Przetwornice ze zdolnością podwyższania i obniżania napięcia (cd.)
|
|
- Alina Pawlak
- 7 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 Przetwornice ze zdolnością podwyższania i obniżania napięcia (cd.) Nieodwracająca obniżającopodwyższająca (non-inverting buck-boost) 2 pary tranzystor-dioda wyższy koszt niższa sprawność większy efektywny spadek napięcia (Uo Ui przy danym Io) komplikacja sterowania (oś czasu) impulsowy prąd wejściowy impulsowy prąd wyjściowy (kondensatora) 40
2 Przetwornica SEPIC Single-Ended Primary Inductance Converter z przełączanym jednym końcem cewki pierwotnej Zalety Wady 2 C, 2 L niższa sprawność przerywane dostarczanie prądu na wyjście duże vo, icout podwyższa i obniża napięcie nie zmienia polaryzacji izolacja wyjścia od wejścia brak przepływu energii, gdy tranzystor stale wyłączony mimo braku transformatora ciągły prąd wejściowy jedna para łączników sterowanie względem masy kondensator sprzęgający tłumi przepięcia od indukcyjności rozproszenia cewek sprzężonych mniejsze zaburzenia 41
3 Struktura przetwornicy SEPIC Może być rozpatrywana jako połączenie boost-buck Sprzężenie pojemnościowe przenosi tylko składową przemienną dowolna masa po stronie wyjścia wymagany Cs na duży prąd Iout duża składowa przemienna icout nie nadaje się do dużych obciążeń Sprzężenie cewek wymagane L1 = L2 = L Lef = 2L mniejsze il lub L mniejsza powierzchnia i koszt istotna kierunkowość uzwojeń nie jest konieczne (wówczas możliwe L1 L2 ), i tak ul1 = ul2 42
4 Działanie przetwornicy SEPIC + Q1 of VCp = Vin Q1 on VL1a = Vin VL1b = Vin VCp = Vin + Q1 of VL1b = Vout VL1a = Vout VCp = Vin 43
5 Działanie przetwornicy SEPIC (cd.) 44
6 Tętnienie napięcia wyjściowego przetwornic Składowa wynikająca z ładowania/rozładowania kondensatora czynniki wyrażenia zależą od charakteru wyjścia z ciągłym czy nieciągłym prądem Składowa wynikająca z szeregowej rezystancji pasożytniczej (ESR) SEPIC 45
7 Porównanie przetwornic z funkcją obniżania i podwyższania Parametry istotne dla zastosowań w fotowoltaice: koszt koszt instalacji (inwestycji) sprawność efektywność instalacji, zwrot kosztów inwestycji topologia liczba i wymagane parametry elementów koszt i złożoność układu punkt odniesienia dla sterowania tranzystorem koszt i złożoność układu, łatwość pomiaru prądu polaryzacja wyjścia wygoda stosowania, wymagania aplikacji ciągłość prądu wejściowego wykorzystanie modułu PV w czasie 46
8 Model komputerowy i wyniki symulacji dla zmiennego współczynnika wypełnienia 47
9 Praktyczna przetwornica MPPT podwyższająca napięcie do zasilania wentylatora obwody pomiarowe wyjściowe są nadmiarowe przeznaczone do badań prototypu 48
10 Algorytm mikrokontrolera metoda wspinania 49
11 Wynik działania układu MPPT 50
12 Prosty układ MPPT pracujący na zasadzie ułamka napięcia rozwarcia (z ręczną nastawą) 51
13 SM72441 scalony sterownik MPPT Soft-Start łagodny start: stopniowe zwiększanie D przez 250 ms w celu eliminacji przetężenia MPPT śledzenie punktu maksymalnej mocy (P&O) Buck-Boost normalna praca przetwornicy: stabilizacja napięcia wyjściowego na zadanym poziomie (Vout = Vin) 52
14 Rozwiązania sprzętowe Wejścia analogowe przetwornika A/C AVIN, AIIN napięcie i prąd wejściowy maksymalizowana moc modułu 12-bitowa rozdzielczość przetwornika daje odpowiednią dokładność AVOUT, AIOUT napięcie i prąd wyjściowy ograniczenie zabezpieczające A0/2/4/6 wejścia konfiguracyjne Wyjście PWM rozdzielczość zwiększona przez zmienne wypełnienie czas reakcji (zbieżności do MPP) ~ 0,01 s 53
15 Topologia przetwornicy Podwyższająco-obniżająca nieodwracająca uniwersalna dla różnych przypadków modułów i odbiorników / zasobników możliwe działanie przy blisko dopasowanych napięciach modułu i np. akumulatora możliwe przejście między obniżaniem a podwyższaniem Synchroniczna w wersji podstawowej zamiast Q2 i Q4 diody jednak przy odpowiednim doborze, spadek napięcia na tranzystorze MOSFET może być niższy niż na diodzie, gdyż brak napięcia progowego wymagane odpowiednie sterowanie Q2 i Q4 w przeciwfazie do Q1 i Q3 dioda bocznikowa na wypadek zacienienia modułu 54
16 Typowy układ aplikacyjny 55
17 Tryb bezpośredniego podłączenia modułu (panel mode) SM72442 aktywowany, gdy współczynnik przetwarzania napięcia jest bliski 1:1 ( buck-boost, z dokładnością 2%) przez określony czas przetwarzanie jest wówczas zbyteczne, a wprowadza straty mocy przetwornica zostaje wyłączona, a załączane są tranzystory obejściowe (wymagają zewnętrznego sterownika) poprawa sprawności straty statyczne 2 zamiast 4 brak strat dynamicznych co 60 s załączany jest na krótko tryb MPPT w celu sprawdzenia, czy moduł nadal pracuje w pobliżu MPP powrót do trybu MPPT następuje po wykryciu określonej zmiany mocy 56
18 Rozdzielny tryb obniżania i podwyższania Kolejna metoda zwiększenia sprawności zmniejszenie sumarycznej mocy strat w łącznikach straty statyczne 3 zamiast 4 tranzystory straty dynamiczne 2 57
19 Interfejs I2C Umożliwia konfigurację i nadzór / sterowanie na wyższym poziomie 3 LSB adresu konfigurowalne przez I2C0, I2C1, I2C2 58
20 Sterownik mostka dla fotowoltaiki SM72295 Sterownik 4 tranzystorów 4 niezależne wejścia sterujące sygnały muszą być generowane zewnętrznie 2 wzmacniacze pomiarowe prądu z konfigurowalnym wzmocnieniem Sygnalizacja nadnapięciowa Zabezpieczenie podnapięciowe 59
