System DeviceNet Safety NE1A/DST1

Transkrypt

1 System Safety Firma Omron oferuje zgodny ze standardem system, którego można używać na 3 sposoby: jako samodzielny sterownik, jako sieć, którą można rozszerzyć o zdalne moduły, lub przy zastosowaniu rozwiązań w celu utworzenia sieci połączonej. Zgodność z ogólnoświatowymi normami Diody LED sygnalizujące indywidualny stan oraz wskaźniki błędów Port USB do programowania IEC SIL 3 EN954-1, kategoria 4 Zgodność z normą UL1604 klasa 1, Div. 2 Group A, B, C, D Informacje o produkcie Wprowadzenie systemu sieci, który ogromnie zmienia stosowane wcześniej rozwiązania. Do systemu dodano programowalne obwody, które ułatwiają efektywne projektowanie i modyfikowanie. Można ponadto zastosować terminale w celu zwiększenia wydajności wejść/wyjść na potrzeby rozproszonego przydzielania przez sieć. Okablowanie, którego można używać w istniejącej sieci bez żadnych modyfikacji, ułatwia efektywne projektowanie przez powiększenie istniejącego systemu. Możliwość programowania obwodów, możliwość zwiększania funkcjonalności za pomocą sieci oraz zgodność z otwartymi sieciami pozwala na wprowadzenie istotnych zmian w konstrukcji stosowanych wcześniej systemów. Programowalne obwody System Terminale można stosować w całej sieci. Zgodność z siecią otwartą Bezpieczeństwo 1

2 Zgodność z najsurowszymi światowymi normami System Safety jest zgodny z normą IEC SIL3, dotyczącym funkcjonalnego, oraz normą EN kategorii 4, dotyczącym maszyn, co zapewnia dostosowanie do najsurowszych norm obowiązujących na świecie. IEC SIL 3 muszą działać tak, aby zapewniać bezpieczeństwo w każdym momencie. Natomiast stopień braku służy jako wskaźnik. Zgodnie z normą IEC 61508, bezpieczeństwo to prawdopodobieństwo awarii w ciągu godziny (Probability of Failure per Hour PFH). Na tej podstawie określono cztery poziomy (Safety Level SIL). SIL 3 oznacza prawdopodobieństwo wystąpienia niebezpiecznej awarii raz na 1000 lat. Jest to najwyższy poziom maszyn. Sterownik sieci Programowalne sterowniki Terminale serii DST1 Urządzenie do konfiguracji sieci WS02-CFSC1-E EN 954-1, kategoria 4 Normy EN wyznaczają poziomy ryzyka związanego ze stosowaniem danej maszyny i wymaga stosowania środków pozwalających zminimalizować ryzyko. Norma EN obejmuje pięć kategorii. Czwarta kategoria jest przypisywana zastosowaniom, które wymagają najwyższego poziomu. Do tej kategorii urzadzenia muszą być dostosowane w maszynach stwarzających zagrożenie najwyższego poziomu, których używanie często wiąże się z dużym ryzykiem poważnych urazów (np. odcięcia kończyn, śmierci itp.), a możliwość uniknięcia ich jest znikoma. W tej kategorii jedna usterka (awaria) jakiejkolwiek części maszyny albo seria usterek nie może prowadzić do utraty funkcji układów zabezpieczających zastosowanych w maszynie. Zawierają 16 wejść i 8 wyjść. Działa jako kompaktowy sterownik PLC, nawet bez korzystania z sieci. Możliwość prostego tworzenia obwodów przy użyciu specjalnych modułów funkcyjnych. Można wykorzystać maksymalnie 128 modułów. Funkcje komunikacyjne systemu Safety Dostępna jest funkcja modułu głównego Master systemu Safety. Możliwość podłączenia do 16 podrzędnych modułów - Slave. Możliwość powiększenia za pomocą maksymalnie szesnastu podrzędnych wejść 12-punktowych (w sumie 192 punkty) oraz ośmiu podrzędnych 16-punktowych (w sumie 128 punktów). Dostępna jest również funkcja podrzędnego sterownika - Slave. Istnieje możliwość założenia wzajemnego ryglowania między sterownikami sieci. Funkcja modułu podrzędnego -Slave Monitorowanie terminali oraz informacji o stanie z modułu głównego. Dostępne modele wejść i terminali Wejścia : model 12-punktowy (DST1-ID12SL-1) Terminal : model 8-punktowy/8-punktowy (DST1-MD16SL-1) Terminal : model 4-punktowy/4-punktowy (wyjścia przekaźnikowe) (DST1-MRD08SL-1) Funkcja modułu podrzędnego Terminale oraz informacje o stanie można przydzielać jako moduły podrzędne. Są wyposażone w funkcje konserwacji, dzięki którym można zmierzyć liczbę operacji lub czas działania urządzeń. Prosty system okablowania Niezawodna konstrukcja oraz łączniki zaciskowe, których zastosowanie stanowi zapobiegawczy zabieg konserwacyjny. Funkcje urządzenia do konfiguracji sieci Jest wyposażone w funkcje starszych wersji urządzeń do konfiguracji. Konfiguruje sieć Safety. Funkcje programowania Funkcje konfiguracji terminali do stosowania przez sterowniki sieci i terminale. Funkcje programowania na potrzeby obwodów. Monitorowanie programów. 2 System Safety

