Dodatek A. Podręcznik użytkownika AMD-CP. Przemiennik częstotliwości kw 400 kw Zasilanie 3x400 V AC

Dodatek A Podręcznik użytkownika AMD-CP Przemiennik częstotliwości 0.75 kw 400 kw Zasilanie 3x400 V AC Numer edycji: 01/2017

Dodatek A Informacje ogólne Producent nie ponosi odpowiedzialności za konsekwencje wynikające z niewłaściwej instalacji, użytkowania lub błędnych nastaw parametrów pracy, niewłaściwego dostosowania typu napędu do maszyny. Zakłada się, iż treść niniejszego Opisu technicznego jest poprawna w chwili zapoznawania się z nim. Ze względu na ciągły rozwój produktu oraz bieżące udoskonalenia, producent zastrzega sobie prawo do dokonywania zmian w specyfikacji produktu lub jego jakości, a także zmian w Opisie technicznym, bez pisemnego zawiadomienia. Zastrzeżenia Apator Control zastrzega sobie prawo do bieżącego dokonywania zmian w Opisie technicznym celem stałego podnoszenia jakości i przystępności zawartej w nim treści bez pisemnego uprzedzenia. Niniejsza polska wersja językowa Opisu technicznego stanowi własność intelektualną Apator Control i nie może być przedmiotem prezentacji publicznych, kopiowania częściowego lub całkowitego wszelkimi dostępnymi metodami, marketingu czy sprzedaży, dla osób trzecich oraz przedsiębiorstw, bez pisemnej zgody Apator Control, pod rygorem naruszenia praw autorskich. Apator Control Sp. z o.o. ul. Polna 148 87-100 Toruń www.acontrol.com.pl Dział Sprzedaży tel.: +48 56 654 49 24 e-mail: control@apator.com Dział Usług Serwisowych tel.: +48 56 654 49 25 e-mail: serwis.control@apator.com DEKLARACJA ZGODNOŚCI Niniejsze urządzenie elektroniczne przeznaczone jest do stosowania z odpowiednim silnikiem, sterownikiem, elementami zabezpieczeń elektrycznych i innym wyposażeniem, które tworzą kompletny produkt końcowy lub system. W związku z tym może być instalowane tylko przez wykwalifikowany personel, obeznany z wymaganiami bezpieczeństwa i kompatybilności elektromagnetycznej (EMC). Osoba instalująca urządzenie jest odpowiedzialna za zapewnienie zgodności wyrobu końcowego lub systemu z odpowiednimi przepisami obowiązującymi w kraju instalacji.

Spis Treści Rozdział 1 Okablowanie... 1 Rozdział 2 Przedni panel sterujący... 8 Rozdział 3 Spis parametrów... 11 Rozdział 4 Opis nastaw parametrów... 38 Rozdział 5 Stany awaryjne... 124 Rozdział 6 Komunikaty ostrzeżeń... 130 Rozdział 7 Dane techniczne... 133 Rozdział 8 Akcesoria dodatkowe... 136 Rozdział 9 Wymiary mechaniczne... 143

Rozdział 1Okablowanie Rozdział 1 Okablowanie 1

Rozdział 1Okablowanie 2

Rozdział 1Okablowanie Obwód silnoprądowy Oznaczenie zacisków R/L1, S/L2, T/L3 U/T1, V/T2, W/T3 +1, +2 B1, B2 +1/DC+, -/DC- Wyjaśnienie funkcji zacisków Zaciski do podłączenia zasilania AC Zaciski wyjściowe do podłączenia silnika 3-fazowego do napędu. Dostępne w rozmiarze A~C Zaciski do podłączenia dławika obwodu DC (opcja) w celu zwiększenia współczynnika mocy. Fabrycznie w tym miejscu założona jest zwora. W przypadku instalacji należy usunąć zworę. Dostępne w rozmiarze A~C Zaciski do podłączenia rezystora hamowania (opcja) Dostępne w rozmiarze D~G Zaciski do podłączenia modułu hamowania (opcja) Zacisk uziemienia. Zaciski zasilania sieciowego AC (R/L1, S/L2, T/L3) Podłączyć zasilanie sieciowe AC 3-fazowe do zacisków (R/L1, S/L2, T/L3) poprzez zabezpieczenie sieciowe. Nie jest konieczne zachowanie kolejności faz. Należy upewnić się odnośnie poprawności dokręcenia zacisków śrubowych zasilania celem uniknięcia iskrzenia oraz poluzowania połączeń wskutek drgań. Nie wolno sterować rozruchem i zatrzymaniem silnika poprzez załączanie i wyłączanie napięcia zasilania. Sterowanie należy realizować za pomocą komend podawanych na zaciski sterujące. W przypadku konieczności odłączania napięcia zasilania zaleca się korzystanie z tej możliwości nie częściej niż JEDEN cykl na godzinę. W przypadku stosowania wyłączników różnicowoprądowych, aby uniknąć nieuzasadnionych wyłączeń, ich prąd zadziałania powinien być większy lub równy 200mA, a czas detekcji nie mniejszy niż 0,1 sekundy. Zaciski wyjściowe obwodu silnoprądowego (U/T1, V/T2, W/T3) napędu Jeśli to niezbędne, można zainstalować filtr na zaciskach wyjściowych U/T1, V/T2, W/T3 napędu. Należy używać filtrów indukcyjnych. NIE WOLNO podłączać kondensatorów kompensacyjnych oraz jakichkolwiek układów ochrony przepięciowej na zaciskach wyjściowych napędu. Stosować silniki z właściwą izolacją stojana, przystosowane do pracy z napędami AC. Zaciski do podłączania rezystorów hamowania Dla aplikacji z częstym hamowaniem stromościowym, krótkim czasem hamowania lub potrzebą zwiększenia momentu hamowania konieczne jest podłączenie rezystora hamowania. Jeśli napęd posiada wbudowany moduł hamowania (rozmiar A~C), należy podłączyć rezystor hamowania do zacisków [B1, B2]. Napędy rozmiaru D~G nie posiadają wbudowanego modułu hamowania. Do tych napędów można podłączyć dodatkowy, opcjonalny moduł hamowania (zaciski +1/DC+, -/DC-) 3

Rozdział 1Okablowanie Zaciski sterujące Okablowanie wejść cyfrowych dla logiki ujemnej i dodatniej 4

Rozdział 1Okablowanie Zacisk Funkcja zacisku Opis/Nastawy +24V Źródło +24 dla sygnałów cyfrowych +24V5% 200mA COM Zacisk wspólny dla wejść cyfrowych Podając na ten zacisk 0V (zacisk DCM) lub 24V (zacisk +24V) dokonujemy wyboru logiki ujemnej lub dodatniej FWD Komeda start w prawo Wejścia cyfrowe komend sterujących. Wykorzystywane, gdy Pr 00-21 lub 00-31 = 1. REV Komenda start w lewo Konfiguracja zacisków Pr 02-00 MI1 ~ MI8 DFM Wielofunkcyjne wejścia cyfrowe Cyfrowe wyjście częstotliwościowe DFM DCM Nastawy funkcji wejść dokonujemy w Pr 02-01 ~ 02-08. ON: napięcie 11VDC, prąd aktywacji 6,5mA. OFF: napięcie 11VDC, prąd upływu 10μA. Częstotliwość impulsów na wyjściu DFM jest proporcjonalna do częstotliwości wyjściowej napędu. Wypełnienie impulsów: 50% Minimalna impedancja obciążenia: 1kΩ/100pf Maksymalny prąd: 30mA Maksymalne napięcie: 30VDC DCM Masa sygnałów cyfrowych RA1 RB1 RC1 RA2 RC2 RA3 RC3 Wielofunkcyjne wyjście przekaźnikowe 1 (styk N.O.) Wielofunkcyjne wyjście przekaźnikowe 1 (styk N.C.) Wielofunkcyjne wyjście przekaźnikowe 1 (zacisk wspólny) Wielofunkcyjne wyjście przekaźnikowe 2 (styk N.O.) Wielofunkcyjne wyjście przekaźnikowe 2 (zacisk wspólny) Wielofunkcyjne wyjście przekaźnikowe 3 (styk N.O.) Wielofunkcyjne wyjście przekaźnikowe 3 (zacisk wspólny) Nastawy funkcji wyjść przekaźnikowych dokonujemy w Pr 02-13, 02-14 i 02-15. Maksymalny prąd obciążenia: Obciążenie rezystancyjne: 5A(N.O.)/3A(N.C.) 250VAC 5A(N.O.)/3A(N.C.) 30VDC Obciążenie indukcyjne: 2.0A(N.O.)/1.2A(N.C.) 250VAC 2.0A(N.O.)/1.2A(N.C.) 30VDC +10V Źródło +10VDC Zasilanie potencjometru. Obciążalność 20mA. AVI1 Analogowe wejście napięciowe / prądowe +10V AVI circuit AVI ACM internal circuit Wyboru trybu pracy wejścia (0~10V 0/4~20mA) dokonujemy poprzez nastawę przełącznika AVI oraz nastawę Pr 03-28. Wejście 0~10V: impedancja 20kΩ Wejście 0/4~10V: impedancja 250Ω Nastawy funkcji wejścia dokonujemy w Pr 03-00 5

