INSTRUKCJA MONTAŻOWA. Siłownik elektryczny wieloobrotowy w wersji przeciwwybuchowej

INSTRUKCJA MONTAŻOWA Siłownik elektryczny wieloobrotowy w wersji przeciwwybuchowej

Spis treści: INSTRUKCJA MONTAŻOWA SIŁOWNIKÓW ELEKTRYCZNYCH WIELOOBROTOWYCH W WYKONANIU PRZECIWWYBUCHOWYM 1. Zastosowanie - 2 1.1 Charakterystyka produktu z punktu widzenia zagrożenia wybuchem - 2 2. Środowisko - 3 pracy 2.1 Montaż - 4 i położenie robocze 2.2 Zasilanie i warunki użytkowania - 4 2.3 Magazynowanie - 4 3. Opis - 5 3.1 Parametry techniczne - 6 3.2 Przyłącze mechaniczne - 9 3.3 Przyłącze elektryczne - 10 4. Montaż I demontaż siłownika - 10 4.1 Montaż - 10 4.1.1 Przyłącze mechaniczne w wykonaniu kołnierzowym - 10 4.2 Podłączenie elektryczne siłownika - 10 4.3 Demontaż - 11 5 Ustawianie siłownika - 12 5.1 Ustawianie przekładni jednostki napędowej nadajnika położenia - 12 5.2 Ustawianie jednostki połołożeniowo-sygnalizacyjnej - 12 5.3 Ustawianie potencjometrycznego nadajnika położenia - 15 5.4. Ustawianie przetwornika PTK 1-15 5.5 Ustawianie pojemnościowego nadajnika położenia - 17 5.6 Ustawianie regulatora położenia - 18 6. Obsługa, eksploatacja awarie i ich usuwanie - 20 6.1 Obsługa - 20 6.2 Eksploatacja - 20 6.3 Gwarancja utrzymania przeciwwybuchowści - 20 6.4 Awarie i ich usuwanie - 21 7. Załączniki - 22 7.1 Schematy podłączenia - 22 8. Rysunki wymiarowe - 27 1

1. Zastosowanie Przeciwwybuchowe siłowniki elektryczne (dalej SE) wieloobrotowe typu SO 2-Ex lub SOR 2-Ex z regulatorem położenia są urządzeniami elektromechanicznymi dużej mocy produkowanymi w wersji przeciwwybuchowej EEx de IIB T5. Jest to kombinacja odporności d i spełniająca wymagania e w środowisku zagrożenia wybuchem IIB (gazy, pary, pyły) i temperaturą T5 (max. dozwolona temperatura otoczenia +100 C). Strefy dla zastosowania przeciwwybuchowych SE definiowane są w normie EN 60079-10. Przeciwwybuchowe SE typu są do zdalnego sterowania urządzeń ruchem zwrotnym wieloobrotowym w obydwu kierunkach. Konstruowane są dla prostego montażu do sterowania armaturami zamykającymi lub regulacyjnymi. Stosowane w ciepłownictwie, energetyce, gazownictwie, klimatyzacji i innych. Przyłącza zgodne z normą ISO 5210 lub DIN 3210, DIN 3338. 1.1 Charakterystyka produktu z punktu widzenia zagrożenia SE typu SO 2-Ex lub SOR 2-Ex jest wykonany z przeznaczeniem zastosowania w środowiskach z wysokim stopniem, z zagrożenia. Dotyczy to sterowania elektrycznego grupy A możliwością stosowania w środowiskach wg STN EN 61010-1+A2 z instalacją kategorii (kategoria przepięcia) II. Wpływ urządzenia na otoczenie Elektromagnetyczna kompatybilność (EMC): produkt odpowiada wymogom Rady Europy 89/336/EEC Elektromagnetyczna kompatybilność i normom STN/ČSN EN 50 081, część 2 Elektromagnetyczna kompatybilność ogólna norma dotycząca promieniowania i STN/ČSN EN 50 082, część 2 Elektromagnetyczna kompatybilność ogólna norma dotycząca odporności. Wibracje wywołane produktem: wpływ produktu jest niezauważalny. Poziom hałasu: poziom hałasu A w miejscu obsługi max. 78 db (A). Klasyfikacja środowiska i produktu: 1. Urządzenia są przystosowane do pracy w środowisku, w którym występują gazy, pary i mgły, w zakresie temperatur 25 C do + 55 C; w zakresie ciśnienia 0,8 do 1,1 bar. Może być umieszczone max w strefie 1. Chodzi przy tym o urządzenia: - grupa II (t.j. elektryczne urządzenia dla środowisk z nebezpieczeństwem wybuchu); - środowiska typu G (gazy, pary i mgły); - kategoria 2 - podgrupa B - termiczna klasa T5 2. Urządzenia konstruowane są zgodnie z wymogami norm dla urządzeń elektrycznych i nieelektrycznych przystosowanych dla środowisk z niebezpieczeństwem wybuchu: - dla elektrycznej części: STN EN 60079-0, STN EN 60079-1 a STN EN 60079-7; - dla nieelektrycznej części: STN EN 1127-1, STN EN 13463-1 a STN EN 13463-5 Ex e T5 Ex d IIB T5 c IIB T5 3. Max. temperatura powierzchni produktu dla danej grupy T5 nie może przekroczyć wartości + 100 C 2

