Karta charakterystyki online STR1-SAFM0AC8 STR1 BEZKONTAKTOWE WYŁĄCZNIKI BEZPIECZEŃSTWA

Podobne dokumenty
Karta charakterystyki online STR1-SASM0AC8 STR1 BEZKONTAKTOWE WYŁĄCZNIKI BEZPIECZEŃSTWA

Karta charakterystyki online STR1-SAXM0AC5 STR1 BEZKONTAKTOWE WYŁĄCZNIKI BEZPIECZEŃSTWA

Karta charakterystyki online STR1-SAFM03P5 STR1 BEZKONTAKTOWE WYŁĄCZNIKI BEZPIECZEŃSTWA

Karta charakterystyki online MLP1-SMMC0AC MLP1 ZAMKI BEZPIECZEŃSTWA Z RYGLOWANIEM

Karta charakterystyki online MLP1-SMMA0AC MLP1 ZAMKI BEZPIECZEŃSTWA Z RYGLOWANIEM

Karta charakterystyki online. TR10-SRM03P TR10 Lock ZAMKI BEZPIECZEŃSTWA Z RYGLOWANIEM

Karta charakterystyki online. T4000-2DRNAC T4000 Compact PRODUKTY

Karta charakterystyki online. FLN-OSSD Flexi Loop BEZPIECZNE POŁĄCZENIE SZEREGOWE

Karta charakterystyki online RE300-DA03P RE300 BEZKONTAKTOWE WYŁĄCZNIKI BEZPIECZEŃSTWA

Karta charakterystyki online RE13-SA64 RE1 BEZKONTAKTOWE WYŁĄCZNIKI BEZPIECZEŃSTWA

Karta charakterystyki online RE23-SA64 RE2 BEZKONTAKTOWE WYŁĄCZNIKI BEZPIECZEŃSTWA

Karta charakterystyki online. IN40-D0101K IN4000 Standard BEZKONTAKTOWE WYŁĄCZNIKI BEZPIECZEŃSTWA

Karta charakterystyki online. FLN-EMSS Flexi Loop BEZPIECZNE POŁĄCZENIE SZEREGOWE

Karta charakterystyki online. IN40-D0202K IN4000 Standard BEZKONTAKTOWE WYŁĄCZNIKI BEZPIECZEŃSTWA

Karta charakterystyki online RE15-SA03 RE1 BEZKONTAKTOWE WYŁĄCZNIKI BEZPIECZEŃSTWA

Karta charakterystyki online. IN40-D0304K IN4000 Standard BEZKONTAKTOWE WYŁĄCZNIKI BEZPIECZEŃSTWA

Karta charakterystyki online. FLN-EMSS Flexi Loop BEZPIECZNE POŁĄCZENIE SZEREGOWE

Karta charakterystyki online RE27-SA20L RE2 BEZKONTAKTOWE WYŁĄCZNIKI BEZPIECZEŃSTWA

Karta charakterystyki online. IN30-E0305K IN3000 Direct BEZKONTAKTOWE WYŁĄCZNIKI BEZPIECZEŃSTWA

Karta charakterystyki online RE27-SA05L RE2 BEZKONTAKTOWE WYŁĄCZNIKI BEZPIECZEŃSTWA

Karta charakterystyki online. UE410-MU3T5 Flexi Classic STEROWNIKI BEZPIECZEŃSTWA

Karta charakterystyki online. UE410-MM3 Flexi Classic STEROWNIKI BEZPIECZEŃSTWA

Karta charakterystyki online. UE410-MU4T50 Flexi Classic STEROWNIKI BEZPIECZEŃSTWA

Karta charakterystyki online. UE410-4RO4 Flexi Classic STEROWNIKI BEZPIECZEŃSTWA

Karta charakterystyki online. FX3-XTDI80002 Flexi Soft / Safe EFI-pro System STEROWNIKI BEZPIECZEŃSTWA / SYSTEMY BEZPIECZEŃSTWA

Karta charakterystyki online. UE410-XU3T0 Flexi Classic STEROWNIKI BEZPIECZEŃSTWA

Karta charakterystyki online. FX3-XTDI80012 Flexi Soft STEROWNIKI BEZPIECZEŃSTWA

Karta charakterystyki online. UE410-CAN4 Flexi Classic STEROWNIKI BEZPIECZEŃSTWA / ROZWIĄZANIA SIECIOWE

