safety for electronics system
|
|
- Ryszard Łukasz Duda
- 7 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 safety for electronics system KARTA APLIKACYJNA KOMPATYBILNOŚĆ ELEKTROMAGNETYCZNA W UKŁADACH NAPĘDOWYCH
2 SPIS TRECI: 1 WSTĘP ZJAWISKA NA WEJŚCIU FALOWNIKA OGRANICZENIE EMISJI HARMONICZNYCH ZGODNIE Z EN OGRANICZENIE EMISJI ZABURZEŃ RFI ZJAWISKA NA WYJŚCIU FALOWNIKA OPIS ZJAWISK I NAJCZĘSTSZYCH PROBLEMÓW Duże stromości narastania napięcia wyjściowego du/dt Przepięcia i piki napięciowe na końcu kabla silnikowego Dodatkowe straty w silniku Ekranowanie przewodów i prądy pasożytnicze do ziemi Prądy w łożyskach silnika Zaburzenia o charakterze akustycznym ROZWIĄZANIE PROBLEMU Dławiki wyjściowe du/dt (silnikowe) Filtry Sinus i SinusPlus PODSUMOWANIE /13
3 1 Wstęp Coraz większa konieczność stosowania układów napędowych sprawia, że pojawia się coraz więcej pytań dotyczących niezawodności i bezpieczeństwa pracy całego układu napędowego. Nowoczesne przetwornice częstotliwości służące do regulacji położenia lub prędkości obrotowej silników AC są dzisiaj integralną częścią zarówno środowiska przemysłowego jak i domowego. W dokumencie tym opisane będą potencjalne problemy, jakie powstają w układach napędowych z przetwornicą częstotliwości i których nie sposób pominąć oraz przedstawione zostaną sposoby ich rozwiązania. Zagadnienia związane z kompatybilnością elektromagnetyczną są przedmiotem międzynarodowych norm. Jednakże gdy spojrzymy na układ napędowy jako całość nie z perspektywy norm, ale z perspektywy niezawodności i bezpieczeństwa to okaże się, że spełnienie wszystkich norm nie zapewnia nam do końca niezawodności i bezpieczeństwa systemu. Należy wyjść poza wymagania norm by zaprojektować niezawodny układ napędowy. Obecnie na rynku falowników można zaobserwować tendencje, które mogą mieć olbrzymi wpływ zarówno na niezawodność całego układu napędowego jak również na kryteria oceny, które należy zastosować by ją zagwarantować. Są to przede wszystkim: miniaturyzacja, zarówno na polu falowników jak i silników, często również połączona z redukcją kosztów i gorszą izolacją uzwojeń silnika, modernizacje z zastosowaniem falowników istniejących układów napędowych ze starymi silnikami i nie ekranowanymi przewodami, tendencje w kierunku wysoko obrotowych napędów o małej masie (np. wrzeciona), innowacyjne niskoobrotowe technologie z silnikami o dużej liczbie biegunów (np. maszyny z silnikami momentowymi). Potencjalne problemy, które mogą się przyczynić do obniżenia niezawodności i jakości układu napędowego możemy podzielić ze względu na miejsce występowania na dwie grupy: zjawiska występujące na linii sieć-falownik (na wejściu falownika), zjawiska występujące na linii falownik-silnik (na wyjściu falownika) W kolejnych rozdziałach można znaleźć opis powyższych zjawisk oraz metody rozwiązywania problemów. 2 Zjawiska na wejściu falownika Istotą działania każdego urządzenia energoelektronicznego (falownik, przetwornica, zasilacz, ) jest przełączanie stosunkowo dużych mocy za pomocą półprzewodnikowych elementów mocy tzw. kluczy (najczęściej tranzystory polowe z izolowaną bramką IGBT, tranzystory MOSFET, BJT, tyrystory, ). Urządzenia energoelektroniczne charakteryzują się częstotliwościami przełączeń od kilkudziesięciu Hz (tyrystory), kilkudziesięciu khz (IGBT) do kilku MHz (MOSFET). Przełączenie dużych mocy powoduje generowanie zaburzeń, które przedostają się do sieci zasilającej i mogą powodować zakłócenia w pracy innych urządzeń z niej zasilanej. Widmo częstotliwości zaburzeń zależy od częstotliwości przełączania, zasady działania oraz rodzaju użytych elementów półprzewodnikowych. Charakterystyczne jest powstawanie w widmie zaburzeń prążków o częstotliwościach będących wielokrotnością częstotliwości przełączania. Widmo to można kształtować stosując zaawansowane metody sterowania np. sterowanie wektorowe, ale nie można go wyeliminować. Odpowiednie normy określają maksymalne dopuszczalne poziomy zaburzeń których nie można przekroczyć. Kolejną sprawą jest odporność urządzeń na zaburzenia przychodzące z sieci. Urządzenie musi działać prawidłowo pomimo narażenia go na różnego rodzaju zaburzenia. Poniższa tabela zawiera spis norm ogólnych dotyczących emisji i odporności urządzeń elektrycznych. 3/13
4 Tab 2.1) Spis norm ogólnych dotyczących odporności i emisji przewodzonej Norma Opis PN-EN :2004 Dopuszczalne poziomy emisji harmonicznych prądu (fazowy prąd zasilający odbiornika 16A) PN-EN :2004 Odporność w środowiskach mieszkalnych, handlowych i lekko uprzemysłowionych (zastąpiła EN :1997) PN-EN :2003 Odporność w środowiskach przemysłowych (zastąpiła EN :1999) PN-EN :2004 Norma emisji w środowiskach mieszkalnych, handlowych i lekko uprzemysłowionych (zastąpiła EN :1992) PN-EN :2004 Norma emisji w środowiskach przemysłowych (zastąpiła EN :1993) 2.1 Ograniczenie emisji harmonicznych zgodnie z EN Ograniczenie emisji zaburzeń niskich częstotliwości (harmoniczne rzędu 3, 5, 7, 11,...), które występują często w układach tyrystorowych ze sterowaniem fazowym najlepiej ograniczyć stosując dławik sieciowy. Dodatkowo dławik zwiększa odporność urządzeń na harmoniczne przychodzące z zewnątrz. Stosunkowo niska cena dławików sprawia, że są one powszechnie stosowane nie tylko w aplikacjach napędowych. W tabeli 2.2 wyszczególnione zostały negatywne skutki harmonicznych prądu i napięcia. Tab. 2.2) Negatywne skutki wyższych harmonicznych w sieci zasilającej Źródło Negatywne skutki Harmoniczne Przegrzanie przewodu neutralnego (składowa zerowa prądu w przewodzie neutralnym) prądu Przegrzanie transformatorów Niepożądane zadziałanie wyłączników automatycznych Przeciążenie baterii kompensacyjnych do korekcji współczynnika mocy Harmoniczne napięcia Zjawisko naskórkowości Zniekształcenia napięcia Straty w silnikach indukcyjnych Zniekształcenia w punktach neutralnych Zastosowanie w układzie napędowym dławika sieciowego pozwala, oprócz znacznej redukcji harmonicznych prądu, na: Prąd [A] ograniczenie komutacyjnych zapadów napięcia, ograniczenia prądów rozruchowych, bez dławika poprawę współczynnika mocy układu, z dławikiem zwiększa wypadkową niezawodność, mniejsze straty na ciepło spowodowane przepływem prądów harmonicznych ochrona elementów półprzewodnikowych dodatkowe filtry mogą być o niższej wydajności (tańsze). 4/13
5 RWK 212 DŁAWIK SIECIOWY TRÓJFAZOWY Trójfazowe dławiki sieciowe firmy Schaffner serii RWK 212 zbudowane są na napięcie 400VAC. Zakres prądowy dławików zawiera się w przedziale od 2,1A do 2300A i pozwala dokładnie dobrać konkretny model dławika do aplikacji napędowej. Zastosowanie dławika wejściowego znacznie poprawia współczynnik mocy układu napędowego - tym samym czyni go korzystniejszym z punktu widzenia energetycznej sieci zasilającej. Zastosowanie dławika sieciowego zmniejsza emisję wyższych harmonicznych do sieci zasilającej oraz poprawia odporność na zakłócenia przychodzące z sieci. Dopuszczalna temperatura pracy wynosi 100 C. 2.2 Ograniczenie emisji zaburzeń RFI W aplikacjach napędowych wykorzystujących falowniki tranzystorowe mamy do czynienia z zaburzeniami o częstotliwościach będących wielokrotnością częstotliwości przełączania, czyli częstotliwościach radiowych. Optymalną metodą eliminacji zaburzeń przewodzonych o częstotliwościach radiowych (RFI, Radio Frequency Interferences) jest stosowanie biernych filtrów sieciowych LC. Filtry sieciowe skutecznie tłumią zaburzenia symetryczne (wracające przewodem zasilającym) i asymetryczne (wracające ziemią) w zakresie od kilkudziesięciu khz do 30 MHz (powyżej tej częstotliwości mówi się raczej o emisji promieniowanej). Warto jednak zwrócić uwagę, że powyżej 10MHz znaczny wpływ na tłumienność ma również prawidłowe i dokładne zamontowanie filtru, podłączenie ekranów w przewodach