PRZEDMIOTY STUDIÓW STACJONARNYCH II STOPNIA Tabela 1-1 Matematyka - Metody numeryczne 30 15 4 2a 2b Teoria sterowania (kierunek AUTOMATYKA i ROBOTYKA) Systemy mikroprocesorowe w mechatronice (kierunek MECHATRONIKA) 30 15 3 30 15 3 3 Przedmiot wariantowy II 30 15 4 4 Przedmiot wariantowy III 30 15 4 5a 5b 7b AUTOMATYKA i ROBOTYKA (60 h *) MECHATRONIKA (45 h *) AUTOMATYKA i ROBOTYKA (120 h *) MECHATRONIKA (75 h *) Praca przejściowa (tylko kierunek MECHATRONIKA) Przedmiot wariantowy II i III 3/4a Modelowanie i symulacja układów dynamicznych 3/4b Modelowanie i symulacja urządzeń mechatronicznych 3/4c Teoria i metody optymalizacji 3/4d Teoria i praktyka eksperymentu 3/4e Przetwarzanie i analiza obrazu 4 3 11 7 75 5
Tabela 2 - I 1 Fizyka 30 15 4 2 Matematyka Przedmiot wariantowy I 30 15 4 3 Systemy mechatroniczne 30 45 7 4 Przedmiot Humanistyczny/ Ekonomiczny/Społeczny AUTOMATYKA i ROBOTYKA (75 h *) MECHATRONIKA (120 h *) 30 2 6 Przedmioty obieralne (30 h *) 2 6 Praca przejściowa (tylko kierunek AUTOMATYKA i ROBOTYKA 6 11 75 5 Tabela 3-1 Przedmiot Humanistyczny/Ekonomiczny/Społeczny 2a 2b 3a 3b AUTOMATYKA i ROBOTYKA (60 h *) MECHATRONIKA (75 h *) AUTOMATYKA i ROBOTYKA (60 h *) MECHATRONIKA (45 h *) 30 1 4 Seminarium dyplomowe 30 - Przedmiot 4 5 5 4 ECTS Praca dyplomowa 20
PRZEDMIOTY SPECJALIZACYJNE STUDIÓW STACJONARNYCH II STOPNIA AUTOMATYKA 1 Zaawansowane układy regulacji I 30 15 4 2 Zdecentralizowane układy sterowania 10 20 4 3 Wariantowy specjalizacji I (30 h *) 3 I 4 Identyfikacja układów dynamicznych 20 6 4 2 5 Metody diagnostyki procesów 30 15 4 4 6 Wariantowy specjalizacji II (30 h *) 3 7 Wariantowy specjalizacji III (30 h *) 2 Przedmiot wariantowy specjalizacji I 3a 3b 7a 7b Sterowanie napędów maszyn i robotów Regulatory przemysłowe Przedmiot wariantowy specjalizacji II Projektowanie sieci typu Fieldbus Wirtualne sensory i aktuatory Przedmiot wariantowy specjalizacji III Automatyzacja budynków Inteligentne urządzenie pomiarowe i wykonawcze
ROBOTYKA 1 Dynamika mechanizmów wieloczłonowych 2 Serwonapędy elektryczne 15 9 6 3 3 Systemy wizyjne w robotyce 15 10 5 2 4 Sterowanie napędów maszyn i urządzeń 15 6 9 3 I 5 Inteligentne systemy mobilne 20 10 3 6 Wariantowy specjalizacji I (30 h *) 3 7 Wariantowy specjalizacji II (30 h *) 2 8 Nawigacja robotów mobilnych 20 10 3 Przedmiot wariantowy specjalizacji I 6c 7a 7b 7c Sterowanie mechanizmów wieloczłonowych Robotyka medyczna Badanie i uruchamianie robotów Przedmiot wariantowy specjalizacji II Inteligentne urządzenia pomiarowe i wykonawcze Projektowanie sieci typu Fieldbus Robotyzacja procesów przemysłowych INŻYNIERIA FOTONICZNA 1 Projektowanie układów optycznych 2 Optyka fourierowska i dyfrakcyjna 30 4 I 3 Mikrosystemy optyczne 30 15 15 5 4 Polowe pomiary optyczne 45 30 6 5 Techniki obliczeniowe w metodach optycznych 15 15 15 4
INŻYNIERIA WYTWARZANIA WYROBÓW MECHATRONICZNYCH 1 Techniki pozycjonowania i mikropozycjonowania 15 30 4 2 Techniki laboratoryjne i badawcze I 3 Montaż zespołów elektronicznych 15 15 15 4 4 Fizykochemiczne podst. procesów technologicznych 15 1 5 Elastyczne systemy wytwarzania 30 3 6 Wstęp do nano materiałow i struktur 7 Sterowanie urządzeń technologicznych 15 30 4 METROLOGIA I INŻYNIERIA JAKOŚCI 1 Akredytacja laboratoriów badawczych i wzorcujących 2 Zaawansowane techniki pomiarowe topografii powierzchni 30 30 4 I 3 Skaningowe metody pomiarów współrzędnościowych 4 Przenośne systemy pomiarów geometrycznych 15 30 5 5 Audity jakości 15 12 3 3 6 Nawigacja robotów mobilnych 15 30 4
MIKROMECHANIKA 1 Układy wykonawcze urządzeń mechatronicznych 15 15 15 4 2 Mikro/nanotechnika I 3 Miniaturyzacja urządzeń mechatronicznych 25 20 3 4 Systemy automatyzacji produkcji 30 15 4 5 Urządzenia peryferyjne systemów komputerowych 10 20 4 6 Wariantowy specjalizacji I (45 h *) 4 Przedmiot wariantowy specjalizacji I Automatyczne systemy sprzedaży Urządzenia wspomagające rehabilitację ELEKTRONICZNE SYSTEMY POMIAROWE 1 Numeryczna mechanika płynów w metrologii przepływów 2 Zaawansowane systemy diagnostyki obiektów technicznych 15 15 4 I 3 Modelowanie systemów pomiarowych 15 15 4 4 Kompatybilność elektromagnetyczna urządzeń i systemów 15 15 2 5 Techniki sensorowe w mechatronice 30 15 15 5 6 Nanometrologia 30 15 3 7 Projektowanie podzespołów elektronicznych dla mechatroniki 15 1
TECHNIKI MULTIMEDIALNE 1 Kompozycja obrazu filmowego i technika operatorska 2 Standardy i rejestracja danych multimedialnych 15 30 3 30 4 I 3 Sensory w technikach multimedialnych 4 Techniki laserowe w scenografii widowisk 5 Ilustracja muzyczna w technikach mulimedialnych 15 15 2 6 Komputerowe modelowanie geometryczne 7 Kultura słowa i obcowania społecznego 15 1 8 Współczesne metody prezentacji i promocji techniki