Karta charakterystyki online. RLY3-OSSD100 ReLy PRZEKAŹNIKI BEZPIECZEŃSTWA

Karta charakterystyki online. FX3-XTIO84012 Flexi Soft STEROWNIKI BEZPIECZEŃSTWA

Karta charakterystyki online. UE410-PRO3 Flexi Classic STEROWNIKI BEZPIECZEŃSTWA / ROZWIĄZANIA SIECIOWE

Karta charakterystyki online. FX3-XTIO84002 Flexi Soft / Safe EFI-pro System STEROWNIKI BEZPIECZEŃSTWA / SYSTEMY BEZPIECZEŃSTWA

Karta charakterystyki online. RLY3-HAND1 ReLy PRZEKAŹNIKI BEZPIECZEŃSTWA

Karta charakterystyki online. UE410-EN1 Flexi Classic STEROWNIKI BEZPIECZEŃSTWA / ROZWIĄZANIA SIECIOWE

Karta charakterystyki online UE403-A0930 UE403 PRZEKAŹNIKI BEZPIECZEŃSTWA

Karta charakterystyki online. RLY3-EMSS1 ReLy PRZEKAŹNIKI BEZPIECZEŃSTWA

Karta charakterystyki online. FX3-XTIO84002 Flexi Soft STEROWNIKI BEZPIECZEŃSTWA

Karta charakterystyki online. T4000-1RCA04 T4000 Multi BEZKONTAKTOWE WYŁĄCZNIKI BEZPIECZEŃSTWA

Karta charakterystyki online. MOC3SA-BAB43D31 Speed Monitor STEROWNIKI BEZPIECZEŃSTWA MOTION CONTROL

Karta charakterystyki online. C4P-SA18030A detec OPTOELEKTRONICZNE KURTYNY BEZPIECZEŃSTWA

Karta charakterystyki online. MOC3ZA-KAZ33D3 Standstill Monitor PRZEKAŹNIKI BEZPIECZEŃSTWA

Karta charakterystyki online UE42-2HD3D2 UE42-2HD PRZEKAŹNIKI BEZPIECZEŃSTWA

Karta charakterystyki online ES21-SA10F1 ES21 ZABEZPIECZAJĄCE URZĄDZENIA STERUJĄCE

Karta charakterystyki online ES21-SA11H1 ES21 ZABEZPIECZAJĄCE URZĄDZENIA STERUJĄCE

Karta charakterystyki online. UE410-GU3 Flexi Classic STEROWNIKI BEZPIECZEŃSTWA

Karta charakterystyki online. FX0-GCAN00000 Flexi Soft / Safe EFI-pro System STEROWNIKI BEZPIECZEŃSTWA / SYSTEMY BEZPIECZEŃSTWA

Karta charakterystyki online. C2C-SA07510A10000, C2C-EA07510A10000 detec2 Core OPTOELEKTRONICZNE KURTYNY BEZPIECZEŃSTWA

Karta charakterystyki online UE23-3MF2A3 UE23-3MF PRZEKAŹNIKI BEZPIECZEŃSTWA

Karta charakterystyki online. ZLM1-C1451A10 ZoneControl FOTOPRZEKAŹNIKI MULTITASK

Karta charakterystyki online UE10-3OS3D0 UE10-3OS PRZEKAŹNIKI BEZPIECZEŃSTWA

Karta charakterystyki online UE42-2HD3D2 UE42-2HD PRZEKAŹNIKI BEZPIECZEŃSTWA

Karta charakterystyki online UE10-4XT3D2 UE10-4XT PRZEKAŹNIKI BEZPIECZEŃSTWA

Karta charakterystyki online. i10-e0454 Lock i10 Lock ZAMKI BEZPIECZEŃSTWA Z RYGLOWANIEM

Karta charakterystyki online. MOC3ZA-KAZ33A3 Standstill Monitor STEROWNIKI BEZPIECZEŃSTWA MOTION CONTROL

Karta charakterystyki online UE43-3MF2A3 UE43-3MF PRZEKAŹNIKI BEZPIECZEŃSTWA

Karta charakterystyki online UE48-3OS2D2 UE48-3OS PRZEKAŹNIKI BEZPIECZEŃSTWA

Karta charakterystyki online UE10-2FG2D0 UE10-2FG PRZEKAŹNIKI BEZPIECZEŃSTWA

Karta charakterystyki online. SAPPD2D-06AP005 Safeguard Detector SYSTEMY BEZPIECZEŃSTWA