Rozdział 1Okablowanie ACI Analogowe wejście prądowe / napięciowe ACI circuit ACI Wyboru trybu pracy wejścia (0/4~20mA - 0~10V) dokonujemy poprzez nastawę przełącznika ACI oraz nastawę Pr 03-29. Wejście 0/4~10V: impedancja 250Ω Wejście 0~10V: impedancja 20kΩ Nastawy funkcji wejścia dokonujemy w Pr 03-01 ACM internal circuit Analogowe wejście napięciowe Zakres sygnału wejściowego: 0~10V AVI2 AFM1 Wyjścia analogowe Impedancja: 20kΩ Uwaga: Sygnałowi 0~10V podanemu na wejście odpowiada zakres wartości: -100%~100%. Nastawy funkcji wejścia dokonujemy w Pr 03-02 Wyboru trybu pracy wyjścia (0~10V 0/4~20mA) dokonujemy poprzez nastawę przełącznika AFM1. Maksymalny prąd wyjściowy: 20mA. Wyjście 0~10V: impedancja: 100kΩ Wyjście 0~20mA: impedancja: 100Ω Nastawy funkcji wyjścia dokonujemy w Pr 03-20 AFM2 ACM STO1 SCM1 STO2 SCM2 SG+ SG- Wyboru trybu pracy wyjścia (0~10V 0/4~20mA) dokonujemy poprzez nastawę przełącznika AFM2 oraz nastawę Pr 03-31. Maksymalny prąd wyjściowy: 20mA Wyjście 0~10V: impedancja: 100kΩ Wyjście 0/4~20mA: impedancja: 100Ω Nastawy funkcji wejścia dokonujemy w Pr 03-23 Masa sygnałów analogowych Wejście zdejmuje napięcie z obwodów wyjściowych Podwójne wejście bezpieczeństwa przemiennika. Zgodne z normami EN954-1 i (pozwolenia na pracę) IEC/EN61508. Sposób działania wejścia określa Pr 06-44 Modbus RS-485 6

Rozdział 1Okablowanie Wejścia analogowe (AVI1, ACI, AVI2, ACM) Analogowe sygnały wejściowe są podatne na zakłócenia. Należy używać krótkich i uziemionych przewodów ekranowanych (<20m). Jeśli zakłócenia mają charakter indukcyjny, poprawę może przynieść podłączenie ekranu do zacisku ACM. Jeśli wejściowe sygnały analogowe są zakłócane przez napęd, zaleca się podłączenie kondensatora (ok. 0.1 F) oraz rdzenia ferrytowego zgodnie z rysunkiem poniżej. Wykonać co najmniej 3 zwoje wokół pierścienia dla każdego z przewodów Wejścia cyfrowe (FWD, REV, MI1~MI8, DCM) Podczas korzystania ze styków lub łączników do sterowania wejściami cyfrowymi, należy stosować podzespoły wysokiej jakości celem uniknięcia nadmiernych drgań styków. Uwagi ogólne Przewody sterujące winny być umiejscowione jak najdalej od przewodów silnoprądowych. Jeśli to możliwe, układać je wzajemnie pod kątem 90º. Przewody sterujące napędem AC powinny być odpowiednio zainstalowane, zwłaszcza nie powinny dotykać żadnych elementów na wysokim potencjale sieci zasilającej. 7

Rozdział 2Przedni panel sterujący Rozdział 2 Przedni panel sterujący. Opis klawiszy Klawisz Opis Klawisz RUN uruchamia pracę silnika, gdy źródłem komend sterujących jest panel cyfrowy. Klawisz Stop/Reset: 1. Zatrzymuje pracę silnika, gdy źródłem komend sterujących jest panel cyfrowy. 2. Zatrzymuje pracę silnika, gdy źródłem komend nie jest panel cyfrowy, ale w parametrze 00-32 ustawiono aktywację przycisku STOP. 3. Wykonuje reset po wystąpieniu stanu awaryjnego. Klawisz FWD/REV zmienia kierunek obrotów, gdy źródłem komend sterujących jest panel cyfrowy. Klawisz ENTER jest używany do wyboru pod-menu oraz potwierdzania zmiany parametru. Klawisz ESC powoduje powrót do wyższego menu z pod-menu. Po naciśnięciu przycisku MENU zostaje wyświetlone główne menu napędu. Klawisze Prawo/Lewo/Góra/Dół używane są zmiany położenia kursora, oraz zmiany wartości numerycznych. Z klawiszy funkcyjnych F1, F2, F3 i F4 aktywny jest tylko klawisz F1. Uruchamia on pracę z prędkością ustawczą. Klawisz HAND przełącza źródło zadajnika częstotliwości i źródło komend sterujących w tryb HAND. Nastawy źródła zadajnika częstotliwości i źródła komend sterujących w tym trybie dokonujemy w Pr 00-30 i 00-31. Klawisz AUTO przełącza źródło zadajnika częstotliwości i źródło komend sterujących w tryb AUTO. Nastawy źródła zadajnika częstotliwości i źródła komend sterujących w tym trybie dokonujemy w Pr 00-20 i 00-21. 8

Rozdział 2Przedni panel sterujący Opis wskaźników diodowych Dioda Opis Dioda świeci: Wskazuje pracę napędu, włączając także hamowanie DC, postój w trybie oczekiwania (gdy częstotliwość zadana jest równa zero lub układ jest w trybie uśpienia) i poszukiwanie prędkości. Dioda miga: Wskazuje, że układ hamuje i przechodzi do trybu stop. Dioda nie świeci: Układ nie pracuje jest w trybie stop. Dioda świeci: Wskazuje, że układ nie pracuje jest w trybie stop. Dioda miga: Wskazuje, postój w trybie oczekiwania (gdy częstotliwość zadana jest równa zero lub układ jest w trybie uśpienia). Dioda nie świeci: Układ pracuje. Dioda świeci na zielono: Wybrany jest kierunek W Prawo. Dioda świeci na czerwono: Wybrany jest kierunek W Lewo. Dioda miga na przemian: Napęd zmienia kierunek obrotów. Dioda świeci: źródło zadajnika częstotliwości i źródło komend sterujących jest w trybie HAND. Dioda świeci: źródło zadajnika częstotliwości i źródło komend sterujących jest w trybie AUTO. Opis menu głównego napędu 1. Nastawy parametrów (Pr Setup) Po wejściu w nastawy parametrów (Enter), wyświetlone zostaną poszczególne grupy nastaw: 00: Parametry trybu pracy (SYSTEM PARAMETER) 01: Parametry podstawowe (BASIC PARAMETER) 02: Parametry wejść i wyjść cyfrowych (DIGITAL IN/OUT) 03: Parametry wejść i wyjść analogowych (ANALOG IN/OUT) 04: Parametry prędkości predefiniowanych (MULTI-SPEED) 05: Parametry silnika (MOTOR PARAMETER) 06: Parametry funkcji ochronnych (PROTECTION) 07: Parametry specjalne (SPACIAL) 08: Parametry regulatora PID (PID CONTROL) 09: Parametry komunikacyjne (COMMUNICATION) 10: Parametry zarezerwowane (RESERVED) 11: Parametry zarezerwowane (RESERVED) 12: Parametry trybu pracy z kilkoma pompami (PUMP CONTROL) Po wejściu, w którąś z grup nastaw (Enter) ukażą się parametry tej grupy. Po wejściu w dany parametr możliwa jest jego zmiana. Zatwierdzenie nastawy parametru odbywa się również klawiszem Enter. 2. Kopiowanie nastaw (Copy Pr) W falowniku AMD-CP możliwe jest kopiowanie nastaw z falownika do panelu i odwrotnie. W panelu możemy zapisać 4 zestawy nastaw. Po wyborze zestawu nastaw naciskamy Enter. Ukarze się okno wyboru kierunku zapisu. Do wyboru mamy: 1: Z panelu do falownika (Keypad->VFD) i 2: Z falownika do panelu (VFD->Keypad). Po naciśnięciu Enter nastawy zostaną zapisane. 9

