Katedra Systemów Automatyki kierunek: Automatyka i robotyka specjalność: Komputerowe systemy sterowania
PRACOWNICY Kierownik: prof. dr hab. inż. Maciej Niedźwiecki, prof. nadzw. PG Nauczyciele akademiccy: dr inż. Paweł Raczyński, doc. PG zastępca kierownika Katedry dr inż. Krzysztof Cisowski dr inż. Piotr Fiertek dr inż. Piotr Kaczmarek dr inż. Michał Meller dr inż. Stanisław Raczyński dr inż. Stefan Sieklicki, mgr inż. Marcin Ciołek mgr inż. Marcin Pazio Pracownicy inżynieryjno techniczni i administracyjni: mgr Marta Nowakowska - Sekretariat mgr inż. Włodzimierz Sakwiński Doktoranci: mgr inż. Damian Chojnacki mgr inż. Adam Lasota
DZIEDZINY AKTYWNOŚCI NAUKOWEJ Automatyka Robotyka modelowanie cyfrowe identyfikacja procesów projektowanie i optymalizacja komputerowych systemów sterowania sterowanie adaptacyjne i adaptacyjne przetwarzanie sygnałów nowe metody aktywnego tłumienia drgań w układach mechanicznych i akustycznych automatyka budynkowa sterowanie robotami mobilnymi, w tym sterowanie w oparciu o sprzężenie wizyjne autonomiczne roboty mobilne roboty inspekcyjne
CZEGO UCZYMY? Studenci studiów II stopnia na kierunku Automatyka i Robotyka specjalności Komputerowe systemy sterowania realizują przedmioty kierunkowe oraz obieralne przedmioty specjalności podstawowej i uzupełniającej. Przedmioty specjalnościowe zostały zebrane we wspólnej puli i podzielone na 6 mini-bloków. Ilość przedmiotów w mini-blokach jest różna, ale liczba punktów ECST zawsze ta sama. Każda grupa studencka (4-7 osób) na semestrach 1. i 2. wybiera po dwa z czterech dostępnych mini-bloków tworząc tory. W ten sposób możliwych do utworzenia jest 6 torów. Na semestrze 3. grupa wybiera jeden z dwóch mini-bloków, a zarazem jeden z dwóch torów. Tory można zmieniać pomiędzy semestrami, co daje dużą możliwość wyboru między różnymi ścieżkami nauczania. Niestety ze względu na ograniczenia organizacyjne nie wszystkie ścieżki są możliwe do realizacji. Możliwość uruchomienia konkretnych torów rozpatrywana jest indywidualnie. Poniżej w tabelach przedstawiono podział na przedmioty kierunkowe oraz na mini-bloki.
Automatyka i robotyka przedmioty kierunkowe Semestr 1 h/tydz w ć l p s ECTS E 1. Komputerowe systemy automatyki 2 2 3 2. Nowoczesne metody teorii sterowania 2 2 1 5 1 3. Obliczeniowe metody optymalizacji 2 2 4 4. Przedmioty specjalności podstawowej 8 8 2 5. Przedmioty specjalności uzupełniającej 6 6 1 6. Projekt grupowy 2 2 4 RAZEM 23 6 1 0 2 0 30 4
Automatyka i robotyka przedmioty kierunkowe Semestr 2 h/tydz w ć l p s ECTS E 1. Identyfikacja procesów 2 2 2 1 2. Komputerowe systemy automatyki 2 1 1 2 3. Obliczeniowe metody optymalizacji 2 2 2 4. Społeczne i psychologiczne aspekty robotyki i automatyki 2 1 1 2 5. Sterowanie cyfrowe 2 2 2 6. Przedmioty specjalności podstawowej 8 8 2 7. Przedmioty specjalności uzupełniającej 5 5 1 8. Praca dyplomowa magisterska 5 9. Projekt grupowy 2 2 2 RAZEM 25 5 0 3 3 1 30 4
Automatyka i robotyka przedmioty kierunkowe Semestr 3 h/tydz w ć l p s ECTS E 1. Identyfikacja procesów 1 1 1 2. Projektowanie systemów sterowania 3 2 1 4 1 3. Sterowanie rozmyte 1 1 2 4. Przedmioty specjalności podstawowej 5 6 1 5. Seminarium dyplomowe magisterskie 2 2 3 1 6. Praca dyplomowa magisterska 14 RAZEM 12 3 0 0 2 2 30 3