21 System ze sterowaniem z mikrokontrolera Moduł i akumulatory 12 lub 24 V, 20 A możliwa adaptacja na 48 V lub 40 A przez wymianę tranzystorów Sprawność %, małe wymiary dzięki częstotliwości przełączania 200 khz MPPT metodą zaburz-obserwuj 60
22 System ze sterowaniem z mikrokontrolera (cd.) Przetwornica obniżająca z przeplotem gałęzie mostka są sterowane z tym samym D, ale z przesunięciem Ts/2 mniejsze tętnienie uo mniejsze zaburzenia tylko 2 tranzystory przełączane jednocześnie mniejsze obciążenie tranzystorów w stanach przejściowych 61
23 System ze zmultiplikowanym blokiem MPPT Stopień następny (np. falownik) narzuca wymaganie na Vdc_link Z drugiej strony napięcie każdego modułu musi być utrzymane na Vmpp Dzięki indywidualnym blokom MPPT, każdy moduł dostarcza maksymalną możliwą moc SM
24 Sterownik MPPT SPV1040 Dedykowany do ładowania zasobników urządzeń mobilnych małej mocy Topologia podwyższająca synchroniczna MPPT metodą zaburz-obserwuj szybkie ładowanie akumulatorów z zapewnieniem optymalnego profilu scalone tranzystory o niskiej rezystancji, sprawność 95% Uo < Ui D = 0, prąd przewodzi stale PMOS (górny) Zabezpieczenie prądowe, temperaturowe, przed odwrotną polaryzacją 63
25 Praktyczny układ na SPV
26 Łączenie równoległe Każdy moduł wnosi swoją moc dostarczając odpowiadający jej prąd Do zasilenia wyjścia wystarczy, że jeden moduł jest nasłoneczniony Napięcie wyjściowe jest ograniczone do maksymalnego napięcia układu MPPT 65
27 Łączenie szeregowe Pozwala zwiększyć napięcie wyjściowe do sumy napięć na wyjściach MPPT Dla takiego samego nasłonecznienia Jeżeli G2 = 75% G1,3 napięcie modułu 2 ulega zmniejszeniu różnicę uzupełnią pozostałe moduły chyba że zostanie osiągnięte ich maksymalne napięcie wyjściowe 66
28 Fizyczne modele (symulatory) modułów PV Przydatne w testowaniu prototypów przetwornic eliminacja konieczności precyzyjnego naświetlania modułu (równomierność, pomiar, wpływ otoczenia, stałość i standaryzacja warunków) standardowy zasilacz DC nie nadaje się odmienna charakterystyka U-I, brak współpracy z układami impulsowymi w trybie prądowym Podstawowa idea stałego Iph może dostarczyć zasilacz DC w trybie prądowym charakterystykę złącza PN może odwzorować szereg diod Mniejsze wymiary Łatwa realizacja różnego nasłonecznienia sąsiadujących modułów 67
29 Model bocznikowy (shunt-mode) Najprostsze działanie i konstrukcja Nasłonecznienie Isc = prąd graniczny zasilacza Liczba diod Voc Aby zasilacz pracował w trybie prądowym: Vlim > Voc Konieczne diody silnoprądowe na pełny Isc Konieczne dobre chłodzenie najgorsze warunki pracy: I=0, V=Voc cała moc Isc Voc wydziela się w diodach i Rp grzanie zmienia VF więc Voc Diody wysokonapięciowe duża rezystancja eliminacja dodatkowego Rs 68
30 Model bocznikowy ze wzmocnionym prądem diod Prąd diod mniejszy β-krotnie Wadą są takie same straty mocy, ale występują wyłącznie w 1 tranzystorze łatwiejszy montaż do radiatora temperatura tranzystora ma mały wpływ mniejszy radiator małe samonagrzewanie diod duża stabilność Voc 500 Ω korekta charakterystyk 69
31 Model szeregowy (series-mode) Prąd źródła Isc (ki = np. 1000) niepotrzebny zasilacz mocy o precyzyjnym ograniczeniu prądowym bardzo mała moc diod Straty mocy występują tylko w kv zerowe w stanie rozwarcia 70
32 Model szeregowy realizacja praktyczna Skomplikowanie układu jest znacząco większe niż w przypadku modeli bocznikowych 71
Przetwornica SEPIC. Single-Ended Primary Inductance Converter z przełączanym jednym końcem cewki pierwotnej Zalety. Wady
Przetwornica SEPIC Single-Ended Primary Inductance Converter z przełączanym jednym końcem cewki pierwotnej Zalety Wady 2 C, 2 L niższa sprawność przerywane dostarczanie prądu na wyjście duże vo, icout
Bardziej szczegółowoFunkcje sterowania cyfrowego przekształtników (lista nie wyczerpująca)
Funkcje sterowania cyfrowego przekształtników (lista nie wyczerpująca) tryb niskiego poboru mocy przełączanie źródeł zasilania łagodny start pamięć i zarządzanie awariami zmiana (nastawa) sygnału odniesienia
Bardziej szczegółowoCzęść 4. Zmiana wartości napięcia stałego. Stabilizatory liniowe Przetwornice transformatorowe
Część 4 Zmiana wartości napięcia stałego Stabilizatory liniowe Przetwornice transformatorowe Bloki wyjściowe systemów fotowoltaicznych Systemy nie wymagające znaczącego podwyższania napięcia wyjście DC
Bardziej szczegółowoWłaściwości przetwornicy zaporowej
Właściwości przetwornicy zaporowej Współczynnik przetwarzania napięcia Łatwa realizacja wielu wyjść z warunku stanu ustalonego indukcyjności magnesującej Duże obciążenie napięciowe tranzystorów (Vg + V/n
Bardziej szczegółowoCzęść 6. Mieszane analogowo-cyfrowe układy sterowania. Łukasz Starzak, Sterowanie przekształtników elektronicznych, zima 2011/12
Część 6 Mieszane analogowo-cyfrowe układy sterowania 1 Korzyści z cyfrowego sterowania przekształtników Zmniejszenie liczby elementów i wymiarów układu Sterowanie przekształtnikami o dowolnej topologii
Bardziej szczegółowoMetoda ułamka prądu zwarcia
Metoda ułamka prądu zwarcia Zakłada się, że Imp / Isc = const (ki 0,78 0,92) Mierzony jest Isc, a prąd pracy modułu utrzymywany jest na wartości ki Isc Metody pomiaru zależność bliższa proporcjonalnej
