System automatyzacji PSS 4000 Moduły systemowe

Transkrypt

1 System automatyzacji PSS 4000 Moduły systemowe PSS 4000 Simplify your Automation dzięki... koncepcji komunikacji w trybie multi-master; skalowalnym, zdecentralizowanym strukturom sprzętowym; łatwemu w obsłudze narzędziu do konfiguracji.

2 Pilz to dostawca rozwiązań do wszystkich funkcji automatyzacji, łącznie ze standardowymi funkcjami sterowania. Produkty firmy Pilz chronią ludzi, maszyny i środowisko naturalne. Pilz jako rodzinne przedsiębiorstwo ma ponad 60-letnią tradycję. Autentyczna więź z klientem jest widoczna we wszystkich obszarach i umacnia się poprzez osobiste doradztwo, wysoką elastyczność i niezawodny serwis. Na całym świecie, przez całą dobę, w 31 spółkach córkach i filiach oraz u 21 partnerów handlowych na wszystkich kontynentach. Ponad pracowników, każdy skoncentrowany na bezpieczeństwie, troszczy się o to, aby najcenniejszy kapitał Państwa przedsiębiorstwa pracownicy mogli pracować bezpiecznie. Więcej informacji: + Kod Web: web0837

3 Rozwiązania automatyzacyjne firmy Pilz doświadczenie we wszystkich branżach.

4 System sterowania PSS 4000 Simplify your Automation TM

5 System sterowania PSS 4000 System sterowania PSS 4000 umożliwia wdrożenie bardzo zróżnicowanych projektów automatyzacji zarówno dla rozwiazań bezpieczeństwa, jak i standardowej automatyzacji. Samodzielne aplikacje, a także połączone w sieci elementy instalacji i maszyn można łatwo wdrożyć z użyciem systemu PSS Do tego celu udostępniono sprzęt i oprogramowanie oraz pracującą w czasie rzeczywistym sieć Ethernet SafetyNET p. Wykorzystując kompatybilny z platformą Industry 4.0 system sterowania PSS 4000, będziesz przygotowany na wszelkie możliwości! Spis treści All in One: Bezpieczeństwo i automatyzacja 6 System sterowania PSS Projektowanie Konfiguracja Uruchomienie 10 Aplikacje i zastosowania 13 Ethernet SafetyNET p 14 Platforma programowa PAS Różne funkcje 20 Systemy sterowania PSSuniversal 22 Pomoc w wyborze Systemy sterowania PSSuniversal 24 Moduły PSSuniversal I/O 25 Elementy infrastruktury 27 Oprogramowanie i bloki programowe PAS

6 Rozwiązania automatyzacji firmy Pilz All in One: Safety & Automation Pilz oferuje rozwiązania w zakresie kompleksowej automatyki. Od czujników poprzez technikę sterowania aż po technikę napędów bezpieczeństwo i automatyzacja w pakiecie! Wszystkie komponenty i systemy charakteryzują się prostym uruchamianiem, łatwą obsługą i nieskomplikowaną diagnostyką! Zapraszamy do skorzystania z oferty naszych rozwiązań w zakresie automatyzacji zarówno do małych maszyn, jak i wielkich, połączonych linii produkcyjnych. Niezależnie od tego, czy wymagana jest standaryzacja rozwiązań zabezpieczających, realizacja funkcji bezpieczeństwa czy sterowania standardowego, czy też szukacie Państwa kompleksowego rozwiązania w zakresie automatyzacji. Rozwiązania firmy Pilz, zintegrowane z danym, nowym lub doposażonym otoczeniem systemowym, umożliwiają podłączenie różnych interfejsów i funkcjonalności. Perfekcyjne połączenie: Technika sterowania umożliwia wszechstronne zastosowanie oraz nadzorowanie elektrycznych i funkcjonalnych modułów bezpieczeństwa aż po kompleksowe sterowanie maszyną. 6

7 All in One: Safety & Automation Obszerne możliwości diagnostyczne w celu zredukowania przestojów maszyny Otwarta komunikacja zapewniająca maksymalną elastyczność Innowacyjne rozwiązania programowe do łatwego konfigurowania, programowania i wizualizacji Wysoki stopień skalowalności umożliwiający opracowywanie indywidualnych rozwiązań System bezpieczeństwa i automatyzacji W połączeniu z różnymi systemami sterowania nasze czujniki bezpieczeństwa i zdecentralizowane moduły zapewniają wydajne i zgodne z normami użytkowanie maszyn i urządzeń. Systemy gotowe do montażu oraz całościowe, kompatybilne rozwiązania stwarzają wysoki potencjał oszczędności. bezpieczne funkcje logiczne oraz powiązanie z komponentami wizualizacji, układami czujników i elementami wykonawczymi. Wyposażenie maszyn i instalacji klienta uzupełniane jest o urządzenia operatorskie i wizualizacyjne firmy Pilz. szybkie i łatwe do osiągnięcia za pomocą oprogramowania firmy Pilz. Firma Pilz oferuje indywidualnie dopasowane rozwiązania do każdego zastosowania od układów czujników poprzez technikę sterowania aż po technikę napędów. W zakresie techniki napędów nasza oferta obejmuje zintegrowane z napędem funkcje bezpieczeństwa, Projektowanie, programowanie, konfiguracja, uruchomienie, diagnostyka i wizualizacja 7

8 System sterowania PSS 4000 System sterowania PSS 4000 W skład systemu sterowania PSS 4000 wchodzi zarówno szereg elementów sprzętowych i programowych, jak również protokół komunikacji w czasie rzeczywistym Ethernet SafetyNET p oraz powiązane urządzenia sieciowe. Pojedyncze podzespoły są kompatybilne, zapewniając idealne rozwiązanie projektu automatyzacji. Innowacyjna platforma programowa PAS4000 zarządza wszystkimi edytorami i umożliwia jednolitą obsługę. PSS 4000 to... bezpieczny system sterowania Zapewnia oszczędność miejsca w szafie sterowniczej dzięki kompaktowej i modułowej budowie oraz zdecentralizowanej strukturze Elastyczny dzięki różnorodnym funkcjom sterownika PLC (logicznym, operującym na słowach, liczbach całkowitych...) Otwarty, dzięki możliwości współpracy z różnymi protokołami komunikacji system sterowania na potrzeby automatyzacji Programowanie na potrzeby zarówno bezpieczeństwa, jak i automatyzacji zgodnie z normą EN/IEC z wykorzystaniem pojedynczego narzędzia Niezależny sprzętowo schemat tworzenia projektu najpierw programowanie, następnie wybór sprzętu Webcode: web5092 Informacje na stronie bezpieczna komunikacja za sprawą SafetyNET p Elastyczność, wytrzymałość, działanie na duże odległości łączność bezprzewodowa, światłowodowa Wykorzystanie istniejących struktur sieci Ethernet i współdziałanie z innymi protokołami narzędzie projektowe na potrzeby bezpieczeństwa i automatyzacji Prosta obsługa i struktura programów dzięki graficznemu edytorowi PASmulti Wsparcie podejścia mechatronicznego i dostarczanie doskonałych opcji tworzenia struktur (bloków, modułów, bibliotek) Oryginalne wdrożenie oprogramowania Wysoki poziom standaryzacji dzięki możliwości wielokrotnego wykorzystywania projektów podrzędnych zmniejszenie kosztów inżynierskich 8