Rozdział 2Przedni panel sterujący 3. Blokada klawiatury (Keypad Lock) Poprzez tą funkcję możemy zablokować klawiaturę panelu. Odblokowanie następuje poprzez przytrzymanie przez 3 sekundy klawisza ESC. 4. Funkcja PLC (PLC) W tym menu możemy: 1: Wyłączyć (Disable), 2: Uruchomić (PLC Run) lub 3: Zatrzymać (PLC Stop) program PLC wgrany do falownika. W tym celu po wybraniu właściwej opcji należy nacisnąć ENTER. 5. Kopiowanie programu PLC (Copy PLC) W falowniku AMD-CP możliwe jest kopiowanie programu PLC z falownika do panelu i odwrotnie. W panelu możemy zapisać 4 programy PLC. Po wyborze programu naciskamy Enter. Ukaże się okno wyboru kierunku zapisu. Do wyboru mamy: 1: Z panelu do falownika (Keypad->VFD) i 2: Z falownika do panelu (VFD->Keypad). Po naciśnięciu Enter program zostanie zapisany. 6. Rejestr stanów awaryjnych (Fault Record) Po wejściu w rejestr stanów awaryjnych (Enter) możemy odczytać 20 ostatnich stanów awaryjnych. Po wybraniu danego stanu awaryjnego i naciśnięciu klawisza Enter, ukaże się ekran z datą (Date), godziną (Time), częstotliwością wyjściową (OutFreq), prądem wyjściowym (OutAmp), napięciem wyjściowym (OutVolt) i napięciem obwodu pośredniczącego DC (DCBus) w chwili wystąpienia awarii. 7. Nastawy zarezerwowane (Quick Start) 8. Ustawienia wyświetlacza (Displ Setup) W tym menu możemy: 1: Zmienić kontrast wyświetlacza (Contrast), 2: Zmienić czas przejścia wyświetlacza w tryb wygaszenia (Black-Light) oraz 3: Zmienić kolor tekstu (Text Color). 9. Ustawienia czasu (Time Setup) W tym menu możemy nastawić aktualny czas w napędzie. Aktualny czas jest ważny np. w przypadku zapisu stanów awaryjnych. 10, 11, 12, 13. Nastawy zarezerwowane 10

Rozdział 3Spis parametrów Rozdział 3 Spis parametrów Rozdział zawiera spis parametrów wraz z ich zakresami i nastawami fabrycznymi. Parametry można modyfikować poprzez panel cyfrowy. : Ten symbol oznacza, że parametr można modyfikować podczas pracy napędu (po komendzie START). 00 Parametry trybu pracy Parametr Funkcja Nastawy Nastawa fabryczna 00-00 Kod napędu Tylko do odczytu ## 00-01 Prąd znamionowy napędu Tylko do odczytu ###.## 00-02 00-03 00-04 Powrót do nastaw fabrycznych Wybór parametru wyświetlanego po podaniu zasilania Dodatkowa wielkość wyświetlana na wyświetlaczu 0: Brak funkcji 1: Wszystkie parametry tylko do odczytu 5: Kasowanie licznika zużytej energii 6: Kasowanie programu PLC 9: Przywracanie nastaw fabrycznych wszystkim parametrom sieć 50Hz 10: Przywracanie nastaw fabrycznych wszystkim parametrom sieć 60Hz 0: Częstotliwość zadana (F) 1: Częstotliwość wyjściowa (H) 2: Wielkość zdeklarowana w Pr 00-04 (U) 3: Prąd wyjściowy (A) 0: Prąd wyjściowy (A) 1: Zawartość wewnętrznego licznika (c) 2: Aktualna częstotliwość wyjściowa (H.) 3: Napięcie obwodu pośredniczącego (v) 4: Napięcie wyjściowe (E) 5: Współczynnik mocy (n) 6: Moc wyjściowa w kw (P) 7: Nastawa zarezerwowana 8: Wyliczony moment wyjściowy w % (t) 9: Nastawa zarezerwowana 10: Wartość sygnału sprzężenia zwrot.pid w % (b) 11: Wartość sygnału na wejściu AVI1 w % (1.) 12: Wartość sygnału na wejściu ACI w % (2.) 13: Wartość sygnału na wejściu AVI2 w % (3.) 14: Temperatura IGBT w o C (i.) 15: Temperatura kondensatorów w o C (c.) 16: Stan wejść cyfrowych uwzględniając nastawę Pr 02-12 (ON/OFF) (i) 17: Stan wyjść cyfrowych uwzględniając nastawę Pr 02-18 (ON/OFF) (o) 18: Aktualnie wybrana prędkość predef. (S) 19: Stan wejść cyfrowych (ON/OFF) (d.) 20: Stan wyjść cyfrowych (ON/OFF) (0.) 21~24: Nastawa zarezerwowana 25: Akumulator przeciążenia w % (o.) 26: Doziemienie w % (G.) 27: Oscylacje napięcia w DC w V (r.) 28: Zawartość rejestru D1043 w PLC (C) 29: Nastawa zarezerwowana (4.) 30: Nastawa zarezerwowana (U) 31: Wielkość zdefiniowana przez użytkownika [częstotliwość wyjściowa x Pr00-05] (K) 0 0 3 11

Rozdział 3Spis parametrów Parametr Funkcja Nastawy 00-05 00-07 Współczynnik K dla wielkości def. przez użytkownika 34: Wyświetlanie prędkości wentylatora falownika. 41: Wyświetlanie zużycia energii w kwh (J) 42: Wyświetlanie wartości zadanej dla PID w % (h.) 44: Wyświetlanie częstotliwości zadanej z PID w Hz (b.) Nastawa fabryczna 0~160.00 0 00-06 Wersja oprogramowania Tylko do odczytu #.# Odblokowanie dostępu do parametrów 0~65535 0 00-08 Ustawienie hasła dostępu 0~65535 0 00-09 Parametr zarezerwowany 00-10 Parametr zarezerwowany 00-11 Tryb sterowania 00-12 ~ 00-15 Parametr zarezerwowany 00-16 Wybór przeciążalności 00-17 Częstotliwość nośna Uwaga: Nastawy powyżej fabrycznych powodują zmniejszenie parametrów znamionowych przemiennika (patrz Pr 06-55) 00-18 Parametr zarezerwowany 00-19 00-20 00-21 Sygnały kontrolowane przez PLC Źródło zadajnika częstotliwości(auto) Źródło komend sterujących (AUTO) 00-22 Tryb zatrzymania 00-23 00-24 Dozwolone kierunki wirowania silnika Częstotliwość zadana z panelu cyfrowego 0: Sterowanie U/f 1: Nastawa zarezerwowana 2: Sterowanie wektorowe 3: Nastawa zarezerwowana 4: Nastawa zarezerwowana 0: Obniżona (130% przez 3s, 110% przez 60s) 1: Normalna (160% przez 3s, 120% przez 60s) [Uwaga: skutkuje obniżeniem prądu zn. napędu] 0,75-18,5kW 22-75kW 90-400kW 2~15KHz 2~10KHz 2~9KHz Bit 0: Komendy ster. kontrolowane przez PLC Bit 1: Częstotliwość zadawana przez PLC 0: Panel cyfrowy 1: Komunikacja szeregowa RS-485 2: Wejście analogowe (Pr 03-00~03-02) 3: Wejścia cyfrowe - zwiększanie/ zmniejszanie (Pr 02-01~02-08) 6: Komunikacyjna karta rozszerzeń CANopen 8: Komunikacyjna karta rozszerzeń (inna niż CANopen) 0: Panel cyfrowy 1: Wejścia cyfrowe (Pr 02-00) 2: Komunikacja szeregowa RS-485 3: Komunikacyjna karta rozszerzeń CANopen 5: Komunikacyjna karta rozszerzeń (inna niż CANopen) 0: Hamowanie po rampie 1: Hamowanie wybiegiem 0: Możliwa praca w obydwu kierunkach 1: Zabroniony kierunek - W Lewo 2: Zabroniony kierunek - W Prawo 0 0 8 6 4 ##### Tylko do odczytu ###.## 0 0 0 0 12

Rozdział 3Spis parametrów Parametr Funkcja Nastawy Liczba miejsc po przecinku: Pierwsza cyfra heksadedymalnie: liczba miejsc po przecinku 0xx0h: brak miejsc po przecinku 0xx1h: 1 miejsce po przecinku 0xx2h: 2 miejsca po przecinku 0xx3h: 3 miejsca po przecinku Nastawa fabryczna 00-25 00-26 Wielkość zadawana zdefiniowana przez użytkownika Maksymalna wartość wielkości zdefiniowanej przez użytkownika 2 i 3cyfra heksadecymalnie: wyświetlane jednostki 000xh: Hz 001xh: rpm 002xh: % 003xh: kg 004xH: m/s 005xH: kw 006xH: HP 007xH: ppm 008xH: 1/m 009xH: kg/s 00AxH: kg/m 00BxH: kg/h 00CxH: lb/s 00DxH: lb/m 00ExH: lb/h 00FxH: ft/s 010xH: ft/m 011xH: m 012xH: ft 013xH: degc 014xH: degf 015xH: mbar 016xH: bar 017xH: Pa 018xH: kpa 019xH: mwg 01AxH: inwg 01BxH: ftwg 01CxH: psi 01DxH: atm 01ExH: L/s 01FxH: L/m 020xH: L/h 021xH:m3/s 022xH: m3/h 023xH: GPM 024xH:CFM 000h 0~65535 0 00-27 Odczyt wielkości zdefiniowanej przez użytkownika Tylko do odczytu ##### 13

