Problematyka prognozowania mocy i energii pozyskiwanych z wiatru



Podobne dokumenty
3.2 Warunki meteorologiczne

gdy wielomian p(x) jest podzielny bez reszty przez trójmian kwadratowy x rx q. W takim przypadku (5.10)

SYMULACJA STOCHASTYCZNA W ZASTOSOWANIU DO IDENTYFIKACJI FUNKCJI GÊSTOŒCI PRAWDOPODOBIEÑSTWA WYDOBYCIA

Rys Mo liwe postacie funkcji w metodzie regula falsi

Jacek Mrzyg³ód, Tomasz Rostkowski* Rozwi¹zania systemowe zarz¹dzania kapita³em ludzkim (zkl) w bran y energetycznej

Powszechność nauczania języków obcych w roku szkolnym

Zastosowanie modeli ARMA do przewidywania mocy i energii pozyskiwanej z wiatru

REGULAMIN ZADANIA KONKURENCJI CASE STUDY V OGOLNOPOLSKIEGO KONKURSU BEST EGINEERING COMPETITION 2011

POMIAR STRUMIENIA PRZEP YWU METOD ZWÊ KOW - KRYZA.

PRZEPIĘCIA CZY TO JEST GROźNE?

4. OCENA JAKOŒCI POWIETRZA W AGLOMERACJI GDAÑSKIEJ

Innym wnioskiem z twierdzenia 3.10 jest

(wymiar macierzy trójk¹tnej jest równy liczbie elementów na g³ównej przek¹tnej). Z twierdzen 1 > 0. Zatem dla zale noœci

Projektowanie procesów logistycznych w systemach wytwarzania

VRRK. Regulatory przep³ywu CAV

CZUJNIKI TEMPERATURY Dane techniczne

LIMATHERM SENSOR Sp. z o.o.

IV. UK ADY RÓWNAÑ LINIOWYCH

Rozdzia 5. Uog lniona metoda najmniejszych kwadrat w : ::::::::::::: Podstawy uog lnionej metody najmniejszych kwadrat w :::::: Zastos

Dynamika wzrostu cen nośników energetycznych

Jerzy Stopa*, Stanis³aw Rychlicki*, Pawe³ Wojnarowski* ZASTOSOWANIE ODWIERTÓW MULTILATERALNYCH NA Z O ACH ROPY NAFTOWEJ W PÓ NEJ FAZIE EKSPLOATACJI

NSDZ. Nawiewniki wirowe. ze zmienn¹ geometri¹ nawiewu

GRUPA KAPITAŁOWA POLIMEX-MOSTOSTAL SKRÓCONE SKONSOLIDOWANE SPRAWOZDANIE FINANSOWE ZA OKRES 12 MIESIĘCY ZAKOŃCZONY DNIA 31 GRUDNIA 2006 ROKU

X. M A N A G E R. q Przeznaczenie modu³u q Wykaz funkcji q Codzienna eksploatacja

ROZDZIA XII WP YW SYSTEMÓW WYNAGRADZANIA NA KOSZTY POZYSKANIA DREWNA

Podstawowe pojęcia: Populacja. Populacja skończona zawiera skończoną liczbę jednostek statystycznych

Polacy o źródłach energii odnawialnej

WYKORZYSTANIE LINIOWYCH MODELI ROZMYTYCH DO PROGNOZOWANIA DOBOWEGO ZAPOTRZEBOWANIA ODBIORCÓW WIEJSKICH NA ENERGIĘ ELEKTRYCZNĄ

ANALIZA WPŁYWU GENERACJI WIATROWEJ NA POZIOM REZERWY MOCY W KRAJOWYM SYSTEMIE ELEKTROENERGETYCZNYM

Innowacyjna gospodarka elektroenergetyczna gminy Gierałtowice

PROGNOZA LICZBY BEZROBOTNYCH W POLSCE W PIERWSZYM ROKU CZ ONKOSTWA W UNII EUROPEJSKIEJ

na dostawę licencji na oprogramowanie przeznaczone do prowadzenia zaawansowanej analizy statystycznej

Odpowiedzi na pytania zadane do zapytania ofertowego nr EFS/2012/05/01

3.3.3 Py³ PM10. Tabela Py³ PM10 - stê enia œrednioroczne i œredniookresowe

Opiekun dydaktyczny: dr in. Robert ukomski

Steelmate - System wspomagaj¹cy parkowanie z oœmioma czujnikami

N O W O Œ Æ Obudowa kana³owa do filtrów absolutnych H13

WYZNACZANIE PRZYSPIESZENIA ZIEMSKIEGO ZA POMOCĄ WAHADŁA REWERSYJNEGO I MATEMATYCZNEGO

1. Szacowanie rynkowej wartoœci nieruchomoœci jako przedmiotu prawa w³asnoœci ograniczonej u ytkowaniem wieczystym

OPTYMALIZACJA METODY NORMOWANIA MODELI STATYSTYCZNYCH DLA ATRYBUTÓW I CEN SPÓ EK METOD UNITARYZACJI ZEROWANEJ (MUZ)

NWC. Nawiewniki wirowe. ze zmienn¹ geometri¹ nawiewu

Statystyczna analiza danych w programie STATISTICA. Dariusz Gozdowski. Katedra Doświadczalnictwa i Bioinformatyki Wydział Rolnictwa i Biologii SGGW

Nawiewnik NSL 2-szczelinowy.

