Zastosowanie sterownika mikroprocesorowego do pomiaru ciśnienia.

Podobne dokumenty
Ćw. 7 Przetworniki A/C i C/A

Podstawowe zastosowania wzmacniaczy operacyjnych wzmacniacz odwracający i nieodwracający

E-TRONIX Sterownik Uniwersalny SU 1.2

Filtry aktywne filtr środkowoprzepustowy

Liniowe stabilizatory napięcia

ĆWICZENIE LABORATORYJNE. TEMAT: Badanie wzmacniacza różnicowego i określenie parametrów wzmacniacza operacyjnego

MCAR Robot mobilny z procesorem AVR Atmega32

Podstawowe zastosowania wzmacniaczy operacyjnych wzmacniacz odwracający i nieodwracający

Filtry aktywne filtr górnoprzepustowy

ĆWICZENIE LABORATORYJNE. TEMAT: Badanie liniowych układów ze wzmacniaczem operacyjnym (2h)

Kod produktu: MP-1W-2480

LABORATORIUM - ELEKTRONIKA Układy mikroprocesorowe cz.2

Politechnika Białostocka

ARS3 RZC. z torem radiowym z układem CC1101, zegarem RTC, kartą Micro SD dostosowany do mikro kodu ARS3 Rxx. dokument DOK wersja 1.

Płytka uruchomieniowa AVR oparta o układ ATMega16/ATMega32. Instrukcja Obsługi. SKN Chip Kacper Cyrocki Page 1

Komputerowa symulacja przetworników A/C i C/A

Układy Elektroniczne Analogowe. Prostowniki i powielacze napięcia

Elektronika. Wzmacniacz tranzystorowy

Instrukcja obsługi v1.5

DIODY PÓŁPRZEWODNIKOWE

ZL5PIC. Zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów PIC16F887

TERMINAL DO PROGRAMOWANIA PRZETWORNIKÓW SERII LMPT I LSPT MTH-21 INSTRUKCJA OBSŁUGI I EKSPLOATACJI. Wrocław, lipiec 1999 r.

Tranzystory w pracy impulsowej

ZL9ARM płytka bazowa dla modułów diparm z mikrokontrolerami LPC213x/214x

Badanie przetworników A/C i C/A

TRANZYSTORY BIPOLARNE

ĆWICZENIE LABORATORYJNE. TEMAT: Wyznaczanie parametrów diod i tranzystorów

Szczegółowy Opis Przedmiotu Zamówienia: Zestaw do badania cyfrowych układów logicznych

UKŁADY PROSTOWNICZE 0.47 / 5W 0.47 / 5W D2 C / 5W

LABORATORIUM ELEKTRONIKI WZMACNIACZ OPERACYJNY

Przetwarzanie A/C i C/A

LABORATORIUM ELEKTRONIKA. Opracował: mgr inż. Tomasz Miłosławski

ZL16AVR. Zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów ATmega8/48/88/168

Synteza częstotliwości z pętlą PLL

LABORATORIUM ELEKTRONIKA. I. Scalony, trzykońcówkowy stabilizator napięcia II. Odprowadzanie ciepła z elementów półprzewodnikowych

Stabilizacja napięcia. Prostowanie i Filtracja Zasilania. Stabilizator scalony µa723

BADANIE UKŁADÓW CYFROWYCH. CEL: Celem ćwiczenia jest poznanie właściwości statycznych układów cyfrowych serii TTL. PRZEBIEG ĆWICZENIA

LABORATORIUM ELEKTRONIKI WZMACNIACZ MOCY

LABORATORIUM PRZEMYSŁOWYCH SYSTEMÓW STEROWANIA

M-1TI. PRECYZYJNY PRZETWORNIK RTD, TC, R, U NA SYGNAŁ ANALOGOWY 4-20mA Z SEPARACJĄ GALWANICZNĄ. 2

Przetwarzanie AC i CA

Tranzystory bipolarne. Właściwości dynamiczne wzmacniaczy w układzie wspólnego emitera.

ELEMENTY ELEKTRONICZNE. Układy polaryzacji i stabilizacji punktu pracy tranzystora

Imię i nazwisko (e mail) Grupa:

KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU

Laboratorium Elementów i Układów Automatyzacji

Przemysłowy Sterownik Mikroprocesorowy

Prostowniki. 1. Cel ćwiczenia. 2. Budowa układu.

