Sterowanie wysokoobrotowym silnikiem indukcyjnym małej mocy

Wielkość: px
Rozpocząć pokaz od strony:

Download "Sterowanie wysokoobrotowym silnikiem indukcyjnym małej mocy"

Transkrypt

1 Marcin BASZYŃSKI, Stanisław PIRÓG Akademia Górniczo Hutnicza, Katedra Automatyki Napędu i Urządzeń Przemysłowych Sterowanie wysokoobrotowym silnikiem indukcyjnym małej mocy Streszczenie. W artykule omówiono sterownie wysokoobrotowymi napędami które mogą być stosowane w elektronarzędziach i urządzeniach AGD. W zależności od rodzaju zastosowanego silnika (silnik indukcyjny lub silnik bezszczotkowy o magnesach trwałych), różna jest koncepcja sterowania. Topologia obwodu mocy jest taka sama dla silnika indukcyjnego i silnika bezszczotkowego o magnesach trwałych. Układ składa się z trzech zasadniczych części: jednofazowego prostownika zasilającego, trójfazowego falownika oraz układu sterowania z elementem FPGA. Abstract. In this article discussed the high speed control system for the electric tools and household appliances. The control system conception depend on the kind of motor (squirrel cage induction motor or brushless DC motor). The power circuit of the inverter is the same for the both motors. The drive system consists of three parts: the 1-phase rectifier, 3-phases inverter and the control system with FPGA. (The high speed drive control system for the low power induction machine). Słowa kluczowe: silnik indukcyjny, napęd wysokoobrotowy, FPGA Keywords: induction motor, high speed drive, FPGA Wstęp Dotychczas w elektronarzędziach i przenośnym sprzęcie AGD w większości stosowane są uniwersalne wysokoobrotowe silniki szeregowe. Ich zalety to: łatwość aplikacji, która nie wymaga żadnych zewnętrznych układów elektronicznych, zasilane bezpośrednio z sieci prądu przemiennego 50Hz, łatwość zmiany prędkości obrotowej- bez jej stabilizacji, sprawdzona konstrukcja. Wadami tych silników są: skomplikowana konstrukcja (komutator oraz uzwojenia wirnika), hałas przy dużej prędkości (tarcie szczotek o komutator i szum powietrza spowodowany przez wystaje elementy wirnika), niska sprawność, iskrzenie, zużywanie się szczotek i komutatora. Dlatego próbuje się zastosowania innego rodzaju silników pozbawionych wymienionych wad. Przykładem może być bezszczotkowy silnik o magnesach trwałych (BLDCM) lub trójfazowy silnik indukcyjny klatkowy [1]. Wadą takich napędów jest konieczność stosowania układów energoelektronicznych do ich zasilania: falownika oraz jednofazowego zasilacza. Przy obecnym nasyceniu rynku tanimi elementami przełączającymi (tranzystory IGBT, MOSFET, moduły IPM) oraz cyfrowymi układami liczącymi (μp, FPGA) koszt takiego przekształtnika jest niewielki. Zalety tego rozwiązania są następujące: łatwa do realizacji, odporna na uszkodzenia konstrukcja wirnika (niskie koszty wykonania), silniki nie posiadają mechanicznego komutatora, wirnik w postaci jednolitego walca pozbawiony wystających elementów, wyższa sprawność, znacznie mniejsze gabaryty i masa, brak negatywnego oddziaływania na linię zasilającą i środowisko radioelektryczne. Obwód zasilania, prostownik Obwód mocy dla silnika indukcyjnego oraz bezszczotkowego jest identyczny (prostownik, obwód pośredniczący, 3- gałęziowy falownik). Przyjęto następujące kryteria wyboru topologii przekształtnika: - zasilanie 1 fazowe, sieciowe 230V, 50Hz - sinusoidalny prąd linii zasilającej współfazowy z napięciem ograniczenie negatywnego oddziaływania przekształtnika na sieć zasilającą, napięcie obwodu pośredniczącego V większe niż amplituda napięcia sieci zasilającej (325V) umożliwia pracę prostownika o podwyższonym współczynniku mocy; proste sterowanie, Po analizie założeń wybrano topologię przedstawioną na rysunku 1. Obwód prostownika na rysunku 1 został oznaczony przerywaną linią. Rys.1. Schemat prostownika z 3- fazowym falownikiem Jak wynika z rysunku 1 prostownik zbudowany jest z jednofazowego mostka diodowego oraz impulsowego przekształtnika prądu stałego podnoszącego napięcie (L s, D s, S s ) (ang. step-up converter, boost) [2]. Sygnały pomiarowe dla układów regulacji prostownika i falownika pozyskiwane są przez boczniki pomiarowe i rezystancyje dzielniki napięcia, umieszczone jak przedstawiono na rysunku 1. Tak realizowany pomiar nie wymaga izolacji (separacji) obwodu mocy i sterowania, przez co zmniejsza się koszt i gabaryty urządzenia. Na rysunku 2 przedstawiono zdjęcie przekształtnika zaprojektowanego zgodnie z schematem z rysunku 1. Obwód mocy prostownika wykonany jest z scalonego mostka diodowego (KBPC3510), tranzystora IGBT (IPW60R045CP) oraz diody szybkiej (HFA15TB60). W przedstawionym układzie tranzystor pracował z częstotliwością 39kHz. Obwód falownika wykonano z modułu (SK8GD126) zawierającego w swojej strukturze 6 tranzystorów IGBT, tworzących pełny 3- fazowy mostek. Tranzystory falownika załączane są przez sterowniki IR2113. W obwodzie pośredniczącym zastosowano cztery kondensatory 100F/500V. Cyfrowy obwód sterowania i regulacji oparty jest o matrycę FPGA firmy Altera rodziny Cyclone II (EP2C8T144). Do akwizycji danych pomiarowych użyto czterokanałowego, unipolarnego, 12 bitowego przetwornika A/C MAX1305. Zastosowany przetwornik umożliwia szybką konwersję danych analogowych (czas konwersji wszystkich kanałów T o = 1,26μs) oraz przesył PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY (Electrical Review), ISSN , R. 87 NR 2/

2 danych do układu FPGA z przepustowością magistrali 680ksps. Dodatkowo przekształtnik wyposażono w wejścia binarne umożliwiające numeryczne (cyfrowe) zadawanie prędkości obrotowej oraz odczyt sygnałów z czujników położenia wirnika względem uzwojeń stojana (niezbędne do zasilania silnika bezczotkowego). Informacje z układu sterowania wyświetlane są na ciekłokrystalicznym wyświetlaczu alfanumerycznym. Całość układu sterowania zasilana jest z przetwornicy dołączonej do kondensatora obwodu pośredniczącego. Przedstawiony na rysunku 2 przekształtnik ma wymiary 10,2 x 10,2 x 4 cm. Rys. 2. Zdjęcie obwodu mocy oraz sterowania. Na rysunku 3 przedstawiono schemat blokowy układu regulacji prostownika. Rys.3. Schemat blokowy układu regulacji prostownika Na rysunku 3 przyjęto następujące oznaczenia: U z zadawana wartość napięcia na kondensatorze obwodu pośredniczącego, KS komparator znaku, SAW generator przebiegu piłokształtnego, AND funktor logiczny and. Celem układu sterowania jest stabilizacja napięcia na kondensatorze obwodu pośredniczącego C F oraz wymuszenie sinusoidalnego prądu współfazowego z napięciem linii zasilającej. Sygnał proporcjonalny do uchybu regulacji napięcia stałego (e u ) jest wprowadzany na wejście regulatora napięcia o strukturze proporcjonalno całkującej. Sygnał wyjściowy regulatora napięcia jest proporcjonalny, do zadanej w układzie, amplitudy prądu źródła. Aby ograniczyć wartość prądu linii zasilającej w strukturę regulatora wbudowano ograniczenie (na rys. 3 oznaczone przez i max ). Ograniczenie to decyduje o maksymalnej dopuszczalnej amplitudzie prądu źródła. Wartość ograniczenia (i max ) jest zadawana przez blok i limit, który zmniejsza maksymalną wartość prądu, jeśli przez określony przedział czasu regulator zadaje maksymalną jego wartość. Zabezpiecza to układ przed przegrzaniem w przypadku utknięcia napędu. Sygnał wyjściowy z regulatora napięcia jest mnożony z sygnałem proporcjonalnym do modułu chwilowej wartości napięcia zasilania (U m sint ). W wyniku tego mnożenia otrzymuje się sygnał proporcjonalny do zadawanego przebiegu modułu prądu źródła, uzyskuje się współ-fazowość napięcia i prądu linii zasilającej [14], [15]. Sygnał ten jest wprowadzany na sumator, który wylicza uchyb regulacji (e i ) przebiegu prądu linii zasilającej. Uchyb ten jest wprowadzany na regulator prądu o strukturze PI. Ograniczenia regulatora nie dopuszczają do osiągnięciu błędnych wartości współczynnika wypełnienia impulsów (np. D>1) łącznika S s. Jest to ograniczenie wynikające z zakresu pola operacyjnego generatora przebiegu piłokształtnego SAW (rys. 3). Wyjście regulatora prądu jest proporcjonalne do współczynnika wypełnienia impulsów D. Sygnał ten jest sumowany z przebiegiem piłokształtnym, unipolarnym. Wprowadzanym następnie do komparatora znaku. Na wyjściu którego otrzymuje się ciąg impulsów prostokątnych (o stałej częstotliwości) sterujących pracą tranzystora S s. Impulsy sterujące są zablokowane przez bramkę AND do momentu zamknięcia przekaźnika PP 1, zwierającego rezystor rozruchowy R r (rys. 1). Zamknięcie przekaźnika następuje po wstępnym naładowaniu kondensatora C F do napięcia około 0,95U Smax przez mostek diodowy. Przekaźnik PP 1 ze względu na ograniczenie kosztów nie posiada styków pomocniczych, dlatego układ sterowania wykrywa zakładany poziom napięcia i odlicza 0,5s po których rozpoczyna impulsowanie. Opisany algorytm sterowania prostownika został przebadany symulacyjnie w układzie FPGA [3] [10], [14] następnie przeniesiony do rzeczywistego przekształtnika. Obciążeniem prostownika jest trójfazowy falownik zasilający silnik indukcyjny lub bezszczotkowy typu BDCPM, pobierający z kondensatora stałą moc chwilową. Moc chwilowa pobierana z sieci zasilającej jedno fazowego prostownika jest równa (1). (1) W wyniku różnicy pomiędzy mocą dostarczaną a odbieraną z kondensatora, w jego napięciu pojawia się składową zmienną o częstotliwości dwukrotnie większej niż częstotliwość linii zasilającej. Składowa tej częstotliwości jest widoczna w uchybie wejściowym (k ur e u ) regulatora napięcia. Aby składowa ta nie wpływała na kształt przebiegu prądu zadawanego regulator napięcia powinien spełniać także funkcję filtru (np. struktura regulatora tupu proporcjonalno całkującego) oraz współczynnik wzmocnienia części proporcjonalnej nie większy niż jeden. Na rysunku 4 przedstawiono oscylogramy zarejestrowane w stanowisku laboratoryjnym. Rysunek ten prezentuje przebiegi prądu (i s ) linii zasilającej i napięcia na kondensatorze (u CF ) w trakcie wstępnego ładowania kondensatora. Oscylogram z rysunku 4 podzielony jest na dwa obszary a) o dużej podstawie czasu gdzie zarejestrowany został cały proces startu układu, b) podstawa czasu 40ms. Oscylogram 3b obrazuje proces po dołączeniu układu do linii zasilającej, następuje ładowanie kondensatora przez mostek diodowy. Przebieg prądu źródła jest niesinusoidalny, a jego wartość szczytowa ograniczona przez rezystor R r. Napięcie kondensatora narasta wykładniczo od wartości 0 do wartości amplitudowej napięcia linii zasilające. Po osiągnięciu wartości napięcia 0,95U Smax układ sterowania zwiera rezystor rozruchowy przekaźnikiem PP 1 i odlicza 0,5s. Czas oczekiwania widoczny jest na przebiegu 3a. Po odliczeniu tego czasu pojawia się sygnał zezwalający na rozpoczęcie 152 PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY (Electrical Review), ISSN , R. 87 NR 2/2011