9 System sterowania PSS 4000 Spójne przydzielanie funkcji sterowania podejście mechatroniczne W odróżnieniu od klasycznych systemów sterowania, w których centralny system sterowania monitoruje wszystkie instalacje na linii produkcyjnej lub poszczególne maszyny, a także przetwarza wszystkie sygnały, PSS 4000 umożliwia modułowy podział funkcji sterowania. Dane procesowe, informacje systemu bezpieczeństwa oraz dane diagnostyczne są wymieniane i uzgadniane za pośrednictwem Ethernetu. Z punktu widzenia sterowania nieistotne jest zatem miejsce wykonywania poszczególnych sekcji programu, natomiast konfiguracji, programowania i diagnozowania wszystkich urządzeń podłączonych do sieci można dokonać z poziomu takiego centralnego projektu. Przekłada się to na prostotę obsługi i unormowanie jej w skali całego projektu. 9

10 System sterowania PSS 4000 Projektowanie Konfiguracja Uruchomienie Projektowanie Konfiguracja Uruchomienie System sterowania PSS 4000 jest optymalnym rozwiązaniem na wszystkich etapach procesu automatyzacji: projektowania/konfiguracji, uruchamiania oraz obsługi. Łączenie funkcji bezpieczeństwa i standardowej automatyki Na potrzeby szybkiej wymiany informacji wykorzystuje się jedno środowisko do celów zarówno zapewnienia bezpieczeństwa, jak i automatyzacji, w którym sprzęt i oprogramowanie są ze sobą ściśle, w sposób inteligentny połączone. System ten ma mieszaną strukturę fizyczną, jednak logicznie jest rozdzielony, działa zatem bez wykorzystania sprzężenia zwrotnego. Komunikacyjny protokół sieciowy gwarantuje stabilny przesył danych w ramach sieci. Do docelowego odbiorcy docierają komunikaty związane z bezpieczeństwem, na przykład dotyczące wkroczenia jakiejś osoby do niebezpiecznej strefy instalacji. Zależne od sprzętu tworzenie projektu Sprzęt Oprogramowanie Wizualizacja Niezależne od sprzętu tworzenie projektu w systemie sterowania PSS 4000 Sprzęt Oprogramowanie Wizualizacja Oszczędność czasu nawet do 30% t Zmniejszenie nawet o 30% prac projektowych dzięki niezależnemu od sprzętu tworzeniu projektu. Zmniejszony zakres prac projektowych krótszy czas tworzenia projektu W wielu systemach sterowania jednym z pierwszych kroków projektowania jest wybór sprzętu na potrzeby konfiguracji oraz programowania. Późniejsze modyfikacje wiążą się z wysokimi kosztami. W przypadku systemu sterowania PSS 4000 wygląda to inaczej: wybór sprzętu i programu z podziałem na urządzenia może odbywać się na późniejszym etapie procesu, gdyż w znacznej mierze nie zależy on od etapu konfiguracji. Krótsze czasy realizacji procesu są możliwe dzięki równoległej pracy zadań podrzędnych: Istnieje możliwość wyboru sprzętu i przydzielenia do niego oprogramowania na jednym z ostatnich etapów procesu Możliwe jest późniejsze rozszerzenie możliwości maszyny: program narzędziowy można bez większego nakładu pracy przydzielić innemu systemowi sterowania Możliwość częściowego uruchomienia i obsługi poszczególnych części maszyny 10

11 System sterowania PSS 4000 Projektowanie Konfiguracja Uruchomienie PSSu PLC RTFN PSSu PLC 1) 1) 1) Połączenie za pośrednictwem bram w celu konwersji protokołów PSSu I / O Integracja z istniejącymi systemami. Otwarta struktura systemu w celu podwyższenia elastyczności System sterowania PSS 4000 charakteryzuje się strukturą otwartą, która umożliwia łatwe zintegrowanie go z istniejącą architekturą sterowania, w związku z czym może on być włączony w systemy sterowania innych firm. Systemy sterowania PSSuniversal PLC i PSSuniversal multi można dołączyć do nadrzędnych systemów sterowania innych producentów i realizować funkcje bezpieczeństwa oraz automatyzacji. Łatwe programowanie i konfigurowanie Platforma programowa PAS4000 zawiera różne narzędzia edycji oraz cały szereg bloków programowych. W PAS4000 narzędzia do konfigurowania, programowania, uruchamiania i obsługi są do siebie ściśle dopasowane. Interfejsy danych są standardowe, co ułatwia wymianę informacji na każdym etapie automatyzacji. Użytkownik może szybko i w sposób intuicyjny tworzyć programy dla funkcji bezpieczeństwa i sterowania standardowego. Do tego celu udostępniono edytor graficzny PASmulti, a także edytory zgodne z normą EN/IEC

12 System sterowania PSS 4000 Projektowanie Konfiguracja Uruchomienie Projektowanie Konfiguracja Uruchomienie Visu Server ID, Prio ID, Prio OPC/Diag Server Proces System Rozwiązania i teksty komunikatów Przebieg procesu diagnostyki i podłączania do PSS 4000 Diagnostyka i wizualizacja profesjonalna, kompleksowa i łatwa w obsłudze Dzięki opcjom diagnostycznym dostarczanym przez firmę Pilz przestoje maszyn i skomplikowane wykrywanie usterek są już przeszłością. W uzupełnieniu do diagnostyki systemów, którą urządzenie systemu sterowania PSS 4000 przeprowadza samodzielnie również operatorzy mogą skonfigurować swoją własną diagnostykę procesu. Rozwiązania umożliwiające szybkie i skuteczne wykrywanie błędów: Szczegółowe komunikaty tekstowe z podaniem lokalizacji lub Equip-ID (identyfikatora urządzenia) dla każdego zdarzenia Pomoc krok po kroku przy rozwiązywaniu problemów Ustalone priorytety zdarzeń i określone obowiązki Łatwe do dostosowania predefiniowane komunikaty Komunikaty diagnostyczne są możliwe do odczytu na całym szeregu urządzeń, takich jak: panel PMI czy też komputer PC. Dzięki modułowi PASvisu użytkownik dysponuje programem do wizualizacji, który może wykorzystać do wyświetlania komunikatów diagnostycznych. Baza danych Wizualizacja komunikatów diagnostycznych Pilz z wykorzystaniem oprogramowania PASvisu. Proste, intuicyjne oprogramowanie PASvisu umożliwia łatwą wizualizację całej instalacji i poszczególnych maszyn. Krótsze czasy realizacji projektów i szybsze projektowanie dzięki bezpośredniemu łączu między projektami PAS4000 i PASvisu. Połączona baza danych zapewnia realizowaną w tle zautomatyzowaną synchronizację, oszczędzając czas i energię projektanta. 12