Karta charakterystyki online UE23-2MF2D3 UE23-2MF PRZEKAŹNIKI BEZPIECZEŃSTWA

Karta charakterystyki online UE43-3MF2D3 UE43-3MF PRZEKAŹNIKI BEZPIECZEŃSTWA

Karta charakterystyki online UE43-2MF3D2 UE43-2MF PRZEKAŹNIKI BEZPIECZEŃSTWA

Karta charakterystyki online UE45-3S13D330 UE45-3S1 PRZEKAŹNIKI BEZPIECZEŃSTWA

Karta charakterystyki online UE48-2OS3D2 UE48-2OS PRZEKAŹNIKI BEZPIECZEŃSTWA

Karta charakterystyki online E100-B2A22S25A E100 ZABEZPIECZAJĄCE URZĄDZENIA STERUJĄCE

Karta charakterystyki online. RT-P3223 ZoneControl FOTOPRZEKAŹNIKI MULTITASK

Karta charakterystyki online CQ35-25NPP-KW1 CQ POJEMNOŚCIOWE CZUJNIKI ZBLIŻENIOWE

Karta charakterystyki online. FX0-GPNT00000 Flexi Soft / Safe EFI-pro System STEROWNIKI BEZPIECZEŃSTWA / SYSTEMY BEZPIECZEŃSTWA

Karta charakterystyki online UE44-3SL2D330 UE44-3SL PRZEKAŹNIKI BEZPIECZEŃSTWA

Karta charakterystyki online UE44-3SL2D33 UE44-3SL PRZEKAŹNIKI BEZPIECZEŃSTWA

Karta charakterystyki online. RT-P2231 ZoneControl FOTOPRZEKAŹNIKI MULTITASK

Karta charakterystyki online. MZT8-03VPS-KRT MZT8 Twin CZUJNIKI DO SIŁOWNIKÓW Z ROWKIEM TYPU T

Karta charakterystyki online UE48-2OS2D2 UE48-2OS PRZEKAŹNIKI BEZPIECZEŃSTWA

Karta charakterystyki online. FX3-MOC Flexi Soft STEROWNIKI BEZPIECZEŃSTWA

Karta charakterystyki online ACS36-L1K0-K01 ACS/ACM36 ENKODER ABSOLUTNY

Karta charakterystyki online. V3S153-1AAAAAAP01 Visionary-B SYSTEMY WIZYJNE 3D

Karta charakterystyki online. FX3-MOC Flexi Soft Drive Monitor STEROWNIKI BEZPIECZEŃSTWA MOTION CONTROL

Karta charakterystyki online. i14-m0213 Lock i14 Lock ZAMKI BEZPIECZEŃSTWA Z RYGLOWANIEM

Karta charakterystyki online. ZLM1-B1622E42 ZoneControl FOTOPRZEKAŹNIKI

Karta charakterystyki online TCT-1PAZZ3506MZ TCT CZUJNIKI TEMPERATURY

Karta charakterystyki online. Pinspector SYSTEMY KONTROLI JAKOŚCI

Karta charakterystyki online. V3S153-2AAAAABP01 Visionary-B SYSTEMY WIZYJNE 3D

Karta charakterystyki online. FX3-MOC Flexi Soft / Safe EFI-pro System STEROWNIKI BEZPIECZEŃSTWA / SYSTEMY BEZPIECZEŃSTWA

Karta charakterystyki online ET3-P4228 ELF-3 FOTOPRZEKAŹNIKI CYLINDRYCZNE

Karta charakterystyki online GMS800 FIDOR EKSTRAKCYJNE ANALIZATORY GAZU

Karta charakterystyki online WF2-B4210 WF CZUJNIKI WIDEŁKOWE

Karta charakterystyki online. i10-e0233 Lock i10 Lock ZAMKI BEZPIECZEŃSTWA Z RYGLOWANIEM

Karta charakterystyki online. i200-m0413 Lock i200 Lock ZAMKI BEZPIECZEŃSTWA Z RYGLOWANIEM

