TOCK - AUTOMATYKA s.c. AUTORYZOWANY DEALER FIRMY ISKRA - TELA 15-384 BIAŁYSTOK UL. KS, ABP. E. KISIELA 28 TEL/FAX (0 85) 661 61 21, 66 11 011 CYFROWY WYŚWIETLACZ POŁOŻENIA SYSTEM TMA 21 (V 1,32) INSTRUKCJA OBSŁUGI Wszelkie kopiowanie i rozpowszechnianie bez zezwolenia TOCK - AUTOMATYKA s.c. zabronione.
Pomiar z wykorzystaniem punktów odniesienia Istnieje możliwość wykorzystania maksymalnie 99 punktów odniesienia. Ich wykorzystanie ilustrują przykłady przedstawione niżej (uwaga - przed wpisaniem należy wprowadzić kod zabezpieczający - patrz. pkt 3.5.1. - str 10 ). Przykład 1: punkt odniesienia nr 1, odpowiada on początkowi absolutnego układu współrzędnych. Wcisnąć klawisz P oraz wprowadzić liczbę 101 Wybrać oś X, wprowadzić cyfrę 0 i potwierdzić klawiszem ENTER Wybrać oś Z, wprowadzić cyfrę 0 i potwierdzić klawiszem ENTER Po wprowadzeniu wartości jak powyżej należy wrócić do trybu wyświetlania położenia przy pomocy klawisza DELETE. W celu zmiany punktu odniesienia należy nacisnąć klawisz DP i wpisać numer punktu odniesienia. Numer wyświetlany jest na wyświetlaczu DP. 3.2. Pomiar narzędzi 3.2.1. Ustawienia wstępne Włączyć urządzenie, poczekać do momentu aż lampki ref zaczną migotać Dokonać przejścia przez znaczniki punktów referencyjnych w osiach X i Z Wcisnąć klawisz punktów odniesienia Wprowadzić liczbę oznaczającą numer punktu odniesienia, np. 01 Urządzenie jest gotowe do pomiarów narzędzi 3.2.2. Pomiar 3.2.3. Ustawianie znaku - (kierunek zliczania) Dokonać pomiaru narzędzia, wybrać oś Z i/lub oś X a następnie wcisnąć klawisz +/-. Na wyświetlaczu pojawi się znak -. Po wydrukowaniu etykiety znak - znika z wyświetlacza. 3.3. Zapamiętanie pomiarów i wydruk etykiet Urządzenie pozwala na zapamiętanie danych wymiarowych maksymalnie do 50 narzędzi. Narzędziu możemy nadać 8-cyfrowy dowolny numer. Sposób zapamiętania i drukowania danych narzędzi jest następujący: Zapamiętanie danych narzędzia i wydrukowanie etykiety: Wcisnąć klawisz PRINT Wpisać numer narzędzia (maks. 8 cyfr) Wcisnąć klawisz ENTER Etykieta zostanie wydrukowana. Wymiary narzędzia (współrzędne) będą zapamiętane w wykazie narzędzi. 1
Wydrukowanie etykiety bez zapamiętania danych narzędzia : Jeżeli w powyższej procedurze zamiast klawisza ENTER zostanie wciśnięty klawisz PRINT - zostanie wydrukowana etykieta bez numeru, a wartości współrzędnych nie zostaną zapamiętane w wykazie narzędzi Zapamiętanie danych narzędzia bez wydruku etykiety : Jeżeli w powyższej procedurze zamiast klawisza ENTER zostanie wciśnięty klawisz F - nie zostanie wydrukowana etykieta zaś wartości współrzędnych zostaną zapamiętane w wykazie narzędzi 3.3.1. Wydruk listy narzędzi (z pamięci urządzenia ) (Maks. 50 rekordów danych na arkuszu A-4) Wcisnąć klawisz F, a następnie klawisz 1 Wpisać numer narzędzia w wykazie (maks. 8 cyfr) Wcisnąć klawisz ENTER W razie potrzeby dane z wykazu narzędzi mogą być przesłane (po wciśnięciu klawisza ENTER i wpisaniu numeru narzędzia) np. do urządzeń typu komputer PC lub PC/DNC. 3.3.2. Kasowanie wykazu narzędzi Wcisnąć klawisz F, a następnie klawisz 