Kierunek Nazwisko dyplomanta Specyfikacja tematu Specjalne kwalifikacje osoby realizującej pracę dr inż. Dariusz Marchewka Opracowanie systemu gromadzącego i przetwarzającego wyniki zawodów robotów. Maksymilian Boguń Celem pracy jest stworzenie aplikacji części serwerowej informatycznego systemu gromadzącego i przetwarzającego wyniki zawodów robotów. Serwer musi posiadać możliwość komunikacji z aplikacją kliencką, obsłużenia konkurencji rozgrywanych na zawodach, wyświetlenia ich wyników i statystyk, a także musi mieć przyjazny i czytelny interfejs użytkownika dostępny przez przeglądarkę internetową. Znajomość technologii internetowych, znajomość baz danych
Kierunek Nazwisko dyplomanta Specyfikacja tematu Specjalne kwalifikacje osoby realizującej pracę dr inż. Dariusz Marchewka Opracowanie aplikacji klienta systemu do obsługi zawodów robotów. Damian Sidor Celem pracy jest opracowanie aplikacji klienckiej do obsługi wyników konkurencji zawodów, umożliwiającej wprowadzanie wyników, połączenie z bramką pomiaru czasu oraz drukowanie tabel z wynikami i statystykami. Aplikacja musi posiadać możliwość komunikacji z serwerem, a także przyjazny i czytelny interfejs użytkownika. Umiejętność programowania w języku JAVA, komunikacji przez protokół RS-232, znajomość technologii internetowych.
Kierunek w języku angielskim Nazwisko dyplomanta Specyfikacja tematu Specjalne kwalifikacje osoby realizującej pracę dr inż. Dariusz Marchewka System pomiarowo-sterujący wykorzystujący sterownik PLC w technologii Embedded PC z magistralą EtherCAT Measuring and control system using a PLC controller in Embedded PC technology with the EthetCAT bus Rafał Wędrychowicz Celem pracy jest zapoznanie się z możliwościami sterownika PLC firmy Beckhoff wykonanego w technologii Embedded PC. Rezultatem pracy będzie przygotowany zestaw aplikacji sterujących dla stanowiska laboratoryjnego. Komunikacja pomiędzy elementami stanowiska odbywa się za pomocą magistrali EtherCAT. Znajomość języków programowania sterowników PLC.
Dr inż. Dariusz Marchewka Kierunek/Blok Mikroprocesorowa obróbka danych z czujników bezwładnościowych. Nazwisko dyplomanta Karolina Wójcik Specyfikacja tematu Cel pracy: Implementacja programu służącego do określenia względnego położenia w przestrzeni na podstawie odczytu z czujników bezwładnościowych (akcelerometr, żyroskop) oraz pomiaru pola magnetycznego ziemi ( magnetometr). Specjalne kwalifikacje Umiejętność programowania mikroprocesorowych systemów osoby realizującej pracę sterowania oraz cyfrowego przetwarzania sygnałów.
Dr inż. Dariusz Marchewka Kierunek/Blok Moduł nawigacji inercyjnej Nazwisko dyplomanta Jakub Kidawa Specyfikacja tematu Cele pracy: - wykonanie modułu nawigacji inercyjnej - implementacja odczytu z czujników (akcelerometr, żyroskop magnetometr) - testowanie w połączeniu z komputerem Specjalne kwalifikacje Wiedza z zakresu projektowania obwodów drukowanych, osoby realizującej pracę umiejętność programowania mikroprocesorowych systemów sterowania. Znajomość interfejsu USB i/lub UART.
Dr inż. Dariusz Marchewka Kierunek/Blok obieralny ( KSS lub ISZ) Modelowanie robota poruszającego się po powierzchni wody Nazwisko dyplomanta Marta Zagórowska Specyfikacja tematu Cele pracy: projekt i wykonanie komputerowego modelu autonomicznego robota mobilnego, zdolnego do poruszania się po powierzchni wody z wykorzystaniem pakietu Matlab/Simulink Specjalne kwalifikacje - znajomość zagadnień związanych z robotami mobilnymi, znajomość osoby realizującej pracę pakietu Matlab/Simulink