Przetworniki A/C i C/A w systemach mikroprocesorowych

Zestaw uruchomieniowy z mikrokontrolerem LPC1114 i wbudowanym programatorem ISP

STM32Butterfly2. Zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów STM32F107

ZL2AVR. Zestaw uruchomieniowy z mikrokontrolerem ATmega8

Uczeń/Uczennica po zestawieniu połączeń zgłasza nauczycielowi gotowość do sprawdzenia układu i wszystkich połączeń.

Struktury specjalizowane wykorzystywane w mikrokontrolerach

Przemysłowy Sterownik Mikroprocesorowy

Przetworniki AC i CA

Programowanie mikrokontrolerów. 8 listopada 2007

Badanie wzmacniacza operacyjnego

SPECYFIKACJA PRZETWORNIK RÓŻNICY CIŚNIEŃ DPC250; DPC250-D; DPC4000; DPC4000-D

DPM961 / DPM962. Cyfrowy multimetr panelowy INSTRUKCJA OBSŁUGI. Nr produktu Strona 1 z 11

Ćw. 8 Bramki logiczne

WAT - WYDZIAŁ ELEKTRONIKI INSTYTUT SYSTEMÓW ELEKTRONICZNYCH. Przedmiot: CZUJNIKI I PRZETWORNIKI Ćwiczenie nr 1 PROTOKÓŁ / SPRAWOZDANIE

LITEcompLPC1114. Zestaw ewaluacyjny z mikrokontrolerem LPC1114 (Cortex-M0) Sponsorzy:

Aoi Ryuu. v2.0 moduł z mikroprocesorem Atmega169 dla makiety dydaktycznej Akai Kaba

Wyjścia analogowe w sterownikach, regulatorach

Badanie elementów składowych monolitycznych układów scalonych II

GENERATORY KWARCOWE. Politechnika Wrocławska. Instytut Telekomunikacji, Teleinformatyki i Akustyki. Instrukcja do ćwiczenia laboratoryjnego

Moduł uruchomieniowy mikrokontrolera MC68HC912B32

ZL15AVR. Zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów ATmega32

Instrukcja do ćwiczenia laboratoryjnego

KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU

Statyczne badanie wzmacniacza operacyjnego - ćwiczenie 7

Przetworniki A/C i C/A w systemach mikroprocesorowych

Instrukcja obsługi. v r.

Zworka amp. C 1 470uF. C2 100pF. Masa. R pom Rysunek 1. Schemat połączenia diod LED. Rysunek 2. Widok płytki drukowanej z diodami LED.

ZL15AVR. Zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów ATmega32

GATHERING DATA SYSTEM FOR CONCRETE S SAMPLE DESTRUCTING RESEARCHES WITH USE OF LABVIEW PACKET

MIKROPROCESOROWY STEROWNIK PARAMETRÓW KLIMATYCZNYCH

Instrukcja użytkownika

ZL11AVR. Zestaw uruchomieniowy z mikrokontrolerem ATtiny2313

ZL28ARM. Zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów AT91SAM7XC

Piezorezystancyjny czujnik ciśnienia: pomiar i wyznaczenie parametrów metrologicznych czujnika i przetwornika ciśnienia

Uśrednianie napięć zakłóconych

ĆWICZENIE NR 7-B BADANIE PAMIĘCI TYPU EPROM I RAM

Scalony stabilizator napięcia typu 723

Ćwiczenie 14. Sprawdzanie przyrządów analogowych i cyfrowych. Program ćwiczenia:

ĆWICZENIE nr 3. Badanie podstawowych parametrów metrologicznych przetworników analogowo-cyfrowych

SPECYFIKACJA PRZETWORNIK RÓŻNICY CIŚNIEŃ

KATEDRA ELEKTRONIKI AGH WYDZIAŁ EAIIE. Dydaktyczny model 4-bitowego przetwornika C/A z siecią rezystorów o wartościach wagowych

