MONITORING STANU IZOLACJI UZWOJEŃ SILNIKÓW WN



Podobne dokumenty
POMIARY ON-LINE STANU IZOLACJI UZWOJEŃ SILNIKÓW INDUKCYJNYCH WYSOKONAPIĘCIOWYCH

MONITORING STANU IZOLACJI UZWOJEŃ MASZYN ELEKTRYCZNYCH W PRZEMYŚLE PRZYKŁAD APLIKACJI CZĘŚĆ II

DIAGNOSTYKA ON-LINE STANU IZOLACJI UZWOJEŃ W SILNIKACH WYSOKONAPIĘCIOWYCH INDUKCYJNYCH KLATKOWYCH

POMIARY ON-LINE STANU IZOLACJI UZWOJEŃ SILNIKÓW WYSOKONAPIĘCIOWYCH INDUKCYJNYCH KLATKOWYCH

DOŚWIADCZENIA W STOSOWANIU CZUJNIKÓW RTD I SSC W POMIARACH WNZ SILNIKÓW

ANALIZA WYNIKÓW POMIARÓW WYŁADOWAŃ NIEZUPEŁNYCH W SILNIKACH ELEKTRYCZNYCH

APARATUROWE ASPEKTY DIAGNOSTYKI MASZYN ELEKTRYCZNYCH W OPARCIU O SYGNAŁ WNZ

MONITORING STANU IZOLACJI UZWOJEŃ MASZYN ELEKTRYCZNYCH W PRZEMYŚLE PRZYKŁAD APLIKACJI CZĘŚĆ I

Pomiary wyładowań niezupełnych maszyn elektrycznych przy użyciu czujników antenowych

WYKORZYSTANIE FAZY SYGNAŁÓW WNZ W DIAGNOSTYCE STANU IZOLACJI UZWOJEŃ SILNIKÓW ELEKTRYCZNYCH

KOMPLEKSOWA DIAGNOSTYKA EKSPLOATACYJNA NAPĘDÓW ELEKTRYCZNYCH W PRZEMYŚLE CEMENTOWYM PRZYKŁAD APLIKACJI - CZĘŚĆ II

APARATUROWE ASPEKTY POMIARU WYŁADOWAŃ NIEZUPEŁNYCH MASZYN ELEKTRYCZNYCH - CZĘŚĆ II

POMIARY WYŁADOWAŃ NIEZUPEŁNYCH SILNIKÓW ELEKTRYCZNYCH PRZY UśYCIU CZUJNIKÓW ANTENOWYCH

POMIARY I MONITORING STANU IZOLACJI UZWOJEŃ MASZYN ELEKTRYCZNYCH W PRZEMYŚLE DOŚWIADCZENIA WŁASNE

CZUJNIKI DO POMIARU WYŁADOWAŃ NIEZUPEŁNYCH W UZWOJENIACH MASZYN ELEKTRYCZNYCH

FUNKCJA KORELACJI W POMIARACH ON-LINE WYŁADOWAŃ NIEZUPEŁNYCH SILNIKÓW ELEKTRYCZNYCH W PRZEMYŚLE

Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 3/2012 (96) 57

CZUJNIKI I PRZYRZĄDY DO POMIARÓW WYŁADOWAŃ NIEZUPEŁNYCH MASZYN ELEKTRYCZNYCH

DIAGNOSTYKA OFF-LINE STANU IZOLACJI SILNIKÓW W PRZEMYŚLE

ANALIZA WPŁYWU WARUNKÓW OTOCZENIA NA EMISJĘ WYŁADOWAŃ NIEZUPEŁNYCH W MASZYNACH ELEKTRYCZNYCH

SYSTEM POMIAROWY DO WYZNACZANIA TEMPERATURY UZWOJEŃ SILNIKA ELEKTRYCZNEGO

WPŁYW WARUNKÓW OTOCZENIA NA EMISJĘ WYŁADOWAŃ NIEZUPEŁNYCH W MASZYNACH ELEKTRYCZNYCH

WYZNACZANIE WARUNKÓW KOMFORTU CIEPLNEGO MASZYN ELEKTRYCZNYCH NA PODSTAWIE POMIARU WNZ

DEGRADACJA IZOLACJI UZWOJEŃ MASZYN ELEKTRYCZNYCH POD WPŁYWEM CZASU ICH EKSPLOATACJI

KOMFORT CIEPLNY MASZYN ELEKTRYCZNYCH WYSOKIEGO NAPIĘCIA

ZASTOSOWANIE SYGNAŁU SKUTECZNEJ WARTOŚCI RUCHOMEJ PRĄDU STOJANA W DIAGNOSTYCE SILNIKA INDUKCYJNEGO PODCZAS ROZRUCHU

Pomiary i automatyka w sieciach elektroenergetycznych laboratorium

1. METODYKA POMIARÓW

PRZYPADKI KOMPLEKSOWEJ OCENY STANU TECHNICZNEGO IZOLACJI METODAMI PRĄDU STAŁEGO. Artur Polak BOBRME Komel

Pomiary i automatyka w sieciach elektroenergetycznych laboratorium

Wydział Elektryczny, Katedra Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Laboratorium Przetwarzania i Analizy Sygnałów Elektrycznych

Diagnostyka eksploatacyjna napędów elektrycznych w przemyśle cementowym. Zagadnienia wybrane. Część I