4 W celu skasowania bufora wcisnąć klawisz ENTER W przypadku rezygnacji ze skasowania wykazu narzędzi zamiast klawisza ENTER należy wcisnąć klawisz DELETE 3.3.3. Wydruk listy punktów odniesienia Wcisnąć klawisz F, a następnie klawisz 2 3.4. Pomiary absolutne i przyrostowe Ustawić końcówkę (6) w punkcie pomiarowym (położenie wyjściowe do pomiaru przyrostowego) Wcisnąć klawisz wyboru osi X albo Z Wcisnąć klawisz abs/rel, wybrana oś ustawiana jest na 0.000 Wyjście z trybu pomiaru przyrostowego następuje przez wciśnięcie klawisza abs/rel (wyświetlacz powraca do pomiarów absolutnych) 3.5. Parametry 3.5.1. Kod zabezpieczający dla parametrów maszynowych Włączyć urządzenie i poczekać do momentu, aż lampki ref zaczną migotać. Następnie dokonać przejścia przez znaczniki punktów referencyjnych lub wcisnąć klawisz REF 2
Wcisnąć kolejno klawisze P oraz 0, a następnie klawisz ENTER. Urządzenie zażąda podania kodu zabezpieczającego Wpisać liczbę 3.14 ( TRZY KROPKA JEDEN CZTERY ), a następnie klawisz ENTER ( UWAGA - wyświetlacz nie wyświetla cyfr kodu! ) Urządzenie jest gotowe do przyjmowania parametrów maszynowych. 3.5.2. Wprowadzanie parametrów Wybrać numer parametru przez wciśnięcie P oraz numeru, a następnie wcisnąć ENTER Zmienić lub wprowadzić nową wartość parametru przez wciśnięcie odpowiednich klawiszy numerycznych Potwierdzić wartość klawiszem ENTER Przejść do następnego (wyższego o wartość 1) parametru poprzez wciśnięcie klawisza ENTER lub wybrać numer parametru bezpośrednio klawiszem P oraz klawiszami numerycznymi Wyjścia z trybu wprowadzania parametrów dokonuje się klawiszem DELETE 3.5.3. Parametry maszynowe Nazwa Opis Ustawienie parametru parametru fabryczne P01 Incr Kierunek zliczania/rodzaj pomiaru/liczba X 0.3.005.01 miejsc po kropce dziesiętnej/ Y 0.3.005.01 współczynnik zliczania P02 A.Inc Nie dotyczy TMA 21 - - - P03 Lin.c. Korekcja liniowa błędu osi X 0 Y 0 P04 A.Lin. Parametr wolny - - - P05 d_of Wygaszanie cyfr po kropce dziesiętnej X 0 przy szybkim ruchu w osi P06 tol Tolerancja błędu zliczania przy X 6 przejściu przez punkt referencyjny P07 232c Prędkość transmisji szeregowej X 9600 P08 n.lf Liczba wolnych linii pomiędzy kolejnymi X 9 etykietami (podczas wydruku) P09 UnP.1 Współczynnik kompensacji dla osi X wg ustawienia P10 UnP.2 Współczynnik kompensacji dla osi Z wg ustawienia 3
3.5.4. Tabela parametrów maszynowych czytnika Poniższa tabela podaje wartości wpisanych parametrów maszynowych wyświetlacza i służy do ewentualnego ich odtworzenia w razie ich przypadkowej utraty. Wartości tych parametrów nie należy zmieniać bez wcześniejszej konsultacji z autoryzowanym serwisem. Użytkownik: Typ czytnika /Nr seryjny / Oś /Parametr Wartość parametru X P00 code 3.14 X P01 Incr Z P01 Incr X P02 A.Inc Z P02A.Inc X P03 L in.c. Z P03 L in.c. X P04 A.L in. X P05 d_of X P06 tol X P07 232c X P08 n.lf X P09 UnP.1 Z P09 UnP.1 X P10 UnP.2 Z P10 UnP.2 X P11 tr.of...... Sporządził... Data 4