Karta charakterystyki online MAX48N-12V10AC0250 MAX48 ENKODERY LINIOWE

Transkrypt:

Karta charakterystyki online STR1-SAFM0AC8 STR1

A B C D E F H I J K L M N O P Q R S T Szczegółowe dane techniczne Cechy Część systemowa Typ czujnika Liczba bezpiecznych wyjść 2 Styk pomocniczy (AUX) Odległość zadziałania pewnego S ao Powierzchnia aktywna czujnika z przodu Powierzchnia aktywna czujnika z boku Odległość zwolnienia pewnego S ar Aktywne powierzchnie czujników 3 Kierunki aktywacji 5 Kodowanie Informacje do zamówienia Typ Więcej wersji urządzeń i akcesoriów Nr artykułu STR1-SAFM0AC8 1069566 Czujnik i aktywator Transponder www.sick.com/str1 1 (Przełączanie komplementarne względem urządzeń OSSD) 14 mm 9 mm 28 mm Uniwersalnie kodowane Charakterystyka bezpieczeństwa technicznego Poziom nienaruszalności bezpieczeństwa SIL3 (IEC 61508), SILCL3 (EN 62061) Kategoria Kategoria 4 (EN ISO 13849) Poziom zapewnienia bezpieczeństwa PL e (EN ISO 13849) PFH D (średnie prawdopodobieństwo niebezpiecznej awarii na godzinę) 5,21 x 10-9 (EN ISO 13849) T M (okres użytkowania) 20 lat(a) (EN ISO 13849) Rodzaj konstrukcji Rodzaj konstrukcji 4 (EN ISO 14119) Poziom kodowania aktywatora Niski poziom kodowania (EN ISO 14119) Bezpieczny stan w przypadku usterki Funkcje Połączenie kaskadowe Interfejsy Typ przyłącza Co najmniej jedno półprzewodnikowe wyjście bezpieczeństwa (OSSD) jest wyłączone. Przewód z wtykiem, M12, 8-biegunowy 2 WYŁĄCZNIK BEZPIECZEŃSTWA SICK Karta charakterystyki online 2018-12-05 13:58:36 Informacje mogą ulec zmianie bez powiadomienia

Wskaźnik diagnostyki Wskaźnik Stan Dane elektryczne Długość przewodu Materiał przewodu 0,2 m PVC Klasa ochrony III (IEC 61140) Klasyfikacja wg culus Class 2 Napięcie zasilające U v Pobór prądu Rodzaj wyjścia Prąd wyjściowy 24 V DC (19,2 V DC... 28,8 V DC) 50 ma Wyjście półprzewodnikowe (OSSD) 100 ma Czas odpowiedzi 40 ms 1) Czas aktywacji 1) 2) 100 ms Czas ryzyka 1) 3) 80 ms Czas do załączenia 2,5 s 4) 1) W przypadku połączenia kaskadowego każdy kolejny czujnik wydłuża czas odpowiedzi systemu. Inne czasy odpowiedzi można znaleźć w instrukcji eksploatacji. 2) Czas reakcji w przypadku zbliżenia do strefy aktywacji. 3) Czas wykrycia błędu w przypadku błędów wewnętrznych lub zewnętrznych (np. zwarcie albo zwarcie międzykanałowe OSSD). Przestrzegać szczegółowych informacji zawartych w instrukcji eksploatacji! 4) Podany czas dotyczy jednego czujnika po przyłożeniu napięcia zasilającego do wyłącznika bezpieczeństwa. Przy połączeniu kaskadowym należy dodać 0,1 s na czujnik. W przypadku czujników z kodowaniem jednoznacznym i stałym należy dodać dodatkowo 0,5 s na każdy skonfigurowany aktywator. Dane mechaniczne Wymiary (szer. x wys. x głęb.) Masa Materiał obudowy Dane dotyczące otoczenia 40 mm x 18 mm x 26 mm 68 g VISTAL Stopień ochrony IP67 (EN 60529) IPX9K (ISO 20653) Temperatura otoczenia pracy 10 C... +70 C Temperatura składowania 25 C... +70 C Odporność na drgania 10 Hz... 55 Hz, 1 mm (IEC 60068-2-6) Odporność na wstrząsy 30 g, 11 ms (IEC 60068-2-27) EMC EN IEC 61326-3-1 EN IEC 60947-5-2 EN IEC 60947-5-3 EN 300330 V2.1.1 Klasyfikacje ECl@ss 5.0 27272403 ECl@ss 5.1.4 27272403 ECl@ss 6.0 27272403 ECl@ss 6.2 27272403 ECl@ss 7.0 27272403 ECl@ss 8.0 27272403 2018-12-05 13:58:36 Karta charakterystyki online Informacje mogą ulec zmianie bez powiadomienia WYŁĄCZNIK BEZPIECZEŃSTWA SICK 3