ANALIZA WPŁYWU NIESYMETRII NAPIĘCIA SIECI NA OBCIĄŻALNOŚĆ TRÓJFAZOWYCH SILNIKÓW INDUKCYJNYCH

DIAGNOSTYKA IZOLACJI UZWOJEŃ STOJANÓW MASZYN ELEKTRYCZNYCH WSTĘP

DIAGNOSTYKA SILNIKA INDUKCYJNEGO Z ZASTOSOWANIEM SYGNAŁU SKUTECZNEJ WARTOŚCI RUCHOMEJ PRĄDU CZĘŚĆ 2 ZASILANIE NIESYMETRYCZNE

Próba oceny właściwości eksploatacyjnych przekładników prądowych w oparciu o obrazy fazowo-rozdzielcze z pomiaru wnz

METODY BADAŃ IZOLACJI GŁÓWNEJ MASZYN ELEKTRYCZNYCH DUŻEJ MOCY PRZY WYKORZYSTANIU NAPIĘCIA STAŁEGO

MONITORING STANU TECHNICZNEGO ZESPOŁÓW MASZYNOWYCH W PRZEMYŚLE DOŚWIADCZENIA WŁASNE

Ćwiczenie: "Silnik indukcyjny"

ZASTOSOWANIE RUCHOMEJ WARTOŚCI SKUTECZNEJ PRĄDU DO DIAGNOSTYKI SILNIKÓW INDUKCYJNYCH KLATKOWYCH

Aparaturowe aspekty pomiaru wyładowań niezupełnych maszyn elektrycznych. Część 1

Zakład Zastosowań Elektroniki i Elektrotechniki

APARATUROWE ASPEKTY POMIARU WYŁADOWAŃ NIEZUPEŁNYCH MASZYN ELEKTRYCZNYCH - CZĘŚĆ I

APLIKACJA NAPISANA W ŚRODOWISKU LABVIEW SŁUŻĄCA DO WYZNACZANIA WSPÓŁCZYNNIKA UZWOJENIA MASZYNY INDUKCYJNEJ

Wpływ nieliniowości elementów układu pomiarowego na błąd pomiaru impedancji

DIAGNOSTYKA IZOLACJI UZWOJEŃ WYSOKONAPIĘCIOWYCH MASZYN ELEKTRYCZNYCH WYKONANYCH W TECHNOLOGII RESIN-RICH NA ETAPIE PRODUKCJI I REMONTU

WYKORZYSTANIE FUNKCJI KORELACJI W POMIARACH ON-LINE WYŁADOWAŃ NIEZUPEŁNYCH SILNIKÓW ELEKTRYCZNYCH

DIAGNOSTYKA IZOLACJI UZWOJEŃ WYSOKONAPIĘCIOWYCH MASZYN ELEKTRYCZNYCH WYKONANYCH W TECHNOLOGII RESIN-RICH NA ETAPIE PRODUKCJI

LABORATORIUM PODZESPOŁÓW ELEKTRONICZNYCH. Ćwiczenie nr 2. Pomiar pojemności i indukcyjności. Szeregowy i równoległy obwód rezonansowy

PROTOTYP KALIBRATORA MIERNIKA WYŁADOWAŃ NIEZUPEŁNYCH

Diagnostyka silnika indukcyjnego z wykorzystaniem dostępnych napięć stojana

Nowe doświadczenia w diagnostyce izolacji silników i generatorów metodą wyładowań niezupełnych

Usługi kontrolno pomiarowe

Pomiar pojemności i rezystancji izolacji międzyzwojowej uzwojeń transformatorów determinujące niezawodność

Ćwiczenie: "Obwody ze sprzężeniami magnetycznymi"

BADANIA EKSPERYMENTALNE DOTYCZĄCE WYKORZYSTANIA METOD STAŁOPRĄDOWYCH DO DIAGNOSTYKI IZOLACJI MASZYN ELEKTRYCZNYCH

WYBRANE METODY BADAŃ MASZYN ELEKTRYCZNYCH Z MAGNESAMI TRWAŁYMI

WZORCOWANIE URZĄDZEŃ DO SPRAWDZANIA LICZNIKÓW ENERGII ELEKTRYCZNEJ PRĄDU PRZEMIENNEGO

Parametry częstotliwościowe przetworników prądowych wykonanych w technologii PCB 1 HDI 2

termowizyjnej, w którym zarejestrowane przez kamerę obrazy, stanowiące (13)B1 (12) OPIS PATENTOWY (19)PL (11) PL B1 G01N 21/25 G01N 25/72

Diagnostyka off-line izolacji uzwojeń turbogeneratorów metodą pomiarów wyładowań niezupełnych

INSTRUKCJA OBSŁUGI ZASILACZ PWS-201B, PWS-201RB

3.3 INFORMACJE OGÓLNE O UKŁADACH WEJŚĆ/WYJŚĆ ODDALONYCH SMARTBLOCK I/O

PRZEGLĄD KONSTRUKCJI JEDNOFAZOWYCH SILNIKÓW SYNCHRONICZNYCH Z MAGNESAMI TRWAŁYMI O ROZRUCHU BEZPOŚREDNIM

POWERSYS INSTRUKCJA OBSŁUGI MIERNIK DO POMIARU REZYSTANCJI DOZIEMIENIA MDB-01

MIERNIK DOZIEMIENIA MD-08 URZĄDZENIA POMIAROWO MONITORUJĄCE

4. Schemat układu pomiarowego do badania przetwornika

Diagnostyka izolacji uzwojeń wysokonapięciowych maszyn elektrycznych wykonanych w technologii Resin-Rich na etapie produkcji