4. Jeśli serwonapęd umieszczony jest w miejscu, które reguluje medium o temperaturze wyższej niż + 55 C, należy zabezpieczyć urządzenie dodatkową konstrukcją tak, aby była zachowana temperatura otoczenia max. + 55 C i aby temperatura nie przenosiła się przez dodatkowe komponenty! 5. Zaślepki przepustów stosowane są tylko do transportu i magazynowania tj. do momentu zabudowy a następnie przepusty muszą być zabezpieczone kablami z uszczelnieniem! 6. W przypadku niewykorzystania niektórych przepustów dla wprowadzenie kabla, muszą być one zgodnie z certyfikatem Ex zaślepione zatyczką. 7. Przed zdjęciem pokrywy napędu należy odczekać cca. 30 minut. Produkt jest z zewnętrznej strony opatrzony napisem Uwaga! Pokrywę zdjąć po upływie 30 min. od odłączenia zasilania!! Siłowniki elektryczne nie mogą być używane jako wciągarki lub podnośniki!!! 2. Środowisko robocze (zgodnie z normą IEC 60 364-3) (wg norm ČSN/STN 33 2000-3, lub IEC 60 364-3:1993) Siłowniki SO 2-Ex muszą wytrzymywać warunki zewnętrzne i sprawnie funkcjonować w warunkach zewnętrznych określonych jako: - umiarkowane do gorącego z temperaturą od 25C do +55C... AA7* - w warunkach przemysłowych: przy wyższej temperaturze otoczenia wilgotność względna od 5 do 100%, z kondensacją, z maksymalną zawartością wody 0,028 kg/kg suchego powietrza w podwyższonej temperaturze... AB 7* - na wysokości do 1 000 m n.p.m. z ciśnieniem atmosferycznym od 86 do 108 kpa... AC 1* na działanie pryskającej wody ze wszystkich kierunków (stopień krycia IPx 4)... AD 4* - z sinym zapyleniem z możliwością występowania niepalnego, nieprzewodzącego, niewybuchowego pyłu; średnia warstwa pyłu; opad pyłu większy niż 35 ale nie więcej niż 2 350 mg/m dziennie (wyrób o stopniu krycia IP 5x)...... AE 5* - Z występowaniem substancji korodujących lub zanieczyszczających w atmosferze; obecność substancji korodujących jest znacząca... AF 3* - z możliwością wystąpienia wstrząsów: średnich sinusowych wibracji z częstotliwością z zakresie 10 do 150 Hz, z amplitudą posuwu 2 0,1 mm dla f<fp i z amplitudą p przyspieszenia 19,6 m/s dla f>f ; (częstotliwość przejściowa fp wynosi 57 do 62 Hz)... AH 2* - wstrząsy średnie w normalnych wydziałach przemysłowych... AG 2* - poważne niebezpieczeństwo wyrastania roślin i pleśni...... AK 2* - poważne niebezpieczeństwo występowania zwierząt (owadów, ptaków itp.)... AL. 2* - ze szkodliwym działaniem promieniowania: wpływy szkodliwych prądów błądzących... AM 2* z natężeniem pola magnetycznego (jednokierunkowego i zmiennej częstotliwości sieciowej) -1 2 do 400 A.m średniego promieniowania słonecznego o natężeniu >500 i Ł700 W/m... AN 2* - wpływów średniej działalności sejsmicznej ; przyspieszenie >300 Gal Ł600 Gal...... AP 2* - z pośrednim zagrożeniem wyładowaniami atmosferycznymi... AQ 2* - z silnym działaniem wiatru... AR 3,AS 3* - z częstym dotykaniem osób z potencjałem ziemi; osoby często dotykają części przewodzących lub osoby stoją na podkładzie przewodzącym... BC 3* - z niebezpieczeństwem wybuchu palnych gazów lub par...... BE 3N2* Oznaczenia wg norm IEC 60 364-3:1993 i ČSN/STN 33 2000-3 (mod. IEC 60 364-3:1993). 3

2.1 Montaż i położenie robocze Siłowniki można instalować na obiektach przemysłowych bez regulacji temperatury i wilgotności powietrza z ochroną przed bezpośrednim działaniem czynników atmosferycznych takich jak opady deszczu i śniegu oraz promieniami słonecznymi również w środowisku z zagrożeniem wybuchu gorących gazów i par, oznaczonych jako strefa 2 i 1 tj. w środowisku, w którym może powstać wybuchowa gazowa atmosfera w czasie normalnej pracy (zgodnie z normą EN 60079). Siłowniki można montować w dowolnej pozycji. Zaleca się montaż SE w pozycji pionowej nad armaturą. 2.2 Zasilanie i warunki użytkowania Napięcie zasilania: Dla silnika elektrycznego ES 8645-2LL-RL/T (120W, 230V AC, 8 F, 1A z hamulcem elektrycznym...... 220/230V AC ±10% sterowanie... 220/230V AC ±10% Dla silnika elektrycznego SĄ 2640, 60W, 24V DC z hamulcem elektrycznym... 24V AC/DC ±10% sterowanie... 24V AC/DC ±10% Potencjometryczny nadajnik położenia... PxR V AC/DC Elektroniczny nadajnik położenia... DC 15 30V DC, lub 24V Pojemnościowy nadajnik położenia... 18 28V DC częstotliwość napięcia zasilania... 50 Hz lub 60* Hz ±2 % * Przy częstotliwości 60Hz czas przestawienia skróci się 1,2 x. Warunki użytkowania: (wg EN 60 034-1, 8): ES SO 2-Ex przystosowany jest do zdalnego sterowania: - praca krótkotrwała S2-10 min. - praca przerywana S4-25, max. 90 cykli/godz. ES SOR 2-Ex z regulatorem przystosowany do pracy automatycznej: - praca przerywana S4-25, 90 1200 cykli/godz. Uwaga: Reżim pracy zależy od wielkości obciążenia i ilości cykli. 2.3 Magazynowanie SE SO 2-Ex dostarczane są w kartonach zgodnie z normą IEC 60654-1 i IEC 60654-3, które zawierają: - oznaczenie produktu - nazwę i typ produktu. SE przechowywać w pomieszczeniach suchych, dobrze przewietrzanych, chroniących przed nieczystościami i szkodliwym wpływem czynników atmosferycznych oraz chemicznych w temperaturze otoczenia -10 +50 C i wilgotności względnej powietrza max. 80%. 4

3.0 Opis SE SO 2-Ex mają kompaktową konstrukcję z nielicznymi dodatkowymi modułami. Składają się z dwóch podstawowych zespołów. Zespół siłowy tworzy przekładnia umieszczona w dolnej części korpusu z przyłączem do armatury i mechanizmem napędowym do zespołu sterującego znajdującego się po przeciwnej stronie. Zespół sterujący (rys. 1) jest umiejscowiony na płycie sterowniczej (1), która zawiera: - silnik elektryczny (2) [jednofazowy z kondensatorem (3)] - styczniki dla wersji z 3-fazowym silnikiem - jednostkę momentową (5) sterowaną pływającym ślimakiem - jednostkę położeniowo-sygnalizacyjną (3) z nadajnikiem położenia (6) - potencjometrycznym, pojemnościowym lub elektronicznym (7) optycznym(mechanicznym) wskaźniku położenia (4) - grzałka (8) z wyłącznikiem termicznym (9) - listwa zaciskowa (10) lub złącze konektorowe Dodatkowo wyposażone: - sterowanie ręczne - tworzy koło ręczne połączone przez pływający ślimak z przekładnią planetraną - moduł sterowania lokalnego (rys. 12). W wersji siłownika SOR 2 zabudowany jest w środku regulator położenia (9). Regulator położenia umożliwia automatyczne ustawienie położenia części wyjściowej siłownika w zależności od wejściowego sygnału sterującego oraz ustawianie parametrów sterujących siłownikiem, strefa nieczułości, zapis stanów alarmowych i błędów w pracy. 28 2 6 9 8 5 1 3 5