5. FUNKCJE Przyrząd realizuje następujące funkcje : F1 - drukowanie listy narzędzi F2 - drukowanie listy punktów odniesienia F3 - kompensacja osi X F4 - kasowanie listy narzędzi F5 - kompensacja osi Z F6 - pomiar promienia F9 - wyłączenie i włączenie urządzenia ( należy wykonywać po zmianie parametrów i wpisaniu punktów odniesienia ) 6. KOMUNIKATY BŁĘDÓW < Err type > - naciśnięcie błędnego klawisza lub błędna wartość danej < Err 2 > - błąd pozycjonowania ( zbyt szybki ruch w osi ).Po naciśnięciu klawisza DELETE na wyświetlaczu pokazana zostanie wartość błędu w inkrementach ( 1 inkrement = 0.005 mm ) < Err 3 > - błąd pamięci EEPROM < Err 4 > - błąd logiki zliczania < Err 5 > - błąd pamięci RAM < Err 6 > - błąd obliczeniowy ( przekroczony zakres obliczeń matematycznych ) < Err PAr > - brak wprowadzenia koniecznego parametru maszynowego < Err SOFt > - błąd oprogramowania urządzenia < PEr > - błąd w kablu RS lub błąd urządzenia peryferyjnego (np. drukarka ) 7. DANE TECHNICZNE Zasilanie : 220 V +10% - 15% / 48-52 Hz Pobór mocy : ok. 20 VA Temperatura pracy : 0-45 stopni C Wilgotność : 5-75% Stopień zabezpieczenia : IP 54 ( od strony czołowej ) Wibracje: 1g od 10 do 150 Hz Wstrząsy : 15 g 5
8. UKŁAD POŁĄCZEŃ PRZEWODU RS 232C DRUKARKI 9. GNIAZDA POŁĄCZENIOWE 6
GNIAZDO LINIAŁÓW POMIAROWYCH: Złącze Kontakt Sygnał A Oplot kabla (uziemienie) B GND(0V) C Sygnał A D Sygnał A E Sygnał B F - G Sygnał RI H Sygnał RI J - K +5V L Sygnał B M - GNIAZDO DO RS 232 Załącznik do instrukcji NP22 - Spis treści B-F 7
Strona 1. Pomiar z wykorzystaniem punktów odniesienia... B 2. Pomiar narzędzi... B 2.1. Ustawienia wstępne... B 2.2. Pomiar... B 2.3. Ustawienia znaku - (kierunek zliczania)... B 3. Zapamiętanie pomiarów i wydruk etykiet... B 3.1. Zapamiętanie danych narzędzia i wydrukowanie etykiety... C 3.2. Wydrukowanie etykiety bez zapamiętania danych narzędzia... C 3.3. Zapamiętanie danych narzędzia bez wydruku etykiety... C 3.4. Wydruk listy narzędzi (z pamięci urządzenia)... C 3.5. Kasowanie wykazu narzędzia... C 3.6. Wydruk listy punktów odniesienia... C 4. Pomiary absolutne i przyrostowe... C 5. Parametry... C 5.1. Kod zabezpieczający dla parametrów maszynowych i technologicznych C 5.2. Wprowadzenie parametrów... D 5.3. Parametry maszynowe... D 5.4. Parametry technologiczne... D 6. Dane techniczne... D 7. Gniazda połączeniowe... E 8. Układ połączeń przewodu RS 232C drukarki... E 9. Schemat uziemienia systemu pomiarowego... F 1. Pomiar z wykorzystaniem punktów odniesienia Istnieje możliwość wykorzystania maksymalnie 99 punktów odniesienia. Ich wykorzystanie ilustrują przykłady przedstawione niżej (uwaga - przed wpisaniem 8
należy wprowadzić kod zabezpieczający - patrz. pkt.5.1). Przykład 1: punkt odniesienia nr 1, odpowiada on początkowi absolutnego układu współrzędnych. Wcisnąć klawisz P oraz wprowadzić liczbę 101 Wybrać oś X, wprowadzić cyfrę 0 i potwierdzić klawiszem ENTER Wybrać oś Z, wprowadzić cyfrę 0 i potwierdzić klawiszem ENTER Po wprowadzeniu wartości jak powyżej należy wrócić do trybu wyświetlania położenia przy pomocy klawisza DELETE. W celu zmiany punktu odniesienia należy nacisnąć klawisz DP i wpisać numer punktu odniesienia. Numer wyświetlany