Bardziej szczegółowoCzęść 5. Mieszane analogowo-cyfrowe układy sterowania
Część 5 Mieszane analogowo-cyfrowe układy sterowania Korzyści z cyfrowego sterowania przekształtników Zmniejszenie liczby elementów i wymiarów układu obwody sterowania, zabezpieczeń, pomiaru, kompensacji
Bardziej szczegółowoDobór współczynnika modulacji częstotliwości
Dobór współczynnika modulacji częstotliwości Im większe mf, tym wyżej położone harmoniczne wyższe częstotliwości mniejsze elementy bierne filtru większy odstęp od f1 łatwiejsza realizacja filtru dp. o
Bardziej szczegółowoCzęść 4. Zagadnienia szczególne. b. Sterowanie prądowe i tryb graniczny prądu dławika
Część 4 Zagadnienia szczególne b. Sterowanie prądowe i tryb graniczny prądu dławika Idea sterowania prądowego sygnał sterujący pseudo-prądowy prąd tranzystora Pomiar prądu tranzystora Zegar Q1 załączony
Bardziej szczegółowoMetoda zaburz-obserwuj oraz metoda wspinania
Metoda zaburz-obserwuj oraz metoda wspinania Algorytm zaburz-obserwuj mierzy się moc (zwykle modułu) przed i po zmianie na tej podstawie podejmuje się decyzję o kierunku następnej zmiany Metoda wspinania
Bardziej szczegółowoWyjścia analogowe w sterownikach, regulatorach
Wyjścia analogowe w sterownikach, regulatorach 1 Sygnały wejściowe/wyjściowe w sterowniku PLC Izolacja galwaniczna obwodów sterownika Zasilanie sterownika Elementy sygnalizacyjne Wejścia logiczne (dwustanowe)
Bardziej szczegółowoSDD287 - wysokoprądowy, podwójny driver silnika DC
SDD287 - wysokoprądowy, podwójny driver silnika DC Własności Driver dwóch silników DC Zasilanie: 6 30V DC Prąd ciągły (dla jednego silnika): do 7A (bez radiatora) Prąd ciągły (dla jednego silnika): do
Bardziej szczegółowoPrzetwornica mostkowa (full-bridge)
Przetwornica mostkowa (full-bridge) Należy do grupy pochodnych od obniżającej identyczny (częściowo podwojony) podobwód wyjściowy Transformator można rozpatrywać jako 3-uzwojeniowy (1:n:n) oba uzwojenia
Bardziej szczegółowoPodzespoły i układy scalone mocy część II
Podzespoły i układy scalone mocy część II dr inż. Łukasz Starzak Katedra Mikroelektroniki Technik Informatycznych ul. Wólczańska 221/223 bud. B18 pok. 51 http://neo.dmcs.p.lodz.pl/~starzak http://neo.dmcs.p.lodz.pl/uep
Bardziej szczegółowoSDD287 - wysokoprądowy, podwójny driver silnika DC
SDD287 - wysokoprądowy, podwójny driver silnika DC Własności Driver dwóch silników DC Zasilanie: 6 30V DC Prąd ciągły (dla jednego silnika): do 7A (bez radiatora) Prąd ciągły (dla jednego silnika): do
Bardziej szczegółowoĆWICZENIE 15 BADANIE WZMACNIACZY MOCY MAŁEJ CZĘSTOTLIWOŚCI
1 ĆWICZENIE 15 BADANIE WZMACNIACZY MOCY MAŁEJ CZĘSTOTLIWOŚCI 15.1. CEL ĆWICZENIA Celem ćwiczenia jest poznanie podstawowych właściwości wzmacniaczy mocy małej częstotliwości oraz przyswojenie umiejętności
Bardziej szczegółowoOdbiór energii z modułu fotowoltaicznego
Odbiór energii z modułu fotowoltaicznego Charakterystyki pracy typowych odbiorników biernych są w większości nieoptymalne dla poboru energii z ogniw fotowoltaicznych Dopasowanie obciążenia: przełączanie
Bardziej szczegółowoPL 217306 B1. AZO DIGITAL SPÓŁKA Z OGRANICZONĄ ODPOWIEDZIALNOŚCIĄ, Gdańsk, PL 27.09.2010 BUP 20/10. PIOTR ADAMOWICZ, Sopot, PL 31.07.
PL 217306 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 217306 (13) B1 Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (21) Numer zgłoszenia: 387605 (22) Data zgłoszenia: 25.03.2009 (51) Int.Cl.
Bardziej szczegółowoScalony analogowy sterownik przekształtników impulsowych MCP1630
Scalony analogowy sterownik przekształtników impulsowych MCP1630 DRV CFB VFB 1. Impuls zegara S=1 R=0 Q=0, DRV=0 (przez bramkę OR) 2. Koniec impulsu S=0 R=0 Q=Q 1=0 DRV=1 3. CFB > COMP = f(vfb VREF) S=0
Bardziej szczegółowoCzęść 2. Odbiór energii z modułów fotowoltaicznych. Przetwornice prądu stałego Śledzenie punktu mocy maksymalnej
Część 2 Odbiór energii z modułów fotowoltaicznych Przetwornice prądu stałego Śledzenie punktu mocy maksymalnej Zmiana charakterystyk U-I pod wpływem nasłonecznienia i temperatury 2 Dobowa dynamika zmian
Bardziej szczegółowoPSPower.pl. PSPower MULTIFAL (Basic ; PV)
PSPower.pl PSPower (Basic ; PV) Seria zasilaczy to innowacyjne urządzenia zasilające przeznaczone do wielu aplikacji. Typowe aplikacje to: Zasilanie bezprzerwowe typowa aplikacja UPS; Zasilanie bezprzerwowe
Bardziej szczegółowoPrzerywacz napięcia stałego
Przerywacz napięcia stałego Efektywna topologia układu zmienia się w zależności od stanu łącznika Łukasz Starzak, Przyrządy i układy mocy, lato 2018/19 1 Napięcie wyjściowe przerywacza prądu stałego Przełączanie
Bardziej szczegółowoPrzekształtniki impulsowe prądu stałego (dc/dc)
Przekształtniki impulsowe prądu stałego (dc/dc) Wprowadzenie Sterowanie napięciem przez Modulację Szerokości Impulsów MSI (Pulse Width Modulation - PWM) Przekształtnik obniżający napięcie (buck converter)
Bardziej szczegółowoAnaliza ustalonego punktu pracy dla układu zamkniętego
Analiza ustalonego punktu pracy dla układu zamkniętego W tym przypadku oznacza stałą odchyłkę od ustalonego punktu pracy element SUM element DIFF napięcie odniesienia V ref napięcie uchybu V e V ref HV
Bardziej szczegółowoPrzetwornice napięcia. Stabilizator równoległy i szeregowy. Stabilizator impulsowy i liniowy = U I I. I o I Z. Mniejsze straty mocy.