3.1 Parametry techniczne Podstawowe parametry techniczne SE umieszczone są w tabeli nr 1. Tabela nr 1: Podstawowe parametry techniczne Silnik elektryczny Prędkość przestawienia ±10[%] Obroty robocze Maksymalny moment obciążenia Mmoment wyłączający ± 10[%] Napięcie zasilania Moc Parametry Obroty Prąd Pojemność kondensatora [ obr./min ] [ obroty ] [ Nm ] [ Nm ] [ kg ] [ V ] [ W ] [ 1/min. ] 40 20 12,5 10 40 20 12,5 10 40 20 12,5 10 40 20 12,5 10 10 22 34 42 10 22 34 42 8 17 27 34 8 17 27 34 7,5 12 15 25 230 24 40 220 30 50 7,5 12 15 25 24V 24 40 AC/DC 30 50 7,5 12 15 25 230 24 40 220 30 50 7,5 12 15 25 24 40 30 50 24V AC/DC 2800 [ A ] 60 2750 0,7 65 7 [ F/V ] 7/400 60 2750 0,7 7/400 65 2800 7 - Pozostałe parametry techniczne: Stopień krycia... IP 54 (EN 60 529) Odporność mechaniczna: Wibracje sinusoidalne w zakresie 10 150 Hz...z amplitudą posuwu 0,15 mm dla f < f 2...z amplitudą przyspieszenia 19,6 m/s dla f > fp (Częstotliwość przejściowa f w zakresie 57 62 Hz) -2 odporność na wstrząsy...300 z przyspieszeniem 5 m.s odporność sejsmiczna...6 stopni w skali Richtera Samohamowność:...SE nie jest samohamowny Ochrona silnika elektrycznego:...wyłącznik termiczny Hamowanie SE:...hamulec elektromagnetyczny Luz wału wyjściowego:... max.5 przy obciążeniu 5% wartością maksymalnego momentu Sterowanie elektryczne: - Zdalne sterowanie (ruch wału wyjściowego serwonapędu poprzez silnik elektryczny) SO 2-Ex lub wejściowym zunifikowanym sygnałem sterującym SOR 2-Ex. p - p 6

Ustawienie wyłączników położeniowych: Położenia krańcowe są nastawiane z dokładnością...kąt roboczy ± 5 z maksymalnych obrotów roboczych. Wyłączniki sygnalizacyjne są nastawiane...około 1 obrót przed położeniami krańcowymi Histereza wyłączników położeniowych i sygnalizacyjnych... max. 5% z wybranego zakresu obrotów roboczych Jeśli odbiorca nie poda w zamówieniu ilości obrotów roboczych, są one ustawiane w zakładzie produkcyjnym na wartość według 3 stopnia wybranego zakresu - patrz tabelka nr. 2 Nastawienie wyłączników momentowych: Moment wyłączający, dopóki nie jest to inaczej wyspecyfikowane nastawiany jest na maksymalną wartość danego zakresu z tolerancją ±10 % Wyłączniki - standard wersja D38: Napięcie zasilania... 250V (AC); 50/60 Hz; 6(4)A; cos =0,6, lub 24V(DC); T=L/R=3ms minimalny prąd 100 ma Wyłączniki - pozłacane styki - wersja D41: Napięcie zasilania... 0,1(0,05)Amax. 250VAC 0,1-24V(DC; T=L/R=3ms minimalny prąd 5 ma Grzałka (E1) Napięcie zasilania:... zgodnie z napięciem zasilania silnika (max. 250 V AC) Moc:... Cca 20 W/55 C Wyłącznik termiczny grzałki(f2) Napięcie zasilania:...zgodnie z napięciem zasilania silnika (max. 250 V AC, 5 A) Temperatura załączenia: +20C ±3 K Temperatura wyłączenia: +30C ±3 K Sterowanie ręczne: Kółkiem ręcznym po zaaretowaniu przyciskiem. Obrót kółka ręcznego w kierunku zgodnym z kierunkiem ruchu wskazówek zegara powoduje ruch wału wyjściowego w kierunku zamknięcia "Z. Nadajniki położenia: Nadajnik potencjometryczny Wartość rezystancji pojedynczy B1...100 ; 2 000 Wartość rezystancji podwójny B2...2x100 ; 2x 2 000 5 Żywotność nadajnika standard...2x10 cykli 6 o podwyższonej żywotności... 10 cykli Obciążalność...1,1 W do 55 C; (max. 1,5 W/40 C) Maksymalne obciążenie prądowe...100 ma Prąd obciążenia ślizgacza...max.30 ma Maksymalne napięcie zasilania... PxR 1) Nieliniowość...2,5 [%] 1) Histereza... max. 2,5 [%] Wartość rezystancji w położeniach krańcowych: dla SO 2-Ex... O...93%, Z... 5% dla SOR 2-Ex... O...85%, Z... 5%. 7

8 Nadajnik pojemnościowy (B3) bezstykowy, żywotność 10 cykli a) 2-przewodowy z zasilaczem Sygnał prądowy 4 20 ma (DC) Rezystancja obciążenia...400 500 Rezystor obciążający może być jednostronnie uziemiony. Wpływ rezystancji obciążenia na prąd wyjściowy...0,1%/100 Wpływ temperatury...0.5 % / 10 K Ograniczenie prądowe...25 30 ma Wartość sygnału wyjściowego w położeniach krańcowych:..."o... 20 ma(zaciski 81,82)... "Z... 4 ma(zaciski 81,82 b) 2-przewodowy bez zasilacza Sygnał prądowy 4 20 ma (DC). Izolowany galwanicznie. Istnieje możliwość podłączenia do jednego zasilacza więcej nadajników w zależności od wydajności źródła. Napięcie zasilania...18 28 V DC Tętnienie napięcia zasilania...max. 5% Rezystancja obciążenia...400 500 Rezystor obciążający może być jednostronnie uziemiony. Wpływ napięcia zasilania na sygnał wyjściowy...0,05%/1v Wartość sygnału wyjściowego w położeniach krańcowych:..."o... 20 ma(zaciski 81,82)... "Z... 4 ma(zaciski 81,82) Tolerancja wartości sygnału wyjściowego..."z +0,2 ma..."o ±0,1 ma Elektroniczny nadajnik położenia (EPV) przetwornik R/I (B3) a) 2-przewodowe (bez zasilacza) Sygnał prądowy...4 20 ma(dc) Napięcie zasilania...15 30 V DC Rezystancja obciążenia...max. R L=(Un-9V)/0,02A[ ]...(U n napięcie zasilania [V]) Wartości sygnału wyjściowego w położeniach krańcowych:..."o... 20 ma(zaciski 81,82)..."Z... 4 ma(zaciski 81,82) Tolerancja wartości sygnału wyjściowego..."z +0,2 ma..."o ±0,1 ma b) 3-przewodowy (bez zasilacza lub z zasilaczem) Sygnał prądowy...0 20 ma (DC) Sygnał prądowy...4 20 ma (DC) Sygnał prądowy...0 5 ma (DC) Napięcie zasilania ( bez zasilacza)...24 V DC ±1,5% Rezystancja obciążenia... max. 3 k Wartość sygnału wyjściowego w położeniach krańcowych:... "O.. 20 ma lub 5 ma (zaciski 81,82)..."Z... 0 ma lub 4 ma (zaciski 81,82) Tolerancja wartości sygnału wyjściowego... "Z +0,2 ma..."o ±0,1 ma 1) Liniowość elektronicznego i pojemnościowego nadajnika położenia... 1,5[%] 1) Histereza elektronicznego i pojemnościowego nadajnika położenia... max. 1,5 [%] 1) - z wartości znamionowej nadajnika w stosunku do wartości wyjściowej 8