Wyznaczanie współczynnika sprężystości sprężyn i ich układów

Wiatrowo-gazowe elektrownie hybrydowe

NS8. Anemostaty wirowe. z ruchomymi kierownicami

systemy informatyczne SIMPLE.ERP Bud etowanie dla Jednostek Administracji Publicznej

Czy przedsiêbiorstwo, którym zarz¹dzasz, intensywnie siê rozwija, ma wiele oddzia³ów lub kolejne lokalizacje w planach?

Automatyka przemys³owa

Instrument oceny 360 stopni zgodny z naukową metodologią, to jest możliwe! Analiza przypadku

WYMAGANIA EDUKACYJNE Z PRZEDMIOTÓW ZAWODOWYCH ODBYWAJĄCYCH SIĘ W SZKOLNYM LABORATORIUM CHEMICZNYM

Rozdzia³ IX ANALIZA ZMIAN CEN PODSTAWOWYCH RÓDE ENERGII W LATACH ZE SZCZEGÓLNYM UWZGLÊDNIENIEM DREWNA OPA OWEGO

Oferta pozycjonowania

Zagro enia fizyczne. Zagro enia termiczne. wysoka temperatura ogieñ zimno

Zarządzanie projektami. wykład 1 dr inż. Agata Klaus-Rosińska

Szkoła Podstawowa nr 1 w Sanoku. Raport z ewaluacji wewnętrznej

KVD. Regulatory sta³ego przep³ywu powietrza

B A D A N I A S U C H A L N O Œ C I RADIO TRACK W R Z E S I E Ñ prowadzone w systemie ci¹g³ym przez KATOLICKIE RADIO PODLASIE

S60-28 KARTA KATALOGOWA ZRASZACZ TURBINOWY Z ZABEZPIECZENIEM ANTYPY OWYM.

I. INFORMACJA O KOMITECIE AUDYTU. Podstawa prawna dzialania Komitetu Audytu

Automatyzacja pakowania

7. Symulacje komputerowe z wykorzystaniem opracowanych modeli

EGZAMIN MATURALNY Z INFORMATYKI

Krótka informacja o instytucjonalnej obs³udze rynku pracy

d = 0,01 mg s = 0,01 mg

MATEMATYKA 4 INSTYTUT MEDICUS FUNKCJA KWADRATOWA. Kurs przygotowawczy na studia medyczne. Rok szkolny 2010/2011. tel

Sprawozdanie z działalności Rady Nadzorczej TESGAS S.A. w 2008 roku.

GEO-SYSTEM Sp. z o.o. GEO-RCiWN Rejestr Cen i Wartości Nieruchomości Podręcznik dla uŝytkowników modułu wyszukiwania danych Warszawa 2007

Efektywna strategia sprzedaży

Automatyka. Etymologicznie automatyka pochodzi od grec.

Motywuj świadomie. Przez kompetencje.

Koncepcja badañ sektora ma³ych i œrednich przedsiêbiorstw w projekcie System przeciwdzia³ania bezrobociu na obszarach s³abo zurbanizowanych

Jerzy Stopa*, Stanis³aw Rychlicki*, Pawe³ Wojnarowski*, Piotr Kosowski*

Stronicowanie na ¹danie

ZAPYTANIE OFERTOWE z dnia r

Zestawienie wartości dostępnej mocy przyłączeniowej źródeł w sieci RWE Stoen Operator o napięciu znamionowym powyżej 1 kv

Uchwalenie miejscowego planu

(Tekst ujednolicony zawierający zmiany wynikające z uchwały Rady Nadzorczej nr 58/2011 z dnia r.)

TURBOWENT TULIPAN - obrotowa nasada kominowa

Proces modelowania zjawiska handlu zagranicznego towarami

L A K M A R. Rega³y DE LAKMAR

Spis treœci. Spis treœci


PRAWA ZACHOWANIA. Podstawowe terminy. Cia a tworz ce uk ad mechaniczny oddzia ywuj mi dzy sob i z cia ami nie nale cymi do uk adu za pomoc

4. Średnia i autoregresja zmiennej prognozowanej

PL B1. PRZEMYSŁOWY INSTYTUT MOTORYZACJI, Warszawa, PL BUP 11/09

Krótkoterminowe planowanie finansowe na przykładzie przedsiębiorstw z branży 42

Propozycja rozwiązania kwestii kredytów w CHF dla rodzin najsłabszych ekonomicznie. 31 maja 2016

KATALOG. TU x CH AL - T - H-d. NET oznaczenie wersji sieciowej wersja podstawy ZDJÊCIE. Kierunek obrotu turbiny. Wiatr. Ci¹g kominowy WYMIARY

Wytyczne Województwa Wielkopolskiego

Finansowanie inwestycji w OZE - PO Infrastruktura i Środowisko

e-kadry.com.pl Ewa Drzewiecka Telepraca InfoBiznes

HAŚKO I SOLIŃSKA SPÓŁKA PARTNERSKA ADWOKATÓW ul. Nowa 2a lok. 15, Wrocław tel. (71) fax (71) kancelaria@mhbs.