13 System sterowania PSS 4000 Aplikacje i zastosowania Aplikacje i zastosowania Nasza rozległa wiedza w szerokim zakresie zastosowań umożliwiła stworzenie systemu sterowania PSS Dostępne są różnorodne funkcje pozwalające wdrożyć najbardziej zróżnicowane zastosowania. Przemysł motoryzacyjny: na przykład wykorzystywane w konstrukcji nadwozia i końcowym montażu Technologia pakowania: wysoce elastyczne procesy pakowania podnoszące wydajność produkcji Przejazdy kolejowe: na przykład samodzielnie obsługiwane przejazdy kolejowe lub przejazdy połączone z nastawnią Kolejki linowe: realizacja aplikacji do obsługi kolejek linowych, na przykład zastosowanie kabli światłowodowych na dużych odległościach Prasy: wdrożenie bezpiecznego elektronicznego mechanizmu napędowego krzywki w systemach pras mechanicznych; w połączeniu z wykorzystującym kamery systemem ochrony i pomiaru PSENvip do dynamicznego mutingu w prasach krawędziowych Ochrona mostów: koordynacja mostów i śluz oraz sterowanie nimi Parki rozrywki: sterowanie silnikami oraz rejestrowanie położenia i prędkości Technologia sceniczna: monitorowanie ruchomych podnośników scen oraz prędkości i kierunku obrotu Automatycznie systemy sterowania pojazdami: monitorowanie prędkości i kierunku jazdy poszczególnych jednostek transportowych Systemy ochrony przeciwpożarowej: bezpieczne monitorowanie i kontrola instalacji przeciwpożarowych Specjalne dopuszczenia przekraczające wymagania obowiązujące w danej gałęzi System sterowania PSS 4000 posiada szereg specjalnych dopuszczeń i spełnia określone normy, co umożliwia wykorzystywanie go również w innych gałęziach przemysłu (nie tylko w klasycznej inżynierii mechanicznej).... w kolejnictwie: Odpowiednie normy obowiązujące w kolejnictwie: EN , EN , EN , EN 50155, EN 50126, EN 50128, EN 50129, dla funkcji bezpieczeństwa zgodnych z poziomami SIL 2, SIL 3, SIL 4 w branży wind/schodów ruchomych: N 81-1/2: Europejska norma dotycząca budowy i instalowania dźwigów EN 115-1: Europejska norma opisująca bezpieczeństwo ruchomych schodów i chodników Informacje o aplikacji Webcode: web9294 Informacje na stronie w branży ochrony przeciwpożarowej: NFPA 85/86: Norma amerykańska określająca obszar zastosowania pieców 13

14 System sterowania PSS 4000 Ethernet SafetyNET p Ethernet SafetyNET p Ethernet SafetyNET p został zaprojektowany na potrzeby kompletnej automatyzacji. Ten otwarty system, pracujący w czasie rzeczywistym umożliwia przesyłanie danych krytycznych dla aplikacji związanych z bezpieczeństwem i sterowaniem standardowym (zgodnie z postanowieniami Dyrektywy Maszynowej). Mechanizmy bezpieczeństwa w protokole SafetyNET p są tak skonstruowane, aby błędy nie prowadziły do zatrzymania aplikacji. Pozwala to maksymalnie skrócić czasy postojów maszyny/systemu. Protokół SafetyNET p jest szkieletem całego systemu sterowania PSS Tryb wielomodowy: 5 km Tryb jednomodowy: 32,5 km 100 Mb/s połączenie światłowodowe 100 Mb/s Połączenie elektryczne 100 Mb/s Połączenie elektryczne 100 m 100 m Protokół SafetyNET p jest wykorzystywany z całą gamą komponentów sieciowych. Jeden system na usługi całej technologii automatyzacji Protokół SafetyNET p umożliwia przesyłanie danych związanych z bezpieczeństwem za pośrednictwem tego samego kabla, przez który przesyłane są również inne dane. Cała sieć bazuje na standardowej sieci Ethernet zgodnej z IEEE Ta bezpieczna komunikacja opracowana została zgodnie z obowiązującymi normami, takimi jak EN/IEC 61508, oraz jest odpowiednia dla aplikacji związanych z bezpieczeństwem: PL e zgodnie z normą EN ISO oraz SIL 3 zgodnie z normą EN/IEC Wszystkie mechanizmy bezpieczeństwa są zawarte w samym protokole i ukryte są przed użytkownikiem. Protokół SafetyNET p działa zgodnie z zasadą czarnej skrzynki, co oznacza, że komponenty sieciowe, inne niż subskrybenci bezpiecznej magistrali, uważane są za niezwiązane z bezpieczeństwem. 14

15 System sterowania PSS 4000 Ethernet SafetyNET p Wiele opcji zastosowań Działający w czasie rzeczywistym protokół Ethernet SafetyNET p można wykorzystywać w sposób elastyczny z całą gamą komponentów sieciowych. Pozwala to na stosowanie klasycznego (elektrycznego) okablowania z użyciem skrętki, pozwalającego na łączenie subskrybentów oddalonych od siebie na odległość do 100 metrów. Do łączenia na większych dystansach można użyć światłowodów. Możliwa jest realizacja transmisji na odległość do 5 kilometrów światłowodem wielomodowym i do 32,5 kilometra światłowodem jednomodowym szczególnie korzystna w przypadku zastosowań wymagających podwyższonej odporności na zakłócenia elektromagnetyczne. Inną dostępną alternatywą jest technologia DSL umożliwiająca przesyłanie danych na odległości nieprzekraczające 10 kilometrów. W przypadku zastosowań, w których kable byłyby narażone na zakłócenia lub nie mogłyby być użyte, można stosować komunikację bezprzewodową. Do bezprzewodowej transmisji z użyciem protokołu SafetyNET p można wykorzystać sieć WLAN w zakresie określonym przez normę IEEE Możliwości współdziałania i routingu sieci Protokół SafetyNET p jest w 100% protokołem zgodnym z siecią Ethernet, co pozwala wykorzystywać w tej samej sieci i w tej samej chwili różne protokoły sieci Ethernet. Oznacza to, że można równolegle stosować zarówno protokoły wykorzystywane w IT jak i w automatyce. Ethernet w czasie rzeczywistym ma również możliwości routingu. Stwarza to możliwość łączenia w sieci większych grup maszyn i podzespołów maszyn, w określonych segmentach, z użyciem przyjętych metod technologii informacyjnej. Można to uczynić wykorzystując standardowe komponenty infrastruktury komercyjnej. W rezultacie protokół SafetyNET p cechuje się pełną elastycznością, umożliwiając projektantom tworzenie aplikacji i topologii sieciowych. Elementy infrastruktury dla zaawansowanych sieci komunikacyjnych Współczesne rozwiązania automatyki stawiają wysokie wymagania sieciom komunikacyjnym. Wykorzystanie odpowiedniej infrastruktury sieci Ethernet pozwala dostosować potrzeby IT oraz automatyki do struktury zakładu. Stopień wykorzystania sieci można podwyższyć, stosując całą gamę różnych elementów sieciowych. Przemysłowe rozwiązania okablowania są pomocne w zbudowaniu szybkiej i niezawodnie działającej sieci. Oprócz kabli i złączek dostępne są również switche (także zarządzalne) i bramy Ethernetowe. 15

16 System sterowania PSS 4000 Platforma programowa PAS4000 Platforma programowa PAS4000 Webcode: web5786 Informacje na stronie Platforma programowa PAS4000 zawiera szereg edytorów przydatnych w programowaniu i konfigurowaniu sterowników PLC, a także bloki programowe. W platformie PAS4000 narzędzia do konfigurowania, programowania, uruchamiania i obsługi są do siebie ściśle dopasowane. Interfejsy danych są standardowe, co ułatwia wymianę informacji na każdym etapie automatyzacji. Systemy sterowania PSSuniversal PLC można programować w językach PAS IL (lista instrukcji), PAS STL (tekst strukturalny) i PAS LD (schemat drabinkowy) zgodnie z normą EN/IEC Do prostego konfigurowania i programowania sterownika PSSuniversal PLC oraz PSSuniversal multi udostępniony jest również graficzny edytor programów PASmulti. Platforma programowa PAS4000 zawiera kompleksowy pakiet językowy. Wszystkie teksty dotyczące narzędzi, a także podręczniki, są dostępne w różnych językach. Platforma programowa PAS4000 Oprogramowanie modułowe do sterowania, programowania i monitorowania A Drzewo projektu wraz ze strukturą folderów: Zawiera dostęp do konfiguracji sprzętowej, mapowania wejść/wyjść a także szybki dostęp do edytora programowania i diagnostyki B Własności: Okno do edycji i zmiany parametrów projektowanego układu C Okno programowania: Edycja programu D Biblioteka bloków: Zawiera gotowe bloki programowe zarówno związane z bezpieczeństwem jak i standardowe (np:. bloki logiczne, arytmetyczne) 16