Elektroniczny regulator położenia (N) Programowanie regulatora A) Funkcje i parametry: funkcje programowania: przy pomocy mikrowyłączników SW1, SW2 i diod LED D3, D4 na regulatorze przy pomocy PC lub terminalu z oprogramowaniem poprzez RS 232 programowane parametry: sygnał sterujący charakterystyka sygnału wyjściowego (rosnąca / malejąca) typ sygnału zwrotnego nadajnik położenia odpowiedź na sygnał SYS TEST sposób regulacji nieczułość Położenie krańcowe SE (za pomocą PC i programu) B) Stany pracy regulatora Zgłaszanie stanów awaryjnych: (przy pomocy diod LED lub RS 232 i PC) - obecność sygnału SYS - TEST - sygnalizacja zadziałania wyłączników - błąd sygnału sterującego - awaria sygnału zwrotnego Statystyka: (tylko za pomocą PC i programu) - ilość godzin pracy - ilość załączeń w kierunku "O - ilość załączeń w kierunku "Z Napięcie zasilania: zaciski 61(L1)-1(N)... 230 VAC lub 24 VAC/DC, ±10 % Częstotliwość:... 50/60 Hz ± 2 % Sygnały wejściowe analogowe: (SE otwiera przy sygnale rosnącym):... 0 20 ma... 4 20 ma... 0 10 V Liniowość regulatora:... 0,5 % Nieczułość regulatora:... 1 10 % ( ustawiana programowo) Sygnał zwrotny (nadajnik położenia): potencjometryczny... 100 10 000 prądowy... 4 20 ma Wyjścia siłowe:... 2x przekaźnik 6A/250V Wyjścia cyfrowe:...5x LED (zasilanie; OK. ; awaria; programowanie; "O Z dwukolorowa LED) Stan gotowości OK. :...kontakt kontrolki 24 V, 2 W - POR Stan awaryjny:...kontakt kontrolki 24 V, 2 W - POR Reakcja na awarię lub błąd(awaria) nadajnika:... miganie LED Błąd lub awaria sygnału sterującego:... miganie LED Reżim SYS... miganie LED Sygnał wyjściowy... 4-20 ma, obciążalność max. 200 Elementy do programowania:... moduł komunikacyjny RS 232 przez PC 2 przyciski do ustawiania parametrów Smarowanie: Smar HF 401/0 (GLEIT- ) 3.2 Przyłącze mechaniczne Kołnierzowe (wg ISO 5210, DIN 3210, DIN 3338) Główne wymiary przyłączy podane są na rysunkach wymiarowych. 9

3.3. Przyłącze elektryczne: Listwa zaciskowa (X): - max. 21 zaciski 2 - rozmiar przewodu 1,5 mm - 2 przepusty - rozmiar przewodów 9 13 mm Zacisk ochronny: - wewnętrzny i zewnętrzny wzajemnie połączone i oznaczone znakiem. Podłączenie elektryczne - zgodnie ze schematem podłączenia elektrycznego. 4. Montaż i demontaż Siłownika 4.1 Montaż SE fabrycznie ustawiony jest na parametry zgodne z tabliczką znamionową. Przed montażem nałożyć kółko sterowania ręcznego. 4.1.1 Podłączenie mechaniczne w wykonaniu kołnierzowym - Powierzchnie przyłączeniwe SE i armatury/przekładni dokładnie oczyścić (odtłuścić); - Trzpień armatury/ przekładni lekko natrzeć smarem niezawierającym kwasu; - SE przestawić w położenia krańcowe "ZAMKNIĘTE" i w jednakowe skrajne położenie przestawić armaturę; - SE nałożyć na armaturę tak, aby trzpień armatury/przekładni pasował do sprzęgła serwonapędu. Uwaga! Nałożenie na armaturę wykonać delikatnie. W przeciwnym wypadku może! nastąpić uszkodzenie przekładni! - Za pomocą kółka ręcznego obracać SE tak aby pasowały otwory w kołnierzu przyłączeniowym SE i armatury; - Sprawdzić,czy kołnierz przyłączeniowy przylega do armatury/przekładni. - Kołnierz skręcić czteroma śrubami (z siłą min. 8G) tak, aby można było przesterowywać SE. - Śruby dociągać równomiernie na krzyż. - Na koniec podłączenia mechanicznego sprawdzić poprawność połączenia z armaturą, obracając kółkiem sterowania ręcznego. - Po zakończeniu montażu dokonać poprawności montażu obracając kółkiem ręcznym. Uwagi: 1. Minimalna wytrzymałość mechaniczna śrub - 8G. 2. Jeśli ustawienie fabryczne jednostki położeniowo-sygnalizacyjnej i nadajnika nie odpowiada potrzebom SE należy je ponownie ustawić. Podobnie należy czynić ze zderzakami mechanicznymi. 4.2 Podłączenie elektryczne siłownika Podłączenie na listwę zaciskową : Zdjąć pokrywę i skontrolować zgodność parametrów napięcia i częstotliwości zasilania z danymi na silniku elektrycznym. Podłączenie elektryczne: - podłączenia elektrycznego dokonać wg schematu zamieszczonego na wewnętrznej ścianie pokrywy SE - zasilanie podłączyć na odpowiednie zaciski listwy poprzez dwa/trzy przepusty kablem - na zaciski ochronne podłączyć przewód ochronny - nałożyć i przykręcić pokrywę górną. Przepusty kablowe skręcić po zamontowaniu pokrywy. 10

