Szybkie i precyzyjne programowanie wieloosiowych robotów przemysłowych.

Transkrypt

1 Szybkie i precyzyjne programowanie wieloosiowych robotów przemysłowych

2 Complete CADCAM Solutions 150 spółek zależnych i partnerów w 80 krajach Ponad 800 pracowników Największy na świecie zespół rozwoju CAM* 40,000 Klientów na całym świecie 40 lat doświadczenia w rozwoju rozwiązań CADCAM Siedziba główna znajduje się w Birmingham w Wielkiej Brytanii czy wiesz, że? Wierzę, że połączenie wiodącego oprogramowania, sprzętu komputerowego oraz fachowej wiedzy dostarczanej przez Delcam, stanowią fenomenalną ofertę dla nowych, jak również istniejących klientów na całym świecie. Clive Martell, Dyrektor, Delcam plc Delcam opracowuje i testuje wszystkie kody do obróbki we własnej zaawansowanej narzędziowni. Szybkie i precyzyjne programowanie robotów wieloosiowych Zaawansowane strategie obróbki, minimalizacja czasu cyklu oraz maksymalizacja jakości wykończenia Dostępne w PowerMILL: wysokowydajna obróbka wykańczająca, obróbka wieloosiowa, wyjątkowo szybkie przeliczanie oraz potężne narzędzia edycji ścieżek narzędzia, pomagają wytwarzać w stosunkowo krótkim czasie detale o wysokiej jakości. W oparciu o ponad 40 letnie doświadczenie CADCAM, PowerMILL posiada szeroki wachlarz funkcjonalności oferując także możliwość rozbudowy o specjalistyczne aplikacje, począwszy od modułu do obróbki bloków silnika, aż do aplikacji służącej do programowania wieloosiowych robotów. Wieloosiowe programowanie robotów Programowanie wieloosiowe robotów przemysłowych metodą tradycyjną jest złożonym i pracochłonnym zadaniem. Roboty mogą być programowane metodą teach-and-learn, co wymaga dokładnego dopracowania przemieszczeń w celu osiągnięcia idealnej ścieżki. PowerMILL Robot Interface pozwala programować roboty z dodatkowymi osiami, takimi jak stoły obrotowe czy prowadnice liniowe, równie szybko, jak programowanie 5-osiowej maszyny CNC. Symulacja 3D pokazuje dokładnie zachowanie robota, dzięki czemu użytkownik jest pewien odpowiedniego przebiegu procesu. Zobacz jak rozwiązania dla robotów mogą wspomóc Twoją firmę: CZY WIESZ, ŻE? Miniatury słynnych londyńskich zabytków zostały wykonane z czekolady podczas Olimpiady Londyn 2012 przy użyciu PowerMILL Robot Interface *According to CIMdata

3 Aplikacje Rzeżbienie w kamieniu i drewnie PowerMILL Robot Interface wykorzystywany jest do generowania ścieżek narzędzia w procesie frezowania skomplikowanych rzeźb z kamienia i drewna. Pacific Forest w Singapurze poprawiła wydajność i produktywność o 200% przy użyciu robotów ABB wykorzystując PowerMILL Robot Interface do wytwarzania produktów wysokiej jakości z drewna do budowy luksusowych domów i ośrodków hotelowych. Transformer 2500 od THIBAUT Cięcie i gratowanie PowerMILL Robot Interface ułatwia cięcie oraz gratowanie szerokiego zakresu materiałów, używając różnych technik i narzędzi, w tym frezów, tarcz ściernych, szczotek czy klocków ściernych. Southern Spars w Auckland w Nowej Zelandii używa PowerMILL do wspomagania programowania robotów, które są używane przy wytwarzania masztów i systemów takielunku do jachtów regatowych. Obróbka styroduru i żywicy PowerMILL Robot Interface przyspiesza czas programowania robotów oraz zwiększa wydajność przy obróbce posągów i płaskorzeźb ze styroduru i żywic. Weta Workshop w Wellington w Nowej Zelandii, używa PowerMILL do programowania 7-osiowego robota na jednostce jezdnej wykorzystywanego do wytwarzania dużych elementów rzeźbiarskich do inscenizacji filmowych, takich jak trylogia Władcy Pierścieni, King Kong czy Opowieści z Narnii, oraz kolekcjonerskich wyrobów plastycznych. Napawanie laserowe PowerMILL Robot Interface umożliwia sterowanie robotami w procesie naprawy zniszczonych lub uszkodzonych powierzchni przy wykorzystaniu techniki laserowego napawania. Technika ta stosowana jest również do polepszenia odporności na zużycie i korozję. Instytut Spawalnictwa w Wielkiej Brytanii generuje ścieżki dla robota KUKA KR 30 HA za pomocą PowerMILL, w celu naprawy turbin, wirników i łopatek silników lotniczych oraz turbosprężarek w przemyśle samochodowym, stosując metodę napawania laserowego stali nierdzewnej i inconelu. Cięcie laserowe i plazmowe Wykorzystanie robotów do cięcia laserem jest użytecznym procesem produkcyjnym przy obróbce różnego typu materiałów, w tym papieru, drewna, tworzyw sztucznych oraz metalu. Geometrix Automation and Robotic Solution w Pune w Indiach, używa PowerMILL Robot Interface w procesie cięcia laserowego do wytwarzania części motoryzacyjnych z blach, wykorzystując roboty ABB. Szlifowanie PowerMILL Robot Interface może być używany do sterowania robotami do szlifowania lub piaskowania w celu poprawienia dokładności i gładkości powierzchni. Global Aerospace Primes współpracuje z Delcam Profesional Service i używa PowerMILL Robot Interface do wytwarzania podzespołów najwyższej klasy, które są wykorzystywane jako efektory końcowe w robotach, min. urządzenia do metrologii i poprawy jakości powierzchni.