SPRAWOZDANIE Z REALIZACJI XXXII BADAŃ BIEGŁOŚCI I BADAŃ PORÓWNAWCZYCH HAŁASU W ŚRODOWISKU Warszawa kwiecień 2012r.

DWP. NOWOή: Dysza wentylacji po arowej

Wyniki finansowe funduszy inwestycyjnych i towarzystw funduszy inwestycyjnych w 2011 roku 1

Zasady racjonalnego dokumentowania systemu zarządzania

Witold Bednarek. Konkurs matematyczny w gimnazjum Przygotuj siê sam!

UNIWERSYTET TECHNOLOGICZNO-HUMANISTYCZNY im. Kazimierza Pułaskiego w Radomiu PRACA DYPLOMOWA MAGISTERSKA

Transkrypt:

POLITYKA ENERGETYCZNA Tom 12 Zeszyt 2/2 2009 PL ISSN 1429-6675 Tomasz POP AWSKI*, Kazimierz D SAL**, Jacek YP** Problematyka prognozowania mocy i energii pozyskiwanych z wiatru STRESZCZENIE. Dynamiczny rozwój odnawialnych Ÿróde³ energii elektrycznej OZE jest faktem. Wiele przyczyn ma wp³yw na tê dynamikê i s¹ one powszechnie znane. Wiadomo równie, e moc generowana przez turbiny wiatrowe jest procesem losowym, gdy w decyduj¹cej mierze uzale niona jest od prêdkoœci wiatru i to w sposób silnie nieliniowy. Ta cecha turbin wiatrowych jest wysoce k³opotliwa w ró nych aspektach pracy sieci. Bie ¹ca sytuacja w elektroenergetyce polskiej prowokuje do licznych pytañ, na przyk³ad o iloœæ energii wiatrowej, któr¹ mo e przyj¹æ system elektroenergetyczny, czy te o rolê prognoz wiatrowych. Wiele prac wykonano w dziedzinie znacz¹cego zwiêkszenia dok³adnoœci przewidywania mocy generowanej w Ÿród³ach wiatrowych. W referacie skoncentrowano siê na zagadnieniach dotycz¹cych predykcji mocy na przyk³adzie analizy danych rzeczywistych w jednej z krajowych farm wiatrowych. S OWA KLUCZOWE: elektrownia wiatrowa, moc generowana, prognoza krótkoterminowa w elektroenergetyce, dok³adnoœæ, model prognostyczny 1. Charakterystyka problemu Wzrost udzia³u energii wiatrowej (EW) w bilansie krajowym, chocia wci¹ relatywnie niski w stosunku do innych pañstw UE, staje siê faktem. Rozwój energetyki wiatrowej * Prof. nadzw. dr hab. in., ** Dr in. Instytut Elektroenergetyki, Politechnika Czêstochowska, Zak³ad Urz¹dzeñ i Gospodarki Elektroenergetycznej, Czêstochowa; e-mail: poptom@el.pcz.czest.pl 511