Semestr 3 Semestr 2 Semestr 1 Automatyka i robotyka mini-bloki M1 M2 M3 M4 Automatyzacja procesów technologicznych Systemy operacyjne czasu rzeczywistego - s Systemy operacyjne czasu rzeczywistego Procesy losowe teoria dla praktyka Procesy losowe i statystyka matematyczna Diagnostyka procesów Inteligencja obliczeniowa Detekcja zmian w sygnałach Cyfrowe przetwarzanie sygnałów Metody echolokacji Filtry Kalmana i sterowanie w warunkach losowych Komunikacja i wizualizacja w automatyce budynków Sterowanie adaptacyjne Systemy SCADA w automatyce Strategie zespołowe Przetwarzanie obrazów w robotyce Diagnostyka systemów Identyfikacja zmian w sygnałach Inteligentne systemy pomiarowe Przemysłowe interfejsy użytkownika Procesy losowe i sterowanie stochastyczne Optymalne sterowanie procesami Wieloetapowe procesy decyzyjne Przemysłowe interfejsy użytkownika Podejmowanie decyzji w warunkach konkurencyjnych
Semestr 3 Semestr 2 Semestr 1 Automatyka i robotyka przykładowa ścieżka M1 M2 M3 M4 Automatyzacja procesów technologicznych Systemy operacyjne czasu rzeczywistego - s Procesy losowe i statystyka matematyczna Diagnostyka procesów Cyfrowe przetwarzanie sygnałów Metody echolokacji Filtry Kalmana i sterowanie w warunkach losowych Komunikacja i wizualizacja w automatyce budynków Sterowanie adaptacyjne Systemy SCADA w automatyce Procesy losowe i sterowanie stochastyczne Optymalne sterowanie procesami
Semestr 3 Semestr 2 Semestr 1 Automatyka i robotyka przykładowa ścieżka M1 M2 M3 M4 Procesy losowe i statystyka matematyczna Diagnostyka procesów Inteligencja obliczeniowa Detekcja zmian w sygnałach Filtry Kalmana i sterowanie w warunkach losowych Komunikacja i wizualizacja w automatyce budynków Sterowanie adaptacyjne Systemy SCADA w automatyce Identyfikacja zmian w sygnałach Inteligentne systemy pomiarowe Przemysłowe interfejsy użytkownika Procesy losowe i sterowanie stochastyczne Optymalne sterowanie procesami
Automatyka i robotyka mini-bloki M1 M2 M3 M4 Semestr 1 h/tydz w ć l p s ECTS E 1. Automatyzacja procesów technologicznych 3 1 1 1 3 1 2. Systemy operacyjne czasu rzeczywistego - s 1 1 1 3. Systemy operacyjne czasu rzeczywistego 2 1 1 2 4. Procesy losowe teoria dla praktyka 2 1 1 2 1 5. Procesy losowe i statystyka matematyczna 2 1 1 2 1 6. Diagnostyka procesów 2 1 1 2 7. Inteligencja obliczeniowa 3 1 1 1 3 1 8. Detekcja zmian w sygnałach 1 1 1 RAZEM 16 7 4 1 1 3 16 4
Automatyka i robotyka mini-bloki M1 M2 M3 M4 Semestr 2 h/tydz w ć l p s ECTS E 1. Cyfrowe przetwarzanie sygnałów 2 1 1 2 1 2. Metody echolokacji 2 2 2 3. Filtry Kalmana i sterowanie w warunkach losowych 4. Komunikacja i wizualizacja w automatyce budynków 1 1 1 1 1 1 5. Sterowanie adaptacyjne 1 1 1 6. Systemy SCADA w automatyce 1 1 1 7. Strategie zespołowe 2 1 1 2 1 8. Przetwarzanie obrazów w robotyce 1 1 1 9. Diagnostyka systemów 1 1 1 10. Identyfikacja zmian w sygnałach 1 1 1 11. Inteligentne systemy pomiarowe 2 1 1 2 1 12. Przemysłowe interfejsy użytkownika 1 1 1 RAZEM 16 10 2 0 4 0 16 4
Automatyka i robotyka mini-bloki M1 M2 M3 M4 Semestr 3 h/tydz w ć l p s ECTS E 1. Procesy losowe i sterowanie stochastyczne 2 1 1 2 2. Optymalne sterowanie procesami 3 2 1 4 1 3. Wieloetapowe procesy decyzyjne 1 1 2 4. Przemysłowe interfejsy użytkownika 1 1 1 5. Podejmowanie decyzji w warunkach konkurencyjnych 3 2 1 3 1 RAZEM 10 5 2 1 2 0 12 2
NIE TYLKO TEORIA! budujemy roboty z klocków LEGO i takie bardziej ludzkie (praca dyplomowa z 2008 roku)
uczymy je.. jazdzić po trajektorii grać w piłkę nożną.