3 Samodzielny programowalny sterownik Programowalne obwody Do tej pory systemy wymagały stosowania przekaźników, które służyły do konfigurowania obwodów kontroli. Proces obejmował uciążliwe układanie kabli oraz inne czynności, a wszelkie zmiany wymagały bezpośredniej modyfikacji okablowania. System Safety używa programowalnych obwodów, co znacznie upraszcza projektowanie i modyfikowanie instalacji. Poprzednie obwody kontroli Programowalne obwody Stycznik Wyłącznik awaryjny Wyłącznik drzwiowy Wyłącznik drzwiowy Moduł przekaźnika Moduł przekaźnika Przełącznik wyłączników Moduł przekaźnika Stycznik USB Sterownik sieci Operacje logiczne można programować za pomocą Bloków Funkcyjnych. Konfigurator sieci Silnik Stycznik Stycznik Silnik Konfiguracja systemu 1 Przykład konfiguracji terminali do szybkiego reagowania przy wykorzystaniu małej liczby punktów WS02-CFSC1-E Zapewnia szybką reakcję terminali w jednym module udostępniającym maksymalnie 16 wejść i 8 wyjść. Sterownik sieci USB Konfigurator sieci WS02-CFSC1-E Wyłą cznik Wyłą cznik awaryjny drzwiowy Stycznik 3

4 Sieć Rozszerzanie ilości poprzez sieć. Do tej pory rozmieszczanie modułów w wielu lokalizacjach instalacji wymagało długiego okablowania o złożonej strukturze. Zastąpienie okablowania siecią łączącą te składniki znacznie zwiększyło produktywność Wcześniejsze połączenia maszyn Sterownik Łączenie urządzeń za pomocą systemu Safety Terminale można z łatwością instalować w całej sieci. Sterownik sieci Sterownik sieci Safety Terminal Terminal Terminal Wyłącznik Stycznik drzwiowy Kurtyna Stycznik Awaryjny Stycznik wyłącznik Wyłącznik drzwiowy Stycznik Stycznik Awaryjny wyłącznik Stycznik Kurtyna Możliwość wzbogacenia funkcji sterownika sieci za pomocą maksymalnie szesnastu podrzędnych wejść 12-punktowych (w sumie 192 punkty) oraz ośmiu podrzędnych 16-punktowych (w sumie 128 punktów). Konfiguracja systemu 2 Przykładowa konfiguracja terminali w przypadku rozproszonych źródeł zagrożenia Seria DST1 WS02-CFSC1-E Odpowiednie rozmieszczenie i przydzielenie urządzeń jest proste dzięki terminalom oraz sieci Safety. Sterownik sieci Safety Sterownik sieci USB Konfigurator sieci WS02-CFSC1-E Terminal DST1-ID12SL-1 Terminal DST1-MRD08SL-1 Terminal DST1-MD16SL-1 4 System Safety