Uwagi: - ES posiadają przepusty izolujące, które w przypadku szczelnego nałożenia na przewody, umożliwiają zabezpieczenie krycia nawet IP 68. W celu pożądanego stopnia krycia należy zastosować krążki uszczelniające według rozmiaru kabla i właściwej odporności termicznej. - Przy skręcaniu przepustów, sprawdzić dopuszczalne luzy aby nie doprowadzić do uszkodzenia lub deformacji elementu uszczelniającego przepustu. Dochodzące kable muszą być zamocowane do stabilnej konstrukcji w odległości mniejszej niż 150 mm od przepustów. - Do podłączenia sterowania zdalnego zaleca się zastosować przewody ekranowane. - Rewersacja SE jest gwarantowana, jeśli opóźnienie pomiędzy wyłączeniem i załączeniem napięcia dla ruchu wału wyjściowego w przeciwnym kierunku wynosi minimum 50 ms. - Opóźnienie po wyłączeniu tj. czas od reakcji wyłączników do podania napięcia zasilania na silnik musi być max. 20 ms. - Wyłączenie od momentu nie jest wyposażone w mechaniczne blokowanie mechanizmu, dlatego przy wyłączaniu siłownika przy przeciążeniu należy odłączyć napięcie zasilania silnika napędu. - Zaleca się, aby odpowiednia ochrona kierunku obrotów siłownika była wyłączana bezpośrednio przez wyłączniki położeniowe lub momentowe.! Pamiętać należy o wytycznych producentów armatur w sposobie wyłączania SE Przez wyłączniki krańcowe lub wyłączniki momentowe! Kontrola działania SE: - Po podłączeniu elektrycznym, należy sprawdzić poprawność działania wyłączników S1 S6, a w razie potrzeby poprawić - Armaturę przestawić ręcznie w położenie pośrednie. - Doprowadzić napięcie zasilania dla ruchu SE w kierunku "O i obserwować kierunek obrotu tarczki sterującej na płycie sterowniczej SE przy module elektronicznym. Przy prawidłowym podłączeniu SE, tarczka (patrząc z góry) powinna obracać się w kierunku przeciwnym do kierunku ruchu wskazówek zegara, a wał wyjściowy SE musí przesuwać się w kierunku "O. - Jeśli działanie SE jest nieprawidłowe, należy sprawdzić podłączenie wyłączników zgodnie ze schematem elektrycznym. W siłowniku w wersji SOR 2-Ex z wbudowanym regulatorem położenia (rys. 8) należy przeprowadzić proces autokalibracji. Sposób postępowania przy autokalibracji siłownika regulacyjnego SPR: SE przestawić w międzypołożenie (wyłącznik krańcowe i siłowe muszą być rozwarte) Nacisnąć przycisk SW1 na cca 2 sek. (tj. do czasu rozświecenia diody D3) a po cca 2 sek. Ponownie nacisnąć SW1 na cca 5 sek. (t.j. do czasu rozświecenia diody D3 ) przestawić regulator w reżim autokalibracja. W czasie tego procesu regulator wykonuje kontrolę sygnału zwrotnego nadajnika i kierunek obrotów, przestawi SE w położenie "O" i "Z", wykona pomiar masy bezwładnościowej w kierunku "O i "Z i wykona układanie parametrów ustawionych i wpisanych do pamięci EEPROM. W przypadku, gdy podczas inicjacji powstał błąd (np. w podłączeniu lub ustawieniu) przebieg inicjalizacji będzie przerwany i regulator za pośrednictwem D4 poda zawiadomienie o rodzaju usterki. W odwrotnym przypadku po skończeniu procesu inicjacyjnego regulator automatycznie przejdzie w reżim regulacyjny. 4.3 Demontaż Podczas demontażu należy: - Odłączyć zasilanie SE. - Odłączyć przewody od listwy zaciskowej SE, a kabel wyciągnąć z przepustów. - Wykręcić śruby mocujące kołnierze odłączyć SE od armatury. 11

5. Ustawianie Po podłączeniu mechanicznym i elektrycznym oraz sprawdzeniu działania, należy ustawić SE. Ustawianie przeprowadza się na podłączonym mechanicznie i elektrycznie serwonapędzie. Rozmieszczenie elementów do ustawiania pokazano na rys.2. 5.1 Ustawianie jednostki momentowej Fabrycznie wyłączniki momentowe S1("O") i S2("Z") ustawione są zgodnie z zamówieniem, z tolerancją ±10 %. Jeśli moment nie jest określony w zamówieniu, SE ustawiony jest na maksymalną wartość. Ustawienie i przestawienie jednostki momentowej na inną wartość, możliwe jest przy pomocy śrub regulacyjnych pokazanych na rys.2. Momenty obrotowe można tylko obniżać, obracając śruby wyskalowane wg znacznika na ramieniu jednostki momentowej. Ustawienie na najdłuższą kreskę, oznacza ustawienie momentu wyłączającego na maksymalną wartość. Ustawienie na krótszą kreskę, oznacza obniżenie momentu wyłączającego. Śruba ustawiania wyłącznika momentowego S2 Śruba ustawiania wyłącznika momentowego S1 Rys. 2 5.2 Ustawianie jednostki położeniowo-sygnalizacyjnej (rys. 3) SE fabrycznie ustawiony jest na żądaną ilość obrotów zgodnie z tabliczką znamionową. W sytuacji kiedy zamawiający nie poda w zamówieniu konkretnej liczby obrotów fabrycznie ustawia się na 3 stopień z wybranego zakresu. W celu zmiany ustawienia wyłączników położeniowych lub sygnalizacyjnych należy postępować następująco (rys. 3): - w wersji siłownika z nadajnikiem potencjometrycznym należy wysunąć go z kół zębatych (rys. 4) - przestawne koło zębate należy przesunąć na żądany stopień zakresu zgodnie z tabelką nr 2 i rysunkiem 3a przez poluzowanie nakrętki przestawnego koła zębatego. Przy przestawianiu koła zębatego należy zwrócić uwagę na dobre zesprzęglenie się kólek zębatych. Po ustawieniu dokręcić nakrętkę przestawnego koła zębatego. - poluzować nakrętkę kontrującą (22) i nakrętkę centralną (23) która poluzuje krzywki wyłączników - siłownik należy przestawić do położenia otwarte i krzywkę (29) obracamy zgodnie z ruchem wskazówek zegara do momentu załączenia wyłącznika S3 (25) - siłownik przestawić o skok w którym ma zadziałać wyłącznik sygnalizacyjny otwiera i krzywkę (31) obracamy zgodnie z ruchem wskazówek zegara do momentu załączenia wyłącznika S5 (27) 12

- siłownik należy przestawić do położenia zamknięte i krzywkę (28) obracamy zgodnie z ruchem wskazówek zegara do momentu załączenia wyłącznika S4 (24) - siłownik przestawić o skok w którym ma zadziałać wyłącznik sygnalizacyjny otwiera i krzywkę (30) obracamy zgodnie z ruchem wskazówek zegara do momentu załączenia wyłącznika S6 (26) - po ustawieniu wyłączników położeniowych i sygnalizacyjnych należy ręką dokręcić nakrętkę centralną (23) i mocniej dokręcić nakrętkę kontrującą (22) - należy ustawić również Optyczny wskaźnik położenia (31) - Następnie, jeśli jest na wyposażeniu napędu nadajnik potencjometryczny należy go ponownie zasprzęglić. - Sygnalizacja pracy jest możliwa w każdym miejscu podczas całego skoku roboczego siłownika w obu kierunkach. 22 23 30 31 28 29 26 27 24 25 Rys. 3 13

Tabelka nr 2 ZAKRES (RZĄD SKOKU) I. II. III. STOPIEŃ SKOKU 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. MAX. OBROTY ROBOCZE 3,125 6,25 12,5 25 50 100 200 4 8 16 32 64 128 256 5 10 20 40 80 160 320 PRZESTAWNE KOŁO ZĘBATE 1. 7. 5. 3. ŚRUBA PRZESTAWNEGO KOŁA ZĘBATEGO 8. 6. 4. 2. Rys. 3a 14