17 System sterowania PSS 4000 Platforma programowa PAS4000 Edytor programów PASmulti Do łatwego konfigurowania i definiowania struktury Tworzenie programu z wykorzystaniem edytora PASmulti w systemie sterowania PSS 4000 jest proste i intuicyjne. Biblioteka bloków programowych jest obszerna i daje możliwość wielokrotnego ich wykorzystania. Użyj myszy do projektowania połączeń : Łatwe konfigurowanie wejść i wyjść dzięki zastosowaniu metody edycyjnej drag-and-drop, a także łączenie z wykorzystaniem członów logicznych. Dwa systemy, standardowa obsługa: Bez względu na to, czy programujesz w środowisku IEC, czy też dokonujesz konfiguracji z wykorzystaniem narzędzia PASmulti, środowisko programowe jest zawsze takie samo, i dlatego jest ono łatwe w obsłudze. Obsługuje zadania dla automatyki bezpieczeństwa jak i standardowej. Edytor programów PASmulti Edytory programowania sterowników PLC dla zapewnienie bezpieczeństwa i wdrażania automatyzacji Systemy sterowania PSSuniversal PLC można programować jako typowe sterowniki PLC na potrzeby realizacji zadań automatyzacji i bezpieczeństwa zgodnie z normą EN/IEC Edytory PAS IL (lista instrukcji), PAS STL (tekst strukturalny) i PAS LD (schemat drabinkowy) zostały zaklasyfikowane przez TÜV Süd jako języki LVL (Limited Variability Languages). Oznacza to, że edytory wykorzystywane do programowania sterowników PLC spełniają warunki konieczne do tworzenia oprogramowania użytkowego związanego z bezpieczeństwem. Różnorodność języków programowania PLC jest również odzwierciedlona w oprogramowaniu PAS4000, którego właściwościami są: Bezpieczeństwo i automatyzacja w jednym systemie Prosta obsługa złożonych zadań Prosta kombinacja edytorów PAS IL, PAS STL, PAS LD i PASmulti umożliwia definiowanie zorganizowanych procesów i pisanie przejrzystych programów. Obszerna biblioteka na potrzeby bloków programowych automatyzacji i zapewnienia bezpieczeństwa. Edytor PAS IL (lista instrukcji) Edytor PAS STL (tekst strukturalny) Edytor PAS LD (schemat drabinkowy) 17

18 System sterowania PSS 4000 Platforma programowa PAS4000 Platforma programowa PAS4000 Webcode: web5786 Informacje na stronie Bloki programowe Ponowne wykorzystywanie i standaryzacja Obszerna biblioteka gotowych bloków programowych związanych i niezwiązanych z bezpieczeństwem zapewnia możliwość wielokrotnego korzystania z nich. Tworzone przez użytkownika bloki, na przykład w edytorze PAS STL (tekst strukturalny), można wykorzystywać wraz z PASmulti w taki sam sposób jak gotowe bloki. Bloki można łączyć, co pozwala definiować bardziej złożone funkcje. Struktura i organizacja projektu bazuje na funkcjach. Bloki można wykorzystywać ponownie, z dowolną częstotliwością. Zmiany w bloku są dokumentowane i zarządzane centralnie. Różnorodność bloków programowych W uzupełnieniu do ogólnych bloków sterujących, takich jak na przykład blok PID (realizujący funkcję sterownika PID) oraz bloki skalujące (do skalowania wartości wejściowych), czy związane z bezpieczeństwem, dostępne są również certyfikowane przez TÜV bloki służące do monitorowania funkcji takich jak wyłącznik E-Stop, kurtyny świetlne, przełączniki drzwi ochronnych itd. Bloki związane ze sprzętem (np. FS_AbsoluteEncoder) są blokami sterowników wykorzystywanych przez konkretne moduły sprzętowe. Bloki związane z konkretnym zastosowaniem (np. FS_CamController) są stosowane do tworzenia własnych aplikacji (np: do sterowania prasami lub kontrolowania palników). Moduły oprogramowania systemu sterowania PAS4000 można znaleźć bezpośrednio, wykorzystując narzędzie w bibliotece programów. Typ zmiennej Nazwa zmiennej We Nazwa typu bloku Nazwa zmiennej Wy Typ danych Input_1 Block_1 Output_1 FS_EmergencyStop TIME Input_2 Output_2 Input_3 Output_3 Output_4 FS_Scaling Konstrukcja bloku programowego. SAFEUSINT SwitchType AutoStart FS_LightCurtain Enable DiagOperated FS_Incremental- Encoder AutoReset DiagReadyForReset MonitoredReset DiagReadyForTest StartupTest DiagSwitchError TIME SimultaneityTime DiagInputNotValid TIME DelayTime InputNC1 InputNC2 BOOL Reset FS_CamController Przykład bloku odpornego na uszkodzenie. 18

19 System sterowania PSS 4000 Platforma programowa PAS Project Manager zorganizowany w prosty sposób Dzięki platformie programowej PAS4000 projektami można zarządzać w sposób zrozumiały. Drzewo projektów w tym narzędziu umożliwia sprawną orientację w poszczególnych krokach: 1 Programming Program można tworzyć niezależnie od sprzętu, dostępne są różne edytory do programowania zgodnie z normą EN/IEC oraz do konfigurowania (multiprogramowanie). 5 I/O mapping Zmienne z obrazu procesu są kojarzone z rzeczywistymi sygnałami sprzętowymi. Program jest tworzony, a następnie przesyłany do systemu(ów) sterowania. 2 Process diagnostics Dzięki edytorowi diagnoz każdej zmiennej w programie użytkownika można szybko i łatwo przydzielić komunikat diagnostyczny. W rezultacie użytkownik otrzymuje dostępną w jednym systemie diagnozę systemową i diagnozę użytkownika. 6 Commisioning Zmienne programowe wyświetlane w czasie rzeczywistym pozwalają na obserwację aktualnego stanu układu bezpieczeństwa oraz na szybkie uruchomienie maszyny. 3 Hardware configuration Konfigurowanie systemów PSSuniversal składających się z modułu głównego i modułów We/Wy określone jest w konfiguratorze sprzętu. 4 Resource assignment To właśnie tutaj użytkownik określa, która część programu użytkownika ma być wykonywana w danym zasobie (w systemie sterowania) w części dotyczącej bezpieczeństwa lub automatyzacji. Pomoc online dla platformy programowej PAS4000 szybka i wszechstronna Pomoc online można wywoływać bezpośrednio w ramach narzędzia; oferuje ona różne zakresy wsparcia. W uzupełnieniu do rozdziału poświęconego wprowadzeniu oraz informacji o ogólnej obsłudze oprogramowania pomoc ta dostarcza również informacji dotyczących na przykład konfiguracji sprzętu, diagnozy w ramach narzędzia i modelu PAS4000, którego dotyczy licencja. Wskazówki i sposoby towarzyszące każdej nowej wersji oprogramowania uzupełniają pomoc online. 19