Rozdział 3Spis parametrów Parametr Funkcja Nastawy 00-28 00-29 00-30 00-31 00-32 00-33 ~ 00-47 00-48 00-49 00-50 Zachowanie napędu w trybie HAND (LOCAL) Wybór trybu AUTO/HAND lub REMOTE/LOCAL Źródło zadajnika częstotliwości(hand) Źródło komend sterujących (HAND) Aktywacja przycisku STOP panelu cyfrowego Parametr zarezerwowany Stała czasowa filtru wyświetlania wartości prądu wyjściowego Stała czasowa filtru wyświetlania wartości częstotliwości wyjściowej i prędkości silnika Wersja oprogramowania (kod daty) Bit 0 = 0: funkcja uśpienia wyłączona Bit 0 = 1: funkcja uśpienia zgodnie z nastawami Pr 08-10 ~ Pr 08-22 Bit 1 = 0: zadawanie częstotliwości w Hz Bit 1 = 1: wielkość zadawana i jednostki ustawione w Pr 00-25 i Pr 00-26) Bit 2 = 0: regulator PID wyłączony Bit 2 = 1: załączenie regulatora PID zgodnie z Pr 08-00 Bit 3 = 0: wybór częstotliwości predefiniowanej przy pomocy wejść cyfrowych jest nadrzędny dla zadawania częstotliwości Bit 3 = 1: wybór częstotliwości predefiniowanej przy pomocy wejść cyfrowych nie jest brany pod uwagę 0: Tryb AUTO/HAND 1: Tryb REMOTE/LOCAL, po zmianie trybu pracy z jednego na drugi stop 2: Tryb REMOTE/LOCAL, podtrzymanie pracy przy przejściu z trybu REMOTE na LOCAL, stop przy przejściu z trybu LOCAL na REMOTE 3: Tryb REMOTE/LOCAL podtrzymanie pracy przy przejściu z trybu LOCAL na REMOTE, stop przy przejściu z trybu REMOTE na LOCAL 4: Tryb REMOTE/LOCAL, po zmianie trybu pracy z jednego na drugi podtrzymanie pracy 0: Panel cyfrowy 1: Komunikacja szeregowa RS-485 2: Wejście analogowe (Pr 03-00~03-02) 3: Wejścia cyfrowe - zwiększanie/ zmniejszanie (Pr 02-01~02-08) 6: Komunikacyjna karta rozszerzeń CANopen 8: Komunikacyjna karta rozszerzeń (inna niż CANopen) 0: Panel cyfrowy 1: Wejścia cyfrowe (Pr 02-00) 2: Komunikacja szeregowa RS-485 3: Komunikacyjna karta rozszerzeń CANopen 5: Komunikacyjna karta rozszerzeń (inna niż CANopen) 0: Przycisk STOP nieaktywny 1: Przycisk STOP aktywny Nastawa fabryczna 0.001~65.535 s 0.100 0.001~65.535 s 0.100 Tylko do odczytu ##### 0 0 0 14

Rozdział 3Spis parametrów 01 Parametry Podstawowe Parametr Funkcja Nastawy Nastawa fabryczna 01-00 Maksymalna częstotliwość wyjściowa 50.00~600.00Hz 50.00 01-01 Maksymalna częstotliwość skojarzona z napięciem 0.00~600.00Hz 50.00 Silnik 1 01-02 Maksymalne napięcie wyjściowe Silnik 1 0.0V~510.0V 380.0 01-03 Częstotliwość pośrednia 1 Silnik 1 0.00~600.00Hz 3.00 01-04 Napięcie pośrednie 1 Silnik 1 0.0V~480.0V 22.0 01-05 Częstotliwość pośrednia 2 Silnik 1 0.00~600.00Hz 0.50 01-06 Napięcie pośrednie 2 Silnik 1 0.0V~480.0V 4.0 01-07 Minimalna częstotliwość wyjściowa Silnik 1 0.00~600.00Hz 0.00 01-08 Minimalne napięcie wyjściowe Silnik 1 0.0V~480.0V 0.0 01-10 01-11 01-09 Częstotliwość startowa 0.00~600.00Hz 0.50 Górne ograniczenie częstotliwości wyjściowej Dolne ograniczenie częstotliwości wyjściowej 01-12 Czas rozbiegu 1 01-13 Czas hamowania 1 01-14 Czas rozbiegu 2 01-15 Czas hamowania 2 01-16 Czas rozbiegu 3 01-17 Czas hamowania 3 01-18 Czas rozbiegu 4 01-19 Czas hamowania 4 01-20 01-21 01-22 01-23 Czas rozbiegu dla prędkości JOG Czas hamowania dla prędkości JOG 0.00~600.00Hz 600.00 0.00~600.00Hz 0.00 Pr.01-45=0: 0.00~600.00 s Pr.01-45=1: 0.00~6000.0 s Pr.01-45=0: 0.00~600.00 s Pr.01-45=1: 0.00~6000.0 s Pr.01-45=0: 0.00~600.00 s Pr.01-45=1: 0.00~6000.0 s Pr.01-45=0: 0.00~600.00 s Pr.01-45=1: 0.00~6000.0 s Pr.01-45=0: 0.00~600.00 s Pr.01-45=1: 0.00~6000.0 s Pr.01-45=0: 0.00~600.00 s Pr.01-45=1: 0.00~6000.0 s Pr.01-45=0: 0.00~600.00 s Pr.01-45=1: 0.00~6000.0 s Pr.01-45=0: 0.00~600.00 s Pr.01-45=1: 0.00~6000.0 s Pr.01-45=0: 0.00~600.00 s Pr.01-45=1: 0.00~6000.0 s Pr.01-45=0: 0.00~600.00 s Pr.01-45=1: 0.00~6000.0 s 10.00 10.0 10.00 10.0 10.00 10.0 10.00 10.0 10.00 10.0 10.00 10.0 10.00 10.0 10.00 10.0 10.00 10.0 10.00 10.0 Częstotliwość dla prędkości JOG 0.00~600.00Hz 6.00 Częstotliwość automat. przełączenia między 1 i 4 czasem 0.00~600.00Hz 0.00 rozbiegu/hamowania 15

Rozdział 3Spis parametrów 01-24 01-25 01-26 01-27 Parametr Funkcja Nastawy Krzywa typu-s podczas rozbiegu (początek) Krzywa typu-s podczas rozbiegu (koniec) Krzywa typu-s podczas hamowania (początek) Krzywa typu-s podczas hamowania (koniec) Pr.01-45=0: 0.00~25.00 s Pr.01-45=1: 0.0~250.0 s Pr.01-45=0: 0.00~25.00 s Pr.01-45=1: 0.0~250.0 s Pr.01-45=0: 0.00~25.00 s Pr.01-45=1: 0.0~250.0 s Pr.01-45=0: 0.00~25.00 s Pr.01-45=1: 0.0~250.0 s Nastawa fabryczna 0.20 0.2 Górny próg częstotliwości 01-28 eliminacji 1 0.00~600.00Hz 0.00 Dolny próg częstotliwości 01-29 eliminacji 1 0.00~600.00Hz 0.00 Górny próg częstotliwości 01-30 eliminacji 2 0.00~600.00Hz 0.00 Dolny próg częstotliwości 01-31 eliminacji 2 0.00~600.00Hz 0.00 Górny próg częstotliwości 01-32 eliminacji 3 0.00~600.00Hz 0.00 Dolny próg częstotliwości 01-33 eliminacji 3 0.00~600.00Hz 0.00 Zachowanie gdy 0: Brak napięcia na wyjściu częstotliwość zadana jest 1: Hamowanie DC (napięcie równe 01-34 poniżej częstotliwości minimalnemu) 0 minimalnej 2: Częstotliwość minimalna na wyjściu Maksymalna częstotliwość 01-35 skojarzona z napięciem 0.00~600.00Hz 50.00 Silnik 2 Maksymalne napięcie 01-36 wyjściowe Silnik 2 0.0V~510.0V 380.0 Częstotliwość pośrednia 1 01-37 Silnik 2 0.00~600.00Hz 3.00 Napięcie pośrednie 1 01-38 Silnik 2 0.0V~480.0V 22.0 Częstotliwość pośrednia 2 01-39 Silnik 2 0.00~600.00Hz 0.50 Napięcie pośrednie 2 01-40 Silnik 2 0.0V~480.0V 4.0 Minimalna częstotliwość 01-41 wyjściowa Silnik 2 0.00~600.00Hz 0.00 Minimalne napięcie 01-42 wyjściowe Silnik 2 0.0V~480.0V 0.0 0: Krzywa U/f zdefiniowana parametrami Pr 01-43 Wybór krzywej U/f 01-00 ~ Pr 01-08 0 1: Krzywa 1.5 2: Krzywa kwadratowa 01-44 Parametr zarezerwowany 0.20 0.2 0.20 0.2 0.20 0.2 01-45 Rozdzielczość jednostek czasu rozbiegu/hamowania 01-46 Parametr zarezerwowany 0: 0.01 s 1: 0.1s 0 16