Przetwornice napięcia Stabilizator równoległy i szeregowy = + Z = Z + Z o o Z Mniejsze straty mocy Stabilizator impulsowy i liniowy P ( ) strat P strat sat max o o o Z Mniejsze straty mocy = Średnie t
Bardziej szczegółowoPorównanie uzysku energetycznego z użyciem falownika centralnego i mikrofalowników
Porównanie uzysku energetycznego z użyciem falownika centralnego i mikrofalowników mikrofalowniki falownik centralny wzorzec National Renewable Energy Laboratory (USA) 40 Główne grupy rozwiązań falowników
Bardziej szczegółowoCzęść 2. Sterowanie fazowe
Część 2 Sterowanie fazowe Sterownik fazowy prądu przemiennego (AC phase controller) Prąd w obwodzie triak wyłączony: i = 0 triak załączony: i = ui / RL Zmiana kąta opóźnienia załączania θz powoduje zmianę
Bardziej szczegółowoLUZS-12 LISTWOWY UNIWERSALNY ZASILACZ SIECIOWY DOKUMENTACJA TECHNICZNO-RUCHOWA. Wrocław, kwiecień 1999 r.
LISTWOWY UNIWERSALNY ZASILACZ SIECIOWY DOKUMENTACJA TECHNICZNO-RUCHOWA Wrocław, kwiecień 1999 r. 50-305 WROCŁAW TEL./FAX (+71) 373-52-27 ul. S. Jaracza 57-57a TEL. 602-62-32-71 str.2 SPIS TREŚCI 1.OPIS
Bardziej szczegółowoWejścia analogowe w sterownikach, regulatorach, układach automatyki
Wejścia analogowe w sterownikach, regulatorach, układach automatyki 1 Sygnały wejściowe/wyjściowe w sterowniku PLC Izolacja galwaniczna obwodów sterownika Zasilanie sterownika Elementy sygnalizacyjne Wejścia
Bardziej szczegółowoInstrukcja obsługi Zasilacz regulowany WINNERS XL4015 USB
Instrukcja obsługi Zasilacz regulowany WINNERS XL4015 USB Moduł przetwornicy regulowanej WINNERS XL4015 USB może zostać użyty jako standardowy układ obniżający napięcie stałe DC, ładowarka akumulatorów
Bardziej szczegółowoPrzekształtniki napięcia stałego na stałe
Przekształtniki napięcia stałego na stałe Buck converter S 1 łącznik w pełni sterowalny, przewodzi prąd ze źródła zasilania do odbiornika S 2 łącznik diodowy zwiera prąd odbiornika przy otwartym S 1 U
Bardziej szczegółowo11. Wzmacniacze mocy. Klasy pracy tranzystora we wzmacniaczach mocy. - kąt przepływu
11. Wzmacniacze mocy 1 Wzmacniacze mocy są układami elektronicznymi, których zadaniem jest dostarczenie do obciążenia wymaganej (na ogół dużej) mocy wyjściowej przy możliwie dużej sprawności i małych zniekształceniach
Bardziej szczegółowoCzęść 4. Zmiana wartości napięcia stałego. Stabilizatory liniowe Przetwornice transformatorowe
Część 4 Zmiana wartości napięcia stałego Stabilizatory liniowe Przetwornice transformatorowe Bloki wyjściowe systemów fotowoltaicznych Systemy nie wymagające znaczącego podwyższania napięcia wyjście DC
Bardziej szczegółowoProjektowanie i produkcja urządzeń elektronicznych
Projektowanie i produkcja urządzeń elektronicznych AMBM M.Kłoniecki, A.Słowik s.c. 01-866 Warszawa ul.podczaszyńskiego 31/7 tel./fax (22) 834-00-24, tel. (22) 864-23-46 www.ambm.pl e-mail:ambm@ambm.pl
Bardziej szczegółowoElektronika z wykorzystaniem Arduino i Raspberry Pi : receptury / Simon Monk. Gliwice, copyright Spis treści. Przedmowa 11
Elektronika z wykorzystaniem Arduino i Raspberry Pi : receptury / Simon Monk. Gliwice, copyright 2018 Spis treści Przedmowa 11 1. Teoria 17 1.0. Wprowadzenie 17 1.1. Prąd 17 1.2. Napięcie 18 1.3. Wyliczanie
Bardziej szczegółowoSystemy autonomiczne (Stand-Alone / Autonomous)
Systemy autonomiczne (Stand-Alone / Autonomous) Napięcia stałego np. przyczepa kempingowa DC 12/24 V ograniczona grupa odbiorników niskie napięcie mała moc (przy dużym prądzie duże spadki napięć) nieoptymalny
Bardziej szczegółowoCzęść 4. Zagadnienia szczególne
Część 4 Zagadnienia szczególne a. Tryb nieciągłego prądu dławika Łukasz Starzak, Sterowanie przekształtników elektronicznych, zima 2011/12 1 Model przetwornicy w trybie nieciągłego prądu DC DC+AC Napięcie
Bardziej szczegółowo12. Zasilacze. standardy sieci niskiego napięcia tj. sieci dostarczającej energię do odbiorców indywidualnych
. Zasilacze Wojciech Wawrzyński Wykład z przedmiotu Podstawy Elektroniki - wykład Zasilacz jest to urządzenie, którego zadaniem jest przekształcanie napięcia zmiennego na napięcie stałe o odpowiednich
Bardziej szczegółowoImpulsowe przekształtniki napięcia stałego. Włodzimierz Janke Katedra Elektroniki, Zespół Energoelektroniki
Impulsowe przekształtniki napięcia stałego Włodzimierz Janke Katedra Elektroniki, Zespół Energoelektroniki 1 1. Wstęp 2. Urządzenia do przetwarzanie energii elektrycznej 3. Problemy symulacji i projektowania
Bardziej szczegółowoModelowanie i badania transformatorowych przekształtników napięcia na przykładzie przetwornicy FLYBACK. mgr inż. Maciej Bączek
Modelowanie i badania transformatorowych przekształtników napięcia na przykładzie przetwornicy FLYBACK mgr inż. Maciej Bączek Plan prezentacji 1. Wprowadzenie 2. Cele pracy 3. Przetwornica FLYBACK 4. Modele