20 System sterowania PSS 4000 Różne funkcje Różnorodność funkcji na miarę potrzeb użytkownika Informacje o funkcjach: Webcode: web9270 Informacje na stronie System sterowania PSS 4000 charakteryzuje się idealnym współdziałaniem pomiędzy poszczególnymi podzespołami i elementami oprogramowania. Pomocne przy wdrażaniu aplikacji są różne funkcje, na przykład bezpieczne monitorowanie ruchu. Bezpieczne monitorowanie ruchu w systemie sterowania PSS 4000 Funkcja bezpiecznego monitorowania w systemie sterowania PSS 4000 jest całkowicie zintegrowana z oprogramowaniem użytkownika. Można wdrożyć dwie różne zasady pomiaru, a tym samym różne funkcje. PAS blocks Przekroczona wartość graniczna funkcji monitorowania n Wyłączanie funkcji monitorowania n Przekroczona wartość funkcji monitorowania n + 1 Wyłączanie funkcji monitorowania n + 1 Zresetowanie blokady ponownego uruchomienia Moduł główny PSSu PLC PSSu multi Wynik funkcji monitorowania n Bezpieczne monitorowanie ruchu z wykorzystaniem jednego enkodera. Proste ustawianie bezpiecznych funkcji monitorowania prędkości. Wynik funkcji monitorowania n PSSu K F EI Program Assistant do celów wyliczania jednostek. & Wyjścia Bezpieczne monitorowanie ruchu z wykorzystaniem enkodera Dostępny jest kompaktowy moduł I/O (który można połączyć z systemami sterowania PSSuniversal PLC lub PSSuniversal multi) do bezpiecznego monitorowania ruchu nawet 8 osi dla systemu sterowania o poziomie bezpieczeństwa do PL d, z wykorzystaniem enkodera. Użytkownik uzyskuje krótkie czasy reagowania i wysoką wydajność dzięki lokalnemu szybkiemu wyłączaniu, niezależnie od długości cyklu sterownika PLC. Zalety tego rozwiązania: Krótsze czasy reagowania i wyższa wydajność dzięki zminimalizowaniu ryzyka i ewentualnych strat surowca Minimalizacja błędów i możliwość szybkiego wdrażania projektów ze względu na intuicyjny set-up funkcji monitorowania prędkości w oprogramowaniu. Szybkie uruchamianie, konserwacja i serwisowanie dzięki prostej diagnostyce opartej na zdefiniowanych parametrach oraz limitach ruchu osi. Wykorzystanie istniejących enkoderów Wdrożenie funkcji bezpieczeństwa zgodnie z normą EN : --aż do poziomu bezpieczeństwa PL d z wykorzystaniem tylko jednego enkodera typu Sin/Cos --aż do poziomu bezpieczeństwa PL e z wykorzystaniem enkodera związanego z bezpieczeństwem --aż do poziomu bezpieczeństwa PL e z wykorzystaniem enkodera i czujnika zbliżeniowego (prox) z dodatkowym monitorowaniem przekładni 20

21 PSENvip 2 PSENvip 2 System sterowania PSS 4000 Różne funkcje Bezpieczne monitorowanie położenia z wykorzystaniem dwóch enkoderów W systemie sterowania PSS 4000 bezpieczna prędkość i bezpieczne położenie możliwe są do monitorowania dzięki połączeniu modułów licznika, specjalnych bloków funkcyjnych w programie użytkownika dedykowanych do enkoderów, a także dwóch niezwiązanych z bezpieczeństwem enkoderów. Zalety tego rozwiązania: Możliwość zdefiniowania bezpiecznej prędkości, położenia i stanu spoczynkowego dla osi bez konieczności korzystania z enkoderów Safety Wynik funkcji bezpiecznego monitorowania jest przesyłany do oprogramowania użytkownika. Większa elastyczność przy monitorowaniu wartości granicznych dzięki dynamicznemu monitorowaniu w programie użytkownika.program D+ D- A/-A B/-B PSSu E F ABS SSI Wartość licznika 1 PSSu E F INC Wartość licznika 2 Blok programowy FS_Absolute- Encoder Blok programowy Blok programowy FS_ Incrementalencoder Program FS_Counter- Dual Bezpieczna prędkość, bezpieczne położenie dzięki użyciu dwóch enkoderów. Bezpieczne położenie, prędkość, stan spoczynku Moduł Fast Control Unit do szybkich operacji przełączania Moduł Fast Control Unit jest pierwszym kompaktowym modułem I/O realizującym bardzo wydajną bezpieczną funkcję logiczną. Lokalne bezpieczne wejścia można przełączać na wyjścia po upływie minimalnego czasu (400 µs). Możliwe jest również wczytywanie sygnałów szczególnie krótkich i istotnych czasowo (czas trwania impulsu: 650 µs). Zalety tego rozwiązania: Elastyczność i bardzo duża prędkość przełączania Brak ograniczeń programowych dzięki pełnemu dostępowi do sygnałów I/O w programie sterowania Szybkość porównywalna z szybkością bezpośredniego przepisania wejścia na wyjście (bezpośredniego połączenia kablowego) dzięki lokalnej funkcji logicznej Zoptymalizowany proces wyłączania dla obciążeń indukcyjnych uwzględniający napięcie wsteczne PII Mute Program użytkownika PIO PSSu PLC PSSu multi OSSD 1 OSSD 2 & 1 & Mute 1 Mute 2 Sygnały są przekazywane bezpośrednio i szybko Program użytkownika ma dostęp do odczytu i zapisu & 1 & N/O contact, foot switch N/C contact, foot switch & 1 & N/O contact, foot switch N/C contact, foot switch & 1 & Inputs 1 4: FL We/ Wy We/ Wy Moduł główny Moduł Fast Control Unit Moduły We/Wy... Krytyczne czasowo Bezpieczny elektroniczny układ krzywki obrotowej Optymalne rozwiązanie dla uniwersalnego systemu sterowania pras mechanicznych: bezpieczny elektroniczny układ krzywki obrotowej PSS Rozwiązanie to obejmuje sterownik PLC PSSuniversal, bloki prasy (CamController) oraz enkoder obrotowy PSENenco. Zastępuje ono konwencjonalny mechaniczny układ krzywki obrotowej. Zalety tego rozwiązania: Bezpieczne krzywki do celów rozruchu, wykorzystywane przy przekroczeniu wartości granicznych i do wyłączania z dynamicznym przebiegiem sterowania w przypadku bezpiecznego zatrzymania z w górnym martwym punkcie (TDC) prasy o zmiennej liczbie skoków. Ciągły monitoring przekraczania wartości granicznych w celu zminimalizowania czasów przestoju. Dostrajanie długości skoku poprzez dostosowanie kąta elektrycznego. Doskonałe zabezpieczenie przed nieuprawnioną manipulacją. + + Bezpieczny elektroniczny układ krzywki obrotowej zatwierdzone rozwiązanie bezpieczeństwa zgodne z normą EN