oraz geometria elementów i przewodów. Filtry zapewniają skuteczną redukcję zaburzeń wynikających z impulsowej pracy układów energioelektronicznych takich jak: falowniki, zasilacze impulsowe, przetwornice itp. Chronią sieć zasilającą, a przez to zapewniają czyste i harmonijne zasilanie pracującym obiektom. W zależności od sposobu zasilania falownika filtry występują jako jednofazowe lub trójfazowe. FN 258 FN 2070 FILTR TRÓJFAZOWY Filtr serii FN 258 jest trójfazowym filtrem dedykowanym do napędów falownikowych zasilanych napięciem trójfazowym 4-przewodowym (L1+L2+L3 + PE). Standardowe napięcie zasilania wynosi 480VAC, ale dostępna jest również wersja HV na 690VAC. Zakres prądowy filtrów to 7A do 250A przy 50 C. Bardzo duża przeciążalność pozwala projektantom i integratorom zapomnieć o problemach związanych z rozruchem i chwilowym przeciążeniem. Dwustopniowa struktura zapewnia duże i skuteczne tłumienie. Filtry te cechują się wąską obudową książkową, dzięki czemu nie zajmują wiele miejsca. Możliwa bezproblemowa współpracują z przewodami silnikowymi do 50m. FILTR JEDNOFAZOWY Filtry serii FN 2070 są filtrami do układów falownikowych lub zasilaczy małych mocy zasilanych napięciem jednofazowym do 250VAC. Zakres prądowy od 1A do 36A. Dwustopniowa struktura zapewnia wysoką tłumienność zoptymalizowaną pod kątem układów z przetwarzaniem impulsowym. Jako opcja występują w wersji medycznej ze znikomym prądem upływu. Filtry tej serii wyposażone są w podstawkę montażową umożliwiającą przykręcenie go do metalowej płaszczyzny szafy lub płaszczyzny PE. Małe wymiary pozwalają łatwo przystosować istniejące aplikacje do wymogów aktualnych norm. Podłączenie przewodów za pomocą standardowych wsuwek 6mm lub przy większych mocach połączeń śrubowych. 5/13
6 FN 2412 FILTR JEDNOFAZOWY NA SZYNĘ DIN Nowy filtr firmy Schaffner montowany na szynę DIN. Specjalnie zaprojektowane mocowanie zapewnia bardzo niską impedancję dla wysokich częstotliwości dzięki czemu filtr tłumi równie skutecznie jak filtry z podstawką montażową. Jest to pierwszy filtr, który można włączyć zarówno na napięcie fazowe 230VAC (między przewód fazowy i neutralny) jak i na napięcie przewodowe do 520VAC (między dwie fazy), prądy robocze do 45A. Wysokiej klasy złączka śrubowa zapewnia bezpieczeństwo oraz ułatwia montaż. Dostępna również wersja przystosowana do klasycznego montażu typu chassis (podstawka montażowa). Zjadują szerokie zastosowanie w jednofazowych systemach zasilania, układach napędowych 3 Zjawiska na wyjściu falownika Zjawiska zachodzące między falownikiem a silnikiem są często niesłusznie bagatelizowane, ponieważ nie są one przedmiotem norm emisji opisanych w punkcie 2. Jest to jednak poważny błąd, ponieważ zjawiska te mają kluczowe znaczenie jeśli chodzi o niezawodność całego układu napędowego. Poniżej opisane zostaną w skrócie podstawowe problemy z jakimi można się spotkać projektując lub instalując układ napędowy. 3.1 Opis zjawisk i najczęstszych problemów Duże stromości narastania napięcia wyjściowego du/dt By utrzymać małe straty w falowniku lub serwo należy stosować możliwie najkrótsze czasy przełączania półprzewodników mocy. Skutkuje to tym, że nowoczesne tranzystory IGBT mają czasem stromości narastania napięcia rzędu 12kV/µs. W zależności od silnika dopuszczalna wartość stromości napięcia na uzwojeniu powinna być <1000V/µs (według VDE0503 powinno być V/µs). Rys. 3.1) Napięcie modulowane metodą PWM na wyjściu falownika i pojedynczy impuls napięcia. W przypadku krótkich kabli silnikowych do około 20m z powodu małej impedancji kabla te stromości narastania oddziaływują bezpośrednio na izolację uzwojeń silnika. W zależności od struktury cewek przewody uzwojenia, które przenoszą pełne napięcie, są rozmieszczone równolegle obok siebie. Ponieważ ułożone równolegle przewody tworzą między sobą pojemność, to ciągłe skoki napięcia powodują straty na przebiegunowanie w izolacji uzwojeń. Gdy emalia izolująca posiada miejscowe zanieczyszczenia, to powstaną w tym miejscu tzw. gorące punkty (ang. hot spots), skutkiem czego prędzej czy później ulegnie ona uszkodzeniu. 6/13
7 3.1.2 Przepięcia i piki napięciowe na końcu kabla silnikowego Biorąc pod uwagę budowę i strukturę uzwojeń schemat zastępczy silnika możemy przedstawić jak na poniższym rysunku. Falownik Kabel silnikowy Silnik kabel 10m / kabel 100m Rys. 3.2) Uproszczony schemat zastępczy (pokazana tylko 1 faza) układu napędowego wraz z teoretycznymi impulsami napięcia przy kablu o długości 10m i 100m. Z powodu szybkich impulsów napięcia wynikających z częstotliwości pracy falownika, silnik z kablem zachowuje się jak kondensator a nie, jak w przypadku aplikacji 50Hz, jak indukcyjność. Z każdym dodatkowym metrem kabla dodajemy szczątkową indukcyjność. Indukcyjność ta zachowuje się jak typowy dławik magazynujący energię. Gdy do dławika przyłożymy impuls napięcia pojawi się przepięcie. Im większy jest magazyn energii (indukcyjność) tym większe są amplitudy przepięć. Amplitudy te mogą osiągnąć wartości, które są groźne dla izolacji silnika. Ponieważ impedancja kabla rośnie wraz z jego długością, stromości narastania napięcia du/dt opisane w punkcie są redukowane i stają się marginalnym problemem. Z drugiej jednak strony ze wzrostem długości przewodu mogą się pojawić wartości szczytowe rzędu 1600V spowodowane odbiciami w przewodach (teoria linii długiej). Pomimo obniżonych wartości du/dt wynikających z większej impedancji nie powoduje to odciążenia izolacji, ponieważ pojawiają się duże amplitudy przepięć, które stają się dominującym składnikiem Dodatkowe straty w silniku Na skutek dużych częstotliwości przełączania pojawiają się harmoniczne na wyjściu falownika. Można dowieść matematyczne za pomocą rozkładu Fouriera, że spektrum harmonicznych prądu silnika staje się szersze (zawartość harmonicznych rośnie) wraz ze wzrostem stromości impulsów napięcia du/dt. Tętnienia prądu PWM i harmoniczne powodują dodatkowe straty magnetyczne w silniku, co powoduje stały wzrost temperatury i skraca jego żywotność Ekranowanie przewodów i prądy pasożytnicze do ziemi Z punktu widzenia tłumienia zaburzeń RFI konieczne są ekranowane przewody silnikowe po to, by uniknąć przedostawania się zaburzeń do innych przewodów na drodze promieniowanej w zakresie częstotliwości 1MHz do 30MHz. Ekranowanie będzie skuteczne jedynie wtedy, gdy oba końce ekranu zostaną przyłączone do uziemienia falownika i silnika za pomocą obejmy (niska impedancja dla sygnałów RF). Tylko takie połączenie zapewni powrót zaburzeń wysokiej częstotliwości najkrótszą drogą. Przetwornice częstotliwości pracują zazwyczaj w sieci zasilającej z uziemionym punktem odniesienia i nie posiadają separacji potencjałów. Geometryczne rozmieszczenie falownika, silnika i łączących je przewodów ekranowanych powoduje powstanie pasożytniczych pojemności między elektrycznie przewodzącymi elementami w odniesieniu do potencjału uziemienia. Jeśli w falowniku napięcie DC jest przełączane z dużą częstotliwością, wówczas z powodu dużych skoków napięcia przez pasożytnicze pojemności do ziemi płyną prądy o impulsowym kształcie. Poziom zakłócających prądów w ekranie przewodu zależy od wartości du/dt oraz wartości pojemności pasożytniczych (I=C*du/dt). W przewodach o długości około 100m wartości szczytowe impulsów prądu w ekranie rzędu 20A i więcej nie są czymś niezwykłym, niezależnie od mocy układu napędowego. 7/13