Bardziej szczegółowoPolitechnika Poznańska, Instytut Elektrotechniki i Elektroniki Przemysłowej, Zakład Energoelektroniki i Sterowania Laboratorium energoelektroniki
Politechnika Poznańska, Instytut Elektrotechniki i Elektroniki Przemysłowej, Zakład Energoelektroniki i Sterowania Laboratorium energoelektroniki Temat ćwiczenia: Przetwornica impulsowa DC-DC typu boost
Bardziej szczegółowoPrzetwornica zaporowa (flyback)
Przetwornica zaporowa (flyback) Oparta na przetwornicy odwracającej (obniżająco-podwyższającej) Dzięki transformatorowi: dowolna polaryzacja V sterowanie Q względem masy tak jakby nawinąć dławik 2 równoległymi
Bardziej szczegółowoGdy wzmacniacz dostarcz do obciążenia znaczącą moc, mówimy o wzmacniaczu mocy. Takim obciążeniem mogą być na przykład...
Ryszard J. Barczyński, 2010 2015 Politechnika Gdańska, Wydział FTiMS, Katedra Fizyki Ciała Stałego Materiały dydaktyczne do użytku wewnętrznego Gdy wzmacniacz dostarcz do obciążenia znaczącą moc, mówimy
Bardziej szczegółowoLiniowe układy scalone w technice cyfrowej
Liniowe układy scalone w technice cyfrowej Wykład 6 Zastosowania wzmacniaczy operacyjnych: konwertery prąd-napięcie i napięcie-prąd, źródła prądowe i napięciowe, przesuwnik fazowy Konwerter prąd-napięcie
Bardziej szczegółowoPrzetworniki cyfrowo-analogowe C-A CELE ĆWICZEŃ PODSTAWY TEORETYCZNE
Przetworniki cyfrowo-analogowe C-A CELE ĆWICZEŃ Zrozumienie zasady działania przetwornika cyfrowo-analogowego. Poznanie podstawowych parametrów i działania układu DAC0800. Poznanie sposobu generacji symetrycznego
Bardziej szczegółowoPrzetwornik temperatury RT-01
Przetwornik temperatury RT-01 Wydanie LS 13/01 Opis Głowicowy przetwornik temperatury programowalny za pomoca PC przetwarzający sygnał z czujnika Pt100 na skalowalny analogowy sygnał wyjściowy 4 20 ma.
Bardziej szczegółowoE-TRONIX Sterownik Uniwersalny SU 1.2
Obudowa. Obudowa umożliwia montaż sterownika na szynie DIN. Na panelu sterownika znajduje się wyświetlacz LCD 16x2, sygnalizacja LED stanu wejść cyfrowych (LED IN) i wyjść logicznych (LED OUT) oraz klawiatura
Bardziej szczegółowoZespół Szkół Łączności w Krakowie. Badanie parametrów wzmacniacza mocy. Nr w dzienniku. Imię i nazwisko
Klasa Imię i nazwisko Nr w dzienniku espół Szkół Łączności w Krakowie Pracownia elektroniczna Nr ćw. Temat ćwiczenia Data Ocena Podpis Badanie parametrów wzmacniacza mocy 1. apoznać się ze schematem aplikacyjnym
Bardziej szczegółowoCyfrowe sterowanie przekształtników impulsowych lato 2012/13
Cyfrowe sterowanie przekształtników impulsowych lato 2012/13 dr inż. Łukasz Starzak Politechnika Łódzka Wydział Elektrotechniki, Elektroniki, Informatyki i Automatyki Katedra Mikroelektroniki i Technik
Bardziej szczegółowoPL B1. POLITECHNIKA OPOLSKA, Opole, PL BUP 05/18. JAROSŁAW ZYGARLICKI, Krzyżowice, PL WUP 09/18
RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 230058 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 422007 (51) Int.Cl. H02M 3/155 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22) Data zgłoszenia: 24.06.2017
Bardziej szczegółowoPL B1. INSTYTUT MECHANIKI GÓROTWORU POLSKIEJ AKADEMII NAUK, Kraków, PL BUP 21/08. PAWEŁ LIGĘZA, Kraków, PL
RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 209493 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 382135 (51) Int.Cl. G01F 1/698 (2006.01) G01P 5/12 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22)
Bardziej szczegółowoCzęść 1. Wprowadzenie. Przegląd funkcji, układów i zagadnień
Część 1 Wprowadzenie Przegląd funkcji, układów i zagadnień Źródło energii w systemie fotowoltaicznym Ogniwo fotowoltaiczne / słoneczne photovoltaic / solar cell pojedynczy przyrząd półprzewodnikowy U 0,5
Bardziej szczegółowoĆw. 7 Wyznaczanie parametrów rzeczywistych wzmacniaczy operacyjnych (płytka wzm. I)
Ćw. 7 Wyznaczanie parametrów rzeczywistych wzmacniaczy operacyjnych (płytka wzm. I) Celem ćwiczenia jest wyznaczenie parametrów typowego wzmacniacza operacyjnego. Ćwiczenie ma pokazać w jakich warunkach
Bardziej szczegółowoWłaściwości tranzystora MOSFET jako przyrządu (klucza) mocy
Właściwości tranzystora MOSFET jako przyrządu (klucza) mocy Zalety sterowanie polowe niska moc sterowania wyłącznie nośniki większościowe krótki czas przełączania wysoka maksymalna częstotliwość pracy
Bardziej szczegółowoZasilacz stabilizowany ZS2,5
Zasilacz stabilizowany ZS2,5 2,5 A 3,5 A Wymiary [mm]: 100 65 165 1,1 kg Zasilacz stabilizowany ZS3 3,0 A Wymiary [mm]: 130 80 175 1,4 kg Zasilacz stabilizowany ZS5 7,0 A Wymiary [mm]: 130 80 195 1,8 kg
Bardziej szczegółowoMotywacje stosowania impulsowych przetwornic transformatorowych wysokiej częstotliwości
Motywacje stosowania impulsowych przetwornic transformatorowych wysokiej częstotliwości Podwyższenie napięcia w dużym stosunku (> 2 5) przy wysokiej η dzięki transformatorowi Zmniejszenie obciążeń prądowych