5 Połączona sieć /sieć Zgodność z siecią otwartą Do osiągnięcia całkowitej kontroli jest niezbędny sterownik łączący maszyny. Sterownik łączący się z danymi sterownika maszyny można monitorować za pomocą sterownika PLC. Umożliwia to szybkie lokalizowanie problemów, ponieważ sposoby konserwacji są stale ulepszane oraz są dostępne procedury błyskawicznego usuwania usterek. System Safety wykorzystuje istniejące okablowanie sieci. Programowalny terminal serii NS Sterownik maszyny Moduł główny -Master Sterownik PLC serii SYSMAC CJ Sterownik sieci z interfejsem. Zastosowanie funkcji modułu podrzędnego. Monitorowanie terminali oraz informacje o stanie bezpośrednio z modułu głównego bez konieczności korzystania z bramki czy interfejsu. Sterownik Sterownik sieci Ustawienia systemu sieci i programowanie sterownika sieci. Moduł główny systemu Safety Urządzenie do konfiguracji sieci USB Moduł podrzędny Moduł podrzędny systemu Safety Terminal Terminal analogowego Zdalny terminal Terminal Jest wyposażony w funkcje usprawniające konserwację. Konfiguracja systemu 3 Przykładowa konfiguracja systemu na potrzeby pełnego kontrolowania maszyny i stworzenia systemu Seria SYSMAC CJ Seria DST1 WS02-CFSC1-E Sterownik maszyny Sterownik PLC serii SYSMAC CJ Moduł główny Sterownik Sterownik sieci Moduł główny systemu Safety Sieci można używać do monitorowania stanu terminali oraz obwodów w sieci Safety przy użyciu istniejących modułów głównych lub innych sterowników PLC. Terminal analogowych Moduł podrzędny Zdalny terminal Terminal DST1-ID12SL-1 Moduł podrzędny systemu Safety Terminal DST1-MRD08SL-1 5

6 Informacje dotyczące zamawiania Terminale Postać Opis Numer artykułu Sterownik sieci 16 wejść PNP 8 wyjść PNP 4 wyjścia testowe Programowanie 128 modułów funkcyjnych Wymienne terminale z zaciskami klatkowymi Terminale IP 20 Terminal wejściowy Postać Opis Numer artykułu 12 wejść PNP 4 wyjścia testowe Wymienne terminale z zaciskami klatkowymi DST1-ID12SL-1 Łączony terminal 8 wejść PNP 8 wyjść PNP 4 wyjścia testowe Wymienne terminale z zaciskami klatkowymi DST1-MD16SL-1 Łączony terminal 4 wejścia PNP 4 wyjścia przekaźnikowe (4 x 2 jednobiegunowe) 4 wyjścia testowe Wymienne terminale z zaciskami klatkowymi DST1-MRD08SL-1 Oprogramowanie Postać Opis Numer artykułu Konfigurator sieci Dysk instalacyjny (CD-ROM) Komputer IBM PC/AT lub zgodny Windows 2000 lub XP WS02-CFSC1-E (wersja angielska) 6 System Safety