8 Sieć Falownik Ekranowany kabel silnikowy Silnik Rys. 3.3) Pojemności pasożytnicze w układzie napędowym Widmo harmonicznych takich prądów osiąga zakres kilkunastu MHz, dlatego ekran kabli silnikowych musi zapewnić (w zależności od techniki oplotu) bardzo dużą powierzchnię i odpowiedni przekrój poprzeczny by skutecznie przenieść te prądy. Impedancja ekranu powinna być bardzo niska w szerokim zakresie częstotliwości, a straty na skutek zjawiska naskórkowości ograniczone do minimum. Podłączenie ekranu bez obejmy np. na tzw. świński ogonek jest nieprawidłowe, ponieważ ekran będzie miał bardzo dużą impedancję dla rozważanych tu wysokich częstotliwości, co niweluje skuteczność ekranowania. Prądy impulsowe mogą płynąć również do położonych równolegle z kablami silnikowymi przewodów sygnałowych i innych elementów elektrycznych w znajdujących się w otoczeniu na wskutek pojemności pasożytniczych. Może to oznaczać narażenie na zaburzenia i niepoprawną pracę. Dodatkowe prądy płynące przez ekran muszą mieć pokrycie w mocy falownika. Nie zależą one jednak wprost od mocy falownika, ale od układu geometrycznego elementów napędu. Przy falownikach małej mocy o długich przewodach silnikowych często się zdarza, że konieczne jest zastosowanie wyższego modelu w typoszeregu falowników, który będzie musiał dostarczyć prądu potrzebnego do normalnej pracy jak również prądy pasożytnicze płynące do ziemi. Praca kilku silników podłączonych równolegle do falownika może być wówczas bardzo problematyczna. Równoległe połączenie przewodów ekranowanych skutkuje relatywnie dużą pojemnością, a co się z tym wiąże dużymi prądami w ekranach i obniżeniem niezawodność całego układu Prądy w łożyskach silnika Należy rozróżnić dwa zjawiska powodujące przepływ prądu przez łożyska silnika, a co za tym idzie i ich szybsze zużycie: Napięcie na wale (wirniku): jest to napięcie indukowane w wale silnika na skutek różnicy w gęstości strumienia wirnika i stojana. Ponadto zależy od długości silnika (wału). Gdy napięcie narasta popłynie prąd po drodze najmniejszej rezystancji, która zamyka się przez łożyska silnika. W długim czasie prąd łożyskowy (I 1 ) skutkuje wysychaniem smaru i uszkodzeniem łożyska. W pewien sposób można ograniczyć ten prąd stosując jako jedno z łożysk łożysko ceramiczne. Napięcie na łożysku: jest asymetrycznym napięciem, które pojawia się w wyniku sprzężeń pojemnościowych między obudową silnika, stojanem a wirnikiem (C 1, C 2, C 3 ) i skutkuje przepływem prądu przez łożysko (C Bearing, U Bearing ) wynikłym z du/dt (I du/dt ) oraz prądu z wyładowań elektrostatycznych (I EDM ). Dokładniej mówiąc napięcie na łożysku powoduje przepływ dwóch różnych prądów: w pierwszej minucie pracy, gdy smar jest jeszcze zimny, płyną prądy (I du/dt ) rzędu 5-200mA spowodowane przez du/dt przez (C Bearing ). Te raczej nieznaczne prądy nie powodują uszkodzeń łożysk. Gdy po pewnym czasie smar podgrzeje się pojawiają się prądy (I EDM ) o wartościach szczytowych 5A od 10A. Takie wyładowania prądowe pozostawiają mikro wgłębienia na powierzchni łożyska. Praca łożyska staje się stopniowo coraz bardziej nierówna z powodu uszkodzeń powierzchni i czas ich życia znacznie się skraca. Najczęściej napięcie na łożysku wynosi 10V do 30V. Ponieważ napięcie to zależy od napięcia zasilania, to również żywotność łożysk maleje przy wyższych napięciach zasilania. W przypadku zastosowania nie ekranowanych przewodów pojemność przewodu (C cable ) a zatem i prąd (I cable ) jest stosunkowo mały. Pojemności pasożytnicze wewnątrz silnika stają się dominujące. W idealnym przypadku prądy pasożytnicze (I C1 ) płyną przez obudowę silnika do ziemi. Gdy jednak uziemienie silnika jest wykonane nieprawidłowo pojawi się dodatkowa impedancja (Imp) ograniczająca prąd (I C1 ). Skutkiem pojawienia się dodatkowej impedancji jest wzrost potencjału na (C 2, C 3 i C Bearing ). Wartości prądów łożyskowych (I Bearing ) również znacznie rosną i 8/13
9 całkowicie płyną przez łożysko do ziemi. W takim przypadku żywotność łożyska, a zatem i całego układu napędowego, skraca się do zaledwie kilku godzin. Rys. 3.4) Rozpływ prądów i rozkład napięć w typowym układzie napędowym z falownikiem Zaburzenia o charakterze akustycznym W porównaniu z poprzednimi zjawiskami problem pisków i świstów silnika w układzie napędowym spowodowanych przełączaniem napięć z częstotliwością akustyczną wydaje się mało istotny. Jednakże w aplikacjach związanych z ogrzewnictwem, wentylacją i klimatyzacją, gdzie dźwięki akustyczne łatwo przenoszą się przez ciągi powietrzne jest bardzo ważny. Dla klienta końcowego komfort jest bardzo ważny, dlatego przeciwdziałanie temu zjawisku jest koniecznością. 3.2 Rozwiązanie problemu Wymieniowe powyżej niekorzystne zjawiska można znacznie ograniczyć lub nawet całkowicie usunąć stosując odpowiednio dobrane elementy bierne. Wyróżnić możemy tutaj dwie podstawowe grupy produktów: dławiki wyjściowe (silnikowe) ograniczające stromości narastania napięcia du/dt na silniku oraz filtry Sinus zamieniające impulsy PWM w napięcie sinusoidalne. Dzięki tym elementom możemy zasilać silniki nawet nieekranowanymi przewodami o nieograniczonej długości zapewniając jednocześnie możliwie największą niezawodność Dławiki wyjściowe du/dt (silnikowe) Typowym rozwiązaniem chroniącym silnik przed ekstremalnie szybkimi zmianami (narastaniem i opadaniem) napięcia zasilającego silnik z przekształtnika częstotliwości są trójfazowe dławiki wyjściowe (silnikowe). Ich rola to przede wszystkim redukcja stromości napięcia du/dt, co znacznie zwiększa żywotność napędu (głownie izolacji uzwojeń). Na rys. 3.5 i 3.6 przedstawiony jest rzeczywisty kształt pojedynczego impulsu napięcia na wyjściu falownika z PWM. Widać wyraźnie, że zastosowanie dławika sieciowego znacznie ogranicza stromości narastania napięcia na silniku. 9/13
10 Rys. 3.5) Układ bez dławika wyjściowego (du/dt=11kv/µs) Rys.3.6) Układ z dławikiem wyjściowym (du/dt=480v/µs) Szczególnie istotne silniki pracujące w ciągu technologicznym, z ciągłymi zmianami prędkości powinny zawsze pracować w układzie zasilania poprzez dławik wyjściowy. Cały system napędowy (przekształtnik, filtr/dławik, silnik) rozpatrywany jako źródło zaburzeń promieniowanych zachowuje dużo niższe poziomy emisji promieniowanej (ważna zaleta). RWK 305 DŁAWIK WYJŚCIOWY (SILNIKOWY) Dławiki wyjściowe serii RWK 305 produkowane na napięcie 500VAC i prądy robocze od 2A do 2300A na fazę. Dławiki przykręcamy za pomocą podstawki montażowej w szafie sterowniczej. Wykonane z materiałów najwyższej klasy (tylko dopuszczenia UL) gwarantują długą żywotność i niezawodną pracę. Klasa niepalności urządzenia zgodna z UL94V-2 lub lepiej. Przystosowane do pracy przy częstotliwościach silnika do 60Hz. Typowa wartość redukcji du/dt wynosi >5. Długość przewodów silnikowych przy częstotliwości kluczowania 16kHz wynosi 30 metrów, dla dłuższych przewodów należy zmniejszyć częstotliwość (patrz rys. 3.7). Zaleca się stosowanie dławików wyjściowych w każdej aplikacji, szczególnie w szybkich falownikach wektorowych z zamkniętą pętlą regulacji, serwonapędach, przy silnikach z krótkimi przewodami. Częstotliwość kluczowania Długość przewodu Rys. 3.7) Redukcja częstotliwości kluczowania przy długich przewodach dla dławików RWK /13