w kilku ostatnich latach jest bardzo du y i mo na siê spodziewaæ dalszego wzrostu w najbli szych latach. Wynika to z przyjêtych przez Polskê zobowi¹zañ w zakresie wdra ania i stosowania OZE w systemie elektroenergetycznym. Obecny poziom udzia³u energii OZE w bilansie krajowym wynosi oko³o 7%, a przyjêto za³o enie, e w 2020 roku udzia³ ten ma osi¹gn¹æ poziom 15% [6, 7]. Spoœród wszystkich rodzajów energetyki odnawialnej, energetyka wiatrowa rozwija siê w kilku ostatnich latach najintensywniej, jej roczny przyrost w ostatnich latach szacuje siê na poziomie oko³o 40%. Wed³ug URE na koniec 2008 roku moc zainstalowanych w kraju elektrowni wiatrowych wynosi³a oko³o 450 MW, czyli niewiele ponad 1% mocy zainstalowanej w systemie, a udzia³ w bilansie energii z tych elektrowni jest na poziome oko³o 0,2%. Mimo wielu kontrowersyjnych cech energetyki wiatrowej jak chocia by koniecznoœæ utrzymywania tzw. gor¹cej rezerwy, maj¹cej zabezpieczyæ ci¹g³oœæ dostaw energii w czasie zbyt s³abego wiatru, rozwój inwestycji w energetyce wiatrowej w najbli szych latach utrzyma siê na obecnym, a mo e nawet wy szym poziomie. Niemiecka organizacja VGB skupiaj¹ca wytwórców w 32 krajach, dysponuj¹ca moc¹ zainstalowan¹ na poziomie ponad 500 tys. MW, szacuje, e aby zabezpieczyæ dostawy pr¹du w przypadku, gdy wiatr nie wieje, potrzebne jest utrzymywanie tzw. gor¹cej rezerwy mocy na poziomie siêgaj¹cym 95% mocy zainstalowanej w wiatrakach. Jest to powa ny problem, którego nie mo na pomijaæ mówi¹c o rozwoju energetyki wiatrowej. W kraju na razie jest to problem o marginalnym znaczeniu. Natomiast problem istotnym, nawet przy tym niskim jeszcze udziale energii wiatrowej, jest prognoza godzinowych (minutowych) mocy farm wiatrowych z dobowym wyprzedzeniem. ród³a energii wiatrowej w systemie elektroenergetycznym stanowi¹ nowe wyzwania w kontekœcie metod predykcji ich mocy godzinowych i w literaturze poœwiêca siê temu problemowi coraz wiêcej uwagi [3, 5]. Najwa niejsze cele prognozowania mocy EW mo na okreœliæ nastêpuj¹co [4]: optymalizacja rozdzia³u obci¹ eñ i bilansowania mocy w systemie, znajomoœæ maksymalnego b³êdu prognozy EW, wyznacza niezbêdny poziom rezerwy mocy koniecznej do bilansowania SEE, prognozy EW niezbêdne s¹ tak e dla potrzeb eksploatacji i zarz¹dzania sieci¹. W pracy [4] podano trzy mo liwe podejœcia do problemu prognozowania mocy farm wiatrowych. Podejœcie fizykalne, uwzglêdniaj¹ce g³ównie fizykaln¹ naturê konwersji energii wiatru na energiê mechaniczn¹, modelowanie statystyczne, opisuj¹ce zwi¹zki wykryte w szeregach mocy, prêdkoœci wiatru i ewentualnie innych dodatkowych parametrów np. azymutu, oraz podejœcie korzystaj¹ce z metod i modeli sztucznej inteligencji, tak e najczêœciej bazuj¹cych na informacjach zawartych w szeregach czasowych. W praktyce czynione s¹ tak e próby budowania modeli hybrydowych. W artykule skoncentrowano siê na problemach zwi¹zanych z zagadnieniami prognozy mocy wiatraka (farm wiatrowych) z krótkimi wyprzedzeniami. Trudnoœci zwi¹zane z dok³adnoœci¹ wykonywanych prognoz dla farm wiatrowych przedstawione zostan¹ na podstawie danych pomiarowych pochodz¹cych z rzeczywistego obiektu w kraju. 512

2. Charakterystyka obiektu badañ Z powszechnie znanego wzoru (1), moc turbiny wiatrowej zale y g³ównie od prêdkoœci wiatru i jest to zale noœæ silnie nieliniowa. Pw cp 2 D v 3 [W] 8 (1) gdzie: c p ogólna sprawnoœæ przetwarzania energii wiatru na energiê mechaniczn¹, gêstoœæ powietrza [kg/m 3 ], D œrednica ko³a ³opatowego [m], v prêdkoœæ wiatru [m/sek]. Przyjmujesiê, ewartoœæc p, zawiera siê w granicach 0,31 0,35. Decyduj¹cym czynnikiem o mocy wiatraka, poza wymiarami konstrukcyjnymi, jest zatem prêdkoœæ wiatru i w znacznie mniejszym stopniu inne parametry fizyczne jak gêstoœæ, temperatura i inne. Dok³adnoœæ prognozowania jest silnie skorelowana z dok³adnoœci¹ prognozy meteorologicznej prêdkoœci wiatru. W kraju dostêpne s¹ numeryczne prognozy czynników meteorologicznych. Przyk³adowo mo na tu wymieniæ modele: ICM UM pozwalaj¹cy wykonywaæ prognozy miêdzy innymi, prêdkoœci wiatru z rozdzielczoœci¹ siatki 4 4 km z 48 godzinnym wyprzedzeniem, model COAMS z siatk¹ 13 13 km z wyprzedzeniem 84 godzinnym. Farma korzysta z prognozy wykonywanej modelem ICM. Na farmie znajduje siê 15 wiatraków o mocy znamionowej 2 MW ka dy. Obszar zajmowany przez wiatraki wynosi oko³o 4 km 2 (to 25% obszaru siatki, dla której wykonywane s¹ prognozy wiatru). Prêdkoœæ, przy której wiatrak zaczyna oddawaæ moc do sieci wynosi 2,5 m/s, nominalna prêdkoœæ wynosi 12,7 m/s. Farma pracuje od kilkunastu miesiêcy. Do badañ dysponowano danymi pochodz¹cymi z dwóch ró nych okresów, stycznia 2008 oraz lutego 2009. Dane styczniowe pos³u y³y do oceny dok³adnoœci wykonywanych prognoz. Tegoroczne dane lutowe pozwalaj¹ na statystyczn¹ analizê danych pomiarowych pod k¹tem budowy modeli prognostycznych. Analiza rzeczywistych i prognozowanych mocy w ka dej dobie stycznia 2008 roku pozwoli³a okreœliæ dok³adnoœci prognoz. Ilustracj¹ s¹ dane zawarte w tabeli 1 oraz wykresy na rysunku 1. W tabeli 1 podano œredni dobowy b³¹d MAPE wyra ony w procentach dla ka dej doby w styczniu. Wyt³uszczono b³¹d dobowy najmniejszy, najwiêkszy oraz œredni miesiêczny. B³¹d MAPE (Mean Absolute Percentage Error) zdefiniowany jest nastêpuj¹co: MAPE t yt y t 100% y t gdzie: y t wartoœæ rzeczywista procesu w chwili t, y t wartoœæ procesu w chwili t uzyskana z modelu. 513