7 Dane techniczne Ogólne dane techniczne Napięcie zasilania układów komunikacyjnych Napięcie zasilania modułu: Napięcie zasilania modułów Pobór prądu Zasilacz układów komunikacyjnych Zasilanie obwodu wewnętrznego Dane techniczne wejść Ogólne dane techniczne 11 do 25 V DC (dostarczane ze złącza komunikacji) 20,4 do 26,4 V DC (24 V DC 15% +10%) 24 V DC, 15 ma 24 V DC, 230 ma Kategoria przepięcia II Odporność na zakłócenia Zgodność z normą IEC Odporność na wibracje 10 do 57 Hz: 0,35 mm, 57 do 150 Hz: 50 m/s 2 Odporność na wstrząsy 150 m/s 2 : 11 ms Sposób montażu Szyna DIN 35 mm Temperatura otoczenia 10 do 55 C Wilgotność otoczenia 10% do 95% (bez kondensacji) Temperatura miejsca magazynowania 40 do 70 C Stopień ochrony IP20 Masa maks. 460 g Typ wejść Napięcie ON Napięcie OFF Prąd OFF Prąd wejściowy Napięcie zasilania układów komunikacyjnych Napięcie zasilania modułu: Napięcie zasilania Pobór prądu Wejścia pobierające prąd (PNP) min. 11 V DC między każdym terminalem wejściowym a G1 min. 5 V DC między każdym terminalem wejściowym a G1 maks. 1 ma 4,5 ma Zasilacz układów komunikacyjnych Kategoria przepięcia 11 do 25 V DC (dostarczane ze złącza komunikacji) 20,4 do 26,4 V DC (24 V DC 15% +10%) DST1-ID12SL-1/MD16SL-1: 100 ma DST1-MRD08SL-1: 110 ma II Odporność na zakłócenia Zgodność z normą IEC Odporność na wibracje 10 do 57 Hz: 0,35 mm, 57 do 150 Hz: 50 m/s 2 Odporność na wstrząsy DST1-ID12SL-1/MD16SL-1: 150 m/s 2, 11 ms DST1-MRD08SL-1: 100 m/s 2, 11 ms Sposób montażu Szyna DIN 35 mm Temperatura otoczenia 10 do 55 C 10% do 95% (bez kondensacji) Wilgotność otoczenia DST1-MRD08SL-1: 10% do 85% (bez kondensacji) Temperatura miejsca magazynowania 40 do 70 C Stopień ochrony IP20 Masa DST1-ID12SL-1/MD16SL-1: 420 g DST1-MRD08SL-1: 600 g Dane techniczne wejść Typ wejść Napięcie ON Napięcie OFF Prąd OFF Prąd wejściowy Wejścia pobierające prąd (PNP) min. 11 V DC między każdym terminalem wejściowym a G1 min. 5 V DC między każdym terminalem wejściowym a G1 maks. 1 ma 6 ma Dane techniczne wyjść Typ wyjść Wyjścia dostarczające prąd (PNP) Znamionowy prąd wyjściowy maks. 0,5 A na wyjście Napięcie szczątkowe maks. 1,2 V między każdym terminalem wyjściowym a V2 Prąd upływu maks. 0,1 ma Dane techniczne wyjść testowych Typ wyjść Znamionowy prąd wyjściowy Napięcie szczątkowe Prąd upływu Uwaga: Całkowity równoległy prąd ON: 1,4 A Normy Organizacja przyznająca certyfikaty Normy TÜV Rheinland UL Uwaga: Aby uzyskać informacje dotyczące ostrzeżeń związanych z działaniem oraz inne informacje wymagane do używania produktu, należy się zapoznać z następującą instrukcją obsługi: Instrukcja obsługi sterownika sieci Safety (Z906) Dane techniczne wyjść Dane techniczne wyjść testowych Wyjścia dostarczające prąd (PNP) maks. 0,7 A na wyjście (patrz uwaga) maks. 1,2 V między każdym terminalem wyjściowym a V1 maks. 0,1 ma EN954-1:1996, EN :1997, EN :2001, EN :2001, EN418:1992, IEC61508 cz.1-7/ , IEC /02.03, NFPA , ANSI RIA , ANSI B UL1998 (oczekuje na akceptację), NFPA79 (oczekuje na akceptację), UL508, CSA22.2 Nr 14, UL1604 Typ wyjść Wyjścia dostarczające prąd (PNP) Znamionowy prąd maks. 0,5 A na wyjście wyjściowy Napięcie szczątkowe maks. 1,2 V między każdym terminalem wyjściowym a V2 Prąd upływu maks. 0,1 ma Typ wyjść Znamionowy prąd wyjściowy Napięcie szczątkowe Prąd upływu Wyjścia dostarczające prąd (PNP) maks. 0,7 A na punkt maks. 1,2 V między każdym terminalem wyjściowym a V1 maks. 0,1 ma Dane techniczne wyjść dla wyjść przekaźnikowych Przekaźniki Minimalne stosowane obciążenie Obciążenie znamionowe przy obciążeniu rezystancyjnym Obciążenie znamionowe przy obciążeniu indukcyjnym Przewidywana trwałość mechaniczna Przewidywana trwałość elektryczna G7SA-2A2B, EN klasa A 1 ma przy 5 V DC 240 V AC: 2 A, 30 V DC: 2 A 2 A przy 240 V AC (cosφ = 0,3), 1 A przy 24 V DC operacji na minutę (częstotliwość przełączania 7200 operacji na godzinę) operacji na minutę (przy obciążeniu znamionowym oraz częstotliwości przełączania 1800 operacji na godzinę) Uwaga: Aby uzyskać informacje dotyczące ostrzeżeń związanych z działaniem oraz inne informacje wymagane do używania produktu, należy się zapoznać z następującą instrukcją obsługi: Instrukcja obsługi terminali serii DST1 w systemie Safety (Z904) Normy Organizacja przyznająca certyfikaty Normy TÜV Rheinland UL EN954-1/12.96, EN /12.97, EN / 10.01, EN /10.01,EN418/1992, IEC61508 cz.1-7/ ,iec /02.03, NFPA ,ANSI RIA , ANSI B UL1998, NFPA79, UL508, CSA22.2 Nr 14, UL1604 (tylko DST1-ID12SL-1 i DST1-MD16SL-1) 7