11 3.2.2 Filtry Sinus i SinusPlus Zadaniem sinusoidalnych filtrów wyjściowych jest takie ukształtowanie napięcia wyjściowego falownika PWM, by było ono maksymalnie zbliżone do przebiegu idealnego jakim jest sinus. Filtry sinus, podobnie jak dławiki, włączamy między falownik a silnik, a dokładnie zaraz za falownikiem. UFalownika USilnika IFalownika Isilnika Sieć Filtr Silnik Falownik Rys. 3.8) Rzeczywiste przebiegi prądu i napięcia na falowniku (przed filtrem) i na silniku (za filtrem). FN 5010 FN 5020 FILTR SINUS Sinusoidalny filtr wyjściowy firmy Schaffner serii FN 5010 dostępny jest na napięcia 400VAC lub 690VAC (wersja HV) i prądy od 2,5 A do 610A. Umożliwia poprawną pracę z przewodami silnikowymi do 300m (nieekranowane) lub 400m (ekranowane) w zakresie częstotliwości silnika od 0 do 70Hz i przy częstotliwości PWM od 4 do 16kHz. Stosowany głównie w aplikacjach z długimi przewodami, windy, aplikacje HVAC, systemy pomp pracujących równolegle itp. Znacznie zwiększa niezawodność oraz żywotność silnika. FILTR SINUS Sinusoidalny filtr wyjściowy firmy Schaffner serii FN 5020 dostępny jest na napięcie 500VAC i prądy od 25 A do 120A. Umożliwia poprawną pracę z przewodami silnikowymi do 600m w zakresie częstotliwości silnika do 600Hz i przy częstotliwości PWM od 6 do 15kHz. Wyniesione powyżej filtry sinus nie rozwiązują wszystkich problemów, które zostały opisane w punkcie 3.1 ponieważ ich struktura tłumi jedynie zaburzenia symetryczne. Niektóre z negatywnych zjawisk spowodowanych jest jednak zaburzeniami asymetrycznymi jak np. prądy łożyskowe. Schaffner postanowił wyjść naprzeciw tym problemom. SinusPlus to nowatorska i unikalna koncepcja dwumodułowego filtru sinus. Składa się z tradycyjnego symetrycznego filtra sinus FN 5010 lub FN5020 oraz dodatkowego asymetrycznego modułu FN 5030 (patrz rys. 3.9). Dodatkowy moduł przy użyciu innowacyjnego połączenia DC-link pozwala na zamknięcie obwodu i powrót zaburzeń asymetrycznych dokładnie do źródła ich powstania. SinusPlus jest koncepcją modułową, w którym filtr asymetryczny FN 5030 nie może pracować autonomicznie (tylko razem z modułem FN 5010 lub FN5020). 11/13
12 Praca obu modułów ma następujące zalety: całkowite usunięcie prądów łożyskowych, możliwość używania nie ekranowanych przewodów bez wpływu na odporność systemu, praktyczny brak ograniczeń co do długości przewodów silnikowych, prawie całkowita redukcja prądów impulsowych do ziemi, brak negatywnego wpływu zaburzeń na otaczający sprzęt i okablowanie, eliminacja dodatkowych strat w przetwornicy częstotliwości, zmniejszenie wymagań co do ochrony przeciwzakłóceniowej po stronie wejściowej. Sieć Falownik Filtr Sinus (sym.) Silnik Rys. 3.9) Struktura układu napędowego z zastosowaniem filtrów SinusPlus (tłumienie zaburzeń symetrycznych i asymetrycznych) Ponieważ falowniki pracują w układach sieciowych z ziemią jako punktem odniesienia, każdy pomiar po stronie wyjściowej ma wpływ na stronę wejściową (i odwrotnie). Z faktu że zastosujemy filtry SinusPlus i ograniczymy prądy płynące do ziemi, możemy zastosować na wejściu filtr o mniejszym tłumieniu składowych asymetrycznych, co daje nam dodatkową oszczędność. Filtry SinusPlus są zaprojektowane dla częstotliwości pracy silnika do 600Hz, co uwzględnia tendencję na rynku do stosowania wysokoobrotowych silników. FN 5030 DODATKOWY MODUŁ ASYMTERYCZNY Dodatkowy moduł do symetrycznych filtrów sinus tłumiący zaburzenia asymetryczne. Moduł serii FN 5030 dostępny jest na napięcie 500VAC i prądy od 25 A do 120A. Umożliwia poprawną pracę z przewodami silnikowymi do 600m w zakresie częstotliwości silnika do 600Hz i przy częstotliwości PWM od 6 do 15kHz. UWAGA: moduł ten nie może pracować autonomicznie!. Tab. 3.1) Przykłady zastosowań filtrów SinusPlus Aplikacja Opis Modernizacje Gdy istnieje konieczność wyposażenia istniejącej instalacji w falownik najczęstszym problemem jest to, że przewody (najczęściej nie ekranowane) i silnik nie są przystosowane do pracy z nowoczesnym falownikiem. Ze względu na ich miejsce w systemie napędowym nie ma możliwości ich wymiany lub jest to bardzo trudne (np. podziemne systemy pomp). Z filtrem SinusPlus możliwa jest praca z istniejącymi przewodami nie ekranowanymi i silnikiem. Przemysł W przemyśle chemicznym w szczególności używanie ekranowanych przewodów często jest chemiczny wykluczone z powodów bezpieczeństwa. W takich wypadkach dzięki filtrom SinusPlus możliwa jest Potencjalne oszczędności Dźwigi praca bez konieczności ingerencji w środowisko pracy. Jeśli weźmiemy pod uwagę, że zamiast prowadzić setki metrów ekranowanego przewodu do silnika można zastosować filtr SinusPlus i prowadzić zwykłe przewody nie ekranowane. Uzyskane oszczędności będą dużo większe niż koszt filtru SinusPlus. Często aplikacje dźwigowe wymagają kabli o dużej elastyczności, co wiąże się z gorszym ich ekranowaniem. Używając filtrów SinusPlus możemy wyjść na przeciw tym wymaganiom. 12/13
13 4 Podsumowanie Obowiązujące normy nakazują stosowanie elementów redukujących emisję zaburzeń, które w aplikacjach napędowych są szczególnie dokuczliwe. Ścisłe przestrzeganie norm nie daje nam jednak gwarancji dużej niezawodności i trwałości całego układu napędowego. Tam, gdzie niezawodność jest kluczowym parametrem konieczne jest (oprócz obowiązkowych dziś wejściowych filtrów RFI i dławików) zastosowanie elementów wyjściowych jak dławiki du/dt lub filtry sinus. Tylko w taki sposób zapewnimy maksymalną niezawodność i długotrwałą pracę. Przedstawione w tym artykule elementy są jedynie małym fragmentem tego, co firma Schaffner może zaoferować w aplikacjach napędowych. Chętnie służymy rzetelną informacją i z chęcią odpowiemy na pytania związane z kompatybilnością elektromagnetyczną. 13/13
14
15
16
17
PL B1. POLITECHNIKA GDAŃSKA, Gdańsk, PL BUP 10/16. JAROSŁAW GUZIŃSKI, Gdańsk, PL PATRYK STRANKOWSKI, Kościerzyna, PL
PL 226485 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 226485 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 409952 (51) Int.Cl. H02J 3/01 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22) Data zgłoszenia:
Bardziej szczegółowoFiltry wejściowe EMC. Tłumienność wyrażona w (db) = 20 log 10 (U2 / U1)
Filtry wejściowe EMC Filtr przeciwzakłóceniowy definiowany jest w ten sposób, że działa on przez eliminację niepotrzebnych części widma sygnałów elektrycznych to jest tych części które nie zawierają informacji
Bardziej szczegółowoWykonanie prototypów filtrów i opracowanie ich dokumentacji technicznej
Wykonanie prototypów filtrów i opracowanie ich dokumentacji technicznej Skład dokumentacji technicznej Dokumentacja techniczna prototypów filtrów przeciwprzepięciowych typ FP obejmuje: informacje wstępne
Bardziej szczegółowoPodstawy kompatybilności elektromagnetycznej
Katedra Mikroelektroniki i Technik Informatycznych Politechniki Łódzkiej Podstawy kompatybilności elektromagnetycznej dr inż. Piotr Pietrzak pietrzak@dmcs.pl pok. 54, tel. 631 26 20 www.dmcs.p.lodz.pl
Bardziej szczegółowoMODERNIZACJA NAPĘDU ELEKTRYCZNEGO WIRÓWKI DO TWAROGU TYPU DSC/1. Zbigniew Krzemiński, MMB Drives sp. z o.o.
Zakres modernizacji MODERNIZACJA NAPĘDU ELEKTRYCZNEGO WIRÓWKI DO TWAROGU TYPU DSC/1 Zbigniew Krzemiński, MMB Drives sp. z o.o. Wirówka DSC/1 produkcji NRD zainstalowana w Spółdzielni Mleczarskiej Maćkowy
Bardziej szczegółowoPowerFlex 700AFE. Funkcja. Numery katalogowe. Produkty Napędy i aparatura rozruchowa Przemienniki czestotliwości PowerFlex PowerFlex serii 7
Produkty Napędy i aparatura rozruchowa Przemienniki czestotliwości PowerFlex PowerFlex serii 7 PowerFlex 700AFE Hamowanie regeneracyjne Mniej harmonicznych Poprawiony współczynnik mocy Możliwość redukcji
Bardziej szczegółowoKOMPATYBILNOŚĆ ELEKTROMAGNETYCZNA EMC
WSTĘP KOMPATYBILNOŚĆ ELEKTROMAGNETYCZNA EMC Kompatybilność oznacza współistnienie w sposób harmonijny. Elektromagnetyczna dotyczy obszaru do którego odnosi się współistnienie. Urządzenie jest kompatybilne
Bardziej szczegółowoDobór współczynnika modulacji częstotliwości
Dobór współczynnika modulacji częstotliwości Im większe mf, tym wyżej położone harmoniczne wyższe częstotliwości mniejsze elementy bierne filtru większy odstęp od f1 łatwiejsza realizacja filtru dp. o
Bardziej szczegółowoSILNIK INDUKCYJNY KLATKOWY
SILNIK INDUKCYJNY KLATKOWY 1. Budowa i zasada działania silników indukcyjnych Zasadniczymi częściami składowymi silnika indukcyjnego są nieruchomy stojan i obracający się wirnik. Wewnętrzną stronę stojana
Bardziej szczegółowoPLAN PREZENTACJI. 2 z 30
P O L I T E C H N I K A Ś L Ą S K A WYDZIAŁ ELEKTRYCZNY KATEDRA ENERGOELEKTRONIKI, NAPĘDU ELEKTRYCZNEGO I ROBOTYKI Energoelektroniczne przekształtniki wielopoziomowe właściwości i zastosowanie dr inż.