A B C D E F ECl@ss 8.1 27272403 ECl@ss 9.0 27272403 ETIM 5.0 ETIM 6.0 EC001829 EC001829 UNSPSC 16.0901 39122205 Rysunek wymiarowy (Wymiary w mm) Czujnik z przewodem i wtykiem 18 (0.71) 26.2 (1.03) 19 (0.75) 40 (1.57) H I J K L M N O P Q R S T 14 (0.55) 3 (0.12) 5 (0.2) 25 (0.99) 22 (0.87) 175 (6.89) Ø 8.5 (Ø 0.33) 13.5 (0.53) Ø 5.5 (Ø 0.22) M12 x 1 4 WYŁĄCZNIK BEZPIECZEŃSTWA SICK Karta charakterystyki online 2018-12-05 13:58:36 Informacje mogą ulec zmianie bez powiadomienia

Aktywator płaski 18 (0.71) 9 (0.35) Ø 8.5 (Ø 0.34) 24 (0.94) 40 (1.57) Ø 4.5 (Ø 0.18) 5 (Ø 0.2) Zakres odpowiedzi Aktywator płaski/mini, powierzchnia aktywna czujnika z boku 40 ( 1.57) 20 ( 0.79) 0 20 (0.79) 40 (1.57) 0 4 (0.16) 8 (0.31) 12 (0.47) 16 (0.63) 20 (0.79) [mm] (inch) Odległość zadziałania pewnego S Ao 9 mm. Zwrócić uwagę na obszary brzegowe przy równoległym zbliżeniu: jeśli aktywator porusza się w kierunku powierzchni czujnika z boku, należy zachować odstęp minimalny wynoszący 4 mm. Zapobiega to przedwczesnemu wyzwoleniu z powodu stref bocznych. 2018-12-05 13:58:36 Karta charakterystyki online Informacje mogą ulec zmianie bez powiadomienia WYŁĄCZNIK BEZPIECZEŃSTWA SICK 5

A B C D E F Aktywator płaski/mini, powierzchnia aktywna czujnika z przodu 40 ( 1.57) 20 ( 0.79) 0 20 (0.79) 40 (1.57) 0 4 (0.16) 8 (0.31) 12 (0.47) 16 (0.63) 20 (0.79) [mm] (inch) H I J K L M N O P Q R S T Odległość zadziałania pewnego S Ao 14 mm. Zwrócić uwagę na obszary brzegowe przy równoległym zbliżeniu: jeśli aktywator porusza się w kierunku powierzchni czujnika z boku, należy zachować odstęp minimalny wynoszący 10 mm. Zapobiega to przedwczesnemu wyzwoleniu z powodu stref bocznych. Schemat elektryczny 1 2 3 4 5 6 7 8 2 1 8 3 7 4 Aux output (not safe) Voltage supply 24 V DC Not connected Enable input for OSSD 2 OSSD 1 OSSD 2 5 6 Voltage supply 0 V DC Enable input for OSSD 1 Przyłącze pojedynczego czujnika 1 Moduł analizujący bezpieczeństwa 2 Przewód podłączeniowy z gniazdem M12, 8 pinów i wolnymi końcami przewodu (np. YF2A18-xxxUA5LEAX) 3 Wyłącznik bezpieczeństwa z transponderem STR1 (np. STR1-SAxx0AC8) 6 WYŁĄCZNIK BEZPIECZEŃSTWA SICK Karta charakterystyki online 2018-12-05 13:58:36 Informacje mogą ulec zmianie bez powiadomienia