3 impulsowania i podniesienie napięcia na kondensatorze do 450V. Proces ten prezentuje rysunek 5. kondensatorze osiąga zakładaną wartość i następnie pojawia się przeregulowanie. Jest to spowodowane tym, że parametry regulatora napięcia nie są dobierane pod kątem szybkości reakcji, ale dla zapewnienia poprawne odtworzonego kształtu prądu bez przeniesienia składowej zmiennej podwójnej częstotliwości (100Hz). Na rysunku 7 zamieszczono oscylogram napięcia i prądu fazowego linii zasilającej wykonane przy obciążeniu znamionowym. Rys. 4. Przebiegi napięcia oraz prądu fazowego linii zasilającej Rys. 7. Przebieg napięcia i prądu fazowego linii zasilającej przy obciążeniu znamionowym Przekształtnik przy aktualnie przeprowadzanych badaniach nie został wyposażony w wejściowy filtr RC, co jest widoczne na przebiegu prądu z rysunku 7. W tabeli 1 zestawiono zawartość harmonicznych prądu z oscylogramu 7. Rys.5. Oscylogramy przebiegów napięcia na kondensatorze i prądu. Po rozpoczęciu impulsowania napięcie zadawane układowi regulacji prostownika (k uz U Z ) zwiększa się liniowo od wartości amplitudowej linii zasilającej do napięcia wymaganego przez falownik (450V). Pozwala to na ograniczenie wartości prądu źródła w trakcie doładowania kondensatora. Po osiągnięciu na kondensatorze wymaganego poziomu napięcia rozpoczyna pracę falownik, przedstawia to rysunek 6. Rys. 6. Napięcie kondensatora obwodu pośredniczącego oraz prądu źródła w trakcie rozpoczęcia pracy przez falownik. Ze względu na małą wartość współczynnika wzmocnienia części proporcjonalnej regulatora napięcia po podjęciu pracy przez falownik napięcie na kondensatorze gwałtownie maleje. Dopiero po dwóch okresach napięcia źródła następuje odbudowywanie wymaganego poziomu napięcia. Po około ośmiu okresach napięcie na Tabela. 1. Procentowy udział wyższych harmonicznych w prądzie linii zasilającej. Numer harmonicznej Zawartość [%] ,5 20,4 7,2 1,4 1,3 1,3 Z przedstawionych na rysunku 5 i rysunku 6 oscylogramów oraz tabeli 1 wynika, że przyjęte rozwiązanie (topologia obwodu mocy oraz struktura układu regulacji) spełnia przyjęte założenia: stabilizację napięcia na kondensatorze pracę przekształtnika z podwyższoną wartością współczynnika mocy; ograniczono negatywne oddziaływanie przekształtnika na linię zasilającą. 3 fazowy silnik indukcyjny Struktura układu sterowania oraz mocy falownika mostkowego zasilającego silnik indukcyjny klatkowy średniej oraz dużej mocy jest znana. W opisywanym przypadku celem do uzyskania było maksymalne uproszczenie struktury sterowania, minimalna liczba czujników oraz elementów pomiarowych. Dlatego w układzie zrezygnowano z czujnika prędkości wirowania silnika, ponieważ od projektowanego napędu nie wymaga się wysokiej jakości regulacji prędkości obrotowej. Sposób modulacji realizowany w falowniku powinien maksymalnie wykorzystywać napięcie obwodu pośredniczącego (możliwie największy indeks modulacji). W tabeli 2 zestawiono indeksy modulacji dla różnych metod modulacji [2]. PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY (Electrical Review), ISSN , R. 87 NR 2/

4 Tabela 2. Indeksy modulacji LP Rodzaj modulacji Indeks modulacji 1 Przewodzenie półokresowe 1 2 Skalarna modulacja PWM 0,785 3 Wektorowa modulacja PWM 0,907 4 Falownik V 0,453 Jak wynika z tabeli 2, dla zapewnienia największej wartości podstawowej harmonicznej napięcia międzyfazowego przez modulację PWM najkorzystniej jest zastosować wektorową modulację PWM. Falownik o przewodzeniu półokresowych ma największy indeks modulacji jednak charakteryzuje się dużą zawartością harmonicznych w prądzie silnika oraz wymaga regulowanej wartości napięcia stałego. Dodatkową zaletą modulacji wektorowej jest możliwość jej realizacji, dla trzech faz, w jednym wspólnym torze (bazując na przekształceniu stacjonarnego układu odniesienia ABC do układu αβ). Modulacji skalarna (realizowana przez porównanie trzech przebiegów piłokształtnych z sygnałem referencyjnym (modulowanym)) wymaga wygenerowania trzech przesuniętych względem siebie (o T/3) sygnałów referencyjnych oraz jednego nośnego, co jest trudne do realizacji. Na rysunku 8 przedstawiono wykres wektorów aktywnych możliwych do uzyskania w falowniku mostkowym. Dodatkowo falownik pozwala zrealizować dwa wektory zerowe ( 000 oraz 111 ). Następujące po sobie wektory aktywne ograniczają sektory (na rysunku 8 oznaczone liczbami od 1 do 6) w których może znajdować się dyskretna wartość wektora zadawanego. Wszystkie sektory są identyczne (ograniczane są tylko przez inne realizacje wektora aktywnego) dlatego analizę można przeprowadzić dla jednego z sektorów, a obliczenia uogólnić i zastosować identyczny algorytm dla każdego z sześciu sektorów. Na rysunku 9 przedstawiono zależności geometryczne pomiędzy wektorami: aktywnym (na rysunku 9 oznaczonymi odpowiednio U k i U l ) a wektorem zadanym U m. (3b) Z rysunku 9 wynika, że: (4a) (4b) Na podstawie (4a) i (4b) względny czas realizacji wektorów U k i U l można wyznaczyć z zależności (5). (5a) (5b) gdzie: T i okres impulsowania. Rys.9. Realizacja wektora zadanego U m Na rysunku 10 przedstawiono przykładowe przebiegi t k oraz t l wyznaczone z równań 5a i 5b. Rys.10. Przykładowe, wyliczone czasy realizacji wektora U k i U l Czas realizacji wektorów zerowych opisuje zależność (6). (6) Rys.8. Wektory aktywne trójfazowego falownika mostkowego Wektor zadawany jest jednoznacznie określony przez moduł oraz położenie (argument- liniowo narastająca wartość kąta). Dyskretna wartość wektora U m może być zrealizowana jako suma wektorów U mk i U ml (rys. 9) uzyskiwanych przez uśrednienie wektorów aktywnych z wektorami zerowymi: (2) U m = U mk + U ml Dyskretny zadawany wektor napięcia U m = U mα + ju mβ znajduje się na płaszczyźnie αβ pomiędzy kolejnymi realizacjami wektora U k i U l : (3a) Wektory zerowe występują dwukrotnie w jednym okresie modulacji. Przyjmuje się, że czas ich trwania jest jednakowy i równy t 0 /2. Do realizacji modulacji wybiera się ten wektor zerowy ( 000 lub 111 ), który można uzyskać przez przełączenie jednego tranzystora. Na rysunku 11 przedstawiono przykładowe dwa kolejne okresy modulacji szerokości impulsów (T m ). Oscylogram uzyskany symulacyjnie z modelu matematycznego przekształtnika implementowanego w układzie FPGA [3] [10]. Na przykładzie z rysunku 11 pierwszy okres modulacji T m ma postać sekwencji następujących po sobie wektorów W drugim okresie T m realizacja wektorów wykonywana jest w odwrotnej kolejności Wynika z tego, że okres impulsowania łącznika T i jest dwukrotnie dłuższy niż okres modulacji napięcia wyjściowego falownika. 154 PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY (Electrical Review), ISSN , R. 87 NR 2/2011