TABELA 1. Œrednie b³êdy dobowe dla stycznia 2008 TABLE 1. Medium daily errors for January 2008 Dzieñ 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 MAPE [%] 121 80 70 95 943 164 184 288 315 192 240 89 210 716 353 128 Dzieñ 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 œredni m-czny MAPE [%] 218 275 82 163 292 38 93 212 100 5 103 58 68 104 134 198 Rys. 1. Przebiegi dobowe mocy rzeczywistej oraz prognozowanej dla farmy wiatrowej. Styczeñ 2008 r. Fig. 1. The real and forecast power for the wind power plant. January 2008 Œredni b³¹d dla n wartoœci: MAPE MAPE n Rysunek 1 przedstawia wykresy mocy dla doby z najwiêkszym i najmniejszym œrednim wzglêdnym b³êdem dobowym. Œredni miesiêczny b³¹d prognozy dla stycznia wyniós³ 198%. Przyczyn tak ma³ych dok³adnoœci mo na upatrywaæ w niezbyt dok³adnych prognozach prêdkoœci wiatru wykonywanych dla ca³ej farmy, a nie pojedynczego wiatraka, silnej nieliniowej zale noœci mocy wiatraka od prêdkoœci wiatru, ale tak e od innych zjawisk towarzysz¹cych procesowi prognozowania mocy wiatraków. W dalszej czêœci referatu podjêto próbê przybli enia i wyjaœnienia w kategoriach miar liczbowych tego problemu. t 514

3. Prezentacja i analiza danych pomiarowych Dane pomiarowe pochodz¹ z Komputerowego Systemu Kontroli Akwizycji Danych (SCADA), który wraz z systemem SYNDIS monitoruje pracê farmy wiatrowej notuj¹c w interwale 10 min nastêpuj¹ce parametry dla ka dego wiatraka: Data i czas Prêdkoœæ minimalna wiatru X 1 Prêdkoœæ œrednia wiatru X 2 Prêdkoœæ maksymalna wiatru X 3 Obroty minimalne wiatraka X 4 Obroty œrednie wiatraka X 5 Obroty maksymalne wiatraka X 6 Minimalna moc wiatraka X 7 Maksymalna mc wiatraka X 8 Pozycja wiatraka (kierunek wiatru) X 9 Œrednia moc wiatraka Y Licznik godzin pracy wiatraka (narastaj¹co) Produkcja energii elektrycznej (narastaj¹co) Notowane s¹ tak e inne dane np. numer wiatraka, dla analizy istoty procesu generowania mocy nieistotne. W dalszej czêœci dla zwiêkszenia czytelnoœci bêd¹ u ywane oznaczenia zmiennych jak powy ej. Najprostsz¹ ocen¹ wystêpowania ewentualnych zwi¹zków miêdzy zmiennymi s¹ wspó³czynniki korelacji liniowej. W tabeli 2 zamieszczono wspó³czynniki korelacji miêdzy zmienn¹ Y, a zmiennymi X, dla 8 wiatraków oraz farmy jako ca³oœci. Moc farmy jest sum¹ mocy wiatraków dla ka dego pomiaru, pozosta³e zmienne dla farmy s¹ wartoœciami œrednimi. W ka dej dobie zapisywane s¹ 144 pomiary dla ka dej zmiennej X i Y. Dysponowano danymi dla 28 dni. TABELA 2. Wspó³czynniki korelacji miêdzy generowan¹ moc¹ na wiatrakach a pozosta³ymi mierzonymi czynnikami TABLE 2. The coefficients of correlation between the generated power at the power plant and the other measured factors X 1 X 2 X 3 X 4 X 5 X 6 X 7 X 8 X 9 Y 1 W1 0,918 0,965 0,904 0,928 0,922 0,866 0,953 0,945 0,578 Y 2 W2 0,891 0,827 0,729 0,883 0,871 0,840 0,952 0,949 0,135 Y 3 W3 0,891 0,827 0,729 0,883 0,871 0,840 0,952 0,959 0,039 Y 4 W4 0,899 0,823 0,702 0,870 0,850 0,807 0,960 0,952 0,113 Y 5 W5 0,907 0,804 0,698 0,880 0,866 0,819 0,958 0,957 0,058 Y 6 W6 0,899 0,812 0,682 0,886 0,879 0,842 0,956 0,961 0,077 Y 7 W7 0,899 0,905 0,820 0,888 0,864 0,822 0,957 0,958 0,224 Y 8 W8 0,896 0,779 0,611 0,873 0,857 0,818 0,964 0,964 0,113 Y Farmy 0,9229 0,8595 0,771 0,894 0,876 0,846 0,974 0,973 0,038 515