OCENA JAKOŚCI DOSTAWY ENERGII ELEKTRYCZNEJ

Układy przekładników napięciowych

MONITORING STANU TECHNICZNEGO NAPĘDÓW ELEKTRYCZNYCH W PRZEMYŚLE DOŚWIADCZENIA WŁASNE

Pomiar wysokich napięć

INSTRUKCJA OBSŁUGI PRZEKAŹNIKA TYPU TTV

ZJAWISKA W OBWODACH TŁUMIĄCYCH PODCZAS ZAKŁÓCEŃ PRACY TURBOGENERATORA

Diagnostyka drganiowa trakcyjnych maszyn elektrycznych - przykład asymetrii geometrii promieniowej między stojanem a wirnikiem

PL B1. Sposób i układ tłumienia oscylacji filtra wejściowego w napędach z przekształtnikami impulsowymi lub falownikami napięcia

Przetwornik temperatury RT-01

Detekcja asymetrii szczeliny powietrznej w generatorze ze wzbudzeniem od magnesów trwałych, bazująca na analizie częstotliwościowej prądu

PL B1. Układ i sposób zabezpieczenia generatora z podwójnym uzwojeniem na fazę od zwarć międzyzwojowych w uzwojeniach stojana

PRZEGLĄD OFERTY SEBA POLSKA DIAGNOSTYKA ON-LINE I OFF-LINE ZASTOSOWANIA PRAKTYCZNE

BADANIA GENERATORA INDUKCYJNEGO WZBUDZANEGO KONDENSATORAMI OBCIĄŻENIE NIESYMETRYCZNE

VIBcare ZDALNE MONITOROWANIE STANU MASZYN.

Ćwiczenie EA5 Silnik 2-fazowy indukcyjny wykonawczy

PL B1. Sposób sterowania przełączalnego silnika reluktancyjnego i układ sterowania przełączalnego silnika reluktancyjnego

DIAGNOSTYKA IZOLACJI METODĄ NAPIĘCIA STAŁEGO W CEMENTOWNI NOWINY

CV prof. dr hab. inż. Sławomir Szymaniec

KOMPLEKSOWA DIAGNOSTYKA EKSPLOATACYJNA NAPĘDÓW ELEKTRYCZNYCH W PRZEMYŚLE CEMENTOWYM PRZYKŁAD APLIKACJI - CZĘŚĆ I

Sposoby opisu i modelowania zakłóceń kanałowych

INSTRUKCJA OBSŁUGI ZASILACZ PWS-100RB

ZWARTE PRĘTY ROZRUCHOWE W SILNIKU SYNCHRONICZNYM Z MAGNESAMI TRWAŁYMI O ROZRUCHU BEZPOŚREDNIM

Statyczne badanie wzmacniacza operacyjnego - ćwiczenie 7

INSTRUKCJA OBSŁUGI ZASILACZ PWS-500B

PL B1. Sposób wyznaczania błędów napięciowego i kątowego indukcyjnych przekładników napięciowych dla przebiegów odkształconych

Technologia diagnozowania oraz organizacja diagnostyki w przedsiębiorstwie energetycznym

INSTRUKCJA OBSŁUGI ZABEZPIECZENIA TERMICZNEGO TYPU TTV

WSPÓŁCZYNNIK MOCY I SPRAWNOŚĆ INDUKCYJNYCH SILNIKÓW JEDNOFAZOWYCH W WARUNKACH PRACY OPTYMALNEJ

DIAGNOSTYKA SILNIKA INDUKCYJNEGO Z WYKORZYSTANIEM DOSTĘPNYCH NAPIĘĆ STOJANA

AV MONITOR 1000E INSTRUKCJA OBSŁUGI 2017 JEDNOKANAŁOWE SYSTEMY DO MONITOROWANIA I DIAGNOSTYKI MASZYN WIRNIKOWYCH

urządzenia BLIX POWER do sieci. Urządzenie podłączane jest równolegle do

_PL_ VIBTRANSMITTER VT1000 INSTRUKCJA OBSŁUGI SYSTEMS FOR MODERN INDUSTRY

Transkrypt:

Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 77/2007 191 Sławomir Szymaniec Politechnika Opolska, Opole MONITORING STANU IZOLACJI UZWOJEŃ SILNIKÓW WN MONITORING OF THE CONDITION OF WINDING INSULATION OF HIGH- VOLTAGE MOTORS Abstract: On-line Partial Discharge testing is a recognized test method for detection of stator winding insulation problems. Although periodic on-line tests are frequently used to monitor the health of the winding insulation of high voltage stators, continuous on-line monitoring of medium voltage motor windings (rated up to 6 kv) has, been less frequently used. However in the past seven years various utility and industrial plants have adapted a new technology. 1. Wstęp Nowoczesne podejście do sposobów eksploatacji i remontów silników elektrycznych w szczególności wysokonapięciowych (WN) wymaga indywidualnego traktowania każdego silnika w napędzie przemysłowym. Każdy silnik powinien być poddawany indywidualnej ocenie diagnostycznej [1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 13, 15, 16, 17, 18, 19, 21, 22 23, 24]. Określenie stanu technicznego silnika wyznacza dalszy sposób postępowania. Może to być realizowane w dwojaki sposób [8, 24]: 1. Sprawdzenie stanu technicznego silnika poprzez porównanie wyników pomiarów technicznie niezbędnych z pewnym poziomem określanym jako dopuszczalny. 2. Monitorowanie trendu zmian wielkości pomiarowych, ekstrapolowanie wyników pomiarów w celu przewidzenia terminu osiągnięcia poziomu niedopuszczalnego. Przekroczenie w pomiarach maksymalnego poziomu dopuszczalnego równoznaczne z osiągnięciem poziomu niedopuszczalnego oznaczać powinno skierowanie silnika w najbliższym czasie do remontu. W krajowych zakładach przemysłowych, najbardziej rozpowszechniony jest system sprawdzania stanu technicznego silników przez ich okresowe pomiary diagnostyczne off-line i online. Mierzone są najczęściej; rezystancja izolacji, temperatura uzwojeń, drgania węzłów łożyskowych, temperatura łożysk, prąd stojana. Drgania i prąd analizuje się w dziedzinie czasu i częstotliwości. Pomiary prowadzone są cyklicznie wg harmonogramu; np. raz na tydzień, co 2 tygodnie, co miesiąc, kwartał, co ½ roku, co rok. Pogorszenie stanu technicznego najczęściej zwiększa częstotliwość pomiarów. W za- kładach mających wyspecjalizowane służby diagnostyczne w oparciu o wyniki pomiarów tworzone są bazy danych. W sposób szczególny traktuje się tzw. maszyny krytyczne, (maszyny o znaczeniu krytycznym, nie mające dublerów), które poddawane są z reguły częstszym pomiarom. Program badań tych maszyn jest bardziej złożony. 2. Monitoring stanu izolacji uzwojeń Maszyny o znaczeniu krytycznym coraz częściej objęte są monitorowaniem. W ocenie własnej wyróżnić można kilka rodzajów monitorowania. Podział zasadniczy układów monitorujących sprowadza się do wyróżnienia [6, 7]: układów monitorowania zabezpieczającego i u- kładów monitorowania predykcyjnego. 1. Układy monitorowania zabezpieczającego [6, 7] umożliwiają szybkie (natychmiastowe) rozpoznanie niekorzystnej zmiany stanu technicznego maszyny i wymuszają stosowną reakcję obronną np. typu wyłączenie. Niekorzystna zmiana stanu technicznego maszyny dotyczy zarówno możliwych zagrożeń dla obsługi technicznej, jak również zagrożeń dla cyklu produkcyjnego. Monitorowanie zabezpieczające bazuje na czujnikach pomiarowych zainstalowanych na stałe. Realizacja procedury pomiarowej polega na ciągłym, bieżącym porównywaniu poziomu wielkości mierzonych, a charakteryzujących stan techniczny maszyny z ustalonymi poziomami progowymi. Przekroczenie poziomu progowego najczęściej uruchamia sygnalizację alarmową i powoduje wyłączenie maszyny. W celu uniknięcia przypadkowych wyłączeń spowodowanych zakłóceniami stosowana jest swoista organizacja logiczna, która sprowa-