22 System sterowania PSS 4000 Systemy sterowania PSSuniversal Systemy sterowania PSSuniversal Systemy sterowania PSSuniversal PLC są idealnym rozwiązaniem w przypadku wzajemnie połączonych złożonych instalacji. Niezależnie od tego, czy ma się do czynienia z systemem sterowania w sieci, czy też samodzielnym, są one idealnym rozwiązaniem dla zapewnienia bezpieczeństwa i dla automatyzacji. Systemy sterowania PSSuniversal multi są odpowiednie do wykorzystywania w maszynach lub w małych instalacjach. Dzięki dużemu rozdrobnieniu jego modułów peryferyjnych klasa urządzeń PSSuniversal I/O umożliwia wysoko elastyczne i niedrogie dostosowanie do wymagań We/Wy dla konkretnego zastosowania. Urządzenie samodzielne Zasadniczo rozproszone funkcje sterowania PSSu multi PSSu PLC PSSuniversal multi z rozproszonymi I/O Sterowanie centralne PSSu multi PSSu PLC PSSu I/O PSSu I/O PSSu I/O System sterowania jest odpowiedni dla szerokiego zakresu zadań automatyzacji. Kod typu dla systemów sterowania PSSuniversal PSSu H PLC1 FS SN SD-T Obszar produktów Konstrukcja Klasa urządzeń Funkcje Interfejsy Medium pamięci Obszar zastosowań PSSu PSSuniversal H Moduł główny PLC1 m _ sterownik PLC sterownik Multi Urządzenie We/Wy F S Bezpieczne Standardowe DP DPsafe SN ETH PROFIBUS-DP PROFIBUS/ PROFIsafe SafetyNET p Ethernet SD karta pamięci SD T Zwiększony zakres temperatury 22

23 System sterowania PSS 4000 Systemy sterowania PSSuniversal Modułowa struktura systemu Moduły wejścia i wyjścia w systemach sterowania i w systemach We/Wy użytkownika można złożyć w taki sposób, aby spełniały szczególne wymagania. W ten sposób można łatwo dostosować strukturę systemu do konkretnych potrzeb. W razie konieczności dokonania późniejszych adaptacji moduły można w sposób prosty rozszerzyć lub wymienić. 1 Moduły główne Dostępny jest cały szereg modułów głównych, różnych dla poszczególnych klas wydajności PSSu PLC, PSSu multi, i PSSu I/O. 2 Moduły wejścia/wyjścia Dedykowane do przetwarzania sygnałów cyfrowych i analogowych zarówno dla automatyki standardowych jak i automatyki bezpieczeństwa. Można zainstalować w dowolnym porządku do 64 modułów I/O. Dostępne są również moduły kompaktowe o dużej gęstości upakowania. 3 Moduły napięcia zasilania Używane jako wzmocnienie zasilania przy rozbudowie systemu o większą ilość modułów. 4 Moduły bazowe Podstawki do których dołączane są moduły I/O oraz zasilające. Zapewniają one połączenie elektryczne i umożliwiają dostarczenie do procesora stanów logicznych na wejściach oraz wysterowanie wyjścia

24 System sterowania PSS 4000 Systemy sterowania PSSuniversal Pomoc w wyborze wśród systemów sterowania PSSuniversal Cechy wspólne poszczególnych systemów Magistrala modułu PSSuniversal umożliwia dołączenie do 64 modułów I/O dla standardowych funkcji automatyzacji jak i i funkcji związanych z bezpieczeństwem. Wbudowane zasilanie Zintegrowana funkcja przełączania dla topologii liniowej interfejsu komunikacyjnego SafetyNET p Projekt i konfiguracja urządzenia zapisywane na karcie SD Międzynarodowe standardy bezpieczeństwa: EN/IEC aż do SIL CL 3 EN ISO aż do PL e Systemy sterowania PSSuniversal PLC PSSuniversal PLC Typ Numer katalogowy Dane techniczne PSSu H PLC1 FS SN SD Funkcje bezpieczeństwa i automatyzacji PSSu H PLC1 FS SN SD-T Można konfigurować za pomocą edytora graficznego programów PASmulti PSSu H PLC1 FS DP SN SD Programowanie w edytorze PAS IL (lista instrukcji), PAS STL (tekst strukturalny) i PAS LD (schemat drabinkowy) zgodnie z normą EN/IEC Programowanie za pośrednictwem Ethernet TCP/IP Maksymalna liczba zadań bezpieczeństwa: 9 Maksymalna liczba zadań standardowych: 9 Dostępne są dwie wersje systemu sterowania: PSSuniversal PLC z dwoma interfejsami SafetyNET p PSSuniversal PLC z interfejsami SafetyNET p i PROFIBUS-DP (Slave) Systemy sterowania PSSuniversal multi PSSuniversal multi Typ Numer katalogowy Dane techniczne PSSu H m F DP SN SD Lokalne funkcje bezpieczeństwa PSSu H m F DP ETH SD Programowanie z użyciem graficznego edytora programów Maksymalna liczba zadań bezpieczeństwa 1 PSSu H m F DPsafe SN SD Urządzenia z interfejsem SafetyNET p: Maksymalna liczba połączeń SafetyNET p: 5 Urządzenia z interfejsem PROFIBUS-DP: Realizacja funkcji automatyki standardowejprofibus-dp 12 Mb/s Webcode: web6386 Informacje na stronie Webcode: web5507 Informacje na stronie Dostępne są trzy wersje systemu sterowania: PSSuniversal multi z interfejsami SafetyNET p i PROFIBUS-DP (Slave) PSSuniversal multi z interfejsami Ethernet i PROFIBUS-DP (Slave) PSSuniversal multi z interfejsami SafetyNET p i PROFIBUS/PROFIsafe (Slave) Zdecentralizowany system PSSuniversal I/O Typ Numer katalogowy Dane techniczne PSSu H FS SN SD Komunikacja z innymi urządzeniami zgodnymi PSSu H FS SN SD-T z SafetyNET p (RTFN) Magistrala dla modułów I/O niezwiązanych z bezpieczeństwem PSSuniversal I/O 24

25 Pomoc w wyborze modułów PSSuniversal I/O Pomoc w wyborze modułów PSSuniversal I/O Moduły napięcia zasilania Funkcje automatyzacji Funkcje odporne na uszkodzenia Typ Numer katalogowy Dane techniczne PSSu E F PS-P Zasilanie peryferyjne, pasywne (24 V urządzeń zewnętrznych) PSSu E F PS Zasilanie peryferyjne, pasywne (24 V urządzeń zewnętrznych i 5 V systemu) PSSu E F PS Zasilanie, buforowane (24 V urządzeń zewnętrznych i 5 V systemu) PSSu E F PS Zasilanie, buforowane (24 V urządzeń zewnętrznych i 5 V systemu) Cyfrowe moduły We/Wy PSSu E S 4DI wejścia PSSu E S 4DO wyjścia (0,5 A) PSSu E S 2DO wyjścia cyfrowe (2 A) PSSu E S 2DOR wyjścia przekaźnikowe, bezpotencjałowe, 2 A PSSu E S 2DOR wyjścia przekaźnikowe, bezpotencjałowe, 10 A PSSu E F 4DI wejścia PSSu E F 4DO wyjścia, jednobiegunowe, 0,5 A PSSu E F 2DO wyjścia, jednobiegunowe, 2 A PSSu E F DI OZ wejście, 1 wyjście, dwubiegunowe 2 A PSSu E F 2DOR wyjścia przekaźnikowe, bezpotencjałowe, 8 A PSSu K S 16DI wejść cyfrowych PSSu K S 8DI 8DO wejść cyfrowych, 8 wyjść cyfrowych (0,5 A) PSSu K S 16DO wyjść cyfrowych (0,5 A) Moduły analogowe We/Wy PSSu E S 2AI U wejścia ( V se; V dif; V dif) PSSu E S 4AI U wejścia (0,10 V se) PSSu E S 2AI I se wejścia ( ma; ma) PSSu E S 2AO U wyjścia ( V; V) PSSu E S 4AO U wyjścia ( V) PSSu E S 2AO I wyjścia ( ma; ma) PSSu E S 2AI RTD wejścia analogowe, termometr rezystancyjny PSSu E S 2AI TC wejścia analogowe, termopary PSSu E F AI I wejście ( ma), pasywne PSSu E F AI U wejście ( V), pasywne Zwiększony zakres temperatury Rozbudowane funkcje diagnostyczne w sektorze automatyzacji 25