Wektory korelacji wskazuj¹ na silne zale noœci liniowe miêdzy zmienn¹ Y, a zmiennymi X, za wyj¹tkiem wspó³czynnika korelacji miêdzy moc¹, a kierunkiem wiatru. Mimo wysokich wspó³czynników korelacji, dok³adnoœci prognoz modelami liniowymi s¹ bardzo z³e. Rysunek 2 ilustruje dla jednego z wiatraków dwa procesy œciœle ze sob¹ zwi¹zane, prêdkoœæ wiatru i odpowiadaj¹c¹ tej prêdkoœci generowan¹ moc wiatraka. Zwraca uwagê bardzo du y rozrzut mocy dochodz¹cy do 100% dla tych samych prêdkoœci. Jest to jedna z wa niejszych przyczyn du ych b³êdów prognozy modelami prognozuj¹cymi wartoœci œrednie procesu. Wykres z prawej strony rysunek 2 przedstawia generowan¹ moc wiatraka zale n¹ od prêdkoœci wiatru oraz od kierunku wiatru. Rozrzut punktów mocy w przestrzeni wskazuje na zale noœæ wielowymiarow¹ 180 160 Vsra (prawy) Psra (lewy) 4.6 4.5 4.4 140 4.3 120 4.2 4.1 100 4 80 3.9 3.8 60 3.7 40 0 20 40 60 80 100 120 140 3.6 Rys. 2. Uporz¹dkowany przebieg dobowych prêdkoœci wiatru oraz odpowiadaj¹ca mu generowana moc rzeczywista na jednym z wiatraków (strona lewa). Zale noœæ mocy wiatraka w funkcji œredniej prêdkoœci wiatru oraz kierunku wiatru (strona prawa) Fig. 2. Orderly conduct of the daily wind speed and the corresponding actual power generated at one of the power plant (left side). The relationship under the windmill as a function of average wind speed and wind direction (right) Jeœli przyj¹æ pewne uproszczenie, mianowicie takie, e œrednia prêdkoœæ wyznaczona dla ca³ej farmy odpowiada prêdkoœci prognozowanej, to poni sze wykresy na rysunkach 3 i 4 ilustruj¹ rozrzut mierzonych prêdkoœci na wiatrakach, a tak e ró nice pomiêdzy prêdkoœciami na wiatrakach, a prêdkoœci¹ przyjmowan¹ dla farmy. Przyjêcie do wyznaczenia prognozy mocy generowanych przez poszczególne wiatraki, jednej wspólnej prognozy prêdkoœci dla farmy powoduje, jak wynika to z wykresów, bardzo istotne b³êdy (prêdkoœæ wiatru jest w trzeciej potêdze). Przyk³adowe ró nice w wartoœciach generowanych mocy w ci¹gu doby na 5 wiatrakach pokazano na rysunku 5. Dla modeli, wyznaczaj¹cych wartoœæ œredni¹ procesu, miar¹ pozwalaj¹c¹ oceniæ jakoœæ, dopasowania jest wariancja (odchylenie standardowe). Najprostszym sposobem wyg³adzenia szeregu do jego wartoœci œrednich jest zastosowanie œredniej ruchomej. Rysunek 6 przedstawia dobowy przebieg prêdkoœci wiatru mierzony na wiatraku nr 1 wraz z lini¹ 516

Rys. 3. Dobowy przebieg prêdkoœci wiatru zmierzony na trzech wiatrakach Fig. 3. The daily course of wind speed measured at three power plant Rys. 4. Dobowy przebieg prêdkoœci wiatru na 2 wiatrakach i œrednia prêdkoœæ wiatru dla farmy Fig. 4. The daily course of wind speed measured at two power plant and medium wind of speed at the farm 517

Rys. 5. Dobowy przebieg mocy generowanych na 5 wiatrakach Fig. 5. The daily course of wind speed measured at five power plant Rys. 6. Prêdkoœæ wiatru dla wybranej doby i œrednia ruchoma szeœcioelementowa Fig. 6. Wind speed for the selected day and moving average of the six elements 518

Rys. 7. Dobowy pomiar prêdkoœci œredniej wiatraka i jego modele Fig. 7. Daily measurement of the average speed of the windmill and its models wyg³adzaj¹c¹. Zastosowano œredni¹ ruchom¹ wyznaczon¹ z szeœciu wartoœci. B³¹d dopasowania wyniós³ 4,57%. Oczywiœcie mo na tê dok³adnoœæ zwiêkszyæ bardziej wyrafinowanym filtrem np. filtr Hadricka-Prescotta (zwiêksza dok³adnoœæ do 3,38%) jednak nie zmienia to istoty problemu. Rysunek 7 pokazuje skutek b³êdu dopasowania. Na wykresie zamieszczono dobowy rzeczywisty przebieg prêdkoœci œredniej wiatraka nr 1 oraz œredni¹ ruchom¹ plus 2 odchylenia standardowe i œredni¹ ruchom¹ minus 2 odchylenia standardowe. 4. Model ekonometryczny Wykonano próbê zbudowania prostego modelu regresji wielowymiarowej stosuj¹c metodê od ogó³u do szczegó³u. Polega ona tym, e w prowadzamy do modelu wszystkie potencjalne zmienne objaœniaj¹ce (w przyk³adzie 9 zmiennych) i badamy istotnoœæ parametrów strukturalnych, a do momentu, gdy wszystkie spe³niaj¹ warunki testu. Wykonano próbê dla wiatraka nr 1, oraz dla ca³ej farmy. Do zbudowania modelu wykorzystano dane 7 dni, czyli 1008 obserwacji ka dej zmiennej. Zastosowano dla zmiennych objaœniaj¹cych opóÿnienie 2 godzinne, czyli dla odczytu 10 min rzeczywiste opóÿnienie wynosi 12 obserwacji. Takie rozwi¹zanie sugeruje zapis umo liwiaj¹cy dokonywanie korekty prognozy na godzinê przed realizacj¹. Dla wiatraka uzyskano model przedstawiony w tabeli 3. Dla farmy rezultat przedstawiony jest w tabeli 4. 519