Rozdział 3Spis parametrów 02 Parametry wejść i wyjść cyfrowych Parametr Funkcja Nastawy 02-00 Wejścia cyfrowe jako źródło komend sterujących 0: FWD W Prawo/Stop, REV W Lewo/Stop 1: FWD Start/Stop, REV W Prawo/W Lewo 2: FWD,MI1 Start/Stop z zatrzaskiem, REV W Prawo /W Lewo Nastawa fabryczna 02-01 Wejście cyfrowe 1 (MI1) 0: Brak funkcji 1 02-02 Wejście cyfrowe 2 (MI2) 1: Wybór prędkości predefiniowanych 1 2 02-03 Wejście cyfrowe 3 (MI3) 2: Wybór prędkości predefiniowanych 2 3 02-04 Wejście cyfrowe 4 (MI4) 3: Wybór prędkości predefiniowanych 3 4 02-05 Wejście cyfrowe 5 (MI5) 4: Wybór prędkości predefiniowanych 4 0 02-06 Wejście cyfrowe 6 (MI6) 5: Reset 0 02-07 Wejście cyfrowe 7 (MI7) 6: Komenda pracy z prędkością JOG 0 02-08 Wejście cyfrowe 8 (MI8) 7: Blokada zmiany prędkości 0 02-26 02-27 02-28 02-29 02-30 02-31 Wejście cyfrowe karty rozszerzeń (MI9) Wejście cyfrowe karty rozszerzeń (MI10) Wejście cyfrowe karty rozszerzeń (MI11) Wejście cyfrowe karty rozszerzeń (MI12) Wejście cyfrowe karty rozszerzeń (MI13) Wejście cyfrowe karty rozszerzeń (MI14) 8: Wybór czasu rozbiegu/hamowania 1/2 0 9: Wybór czasu rozbiegu/hamowania 3/4 0 10: Awarii zewnętrzna (EF) stop według Pr 07-20 0 11: Zewnętrzna blokada napędu (bb) 0 12: Stop wybiegiem (bez podtrzymania) 0 13: Nastawa zarezerwowana 0 14: Wybór drugiej mapy silnika (Silnik 2) 15: Źródło zadajnika częstotliwości - wejście AVI1 16: Źródło zadajnika częstotliwości - wejście ACI 17: Źródło zadajnika częstotliwości - wejście AVI2 18: Stop według Pr 07-20 19: Zwiększanie częstotliwości zadanej 20: Zmniejszanie częstotliwości zadanej 21: Wyłączenie regulatora PID 22: Kasowanie wewnętrznego licznika 23: Wyzwalanie wewnętrznego licznika Pr 02-19 (MI6) 24: Komenda pracy z prędkością JOG - W Prawo 25: Komenda pracy z prędkością JOG - W Lewo 26: Nastawa zarezerwowana 27: Nastawa zarezerwowana 28: Stop awaryjny (EF1) wybieg 29~37: Nastawa zarezerwowana 38: Zmiany nastaw parametrów nie zapisywane do pamięci EEPROM 39: Nastawa zarezerwowana 40: Stop wybiegiem (z podtrzymaniem) 41: Wybór trybu HAND 42: Wybór trybu AUTO 43~48: Nastawa zarezerwowana 49: Pozwolenie na pracę 50: Nastawa zarezerwowana 51: Uruchomienie programu PLC 0 17

Rozdział 3Spis parametrów Parametr Funkcja Nastawy 02-09 02-10 02-11 02-12 Sposób zmiany częstotliwości zadanej przy pomocy wejść cyfrowych Prędkość zmiany częstotliwości zadanej przy pomocy wejść cyfrowych Czas odpowiedzi wejść cyfrowych (filtr) Wybór trybu pracy wejść cyfrowych 52: Pozwolenie na ładowanie, odczyt i monitorowanie programu PLC z komputera 56: Wybór trybu LOCAL 60: Blokada wszystkich dodatkowych pomp 61: Blokada pompy dodatkowej nr 1 62: Blokada pompy dodatkowej nr 2 63: Blokada pompy dodatkowej nr 3 64: Blokada pompy dodatkowej nr 4 65: Blokada pompy dodatkowej nr 5 66: Blokada pompy dodatkowej nr 6 67: Blokada pompy dodatkowej nr 7 68: Blokada pompy dodatkowej nr 8 0: Z prędkością zależną od czasów rozbiegu/ hamowania 1: Z prędkością nastawioną w Pr 02-10 Nastawa fabryczna 0.01~1.00Hz/ms 0.01 0.000~30.000 s 0.005 0000h~FFFFh (0: N.O.; 1: N.C.) 02-13 Wyjście przekaźnikowe RY1 0: Brak funkcji 11 02-14 Wyjście przekaźnikowe RY2 1: Praca napędu 1 02-15 Wyjście przekaźnikowe RY3 2: Osiągnięta częstotliwość zadana 66 02-36 02-37 02-38 02-39 02-40 02-41 02-42 02-43 02-44 02-45 02-46 02-16 Parametr zarezerwowany 3: Osiągnięta częstotliwość progowa 1 (Pr.02-22) 0 02-17 Parametr zarezerwowany 4: Osiągnięta częstotliwość progowa 2 (Pr.02-24) 0 Wyjście cyfrowe karty rozszerzeń (MO10) Wyjście cyfrowe karty rozszerzeń (MO11) Wyjście cyfrowe karty rozszerzeń (MO12) Wyjście cyfrowe karty rozszerzeń (MO13) Wyjście cyfrowe karty rozszerzeń (MO14) Wyjście cyfrowe karty rozszerzeń (MO15) Wyjście cyfrowe karty rozszerzeń (MO16) Wyjście cyfrowe karty rozszerzeń (MO17) Wyjście cyfrowe karty rozszerzeń (MO18) Wyjście cyfrowe karty rozszerzeń (MO19) Wyjście cyfrowe karty rozszerzeń (MO20) 5: Zerowa częstotliwość zadana po starcie 6: Zerowa częstotliwość zadana 0 0000h 6: Zerowa częstotliwość zadana 0 7: Sygnalizacja przekroczenia momentu 1 (Pr 06-06~ 06-08) 8: Sygnalizacja przekroczenia momentu 2 (Pr 06-09~ 06-11) 9: Napęd sprawny 0 10: Sygnalizacja niskiego poziomu napięcia w DC (LV)(Pr 06-00) 11: Sygnalizacja stanu awaryjnego 0 12: Nastawa zarezerwowana 0 13: Ostrzeżenie o wysokiej temperaturze radiatora (Pr 06-15) 14: Sygnalizacja przekroczenia poziomu załączenia rezystora hamowania (Pr.07-00) 15~16: Nastawa zarezerwowana 17: Osiągnięta wartość końcowa zliczania (Pr 02-19) 18: Osiągnięta wartość wstępna zliczania (Pr 02-20) 19: Sygnalizacja zewnętrznej blokady napędu 20: Sygnalizacja ostrzeżenia 0 0 0 0 0 0 18

Rozdział 3Spis parametrów Parametr Funkcja Nastawy Nastawa fabryczna 02-18 02-19 02-20 Wybór trybu pracy wyjść cyfrowych Wartość końcowa zliczania wewnętrznego licznika Wartość wstępna zliczania wewnętrznego licznika 02-21 Nastawa zarezerwowana 21: Sygnalizacja przekroczenia napięcia w obwodzie pośredniczącym 22: Sygnalizacja zadziałania funkcji ochrony przed przetężeniem (Pr 06-03 i 06-04) 23: Sygnalizacja zadziałania funkcji ochrony przed przepięciem (Pr 06-01) 24: Źródło komend sterujących sygnały zewnętrzne 25: Zadany kierunek - Prawo 26: Zadany kierunek - Lewo 27: Prąd wyjściowy >= Pr.02-33 28: Prąd wyjściowy <=Pr.02-33 29: Częstotliwość wyjściowa >= Pr.02-34 30: Częstotliwość wyjściowa <= Pr.02-34 31~32: Nastawa zarezerwowana 33: Prędkość zerowa po starcie 34: Prędkość zerowa 35~39: Nastawa zarezerwowana 40: Osiągnięta częstotliwość zadana (także w trybie Stop) 41~43: Nastawa zarezerwowana 44: Sygnalizacja zbyt niskiego prądu- suchobieg (Pr 06-71 ~ 06-73) 45~46: Nastawa zarezerwowana 47: Sterowanie hamulcem wspomagającym przy zatrzymaniu (wyzwanie po stopie, gdy F<Pr 02-34 przez czas Pr 02-32) 48~54: Nastawa zarezerwowana 55: Praca z kilkoma pompami wyjście 1 56: Praca z kilkoma pompami wyjście 2 57: Praca z kilkoma pompami wyjście 3 58: Praca z kilkoma pompami wyjście 4 59: Praca z kilkoma pompami wyjście 5 60: Praca z kilkoma pompami wyjście 6 61: Praca z kilkoma pompami wyjście 7 62: Praca z kilkoma pompami wyjście 8 66: Otwarty obwód bezpieczeństwa błąd STO 68: Zamknięty obwód bezpieczeństwa 0000h~FFFFh (0: N.O.; 1: N.C.) 0000h 0~65500 0 0~65500 0 02-22 Częstotliwość progowa 1 0.00 ~ 600.00Hz 50.00 02-23 Zakres detekcji częstotliwości progowej 1 0.00~600.00Hz 2.00 02-24 Częstotliwość progowa 2 0.00~600.00Hz 50.00 02-25 02-32 02-33 Zakres detekcji częstotliwości progowej 2 Czas wyzwalania hamulca wspomagającego przy zatrzymaniu Poziom prądu wyjściowego dla funkcji wyjść cyfrowych 0.00~600.00Hz 2.00 0.000~65.000 s 0.000 0~100% 0 19

