Ł Ż ź Ż Ż Ż Ł Ą Ł Ż
prefabrykacyjnego. Zaproponowano podejcie do zintegrowanego planowania montau wpisujce si w strategie wspbienegorozwoju wyrobw. Jako cel gwny Autor ptzyj opracowanie podstaw teoretycznych zintegrowanego planowania montau formuujc dla specyficznych konstrukcji WSPU ce e szczegowe. Najbardziej uniwersalny pierwszy cel pracy to sformuowanie zat'ożeuniwersalnej metody memetycznej szeregowo rwnolegego sekwencjonowania i harmonogramowania, optyma izacja metod memetyczn odbywa si na poziomie globalnym i lokalnym. Sekwencjonowanie przedsiwzicia nastpuje w procesie optymalizacji globalnej a harmonogramowanie w procesie optymalizacji lokalnej. Zmienn optymalizowane globalnie reprezentuj genotyp osobnikw, zmienne optymalizowane lokalnie fenotyp dla ktrego ''rodowiskiem'' jest zbi6r h,'ryteriw lokalnych. Istota jest zaproponowanej metody w ktrej,,geneotyp fundamentem'', na ktrym rozwija si osobnik o trudnej do przewidzenia postaci fenotypowej" jest adekwatna do sytuacji rozdzie enia procesw sekwencjonowania i harmonogramowania przy rwnoczesnej potrzebie zsynchronizowanego realizowania tych dwch procesw planistycznych. Wykorzystanie dwupoziomowych algorytmw genetycznych tak aby zatwno globalne jak i lokalne poszukiwanie rozwizania optymalnego odbywao si w przesttzeniach zmiennych charakteryzujcych plan montazu, pozwolio uzyskać synergiczny efekt, w wyniku ktrego powstaa nowa metoda ktra pozwa a minimalizowa iczb poczen spawanych w p ozy cj ach wymuszo nych. Kolejny sformuowany cel pracy to opracowanie na potrzeby sekwencjonowania i harmonogramowania modelu dowolnej konstrukcji WSPU. opracowany model uwzgldnia specyfik technologii wielkogabarytowych konstrukcji spawanych. Zawiera informacje o: powiazaniach midzy elementami, orientacji po'czen,zożonejgeometrii zczy spawanych i cechach czynnoci montaowych. Zaproponowano podejcie uoglniajce jednostk montaoww ramach przyjtego systemu klasyfikacji, ktre pozwa a na zarzdzanie duymi ilociami informacji nt. konstrukcji oraz na analiz podobiestw midzy konstrukcjami. Daje to mozliwo poszukiwania procesw montau jednostek podobnych zrea izowanych wczenieji wykorzystywania tak zgromadzonego know-how stoczni. Trzect cel pracy o charakterze czciowo praktycznym to opracowanie wydajnego algorytmu memetycznego wielokryterialnej optymalizacji planu montaiu konstrukcji o zozonoci odpowiadajcej sekcjomprzestrzennym kadubastatku Generuje onrczwizania o cechach technologiczno- organizacyjnych nie gorsze od osiganych metodami eksperckimi, w czasie akceptowalnym podczas typowych procesw projektowania. Kandydat nalizowa'postawione cele. Do istotnych osigni naukowych za iczam opracowanie metody i algorytmu memetycznego wielokryterialnej optymalizacji planu montauwspu obejmujcej: - opracowanie metody generowania sekwencji monta:żukonstrukcji o duejliczbie poqcze speniajcej szereg ograricze technologicznych tj, niedopuszczalnoci nadmiernych odksźace spawalniczych, niedostpności miejsc spajania dla spawaczy i automatw tokarskich' niestabilnocikonstrukcji podczas spajania,koniecznociobracania i transportu midzy operacyjnego. W celu ograniczenia eksplozji przestrzeni poszukiwa zastosowano macierze nilpotentne w kodowaniu acyklicznych sekwencji montazu. - opracowanie zaozentechnologicznej bazy darrych i wnioskowania na postawie zgromadzonych przypadkw jako rozwiryania alternatyrvnego dla pracochonnej eksperckiej metody definiowania zaożetechnologicznych ograniczajcych sekwencj. _ Zdefiniowanie matematycznego modelu przestrzeni poszukiwa harmonogramu montau dia zadanej sekwencji oraz Zaproponowanie kryteriw oceny odnoszcych si do dynamiki zażwania zasobw izagadniekomfortu pracy w pozycjach niewymuszonych. Opracowana metoda MASS (ang. memetic assembly sequencing and scheduling) integruje wymienione metody. Sekwencjonowanie wykonywane jest w procesie optymalizacji
Ą ć Ż Ż ć Ą Ś Ł Ż
ć Ż Ś
ć ć Ż ć Ż Ą ć ć ć Ż Ż Ś