Bardziej szczegółowoWejścia logiczne w regulatorach, sterownikach przemysłowych
Wejścia logiczne w regulatorach, sterownikach przemysłowych Semestr zimowy 2013/2014, WIEiK PK 1 Sygnały wejściowe/wyjściowe w sterowniku PLC Izolacja galwaniczna obwodów sterownika Zasilanie sterownika
Bardziej szczegółowoSoftstart z hamulcem MCI 25B
MCI 25B softstart z hamulcem stałoprądowym przeznaczony jest to kontroli silników indukcyjnych klatkowych nawet do mocy 15kW. Zarówno czas rozbiegu, moment początkowy jak i moment hamujący jest płynnie
Bardziej szczegółowoPrzetwarzanie energii elektrycznej w fotowoltaice lato 2015/16. dr inż. Łukasz Starzak
Przetwarzanie energii elektrycznej w fotowoltaice lato 2015/16 dr inż. Łukasz Starzak Politechnika Łódzka Wydział Elektrotechniki, Elektroniki, Informatyki i Automatyki Katedra Mikroelektroniki i Technik
Bardziej szczegółowoPolitechnika Poznańska, Instytut Elektrotechniki i Elektroniki Przemysłowej, Zakład Energoelektroniki i Sterowania Laboratorium energoelektroniki
Politechnika Poznańska, Instytut Elektrotechniki i Elektroniki Przemysłowej, Zakład Energoelektroniki i Sterowania Laboratorium energoelektroniki Temat ćwiczenia: Przetwornica impulsowa DC-DC typu buck
Bardziej szczegółowoPrzekaźniki w automatyce przemysłowej
Przekaźniki w automatyce przemysłowej 1 Podział przekaźników Przekaźniki elektromagnetyczne Przekaźniki półprzewodnikowe (SSR) 2 1 Przekaźniki elektromagnetyczne Podział przekaźników ze względu na: napięcie
Bardziej szczegółowoProstowniki. Prostownik jednopołówkowy
Prostowniki Prostownik jednopołówkowy Prostownikiem jednopołówkowym nazywamy taki prostownik, w którym po procesie prostowania pozostają tylko te części przebiegu, które są jednego znaku a części przeciwnego
Bardziej szczegółowoSPECYFIKACJA HTC-K-VR. Kanałowy przetwornik CO2 z wyjściem analogowym V i progiem przekaźnikowym
SPECYFIKACJA HTC-K-VR Kanałowy przetwornik CO2 z wyjściem analogowym 0...10 V i progiem przekaźnikowym 2016-02-22 HOTCOLD s.c. 05-120 Legionowo, Reymonta 12/26 tel./fax 22 784 11 47 1. Wprowadzenie...3
Bardziej szczegółowoWydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Elektroniki Katedra Elektroniki
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Elektroniki Na podstawie instrukcji Wtórniki Napięcia,, Laboratorium układów Elektronicznych Opis badanych układów Spis Treści 1. CEL ĆWICZENIA... 2 2.
Bardziej szczegółowoFalownik FP 400. IT - Informacja Techniczna
Falownik FP 400 IT - Informacja Techniczna IT - Informacja Techniczna: Falownik FP 400 Strona 2 z 6 A - PRZEZNACZENIE WYROBU Falownik FP 400 przeznaczony jest do wytwarzania przemiennego napięcia 230V
Bardziej szczegółowoRys. 1. Układ informacji na wyświetlaczu układu MPPT
Przetwarzanie energii elektrycznej w fotowoltaice Poszukiwanie punktu mocy maksymalnej modułu fotowoltaicznego wer. 1.0.1, 2014 opracowanie: Łukasz Starzak Układ pomiarowy Układ śledzenia punktu mocy maksymalnej
Bardziej szczegółowoOpis przedmiotu 3 części zamówienia Zestawy ćwiczeń
Opis przedmiotu 3 części zamówienia Zestawy ćwiczeń Załącznik 4c do SIWZ Lp. NAZWA OPIS GŁÓWNYCH PARAMETRÓW TECHNICZNYCH ILOŚĆ (szt.) Zestaw powinien składać się min. z modułu bazowego oraz modułów ćwiczeniowych
Bardziej szczegółowoEPPL 1-1. KOMUNIKACJA - Interfejs komunikacyjny RS 232 - Sieciowa Karta Zarządzająca SNMP/HTTP
EPPL 1-1 Najnowsza seria zaawansowanych technologicznie zasilaczy klasy On-Line (VFI), przeznaczonych do współpracy z urządzeniami zasilanymi z jednofazowej sieci energetycznej ~230V: serwery, sieci komputerowe
Bardziej szczegółowoModelowanie i badania wybranych impulsowych przetwornic napięcia stałego, pracujących w trybie nieciągłego przewodzenia (DCM)
Temat rozprawy: Modelowanie i badania wybranych impulsowych przetwornic napięcia stałego, pracujących w trybie nieciągłego przewodzenia (DCM) mgr inż. Marcin Walczak Promotor: Prof. dr hab. inż. Włodzimierz
Bardziej szczegółowoBADANIA SYMULACYJNE PROSTOWNIKA PÓŁSTEROWANEGO
POZNAN UNIVE RSITY OF TE CHNOLOGY ACADE MIC JOURNALS No 78 Electrical Engineering 2014 Mikołaj KSIĄŻKIEWICZ* BADANIA SYMULACYJNE PROSTOWNIKA W pracy przedstawiono wyniki badań symulacyjnych prostownika
Bardziej szczegółowoPL B1 (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) (13) B1. (54) Tranzystorowy zasilacz łuku spawalniczego prądu stałego z przemianą częstotliwości
RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 169111 (13) B1 Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (21) Numer zgłoszenia: 296357 (22) Data zgłoszenia: 23.10.1992 (5 1) IntCl6: B23K 9/09 (54)
Bardziej szczegółowoPRZETWORNICA PAIM-240, PAIM-240R
NOWOŚCI strona 1. Przetwornica DC/DC PAIM-240, PAIM-240R 2 2. Zasilacz PWR-10B-7 4 3. Zasilacz PWR-10B-7R 6 4. Zasilacz PWR-10B-12 8 5. Zasilacz PWR-10B-12R 10 6. Zasilacz PWR-10B-28 12 7. Zasilacz PWR-10B-28R