Bierne układy różniczkujące i całkujące typu RC

4/80. Przegląd systemu. Modułowe sterowniki PLC XC100/XC Moeller HPL /2008 F6 F7 F8 F9 F10 F11 +/- F12 F13 F14

Scalony stabilizator napięcia typu 723

ZL29ARM. Zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów STM32F107

Politechnika Białostocka

Płytka ewaluacyjna z ATmega16/ATmega32 ARE0021/ARE0024

Linearyzatory czujników temperatury

ALNET USB - RS Konwerter USB RS 232/422/485 Instrukcja obsługi

Uniwersytet Pedagogiczny im. Komisji Edukacji Narodowej w Krakowie

Podstawowe zastosowania wzmacniaczy operacyjnych

ZL27ARM. Zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów STM32F103

Transkrypt:

Zastosowanie sterownika mikroprocesorowego do pomiaru ciśnienia.. Cel ćwiczenia. W ćwiczeniu należy dobrać parametry przetwarzania analogowo-cyfrowego w sposób umożliwiający odczyt ciśnienia w centymetrach słupa wody.. Budowa układu Układ pomiarowy składa się z czujnika ciśnienia typu MPX (http://www.atmicroprog.com/download/autres/mpx.pdf). Czujnik zasilany jest napięciem,v (Rys.). Wyjście z mostka pomiarowego podłączone jest do -bitowego przetwornika C delta-sigma w wyjściem I C typu DS (http://focus.ti.com/lit/ds/symlink/ads.pdf). Czujnik ciśnienia, stabilizator,v oraz przetwornik C zamontowane są na wspólnej płytce (Rys.). płytka ta połączona jest ze sterownikiem mikroprocesorowym za pomocą linii, na które składają się zasilanie V, masa oraz dwie linie magistrali I C. Schemat i płytkę sterownika przedstawia Rys.. Oparty on jest o procesor TCD (http://www.atmel.com/dyn/resources/prod_documents/doc.pdf) zawierający n.in.: kb pamięci RM, kb pamięci PROM oraz kb pamięci programu typu flash. Główna zaletą tego sterownika jest możliwość programowania w systemie poprzez złącze RS tzn. nie jest potrzeby żaden programator. Dodatkowo płytka sterownika zawiera klawiszy oraz wyświetlacz LCD ( linie po znaków). Program wpisany do sterownika odczytuje, w sposób ciągły, przetwornik ciśnienia pokazując na wyświetlaczu napięcie różnicowe mostka pomiarowego w mv oraz wartość przetworzoną w cmho. Przetwarzanie odbywa się zgodnie z zależnością: Wynik[cmHO] = SL*(ODCZYT[mV] OFST) Dodatkowo, program umozliwia wpisanie STŁJ_CZSU opomiaru. Użycie stałej większej od spowoduje, że wynik pojawiający się na wyświetlaczu będzie zmieniał się zgodnie z zależnością rekurencyjną: WynikSredni = WynikSredni (WynikSredni WynikChwilowy)/STL_CZSU i nie będzie pływał.. Przygotowanie do ćwiczenia. Czas przygotowania się do ćwiczenia wynosi około do godzin... Zapoznanie się z literaturą [] Materiały Laboratorium i Wykładów Zespołu Układów lektronicznych. Miedzy innymi instrukcja czujnika ciśnienia MPX.pdf oraz parametrami i zasadą działania przetwornika analogowo-cyfrowego ads.pdf. [] U. Tietze, Ch. Schenk, Układy półprzewodnikowe, WNT, Warszawa,, s. -; -. [] P. Horowitz, W. Hill, Sztuka elektroniki, WiŁ, Warszawa,, s. -.