5.3 Ustawianie potencjometrycznego nadajnika położenia (rys. 4) W siłownikach SO 2-Ex potencjometryczny nadajnik położenia służy do odwzorowania Położenia w funkcji rezystancji natomiast w SOR 2-Ex z regulatorem jako sygnał zwrotny dla mikroprocesorowego regulatora położenia. Przed ustawianiem nadajnika położenia muszą być ustawione wyłączniki krańcowe. W skrajnym położeniu siłownika należy ustawić zdefiniowaną 5 wartość rezystancji. Fabrycznie nadajnik ustawiony jest tak, aby mierząc na zaciskach 71 i 73 rezystancja w położeniu "Z była 5% a w położeniu "O 93% całkowitej wartości nadajnika. 11 W przypadku potrzeby ustawienia nadajnika postępować następująco: - siłownik przestawić w położenie "Z - poluzować śrubę (9) i wysprzęglić nadajnik położenia (5) - oś nadajnika obrócić tak, aby mierząc na zaciskach 71 i 73 rezystancja była 5% całkowitej wartości nadajnika wartości nadajnika Rys. 4 - wartość rezystancji nadajnika w położeniu "O zabezpieczona jest mechanizmem przekładni. - Zasprzęglić nadajnik (5) i dokręcić śrubę (9) Uwagi: 1. W przypadku kiedy siłownik nie pracuje w pełnym zakresie kąta obrotu (np. ograniczamy kąt obrotu siłownika na 60 ) to wartość rezystancji nadajnika w położeniu "otwarte" będzie niższa niż jego maksymalna wartość. 2. W siłownikach SOR 2-Ex z regulatorem położenia używa się nadajników położenia o wartości 2000 W innych przypadkach przy sygnale wyprowadzonym z nadajnika położenia na listwę zaciskową żywa się nadajników według potrzeb odbiorcy. 5.4 Ustawianie nadajnika potencjometrycznego (EPV) z przetwornikiem PTK 1 EPV wersja 2-przewodowa (rys. 5) Nadajnik potencjometryczny z przetwornikiem PTK 1 fabrycznie ustawiony jest tak, aby sygnał wyjściowy mierzony na zaciskach 81-82 miał wartość: w położeniu "O... 20 ma w położeniu "Z....4 ma W przypadku potrzeby ustawienia należy: Ustawienie EPV dla siłownika SO 2-Ex bez regulatora: - siłownik przestawić w położenie "Z i odłączyć ZERO zasilanie przetwornika - ustawić nadajnik wg instrukcji jw... Mierząc wartość rezystancji na zaciskach X-Y (rys.5) przy zastosowaniu nadajnika o rezystancji 100 - podłączyć zasilanie przetwornika Obracając trymerem ZERO (rys.5) ustawić wartość sygnału wyjściowego 4 ma mierząc na zaciskach 81-82 siłownik przestawić w położenie "O - obracając trymerem GAIN (rys.5) ustawić wartość sygnału wyjściowego 20 ma mierząc na zaciskach 81-82 - skontrolować sygnał wyjściowy w położeniach skrajnych siłownika i w razie potrzeby skorygować. GAIN Rys. 5 ZACISK X ZACISK Y Uwaga: Wartość sygnału wyjściowego 4 20 ma można ustawić przy wartości 75 100% maksymalnego kąta obrotu zgodnego z tabliczką znamionową siłownika. Przy kącie obrotu mniejszym niż 75% wartości maksymalnej wartość maksymalna 20 ma proporcjonalnie się obniża. 15 9

Ustawienie EPV dla siłownika SOR 2 z regulatorem położenia: - rozłączyć obwód wyprowadzony na zaciski 81 i 82 zdejmując zworkę. - odłączyć sygnał sterujący z zacisków 86/87 i 88. - siłownik przestawić w położenie OTWIERA lub ZAMYKA kołem ręcznym, lub podaniem napięcia na zaciski 1 i 20 w kierunku OTWIERA lub 1 i 24 dla kierunku ZAMYKA. - siłownik przestawić do położenia "zamknięte" i odłączyć zasilanie przetwornika na zaciskach 1 i61. - ustawić nadajnik wg instrukcji jw. Mierząc wartość rezystancji na zaciskach X-Y (rys.6) - podłączyć zasilanie przetwornika na zaciski 1 i 61. - obracając trymerem ZERO (rys.6) ustawić wartość sygnału wyjściowego 4 ma mierząc na zaciskach 81-82 - siłownik przestawić w położenie "otwarte" - obracając trymerem GAIN (rys.6) ustawić wartość sygnału wyjściowego 20 ma mierząc na zaciskach 81-82 - skontrolować sygnał wyjściowy w położeniach skrajnych siłownika i w razie potrzeby skorygować - po przeprowadzonych regulacjach założyć zworę na zaciski 81 i 82 w przypadku kiedy nie będziemy używali sygnału zwrotnego lub miernik do pomiaru tego sygnału. Zaciski 81 i 82 muszą być zawsze obciążone. - podłączyć sygnał sterujący na zaciski 86/87 i 88 EPV 3-przewodowe wykonanie (rys.6) Nadajnik potencjometryczny z przetwornikiem fabrycznie ustawiony jest tak, aby sygnał wyjściowy mierzony na zaciskach 81-82 (schemat: Z257 bez zasilacza lub Z260 z zasilaczem) miał wartość: w położeniu "O...20 ma lub 5 ma w położeniu "Z...0 ma lub 4 ma W przypadku potrzeby ustawienia należy: ZERO GAIN ZACISK X - siłownik przestawić w położenie "Z i odłączyć zasilanie - ustawić nadajnik wg instrukcji jw. Mierząc wartość ZACISK Y rezystancji na zaciskach X-Y (rys.6) przy zastosowaniu nadajnika o rezystancji 100 lub 2000 zgodnie z wyspecyfikowanym przetwornikiem. - podłączyć zasilanie przetwornika obracając trymerem ZERO (rys.6) ustawić wartość sygnału wyjściowego 4 ma lub 0 ma mierząc na zaciskach 81-82 siłownik przestawić w położenie "O Rys. 6 - obracając trymerem GAIN (rys.6) ustawić wartość sygnału wyjściowego 20 ma lub 5 ma mierząc na zaciskach 81 i 82. - skontrolować sygnał wyjściowy w położeniach skrajnych siłownika i w razie potrzeby skorygować. Uwaga: Wartość sygnału wyjściowego (0 20 ma, 4 20 ma lub 0 5 ma wg specyfikacji) można ustawić przy wartości 85 100% maksymalnego kąta obrotu zgodnego z tabliczką znamionową siłownika. Przy kącie obrotu mniejszym niż 85% wartości maksymalnej, wartość maksymalna sygnału proporcjonalnie się obniża. 16