mamy ciekawe laboratoria
jak np..: realizujemy projekty grupowe i prace dyplomowe dla odbiorców zewnętrznych, objęte systemem wynagrodzeń autorskich 1. projekty z dziedziny bioinformatyki i przetwarzania sygnałów dla szwedzkiej firmy MedicWave: a. Wygładzanie widm proteinowych otrzymywanych ze spektrometru masowego SELDI-TOF b. Analiza i dwuwymiarowa wizualizacja wyników elektroforezy żelowej c. Diagnozowanie raka płuc w oparciu o wyniki analizy widm proteinowych 2. systemy automatyki i sterowania dla firm: a. Utrzymanie ruchu systemów sterownia DCS w Zakładach Farmaceutycznych POLPHARMA b. System sterowania urządzeniem terapii cellulitu w warunkach kontrolowanego wysiłku i redukcji ciśnienia atmosferycznego - dla firmy VacuWell Wellness & Beauty c. System konfiguracji narzędzi użytkowych robota w przemysłowych procesach spawalniczych dla firmy AIC. i inne
Co potrafią nasi absolwenci? Nasi absolwenci przygotowani są do rozwiązywania złożonych, interdyscyplinarnych problemów z dziedziny szeroko pojętej automatyzacji i robotyki. Zdobywają wiedzę teoretyczną i praktyczną w zakresie: układów pomiarowych i wykonawczych - składa się na to znajomość czujników elementów wykonawczych stosowanych w układach i systemach automatyki oraz umiejętność ich wykorzystania do projektowania zautomatyzowanych systemów pomiarowych, kontrolnych i sterujących metod przetwarzania sygnałów - dotyczy to umiejętności zastosowania nowoczesnych metod analizy i obróbki sygnałów do rozwiązywania problemów praktycznych, systemów i metod sterowania - wiąże się to z umiejętnością zastosowania nowoczesnych metod wnioskowania i analizy systemów do projektowania systemów automatyki i sterowania, metod i środków obliczeniowych - obejmuje to umiejętność zastosowania nowoczesnych metod i środków obliczeniowych do realizacji zaprojektowanych systemów pomiarowych i systemów sterowania.
Mogą podejmować pracę praktycznie we wszystkich dziedzinach przemysłu lub stworzyć własna firmę, jak to zrobili koledzy z poprzednich roczników
KOŁO NAUKOWE SKALP Koła Automatyków SKALP zostało założone jesienią 2000 roku przez kilku studentów naszego kierunku a obecnie liczy kilkudziesięciu aktywnych członków. Prowadzi działalność zarówno naukową (realizacja własnych projektów) jak i dydaktycznospołeczną (wykłady otwarte, warsztaty, organizacja praktyk itp.). W ten sposób zapewnia możliwości i warunki do rozwoju w dziedzinie automatyki i robotyki oraz praktyczne przygotowanie się do zawodu inżyniera automatyka. Popularyzuję tę dziedzinę, szczególnie wśród młodzieży, organizując i biorąc udział w takich jak Dzień Robota, First LEGO League czy Bałtycki Festiwal Nauki. Najnowszy sukces członków koła, to wejście do finału i zajęcie 7 miejsca w ogólnoeuropejskich zawodach robotów RobotChallenge 2009 w Wiedniu, gdzie startowało 150 robotów z 17 krajów) a o innych osiągnięciach studentów można przeczytać na stronie koła http://www.skalp.pg.gda.pl/?news Opiekunem koła jest dr inż. Stanisław Raczyński a wsparciem merytorycznym i finansowym służy cała Katedra Systemów Automatyki.
Dołącz do nas - zapraszamy!