4 cechy W pełni zintegrowany z PowerMILL, moduł PowerMILL Robot Interface eliminuje tradycyjną skomplikowaną i pracochłonną metodę programowania robotów. Z nieograniczonym dostępem do znanych z Delcam PowerMILL strategii obróbczych, Robot Interface ułatwia programowanie i symulację ścieżki robota, umożliwia postprocesing do natywnego języka programowania robota dla szerokiej gamy robotów. Programowanie Projektowanie trajektorii robotów wyposażonych we wrzeciono jest idealnym rozwiązaniem dla obróbki dużych i ciężkich elementów, przy produkcji prototypowej lub przy uruchomieniu nisko nakładowej produkcji Programowanie robotów wykorzystywanych jako manipulatory w procesach szlifowania i polerowania oraz uczestniczących w produkcji masowej Zwiększenie obszaru roboczego robota przez wykorzystanie dodatkowych osi, takimi jak prowadnice liniowe czy stoły obrotowe w celu podwyższenia elastyczności w zakresie gabarytów wytwarzanych detali Szybkie pozycjonowanie robotów przy użyciu panela zdalnego sterowania oraz łatwe ustawienia robota do żądanej lokalizacji dzięki opcjom trybu manulanego Symulacja Algorytm strategii, umożliwia osiągnięcie pożądanych ruchów robota na podstawie takich zmiennych, jak ograniczenia i priorytety osi, a także płaszczyzn ograniczających Dane wyjściowe symulacji są zapisywane bezpośrednio w języku natywnym robota, eliminując potrzebę translacji Konfigurator celi do przechowywania często wykorzystywanych ustawień, takich jak limity osi, ograniczenia narzędzia oraz pozycje bazowe w celu szybkiego wywołania odpowiedniej konfiguracji do symulacji

5 Analiza Wyświetlanie zarysu pracującego robota, w celu zoptymalizowania ustawień obrabianego detalu oraz osiągnięcia maksymalnej dostępności przy jego obróbce Podgląd maksymalnego zakresu ruchu dla każdej osi robota do analizowania zachowań i ruchów robota Informowanie o wszelkich problemach, które mogą uniemożliwić obróbkę w wyniku osiągniecia limitów osi lub wystąpienia osobliwości Lepsze zrozumienie pracy i ruchów robota na podstawie wykresu wyświetlającego ograniczenia osi, osobliwości przegubów i zwrotów osi Podgląd umożliwiający analizę przyspieszeń i spowolnień osi robota na podstawie wykresu w funkcji czasu Oszczędzanie czasu dzięki dokładnym funkcjom kalibracji narzędzia i wrzeciona Korzystanie z porad dotyczących narzędzi i układów współrzędnych w oparciu o bieżące ustawienia projektu CZY WIESZ, ŻE? PowerMILL Robot Interface obsługuje ciągle rosnącą listę popularnych robotów, takich jak Kuka, ABB, Fanuc, Motoman i Stäubli Robisz skan, generujesz kilka ścieżek narzędzi, i w ciągu godziny frezujemy część. To jest marzenie. Robert Brena, Garner Holt Productions