5.5 Ustawienie pojemnościowego nadajnika położenia CPT1/A Ten punkt instrukcji dotyczy jedynie siłowników wyposażonych w pojemnościowy nadajnik położenia w przypadku gdyby doszło do rozregulowania parametrów ustawionych fabrycznie. Ustawienia dokonuje się przy napięciu zasilania siłownika (230V/50Hz lub 24V/50Hz) i temperaturze otoczenia 20 C ± 5 C. Przed ustawianiem nadajnika położenia muszą być ustawione wyłączniki krańcowe. Pojemnościowy nadajnik położenia służy jako nadajnik położenia dający na wyjściu sygnał 4 20 ma. Pojemnościowy nadajnik położenia CPT1/A jest ustawiony fabrycznie na kąt roboczy wyspecyfikowany w zamówieniu i podłączony zgodnie ze schematem elektrycznym znajdującym się na wewnętrznej ściance obudowy siłownika. Siłowniki z wbudowanym pojemnościowym nadajnikiem położenia można zamówić w wersji: A) Wersja bez zabudowanego zasilacza (2-przewodowe podłączenie) dla ES SO 2-Ex B) Wersja z zabudowanym zasilaczem (2-przewodowe podłączenie) dla ES SO 2-Ex C) Wersja z CPT jako sprzężenie zwrotne do regulatora położenia dla ES SOR 2-Ex z regulatorem położenia A) Ustawienie pojemnościowego nadajnika położenia bez zabudowanego zasilacza: Przed podłączeniem skontrolować zasilacz. Napięcie zasilania musi być w zakresie od 18 do 28 V DC.! Napięcie zasilania nie może pod żadnym pozorem przekroczyć wartości 30 V DC. Po przekroczeniu tej wartości napięcia zasilania może dojść to trwałego uszkodzenia nadajnika!!! Przy kontroli lub ustawiania sygnału wyjściowego 4 20 ma (4 ma "Z, 20 ma "O ) należy: - szeregowo z nadajnikiem ("- zacisk 82) podłączyć miliamperomierz klasy 0,5 (np. cyfrowy) i rezystancji obciążenia niższej niż 500 - przestawić siłownik w położenie "Z (sygnał powinien maleć) 20 - skontrolować wartość sygnału (4 ma + 0,2 ma) - zluzować śruby (15) mocujące nadajnik (10) (rys.7) i obracając go ustawić wartość 4 ma ± 0,2 ma po czym 10 śruby zakontrować - siłownik przestawić w położenie "O (sygnał powinien rosnąć) - skontrolować wartość sygnału wyjściowy w położeniu "O (20 ma ± 0,1 ma), - obracając trymerem (20) ustawić wartość 20 ma - ponownie skontrolować wartość sygnału wyjściowego w położeniu "Z i w położeniu "O regulację prowadzić do momentu uzyskania wartości 4 ma i 20 ma z błędem mniejszym niż 0,5 % - odłączyć miliamperomierz i zabezpieczyć śruby Rys. 7 Przy ustawianiu pojemnościowego nadajnika położenia CPT1/A z odwróconym sygnałem wyjściowego 204 ma (20 ma "Z, 4 ma "O ) postępować w analogiczny sposób. B.) Ustawianie pojemnościowego nadajnika położenia z zasilaczem: 1) Skontrolować napięcie zasilania: 230 V AC 10% na zaciskach 1,61, lub 78,79 2) Przy kontroli lub ustawianiu sygnału wyjściowego 4 20 ma należy: - Na zaciski 81,82 podłączyć miliamperomierz klasy 0,5 i rezystancji obciążenia niższej niż 500 - Dalej postępować podobnie jak w punkcie A. C.) Ustawienie pojemnościowego nadajnika położenia jako sprzężenie zwrotne do regulatora położenia Przy kontroli lub ustawieniu sygnału wyjściowego 4 20 ma należy: - Rozłączyć obwód wyprowadzony na zaciski 81 i 82 zdejmując zworkę. - Podłączyć napięcie zasilania na zaciski 1 i 61 - Odłączyć sygnał sterujący z zacisków 86/87 i 88 17

- Siłownik przestawić do położenia "OTWARTE" lub "ZAMKNIĘTE kołem ręcznym lub podając zasilanie na zaciski 1 i 20 w kierunku "OTWIERA lub 1 i 24 w kierunku "ZAMYKA - Na zaciski 81,82 podłączyć miliamperomierz klasy 0,5 i rezystancji obciążenia niższej niż 500 - Dalej postępować podobnie jak w punkcie A. - Po przeprowadzonych regulacjach założyć zworę na zaciski 81 i 82 w przypadku kiedy nie będziemy używali sygnału zwrotnego lub miernik do pomiaru tego sygnału. Zaciski 81 i 82 muszą być zawsze obciążone. - Podłączyć sygnał sterujący na zaciski 86/87 i 88! Uwaga: Użytkownik powinien zabezpieczyć podłączenie wspólnej masy dwuprzewodowej pętli nadajnika położenia i sterownika. Podłączenie musi być dokonane tylko w jednym punkcie w dowolnej części obwodu sterowania. Uwaga: Przy pomocy trymera (20) można nastawić zunifikowany wyjściowy sygnał z pojemnościowego nadajnika położenia na dowolną wartość kąta roboczego w zakresie od ok. 40% do 100% fabrycznie nastawionej wartości kąta roboczego podanego na tabliczce znamionowej siłownika. 5.6 Ustawianie regulatora położenia Mikroprocesorowa jednostka regulatora z fabrycznie ustawiona jest na parametry podane w tabelce 2 ( uwaga 1). Ustawienie regulatora wykonuje się za pomocą przycisków i diod LED. Przed ustawieniem regulatora muszą być ustawione wyłączniki położeniowe i siłowe oraz nadajnik położenia a siłownik musi być w międzypołożeniu (wyłączniki położeniowe i siłowe muszą być rozwarte). Rozmieszczenie elementów regulacyjnych i sygnalizacyjnych na płytce REGADA zawiera rys. 8. Rys. 8 Legenda: Uruchamia inicjacyjny program standardowy Przycisk SW1 i umożliwia przegląd ustawionego menu D2 D1D3 D4 TR Uruchamia ustawianie parametrów SW 1 Przycisk SW2 w wybranym menu Dioda D1 Sygnalizacja zasilania regulatora Dioda D2 Sygnalizacja pracy w kierunku OTWIERA (dioda zielona) - ZAMYKA (dioda czerwona) Dioda D3 Sygnalizacja wybranego menu (ilością mignięć) - (dioda żółta) Dioda D4 Sygnalizacja wybranego parametru regulatora z wybranego menu (ilością mignięć) - (dioda czerwona) SW2 J4 J3 18 J1