Rozdział 3Spis parametrów Parametr Funkcja Nastawy Nastawa fabryczna Poziom częstotl. wyjściowej 02-34 dla funkcji wyjść cyfrowych 0.00~+/- Pr 01-00 0.00 02-35 Blokada startu po załączeniu zasilania i resecie awarii 02-47 Parametr zarezerwowany 02-48 Parametr zarezerwowany 02-50 02-51 02-52 02-53 02-54 02-55 ~ 02-58 0: Aktywna 1: Nieaktywna Monitor stanu wejść ##### Tylko do odczytu cyfrowych Monitor stanu wyjść ##### Tylko do odczytu cyfrowych Wyświetlanie wejść ##### cyfrowych wykorzystywanych Tylko do odczytu przez PLC Wyświetlanie wyjść ##### cyfrowych wykorzystywanych Tylko do odczytu przez PLC Wyświetlanie częstotliwości zadanej przy pomocy wejść cyfrowych Tylko do odczytu ###.## (zwiększanie/zmniejszanie) Parametr zarezerwowany 0 20

Rozdział 3Spis parametrów 03 Parametry wejść i wyjść analogowych Parametr Funkcja Nastawy Nastawa fabryczna 03-00 Wejście analogowe AVI1 0: Brak funkcji 1 03-01 Wejście analogowe ACI 1: Zadawanie częstotliwości 0 03-02 Wejście analogowe AVI2 2: Nastawa zarezerwowana 0 3: Nastawa zarezerwowana 4: Zadawanie punktu pracy dla PID 5: Sprzężenie zwrotne dla PID 6: Wejście sygnału termistora PTC (Pr 06-29, 06-30) 03-03 Korekta sygnału wejścia analogowego AVI1 03-04 Korekta sygnału wejścia analogowego ACI 03-05 Korekta sygnału wejścia analogowego AVI2 03-06 Parametr zarezerwowany 03-07 03-08 03-09 Tryb korekty sygnału analogowego AVI1 Tryb korekty sygnału analogowego ACI Tryb korekty sygnału analogowego AVI2 03-10 Parametr zarezerwowany 03-11 Wzmocnienie sygnału wejścia analogowego AVI1 03-12 Wzmocnienie sygnału wejścia analogowego ACI 03-13 Wzmocnienie sygnału wejścia analogowego AVI2 03-14 Parametr zarezerwowany 03-15 03-16 03-17 03-18 03-19 Stała czasowa filtra wejścia analogowego AVI1 Stała czasowa filtra wejścia analogowego ACI Stała czasowa filtra wejścia analogowego AVI2 Dodawanie sygnałów wejść analogowych z tą samą nastawą Pr 03-00~03-02 Reakcja na utratę sygnału 4-20mA 7~17: Nastawa zarezerwowana -100.0~100.0% 0-100.0~100.0% 0-100.0~100.0% 0 0: Brak korekty sygnału analogowego 1: Jeżeli sygnał analogowy < korekta, to sygnał zadający = 0 2: Jeżeli sygnał analogowy > korekta, to sygnał zadający = 0 3: Wartość zadana = wartość bezwzględna z wartości zadanej po korekcie 4: Dostępny cały zakres wartości zadanej po korekcie -500.0~500.0% 100.0-500.0~500.0% 100.0-500.0~500.0% 100.0 0.00~2.00 s. 0 0.00~2.00 s. 0 0.00~2.00 s. 0 0: Nieaktywne (Priorytet: AVI1, ACI, AVI2) 1: Aktywne 0: Brak reakcji 1: Komunikat ANL i kontynuacja pracy na podstawie ostatniej częstotliwości zadanej 2: Komunikat ANL i hamowanie po rampie do 0Hz 3: Błąd ACE i hamowanie wybiegiem 0 0 0 21

Rozdział 3Spis parametrów Parametr Funkcja Nastawy Nastawa fabryczna 03-20 Wyjście analogowe AFM1 0: Częstotliwość wyjściowa (Pr 01-00 = 100%) 0 03-23 Wyjście analogowe AFM2 1: Częstotliwość zadana (Pr 01-00 = 100%) 0 03-21 03-22 03-24 03-25 03-26 03-27 03-28 Wzmocnienie wyjścia analogowego AFM1 Sygnał wyjścia analog. AFM1 w odniesieniu do częstotliwości w Lewo Wzmocnienie wyjścia analogowego AFM2 Sygnał wyjścia analog. AFM2 w odniesieniu do częstotliwości w Lewo Stała czasowa filtra wyjścia analogowego AFM1 Stała czasowa filtra wyjścia analogowego AFM2 Wybór trybu pracy wejścia AVI1 (dodatkowo patrz przełącznik SW3) 2: Częstotliwość wyjściowa (600Hz = 100%) 3: Prąd wyjściowy (2,5 x prąd znamionowy = 100%) 4: Napięcie wyjściowe (2 x Pr 01-02 = 100%) 5: Napięcie w obwodzie pośredniczącym (900V=100%) 6: Nastawa zarezerwowana 7: Nastawa zarezerwowana 8: Nastawa zarezerwowana 9: AVI1 (0~10V = 0~100%) 10: ACI (0~20mA = 0~100%) 11: AVI2 (0~10V = 0~100%) 12~22: Nastawa zarezerwowana 23: Stała wartość napięcia zaprogramowana w Pr 03-32 lub Pr 03-33 0~500.0% 100.0 0: Kierunek Lewo 0-10V; Kierunek Prawo 0-10V 1: Kierunek Lewo 0V; Kierunek Prawo 0-10V 2: Kierunek Lewo 5-0V; Kierunek Prawo 5-10V 0~500.0% 100.0 0: Kierunek Lewo 0-10V; Kierunek Prawo 0-10V 1: Kierunek Lewo 0V; Kierunek Prawo 0-10V 2: Kierunek Lewo 5-0V; Kierunek Prawo 5-10V 0.000~65.535s 0.000 0.000~65.535s 0.000 0: 0-10V 1: 0-20mA 2: 4-20mA 0 0 0 03-29 03-30 03-31 03-32 03-33 03-34 03-35 ~ 03-49 Wybór trybu pracy wejścia ACI (dodatkowo patrz przełącznik SW4) Wyświetlanie wyjść analog. wykorzystywanych przez PLC Wybór trybu pracy wyjścia AFM2 (dodatkowo patrz przełącznik SW2) Stała wartość na wyjściu AFM1 (Pr 03-20=23) Stała wartość na wyjściu AFM2 (Pr 03-23=23) Wybór trybu pracy wyjścia AFM1 (dodatkowo patrz przełącznik SW1) Parametr zarezerwowany 0: 4-20mA 1: 0-10V 2: 0-20mA Tylko do odczytu ##### 0: 0-20mA 1: 4-20mA 0.00~100.00% 0.00 0.00~100.00% 0.00 0: 0-20mA 1: 4-20mA 0 0 0 22

Rozdział 3Spis parametrów Parametr Funkcja Nastawy 03-50 03-51 03-52 03-54 03-54 03-55 03-56 03-57 03-58 03-59 03-60 03-61 03-62 03-63 03-64 03-65 03-66 03-67 03-68 Wybór krzywej wejść analogowych Dolny punkt charakterystyki wejścia AVI1 Wartość odpowiadająca dolnemu punktowi charakterystyki wejścia AVI1 Pośredni punkt charakterystyki wejścia AVI1 Wartość odpowiadająca pośredniemu punktowi charakterystyki wejścia AVI1 Górny punkt charakterystyki wejścia AVI1 Wartość odpowiadająca górnemu punktowi charakterystyki wejścia AVI1 Dolny punkt charakterystyki wejścia ACI Wartość odpowiadająca dolnemu punktowi charakterystyki wejścia ACI Pośredni punkt charakterystyki wejścia ACI Wartość odpowiadająca pośredniemu punktowi charakterystyki wejścia ACI Górny punkt charakterystyki wejścia ACI Wartość odpowiadająca górnemu punktowi charakterystyki wejścia ACI Dolny punkt charakterystyki wejścia AVI2 Wartość odpowiadająca dolnemu punktowi charakterystyki wejścia AVI2 Pośredni punkt charakterystyki wejścia AVI2 Wartość odpowiadająca pośredniemu punktowi charakterystyki wejścia AVI2 Górny punkt charakterystyki wejścia AVI2 Wartość odpowiadająca górnemu punktowi charakterystyki wejścia AVI2 0: Standardowa 1: Trzypunktowa krzywa wejścia AVI1 2: Trzypunktowa krzywa wejścia ACI 3: Trzypunktowa krzywa wejścia AVI1 i ACI 4: Trzypunktowa krzywa wejścia AVI2 5: Trzypunktowa krzywa wejścia AVI1 i AVI2 6: Trzypunktowa krzywa wejścia ACI i AVI2 7: Trzypunktowa krzywa wejścia AVI1, ACI i AVI2 03-28=0, 0~10.00V 03-28 0, 0~20.00mA Nastawa fabryczna 0 0.00 0.00~100.00% 0.00 03-28=0, 0~10.00V 03-28 0, 0~20.00mA 5.00 0.00~100.00% 50.00 03-28=0, 0~10.00V 03-28 0, 0~20.00mA 10.00 0.00~100.00% 100.00 03-29=1, 0~10.00V 03-29 1, 0~20.00mA 4.00 0.00~100.00% 0.00 03-29=1, 0~10.00V 03-29 1, 0~20.00mA 12.00 0.00~100.00% 50.00 03-29=1, 0~10.00V 03-29 1, 0~20.00mA 20.00 0.00~100.00% 100.00 0~10.00V 0.00 0.00~100.00% 0.00 0~10.00V 5.00 0.00~100.00% 50.00 0~10.00V 10.00 0.00~100.00% 100.00 23