26 Pomoc w wyborze modułów PSSuniversal I/O Pomoc w wyborze modułów PSSuniversal I/O Moduły o specjalnych funkcjach Typ Numer katalogowy Funkcje automatyzacji Funkcje odporne na uszkodzenia Dane techniczne PSSu K F FCU Moduł Fast Control Unit, 12 wyjść cyfrowych, 2 wyjścia cyfrowe (jednobiegunowe, 2 A), 2 wyjścia cyfrowe (dwubiegunowe, 2 A) PSSu K F FAU B Moduł Fast Control Unit, urządzenie kontrolne do systemu kamer bezpieczeństwa PSENvip 2, wersja podstawowa, 4 wejścia cyfrowe, 2 wyjścia cyfrowe (jednobiegunowe, 2 A), 2 wyjścia cyfrowe (dwubiegunowe, 2 A) PSSu K F FAU P Moduł Fast Control Unit, urządzenie kontrolne do systemu kamer bezpieczeństwa PSENvip 2, wersja wydajna, 4 wejścia cyfrowe, 2 wyjścia cyfrowe (jednobiegunowe, 2 A), 2 wyjścia cyfrowe (dwubiegunowe, 2 A) Więcej informacji na temat wizyjnego systemu bezpieczeństwa PSENvip: Webcode: web5569 Moduły enkoderów PSSu E S ABS SSI enkoder absolutny SSI PSSu E S INC enkoder inkrementalny PSSu E S INC 24V se enkoder inkrementalny, 24 V PSSu E F ABS SSI 1) enkoder absolutny SSI PSSu E F INC 1) enkoder inkrementalny PSSu K F EI Interfejs enkoderów do połączenia i rozbudowy układu enkoderów (Sin/Cos, TTL, HTL, czujniki zbliżeniowe 24 V) PSSu K F INC enkoder inkrementalny zawierający gniazdo do podłączenia enkodera zwykłego Moduły rozdziału PSSu E PD Rozdział napięcia, pasywnego (24 V) PSSu E PD Rozdział napięcia, pasywnego (4 potencjały) PSSu E PS-P 5V Moduł rozdzielający zasilanie na poziom 5 V PSSu E PS-P +/-10V Moduł rozdzielający zasilanie na poziom +/-10 V PSSu E PS-P +/-15V Moduł rozdzielający zasilanie na poziom +/-15 V Moduły komunikacyjne PSSu E S RS Łącze szeregowe RS232 PSSu E S RS Łącze szeregowe RS485 PSSu K S RS Łącze szeregowe RS232 zawierające gniazdo do dołączania złączy szeregowych ze sterownikiem do magistrali Modbus ASCII Moduły połączeniowe PSSu XB F-T Moduł rozszerzenia stacji bazowej dla sygnałów ST/FS PSSu XR F-T Moduł rozszerzenia stacji zdalnej dla sygnałów ST/FS 1) Tych modułów elektronicznych nie można łączyć z modułami PSSu H FS SN SD ani PSSu H FS SN SD-T. Zwiększony zakres temperatury Rozbudowane funkcje diagnostyczne w sektorze automatyzacji 26

27 Pomoc w wyborze elementów infrastruktury Pomoc w wyborze elementów infrastruktury Switch niezarządzalny PSSnet SLL Typ Nr zamówienia Dane techniczne PSSnet SLL 5T portów elektrycznych PSSnet SLL 4T 1FMMSC porty elektryczne, 1 port światłowodowy, port multimodalny Cechy wspólne Plug-and-play (nie jest potrzebne konfigurowanie) Diody diagnostyczne LED Można je wykorzystać w przypadku takich systemów Ethernetu przemysłowego jak SafetyNET p, PROFINET RT, Ethernet/IP, Modbus TCP Switch zarządzalny PSSnet SHL PSSnet SHL 8T MRP portów elektrycznych PSSnet SHL 6T 2FMMSC MRP portów elektrycznych, 2 porty światłowodowe, port wielomodowy PSSnet SHL 6T 2FSMSC MRP portów elektrycznych, 2 porty światłowodowe, port jednomodowy Cechy wspólne Rozbudowane funkcje zarządzania na potrzeby konfigurowania i diagnostyki Zdalny dostęp za pośrednictwem sieci web z użyciem przeglądarek sieciowych Redundancja pierścieniowa MRP Zasilacz redundantny Można go wykorzystać w przypadku takich systemów Ethernetu przemysłowego jak SafetyNET p, PROFINET RT, Ethernet/IP, Modbus TCP Złącze SafetyNET p, kabel, narzędzie do ściągania izolacji SafetyNET p Connector RJ45s Standardowe złącze dla instalacji o stopniu ochrony IP20, szybkozłączka, pasująca do złącza RJ45, obudowa kompatybilna z kołnierzem stabilizującym PSSuniversal, temperatura otoczenia: -40 C C SafetyNET p Cable Kabel (w metrach), przekrój przewodu AWG 22, CAT 5e, czterożyłowy SN CAB RJ45s RJ45s, 0.5m Kabel 0,5 m z 2 złączami RJ45 SN CAB RJ45s RJ45s, 1m Kabel 1 m z 2 złączami RJ45 SN CAB RJ45s RJ45s, 2m Kabel 2 m z 2 złączami RJ45 SN CAB RJ45s RJ45s, 5m Kabel 5 m z 2 złączami RJ45 SN CAB RJ45s RJ45s, 10m Kabel 10 m z 2 złączami RJ45 Stripping Tool Narzędzie instalacyjne do kabla i złącza SafetyNET p Bramki PSSnet GW1 MOD-CAN Konwerter protokołów z Modbus/TCP Slave na CANopen Slave PSSnet GW1 MOD-EtherCAT Konwerter protokołów z Modbus/TCP Slave na EtherCat Slave 27

28 Pomoc w wyborze oprogramowania i bloków programowych PAS 4000 Pomoc w wyborze oprogramowania i bloków prog Oprogramowanie w systemie sterowania PSS 4000 Typ Właściwości Numer katalogowy PAS4000 Platforma programowa w systemie sterowania PSS 4000 Edytory PAS STL (tekst strukturalny), PAS IL (lista instrukcji), PAS LD (schemat drabinkowy) zgodnie z normą EN/IEC Graficzny edytor programów PASmulti Pomoc online Specjalny model licencji Oprogramowanie można pobrać z internetu, PASunits: Po uruchomieniu produkcji projekt otrzymuje licencję w PAS4000, następuje obliczenie jednostek PASunits dla używanych funkcji i przydzielenie ich do projektu z konta punktów oprogramowania. PASunits PASunits PASunits PASunits PASkey: Zaszyfrowana pamięć USB do bezpiecznego zapisu i przesyłania jednostek PASunits Bloki sterujące bezpieczeństwa Type FS_EmergencyStop Funkcja Konfiguruje i monitoruje działanie przycisków wyłącznika awaryjnego za pomocą jednego lub dwóch styków rozwiernych. FS_LightCurtain Monitoruje działanie kurtyn świetlnych za pomocą 2 styków rozwiernych. FS_SafetyGate Monitoruje działanie wyłączników drzwi ochronnych za pomocą maksymalnie 3 styków. FS_Operating ModeSelectorSwitch Monitoruje do 8 pozycji przełącznika wyboru trybu pracy. Niepotrzebne wejścia mogą pozostawać nieprzydzielone. Po upływie czasu przełączenia może zostać zamknięty w danej chwili tylko jeden styk. FS_SafetyValve Monitoruje działanie zaworów bezpieczeństwa typu pojedynczego, podwójnego lub kierunkowego. FS_TwoHandControl Sprawdza, czy dwa przyciski sterowania oburęcznego są uruchamiane jednocześnie (w odstępie nie dłuższym niż 0,5 s). Zgodnie z normą EN 574 można użyć oburęcznych przycisków typu IIIA (2 styki zwierne) lub typu IIIC (kombinacja 2 styków zwiernych i 2 styków rozwiernych). FS_Muting Wykorzystywana jest do tymczasowego zawieszania funkcji bezpieczeństwa (ESPE/AOPD) bez przerywania procesu (muting), zgodnie z normą EN FS_SafeEthernetConnection Wykorzystywana do bezpiecznej komunikacji poprzez Ethernet przemysłowy. Działającym w tle protokołem jest Modbus/TCP: w rezultacie można zastosować łącze point-to point. Jako moduły uczestniczące w komunikacji można wykorzystać: PSSuniversal PLC z PNOZmulti (jednostki bazowe PNOZ mxp ETH). 28

