacji przemiennej i jednoczesnej Bar diagrams representing usable nonfunctionality index for milk outflow rate Q m from kg min -1 to 8 kg min -1 with alternating and simultaneous pulsation Analiza wykresów rysunku 2 dla przepływu Q m = kg min -1 nie pozwala jednoznacznie stwierdzić, który z aparatów udojowych będzie miał najwyższą funkcjonalność. Dopiero dalsze wykresy dla wartości Q m od 2 kg min -1 do 8 kg min -1 prowadzą do stwierdzenia, że najbardziej funkcjonalnymi aparatami przy doju przemiennym są aparaty C, D, E natomiast przy doju jednoczesnym są to aparaty A, C, D dla Q m = 2 i 4 kg min -1 oraz aparaty C, D, E dla Q m = 6 i 8 kg min -1. Najmniej funkcjonalnymi aparatami są aparaty A, B dla pulsacji przemiennej oraz aparat B, E dla pulsacji jednoczesnej (posiadają najwyższą wartość wskaźnika niefunkcjonalności dla poszczególnych natężeń wypływu mleka). Wnioski 1. Przy natężeniu wypływu mleka Q m = kg min -1 (dla obu pulsacji) obserwuje się mniejsze zróżnicowanie wartości wskaźnika niefunkcjonalności aparatu udojowego w porównaniu z wartościami uzyskanymi przy natężeniach od Q m = 2 kg min -1 do 4 kg min -1, co wskazuje na celowość oceny funkcjonalnej aparatów pracujących przy Q m >. 2. Analiza porównawcza uwzględniająca aparatu udojowego wykazała, że najmniej funkcjonalnym aparatem udojowym jest aparat A dla pulsacji przemiennej oraz aparat B dla pulsacji jednoczesnej. Oba aparaty posiadają największą wartość wskaźnika niefunkcjonalności dla zakresu natężeń wypływu mleka od 2 kg min -1 do 8 kg min -1. 3. Najlepszym, pod względem funkcjonalności, aparatem udojowym jest aparat D dla pulsacji przemiennej oraz aparat C dla pulsacji jednoczesnej. Oba aparaty posiadają najmniejszą wartość wskaźnika niefunkcjonalności dla zakresu natężeń wypływu mleka od 2 kg min -1 do 8 kg min -1. 124

Analiza porównawcza funkcjonalności... Bibliografia Hamann J., Hahn G. 1987. Entwicklung einer Labormethode zur Messung des Melksystembedingten Übertragungsrisikos von Mastitisservegen. Milichwissenschaft 42 (11). s. 32-34. Jasińska M., Szlachta J., Pawlak T. 26. Wielokryterialna metoda oceny parametrów pracy urządzeń udojowych. Inżynieria Rolnicza 3(78). s. 55-6. Krzyś A. 1999. Kształtowanie się podstawowych parametrów doju w warunkach obniżonego podciśnienia roboczego. Praca doktorska. Wrocław. Szlachta J. 1991. Wpływ doju mechanicznego na powstawanie nowych infekcji mastitis. Przegląd Hodowcy. nr 4. Szlachta J. 1999. Konieczność wdrażania norm ISO i systemów zarządzania jakością przez producentów mleka. V Międzynarodowa Konferencja Naukowa nt. Problemy intensyfikacji produkcji zwierzęcej z uwzględnieniem ograniczeń ochrony środowiska. IBMER Warszawa. s. 52-6. Szlachta J. 1999. Normy ISO a sprzęt udojowy. Poradnik Hodowcy nr 1. Szlachta J. 2. Ocena punktowa wybranych aparatów udojowych na podstawie wyników badań eksperymentalnych. Inżynieria Rolnicza Nr 2. s. 15-22. Szlachta J., Szlachta K. 22. Mleczarstwo polskie w przededniu wejścia do struktur UE. Inżynieria Rolnicza Nr 5(38). s. 457-463. Szlachta J., Wiercioch M. 1989. Badania parametrów pracy aparatu udojowego ze szczególnym uwzględnieniem przepływu powrotnego do kubków udojowych w procesie doju. Maszynopis. Wrocław. Thiel C.C., i in. 1966. Mechanics of machine milking. The flow rate pattern within single pulsation cycles. J. Diary Res. 33. s. 177-191. Wiercioch M. 1994. Przepływy w kubku udojowym dojarki mechanicznej. Rozprawa habilitacyjne. Wrocław. Publikacja finansowana z projektu pt. Drugi program stypendialny dla doktorantów Akademii Rolniczej we Wrocławiu. Projekt współfinansowany przez Unię Europejską z Europejskiego Funduszu Społecznego oraz budżet państwa w ramach Zintegrowanego Programu Operacyjnego Rozwoju Regionalnego. Środki Europejskiego Funduszu Społecznego stanowią 75% wartości projektu, natomiast środki budżetu państwa wynoszą 25%. This project is financed by the European Union from European Social Found 125

Magdalena Bil, Józef Szlachta COMPARATIVE ANALYSIS OF FUNCTIONALITY AND USABILITY OF SELECTED TYPES OF MILKING APPARATUSES IN THE CASE OF SIMULTANEOUS AND ALTERNATING MILKING Abstract. The analysis concerned milking parameters of five types of milking apparatuses in the case of simultaneous milking and alternating milking. To evaluate the milking apparatuses a multicriterion method was used; it made it possible to determine 14 operating parameters of the apparatuses and to calculate the usable nonfunctionality index according to ISO and IDF standards. Key words: milking unit, operating parameters, pulsation Adres do korespondencji: Magdalena Bil; e-mail: bil@imr.ar.wroc.pl Instytut Inżynierii Rolniczej Uniwersytet Przyrodniczy we Wrocławiu ul. Chełmońskiego 37/41 51-63 Wrocław 126