Bardziej szczegółowoPL B1. Sposób i układ tłumienia oscylacji filtra wejściowego w napędach z przekształtnikami impulsowymi lub falownikami napięcia
PL 215269 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 215269 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 385759 (51) Int.Cl. H02M 1/12 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22) Data zgłoszenia:
Bardziej szczegółowoProstowniki. Prostownik jednopołówkowy
Prostowniki Prostownik jednopołówkowy Prostownikiem jednopołówkowym nazywamy taki prostownik, w którym po procesie prostowania pozostają tylko te części przebiegu, które są jednego znaku a części przeciwnego
Bardziej szczegółowoSilniki indukcyjne. Ze względu na budowę wirnika maszyny indukcyjne dzieli się na: -Maszyny indukcyjne pierścieniowe. -Maszyny indukcyjne klatkowe.
Silniki indukcyjne Ze względu na budowę wirnika maszyny indukcyjne dzieli się na: -Maszyny indukcyjne pierścieniowe. -Maszyny indukcyjne klatkowe. Silniki pierścieniowe to takie silniki indukcyjne, w których
Bardziej szczegółowoBADANIA KOMPATYBILNOŚCI ELEKTROMAGNETYCZNEJ
Zakup aparatury współfinansowany przez Unię Europejską ze środków Europejskiego Funduszu Rozwoju Regionalnego Jerzy PIETRUSZEWSKI BADANIA KOMPATYBILNOŚCI ELEKTROMAGNETYCZNEJ 1. Wprowadzenie Współczesne
Bardziej szczegółowoPodstawy kompatybilności elektromagnetycznej
Katedra Mikroelektroniki i Technik Informatycznych Politechniki Łódzkiej Podstawy kompatybilności elektromagnetycznej dr inż. Piotr Pietrzak pietrzak@dmcs.pl pok. 54, tel. 631 26 20 www.dmcs.p.lodz.pl
Bardziej szczegółowoLaboratorium Elektroniki w Budowie Maszyn
Politechnika Poznańska Wydział Budowy Maszyn i Zarządzania Instytut Technologii Mechanicznej Laboratorium Elektroniki w Budowie Maszyn LWBM-3 Falownikowy układ napędowy Instrukcja do ćwiczenia Opracował:
Bardziej szczegółowoGdy wzmacniacz dostarcz do obciążenia znaczącą moc, mówimy o wzmacniaczu mocy. Takim obciążeniem mogą być na przykład...
Ryszard J. Barczyński, 2010 2015 Politechnika Gdańska, Wydział FTiMS, Katedra Fizyki Ciała Stałego Materiały dydaktyczne do użytku wewnętrznego Gdy wzmacniacz dostarcz do obciążenia znaczącą moc, mówimy
Bardziej szczegółowoWykaz symboli, oznaczeń i skrótów
Wykaz symboli, oznaczeń i skrótów Symbole a a 1 operator obrotu podstawowej zmiennych stanu a 1 podstawowej uśrednionych zmiennych stanu b 1 podstawowej zmiennych stanu b 1 A A i A A i, j B B i cosφ 1
Bardziej szczegółowoW tym krótkim artykule spróbujemy odpowiedzieć na powyższe pytania.
Odkształcenia harmoniczne - skutki, pomiary, analiza Obciążenie przewodów przekracza parametry znamionowe? Zabezpieczenia nadprądowe wyzwalają się i nie wiesz dlaczego? Twój silnik przegrzewa się i wykrywasz
Bardziej szczegółowoZjawiska w niej występujące, jeśli jest ona linią długą: Definicje współczynników odbicia na początku i końcu linii długiej.
1. Uproszczony schemat bezstratnej (R = 0) linii przesyłowej sygnałów cyfrowych. Zjawiska w niej występujące, jeśli jest ona linią długą: odbicie fali na końcu linii; tłumienie fali; zniekształcenie fali;
Bardziej szczegółowoSilnik indukcyjny - historia
Silnik indukcyjny - historia Galileo Ferraris (1847-1897) - w roku 1885 przedstawił konstrukcję silnika indukcyjnego. Nicola Tesla (1856-1943) - podobną konstrukcję silnika przedstawił w roku 1886. Oba
Bardziej szczegółowoPrzekształtniki napięcia stałego na stałe
Przekształtniki napięcia stałego na stałe Buck converter S 1 łącznik w pełni sterowalny, przewodzi prąd ze źródła zasilania do odbiornika S 2 łącznik diodowy zwiera prąd odbiornika przy otwartym S 1 U
Bardziej szczegółowo42 Przekształtniki napięcia stałego na napięcie przemienne topologia falownika napięcia, sterowanie PWM
42 Przekształtniki napięcia stałego na napięcie przemienne topologia falownika napięcia, sterowanie PWM Falownikami nazywamy urządzenia energoelektroniczne, których zadaniem jest przetwarzanie prądów i
Bardziej szczegółowoZASTOSOWANIE DŁAWIKÓW W ENERGOELEKTRONICE
ZASTOSOWANIE DŁAWIKÓW W ENERGOELEKTRONICE ZAPRASZAMY NA NASZE STRONY INTERNETOWE: ul. Dąbrowskiego 441, 60-451 Poznań, tel. (061) 848 88 71, faks (061) 848 82 76, e-mail: emc@astat.com.pl SPIS TREŚCI:
Bardziej szczegółowoMetody eliminacji zakłóceń w układach. Wykład Podstawy projektowania A.Korcala
Metody eliminacji zakłóceń w układach Wykład Podstawy projektowania A.Korcala Ogólne zasady zwalczania zakłóceń Wszystkie metody eliminacji zakłóceń polegają w zasadzie na maksymalnym zwiększaniu stosunku
Bardziej szczegółowoWłaściwości przetwornicy zaporowej
Właściwości przetwornicy zaporowej Współczynnik przetwarzania napięcia Łatwa realizacja wielu wyjść z warunku stanu ustalonego indukcyjności magnesującej Duże obciążenie napięciowe tranzystorów (Vg + V/n
Bardziej szczegółowoĆWICZENIE 15 BADANIE WZMACNIACZY MOCY MAŁEJ CZĘSTOTLIWOŚCI
1 ĆWICZENIE 15 BADANIE WZMACNIACZY MOCY MAŁEJ CZĘSTOTLIWOŚCI 15.1. CEL ĆWICZENIA Celem ćwiczenia jest poznanie podstawowych właściwości wzmacniaczy mocy małej częstotliwości oraz przyswojenie umiejętności
Bardziej szczegółowoPoprawa jakości energii i niezawodności. zasilania
Poprawa jakości energii i niezawodności zasilania Technologia Technologia Technologia Technologia Technologia Technologia Technologia Technologia Poziom zniekształceń napięcia w sieciach energetycznych,
Bardziej szczegółowoIMPULSOWY PRZEKSZTAŁTNIK ENERGII Z TRANZYSTOREM SZEREGOWYM
Instrukcja do ćwiczenia laboratoryjnego. IMPSOWY PRZEKSZTAŁTNIK ENERGII Z TRANZYSTOREM SZEREGOWYM Przekształtnik impulsowy z tranzystorem szeregowym słuŝy do przetwarzania energii prądu jednokierunkowego
Bardziej szczegółowoUzupełnienie do instrukcji obsługi
Technika napędowa \ Automatyka napędowa \ Integracja systemu \ Services *21223122_214* Uzupełnienie do instrukcji obsługi SEW-EURODRIVE GmbH & Co. KG P.O. Box 323 76642 Bruchsal/Germany Tel +49 7251 75-
Bardziej szczegółowoW4. UKŁADY ZŁOŻONE I SPECJALNE PRZEKSZTAŁTNIKÓW SIECIOWYCH (AC/DC, AC/AC)
W4. UKŁADY ZŁOŻONE I SPECJALNE PRZEKSZTAŁTNIKÓW SIECIOWYCH (AC/DC, AC/AC) W W2 i W3 przedstawiono układy jednokierunkowe 2 i 3-pulsowe (o jednokierunkowym prądzie w źródle napięcia przemiennego). Ich poznanie
Bardziej szczegółowoPRZETWORNIK TEMPERATURY I WILGOTNOŚCI TYPU P18L
PRZETWORNIK TEMPERATURY I WILGOTNOŚCI TYPU P18L ZASILANY Z PĘTLI PRĄDOWEJ INSTRUKCJA OBS UGI Spis treści 1. Zastosowanie... 5 2. Bezpieczeństwo użytkowania... 5 3. Instalacja... 5 3.1. Montaż... 5 3.2.