Rozdział 3Spis parametrów 04 Parametry prędkości predefiniowanych Parametr Funkcja Nastawy Nastawa fabryczna 04-00 Częstotliwość predefiniowana 1 0.00~600.00Hz 0 04-01 Częstotliwość predefiniowana 2 0.00~600.00Hz 0 04-02 Częstotliwość predefiniowana 3 0.00~600.00Hz 0 04-03 Częstotliwość predefiniowana 4 0.00~600.00Hz 0 04-04 Częstotliwość predefiniowana 5 0.00~600.00Hz 0 04-05 Częstotliwość predefiniowana 6 0.00~600.00Hz 0 04-06 Częstotliwość predefiniowana 7 0.00~600.00Hz 0 04-07 Częstotliwość predefiniowana 8 0.00~600.00Hz 0 04-08 Częstotliwość predefiniowana 9 0.00~600.00Hz 0 04-09 Częstotliwość predefiniowana 10 0.00~600.00Hz 0 04-10 Częstotliwość predefiniowana 11 0.00~600.00Hz 0 04-11 Częstotliwość predefiniowana 12 0.00~600.00Hz 0 04-12 Częstotliwość predefiniowana 13 0.00~600.00Hz 0 04-13 Częstotliwość predefiniowana 14 0.00~600.00Hz 0 04-14 Częstotliwość predefiniowana 15 0.00~600.00Hz 0 24

Rozdział 3Spis parametrów 05 Parametry silnika Parametr Funkcja Nastawy 05-00 05-01 05-02 05-03 05-04 05-05 05-06 05-07 05-08 05-09 05-10 ~ 05-12 05-13 05-14 05-15 05-16 05-17 05-18 05-19 05-20 05-21 05-22 05-23 ~ 05-30 05-31 05-32 Automatyczne strojenie parametrów silnika Prąd znamionowy silnika silnik 1 (A) Nastawa fabryczna 0: Nieaktywne 1: Autotuning dynamiczny z rotacją silnika (wyznacza Rs, Rr, Lm, Lx, Prąd biegu jałowego) 0 2: Autotuning statyczny bez rotacji silnika (wyznacza Rs, Rr, Lm, Lx) 3~10: Nastawa zarezerwowana 10~120% prądu znamionowego napędu (normalna przeciążalność) [A] 90%In (A) Moc znamionowa silnika - silnik 1 (kw) 0~655.35kW Pn (kw) Prędkość znam. silnika silnik 1 (obr/min) 1410 obr/min 1410 Liczba biegunów silnika silnik 1 2~20 4 Prąd biegu jałowego silnika 0~ nastawa Pr 05-01 [A] silnik 1 (A) 40%In (A) Rezystancja stojana (Rs) silnik 1 0~65535m 0 Rezystancja wirnika (Rr) silnik 1 0~65535m 0 Indukcyjność magnetyzująca 0~65535mH (Lm) - silnik 1 0 Indukcyjność stojana (Lx) silnik 1 0~65535mH 0 Parametr zarezerwowany Prąd znamionowy silnika silnik 2 (A) 10~120% prądu znamionowego napędu (normalna przeciążalność) 90%In (A) Moc znamionowa - silnik 2 (kw) 0~655.35kW Pn (kw) Prędkość znam. silnika silnik 2 (obr/min) 1410 obr/min 1410 Liczka biegunów silnika silnik 2 2~20 4 Prąd biegu jałowego silnika - 0~ nastawa Pr 05-01 [A] silnik 2 (A) 40%In (A) Rezystancja stojana (Rs) silnik 2 0~65535m 0 Rezystancja wirnika (Rr) silnik 2 0~65535m 0 Indukcyjność magnetyzująca 0~65535mH (Lm) - silnik 2 0 Indukcyjność stojana (Lx) silnik 2 0~65535mH 0 Wybór parametrów silnika silnik 1/ silnik 2 Parametr zarezerwowany 1: silnik 1 2: silnik 2 Całkowity czas pracy silnika 0~1439 (minuty) 0 Całkowity czas pracy silnika 0~65535 (dni) 0 1 25

Rozdział 3Spis parametrów 06 Parametry funkcji ochronnych Parametr Funkcja Nastawy 06-00 06-01 06-02 06-03 06-04 06-05 06-06 06-07 06-08 06-09 06-10 Poziom sygnalizacji niskiego napięcia w DC Ochrona przed zadziałaniem blokady przepięciowej Sposób ochrony przed zadziałaniem blokady przepięciowej Ochrona przed zadziałaniem blokady przetężeniowej podczas rozbiegu Rozmiar A~D: 320.0~440.0VDC Rozmiar E~H: 360.0~440.0VDC 0: Ochrona wyłączona 700.0~900.0VDC 0: Wstrzymywanie hamowania do czasu spadku napięcia w obwodzie pośredniczącym 1: Utrzymywanie zaprogramowanej wartości napięcia pośredniczącego podczas hamowania Normalna przeciążalność: 0~160% prądu zn. napędu Obniżona przeciążalność: 0~130% prądu zn. napędu Ochrona przed zadziałaniem blokady Normalna przeciążalność: 0~160% prądu zn. napędu przetężeniowej podczas Obniżona przeciążalność: 0~130% prądu zn. napędu pracy z prędkością ustaloną Czas rozbiegu/hamowania dla funkcji ochrony przed zadziałaniem blokady przetężeniowej podczas pracy z prędkością ustaloną Tryb detekcji przekroczenia momentu (ot1) Poziom wykrywania przekroczenia momentu (ot1) Czas wykrywania przekroczenia momentu (ot1) Tryb detekcji przekroczenia momentu (ot2) Poziom wykrywania przekroczenia momentu (ot2) 0: Aktualnie wybrany czas rozbiegu/hamowania 1: Czas rozbiegu/hamowania 1 2: Czas rozbiegu/hamowania 2 3: Czas rozbiegu/hamowania 3 4: Czas rozbiegu/hamowania 4 5: Nastawa zarezerwowana 0: Funkcja nieaktywna 1: Funkcja detekcji aktywna tylko podczas pracy z prędkością ustaloną. Po wykryciu przekroczenia momentu praca kontynuowana (tylko ostrzeżenie ot1) 2: Funkcja detekcji aktywna tylko podczas pracy z prędkością ustaloną. Po wykryciu przekroczenia momentu zatrzymanie pracy (błąd ot1) 3: Funkcja detekcji aktywna cały czas. Po wykryciu przekroczenia momentu praca kontynuowana (tylko ostrzeżenie ot1) 4: Funkcja detekcji aktywna cały czas. Po wykryciu przekroczenia momentu zatrzymanie pracy (błąd ot1) 10~200% prądu znamionowego napędu w wybranej przeciążalności Nastawa fabryczna 360.0 400.0 760.0 0 120 120 0 0 120 0.0~60.0 s. 0.1 0: Funkcja nieaktywna 1: Funkcja detekcji aktywna tylko podczas pracy z prędkością ustaloną. Po wykryciu przekroczenia momentu praca kontynuowana (tylko ostrzeżenie ot2) 2: Funkcja detekcji aktywna tylko podczas pracy z prędkością ustaloną. Po wykryciu przekroczenia momentu zatrzymanie pracy (błąd ot2) 3: Funkcja detekcji aktywna cały czas. Po wykryciu przekroczenia momentu praca kontynuowana (tylko ostrzeżenie ot2) 4: Funkcja detekcji aktywna cały czas. Po wykryciu przekroczenia momentu zatrzymanie pracy (błąd ot2) 10~200% prądu znamionowego napędu w wybranej przeciążalności 0 120 26