5 Na rysunku 12 przedstawiono schemat skalarnego układu regulacji silnika indukcyjnego. Sprzężenie zwrotne dla regulatora prędkości pochodzi bezpośrednio z wyjścia regulatora prądu (zadanej częstotliwości). Falownik jest zasilany z jednokierunkowego prostownika impulsowego, niepozwalającego na zwrot energii z hamującego silnika (w wyniku zmniejszania prędkości zadawanej k z ) do sieci zasilającej. Dlatego, aby zapobiec nadmiernemu wzrostowi napięcia na kondensatorze obwodu pośredniczącego wprowadzono do układu regulacji blok ograniczający (I z ) wartość prądu zadawanego. Jeśli napięcie kondensatora (k uc U CF ) przekroczy maksymalną, dopuszczalną wartość U CFmax prąd zadawany regulatorowi prądu liniowo maleje do zera, ograniczając tym samym energię przekazywaną z wirującej masy silnika do kondensatora. Wyznaczenie składowej czynnej prądu silnika Podstawowa harmoniczna napięcia fazowego n. fazy (n= 1, 2, 3) silnika: (7) Podstawowa harmoniczna prądu tej fazy: (8) Rys. 13. Graficzna interpretacja metody wyznaczania składowej czynnej prądu silnika na podstawie pomiaru ich chwilowych wartości W granicy kolejnych sektorów na płaszczyźnie podstawowa harmoniczna napięcia fazowego osiąga wartości ekstremalne (±U m ). W tych punktach chwilowa wartość prądu fazowego jest równa: (9) Rys.11. Przykładowe dwa kolejne okresy modulacji szerokości impulsów Regulator prądu reguluje jego składową czynną proporcjonalną (z dokładnością do strat w silniku) do momentu elektrycznego. Chwilowa wartość prądu jest wykorzystywana do detekcji przekroczenia maksymalnej, dopuszczalnej wartości prądu (np. w wyniku uszkodzenia uzwojeń) i w następstwie tego wyłączenia silnika. Rys.12. Schemat blokowy układu regulacji 3-fazowgo falownika Błąd regulacji składowej czynnej prądu silnika (k i I d ) jest sygnałem wejściowym regulatora prądu. Sygnał wyjściowy tego regulatora zadaje wartość częstotliwości i długość wektora napięcia wyjściowego falownika (charakterystyka U/f). Blok moduł U zmienia zadawaną długość wektora napięcia wyjściowego falownika w zależności od chwilowej wartości napięcia kondensatora obwodu pośredniczącego, kompensując składową zmienną, o częstotliwości 100Hz, tego napięcia wynikającą z zastosowania jednofazowego prostownika. Blok ten nie pozwala na uruchomienie falownika do momentu gdy napięcie na kondensatorze osiągnie zakładaną, minimalną wartość. Ponieważ na granicy sektorów: (10a) (10b) Na rysunku 13 przedstawiono graficzna interpretację (dla jednej z faz) sposobu wyznaczania składowej czynnej prądu silnika przy przejściu napięcia zasilającego przez wartość amplitudową. Wynika z tego, że na granicy sektorów chwilowa wartość prądu jest proporcjonalna do skutecznej wartości czynnych prądów fazowych faz wyznaczających te granice. Pomiar czynnej wartości prądu silnika może być realizowany przez zapamiętanie kolejnych dyskretnych wartości prądów fazowych wyznaczanych na granicach sektorów wyznaczanych przez kolejne aktywne wektory napięcia wyjściowego falownika. Pomiar dyskretnej wartości prądu (dokonywany w obwodzie pośredniczącym, na wejściu falownika) należy przeprowadzać podczas pierwszej realizacji wektora aktywnego ograniczającego sektor. Na rysunkach 14 i 15 przedstawiono przebiegi prądów fazowych silnika indukcyjnego przy częstotliwości podstawowej harmonicznej równej 275Hz oraz 694Hz. Częstotliwość przełączania falownika jest równa 12,5kHz, co przy maksymalnej zakładanej prędkości obrotowej silnika (20000obr/min) daje 18,75 impulsów tranzystorów na okres napięcia wyjściowego. Stosunkowo niewielka liczba taktów tranzystora przypadająca na jeden okres napięcia wyjściowego falownika powoduje, że prąd PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY (Electrical Review), ISSN , R. 87 NR 2/

6 silnika jest odkształcony, obrazują to oscylogramy z rysunków 15 i 16. Rysunek 16 przedstawia przebiegi prądu fazowego (i f ), napięcia fazowego (u f ) oraz mocy chwilowej jednej fazy silnika. szybkie przeniesienie modelu symulacyjnego do rzeczywistego. Z przedstawionych oscylogramów wynika, że przyjęta topologia oraz algorytmy sterowania spełniają zakładane założenia. W dalszych pracach badawczych przewidziane jest dostosowanie częstotliwości przełączania tranzystorów falownika do aktualnie realizowanej częstotliwości wyjściowej. Tak aby liczba impulsów, na jeden okres napięcia wyjściowego, była całkowitą, nieparzystą i podzielną przez 3. Praca finansowana przez Ministerstwo Nauki i Informatyzacji w ramach projektu 0509/R/2/T02/07/02 Rys.14. Przebiegi prądów fazowych falownika dla częstotliwości harmonicznej podstawowej napięcia równej 275Hz Rys.15. Przebiegi prądów fazowych falownika dla częstotliwości harmonicznej podstawowej napięcia równej 694Hz Rys.16. Przebiegi prądu i napięcia fazowego falownika oraz mocy chwilowej dla częstotliwości harmonicznej podstawowej napięcia równej 550Hz Podsumowanie W artykule zawarto opis układu sterowania przekształtnikiem, układ regulacji prostownika o podwyższonym współczynniku mocy oraz trójfazowego falownika. Teoretyczne rozważania [14] zostały sprawdzone w modelu przekształtnika implementowanym w układzie FPGA, pozwoliło to na weryfikację zaproponowanej topologii oraz sprawdzenie poprawności działania układów regulacji [4] [9], [11] [13]. Zastosowanie układu FPGA do sterowania przekształtnikiem laboratoryjnym pozwoliło na LITERATURA [ 1 ] Bianchi N., Bolognani S., Luise F.: Potentials and limits of highspeed PM motors. IEEE Transactionson Industry Applications, vol. 40, No 6. November/December 2004, str.: [2] Piróg S., Energoelektronika. Układy o komutacji sieciowej i komutacji twardej, WND AGH- Kraków 2006 (ISBN ). [3] Piróg S., Baszyński M., Modelling of the Single Phase Multicell DC/AC Inverter Using FPGA. Przegląd Elektrotechniczny. (2008), n 2, s [4] Baszyński M. A model of the three-phase bridge rectifier with sinusoidal source current using FPGA implementation. Przegląd Elektrotechniczny (2009), n. 3, [5] Baszyński M., Stala R.,: FPGA implementation in power electronic converters control systems for the flywheel energy storage. The 4th International Conferenc Mechatronic Systems and Materials, MSM 2008, july 2008, Bialystok, Poland. [6] Baszyński M., Stala R., Metody analizy układów energoelektronicznych implementowanych w FPGA. VIII Konferencja Naukowa Sterowanie w Energoelektronice i Napędzie Elektrycznym SENE 2007, (2007), s [7] Baszyński M., Modelowanie przekształtnika DC/AC z wykorzystaniem FPGA. VIII Konferencja Naukowa Sterowanie w Energoelektronice i Napędzie Elektrycznym SENE 2007, (2007), s [8] Baszyński M. Model jednofazowego, wielokomórkowego prostownika z sinusoidalnym prądem źródła implementowany w układzie FPGA. Przegląd Elektrotechniczny nr. 10/2009. [9] Piróg S., Baszyński M., Modelling of the Single Phase Multicell DC/AC Inverter Using FPGA. Przegląd Elektrotechniczny. (2008), n 2, s [10] Stala R.,: Realizacja FPGA detekcji częstotliwości rezonansowej obodu balansującego przekształtnika wielokomórkowego AC/AC w wykorzystaniem funkcji Walsha. Przegląd Elektrotechniczny (2008), n. 1, [11] P i róg S., B as z yń ski M. Jednofazowy, trójkomórkowy przekształtnik AC/DC z sinusoidalnym prądem linii zasilającej (część 1). Przegląd Elektrotechniczny (2009), n. 3, [12] P i róg S., B as z yń ski M. Jednofazowy, trójkomórkowy przekształtnik AC/DC z sinusoidalnym prądem linii zasilającej (część 2). Przegląd Elektrotechniczny (2009), n. 4, [13] Piróg S., Baszyński M., Czekoński J., Gąsiorek S., Mondzik A., Stala R., Wielokomórkowy falownik napięcia. Realizacja praktyczna. Przegląd Elektrotechniczny. (2008), n 4, s [14] Baszyński M., Penczek A., Piróg S., Szarek M., Mondzik A.: Metody synchronizacji przekształtników energoelektronicznych z siecią zasilającą. Przegląd Elektrotechniczny nr. 2/2010, str [15] Piróg S., Baszyński M., Siostrzonek T. Sterowanie wysokoobrotowymi silnikami do urządzeń AGD. X Konferencja Naukowa Sterowanie w Energoelektronice i Napędzie Elektrycznym SENE 2009, (2009) Autorzy: dr inż. Marcin Baszyński, Akademia Górniczo Hutnicza, Katedra Automatyki Napędu i Urządzeń Przemysłowych, Kraków , al. Mickiewicza 30, mbaszyn@agh.edu.pl prof. dr hab. inż. Stanisław Piróg, Akademia Górniczo Hutnicza, Katedra Automatyki Napędu i Urządzeń Przemysłowych, Kraków , al. Mickiewicza 30, pirog@agh.edu.pl 156 PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY (Electrical Review), ISSN , R. 87 NR 2/2011

Politechnika Poznańska, Instytut Elektrotechniki i Elektroniki Przemysłowej, Zakład Energoelektroniki i Sterowania Laboratorium energoelektroniki

Politechnika Poznańska, Instytut Elektrotechniki i Elektroniki Przemysłowej, Zakład Energoelektroniki i Sterowania Laboratorium energoelektroniki Politechnika Poznańska, Instytut Elektrotechniki i Elektroniki Przemysłowej, Zakład Energoelektroniki i Sterowania Laboratorium energoelektroniki Temat ćwiczenia: Przetwornica impulsowa DC-DC typu boost