.. Pytania kontrolne. Jaka jest zasada działania przetworników /C: Flash ompensacyjny (sukcesywnej aproksymacji lub zliczający) Z podwójnym całkowaniem Z poczwórnym całkowaniem Z kompensacją zera Sigma delta?. Jakie są podstawowe błędy przetwarzania przetworników /C i C/?. Jaki jest przeliczniki jednostek ciśnienia: PSI (funt na cal kwadratowy), Pa (paskale), mmho (milimetry wysokości słupa wody), at (atmosfera techniczna), atm (atmosfera fizyczna), mmhg (milimetry słupa rtęci ), Tr (tor), Br (bar)?.. Zadanie projektowe Na podstawie danych katalogowych czujnika ciśnienia MPX i przetwornika DS oszacować (dla różnych wartości wzmocnienia wewnętrznego przetwornika - PG=,,,):. Graniczną wartość współczynnika ofsetu,. Współczynnik skalowania (napięcie zasilania czujnika wynosi,v!),. Napięcie kwantyzacji przetwornika C oraz odpowiadającą mu dokładność pomiaru ciśnienia w cmh O. Wszystkie szacowane wartości wpisać do tabeli (komórki zacieniowane): PG Oszacowany ofset maksymalny [mv] Ofset zmierzony[mv] Oszcowany wsp. wzmocnienia Dobrany wsp. wzmocnienia Oszacowany błąd kwantyzacji [mv] Oszacowany błąd kwantyzacji [mmho] Obserwowany błąd kwantyzacji [mv] Obserwowany błąd kwantyzacji [mmho]

. Przebieg ćwiczenia Zadanie polega na dobraniu, w sposób doświadczalny, wartości OFST i SL, tak, żeby możliwy był odczyt ciśnienia w cmho. Dobór współczynników zależy od wzmocnienia wstępnego przetwornika analogowo-cyfrowego (wpisanym wartościom,,, odpowiada wzmocnienie PG =,,,). Wpisywanie wartości odbywa się po przełączeniu przetwornika do MNU poprzez przytrzymanie klawisza NT (prawy dolny). Sposób wpisywania wartości należy opanować metodą prób i błędów. Odczyt kwantyzacji pomiaru odbywa się poprzez obserwacje skoku wskazywanej wartości przy bardzo małej zmianie ciśnienia.

złącze IDC magistrali,, Z PIN V C u u U Vin +,V +.V u C u -Vin +Vin Vdd U DS V C u LM-. MPX MPX +.V C u mpx Rys.. Przetwornik ciśnienia schemat i płytka

Width Constraint [Pref Width = mil Min Width = mil Max Width = mil] C u C u U U C adres: x T C nie montowac adres: x C u Z U C adres: x IDCMLP CD RTS TXD RX RSTI TX CDI D RXD Przy zaprawianiu kabla do Z rozlaczyc piny,, i C u u C RSTI CDI TX RX RS_V J JUMPR/ RX TX C+ TO RI TO RI MX C U C- C+ C- C- C+ TI RO TI RO u RTS CD TXD C u C u D RXD RS_TTL D CD RTS TXD Z IDCMLP L * i Width Constraint [Pref Width = mil Min Width = mil Max Width = mil] i PCB Rule U C C BRIDG PCB Rule + - Width Constraint [Pref Width = mil Min Width = mil Max Width = mil] i PCB Rule + Width Constraint [Pref Width = mil Min Width = mil Max Width = mil] U LM- Width Constraint [Pref Width = mil Min Width = mil Max Width = mil] i PCB Rule u C u Vin Vout u C u R k L LD i PCB Rule V P.-P.-P. P k kontrast Data/Ctrl R/W -- - LCD RD Data -- - LCD WR Data -- - LCD RD Ctrl -- - LCD WR Ctrl V D/I R/W D D D D D D D D VLD Z PIN P P P P P WD U C n P/T P/TX P P P P P P D/P D/P D/P D/P D/P D/P D/P D/P D D D D D D D D R k R k R k R R T PNP X MHZ C p C Comment: p S INT INT T T CL RST u /RD /WR P./INT P./INT P./T P./T /VP X X RST P./RD P./WR CRD VSS P/ P/ P/ P/ P/ P/ P/ P/ P./RXD P./TXD L/P PSN RXD TXD L/P PSN D/I R/W J JUMPR/ Booot loader U INT VDD VSS PC P P P P P P P P C u kl kl S D LWISZ S S R k S T PNP VLD BZ BUZZR INZW SW_RT /INT z iic WD INT INT P T P T P V-BT + +CC u C u D D D D D D D D /RD /WR kl D LWISZY S kl S R k LWISZ J SW_RT LWISZY JUMPR/ ZLCZ Z IDCMLP Z IDCMLP Rys.a. Schemat sterownika

B C C B Rys.b. Płytka sterownika