8 WS02-CFSC1-E Konfiguracja systemu Sterownik używający sterownika sieci Komunikacja z terminalami Konfigurator sieci Sterowanie i monitorowanie przy użyciu standardowego sterownika PLC Standardowa komunikacja z terminalami Komunikacja za pomocą wiadomości jawnych Sterownik sieci Funkcje głównego modułu Funkcje standardowego modułu podrzędnego Konfiguracja Komunikacja Standardowa konfiguracja Standardowa komunikacja Standardowy sterownik PLC oraz moduł główny Safety Terminal Funkcje modułu podrzędnego Funkcje standardowego modułu podrzędnego Sterownik sieci Funkcje podrzędnego modułu Funkcje standardowego modułu podrzędnego Standardowy moduł podrzędny (terminal analogowego) Ogólne dane techniczne Wymagany komputer Procesor System operacyjny Obsługiwane języki Pamięć Dysk twardy Monitor CD-ROM Port komunikacyjny Komputer IBM PC/AT lub zgodny co najmniej Pentium 300 MHz Windows 2000 lub XP Angielski min. 128 MB co najmniej 40 MB wolnego miejsca Wyświetlacz o funkcjonalności monitora S-VGA lub lepszego Co najmniej jedna stacja dysków CD-ROM Jest wymagany jeden z następujących portów komunikacyjnych. Port USB: komunikacja online przez port SNC USB (USB 1.1) Karta interfejsu (3G8E2-DRM21-EV1): komunikacja online przez system. Podręczniki Opis Numer referencyjny Instrukcja obsługi sterownika sieci Safety Z906 Instrukcja obsługi terminali systemu Z904 Safety serii DST1 Instrukcja konfiguracji systemu Safety Z905 Uwaga: Windows jest zastrzeżonym znakiem towarowym firmy Microsoft. IBM jest zastrzeżonym znakiem towarowym firmy International Business Machines Corp. 8 System Safety