29 Pomoc w wyborze oprogramowania i bloków programowych PAS 4000 ramowych PAS 4000 Bloki sprzętowe FS_CounterDual Używany w połączeniu z blokami FS_AbsoluteEncoder i/lub FS_IncrementalEncoder, oblicza następujące bezpieczne wartości: położenie, prędkość, stan zatrzymania. FS_AbsoluteEncoder Oblicza stan licznika (w jednostkach przyrostu) mierzonej wartości na podstawie enkodera absolutnego i monitoruje stan modułu. FS_IncrementalEncoder Uaktywnia licznik, oblicza aktualny stan licznika (w jednostkach przyrostu) i przesyła informację o stanie. FS_AnalogueInput Dual Monitoruje redundantne analogowe wartości wejść dla przekroczenia od góry zakresu wartości, przekroczenia od dołu zakresu wartości i przekroczenia od góry różnicy pomiędzy analogową wartością wejścia równą 0 a analogową wartością wejścia równą 1 w określonym przedziale czasowym (sprawdzanie wykonalności). FS_Scaling Skaluje analogową wartość wejściową i przesyła ją do zmiennej O. Bloki związane z zastosowaniem FS_PressOperatingModes Steruje i monitoruje tryby ustawiania, pracy krokowej i pracy automatycznej dla prasy mechanicznej. FS_CamEvaluation Monitoruje układ mechanicznej krzywki obrotowej prasy pod kątem: wiarygodności sygnałów z krzywki roboczej i krzywki rozruchowej, błędu krzywki dynamicznej i krzywki roboczej, przekroczenia od góry wartości granicznej krzywki roboczej w górnym punkcie zwrotnym. FS_CycleModeLightCurtain Włącza tryb cyklu (sterowanie) w celu zainicjowania skoku prasy podczas stosowania barier świetlnych w standardowym trybie pracy i w trybie zgodnym ze standardami szwedzkimi. FS_CamController Dostarcza do sterownika prasy sygnały o położeniu. Wykorzystuje do tego celu wartości kątów, na przykład z bloku FS_PositionToAngle, do wyznaczenia sygnału osiągnięcia górnego punktu zwrotnego, co umożliwia wyłączenie prasy. Jest on wykorzystywany w bezpiecznym układzie elektronicznej krzywki obrotowej. FS_BurnerManagementSystem W pełni steruje cyklem palników, w tym wstępnym przedmuchiwaniem, kontrolą szczelności, zapłonu, fazą dopalania, końcowym przedmuchiwaniem itd. zależnie od ustawienia; monitoruje działanie zależnie od konkretnego etapu, w sposób ciągły monitoruje łańcuchy bezpieczeństwa. Standardowe bloki sterujące AND Blok logiczny AND jest podstawowym elementem łączącym, działającym w następujący sposób: jeśli mają miejsce dwa konkretne stany, wówczas wartość wynikowa jest równa true (prawda). OR Blok logiczny OR jest podstawowym elementem łączącym, działającym w następujący sposób: jeśli ma miejsce jeden albo drugi stan, wówczas wartość wynikowa jest równa True (prawda). FlipFlop Zapamiętuje stan sygnału wejściowego aż do momentu jego zresetowania. Timer Generuje sygnał wyjściowy po upływie określonego czasu od rozpoczęcia. Bloki oprogramowania PAS4000 można znaleźć bezpośrednio, wykorzystując narzędzie w bibliotece programów. Pobieranie narzędzia: 29

30 Kontakt AT Pilz Ges.m.b.H. Sichere Automation Modecenterstraße Wien Austria Telefon: Telefax: pilz@pilz.at Internet: AU Pilz Australia Safe Automation Unit D7, Hallmarc Business park Clayton Corner of Westall and Centre roads Clayton, Melbourne, Victoria 3168 Australia Telefon: Telefax: safety@pilz.com.au Internet: BE, LU Pilz Belgium Safe Automation Bijenstraat Gent (Sint-Denijs-Westrem) Belgia Telefon: Telefax: info@pilz.be Internet: BR Pilz do Brasil Automação Segura Av. Senador Vergueiro, 347/355 -Jd. do Mar CEP: São Bernardo do Campo - SP Brazylia Telefon: Telefax: pilz@pilz.com.br Internet: CA Pilz Automation Safety Canada L.P. 250 Bayview Drive Barrie, Ontario Kanada, L4N 4Y8 Telefon: Telefax: info@pilz.ca Internet: CH Pilz lndustrieelektronik GmbH Gewerbepark Hintermättli 5506 Mägenwil Szwajcaria Telefon: Telefax: pilz@pilz.ch Internet: CN Pilz Industrial Automation Trading (Shanghai) Co., Ltd. Rm Yongda International Tower No Long Yang Road Shanghai Chiny Telefon: Telefax: sales@pilz.com.cn Internet: CZ, SK Pilz Czech s.r.o Safe Automation Zelený pruh 1560/ Praha 4 Czechy Telefon: Telefax: info@pilz.cz Internet: DE Pilz GmbH & Co. KG Felix-Wankel-Straße Ostfildern Niemcy Telefon: Telefax: info@pilz.de Internet: DK Pilz Skandinavien K/S Safe Automation Ellegaardvej 25 L 6400 Sonderborg Dania Telefon: Telefax: pilz@pilz.dk Internet: ES Pilz lndustrieelektronik S.L. Safe Automation Camí Ral, 130 Polígono Industrial Palou Nord Granollers Hiszpania Telefon: Telefax: pilz@pilz.es Internet: FI Pilz Skandinavien K/S Safe Automation Nuijamiestentie Helsinki Finlandia Telefon: Telefax: pilz.fi@pilz.dk Internet: FR Pilz France Electronic 1, rue Jacob Mayer CS Strasbourg Cedex 2 Francja Telefon: Telefax: siege@pilz-france.fr Internet: GB Pilz Automation Ltd Pilz House Little Colliers Field Corby, Northants NN18 8TJ Wielka Brytania Telefon: Telefax: sales@pilz.co.uk Internet: IE Pilz Ireland Industrial Automation Cork Business and Technology Park Model Farm Road Cork Irlandia Telefon: Telefax: sales@pilz.ie Internet: W wielu krajach jesteśmy reprezentowani poprzez naszych partnerów handlowych. Więcej informacji znajduje się na naszej stronie internetowej lub prosimy o kontakt z centralą naszej firmy.