Rozdział 3Spis parametrów Parametr Funkcja Nastawy 06-11 06-12 06-13 06-14 06-15 06-16 Czas wykrywania przekroczenia momentu (ot2) Maksymalne ograniczenie prądowe Funkcja ochrony termicznej silnika silnik 1 (awaria EoL1) Nastawa fabryczna 0.0~60.0 s. 0.1 0~250% prądu znamionowego napędu w normalnej przeciążalności 0: Silnik z chłodzeniem wymuszonym 1: Silnik z chłodzeniem własnym (standardowy) 2: Funkcja nieaktywna Elektroniczna charakteryst. termiczna silnik 1 30.0~600.0 s. 60.0 Poziom ostrzeżenia o wysokiej temperaturze 0.0~110.0 C 85.0 radiatora (OH) Limit dla funkcji Pr 06-03 i 06-04 po przekroczeniu przez częstotliwość 0 ~100% nastawy Pr 06-03 lub Pr 06-04 50 wyjściową wartości Pr 01-01 06-17 Ostatni stan awaryjny 0: Brak zapisanego w pamięci stanu awaryjnego 0 06-18 Przedostatni stan awaryjny 1: Przetężenie podczas rozbiegu (oca) 0 06-19 06-20 06-21 06-22 Trzeci od końca stan awaryjny Czwarty od końca stan awaryjny Piąty od końca stan awaryjny Szósty od końca stan awaryjny 2: Przetężenie podczas obniżania prędkości (ocd) 0 3: Przetężenie podczas pracy z prędk. ustaloną (ocn) 0 4: Doziemienie (GFF) 0 5: Zwarcie w module IGBT (occ) 0 6: Przetężenie w trybie Stop (ocs) 7: Przepięcie podczas rozbiegu (ova) 8: Przepięcie podczas obniżania prędkości (ovd) 9: Przepięcie podczas pracy z prędkością ustaloną (ovn) 10: Przepięcie w trybie Stop (ovs) 11: Spadek napięcia podczas rozbiegu (LvA) 12: Spadek napięcia podczas obniżania prędk. (Lvd) 13: Spadek napięcia podczas pracy z prędk. ustal. (Lvn) 14: Spadek napięcia w trybie Stop (LvS) 15: Zanik fazy na wejściu napędu (OrP) 16: Przegrzanie modułu IGBT (oh1) 17: Przegrzanie radiatora (oh2) 18: Błąd czujnika temperatury IGBT (th1o) 19: Błąd czujnika temperatury radiatora (th2o) 20: Zarezerwowany 21: Przeciążenie napędu (ol) 22: Ochrona termiczna silnika - silnik 1 (EoL1) 23: Ochrona termiczna silnika - silnik 2 (EoL2) 24: Przegrzanie silnika - czujnik PTC (oh3) 25: Zarezerwowany 26: Przekroczenie momentu 1 (ot1) 27: Przekroczenie momentu 2 (ot2) 28: Niski poziom prądu - suchobieg (uc) 29: Zarezerwowany 30: Błąd zapisu do wewnętrznej pamięci EEPROM (cf1) 31: Błąd odczytu z wewnętrznej pamięci EEPROM (cf2) 32: Zarezerwowany 33: Błąd sprzętowy pomiar prądu faza U (cd1) 34: Błąd sprzętowy pomiar prądu faza V (cd2) 35: Błąd sprzętowy pomiar prądu faza W (cd3) 170 2 27

Rozdział 3Spis parametrów Parametr Funkcja Nastawy 06-23 ~ 06-26 06-27 06-28 06-29 06-30 06-31 06-32 06-33 Parametr zarezerwowany Funkcja ochrony termicznej silnika silnik 2 (awaria EoL2) 36: Błąd sprzętowy CC - błędny pomiar prądu (Hd0) 37: Błąd sprzętowy OC - błędny pomiar prądu (Hd1) 38: Błąd sprzętowy OV - błędny pomiar napięcia (Hd2) 39: Błąd sprzętowy occ (Hd3) 40: Błąd automatycznego strojenia silnika (AUE) 41~47: Zarezerwowany 48: Utrata sygnału 4-20mA (ACE) 49: Awaria zewnętrzna (EF) 50: Stop awaryjny (EF1) 51: Zewnętrzna blokada napędu (bb) 52: Nieprawidłowo wprowadzone hasło dostępu (PcodE) 53: Zarezerwowany 54: Błąd komunikacji RS485 (CE1) 55: Błąd komunikacji RS485 (CE2) 56: Błąd komunikacji RS485 (CE3) 57: Błąd komunikacji RS485 (CE4) 58: Błąd komunikacji RS485 (CE10) 59: Błąd komunikacji z panelem (CP10) 60: Błąd rezystora hamowania (bf) 61~71: Zarezerwowany 72: Błąd obwodu bezpieczeństwa wejście STO1- SCM1 (STL1) 73~75: Zarezerwowany 76: Otwarty obwód bezpieczeństwa (STO) 77: Błąd obwodu bezpieczeństwa wejście STO2- SCM2 (STL2) 78: Błąd obwodu bezpieczeństwa wejście STO1- SCM1 i STO2- SCM2 (STL3) 79: Błąd sprzętowy zwarcie faza U (Uocc) 80: Błąd sprzętowy zwarcie faza V (Vocc) 81: Błąd sprzętowy zwarcie faza W (Wocc) 82: Wykryto zanik fazy U na wyjściu napędu (OPHL) 83: Wykryto zanik fazy V na wyjściu napędu (OPHL) 84: Wykryto zanik fazy W na wyjściu napędu (OPHL) 85~111: Zarezerwowany 0: Silnik z chłodzeniem wymuszonym 1: Silnik z chłodzeniem własnym (standardowy) 2: Funkcja nieaktywna Nastawa fabryczna Elektroniczna charakterystyka termiczna 30.0~600.0 s. 60.0 silnik 2 Reakcja na wykrycie poziomu sygnału błędu z termistora PTC 0: Ostrzeżenie oh3 I kontynuacja pracy 1: Błąd oh3 i hamowanie po rampie 2: Błąd oh3 i hamowanie wybiegiem 3: Brak funkcji Poziom sygnału błędu termistora PTC 0.0 ~ 100.0% 50.0 Częstotliwość zadana w chwili wystąpienia awarii Tylko do odczytu (0.00~655.35 Hz) ###.## Częstotliwość wyjściowa w chwili wystąpienia awarii Tylko do odczytu (0.00~655.35 Hz) ###.## Napięcie wyjściowe w chwili wystąpienia awarii Tylko do odczytu (0.0~6553.5 V) ####.# 2 0 28

Rozdział 3Spis parametrów Parametr Funkcja Nastawy Nastawa fabryczna 06-34 Napięcie pośredniczące DC w chwili wystąpienia awarii Tylko do odczytu (0.0~6553.5 V) ####.# 06-35 Prąd wyjściowy w chwili wystąpienia awarii Tylko do odczytu (0.00~655.35 A) ###.## 06-36 Temperatura IGBT w chwili wystąpienia awarii Tylko do odczytu (0.0~6553.5 C) ####.# 06-37 06-38 Temp. kondensatorów w chwili wystąpienia awarii Prędkość silnika w chwili wystąpienia awarii 06-39 Parametr zarezerwowany 06-40 06-41 06-42 Stan wejść cyfrowych w chwili wystąpienia awarii Stan wyjść cyfrowych w chwili wystąpienia awarii Status napędu w chwili wystąpienia awarii (adres komunikacyjny 2119H) 06-43 Parametr zarezerwowany 06-44 06-45 06-46 06-47 06-48 Automatyczny reset błędu otwarcia obwodu bezpieczeństwa STO Reakcja na zanik fazy na wyjściu napędu (OPHL) Tylko do odczytu (0.0~6553.5 C) ####.# Tylko do odczytu (0~65535 obr/min) ##### Tylko do odczytu (0000h~FFFFh) ##### Tylko do odczytu (0000h~FFFFh) ##### Tylko do odczytu (0000h~FFFFh) ##### 0: Brak automatycznego resetu 1: Automatyczny reset błędu STO po zamknięciu obwodu bezpieczeństwa 0: Ostrzeżenie OPHL i kontynuacja pracy 1: Awaria OPHL i zatrzymanie po rampie 2: Awaria OPHL i zatrzymanie wybiegiem 3: Brak reakcji Czas wykrywania zaniku fazy na wyjściu napędu 0.000~65.535 s. 0.500 Minimalny prąd wykrywania zaniku fazy na wyjściu 0.00~655.35% 1.00 napędu Czas hamowania DC przy wykrywaniu zaniku fazy na 0.000~65.535 s. 0.100 wyjściu napędu 06-49 Parametr zarezerwowany 06-50 Czas próbkowania dla wykrywania zaniku fazy na wejściu napędu 06-51 Parametr zarezerwowany 06-52 06-53 Poziom tętnień napięcia DC dla wykrywania zaniku fazy na wejściu napędu Reakcja na zanik fazy na wejściu napędu (OrP) 06-54 Parametr zarezerwowany 06-55 Zmiana parametrów pracy napędu pod wpływem wzrostu obciążenia 0.00~600.00 s. 0.20 0.0~320.0 VDC 60.0 0: Awaria OrP i zatrzymanie po rampie 1: Awaria OrP i zatrzymanie wybiegiem 0: Ograniczenie częstotliwości nośnej i prądu znamionowego napędu, od którego liczone jest działanie funkcji ochronnych (Pr 06-03 i 06-04). 1: Ograniczenie prądu znamionowego napędu,od którego liczone jest przeciążenie (ol) i działanie funkcji ochronnych (Pr 06-03 i 06-04). Niezmienna częstotliwość nośna. 2: Ograniczenie częstotliwości nośnej. Stały prąd znamionowy napędu. 3 0 0 29