Połączenie szeregowe Połączenie szeregowe z trójnikiem (bez diagnostyki) 1 Moduł analizujący bezpieczeństwa 2 Przewód podłączeniowy ze złączem żeńskim M12, 4-pinowym i wolnymi końcami (np. YF2A14-xxxVB3XLEAX) 3 Trójnik TR4-AK004C 4 Przewód łączący z wtykiem M12, 4-pinowym i złączem żeńskim M12, 4-pinowym (np. YF2A14-xxxVB3M2A14) 5 Wtyk końcowy MLP1-XXT 6 Przewód łączący z wtykiem M12, 8-pinowym i złączem żeńskim M12, 8-pinowym (np. YF2A18-xxxUA5M2A18) 7 Wyłącznik bezpieczeństwa z transponderem STR1 (np. STR1-SAxx0AC8) 2018-12-05 13:58:36 Karta charakterystyki online Informacje mogą ulec zmianie bez powiadomienia WYŁĄCZNIK BEZPIECZEŃSTWA SICK 7

A B C D E F Przykład układu przełączania Trzy wyłączniki bezpieczeństwa z transponderem STR1 połączone szeregowo do sterownika bezpieczeństwa Flexi Classic +24 V DC 2 8 4 3 STR1 7 5 6 1 2 8 4 3 STR1 7 5 6 1 2 8 4 3 STR1 7 5 6 1 Reset k1 k2 I1 I2 A1 X1 X2 S1 S2 S3 H I J K L M N O P Q R S T 0 V FE Zalecane akcesoria UE410-MU/XU 8 Function I3 I4 A2 Q1 Q2 Q3 Q4 EN K1 Więcej wersji urządzeń i akcesoriów Nakrętki i śruby Złącza wtykowe i przewody K2 www.sick.com/str1 FE E148462/00/2016-02-08 Krótki opis Typ Nr artykułu 10 sztuk Śruby zabezpieczające M4 x 14 Głowica A: Gniazdo, M12, 8 pinów, prosty, kodowanie A Głowica B: Wolny koniec przewodu Przewód: Przewód czujnika/elementu wykonawczego, PUR, bezhalogenowy, nieekranowany, 2 m Głowica A: Gniazdo, M12, 8 pinów, prosty, kodowanie A Głowica B: Wolny koniec przewodu Przewód: Przewód czujnika/elementu wykonawczego, PUR, bezhalogenowy, nieekranowany, 5 m 5333570 YF2A18-020UA5XLEAX 2095652 YF2A18-050UA5XLEAX 2095653 8 WYŁĄCZNIK BEZPIECZEŃSTWA SICK Karta charakterystyki online 2018-12-05 13:58:36 Informacje mogą ulec zmianie bez powiadomienia

Krótki opis Typ Nr artykułu Głowica A: Gniazdo, M12, 8 pinów, prosty, kodowanie A Głowica B: Wolny koniec przewodu Przewód: Przewód czujnika/elementu wykonawczego, PUR, bezhalogenowy, nieekranowany, 10 m YF2A18-100UA5XLEAX 2095654 2018-12-05 13:58:36 Karta charakterystyki online Informacje mogą ulec zmianie bez powiadomienia WYŁĄCZNIK BEZPIECZEŃSTWA SICK 9

Karta charakterystyki online SICK W SKRÓCIE Firma SICK należy do czołowych producentów inteligentnych czujników i rozwiązań wykorzystujących czujniki do zastosowań przemysłowych. Wyjątkowa gama produktów i usług stwarza idealną podstawę dla bezpiecznego i wydajnego sterowania procesami, ochrony ludzi przed wypadkami i unikania zanieczyszczenia środowiska. Mamy szerokie doświadczenie w różnych branżach i znamy występujące w nich procesy oraz wymagania. Nasze inteligentne czujniki zapewniają klientom dokładnie to, czego im potrzeba. W centrach aplikacji w Europie, Azji i Ameryce Północnej rozwiązania systemowe są testowane i optymalizowane pod kątem potrzeb konkretnych klientów. Wszystko to sprawia, że jesteśmy niezawodnym dostawcą i partnerem w zakresie rozwoju. Naszą ofertę dopełniają kompleksowe usługi: rozwiązania SICK LifeTime Services wspierają klientów w trakcie całego cyklu użytkowania maszyny i dbają o bezpieczeństwo i produktywność. Właśnie tak rozumiemy hasło Sensor Intelligence. BLISKO KLIENTA NA CAŁYM ŚWIECIE: Osoby kontaktowe i pozostałe lokalizacje - www.sick.com SICK AG Waldkirch Niemcy www.sick.com