192 Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 77/2007 dza się do wymogu przekroczenia conajmniej przez dwie wielkości pomiarowe swoich wartości progowych by uruchomić program stop. 2. Układy monitorowania predykcyjnego [6, 7] prowadzą szczegółową analizę dostępnych sygnałów w celu uzyskania możliwie wczesnego ostrzeżenia o niewielkich nawet zmianach stanu technicznego maszyny. Monitorowanie predykcyjne zawiera proces przewidywania na podstawie analizy trendów, oraz szczegółową ocenę elementów składowych analizy sygnałów w dziedzinie czasu i częstotliwości. Dla pełnej oceny stanu technicznego maszyny należy uwzględnić wpływ zmiennych charakteryzujących proces produkcyjny. Monitorowanie zabezpieczające wymaga pomiarów i porównań dokonywanych bez przerwy, dla zapewnienia szybkiej reakcji, niezbędnej dla zapewnienia bezpieczeństwa obsłudze technicznej i maszynie [6, 7]. Monitorowanie predykcyjne wymaga czasu dla szczegółowej analizy złożonych charakterystyk, jest wykonywane okresowo co pewien czas. Monitorowanie predykcyjne może być realizowane w trybie ciągłym przy użyciu czujników zainstalowanych na stałe, albo w trybie okresowym, przy pomocy urządzeń przenośnych [6, 7]. Najnowsze układy monitorujące łączą w sobie cechy układów zabezpieczających i predykcyjnych. W ocenie własnej, w przemysłowych rozwiązaniach urządzeń monitorujących ciągle silniki elektryczne, urządzenia te są w stanie reagować na zmiany w czasie 0.1 sekundy przy pomiarach drgań (COMPASS) i teoretycznie nieco ponad sekundę przy pomiarach wnz (ADWEL, IRIS, CUTLER-HAMMER, VIBROCENTER). Przy pomiarach wnz ze względu na wielokanałowość oraz konieczność sprawdzania na bieżąco poziomu zakłóceń, czas wydłuża się do kilku minut. Jedyną różnicą między monitorowaniem ciągłym i okresowym jest odstęp czasowy między kolejnymi pomiarami. Monitorowanie okresowe opiera się najczęściej na pomiarach wartości ogólnych uzupełnionych analizą sygnałów w dziedzinie czasu i częstotliwości oraz analizą trendów dla prognozowania rozwoju uszkodzeń, wzbogaconych informacjami o parametrach procesu produkcyjnego [6, 7]. Autor miał możliwość zapoznania się osobiście z najbardziej rozpowszechnionymi na świecie systemami monitoringu stanu izolacji silników elektrycznych. Są to wyroby amerykańskiej firmy CUTLER-HAMMER, dwóch kanadyjskich firm ADWEL i IRIS oraz rosyjskiej firmy VIBROCENTER. Zdaniem autora są to najlepsze na świecie systemy monitorujące, które w liczbie znacznie ponad tysiąc pracują w najbardziej odpowiedzialnych napędach; przemysłu energetycznego - hydroelektrownie, elektrownie atomowe i konwencjonalne, przemysłu petrochemicznego, chemicznego, hutniczego, górniczego. Wymienione wyżej firmy są czołowymi światowymi producentami aparatury do diagnostyki maszyn elektrycznych i pionierami we wprowadzaniu pomiarów wyładowań niezupełnych do oceny stanu izolacji generatorów i silników. Urządzenia do monitoringu stanu izolacji silników tych firm opierają się na wykorzystaniu pomiarów wnz generowanych przez układy izolacyjne silników. W ocenie własnej doświadczenia zdobyte przez zespoły badawcze przy opracowywaniu systemów oceny stanu izolacji generatorów oraz hydro-generatorów po pewnych modyfikacjach zostały przeniesione na systemy oceny stanu izolacji silników. W zasadzie systemy te są podobne. Do grupy firm wytwarzających aparaturę do monitorowania stanu izolacji uzwojeń silników, należy zaliczyć firmę ELECO Electrical Projects z Aberdeen w Szkocji która wykorzystuje prace badawcze prowadzone w Robert Gordon University z Aberdeen sponsorowane przez British Petroleum [9, 10, 14]. Firma ta proponuje system STATORMONITOR. System ten oparty jest na pomiarze wnz silników przy wykorzystaniu wysokoczułych sztywnych cewek Rogowskiego w wersji nierozłącznej lub rozłącznej instalowanych na stałe lub mobilnych. Cewki montowane są w skrzynce zaciskowej silników na przewodach zasilających lub na zaciskach silnika. Sygnał z cewek pod-dawany jest analizie po wcześniejszym scałkowaniu i filtracji filtrem środkowozaporowym nastawionym na częstotliwość zasilania. Interpretacja wyników polega na określeniu wielkości ładunku wyładowań i na analizie fazowo-rozdzielczej [12]. Konieczne jest odwoływanie się do bazy danych wyników modelowych otrzymanych wcześniej przez firmę. Układy monitorujące stan izolacji silników można podzielić na [24]: 1. Układy do monitoringu ciągłego. 2. Układy do monitoringu okresowego. W przypadku monitoringu ciągłego urządzenie w całości łącznie z czujnikami jest zainstalowane na stałe na silniku. Przy monitoringu

Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 77/2007 193 okresowym czujniki zainstalowane są na stałe, a urządzenie analizujące jest przenośne. Na rys. 1. przedstawiono w uproszczeniu schemat blokowy przykładowego układu do monitoringu ciągłego stanu izolacji uzwojeń silników. Czujnikami wnz są: 3 kondensatory sprzęgające bezindukcyjne, bezwyładowaniowe w opcji 80 pf, 500 pf, 6 (lub więcej) termorezystorów RTD. Mogą być podłączone równocześnie dalsze czujniki np.: 3 cewki Rogowskiego, czujniki HFCT, RFCT, SSC [24]. Prąd silnika jest mierzony dodatkową cewką Rogowskiego (niskoczęstotliwościową) lub przekładnikiem prądowym. Równocześnie mierzona jest temperatura uzwojeń silnika oraz wilgotność względna. Pomiary mogą być wykonywane w zasadzie w dowolnej opcji czasowej poczynając od okresu co 5 sekund. Wielkościami mierzonymi są: n, q, ϕ, Q m, PDI, NQN+, NQN- [24]. Oprogramowanie umożliwia wizualizację wyników w opcji: wartości maksymalne, uśrednione, minutowe, godzinowe, dobowe, tygodniowe, za różne czasookresy pracy, w jednostkach bezwzględnych i względnych. Istnieje możliwość liczenia współczynników korelacji. Podstawową jednostką dla Q m są mv i V. Jeżeli tory pomiarowe są wcześniej wykalibrowane (przypadek bardzo rzadki) wtedy Q m można wyrażać w jednostkach ładunku. Ograniczenie wpływu zakłóceń jest podobne jak w systemach do oceny stanu izolacji generatorów i hydrogeneratorów PDA [24]. Istnieje możliwość dodatkowego wykorzystania kanału szumowego co umożliwia ustawienia wartości progowych poziomu sygnału uznanego za użyteczny. Urządzenie posiada możliwość podania na układ przekaźnikowo stycznikowy informacji o przekroczeniu progów alarmowych dla Q m, PDI i trendu. Autor uczestniczył w badaniach stanu izolacji silnika o mocy 7 MW, 6 kv, izol. F z napędu o znaczeniu krytycznym. Przykładowe wyniki pomiarów przedstawiono na rys. 2. Skrzynka zaciskowa silnika U V W Przewody zasilajace Cewka Rogowskiego lub przekładnik prądowy TERMOREZYSTORY RTD SILNIK Czujnik wilgotności Kondensatory sprzęgające C C C Układ zabezpie czajacy odgromn BLOK WEJŚCIOWY Skrzynka przyłączeniowa RTD RTD BLOK ANALIZUJĄCY KOMPUTER Rys. 1. Uproszczony schemat blokowy przykładowego układu do monitoringu ciągłego stanu izolacji uzwojeń silników Rys. 2. Silnik o mocy 7 MW, 6 kv pomiar wnz przy użyciu kondensatorów i RTD, wykresy: Q max, częstotliwości wnz (PPC), PDI, temperatury, wilgotności i obciążenia silnika dla trybu dziennego