6 Przebieg procesu PowerMILL Robot Interface pomaga wykorzystać wszelkie możliwe funkcjonalności robota w możliwie jak najkrótszym czasie. Uproszczony przebieg procesu ułatwia programowanie, symulację, przegląd oraz dopracowanie ścieżek narzędzia, umożliwiając jednocześnie robotom osiągnięcie poziomu dokładności zbliżonej do wielu frezarek CNC. 2. Wybierz robota z dostępnej biblioteki 1. Oblicz ścieżkę narzędzia 3. Ustaw pozycję części 6. Rozpocznij obróbkę 4. Symuluj i przeanalizuj ścieżkę narzędzia korzyści Pełne programowanie i kontrola robota w jednym programie Programowanie robotów tak proste, jak programowanie maszyn 5-osiowych Ręczne regulacja ruchu osi w celu uniknięcia osobliwości Eliminacja długotrwałego procesu programowania torów ruchu robota w trybie off-line 5. Konwertuj ścieżki narzędzia do języka programowania robota PowerMILL był w stanie sprostać zarówno wymaganiom dotyczącym łatwości w użyciu, jak również szybkości programowania. Stephen Young, Southern Spars CZY WIESZ, ŻE? Delcam testuje aplikację PowerMILL Robot Interface, używając własnych robotów.

7 Robotyka B+R Projekt COMET Delcam koordynuje 30 miesięczny projekt, skupiający się na poprawie dokładności obróbki robotami przemysłowymi. Finansowany przez Komisję Europejską projekt ma na celu opracowanie innowacyjnych zrobotyzowanych systemów obróbki, które będą elastyczne, niezawodne oraz przewidywalne, ze średnim 30% poziomem rentowności, w porównaniu do obrabiarek. W celu osiągnięcia tych założeń, projekt COMET skupia się na następujących kluczowych ograniczeniach obróbki z użyciem robotów: Brak bezwzględnej dokładności pozycjonowania Niezdolność do odrzucenia zakłóceń wynikąjacych z procesu Brak wiarygodnych narzędzi do programowania i symulacji, zapewniających właściwą obróbkę przy pierwszym podejściu Cele: Pionierska nowa generacja adaptacyjnych systemów produkcji z wykorzystaniem robotów przemysłowych Prezentacja nowoczesnych technologii obróbki części z aluminium i stali, w następujących sektorach przemysłu: - Motoryzacja - Lotnictwo - Formy odlewnicze i matryce - Komponenty o wysokiej precyzji Rozpowszechnianie wyników projektu i rozwój programów szkoleniowych Projekt COMET stworzy rewolucyjne rozwiązanie umożliwiające użycie robotów przemysłowych do zaawansowanej obróbki. W połączeniu z innowacyjną platformą Plug-and-Produce, zapewni wytwórcom opłacalne, elastyczne i niezawodne rozwiązania produkcyjne. Delcam koncentruje się na rozwoju zintegrowanego środowiska programowania i symulacji przeznaczonego do adaptacyjnego generowania toru robota do obróbki z użyciem Robotów Przemysłowych (PSIR). W wyniku współpracy z licznymi ekspertami w dziedzinie robotyki w ramach projektu COMET, Delcam może wdrożyć najnowsze technologie obróbki do PowerMILL Robot Interface, aby programowanie robotów przemysłowych stało się łatwiejsze niż kiedykolwiek. Obróbka z projektem COMET sprawi, że produkcja przemysłowa będzie tańsza, konfiguracja robotów bardziej elastyczna zwiększając jednocześnie dokładność. Dr. Ir. Jan Ramboer, Komisja Europejska CZY WIESZ, ŻE? Delcam inwestuje ponad 10 mln funtów rocznie w B+R.

8 Zwiększ swoją wydajność Delcam Sp. z o.o Warszawa ul. Mazowiecka 36 Polska Warszawa: Katowice: delcam.polska@delcam.com Copyright Delcam plc Wszystkie inne znaki towarowe należą do ich właścicieli.