TABELA 3.Wyniki estymacji modelu regresji. Zmienna zale na: Y moc œrednia TABLE 3. Results of the estimation of regression model. Dependent variable Y average power Wspó³czynnik B³¹d stand. t-studenta Wartoœæ p X2 134,051 12,7064 10,5499 <0,00001 *** X6 14,2252 6,6601 2,1359 0,03293 ** X8 0,31692 0,0401692 7,8896 <0,00001 *** X9 1,11134 0,174754 6,3595 <0,00001 *** Œredn.aryt.zm.zale nej 1077,092 Odch.stand.zm.zale nej 650,9454 Suma kwadratów reszt 1,36e+08 B³¹d standardowy reszt 368,3122 Wsp. determ. R-kwadrat 0,914669 Skorygowany R-kwadrat 0,914414 F(4, 1004) 2614,602 Wartoœæ p dla testu F 0,000000 Logarytm wiarygodnoœci 7384,488 Kryt. inform. Akaike a 14776,98 Kryt. bayes. Schwarza 14796,64 Kryt. Hannana-Quinna 14784,45 Œredni b³¹d dopasowania wyra ony b³êdem MAPE = 62,93% TABELA 4. Wyniki estymacji modelu regresji. Zmienna zale na Y TABLE 4. Results of the estimation of regression model. Dependent variable Y Wspó³czynnik B³¹d stand. t-studenta Wartoœæ p X2 (farmy) 398,244 58,2763 6,8337 <0,00001 *** X7 (farmy) 0,178862 0,0674532 2,6516 0,00814 *** X8 (farmy) 0,319187 0,0366314 8,7135 <0,00001 *** X9 (farmy) 5,46889 0,886003 6,1725 <0,00001 *** Œredn.aryt.zm.zale nej 4977,825 Odch.stand.zm.zale nej 2918,183 Suma kwadratów reszt 2,61e+09 B³¹d standardowy reszt 1612,277 Wsp. determ. R-kwadrat 0,922216 Skorygowany R-kwadrat 0,921984 F(4, 1004) 2841,216 Wartoœæ p dla testu F 0,000000 Logarytm wiarygodnoœci 8872,772 Kryt. inform. Akaike a 17753,54 Kryt. bayes. Schwarza 17773,21 Kryt. Hannana-Quinna 17761,01 Œredni b³¹d dopasowania wyra ony b³êdem MAPE = 46,93% 520

Rysunek 8 pokazuje mocy rzeczywist¹ i z modelu dla analizowanego tygodnia dla wiatraka nr1 (lewa strona wykresu MAPE 62,9 %) oraz dla farmy jako ca³oœci (strona prawa MAPE 46,9 %). Dla porównania mo liwych do uzyskania dok³adnoœci dopasowania, wykonano tak e model bez opóÿnieñ, b³¹d dopasowania (MAPE 12,9 %) wyraÿnie zmniejszy³ siê jednak w praktyce do celów prognozy taki model jest nieprzydatny. Pokazano ten przypadek na rysunku 9. Rys. 8. Dopasowanie modelu regresji ze zmiennymi opóÿnionymi Fig. 8. Matching the regression model with data series delayed Rys. 9. Dopasowanie modelu regresji ze zmiennymi bez opóÿnieñ Fig. 9. Matching the regression model where are data series without delayed 521