194 Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 77/2007 Był to monitoring stanu izolacji silnika z pomiarami wykonywanymi co godzinę. Pomiary wnz wykonywane były przy użyciu 3 kondensatorów pomiarowych 80 pf CC_A, CC_B i CC_C, podpiętych do zacisków fazowych silnika: U, V, W oraz przy użyciu 6-ciu termorezystorów RTD01A, RTD04A, RTD02B, RTD05B, RTD03C i RTD06C z czego 3 znajdowały się od strony napędowej, dalsze 3 od strony przeciwnapędowej, po 2 termorezystory na fazę U(A), V(B), i W(C). Równocześnie mierzony był prąd stojana, temperatura uzwojeń stojana oraz wilgotność względna. Przed uruchomieniem monitoringu stanu izolacji, autor wykonał pomiary stanu izolacji off-line; izolacji głównej dla każdej fazy oraz izolacji międzyfazowej (rozpięto punkt gwiazdowy) testem Meggera. Z badań off-line stanu izolacji silnika wynikało, że izolacja główna fazowa i międzyfazowa jest bardzo dobra. Zwracała jednak uwagę znaczna różnica w wartościach rezystancji dla izolacji fazowej i międzyfazowej. Pomiary wnz silnika nie były poprzedzone indywidualną kalibracją toru pomiarowego bo silnika nie można było rozebrać. Z analizy wyników pomiarów wnz wspomnianego silnika wykonanych w trybie godzinowym, dziennym i miesięcznym wynikają następujące wnioski: 1. Sygnał wnz z kondensatorów jest większy niż z czujników RTD, dla parametru Q max zawiera się w przedziale 114 75 mv, a dla RTD w przedziale 46 19 mv, w trybie uśrednionym miesięcznym. 2. Największą aktywność wnz wykazuje faza V(B) przy pomiarze kondensatorem pomiarowym, 114 113 mv dla parametru Q max uśrednionego, dalej faza W(C) poziom 83 80 mv, a następnie faza U(A) poziom 75 74 mv w trybie uśrednionym miesięcznym. 3. Przy pomiarach czujnikami RTD największą aktywność wnz dla parametru Q max wykazuje faza U(A) RTD04, poziom 48 52 mv, a następnie faza W(C) RTD03C, poziom 36 35 mv w trybie uśrednionym miesięcznym. 4. Parametr Q max zarówno dla pomiarów wykonanych kondensatorami jak i czujników RTD wykazuje duże zróżnicowanie. 5. Częstotliwość wnz również wykazuje duże zróżnicowanie zarówno przy pomiarach wykonywanych kondensatorami jak i czujnikami RTD. 6. Największe częstotliwości wnz wykazuje faza V(B) przy pomiarze kondensatorem, około 11000 impulsów/s, dla pozostałych faz; około 4000 5000 impulsów/s. Podobne pomiary wykonane czujnikami RTD wykazują wartości 11 120 razy mniejsze. 7. Parametr PDI uśredniony, również jest największy dla fazy V(B) około 2,64 mw przy pomiarze kondensatorem, dla faz U(A) i W(C) mamy wartości z przedziału 0,83 0,9 mw. Przy pomiarze czujnikami RTD największe wartości rzędu 0,4 0,35 mw występują dla fazy W(C) i U(A). 8. Największą wyróżniającą się intensywność wnz wykazuje uzwojenie fazy V w szczególności na początku obszar około 15%. Daje to podstawę do zaproponowania wykonania w dogodnym czasie przeglądu tego obszaru uzwojenia silnika, od zacisku w skrzynce poczynając. 9. W czasie przeglądu należałoby również zwrócić uwagę na czoła uzwojeń w okolicach czujników RTD03C i RTD04A. 10. Analiza fazowa-rozdzielcza wnz wykazuje stan zrównoważenia wnz o polaryzacji ujemnej i dodatniej z lokalnymi przewagami polaryzacji dodatniej, oznacza to występowanie punktów generacji wnz w środku izolacji oraz w okolicach czół. 11. W okresie miesięcznym nie stwierdzono wyraźnej zależności intensywności wnz od temperatury, wilgotności względnej i obciążenia silnika. 12. Pomiary wnz wykonywane czujnikami RTD wyraźnie poszerzają obszar informacji o wnz badanego silnika. 13. Ogólnie stan izolacji silnika 7 MW, 6 kv na podstawie wyników pomiarów wnz nie budzi zastrzeżeń. Na rys. 3. przedstawiono krzywą życia układu izolacyjnego dla przykładowej maszyny elektrycznej wg firmy IRIS [11]. Firma ta proponuje przy monitoringu stanu izolacji maszyn elektrycznych ustawić progi alarmowe dla wielkości pomiarowych NQN i Q m [11, 25]. Progi te ustala się w oparciu o pierwsze pomiary na danej maszynie oraz w oparciu o swoją bazę danych lub bazę firmy. Baza danych firmy powstaje sukcesywnie od 1992 roku i w roku 2000 liczyła 28563 pomiarów [25] z testów na maszynach elektrycznych (turbogeneratory 33%, hydrogeneratory 49% i silniki 18%). Spośród znacznie większej liczby testów, były brane pod

Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 77/2007 195 uwagę tylko te testy, gdy maszyna pracowała przy normalnych temperaturach w warunkach pełnego obciążenia lub przy obciążeniu niewiele mniejszym. Testy do których były jakieś wątpliwości odrzucano. Wyniki testów pogrupowano w zależności od napięcia znamionowego maszyn, sposobu ich chłodzenia oraz w zależności od rodzaju czujnika używanego do pomiarów wnz. Następnie wyniki analizowano ze względu na to, jakie wartości NQN oraz Q m są reprezentatywne kolejno dla populacji - 25%, 50%, 75% i 90% maszyn. Ustalono w ten sposób progi 25%, 50%, 75% i 90% - we. W wyniku długoletnich badań zaproponowano, aby ustawienie progu alarmowego dla wartości np. Q m danego silnika polegało na wyborze wartości Q m reprezentującej próg Q m, NQN Poziom alarmu Rys. 3. Przykładowa krzywa życia układu izolacyjnego maszyny elektrycznej według firmy IRIS [11] Objaśnienia do rysunku: 1. Nowe uzwojenie. 2. Eksploatacyjne, wolne zużywanie się izolacji. 3. Eksploatacyjne, wyrażne, widoczne zużywanie się izolacji. 4. Przyspieszone zużywanie się. 5. Uszkodzenie izolacji. wyższy od wartości początkowej. Przykładowo, dla silnika o napięciu znamionowym 6 kv zmierzono po jego uruchomieniu Q m przy użyciu kondensatora 80 pf i stwierdzono, że Q m =48mV. W oparciu o bazę danych firmy porównuje się wynik bieżący z wartościami progowymi i kwalifikuje wynik do grupy: wartości dla 75% maszyn [25]. Wartość progu alarmowego wybiera się z progu wyższego, to znaczy dla grupy 90%. Z bazy danych wynika, że próg ten wynosi 287 mv [25]. Ustawia się więc próg alarmowy dla Q m =287 mv. Oznacza to, że po przekroczeniu przez Q m wartości 287 mv można się spodziewać problemów z izolacją silnika. Z wieloletnich doświadczeń firmy IRIS wynika, że progi alarmowe nie zależą od mocy maszyny tylko od jej klasy napięciowej, rodzaju chłodzenia i typu czujnika wnz [25]. Zalecaną formą interpretacji bieżącej wyników zwłaszcza przy wątpliwościach są konsultacje z ekspertami za pośrednictwem Internetu. 3. Uwagi i wnioski Autor na podstawie swoich dotychczasowych doświadczeń uważa, że monitoring stanu izolacji silników elektrycznych podobnie jak i innych maszyn elektrycznych w warunkach przemysłu krajowego jest celowy i technicznie możliwy. Monitoring można prowadzić w oparciu o wszystkie dostępne czujniki wnz. W ocenie autora najprościej w oparciu o najbardziej rozpowszechnione w maszynach elektrycznych i najtańsze czujniki termorezystory (RTD), służące do pomiarów temperatury uzwojeń. Należy je dodatkowo wyposażyć w zespoły antenowe przez co stają się czujnikami wnz typu antena na zakres MHz - owy [24]. Sprawą najważniejszą przy monitoringu stanu izolacji silników jest śledzenie na bieżąco trendu zmian wielkości mierzonych w szczególności: Q m, NQN, PDI, rozkładów fazoworozdzielczych. Jeżeli zostanie zauważony gwałtowny wzrost wielkości mierzonych, np.: 2, 3- krotny wzrost w okresie miesiąca, intensywny wzrost eksponencjalny, to silnik należy zatrzymać. Następnie trzeba przeprowadzić dokładny przegląd silnika, połączony z czynnościami konserwacyjno serwisowymi. Należy się liczyć z koniecznością wykonania małego remontu uzwojenia. Przed uruchomieniem silnik należy sprawdzić, wykonując pomiary stanu izolacji off-line. Korzystnie, gdy będą to również pomiary wnz. Jeżeli wykonane zabiegi nie poprawią w sposób satysfakcjonujący stanu izolacji konieczny jest pełny remont uzwojenia. Autor uważa, że silnik należy natychmiast zatrzymać, gdy przy obserwowanym ciągłym intensywnym wzroście aktywności wnz pojawia się anomalia polegająca na gwałtownym obniżeniu się aktywności i nie jest to spowodowane warunkami pracy. W ocenie własnej taka sytuacja jest alarmowa i wymaga natychmiastowego wyjaśnienia. Należy dokonać przeglądu silnika i aparatury monitorującej stan izolacji, zwłaszcza sprawdzić czujniki wnz.