Bardziej szczegółowo15. UKŁADY POŁĄCZEŃ PRZEKŁADNIKÓW PRĄDOWYCH I NAPIĘCIOWYCH
15. UKŁDY POŁĄCZEŃ PRZEKŁDNIKÓW PRĄDOWYCH I NPIĘCIOWYCH 15.1. Cel i zakres ćwiczenia Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z najczęściej spotykanymi układami połączeń przekładników prądowych i napięciowych
Bardziej szczegółowoĆwiczenie 3 Falownik
Politechnika Poznańska Wydział Budowy Maszyn i Zarządzania Automatyzacja i Nadzorowanie Maszyn Zajęcia laboratoryjne Ćwiczenie 3 Falownik Poznań 2012 Opracował: mgr inż. Bartosz Minorowicz Zakład Urządzeń
Bardziej szczegółowoSpis treści 3. Spis treści
Spis treści 3 Spis treści Przedmowa 11 1. Pomiary wielkości elektrycznych 13 1.1. Przyrządy pomiarowe 16 1.2. Woltomierze elektromagnetyczne 18 1.3. Amperomierze elektromagnetyczne 19 1.4. Watomierze prądu
Bardziej szczegółowoWykład 2 Silniki indukcyjne asynchroniczne
Wykład 2 Silniki indukcyjne asynchroniczne Katedra Sterowania i InŜynierii Systemów 1 Budowa silnika inukcyjnego Katedra Sterowania i InŜynierii Systemów 2 Budowa silnika inukcyjnego Tabliczka znamionowa
Bardziej szczegółowoODLEGŁOŚCI POMIĘDZY URZĄDZENIAMI DO OGRANICZANIA PRZEPIĘĆ A CHRONIONYM URZĄDZENIEM
ODLEGŁOŚCI POMIĘDZY URZĄDZENIAMI DO OGRANICZANIA PRZEPIĘĆ A CHRONIONYM URZĄDZENIEM Andrzej Sowa Politechnika Białostocka 1. Wstęp Tworząc niezawodny system ograniczania przepięć w instalacji elektrycznej
Bardziej szczegółowoNajlepsze praktyki pomiarów przy wyszukiwaniu oraz usuwaniu awarii silników i sterowników
Najlepsze praktyki pomiarów przy wyszukiwaniu oraz usuwaniu awarii silników i sterowników Wstęp Silniki są często najistotniejszym elementem danego procesu. Silniki zużywają ponad połowę dostarczanej energii.
Bardziej szczegółowoEscort 3146A - dane techniczne
Escort 3146A - dane techniczne Dane wstępne: Zakres temperatur pracy od 18 C do 28 C. ormat podanych dokładności: ± (% wartości wskazywanej + liczba cyfr), po 30 minutach podgrzewania. Współczynnik temperaturowy:
Bardziej szczegółowoFalownik FP 400. IT - Informacja Techniczna
Falownik FP 400 IT - Informacja Techniczna IT - Informacja Techniczna: Falownik FP 400 Strona 2 z 6 A - PRZEZNACZENIE WYROBU Falownik FP 400 przeznaczony jest do wytwarzania przemiennego napięcia 230V
Bardziej szczegółowo1. OPIS PRZEDMIOTU ZAMÓWIENIA
Numer referencyjny: IK.PZ-380-06/PN/18 Załącznik nr 1 do SIWZ Postępowanie o udzielenie zamówienia publicznego, prowadzone w trybie przetargu nieograniczonego pn. Dostawa systemu pomiarowego do badań EMC,
Bardziej szczegółowoPRĄDNICE I SILNIKI. Publikacja współfinansowana ze środków Unii Europejskiej w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego
PRĄDNICE I SILNIKI Publikacja współfinansowana ze środków Unii Europejskiej w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego Prądnice i silniki (tzw. maszyny wirujące) W każdej maszynie można wyróżnić: - magneśnicę
Bardziej szczegółowoPrzetwornica mostkowa (full-bridge)
Przetwornica mostkowa (full-bridge) Należy do grupy pochodnych od obniżającej identyczny (częściowo podwojony) podobwód wyjściowy Transformator można rozpatrywać jako 3-uzwojeniowy (1:n:n) oba uzwojenia
Bardziej szczegółowoLaboratoryjny multimetr cyfrowy Escort 3145A Dane techniczne
Laboratoryjny multimetr cyfrowy Escort 3145A Dane techniczne Dane podstawowe: Zakres temperatur pracy od 18 C do 28 C. ormat podanych dokładności: ± (% wartości wskazywanej + liczba cyfr), po 30 minutach
Bardziej szczegółowoPolitechnika Poznańska, Instytut Elektrotechniki i Elektroniki Przemysłowej, Zakład Energoelektroniki i Sterowania Laboratorium energoelektroniki
Politechnika Poznańska, Instytut Elektrotechniki i Elektroniki Przemysłowej, Zakład Energoelektroniki i Sterowania Laboratorium energoelektroniki Temat ćwiczenia: Przetwornica impulsowa DC-DC typu boost
Bardziej szczegółowoPL B1. POLITECHNIKA GDAŃSKA, Gdańsk, PL BUP 20/10. JAROSŁAW GUZIŃSKI, Gdańsk, PL WUP 05/15. rzecz. pat.
PL 219507 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 219507 (13) B1 Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (21) Numer zgłoszenia: 387564 (22) Data zgłoszenia: 20.03.2009 (51) Int.Cl.
Bardziej szczegółowoTechnologia Godna Zaufania
SPRĘŻARKI ŚRUBOWE ZE ZMIENNĄ PRĘDKOŚCIĄ OBROTOWĄ IVR OD 7,5 DO 75kW Technologia Godna Zaufania IVR przyjazne dla środowiska Nasze rozległe doświadczenie w dziedzinie sprężonego powietrza nauczyło nas że
Bardziej szczegółowoSilniki prądu stałego. Wiadomości ogólne
Silniki prądu stałego. Wiadomości ogólne Silniki prądu stałego charakteryzują się dobrymi właściwościami ruchowymi przy czym szczególnie korzystne są: duży zakres regulacji prędkości obrotowej i duży moment
Bardziej szczegółowoModuł CON014. Wersja na szynę 35mm. Przeznaczenie. Użyteczne właściwości modułu
Moduł CON014 Wersja na szynę 35mm RS232 RS485 Pełna separacja galwaniczna 3.5kV. Zabezpiecza komputer przed napięciem 220V podłączonym od strony interfejsu RS485 Kontrolki LED stanu wejść i wyjść na
Bardziej szczegółowo(57) 1. Układ samowzbudnej przetwornicy transformatorowej (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) (13) B2 PL B2 H02M 3/315. fig.
RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 161056 (13) B2 (21) Numer zgłoszenia: 283989 (51) IntCl5: H02M 3/315 Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22) Data zgłoszenia: 23.02.1990 (54)Układ
Bardziej szczegółowoOdbiorniki nieliniowe problemy, zagrożenia
Odbiorniki nieliniowe problemy, zagrożenia Dr inż. Andrzej Baranecki, Mgr inż. Marek Niewiadomski, Dr inż. Tadeusz Płatek ISEP Politechnika Warszawska, MEDCOM Warszawa Wstęp Odkształcone przebiegi prądów
Bardziej szczegółowoInstrukcja obsługi. SQCA244 instrukcja obsługi
Instrukcja obsługi Poczwórny sterownik silników krokowych SQCA244 Bipolarny sterownik dla 4 silników krokowych do 4A z wejściem LPT, 4 wejściami optoizolowanymi i dwoma wyjściami przekaźnikowymi. PPH WObit
Bardziej szczegółowo- Przetwornica (transformator): służy do przemiany prądu zmiennego na stały (prostownik);
Nazwa systemów VRF w rozwinięciu brzmi Variable Refrigerant Flow, czyli zmienny przepływ czynnika. I rzeczywiście w systemach VRF praktycznie nie ma momentu w którym czynnik płynie w nominalnej wielkości.