jest na wyświetlaczu DP. 2. Pomiar narzędzi 2.1. Ustawienia wstępne Włączyć urządzenie, poczekać do momentu aż lampki ref zaczną migotać Dokonać przejścia przez znaczniki punktów referencyjnych w osiach X i Z Wcisnąć klawisz punktów odniesienia Wprowadzić liczbę oznaczającą numer punktu odniesienia, np. 01 Urządzenie jest gotowe do pomiarów narzędzi 2.2. Pomiar 2.3. Ustawianie znaku - (kierunek zliczania) Dokonać pomiaru narzędzia, wybrać oś Z i/lub oś X a następnie wcisnąć klawisz +/-. Na wyświetlaczu pojawi się znak -. Po wydrukowaniu etykiety znak - znika z wyświetlacza. 3. Zapamiętanie pomiarów i wydruk etykiet Urządzenie pozwala na zapamiętanie danych wymiarowych maksymalnie do 50 narzędzi. Narzędziu możemy nadać 8-cyfrowy dowolny numer. Sposób zapamiętania i drukowania danych narzędzi jest następujący: 3.1. Zapamiętanie danych narzędzia i wydrukowanie etykiety: Wcisnąć klawisz PRINT Wpisać numer narzędzia (maks. 8 cyfr) Wcisnąć klawisz ENTER Etykieta zostanie wydrukowana. Wymiary narzędzia (współrzędne) będą zapamiętane w wykazie narzędzi. 3.2. Wydrukowanie etykiety bez zapamiętania danych narzędzia : Jeżeli w powyższej procedurze zamiast klawisza ENTER zostanie wciśnięty klawisz PRINT - zostanie wydrukowana etykieta bez numeru, a wartości współrzędnych nie zostaną zapamiętane w wykazie narzędzi 9
3.3. Zapamiętanie danych narzędzia bez wydruku etykiety : Jeżeli w powyższej procedurze zamiast klawisza ENTER zostanie wciśnięty klawisz F - nie zostanie wydrukowana etykieta zaś wartości współrzędnych zostaną zapamiętane w wykazie narzędzi 3.4. Wydruk listy narzędzi (z pamięci urządzenia ) (Maks. 50 rekordów danych na arkuszu A-4) Wcisnąć klawisz F, a następnie klawisz 1 Wpisać numer narzędzia w wykazie (maks. 8 cyfr) Wcisnąć klawisz ENTER W razie potrzeby dane z wykazu narzędzi mogą być przesłane (po wciśnięciu klawisza ENTER i wpisaniu numeru narzędzia) np. do urządzeń typu komputer PC lub PC/DNC. 3.5. Kasowanie wykazu narzędzi Wcisnąć klawisz F, a następnie klawisz 4 W celu skasowania bufora wcisnąć klawisz ENTER W przypadku rezygnacji ze skasowania wykazu narzędzi zamiast klawisza ENTER należy wcisnąć klawisz DELETE 3.6. Wydruk listy punktów odniesienia Wcisnąć klawisz F, a następnie klawisz 2 4. Pomiary absolutne i przyrostowe Ustawić końcówkę (6) w punkcie pomiarowym (położenie wyjściowe do pomiaru przyrostowego) Wcisnąć klawisz wyboru osi X albo Z Wcisnąć klawisz abs/rel, wybrana oś ustawiana jest na 0.000 Wyjście z trybu pomiaru przyrostowego następuje przez wciśnięcie klawisza abs/rel (wyświetlacz powraca do pomiarów absolutnych) 5. Parametry 5.1. Kod zabezpieczający dla parametrów maszynowych Włączyć urządzenie i poczekać do momentu, aż lampki ref zaczną migotać. Następnie dokonać przejścia przez znaczniki punktów referencyjnych ( gdy jest ustalony i zapamiętany układ współrzędnych) lub wcisnąć klawisz REF Wcisnąć kolejno klawisze P oraz 0, a następnie klawisz ENTER. Urządzenie zażąda podania kodu zabezpieczającego Wpisać liczbę 3.14 ( TRZY KROPKA JEDEN CZTERY ), a następnie klawisz ENTER ( UWAGA - wyświetlacz nie wyświetla cyfr kodu! ) Urządzenie jest gotowe do przyjmowania parametrów maszynowych i technologicznych. 5.2. Wprowadzanie parametrów Wybrać numer parametru przez wciśnięcie P oraz numeru, a następnie wcisnąć ENTER 10