Bardziej szczegółowo

PL B1. Sposób i układ sterowania przemiennika częstotliwości z falownikiem prądu zasilającego silnik indukcyjny

PL B1. Sposób i układ sterowania przemiennika częstotliwości z falownikiem prądu zasilającego silnik indukcyjny RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 199628 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 367654 (51) Int.Cl. H02P 27/04 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22) Data zgłoszenia: 04.05.2004

Bardziej szczegółowo

SPIS TREŚCI PRZEDMOWA WYKAZ WAŻNIEJSZYCH OZNACZEŃ 1. PODSTAWOWE INFORMACJE O NAPĘDZIE Z SILNIKAMI BEZSZCZOTKOWYMI 1.1. Zasada działania i

SPIS TREŚCI PRZEDMOWA WYKAZ WAŻNIEJSZYCH OZNACZEŃ 1. PODSTAWOWE INFORMACJE O NAPĘDZIE Z SILNIKAMI BEZSZCZOTKOWYMI 1.1. Zasada działania i SPIS TREŚCI PRZEDMOWA WYKAZ WAŻNIEJSZYCH OZNACZEŃ 1. PODSTAWOWE INFORMACJE O NAPĘDZIE Z SILNIKAMI BEZSZCZOTKOWYMI 1.1. Zasada działania i klasyfikacja silników bezszczotkowych 1.2. Moment elektromagnetyczny

Bardziej szczegółowo

Wykaz ważniejszych oznaczeń Podstawowe informacje o napędzie z silnikami bezszczotkowymi... 13

Wykaz ważniejszych oznaczeń Podstawowe informacje o napędzie z silnikami bezszczotkowymi... 13 Spis treści 3 Wykaz ważniejszych oznaczeń...9 Przedmowa... 12 1. Podstawowe informacje o napędzie z silnikami bezszczotkowymi... 13 1.1.. Zasada działania i klasyfikacja silników bezszczotkowych...14 1.2..

Bardziej szczegółowo

Spis treści 1. Wstęp 2. Ćwiczenia laboratoryjne LPM

Spis treści 1. Wstęp 2. Ćwiczenia laboratoryjne LPM Spis treści 1. Wstęp... 9 2. Ćwiczenia laboratoryjne... 12 2.1. Środowisko projektowania Quartus II dla układów FPGA Altera... 12 2.1.1. Cel ćwiczenia... 12 2.1.2. Wprowadzenie... 12 2.1.3. Przebieg ćwiczenia...

Bardziej szczegółowo

Zasilacze o podwyższonym współczynniku mocy dla sprzętu AGD

Zasilacze o podwyższonym współczynniku mocy dla sprzętu AGD Marcin BASZYŃSKI Akademia Górniczo Hutnicza, Katedra Automatyki Napędu i Urządzeń Przemysłowych Zasilacze o podwyższonym współczynniku mocy dla sprzętu AGD Streszczenie. W artykule przedstawiono przegląd

Bardziej szczegółowo

Rozszerzony konspekt preskryptu do przedmiotu Sterowanie napędów i serwonapędów elektrycznych

Rozszerzony konspekt preskryptu do przedmiotu Sterowanie napędów i serwonapędów elektrycznych Projekt współfinansowany przez Unię Europejską w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego Rozszerzony konspekt preskryptu do przedmiotu Sterowanie napędów i serwonapędów elektrycznych prof. dr hab. inż.

Bardziej szczegółowo

Politechnika Poznańska, Instytut Elektrotechniki i Elektroniki Przemysłowej, Zakład Energoelektroniki i Sterowania Laboratorium energoelektroniki

Politechnika Poznańska, Instytut Elektrotechniki i Elektroniki Przemysłowej, Zakład Energoelektroniki i Sterowania Laboratorium energoelektroniki Politechnika Poznańska, Instytut Elektrotechniki i Elektroniki Przemysłowej, Zakład Energoelektroniki i Sterowania Laboratorium energoelektroniki Temat ćwiczenia: Przetwornica impulsowa DC-DC typu buck

Bardziej szczegółowo

ĆWICZENIE 15 BADANIE WZMACNIACZY MOCY MAŁEJ CZĘSTOTLIWOŚCI

ĆWICZENIE 15 BADANIE WZMACNIACZY MOCY MAŁEJ CZĘSTOTLIWOŚCI 1 ĆWICZENIE 15 BADANIE WZMACNIACZY MOCY MAŁEJ CZĘSTOTLIWOŚCI 15.1. CEL ĆWICZENIA Celem ćwiczenia jest poznanie podstawowych właściwości wzmacniaczy mocy małej częstotliwości oraz przyswojenie umiejętności

Bardziej szczegółowo

Wzmacniacze operacyjne

Wzmacniacze operacyjne Wzmacniacze operacyjne Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest badanie podstawowych układów pracy wzmacniaczy operacyjnych. Wymagania Wstęp 1. Zasada działania wzmacniacza operacyjnego. 2. Ujemne sprzężenie

Bardziej szczegółowo

Przekształtniki impulsowe prądu stałego (dc/dc)

Przekształtniki impulsowe prądu stałego (dc/dc) Przekształtniki impulsowe prądu stałego (dc/dc) Wprowadzenie Sterowanie napięciem przez Modulację Szerokości Impulsów MSI (Pulse Width Modulation - PWM) Przekształtnik obniżający napięcie (buck converter)

Bardziej szczegółowo

PL B1. Akademia Górniczo-Hutnicza im. St. Staszica,Kraków,PL BUP 19/03

PL B1. Akademia Górniczo-Hutnicza im. St. Staszica,Kraków,PL BUP 19/03 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 198698 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 352734 (51) Int.Cl. H05B 6/06 (2006.01) H02M 1/08 (2007.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22) Data

Bardziej szczegółowo

42 Przekształtniki napięcia stałego na napięcie przemienne topologia falownika napięcia, sterowanie PWM

42 Przekształtniki napięcia stałego na napięcie przemienne topologia falownika napięcia, sterowanie PWM 42 Przekształtniki napięcia stałego na napięcie przemienne topologia falownika napięcia, sterowanie PWM Falownikami nazywamy urządzenia energoelektroniczne, których zadaniem jest przetwarzanie prądów i

Bardziej szczegółowo

PL B1. Sposób i układ tłumienia oscylacji filtra wejściowego w napędach z przekształtnikami impulsowymi lub falownikami napięcia

PL B1. Sposób i układ tłumienia oscylacji filtra wejściowego w napędach z przekształtnikami impulsowymi lub falownikami napięcia PL 215269 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 215269 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 385759 (51) Int.Cl. H02M 1/12 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22) Data zgłoszenia:

Bardziej szczegółowo

Energoelektronika Cyfrowa

Energoelektronika Cyfrowa Energoelektronika Cyfrowa dr inż. Maciej Piotrowicz Katedra Mikroelektroniki i Technik Informatycznych PŁ piotrowi@dmcs.p.lodz.pl http://fiona.dmcs.pl/~piotrowi -> Energoelektr... Energoelektronika Dziedzina

Bardziej szczegółowo

WZMACNIACZ OPERACYJNY

WZMACNIACZ OPERACYJNY 1. OPIS WKŁADKI DA 01A WZMACNIACZ OPERACYJNY Wkładka DA01A zawiera wzmacniacz operacyjny A 71 oraz zestaw zacisków, które umożliwiają dołączenie elementów zewnętrznych: rezystorów, kondensatorów i zwór.

Bardziej szczegółowo

Rok akademicki: 2013/2014 Kod: EEL s Punkty ECTS: 4. Poziom studiów: Studia I stopnia Forma i tryb studiów: -

Rok akademicki: 2013/2014 Kod: EEL s Punkty ECTS: 4. Poziom studiów: Studia I stopnia Forma i tryb studiów: - Nazwa modułu: Elektronika przemysłowa Rok akademicki: 2013/2014 Kod: EEL-1-513-s Punkty ECTS: 4 Wydział: Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej Kierunek: Elektrotechnika Specjalność:

Bardziej szczegółowo

Ćwiczenie 1. Symulacja układu napędowego z silnikiem DC i przekształtnikiem obniżającym.

Ćwiczenie 1. Symulacja układu napędowego z silnikiem DC i przekształtnikiem obniżającym. Ćwiczenie 1 Symulacja układu napędowego z silnikiem DC i przekształtnikiem obniżającym. Środowisko symulacyjne Symulacja układu napędowego z silnikiem DC wykonana zostanie w oparciu o środowisko symulacyjne

Bardziej szczegółowo

PLAN PREZENTACJI. 2 z 30

PLAN PREZENTACJI. 2 z 30 P O L I T E C H N I K A Ś L Ą S K A WYDZIAŁ ELEKTRYCZNY KATEDRA ENERGOELEKTRONIKI, NAPĘDU ELEKTRYCZNEGO I ROBOTYKI Energoelektroniczne przekształtniki wielopoziomowe właściwości i zastosowanie dr inż.