Podsumowanie i wnioski W artykule starano siê pokazaæ z³o onoœæ problematyki dotycz¹cej energetyki wiatrowej. Problemów jest oczywiœcie znacznie wiêcej, w referacie skoncentrowano siê na zagadnieniach œciœle zwi¹zanych z modelowaniem i prognozowaniem generowanych mocy. Prognozowanie generowanej mocy w elektrowniach wiatrowych jest niezwykle wa nym i trudnym problemem, a jednoczeœnie nieodzowne jest szacowanie planowej produkcji (prognozowanej) wymaganej przez Zak³ad Energetyczny. Do godziny 8 ka dego dnia elektrownia wiatrowa zobowi¹zana jest przedstawiæ godzinowy grafik wytwarzanej mocy na nastêpna dobê. Dok³adnoœci tych prognoz, a raczej szacunków, rzutuj¹ bezpoœrednio na ponoszone koszty szczególnie, gdy elektrownia jest uczestnikiem Rynku Bilansuj¹cego, a tak jest w wiêkszoœci przypadków. Analiza danych rejestrowanych na ka dym wiatraku wykaza³a jak znacz¹ce s¹ ró nice w przebiegach najwa niejszego parametru wiatraka, jakim jest prêdkoœæ wiatru. Wykazano ró nice przebiegów rzeczywistych na kilku wiatrakach, a tak e ró nice pomiêdzy przebiegami na wiatrakach, a prêdkoœci¹ œredni¹ dla farmy jako ca³oœci, przyjmuj¹c za³o enie, e ta uœredniona prêdkoœæ jest estymatorem prêdkoœci rzeczywistej dla farmy jako ca³oœci. Mo na przyj¹æ (niestety, w pracy nie dysponowano prognozami prêdkoœci wiatru) z du ¹ pewnoœci¹, e prognoza wietrznoœci odbiega od wyznaczonej œredniej, co musi dodatkowo wp³ywaæ negatywnie na dok³adnoœæ modelowania. Uczestnicy RB maj¹ mo liwoœæ tworzenie jednostek grafikowych dla Ÿróde³ lub grupy Ÿróde³ energii elektrycznej pochodz¹cej z elektrowni wiatrowych (EW) i prowadzenie rozliczenia niezbilansowanej energii elektrycznej dostarczonej i pobranej z systemu dla wszystkich tych jednostek. Dalszym krokiem umo liwiaj¹cym zwiêkszenie dok³adnoœci prognoz jest zgoda na jej korektê, nie póÿniej ni 1 godzina przed godzin¹ wytworzenia (od 1.07.2008). Takiego przywileju nie maj¹ inni uczestnicy RB. Przyk³ad modelu regresji wielowymiarowej aczkolwiek obarczony du ym b³êdem pokaza³, e wiêksza jest dok³adnoœæ modelowania dla farmy ni dla pojedynczego wiatraka, mimo, e prêdkoœci wiatraka s¹ mierzone, a prêdkoœæ œrednia dla farmy obliczona jako œrednia z wszystkich wiatraków. Przyk³ad modelu regresyjnego pos³u y³ jedynie do naœwietlenia problemu predykcji. Zale noœæ teoretyczna (1) wskazuje, e moc generowana z wiatraka zale y od wiatru w trzeciej potêdze. Wynika z tego wniosek, e trzeba rozwa aæ zwi¹zki nieliniowe trudniejsze do modelowania. Analizuj¹c przebiegi na rysunku 2 nasuwa siê tak e i taka uwaga, e byæ mo e nale y szukaæ jeszcze innego rozwi¹zania, a mianowicie próbowaæ tworzyæ rozk³ady warunkowe i z nich wyznaczaæ œrednie moce generowane w przedzia³ach. Na podstawie wykonanej analizy mo na przypuszczaæ, e modele, które wyznaczaj¹ wartoœæ œredni¹ badanego procesu nie zapewni¹ du ych dok³adnoœci z uwagi na du ¹ wariancjê w przebiegach prêdkoœci wiatru, i tym samym generowanej mocy. Z ca³¹ pewnoœci¹ energetyka wiatrowa dostarcza wiele ró nych ciekawych i trudnych problemów, w tym tak e prognostycznych. 522

Literatura [1] CIEŒLAK M., i in., 2001 Prognozowanie gospodarcze. Metody i zastosowanie, Wydawnictwo Naukowe PWN, Warszawa. [2] DOBRZAÑSKA I., D SAL K., YP J., POP AWSKI T., SOWIÑSKI J., 2002 Prognozowanie w elektroenergetyce. Zagadnienia wybrane. Wydawnictwo P.Cz., Czêstochowa. [3] GUMU A S., WODNIAK A., 2008 Jak okreœliæ stopieñ wykorzystania mocy elektrowni wiatrowej? Czysta Energia 1. [4] MALKO J., 2008 Predykcja Mocy Wytwórczych Elektrowni Wiatrowych. Przegl¹d Elektrotechniki 9, s. 65 67. [5] RADZIEWICZ W., 2008 Sale of electric energy produced in wind power plant on the commodity energy market. Pr. Nauk. Polit. Opol. Elektryka z. 60, nr 323. [6] Badania Systemowe EnergSys Sp. Z o.o.: RAPORT 2030 Wp³yw proponowanych regulacji unijnych w zakresie wprowadzenia europejskich strategii rozwoju energetyki wolnej od emisji CO 2 na bezpieczeñstwo energetyczne Polski, a w szczególnoœci mo liwoœci odbudowy mocy wytwórczych wykorzystuj¹cych paliwa kopalne oraz poziom cen energii elektrycznej. SYNTEZA. Warszawa Wersja z 10.06. (2008). [7] Ministerstwo Gospodarki. Polityka Energetyczna Polski do 2030 Roku. Raport Projekt, wersja 3.2. Warszawa wrzesieñ (2007). Tomasz POP AWSKI, Kazimierz D SAL, Jacek YP Problems related to forecasting of power and electric energy derived from wind Abstract A number of reasons influences the expansion of energy from renewable sources (RES). The power generated by wind turbines is the random process. This feature of wind turbines is highly cumbersome for the performance of the network. Actual situation in the Power System in Poland raises a lot of questions eg. how much energy can the power system accommodate and what is the role of wind plant forecasting. Much research has been done in the field of significant accuracy increase in the improvement of prediction tools on the basis of one of wind power plant in Poland. KEY WORDS: wind source, power generation, forecasting, accuracy