9 Konfiguracja obwodu wewnętrznego Przetwornica DC-DC (nieizolowana) V0 G0 24 V DC V+ CAN H DREN CAN L V Terminale D+ D Warstwa fizyczna Przetwornica DC-DC (nieizolowana) USB Obwód wewnętrzny wejść Testowe obwody wejścia wyjść V1 G1 T0 T3 V2 G2 IN0 IN15 L OUT0 L OUT7 24 V DC 24 V DC DST1-ID12SL-1 V+ Przetwornica DC-DC (nieizolowana) wewnętrzne CAN H DREN CAN L V Warstwa fizyczna zasilania wejścia wejść wyjść testowych V V IN0 IN1 IN2 IN3 IN4 IN5 IN6 IN7 IN8 IN9 IN10 IN11 T2 T2 T2 T3 T3 T G G T0 T1 T0 T1 T0 T1 T0 T1 T0 T1 T0 T1 G G G G G G DST1-MD16SL-1 V+ Przetwornica DC-DC (nieizolowana) wewnętrzne CAN H DREN CAN L V Warstwa fizyczna zasilania wejścia wejść wyjść testowych zasilania wyjścia wyjść V0 V0 IN0 IN1 IN2 IN3 IN4 IN5 IN6 IN7 V1 V1 OUT0 OUT1 OUT2 OUT3 OUT4 OUT5 OUT6 OUT G0 G0 T0 T1 T0 T1 T0 T1 T2 T3 G1 G1 G1 G1 G1 G1 G1 G1 G1 G1 DST1-MRD08SL-1 V+ Przetwornica DC-DC (nieizolowana) wewnętrzne CAN H DREN CAN L V Warstwa fizyczna zasilania wejścia wejść wyjść testowych zasilania wyjścia Ry0 Ry1 Ry2 Ry V0 V0 IN0 IN1 IN2 IN3 T2 T2 T3 T3 V1 V1 OUT0 OUT0 OUT1 OUT1 OUT2 OUT2 OUT3 OUT G0 G0 T0 T1 T0 T1 G0 G0 G0 G0 G1 G1 C0 C0e C1 C1e C2 C2e C3 C3e 9

10 Schematy połączeń Aplikacje do wyłączania ze względów (ręczne resetowanie) IN0 IN2 IN4 IN6 IN8 IN10 IN12 IN14 KM1-NC IN1 IN3 IN5 IN7 IN9 IN11 IN13 IN15 S S2 KM2-NC KM1 V0 G0 V1 G1 T0 T2 OUT0 OUT2 OUT4 OUT6 KM2 V2 G2 T1 T3 OUT1 OUT3 OUT5 OUT7 + E0 + E2 KM2 KM1 M + E1 E0, E1 i E2: Zasilacz o napięciu 24 V DC (np. S8VS) S1: Awaryjny wyłącznik (mechanizm bezpośredniego otwierania styków) S2: Włącznik kasowania KM1 oraz KM2: Styczniki Terminale Przełącznik i reset wyłączników DST1-ID12SL-1 V IN0 IN1 IN11 T2 Wyjścia DST1-MD16SL-1 V1 OUT0 OUT1 Wyjście i sprzężenie zwrotne wyjścia DST1-MRD08SL-1 V0 IN0 V1 OUT0 OUT1 G T0 T1 T1 G G1 G1 G1 G0 T0 G1 C0 C1 KM1 L1 L2 E1 E1 E1 KM1 E2 F1 F2 KM2 S S2 E1: Zasilacz o napięciu 24 V DC (np. S8VS) L1 i L2: Obciążenia KM2 KM1 KM2 M E1: Zasilacz o napięciu 24 V DC (np. S8VS) S1: Awaryjny wyłącznik (mechanizm bezpośredniego otwierania styków) S2: Włącznik kasowania E1: Zasilacz o napięciu 24 V DC (np. S8VS) KM1 oraz KM2: Styczniki F1 i F2: Bezpieczniki 10 System Safety

11 O N Wymiary (mm) MS NS BLOKADA KOMUNIKACJA STEROWNIK SIECI BEZPIECZEŃSTWA USB ADRES WĘZŁA IN ON SZYBKOŚĆ TRANSMISJI V1 G1 T0 T V1 G2 T1 T3 24 V DC OUT V1 G1 T0 T (99) 111,1 V1 G2 T1 T V DC V0 G0 V0 G0 90,4 (114,1) 131,4 DST1-ID12SL-1 DST1-MD16SL-1 (68,15) 65 35,5 42, ,4 DST1-MRD08SL-1 (94,7) 90 35, ,2 11

12 Cat. No. Z907-PL2-01-X Ze względu na stałe unowocześnianie wyrobu dane techniczne mogą być zmieniane bez uprzedzenia. POLSKA Omron Electronics Sp. z o.o. ul. Mariana Sengera "Cichego" 1, Warszawa Tel: +48 (0) Fax: +48 (0) System Safety