Bardziej szczegółowo

(13) B1 (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) PL B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA. (21) Numer zgłoszenia: (51) IntCl7 H02M 7/42

(13) B1 (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) PL B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA. (21) Numer zgłoszenia: (51) IntCl7 H02M 7/42 RZECZPOSPOLITA POLSKA Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 184340 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 323484 (22) Data zgłoszenia: 03.12.1997 (51) IntCl7 H02M 7/42 (54)

Bardziej szczegółowo

Silnik indukcyjny - historia

Silnik indukcyjny - historia Silnik indukcyjny - historia Galileo Ferraris (1847-1897) - w roku 1885 przedstawił konstrukcję silnika indukcyjnego. Nicola Tesla (1856-1943) - podobną konstrukcję silnika przedstawił w roku 1886. Oba

Bardziej szczegółowo

PL B1. AKADEMIA GÓRNICZO-HUTNICZA IM. STANISŁAWA STASZICA W KRAKOWIE, Kraków, PL BUP 26/16

PL B1. AKADEMIA GÓRNICZO-HUTNICZA IM. STANISŁAWA STASZICA W KRAKOWIE, Kraków, PL BUP 26/16 PL 227999 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 227999 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 412711 (51) Int.Cl. H02M 3/07 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22) Data zgłoszenia:

Bardziej szczegółowo

Część 2. Sterowanie fazowe

Część 2. Sterowanie fazowe Część 2 Sterowanie fazowe Sterownik fazowy prądu przemiennego (AC phase controller) Prąd w obwodzie triak wyłączony: i = 0 triak załączony: i = ui / RL Zmiana kąta opóźnienia załączania θz powoduje zmianę

Bardziej szczegółowo

W4. UKŁADY ZŁOŻONE I SPECJALNE PRZEKSZTAŁTNIKÓW SIECIOWYCH (AC/DC, AC/AC)

W4. UKŁADY ZŁOŻONE I SPECJALNE PRZEKSZTAŁTNIKÓW SIECIOWYCH (AC/DC, AC/AC) W4. UKŁADY ZŁOŻONE I SPECJALNE PRZEKSZTAŁTNIKÓW SIECIOWYCH (AC/DC, AC/AC) W W2 i W3 przedstawiono układy jednokierunkowe 2 i 3-pulsowe (o jednokierunkowym prądzie w źródle napięcia przemiennego). Ich poznanie

Bardziej szczegółowo

Podstawy Elektroniki dla Informatyki. Pętla fazowa

Podstawy Elektroniki dla Informatyki. Pętla fazowa AGH Katedra Elektroniki Podstawy Elektroniki dla Informatyki Pętla fazowa Ćwiczenie 6 2015 r. 1. Wstęp Celem ćwiczenia jest zapoznanie się, poprzez badania symulacyjne, z działaniem pętli fazowej. 2. Konspekt

Bardziej szczegółowo

f r = s*f s Rys. 1 Schemat układu maszyny dwustronnie zasilanej R S T P r Generator MDZ Transformator dopasowujący Przekształtnik wirnikowy

f r = s*f s Rys. 1 Schemat układu maszyny dwustronnie zasilanej R S T P r Generator MDZ Transformator dopasowujący Przekształtnik wirnikowy PORTFOLIO: Opracowanie koncepcji wdrożenia energooszczędnego układu obciążenia maszyny indukcyjnej dla przedsiębiorstwa diagnostyczno produkcyjnego. (Odpowiedź na zapotrzebowanie zgłoszone przez przedsiębiorstwo

Bardziej szczegółowo

IMPULSOWY PRZEKSZTAŁTNIK ENERGII Z TRANZYSTOREM SZEREGOWYM

IMPULSOWY PRZEKSZTAŁTNIK ENERGII Z TRANZYSTOREM SZEREGOWYM Instrukcja do ćwiczenia laboratoryjnego. IMPSOWY PRZEKSZTAŁTNIK ENERGII Z TRANZYSTOREM SZEREGOWYM Przekształtnik impulsowy z tranzystorem szeregowym słuŝy do przetwarzania energii prądu jednokierunkowego

Bardziej szczegółowo

Table of Contents. Table of Contents UniTrain-I Kursy UniTrain Kursy UniTrain: Energoelektronika. Lucas Nülle GmbH 1/7

Table of Contents. Table of Contents UniTrain-I Kursy UniTrain Kursy UniTrain: Energoelektronika. Lucas Nülle GmbH 1/7 Table of Contents Table of Contents UniTrain-I Kursy UniTrain Kursy UniTrain: Energoelektronika 1 2 2 3 Lucas Nülle GmbH 1/7 www.lucas-nuelle.pl UniTrain-I UniTrain is a multimedia e-learning system with

Bardziej szczegółowo

MODERNIZACJA NAPĘDU ELEKTRYCZNEGO WIRÓWKI DO TWAROGU TYPU DSC/1. Zbigniew Krzemiński, MMB Drives sp. z o.o.

MODERNIZACJA NAPĘDU ELEKTRYCZNEGO WIRÓWKI DO TWAROGU TYPU DSC/1. Zbigniew Krzemiński, MMB Drives sp. z o.o. Zakres modernizacji MODERNIZACJA NAPĘDU ELEKTRYCZNEGO WIRÓWKI DO TWAROGU TYPU DSC/1 Zbigniew Krzemiński, MMB Drives sp. z o.o. Wirówka DSC/1 produkcji NRD zainstalowana w Spółdzielni Mleczarskiej Maćkowy

Bardziej szczegółowo

5. Elektronika i Energoelektronika test

5. Elektronika i Energoelektronika test 5. Elektronika i Energoelektronika test 5.1. Nośnikami prądu w półprzewodnikach są: A) Elektrony i dziury B) Protony C) Jony D) Elektrony 5.2. Dioda jest spolaryzowana w kierunku przewodzenia, gdy: A)

Bardziej szczegółowo

5. Elektronika i Energoelektronika

5. Elektronika i Energoelektronika 5. Elektronika i Energoelektronika 5.1. Nośnikami prądu w półprzewodnikach są: A) Elektrony i dziury B) Protony C) Jony D) Elektrony 5.2. Dioda jest spolaryzowana w kierunku przewodzenia, gdy: A) Wyższy

Bardziej szczegółowo

BADANIE PRZERZUTNIKÓW ASTABILNEGO, MONOSTABILNEGO I BISTABILNEGO

BADANIE PRZERZUTNIKÓW ASTABILNEGO, MONOSTABILNEGO I BISTABILNEGO Ćwiczenie 11 BADANIE PRZERZUTNIKÓW ASTABILNEGO, MONOSTABILNEGO I BISTABILNEGO 11.1 Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest poznanie rodzajów, budowy i właściwości przerzutników astabilnych, monostabilnych oraz

Bardziej szczegółowo

MODEL SYMULACYJNY ENERGOELEKTRONICZNEGO ZASILACZA AWARYJNEGO UPS O STRUKTURZE TYPU VFI

MODEL SYMULACYJNY ENERGOELEKTRONICZNEGO ZASILACZA AWARYJNEGO UPS O STRUKTURZE TYPU VFI POZNAN UNIVE RSITY OF TE CHNOLOGY ACADE MIC JOURNALS No 91 Electrical Engineering 2017 DOI 10.21008/j.1897-0737.2017.91.0011 Michał KRYSTKOWIAK* Łukasz CIEPLIŃSKI* MODEL SYMULACYJNY ENERGOELEKTRONICZNEGO

Bardziej szczegółowo

Dobór współczynnika modulacji częstotliwości

Dobór współczynnika modulacji częstotliwości Dobór współczynnika modulacji częstotliwości Im większe mf, tym wyżej położone harmoniczne wyższe częstotliwości mniejsze elementy bierne filtru większy odstęp od f1 łatwiejsza realizacja filtru dp. o

Bardziej szczegółowo

Silniki prądu stałego z komutacją bezstykową (elektroniczną)

Silniki prądu stałego z komutacją bezstykową (elektroniczną) Silniki prądu stałego z komutacją bezstykową (elektroniczną) Silnik bezkomutatorowy z fototranzystorami Schemat układu przekształtnikowego zasilającego trójpasmowy silnik bezszczotkowy Pojedynczy cykl

Bardziej szczegółowo

Spis treści 3. Spis treści

Spis treści 3. Spis treści Spis treści 3 Spis treści Przedmowa 11 1. Pomiary wielkości elektrycznych 13 1.1. Przyrządy pomiarowe 16 1.2. Woltomierze elektromagnetyczne 18 1.3. Amperomierze elektromagnetyczne 19 1.4. Watomierze prądu

Bardziej szczegółowo

Prostowniki. 1. Prostowniki jednofazowych 2. Prostowniki trójfazowe 3. Zastosowania prostowników. Temat i plan wykładu WYDZIAŁ ELEKTRYCZNY

Prostowniki. 1. Prostowniki jednofazowych 2. Prostowniki trójfazowe 3. Zastosowania prostowników. Temat i plan wykładu WYDZIAŁ ELEKTRYCZNY POLITECHNIKA BIAŁOSTOCKA Temat i plan wykładu WYDZIAŁ ELEKTRYCZNY Prostowniki 1. Prostowniki jednofazowych 2. Prostowniki trójfazowe 3. Zastosowania prostowników ELEKTRONIKA Jakub Dawidziuk sobota, 16

Bardziej szczegółowo

SILNIK INDUKCYJNY KLATKOWY

SILNIK INDUKCYJNY KLATKOWY SILNIK INDUKCYJNY KLATKOWY 1. Budowa i zasada działania silników indukcyjnych Zasadniczymi częściami składowymi silnika indukcyjnego są nieruchomy stojan i obracający się wirnik. Wewnętrzną stronę stojana

Bardziej szczegółowo

ANALOGOWE I MIESZANE STEROWNIKI PRZETWORNIC. Ćwiczenie 3. Przetwornica podwyższająca napięcie Symulacje analogowego układu sterowania

ANALOGOWE I MIESZANE STEROWNIKI PRZETWORNIC. Ćwiczenie 3. Przetwornica podwyższająca napięcie Symulacje analogowego układu sterowania Politechnika Łódzka Katedra Mikroelektroniki i Technik Informatycznych 90-924 Łódź, ul. Wólczańska 221/223, bud. B18 tel. 42 631 26 28 faks 42 636 03 27 e-mail secretary@dmcs.p.lodz.pl http://www.dmcs.p.lodz.pl

Bardziej szczegółowo

Proste układy wykonawcze

Proste układy wykonawcze Proste układy wykonawcze sterowanie przekaźnikami, tyrystorami i małymi silnikami elektrycznymi Ryszard J. Barczyński, 2016 Politechnika Gdańska, Wydział FTiMS, Katedra Fizyki Ciała Stałego Materiały dydaktyczne

Bardziej szczegółowo

Rozwój sterowania prędkością silnika indukcyjnego trójfazowego

Rozwój sterowania prędkością silnika indukcyjnego trójfazowego Rozwój sterowania prędkością silnika indukcyjnego trójfazowego 50Hz Maszyna robocza Rotor 1. Prawie stała prędkość automatyka Załącz- Wyłącz metod a prymitywna w pierwszym etapie -mechanizacja AC silnik