Bardziej szczegółowoProtect 4.33 o mocy 160 kva kva
Trójfazowe system zasilania gwarantowanego UPS produkcji AEG serii Protect 4.33 o mocy 160 kva - 1000 kva Technologia VFI SS 111 (IEC / EN 62040-3), Unikalna jednostka o mocy 1000kVA, Potrójny system kontroli
Bardziej szczegółowoCzęść 2. Sterowanie fazowe
Część 2 Sterowanie fazowe Sterownik fazowy prądu przemiennego (AC phase controller) Prąd w obwodzie triak wyłączony: i = 0 triak załączony: i = ui / RL Zmiana kąta opóźnienia załączania θz powoduje zmianę
Bardziej szczegółowoSterowane źródło mocy
Sterowane źródło mocy Iloczyn prądu i napięcia jest zawsze proporcjonalny (równy) do pewnej mocy p Źródła tego typu nie mogą być zwarte ani rozwarte Moc ujemna pochłanianie mocy W rozważanym podobwodzie
Bardziej szczegółowoPLAN PREZENTACJI. 2 z 30
P O L I T E C H N I K A Ś L Ą S K A WYDZIAŁ ELEKTRYCZNY KATEDRA ENERGOELEKTRONIKI, NAPĘDU ELEKTRYCZNEGO I ROBOTYKI Energoelektroniczne przekształtniki wielopoziomowe właściwości i zastosowanie dr inż.
Bardziej szczegółowoMDR - 10 MDR - 20 MDR - 40
Zasilacze impulsowe MDR 10-100 W Zasilacze serii MDR przeznaczone są do zasilania urządzeń elektroniki, automatyki przemysłowej, telekomunikacji. Zbudowano je w oparciu o przetwornicę impulsową co umożliwiło
Bardziej szczegółowoLaboratorium Podstaw Elektroniki. Badanie przekształtnika obniżającego napięcie. Opracował: dr inż. Rafał Korupczyński
Laboratorium Podstaw Elektroniki Badanie przekształtnika obniżającego napięcie Opracował: dr inż. Rafał Korupczyński Zakład Gospodarki Energetycznej, Katedra Podstaw Inżynierii.Cel ćwiczenia. Celem ćwiczenia
Bardziej szczegółowoTranzystory bipolarne elementarne układy pracy i polaryzacji
Tranzystory bipolarne elementarne układy pracy i polaryzacji Ryszard J. Barczyński, 2010 2014 Politechnika Gdańska, Wydział FTiMS, Katedra Fizyki Ciała Stałego Materiały dydaktyczne do użytku wewnętrznego
Bardziej szczegółowoINSTRUKCJA OBSŁUGI REGULATOR PWM GRZAŁKI ZASILANEJ Z PANELI SŁONECZNYCH.
INSTRUKCJA OBSŁUGI REGULATOR PWM GRZAŁKI ZASILANEJ Z PANELI SŁONECZNYCH. 1. UWAGI DOTYCZĄCE BEZPIECZEŃSTWA - Przed pierwszym uruchomieniem należy zapoznać się z niniejszą instrukcją obsługi. - Wszelkich
Bardziej szczegółowoSAMOCHODOWY MULTIMETR DIAGNOSTYCZNY AT-9945 DANE TECHNICZNE
SAMOCHODOWY MULTIMETR DIAGNOSTYCZNY AT-9945 DANE TECHNICZNE Przyrząd spełnia wymagania norm bezpieczeństwa: IEC 10101-1 i EN-PN 61010-1. Izolacja: podwójna, druga klasa ochronności. Kategoria przepięciowa:
Bardziej szczegółowoModuł Zasilacza Buforowego MZB-01EL
EL-TEC Sp. z o.o. ul. Wierzbowa 46/48 93-133 Łódź tel: +48 42 663 89 05 fax: +48 42 663 89 04 e-mail: info@el-tec.com.pl http://www.el-tec.com.pl Moduł Zasilacza Buforowego Dokumentacja Techniczno Ruchowa
Bardziej szczegółowoĆwiczenie 2: pomiar charakterystyk i częstotliwości granicznych wzmacniacza napięcia REGIONALNE CENTRUM EDUKACJI ZAWODOWEJ W BIŁGORAJU
REGIONALNE CENTRUM EDUKACJI ZAWODOWEJ W BIŁGORAJU R C E Z w B I Ł G O R A J U LABORATORIUM pomiarów elektronicznych UKŁADÓW ANALOGOWYCH Ćwiczenie 2: pomiar charakterystyk i częstotliwości granicznych wzmacniacza
Bardziej szczegółowoLaboratoryjne zasilacze programowalne AX-3003P i AX-6003P
1 Laboratoryjne zasilacze programowalne AX-3003P i AX-6003P Laboratoryjne zasilacze programowalne AX-3003P i AX-6003P Od zasilaczy laboratoryjnych wymaga się przede wszystkim regulowania napięcia i prądu
Bardziej szczegółowoĆwiczenie 24 Temat: Układy bramek logicznych pomiar napięcia i prądu. Cel ćwiczenia
Ćwiczenie 24 Temat: Układy bramek logicznych pomiar napięcia i prądu. Cel ćwiczenia Poznanie własności i zasad działania różnych bramek logicznych. Zmierzenie napięcia wejściowego i wyjściowego bramek
Bardziej szczegółowoProjekt sterowania turbiną i gondolą elektrowni wiatrowej na farmie wiatrowej
Projekt sterowania turbiną i gondolą elektrowni wiatrowej na farmie wiatrowej z wykorzystaniem sterownika PLC Treść zadania Program ma za zadanie sterować turbiną elektrowni wiatrowej, w zależności od
Bardziej szczegółowoLaboratorium Analogowych Układów Elektronicznych Laboratorium 6
Laboratorium Analogowych Układów Elektronicznych Laboratorium 6 1/5 Stabilizator liniowy Zadaniem jest budowa i przebadanie działania bardzo prostego stabilizatora liniowego. 1. W ćwiczeniu wykorzystywany
Bardziej szczegółowo3.0 FALOWNIKI ASTRAADA DRV
ASTOR KATALOG PRZEMIENNIKÓW CZĘSTOTLIWOŚCI - ASTRAADA DRV 3.0 FALOWNIKI ASTRAADA DRV INFORMACJE OGÓLNE O FALOWNIKACH ASTRAADA DRV 3.1 FALOWNIKI ASTRAADA DRV 3.2 2015-06-05 3.2-1 KATALOG PRZEMIENNIKÓW CZĘSTOTLIWOŚCI
Bardziej szczegółowoT 2000 Tester transformatorów i przekładników
T 2000 Tester transformatorów i przekładników T2000 - Wielozadaniowy system pomiaru przekładników prądowych, napięciowych, transformatorów, zabezpieczeń nadprądowych, liczników energii i przetworników.