196 Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 77/2007 4. Literatura [1]. ADWEL: PD monitoring. Nota Aplikacyjna 2003. [2]. Awakjan W.A., Madatow W.R., Martirosjan G.A., Sargsjan S.A.: Awtomatizirowannja sistiema wibrodiagnostiki defektow elektriczeskich maszin. Elektrotechnika, nr 3, 1980, str. 30-32. [3]. Bertenshaw D., Sasic M.: On-line Partial Discharge Monitoring on MV motors-casestudies on Improved Sensitivity Couplers. Nota aplikacyjna firmy ADWEL International Canada, 2002. [4]. Biernacki A., Zielonka A.: Metody diagno-zowania stanu izolacji silników elektrycznych wysokiego napięcia Wiadomości Elektrotechniczne 1996, nr 12. [5]. Blokhintsev, M. Golovkov, A. Golubev, C. Kane: Field Experiences on the Measurement of Partial Discharges on Rotating Equipment, IEEE PES 98, February 1-5, Tampa [6]. Brüel & Kjær Condition Monitoring Systems Division: Compass. Application notes BP 1053-13. [7]. Brüel & Kjær: Systematic Machine Condition Monitoring. Application notes BO 0299-11. [8]. Cempel Cz., Tomaszewski F. i inni: Diagnostyka maszyn. Zasady ogólne. Przykłady zastosowań. Wyd. MCNEMT, Radom 1992. [9]. Edwards D.: On-line condition monitoring of stator winding insulation in high voltage machines. XXXII Międzynarodowe Sympozjum Maszyn Elektrycznych, Kraków, 26-29.06.1996, Materiały Konferencyjne, str. 17-22. [10]. Edwards D. G. Murray A. C.: Interpretation of slot discharge measurements on high voltage rotating machines, The Robert Gordon University, Schoolhill, Aberdeen, Scotland 1994. [11]. Fenger M., Stone G.C., Lloyd B.: Continuous on-line PD monitoring for motors, switchgear and dry-type tranformers. Iris Power Engineering, Toronto, ON-M9C1B2, Nota Aplikacyjna 2003. [12]. Florkowska B, Florkowski M., Włodek R., Zydroń P.: Mechanizmy, pomiary i analiza wyładowań niezupełnych w diagnostyce układów izolacyjnych wysokiego napięcia. Wyd. IPPT PAN, Warszawa 2001. [13]. Glinka T.: Badania diagnostyczne maszyn elektrycznych w przemyśle. Wyd. BOBRME, Katowice 1998. [14]. Guziec K., Petryna J., Weinreb K.: Kompleksowa diagnoza stanu elektrycznego i elektro-mechanicznego maszyn prądu przemiennego przy zastosowaniu bezinwazyjnych systemów po-miarowych. Wyd. BOBRME, Katowice 1996, Zeszyty Problemowe Komel, nr 52, str. 64-73. [15]. Holboll J.T., Henriksen.M.: Frequency-dependent PD pulse distortion in rotating machines. IEEE International Symposium on Electrical Insulation, Montreal, Canada, June 16-19, 1996. pp. 192-196. [16]. Holbøll J. T., Henriksen M., Jensen A.: Motor insulation diagnostics by high frequency PD detection. Asnaes Power Station SK Power Company, Kalundborg, Denmark 1994. [17]. Hoof, M., Lanz, S.. PD Diagnostics on Rotating Machines Possibilities and Limitations. Electrical Insulation Conference, Cincinnati, OH, October 26-28, 1999. [18]. Johnson J., S.: Slot discharge detection between coilsurfaces and core of high-voltage stator windings. AIEE Transactions,Vol. 70, 1951, pp. 1993 1997. [19]. Kane C., Pozonsky J., Carney S., Blokhintsev I.: Advantages of Continuous Monitoring of Partial Discharges in Rotating Equipment and Switchgear. 2003 AISE Meeting, Pittsburgh, PA, September 2003. [20]. Kouadria D., Ryder D. M., Miller R., Thompson A. I.: On-site application of a computer aided system for PD measurement and interpretation in electrical machines. 9th Intern. Conf. on Condition Monitoring and Diagnostic Engineering and Management (COMADEM), Sheffield University, UK 1996. [21]. Sasic M., Bertenshaw D.: On-line Partial Discharge Monitoring on MV Motors Case Studies on Improved Sensitivity Couplers and Interpretation Methods, SDEMPED 2001, ITALY 1-3 September 2001 pp.1-5. [22]. Sasic M.: Partial discharge measurement on rotating machines. 9th National Congress of Electric Rotating Machinery September 29 to October 2, 1999, Veracruz, Mexico. [23]. Stone G.C., Boulter E.A., Culbert I., Dhirani H.: Electrical insulation for rotating machines. IEEE PRESS series on Power Engineering, USA, 2004. [24]. Szymaniec S.: Diagnostyka stanu izolacji uzwojeń i stanu łożysk silników indukcyjnych klatkowych w warunkach przemysłowej eksploatacji. Studia i Monografie z. 193, Wyd. Politech. Opolskiej, Opole 2006. [25]. Warren V.: Partial Discharge Testing: A Progress Report. Iris Rotating Machinery Confe-rence, USA, Santa Monica, June 2003, pp. 1-13. Autor Dr inż. Sławomir Szymaniec Politechnika Opolska. Wydział Elektrotechniki, Automatyki i Informatyki. Instytut Układów Elektromechanicznych i Elektroniki Przemysłowej. 45-951 Opole ul. Luboszycka 7. slawszym@po.opole.pl