Zmienić lub wprowadzić nową wartość parametru przez wciśnięcie odpowiednich klawiszy numerycznych Potwierdzić wartość klawiszem ENTER Przejść do następnego (wyższego o wartość 1) parametru poprzez wciśnięcie klawisza ENTER lub wybrać numer parametru bezpośrednio klawiszem P oraz klawiszami numerycznymi Wyjścia z trybu wprowadzania parametrów dokonuje się klawiszem DELETE 5.3. Parametry maszynowe Nazwa Opis Ustawienie parametru parametru fabryczne P01 Incr Kierunek zliczania/rodzaj pomiaru/liczba X 0.3.005.01 miejsc po kropce dziesiętnej/ Y 0.3.005.01 współczynnik zliczania P02 A.Inc Nie dotyczy TMA 21 - - - P03 Lin.c. Korekcja liniowa błędu osi X 0 Y 0 P04 A.Lin. Parametr wolny - - - P05 d_of Wygaszanie cyfr po kropce dziesiętnej X 0 przy szybkim ruchu w osi P06 tol Tolerancja błędu zliczania przy X 0 przy 2 punktach ref przejściu przez punkt referencyjny X 1-15 przy 1 punkcie ref P07 232c Prędkość transmisji szeregowej X 9600 P08 n.lf Liczba wolnych linii pomiędzy kolejnymi X 1-50 etykietami (podczas wydruku) P09 UnP.1 Współczynnik kompensacji dla osi X wg ustawienia P10 UnP.2 Współczynnik kompensacji dla osi Z wg ustawienia P11 tr.of X 1-99 5.3. Parametry technologiczne P 90 ref Wartość referencji dla osi X i Z X 0 Y 0 P101 dp01 Współrzędne 01-go punktu w osi X i Z - - - P199 dp99 Współrzędne 99-go punktu w osi X i Z - - - 6. DANE TECHNICZNE Zasilanie : 220 V +10% - 15% / 48-52 Hz Pobór mocy : ok. 20 VA Temperatura pracy : 0-45 stopni C Wilgotność : 5-75% Stopień zabezpieczenia : IP 54 ( od strony czołowej ) Wibracje: 1g od 10 do 150 Hz Wstrząsy : 15 g 8. GNIAZDA POŁĄCZENIOWE GNIAZDO LINIAŁÓW POMIAROWYCH: 11
Złącze 12 pin Amphenol Sygnał A Oplot kabla (uziemienie) B GND(0V) C Sygnał A D Sygnał A E Sygnał B F - G Sygnał RI H Sygnał RI J - K +5V L Sygnał B M - GNIAZDO DO RS 232 C Złącze 9 pin D-Sub Sygnał 1 Oplot kabla (uziemienie) 2 RxD 3 TxD 4-5 GND (0V) 6-7 RTS 8 CTS 9-7. UKŁAD POŁĄCZEŃ PRZEWODU RS 232C DRUKARKI 9. SCHEMAT UZIEMIENIA SYSTEMU POMIAROWEGO 12
L in ia ł p om i aro wy Korpus obrabiarki E kra n K a bel zas i la jąc y o bra bi ark ę E k ran Skrzynka elektryczna obrabiarki C en tra ln y pun kt uziem ienia obrabiarki W y św ie tl ac z po ło żen ia NP F N Ś ru ba uziem ienia F N W ty cz ka z bo lc em uz i em i aj ąc ym P rz ew ód uziem ienia C Złącze Kontakt Sygnał 1 Oplot kabla (uziemienie) 2 RxD 3 TxD 4-13
5 GND (0V) 6-7 RTS 8 CTS 9 - GNIAZDO LAMPY PROJEKTORA Złącze Kontakt Sygnał 1 +6V (przez przekażnik) 2 +6V 3 0V 10. SCHEMAT UZIEMIENIA SYSTEMU POMIAROWEGO 14
L in ia ł p om i aro wy Korpus obrabiarki E kra n K a bel zas i la jąc y o bra bi ark ę E k ran Skrzynka elektryczna obrabiarki C en tra ln y pun kt uziem ienia obrabiarki W y św ie tl ac z po ło żen ia NP F N Ś ru ba uziem ienia F N W ty cz ka z bo lc em uz i em i aj ąc ym P rz ew ód uziem ienia 15