Bardziej szczegółowoINSTRUKCJA OBSŁUGI ZASILACZ PWS-100RM
INSTRUKCJA OBSŁUGI ZASILACZ PWS-100RM Spis treści 1. WSTĘP 2. OPIS TECHNICZNY 3. INSTALOWANIE, OBSŁUGA, EKSPLOATACJA Strona 2 z 6 POLWAT IO-PWS-100RM 1. WSTĘP Zasilacz PWS-100RM jest podzespołem wg normy
Bardziej szczegółowoAkademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie Laboratorium z Elektrotechniki z Napędami Elektrycznymi
Wydział: EAIiE kierunek: AiR, rok II Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie Laboratorium z Elektrotechniki z Napędami Elektrycznymi Grupa laboratoryjna: A Czwartek 13:15 Paweł Górka
Bardziej szczegółowoElektroniczne Systemy Przetwarzania Energii
Elektroniczne Systemy Przetwarzania Energii Zagadnienia ogólne Przedmiot dotyczy zagadnień Energoelektroniki - dyscypliny na pograniczu Elektrotechniki i Elektroniki. Elektrotechnika zajmuje się: przetwarzaniem
Bardziej szczegółowoWzmacniacze operacyjne
Wzmacniacze operacyjne Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest badanie podstawowych układów pracy wzmacniaczy operacyjnych. Wymagania Wstęp 1. Zasada działania wzmacniacza operacyjnego. 2. Ujemne sprzężenie
Bardziej szczegółowoSDD287 - wysokoprądowy, podwójny driver silnika DC
SDD287 - wysokoprądowy, podwójny driver silnika DC Własności Driver dwóch silników DC Zasilanie: 6 30V DC Prąd ciągły (dla jednego silnika): do 7A (bez radiatora) Prąd ciągły (dla jednego silnika): do
Bardziej szczegółowoTemat: Wzmacniacze selektywne
Temat: Wzmacniacze selektywne. Wzmacniacz selektywny to układy, których zadaniem jest wzmacnianie sygnałów o częstotliwości zawartej w wąskim paśmie wokół pewnej częstotliwości środkowej f. Sygnały o częstotliwości
Bardziej szczegółowoZaznacz właściwą odpowiedź (właściwych odpowiedzi może być więcej niż jedna)
EUROELEKTRA Ogólnopolska Olimpiada Wiedzy Elektrycznej i Elektronicznej Rok szkolny 0/0 Zadania dla grupy elektrycznej na zawody I stopnia Zaznacz właściwą odpowiedź (właściwych odpowiedzi może być więcej
Bardziej szczegółowoTyrystorowy przekaźnik mocy
+44 1279 63 55 33 +44 1279 63 52 62 sales@jumo.co.uk www.jumo.co.uk Tyrystorowy przekaźnik mocy ze zintegrowanym radiatorem do montażu na szynie DIN lub powierzchniach płaskich Karta katalogowa 70.9020
Bardziej szczegółowoTemat: Dobór przekroju przewodów ze względu na wytrzymałość mechaniczną, obciążalność prądową i dopuszczalny spadek napięcia.
Temat: Dobór przekroju przewodów ze względu na wytrzymałość mechaniczną, obciążalność prądową i dopuszczalny spadek napięcia. Dobór przekroju przewodów ze względu na obciążalność prądową długotrwałą wykonuje
Bardziej szczegółowoSeria 7E licznik energii
Cechy Licznik energii (kwh) jednofazowy Typ 7E.13 5(32)A szerokość 1 modułu Typ 7E.16 10(65)A szerokośc 2 modułów Zgodny z EN 62053-21 i EN 50470 Zgodny z dyrektywą UE 2004/22/EG (Dyrektywa o Instrumentach
Bardziej szczegółowoPodzespoły i układy scalone mocy część II
Podzespoły i układy scalone mocy część II dr inż. Łukasz Starzak Katedra Mikroelektroniki Technik Informatycznych ul. Wólczańska 221/223 bud. B18 pok. 51 http://neo.dmcs.p.lodz.pl/~starzak http://neo.dmcs.p.lodz.pl/uep
Bardziej szczegółowo3.0 FALOWNIKI ASTRAADA DRV
ASTOR KATALOG PRZEMIENNIKÓW CZĘSTOTLIWOŚCI - ASTRAADA DRV 3.0 FALOWNIKI ASTRAADA DRV INFORMACJE OGÓLNE O FALOWNIKACH ASTRAADA DRV 3.1 FALOWNIKI ASTRAADA DRV 3.2 2015-06-05 3.2-1 KATALOG PRZEMIENNIKÓW CZĘSTOTLIWOŚCI
Bardziej szczegółowomh-r8x8 Ośmiokrotny przekaźnik wykonawczy systemu F&Home.
95-00 Pabianice, ul. Konstantynowska 79/81 tel. +48 4 15 3 83 www.fif.com.pl KARTA KATALOGOWA mh-r8x8 Ośmiokrotny przekaźnik wykonawczy systemu F&Home. 95-00 Pabianice, ul. Konstantynowska 79/81 tel. +48
Bardziej szczegółowoPodstawy Elektrotechniki i Elektroniki. Opracował: Mgr inż. Marek Staude
Podstawy Elektrotechniki i Elektroniki Opracował: Mgr inż. Marek Staude Instytut Elektrotechniki i Automatyki Okrętowej Część 8 Maszyny asynchroniczne indukcyjne prądu zmiennego Maszyny asynchroniczne
Bardziej szczegółowoTechnika napędowa a efektywność energetyczna.
Technika napędowa a efektywność energetyczna. Technika napędów a efektywność energetyczna. Napędy są w chwili obecnej najbardziej efektywnym rozwiązaniem pozwalającym szybko i w istotny sposób zredukować
Bardziej szczegółowoSpecyfikacja techniczna zasilaczy buforowych pracujących bezpośrednio na szyny DC
1. Wymagania ogólne. SM/ST/2008/04 Specyfikacja techniczna zasilaczy buforowych pracujących bezpośrednio na szyny DC Zamawiane urządzenia elektroenergetyczne muszą podlegać Ustawie z dnia 30 sierpnia 2002
Bardziej szczegółowoĆwiczenie: "Silnik indukcyjny"
Ćwiczenie: "Silnik indukcyjny" Opracowane w ramach projektu: "Wirtualne Laboratoria Fizyczne nowoczesną metodą nauczania realizowanego przez Warszawską Wyższą Szkołę Informatyki. Zakres ćwiczenia: Zasada
Bardziej szczegółowoLABORATORIUM PRZETWORNIKÓW ELEKTROMECHANICZNYCH
-CEL- LABORATORIUM PRZETWORNIKÓW ELEKTROMECHANICZNYCH PODSTAWOWE CHARAKTERYSTYKI I PARAMETRY SILNIKA RELUKTANCYJNEGO Z KLATKĄ ROZRUCHOWĄ (REL) Zapoznanie się z konstrukcją silników reluktancyjnych. Wyznaczenie
Bardziej szczegółowodr inż. Paweł A. Mazurek Instytut Elektrotechniki i Elektrotechnologii Wydział Elektrotechniki i Informatyki Politechnika Lubelska Ul.
dr inż. Paweł A. Mazurek Instytut Elektrotechniki i Elektrotechnologii Wydział Elektrotechniki i Informatyki Politechnika Lubelska Ul. Nadbystrzycka 38A, 20-416 Lublin p.mazurek@pollub.pl Kompatybilność
Bardziej szczegółowoPRZETWORNICA PAIM-240, PAIM-240R
NOWOŚCI strona 1. Przetwornica DC/DC PAIM-240, PAIM-240R 2 2. Zasilacz PWR-10B-7 4 3. Zasilacz PWR-10B-7R 6 4. Zasilacz PWR-10B-12 8 5. Zasilacz PWR-10B-12R 10 6. Zasilacz PWR-10B-28 12 7. Zasilacz PWR-10B-28R
Bardziej szczegółowoSilniki prądu stałego z komutacją bezstykową (elektroniczną)
Silniki prądu stałego z komutacją bezstykową (elektroniczną) Silnik bezkomutatorowy z fototranzystorami Schemat układu przekształtnikowego zasilającego trójpasmowy silnik bezszczotkowy Pojedynczy cykl
Bardziej szczegółowoStabilizatory impulsowe
POITECHNIKA BIAŁOSTOCKA Temat i plan wykładu WYDZIAŁ EEKTRYCZNY Jakub Dawidziuk Stabilizatory impulsowe 1. Wprowadzenie 2. Podstawowe parametry i układy pracy 3. Przekształtnik obniżający 4. Przekształtnik
Bardziej szczegółowoWzmacniacz jako generator. Warunki generacji
Generatory napięcia sinusoidalnego Drgania sinusoidalne można uzyskać Poprzez utworzenie wzmacniacza, który dla jednej częstotliwości miałby wzmocnienie równe nieskończoności. Poprzez odtłumienie rzeczywistego
Bardziej szczegółowoKatedra Przyrządów Półprzewodnikowych i Optoelektronicznych Laboratorium Przyrządów Półprzewodnikowych. Ćwiczenie 4
Ćwiczenie 4 Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest poznanie charakterystyk statycznych układów scalonych CMOS oraz ich własności dynamicznych podczas procesu przełączania. Wiadomości podstawowe. Budowa i działanie
Bardziej szczegółowoInformacje ogólne. Informacje ogólne. Produkty Kontrola, sterowanie i zasilanie Przekaźniki interfejsu Przekaźniki Delcon
Produkty Kontrola, sterowanie i zasilanie Przekaźniki interfejsu Przekaźniki Delcon Informacje ogólne Informacje ogólne Wyjątkowe przekaźniki interfejsu firmy DELCON Funkcja Przekaźniki interfejsu firmy
Bardziej szczegółowoElementy indukcyjne. Konstrukcja i właściwości
Elementy indukcyjne Konstrukcja i właściwości Zbigniew Usarek, 2018 Politechnika Gdańska, Wydział FTiMS, Katedra Fizyki Ciała Stałego Materiały dydaktyczne do użytku wewnętrznego Elementy indukcyjne Induktor
Bardziej szczegółowoWykaz ważniejszych oznaczeń Podstawowe informacje o napędzie z silnikami bezszczotkowymi... 13
Spis treści 3 Wykaz ważniejszych oznaczeń...9 Przedmowa... 12 1. Podstawowe informacje o napędzie z silnikami bezszczotkowymi... 13 1.1.. Zasada działania i klasyfikacja silników bezszczotkowych...14 1.2..