Bardziej szczegółowo

MODEL SYMULACYJNY JEDNOFAZOWEGO PROSTOWNIKA DIODOWEGO Z MODULATOREM PRĄDU

MODEL SYMULACYJNY JEDNOFAZOWEGO PROSTOWNIKA DIODOWEGO Z MODULATOREM PRĄDU POZNAN UNIVERSITY OF TECHNOLOGY ACADEMIC JOURNALS No 99 Electrical Engineering 2019 DOI 10.21008/j.1897-0737.2019.99.0006 Łukasz CIEPLIŃSKI *, Michał KRYSTKOWIAK *, Michał GWÓŹDŹ * MODEL SYMULACYJNY JEDNOFAZOWEGO

Bardziej szczegółowo

SILNIK INDUKCYJNY STEROWANY Z WEKTOROWEGO FALOWNIKA NAPIĘCIA

SILNIK INDUKCYJNY STEROWANY Z WEKTOROWEGO FALOWNIKA NAPIĘCIA SILNIK INDUKCYJNY STEROWANY Z WEKTOROWEGO FALOWNIKA NAPIĘCIA Rys.1. Podział metod sterowania częstotliwościowego silników indukcyjnych klatkowych Instrukcja 1. Układ pomiarowy. Dane maszyn: Silnik asynchroniczny:

Bardziej szczegółowo

Laboratorium Elektroniki w Budowie Maszyn

Laboratorium Elektroniki w Budowie Maszyn Politechnika Poznańska Wydział Budowy Maszyn i Zarządzania Instytut Technologii Mechanicznej Laboratorium Elektroniki w Budowie Maszyn LWBM-3 Falownikowy układ napędowy Instrukcja do ćwiczenia Opracował:

Bardziej szczegółowo

Prostowniki. Prostownik jednopołówkowy

Prostowniki. Prostownik jednopołówkowy Prostowniki Prostownik jednopołówkowy Prostownikiem jednopołówkowym nazywamy taki prostownik, w którym po procesie prostowania pozostają tylko te części przebiegu, które są jednego znaku a części przeciwnego

Bardziej szczegółowo

PL B1. Sposób sterowania wysokoobrotowego silnika reluktancyjnego i układ do sterowania wysokoobrotowego silnika reluktancyjnego

PL B1. Sposób sterowania wysokoobrotowego silnika reluktancyjnego i układ do sterowania wysokoobrotowego silnika reluktancyjnego PL 226422 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 226422 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 401664 (51) Int.Cl. H02P 25/08 (2016.01) H02P 8/12 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej

Bardziej szczegółowo

Wykaz symboli, oznaczeń i skrótów

Wykaz symboli, oznaczeń i skrótów Wykaz symboli, oznaczeń i skrótów Symbole a a 1 operator obrotu podstawowej zmiennych stanu a 1 podstawowej uśrednionych zmiennych stanu b 1 podstawowej zmiennych stanu b 1 A A i A A i, j B B i cosφ 1

Bardziej szczegółowo

Laboratorium. Automatyka napędu elektrycznego

Laboratorium. Automatyka napędu elektrycznego POLITECHNIKA WROCŁAWSKA INSTYTUT MASZYN, NAPĘDÓW I POMIARÓW ELEKTRYCZNYCH ZAKŁAD NAPĘDU ELEKTRYCZNEGO, MECHATRONIKI I AUTOMATYKI PRZEMYSŁOWEJ Laboratorium Automatyka napędu elektrycznego Ćwiczenie Badanie

Bardziej szczegółowo

Przykładowe pytania do przygotowania się do zaliczenia poszczególnych ćwiczeń z laboratorium Energoelektroniki I. Seria 1

Przykładowe pytania do przygotowania się do zaliczenia poszczególnych ćwiczeń z laboratorium Energoelektroniki I. Seria 1 ENERGOELEKTRONIKA Laboratorium STUDIA STACJONARNE EEDI-3 Przykładowe pytania do przygotowania się do zaliczenia poszczególnych ćwiczeń z laboratorium Energoelektroniki I. Seria 1 1. Badanie charakterystyk

Bardziej szczegółowo

Badanie napędu z silnikiem bezszczotkowym prądu stałego

Badanie napędu z silnikiem bezszczotkowym prądu stałego Badanie napędu z silnikiem bezszczotkowym prądu stałego Instrukcja do ćwiczenia Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z budową, zasadą działania oraz sposobem sterowania 3- pasmowego silnika bezszczotkowego

Bardziej szczegółowo

Politechnika Białostocka

Politechnika Białostocka Politechnika Białostocka Wydział Elektryczny Katedra Automatyki i Elektroniki Instrukcja do ćwiczeń laboratoryjnych z przedmiotu: ELEKTRONIKA EKS1A300024 TRANZYSTORY JAKO ELEMENTY DWUSTANOWE BIAŁYSTOK

Bardziej szczegółowo

Przetwornica SEPIC. Single-Ended Primary Inductance Converter z przełączanym jednym końcem cewki pierwotnej Zalety. Wady

Przetwornica SEPIC. Single-Ended Primary Inductance Converter z przełączanym jednym końcem cewki pierwotnej Zalety. Wady Przetwornica SEPIC Single-Ended Primary Inductance Converter z przełączanym jednym końcem cewki pierwotnej Zalety Wady 2 C, 2 L niższa sprawność przerywane dostarczanie prądu na wyjście duże vo, icout

Bardziej szczegółowo

Bezpośrednie sterowanie momentem silnika indukcyjnego zasilanego z 3-poziomowego. przekształtnika MSI z kondensatorami o zmiennym potencjale

Bezpośrednie sterowanie momentem silnika indukcyjnego zasilanego z 3-poziomowego. przekształtnika MSI z kondensatorami o zmiennym potencjale Bezpośrednie sterowanie momentem silnika indukcyjnego zasilanego z 3-poziomowego przekształtnika MSI z kondensatorami o zmiennym potencjale przekształtnika MSI z kondensatorami o zmiennym potencjale 1

Bardziej szczegółowo

Politechnika Białostocka

Politechnika Białostocka Politechnika Białostocka Wydział Elektryczny Katedra Automatyki i Elektroniki Instrukcja do ćwiczeń laboratoryjnych z przedmiotu: ELEKTRONIKA EKS1A300024 BADANIE TRANZYSTORÓW BIAŁYSTOK 2015 1. CEL I ZAKRES

Bardziej szczegółowo

PL B1. Układ do przetwarzania interwału czasu na słowo cyfrowe metodą kompensacji wagowej

PL B1. Układ do przetwarzania interwału czasu na słowo cyfrowe metodą kompensacji wagowej PL 227455 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 227455 (13) B1 Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (21) Numer zgłoszenia: 413964 (22) Data zgłoszenia: 14.09.2015 (51) Int.Cl.

Bardziej szczegółowo

PRZEKSZTAŁTNIK REZONANSOWY W UKŁADACH ZASILANIA URZĄDZEŃ PLAZMOWYCH

PRZEKSZTAŁTNIK REZONANSOWY W UKŁADACH ZASILANIA URZĄDZEŃ PLAZMOWYCH 3-2011 PROBLEMY EKSPLOATACJI 189 Mirosław NESKA, Andrzej MAJCHER, Andrzej GOSPODARCZYK Instytut Technologii Eksploatacji Państwowy Instytut Badawczy, Radom PRZEKSZTAŁTNIK REZONANSOWY W UKŁADACH ZASILANIA

Bardziej szczegółowo

- Przetwornica (transformator): służy do przemiany prądu zmiennego na stały (prostownik);

- Przetwornica (transformator): służy do przemiany prądu zmiennego na stały (prostownik); Nazwa systemów VRF w rozwinięciu brzmi Variable Refrigerant Flow, czyli zmienny przepływ czynnika. I rzeczywiście w systemach VRF praktycznie nie ma momentu w którym czynnik płynie w nominalnej wielkości.

Bardziej szczegółowo

Ćwiczenie EA9 Czujniki położenia

Ćwiczenie EA9 Czujniki położenia Akademia Górniczo-Hutnicza im.s.staszica w Krakowie KATEDRA MASZYN ELEKTRYCZNYCH Ćwiczenie EA9 Program ćwiczenia I. Transformator położenia kątowego 1. Wyznaczenie przekładni napięciowych 2. Pomiar napięć

Bardziej szczegółowo

PL B1 (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) (13) B1. (54) Tranzystorowy zasilacz łuku spawalniczego prądu stałego z przemianą częstotliwości

PL B1 (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) (13) B1. (54) Tranzystorowy zasilacz łuku spawalniczego prądu stałego z przemianą częstotliwości RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 169111 (13) B1 Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (21) Numer zgłoszenia: 296357 (22) Data zgłoszenia: 23.10.1992 (5 1) IntCl6: B23K 9/09 (54)

Bardziej szczegółowo

PL B1. POLITECHNIKA GDAŃSKA, Gdańsk, PL BUP 20/10. JAROSŁAW GUZIŃSKI, Gdańsk, PL WUP 05/15. rzecz. pat.

PL B1. POLITECHNIKA GDAŃSKA, Gdańsk, PL BUP 20/10. JAROSŁAW GUZIŃSKI, Gdańsk, PL WUP 05/15. rzecz. pat. PL 219507 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 219507 (13) B1 Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (21) Numer zgłoszenia: 387564 (22) Data zgłoszenia: 20.03.2009 (51) Int.Cl.

Bardziej szczegółowo

BADANIA SYMULACYJNE PROSTOWNIKA PÓŁSTEROWANEGO

BADANIA SYMULACYJNE PROSTOWNIKA PÓŁSTEROWANEGO POZNAN UNIVE RSITY OF TE CHNOLOGY ACADE MIC JOURNALS No 78 Electrical Engineering 2014 Mikołaj KSIĄŻKIEWICZ* BADANIA SYMULACYJNE PROSTOWNIKA W pracy przedstawiono wyniki badań symulacyjnych prostownika

Bardziej szczegółowo

Pulse width modulation control of three-phase three-level inverter Sterowanie modulacji szerokości impulsów trójpoziomowego trójfazowego falownika.