Bardziej szczegółowoAnalogowy sterownik silnika krokowego oparty na układzie avt 1314
Katedra Energoelektroniki i Automatyki Systemów Przetwarzania Energii 51 Konferencja Studenckich Kół Naukowych Bartłomiej Dąbek Adrian Durak - Elektrotechnika 3 rok - Elektrotechnika 3 rok Analogowy sterownik
Bardziej szczegółowoScalony analogowy sterownik przekształtników impulsowych MCP1630
Scalony analogowy sterownik przekształtników impulsowych MCP1630 DRV 1. Impuls zegara S=1 R=0 Q=0, DRV=0 (przez bramkę OR) 2. Koniec impulsu S=0 R=0 Q=Q 1=0 DRV=1 CFB VFB 3. CFB > COMP (VFB VREF) S=0 R=1
Bardziej szczegółowoIMPULSOWY PRZEKSZTAŁTNIK ENERGII Z TRANZYSTOREM SZEREGOWYM
Instrukcja do ćwiczenia laboratoryjnego. IMPSOWY PRZEKSZTAŁTNIK ENERGII Z TRANZYSTOREM SZEREGOWYM Przekształtnik impulsowy z tranzystorem szeregowym słuŝy do przetwarzania energii prądu jednokierunkowego
Bardziej szczegółowoPSPower.pl MULTIFAL. Najbardziej wszechstronne urządzenie do zasilania. Parametry Sposób pracy. www.pspower.pl. v1.0 2014-05-21 PSPower
Najbardziej wszechstronne urządzenie do zasilania MULTIFAL Parametry Sposób pracy v1.0 2014-05-21 PSPower Główne cechy: MUTIFAL Basic: Funkcja zasilacza UPS (automatyczne przełączanie źródeł zasilania).
Bardziej szczegółowoStabilizatory impulsowe
POITECHNIKA BIAŁOSTOCKA Temat i plan wykładu WYDZIAŁ EEKTRYCZNY Jakub Dawidziuk Stabilizatory impulsowe 1. Wprowadzenie 2. Podstawowe parametry i układy pracy 3. Przekształtnik obniżający 4. Przekształtnik
Bardziej szczegółowoRys. 1. Przebieg napięcia u D na diodzie D
Zadanie 7. Zaprojektować przekształtnik DC-DC obniżający napięcie tak, aby mógł on zasilić odbiornik o charakterze rezystancyjnym R =,5 i mocy P = 10 W. Napięcie zasilające = 10 V. Częstotliwość przełączania
Bardziej szczegółowoPrzetwornik ciśnienia Rosemount 951 do suchego gazu
Przetwornik ciśnienia do suchego gazu CHARAKTERYSTYKA PRZETWORNIKA ROSEMOUNT 951 Wyjątkowa stabilność zmniejsza częstotliwość kalibracji Cyfrowa komunikacja HART zwiększa łatwość stosowania Duża zakresowość
Bardziej szczegółowoM-1TI. PROGRAMOWALNY PRECYZYJNY PRZETWORNIK RTD, TC, R, U / 4-20mA ZASTOSOWANIE:
M-1TI PROGRAMOWALNY PRECYZYJNY PRZETWORNIK RTD, TC, R, U / 4-20mA Konwersja sygnału z czujnika temperatury (RTD, TC), rezystancji (R) lub napięcia (U) na sygnał pętli prądowej 4-20mA Dowolny wybór zakresu
Bardziej szczegółowoWykaz symboli, oznaczeń i skrótów
Wykaz symboli, oznaczeń i skrótów Symbole a a 1 operator obrotu podstawowej zmiennych stanu a 1 podstawowej uśrednionych zmiennych stanu b 1 podstawowej zmiennych stanu b 1 A A i A A i, j B B i cosφ 1
Bardziej szczegółowoSprzężenie mikrokontrolera (nie tylko X51) ze światem zewnętrznym cd...
Sprzężenie mikrokontrolera (nie tylko X51) ze światem zewnętrznym cd... wzmacniacze, przekaźniki, itp. Ryszard J. Barczyński, 2017 Politechnika Gdańska, Wydział FTiMS, Katedra Fizyki Ciała Stałego Materiały
Bardziej szczegółowoASTOR IC200ALG320 4 wyjścia analogowe prądowe. Rozdzielczość 12 bitów. Kod: B8. 4-kanałowy moduł ALG320 przetwarza sygnały cyfrowe o rozdzielczości 12
2.11 MODUŁY WYJŚĆ ANALOGOWYCH IC200ALG320 4 wyjścia analogowe prądowe, rozdzielczość 12 bitów IC200ALG321 4 wyjścia analogowe napięciowe (0 10 VDC), rozdzielczość 12 bitów IC200ALG322 4 wyjścia analogowe
Bardziej szczegółowo