Bardziej szczegółowo7. Tyrystory. Tyrystor SCR (Silicon Controlled Rectifier)
7. Tyrystory 1 Tyrystory są półprzewodnikowymi przyrządami mocy pracującymi jako łączniki dwustanowe to znaczy posiadające stan włączenia (charakteryzujący się małą rezystancją) i stan wyłączenia (o dużej
Bardziej szczegółowoSPIS TREŚCI PRZEDMOWA WYKAZ WAŻNIEJSZYCH OZNACZEŃ 1. PODSTAWOWE INFORMACJE O NAPĘDZIE Z SILNIKAMI BEZSZCZOTKOWYMI 1.1. Zasada działania i
SPIS TREŚCI PRZEDMOWA WYKAZ WAŻNIEJSZYCH OZNACZEŃ 1. PODSTAWOWE INFORMACJE O NAPĘDZIE Z SILNIKAMI BEZSZCZOTKOWYMI 1.1. Zasada działania i klasyfikacja silników bezszczotkowych 1.2. Moment elektromagnetyczny
Bardziej szczegółowoAUTOTRANSFORMATORY CEWKI
TRANSFORMATORY AUTOTRANSFORMATORY CEWKI Gwarantowana jakość, niezawodność, bezpieczeństwo. Firma GTS Transformers została założona w 1963 roku i przez 50 lat zajmowała się transformatorami i związanym
Bardziej szczegółowoX X. Rysunek 1. Rozwiązanie zadania 1 Dane są: impedancje zespolone cewek. a, gdzie a = e 3
EUROELEKTRA Ogólnopolska Olimpiada Wiedzy Elektrycznej i Elektronicznej Rok szkolny 20/202 Odpowiedzi do zadań dla grupy elektrycznej na zawody II stopnia Zadanie Na rysunku przedstawiono schemat obwodu
Bardziej szczegółowoRozwój sterowania prędkością silnika indukcyjnego trójfazowego
Rozwój sterowania prędkością silnika indukcyjnego trójfazowego 50Hz Maszyna robocza Rotor 1. Prawie stała prędkość automatyka Załącz- Wyłącz metod a prymitywna w pierwszym etapie -mechanizacja AC silnik
Bardziej szczegółowoPSPower.pl. PSPower MULTIFAL (Basic ; PV)
PSPower.pl PSPower (Basic ; PV) Seria zasilaczy to innowacyjne urządzenia zasilające przeznaczone do wielu aplikacji. Typowe aplikacje to: Zasilanie bezprzerwowe typowa aplikacja UPS; Zasilanie bezprzerwowe
Bardziej szczegółowoPL B1. UNIWERSYTET WARMIŃSKO-MAZURSKI W OLSZTYNIE, Olsztyn, PL BUP 26/15. ANDRZEJ LANGE, Szczytno, PL
PL 226587 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 226587 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 408623 (51) Int.Cl. H02J 3/18 (2006.01) H02J 3/01 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej
Bardziej szczegółowoInstrukcja obsługi SMC108 Wysokonapięciowy sterownik silnika krokowego o prądzie do 8A
Instrukcja obsługi SMC108 Wysokonapięciowy sterownik silnika krokowego o prądzie do 8A P.P.H. WObit E.K.J. Ober s.c. Dęborzyce 16, 62-045 Pniewy tel. 48 61 22 27 422, fax. 48 61 22 27 439 e-mail: wobit@wobit.com.pl
Bardziej szczegółowoDalsze informacje można znaleźć w Podręczniku Programowania Sterownika Logicznego 2 i w Podręczniku Instalacji AL.2-2DA.
Sterownik Logiczny 2 Moduł wyjść analogowych AL.2-2DA jest przeznaczony do użytku wyłącznie ze sterownikami serii 2 ( modele AL2-**M*-* ) do przetwarzania dwóch sygnałów zarówno w standardzie prądowym
Bardziej szczegółowoDŁUGI CZAS DŁUGI CZAS PODTRZYMYWANIA PODTRZYMYWANIA
GWARANTUJEMY CIĄGŁOŚĆ ZASILANIA KARTA PRODUKTOWA ZIMNY START START Z BATERII SPECLINE Pro 700 Clear Digital Digital Sinus Clear Sinus Cool Battery Charging Cool Battery Charging UPS SPECLINE Pro 700 zabezpiecza
Bardziej szczegółowoRys. 1. Krzywe mocy i momentu: a) w obcowzbudnym silniku prądu stałego, b) w odwzbudzanym silniku synchronicznym z magnesem trwałym
Tytuł projektu : Nowatorskie rozwiązanie napędu pojazdu elektrycznego z dwustrefowym silnikiem BLDC Umowa Nr NR01 0059 10 /2011 Czas realizacji : 2011-2013 Idea napędu z silnikami BLDC z przełączalną liczbą
Bardziej szczegółowoKable do zasilania silników w napędach z przekształtnikami częstotliwości, cz.ii
Kable do zasilania silników w napędach z przekształtnikami częstotliwości, cz.ii 3. Zjawiska pasoŝytnicze i ich eliminacja Głównymi zjawiskami pasoŝytniczymi występującymi przy zasilaniu silników za pomocą
Bardziej szczegółowoPOMIARY CHARAKTERYSTYKI CZĘSTOTLIWOŚCIOWEJ IMPEDANCJI ELEMENTÓW R L C
ĆWICZENIE 4EMC POMIARY CHARAKTERYSTYKI CZĘSTOTLIWOŚCIOWEJ IMPEDANCJI ELEMENTÓW R L C Cel ćwiczenia Pomiar parametrów elementów R, L i C stosowanych w urządzeniach elektronicznych w obwodach prądu zmiennego.
Bardziej szczegółowoPL B1. AKADEMIA GÓRNICZO-HUTNICZA IM. STANISŁAWA STASZICA W KRAKOWIE, Kraków, PL BUP 14/12
PL 218560 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 218560 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 393408 (51) Int.Cl. H03F 3/18 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22) Data zgłoszenia:
Bardziej szczegółowoZAKRES AKREDYTACJI LABORATORIUM BADAWCZEGO Nr AB 295
ZAKRES AKREDYTACJI LABORATORIUM BADAWCZEGO Nr AB 295 wydany przez POLSKIE CENTRUM AKREDYTACJI 01-382 Warszawa, ul. Szczotkarska 42 Wydanie nr 17, Data wydania: 23 października 2018 r. Nazwa i adres AB
Bardziej szczegółowoW celu obliczenia charakterystyki częstotliwościowej zastosujemy wzór 1. charakterystyka amplitudowa 0,
Bierne obwody RC. Filtr dolnoprzepustowy. Filtr dolnoprzepustowy jest układem przenoszącym sygnały o małej częstotliwości bez zmian, a powodującym tłumienie i opóźnienie fazy sygnałów o większych częstotliwościach.
Bardziej szczegółowoXXXIV OOwEE - Kraków 2011 Grupa Elektryczna
1. Przed zamknięciem wyłącznika prąd I = 9A. Po zamknięciu wyłącznika będzie a) I = 27A b) I = 18A c) I = 13,5A d) I = 6A 2. Prąd I jest równy a) 0,5A b) 0 c) 1A d) 1A 3. Woltomierz wskazuje 10V. W takim
Bardziej szczegółowoINSTRUKCJA OBSŁUGI ZASILACZ PWS-500M, PWS-500RM
INSTRUKCJA OBSŁUGI ZASILACZ PWS-500M, PWS-500RM Spis treści 1. WSTĘP 2. OPIS TECHNICZNY 3. INSTALOWANIE, OBSŁUGA, EKSPLOATACJA POLWAT IO-PWS-500 Strona 2 z 5 1. WSTĘP Zasilacz PWS-500M jest podzespołem
Bardziej szczegółowoPrzekaźniki do systemów fotowoltaicznych 50 A
SЕRI Przekaźniki do systemów fotowoltaicznych 50 Generatory prądu gregaty Panele sterowania pomp Windy dla niepełnosprawnych Falownik FINDER zastrzega sobie prawo do zmiany danych zawartych w katalogu
Bardziej szczegółowo