Pulse width modulation control of three-phase three-level inverter Sterowanie modulacji szerokości impulsów trójpoziomowego trójfazowego falownika. Krzysztof Sroka V rok Koło Naukowe Techniki Cyfrowej Dr inż. Wojciech Mysiński opiekun naukowy Pulse width modulation control of three-phase three-level inverter Sterowanie modulacji szerokości impulsów

Bardziej szczegółowo

Podstawy Elektrotechniki i Elektroniki. Opracował: Mgr inż. Marek Staude

Podstawy Elektrotechniki i Elektroniki. Opracował: Mgr inż. Marek Staude Podstawy Elektrotechniki i Elektroniki Opracował: Mgr inż. Marek Staude Instytut Elektrotechniki i Automatyki Okrętowej Część 8 Maszyny asynchroniczne indukcyjne prądu zmiennego Maszyny asynchroniczne

Bardziej szczegółowo

Podzespoły i układy scalone mocy część II

Podzespoły i układy scalone mocy część II Podzespoły i układy scalone mocy część II dr inż. Łukasz Starzak Katedra Mikroelektroniki Technik Informatycznych ul. Wólczańska 221/223 bud. B18 pok. 51 http://neo.dmcs.p.lodz.pl/~starzak http://neo.dmcs.p.lodz.pl/uep

Bardziej szczegółowo

JAKOŚĆ ENERGII ELEKTRYCZNEJ ZAPADY NAPIĘCIA

JAKOŚĆ ENERGII ELEKTRYCZNEJ ZAPADY NAPIĘCIA JAKOŚĆ ENERGII ELEKTRYCZNEJ ZAPADY NAPIĘCIA Zbigniew HANZELKA Wykład nr 10 Podwyższenie odporności regulowanego napędu na zapady napięcia INVERTOR Sieć zasilająca Prostownik U dc Schemat ideowy regulowanego

Bardziej szczegółowo

ANALIZA PRACY SILNIKA SYNCHRONICZNEGO Z MAGNESAMI TRWAŁYMI W WARUNKACH ZAPADU NAPIĘCIA

ANALIZA PRACY SILNIKA SYNCHRONICZNEGO Z MAGNESAMI TRWAŁYMI W WARUNKACH ZAPADU NAPIĘCIA Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 4/2014 (104) 89 Zygfryd Głowacz, Henryk Krawiec AGH Akademia Górniczo-Hutnicza, Kraków ANALIZA PRACY SILNIKA SYNCHRONICZNEGO Z MAGNESAMI TRWAŁYMI W WARUNKACH ZAPADU

Bardziej szczegółowo

Modulatory PWM CELE ĆWICZEŃ PODSTAWY TEORETYCZNE

Modulatory PWM CELE ĆWICZEŃ PODSTAWY TEORETYCZNE Modulatory PWM CELE ĆWICZEŃ Poznanie budowy modulatora szerokości impulsów z układem A741. Analiza charakterystyk i podstawowych obwodów z układem LM555. Poznanie budowy modulatora szerokości impulsów

Bardziej szczegółowo

Gdy wzmacniacz dostarcz do obciążenia znaczącą moc, mówimy o wzmacniaczu mocy. Takim obciążeniem mogą być na przykład...

Gdy wzmacniacz dostarcz do obciążenia znaczącą moc, mówimy o wzmacniaczu mocy. Takim obciążeniem mogą być na przykład... Ryszard J. Barczyński, 2010 2015 Politechnika Gdańska, Wydział FTiMS, Katedra Fizyki Ciała Stałego Materiały dydaktyczne do użytku wewnętrznego Gdy wzmacniacz dostarcz do obciążenia znaczącą moc, mówimy

Bardziej szczegółowo

Przetworniki AC i CA

Przetworniki AC i CA KATEDRA INFORMATYKI Wydział EAIiE AGH Laboratorium Techniki Mikroprocesorowej Ćwiczenie 4 Przetworniki AC i CA Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest poznanie budowy i zasady działania wybranych rodzajów przetworników

Bardziej szczegółowo

PL B1. AKADEMIA GÓRNICZO-HUTNICZA IM. STANISŁAWA STASZICA W KRAKOWIE, Kraków, PL BUP 14/12

PL B1. AKADEMIA GÓRNICZO-HUTNICZA IM. STANISŁAWA STASZICA W KRAKOWIE, Kraków, PL BUP 14/12 PL 218560 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 218560 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 393408 (51) Int.Cl. H03F 3/18 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22) Data zgłoszenia:

Bardziej szczegółowo

PRZEGLĄD KONSTRUKCJI JEDNOFAZOWYCH SILNIKÓW SYNCHRONICZNYCH Z MAGNESAMI TRWAŁYMI O ROZRUCHU BEZPOŚREDNIM

PRZEGLĄD KONSTRUKCJI JEDNOFAZOWYCH SILNIKÓW SYNCHRONICZNYCH Z MAGNESAMI TRWAŁYMI O ROZRUCHU BEZPOŚREDNIM 51 Maciej Gwoździewicz, Jan Zawilak Politechnika Wrocławska, Wrocław PRZEGLĄD KONSTRUKCJI JEDNOFAZOWYCH SILNIKÓW SYNCHRONICZNYCH Z MAGNESAMI TRWAŁYMI O ROZRUCHU BEZPOŚREDNIM REVIEW OF SINGLE-PHASE LINE

Bardziej szczegółowo

CYFROWY REGULATOR PRĄDU DIOD LED STEROWANY MIKROKONTROLEREM AVR *)

CYFROWY REGULATOR PRĄDU DIOD LED STEROWANY MIKROKONTROLEREM AVR *) Wojciech WOJTKOWSKI Andrzej KARPIUK CYFROWY REGULATOR PRĄDU DIOD LED STEROWANY MIKROKONTROLEREM AVR *) STRESZCZENIE W artykule przedstawiono koncepcję cyfrowego regulatora prądu diody LED dużej mocy, przeznaczonego

Bardziej szczegółowo

Wyjścia analogowe w sterownikach, regulatorach

Wyjścia analogowe w sterownikach, regulatorach Wyjścia analogowe w sterownikach, regulatorach 1 Sygnały wejściowe/wyjściowe w sterowniku PLC Izolacja galwaniczna obwodów sterownika Zasilanie sterownika Elementy sygnalizacyjne Wejścia logiczne (dwustanowe)

Bardziej szczegółowo

Statyczne badanie wzmacniacza operacyjnego - ćwiczenie 7

Statyczne badanie wzmacniacza operacyjnego - ćwiczenie 7 Statyczne badanie wzmacniacza operacyjnego - ćwiczenie 7 1. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z podstawowymi zastosowaniami wzmacniacza operacyjnego, poznanie jego charakterystyki przejściowej

Bardziej szczegółowo

BEZPRZEPIĘCIOWE STEROWANIE IMPULSOWE REGULATORA NAPIĘCIA PRZEMIENNEGO

BEZPRZEPIĘCIOWE STEROWANIE IMPULSOWE REGULATORA NAPIĘCIA PRZEMIENNEGO ELEKTRYKA 2012 Zeszyt 1 (221) Rok LVIII Marian HYLA, Andrzej KANDYBA Katedra Energoelektroniki Napędu Elektrycznego i Robotyki, Politechnika Śląska w Gliwicach BEZPRZEPIĘCIOWE STEROWANIE IMPULSOWE REGULATORA

Bardziej szczegółowo

Podstawy Elektroniki dla Tele-Informatyki. Tranzystory unipolarne MOS

Podstawy Elektroniki dla Tele-Informatyki. Tranzystory unipolarne MOS AGH Katedra Elektroniki Podstawy Elektroniki dla Tele-Informatyki Tranzystory unipolarne MOS Ćwiczenie 4 2014 r. 1. Wstęp. Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z działaniem i zastosowaniami tranzystora

Bardziej szczegółowo

Zaznacz właściwą odpowiedź (właściwych odpowiedzi może być więcej niż jedna)

Zaznacz właściwą odpowiedź (właściwych odpowiedzi może być więcej niż jedna) EUROELEKTRA Ogólnopolska Olimpiada Wiedzy Elektrycznej i Elektronicznej Rok szkolny 0/0 Zadania dla grupy elektrycznej na zawody I stopnia Zaznacz właściwą odpowiedź (właściwych odpowiedzi może być więcej

Bardziej szczegółowo

PL B1. Sposób korekcji pochodnych czasu narastania i czasu opadania prądu w procesie sterowania wysokoobrotowego silnika reluktancyjnego

PL B1. Sposób korekcji pochodnych czasu narastania i czasu opadania prądu w procesie sterowania wysokoobrotowego silnika reluktancyjnego PL 226648 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 226648 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 401950 (51) Int.Cl. H02P 25/08 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22) Data zgłoszenia:

Bardziej szczegółowo

PL 217306 B1. AZO DIGITAL SPÓŁKA Z OGRANICZONĄ ODPOWIEDZIALNOŚCIĄ, Gdańsk, PL 27.09.2010 BUP 20/10. PIOTR ADAMOWICZ, Sopot, PL 31.07.

PL 217306 B1. AZO DIGITAL SPÓŁKA Z OGRANICZONĄ ODPOWIEDZIALNOŚCIĄ, Gdańsk, PL 27.09.2010 BUP 20/10. PIOTR ADAMOWICZ, Sopot, PL 31.07. PL 217306 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 217306 (13) B1 Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (21) Numer zgłoszenia: 387605 (22) Data zgłoszenia: 25.03.2009 (51) Int.Cl.

Bardziej szczegółowo

Kondensator wygładzający w zasilaczu sieciowym

Kondensator wygładzający w zasilaczu sieciowym 1 Kondensator wygładzający w zasilaczu sieciowym Wielu z Was, przyszłych techników elektroników, korzysta, bądź samemu projektuje zasilacze sieciowe. Gotowy zasilacz można kupić, w którym wszystkie elementy

Bardziej szczegółowo

Ćwiczenie 3 Falownik

Ćwiczenie 3 Falownik Politechnika Poznańska Wydział Budowy Maszyn i Zarządzania Automatyzacja i Nadzorowanie Maszyn Zajęcia laboratoryjne Ćwiczenie 3 Falownik Poznań 2012 Opracował: mgr inż. Bartosz Minorowicz Zakład Urządzeń

Bardziej szczegółowo

Przekształtniki energoelektroniczne o komutacji zewnętrznej (sieciowej) - podstawy

Przekształtniki energoelektroniczne o komutacji zewnętrznej (sieciowej) - podstawy Przekształtniki energoelektroniczne o komutacji zewnętrznej (sieciowej) - podstawy Klasyfikacja, podstawowe pojęcia Nierozgałęziony obwód z diodą lub tyrystorem Schemat(y), zasady działania, przebiegi

Bardziej szczegółowo

Ćwiczenie 1b. Silnik prądu stałego jako element wykonawczy Modelowanie i symulacja napędu CZUJNIKI POMIAROWE I ELEMENTY WYKONAWCZE

Ćwiczenie 1b. Silnik prądu stałego jako element wykonawczy Modelowanie i symulacja napędu CZUJNIKI POMIAROWE I ELEMENTY WYKONAWCZE Politechnika Łódzka Katedra Mikroelektroniki i Technik Informatycznych 90-924 Łódź, ul. Wólczańska 221/223, bud. B18 tel. 42 631 26 28 faks 42 636 03 27 e-mail secretary@dmcs.p.lodz.pl http://www.dmcs.p.lodz.pl

Bardziej szczegółowo

Zakres wymaganych wiadomości do testów z przedmiotu Metrologia. Wprowadzenie do obsługi multimetrów analogowych i cyfrowych

Zakres wymaganych wiadomości do testów z przedmiotu Metrologia. Wprowadzenie do obsługi multimetrów analogowych i cyfrowych Zakres wymaganych wiadomości do testów z przedmiotu Metrologia Ćwiczenie 1 Wprowadzenie do obsługi multimetrów analogowych i cyfrowych budowa i zasada działania przyrządów analogowych magnetoelektrycznych

Bardziej szczegółowo

MODEL SYMULACYJNY ENERGOELEKTRONICZNEGO STEROWANEGO ŹRÓDŁA PRĄDOWEGO PRĄDU STAŁEGO BAZUJĄCEGO NA STRUKTURZE BUCK-BOOST CZĘŚĆ 2

MODEL SYMULACYJNY ENERGOELEKTRONICZNEGO STEROWANEGO ŹRÓDŁA PRĄDOWEGO PRĄDU STAŁEGO BAZUJĄCEGO NA STRUKTURZE BUCK-BOOST CZĘŚĆ 2 POZNAN UNIVE RSITY OF TE CHNOLOGY ACADE MIC JOURNALS No 87 Electrical Engineering 2016 Michał KRYSTKOWIAK* Dominik MATECKI* MODEL SYMULACYJNY ENERGOELEKTRONICZNEGO STEROWANEGO ŹRÓDŁA PRĄDOWEGO PRĄDU STAŁEGO

Bardziej szczegółowo

PL B1. Przekształtnik rezonansowy DC-DC o przełączanych kondensatorach o podwyższonej sprawności

PL B1. Przekształtnik rezonansowy DC-DC o przełączanych kondensatorach o podwyższonej sprawności PL 228000 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 228000 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 412712 (51) Int.Cl. H02M 3/07 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22) Data zgłoszenia:

Bardziej szczegółowo

PL B1. Układ do pośredniego przetwarzania chwilowej wielkości napięcia elektrycznego na słowo cyfrowe

PL B1. Układ do pośredniego przetwarzania chwilowej wielkości napięcia elektrycznego na słowo cyfrowe PL 227456 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 227456 (13) B1 Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (21) Numer zgłoszenia: 413967 (22) Data zgłoszenia: 14.09.2015 (51) Int.Cl.

Bardziej szczegółowo

PL B1. POLITECHNIKA GDAŃSKA, Gdańsk, PL BUP 10/16. JAROSŁAW GUZIŃSKI, Gdańsk, PL PATRYK STRANKOWSKI, Kościerzyna, PL

PL B1. POLITECHNIKA GDAŃSKA, Gdańsk, PL BUP 10/16. JAROSŁAW GUZIŃSKI, Gdańsk, PL PATRYK STRANKOWSKI, Kościerzyna, PL PL 226485 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 226485 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 409952 (51) Int.Cl. H02J 3/01 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22) Data zgłoszenia:

Bardziej szczegółowo

Sterowniki Programowalne Sem. V, AiR

Sterowniki Programowalne Sem. V, AiR Katedra Inżynierii Systemów Sterowania Sterowniki Programowalne Sem. V, AiR Opis stanowiska sterowania prędkością silnika 3-fazowego Opracował: mgr inż. Arkadiusz Cimiński Data: październik, 2016 r. Opis

Bardziej szczegółowo

PROGRAMY I WYMAGANIA TEORETYCZNE DO ĆWICZEŃ W LABORATORIUM NAPĘDOWYM DLA STUDIÓW DZIENNYCH, WYDZIAŁU ELEKTROTECHNIKI I ELEKTRONIKI.

PROGRAMY I WYMAGANIA TEORETYCZNE DO ĆWICZEŃ W LABORATORIUM NAPĘDOWYM DLA STUDIÓW DZIENNYCH, WYDZIAŁU ELEKTROTECHNIKI I ELEKTRONIKI. PROGRAMY I WYMAGANIA TEORETYCZNE DO ĆWICZEŃ W LABORATORIUM NAPĘDOWYM DLA STUDIÓW DZIENNYCH, WYDZIAŁU ELEKTROTECHNIKI I ELEKTRONIKI. Dla ćwiczeń symulacyjnych podane są tylko wymagania teoretyczne. Programy

Bardziej szczegółowo

PL B1. Sposób regulacji prądu silnika asynchronicznego w układzie bez czujnika prędkości obrotowej. POLITECHNIKA GDAŃSKA, Gdańsk, PL

PL B1. Sposób regulacji prądu silnika asynchronicznego w układzie bez czujnika prędkości obrotowej. POLITECHNIKA GDAŃSKA, Gdańsk, PL PL 224167 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 224167 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 391278 (51) Int.Cl. H02P 27/06 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22) Data zgłoszenia:

Bardziej szczegółowo

RZECZPOSPOLITA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11)

RZECZPOSPOLITA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) RZECZPOSPOLITA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 161259 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 282353 (51) IntCl5: G01R 13/00 Urząd Patentowy (22) Data zgłoszenia: 16.11.1989 Rzeczypospolitej Polskiej (54)Charakterograf

Bardziej szczegółowo

TRANZYSTOROWE PROSTOWNIKI DLA SAMOCHODOWYCH PRĄDNIC PRĄDU STAŁEGO TRANSISTOR RECTIFIERS FOR THE AUTOMOTIVE DC GENERATORS

TRANZYSTOROWE PROSTOWNIKI DLA SAMOCHODOWYCH PRĄDNIC PRĄDU STAŁEGO TRANSISTOR RECTIFIERS FOR THE AUTOMOTIVE DC GENERATORS JÓZEF TUTAJ TRANZYSTOROWE PROSTOWNIKI DLA SAMOCHODOWYCH PRĄDNIC PRĄDU STAŁEGO TRANSISTOR RECTIFIERS FOR THE AUTOMOTIVE DC GENERATORS Streszczenie W artykule przedstawiono sposób i układ sterowania tranzystorami

Bardziej szczegółowo

Demodulowanie sygnału AM demodulator obwiedni

Demodulowanie sygnału AM demodulator obwiedni Politechnika Warszawska Wydział Elektryczny Laboratorium Teletechniki Skrypt do ćwiczenia T.12 Demodulowanie sygnału AM demodulator obwiedni 1. Demodulowanie sygnału AM demodulator obwiedni Ćwiczenie to

Bardziej szczegółowo

Rozwiązanie zadania opracowali: H. Kasprowicz, A. Kłosek

Rozwiązanie zadania opracowali: H. Kasprowicz, A. Kłosek Treść zadania praktycznego Rozwiązanie zadania opracowali: H. Kasprowicz, A. Kłosek Opracuj projekt realizacji prac związanych z uruchomieniem i sprawdzeniem działania zasilacza impulsowego małej mocy

Bardziej szczegółowo

Przemienniki częstotliwości ANSALDO precyzyjna regulacja prędkości obrotowej silników indukcyjnych. Sterowanie prędkością.

Przemienniki częstotliwości ANSALDO precyzyjna regulacja prędkości obrotowej silników indukcyjnych. Sterowanie prędkością. Przemienniki częstotliwości ANSALDO precyzyjna regulacja prędkości obrotowej silników indukcyjnych Najczęściej spotykanymi urządzeniami wykonawczymi zarówno w przemyśle jak i w zastosowaniach komercyjnych

Bardziej szczegółowo

Wzmacniacze napięciowe z tranzystorami komplementarnymi CMOS

Wzmacniacze napięciowe z tranzystorami komplementarnymi CMOS Wzmacniacze napięciowe z tranzystorami komplementarnymi CMOS Cel ćwiczenia: Praktyczne wykorzystanie wiadomości do projektowania wzmacniacza z tranzystorami CMOS Badanie wpływu parametrów geometrycznych

Bardziej szczegółowo

Liniowe układy scalone w technice cyfrowej

Liniowe układy scalone w technice cyfrowej Liniowe układy scalone w technice cyfrowej Wykład 6 Zastosowania wzmacniaczy operacyjnych: konwertery prąd-napięcie i napięcie-prąd, źródła prądowe i napięciowe, przesuwnik fazowy Konwerter prąd-napięcie

Bardziej szczegółowo

Obliczenia polowe silnika przełączalnego reluktancyjnego (SRM) w celu jego optymalizacji

Obliczenia polowe silnika przełączalnego reluktancyjnego (SRM) w celu jego optymalizacji Akademia Górniczo Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Elektroniki Studenckie Koło Naukowe Maszyn Elektrycznych Magnesik Obliczenia polowe silnika

Bardziej szczegółowo

Przekształtniki napięcia stałego na stałe

Przekształtniki napięcia stałego na stałe Przekształtniki napięcia stałego na stałe Buck converter S 1 łącznik w pełni sterowalny, przewodzi prąd ze źródła zasilania do odbiornika S 2 łącznik diodowy zwiera prąd odbiornika przy otwartym S 1 U

Bardziej szczegółowo