Tabela nr.2 Dioda D3 (żółta) ilość mignięć Nastawiane menu 1 mignięcie Sygnał sterujący 2 mignięcia Odpowiedź na sygnał SYS-TEST i zanik sygnału 3 mignięcia Zmiana sygnału sterującego charakterystyka wzrastająca lub opadająca 4 mignięcia Nieczułość regulatora 5 mignięć Sposób regulacji Dioda D4 - (czerwona) ilość mignięć Nastawiany parametr 1 mignięcie 2 mignięcia 3 mignięcia 1 mignięcie 2 mignięcia 3 mignięcia 0 20 ma 4 20 ma (*)(**) 0 10 V Siłownik na sygnał SYS otworzy Siłownik na sygnał SYS zamknie Siłownik na sygnał SYS nie reaguje (*) 1 mignięcie Siłownik przy rosnącym sygnale sterującym ZAMYKA 2 mignięcia Siłownik przy rosnącym sygnale sterującym OTWIERA (*) 1 10 mignięć 1 10% nieczułość regulatora ( fabrycznie ustawiona jest na 3% (*)) 1 mignięcie Wąska na moment 2 mignięcia Wąska na położenie (*) 3 mignięcia Szeroka na moment 4 mignięcia Szeroka na położenie Uwagi: 1. Regulator przy autokalibracji automatycznie nastawi typ sprz ężenia zwrotnego potencjometczne/prądowe 2. (*) - Parametry ustawione fabrycznie, dopóki odbiorca nie okre śli tego inaczej w zamówieniu 3. (**) - sygnał wejściowy 4 ma - położenie zamknięte 20 ma - położenie otwarte Uwaga: W razie problemów z ustawieniem parametrów poprzez wyłączenie i ponowne załączenie zasilania można przywrócić ostatnie ustawienie (ostatni zapis w pamięci). Sposób przestawienia regulatora: - Siłownik przestawić w międzypołożenie. Proces programowania przeprowadza się przy załączonym regulatorze przez wciśnięcie przycisku SW1 na cca 2 sek. (tj. do momentu rozświecenia się diody D3). Po zwolnieniu przycisku wejdziemy w opcję menu (zwykle sygnał sterujący), co zamonituje 1 mignięcie diody D3 i ustawiany parametr (zwykle sygnał sterujący 4 20 ma) monitowany 2 mignięciami diody D4. Następnie można ustawiać żądane parametry wg tabeli nr 2: - krótkim naciśnięciem SW1 listowanie menu monitowane ilością mignięć diody D3 - krótkim naciśnięciem SW2 ustawianie parametrów monitowane ilością D4 Po ustawieniu żądanych parametrów wcisnąć SW1 na cca 2 sek. (t.j. do momentu rozświecenia się diody D3) wprowadzając regulator w proces autokalibracji. W czasie tego procesu regulator skontroluje sygnał zwrotny nadajnika położenia i kierunek obrotów SE, przestawi siłownik w płożenie "O i "Z, pomierzy wartość masy bezwładnościowej w kierunku "O i "Z i zapisze ustawione parametry do pamięci EEPROM. W przypadku, kiedy w procesie autokalibracji wystąpi błąd, proces zostanie przerwany a dioda D4 zacznie migać monitując rodzaj błędu. W przeciwnym razie regulator zakończy proces autokalibracji i przejdzie w reżim regulacji. Zgłaszanie stanów pracy i awaryjnych regulatora Stany robocze sygnalizowane są za pomocą diod LED: regulator reguluje (stan pośredni) trwale świeci dioda D3 (zielona) odchyłka regulacyjna w zakresie pasma nieczułości SE stoí trwale świeci dioda D3 (zielona) b.) Stan awaryjny sygnalizowany za pomocą diody LED D3 (miganiem), (D4 trwale świeci) 1 mignięcie Sygnalizacja reżimu TEST - siłownik przestawi się w położenie według ustawienia sygnału w menu TEST (zwarte zaciski 66 i 86) 2 mignięcia Błąd sygnału sterującego - siłownik przestawi się w położenie według ustawienia sygnału w menu TEST 4 mignięcia Sygnalizacja zadziałania wyłącznika momentowego (siłownik wyłączony wyłącznikiem momentowym w położeniu pośrednim) 5 mignięć 7 mignięć Błąd sygnału nadajnika - siłownik przestawi się w położenie według ustawienia sygnału w menu TEST Sygnał sterujący w zakresie 4 20 ma mniejszy niż 4 ma (3,5 ma) 19

6. Obsługa, eksploatacja, awarie i ich usuwanie 6.1 Obsługa - SE SO 2-Ex nie wymaga specjalnej obsługi. - SE można sterować zdalnie oraz ręcznie w miejscu instalacji. Sterowanie ręczne odbywa się za pomocą kółka. - Obsługa musí dbać aby SE podczas eksploatacji był chroniony przed wpływem szkodliwych czynników środowiska. Sterowanie ręczne: - W przypadku sterowania ręcznego (ustawianie, kontrola działania, awaria zasilania itp.) Obsługa może przesterować SE ręcznie za pomocą kółka. Przy obracaniu kółka ręcznego w kierunku zgodnym z kierunkiem ruchu wskazówek zegara, wał wyjściowy obraca się w kierunku "Z". - Podczas sterowania ręcznego, należy załączyć przycisk aretacji rys.6. Po zakończeniu sterowania ręcznego, należy przycisk aretacji zwolnić. 6.2 Eksploatacja W czasie eksploatacji, należy dociągnąć śruby i nakrętki oraz przepusty kablowe, które mają wpływ na szczelność i krycie oraz sprawdzić czy nie ma ubytków smaru. Wymiana lub uzupełnienie smaru w pierwszych latach użytkowania, nie jest potrzebne. W czasie dalszych przeglądów konserwacyjnych, należy uzupełnić lub wymienić smar, o ile zachodzi taka potrzeba. Co sześć miesięcy skontrolować poprawność pracy i ustawienia SE a także sprawdzić i dociągnąć śruby mocujące SE do armatury. Smarowanie - smar HF 401/0 (GLEIT- m.)! Smarowanie wrzeciona armatury przeprowadzać nie zależnie od konserwacji Siłownika! Zaleca się co 6 miesięcy wykonać kontrolne przesterowanie w ramach ustawionego skoku roboczego celem sprawdzenia poprawności ustawienia. Po 6 miesiącach a potem raz na rok zaleca się sprawdzenie i dociągnięcie śrub mocujących SE i armaturę. 6.3 Gwarancja utrzymania przeciwwybuchowości Minimalnie 15 min. przed otwarciem SE odłączyć przewody elektryczne zasilania! Schłodzić rezystor grzewczy i silnik elektryczny do temperatury poniżej T5 (100 C). Przy ponownym montażu zwrócić uwagę, aby były użyte właściwe śruby w pełnej ilości, z podkładkami sprężystymi i właściwie dociągnięte! SE z uszkodzonymi płaszczyznami gwarantującymi szczelność (np. rysy, pęknięcia, szczeliny itp.) nie mogą być oczywiście dopuszczone do eksploatacji! 20

! - Pół godziny przed otwarciem SE, wyłączyć napięcie zasilające! Schłodzić rezystor grzewczy i silnik elektryczny do temperatury poniżej T5 (100 C). - Sprawdzić prawidłowość dokręcenia pokrywy górnej napędu (8 śrub) - Siłownik z uszkodzonymi płaszczyznami gwarantującymi szczelność np. Rysy, szczeliny należy wymienić na nowe. Płaszczyzny gwarantujące szczelność: Miejsce styku obudowy górnej z dolną ( 1 ) Walcowa część kołnierza sterowania ręcznego ( 2 ) Walcowa część obudowy dolnej i walcowa część kołnierza sterowania ręcznego ( 3 ) Walcowa część obudowy dolnej i walcowa część wkładki przyłączeniowej ( 4 ) Walcowa część wkładki przyłączeniowej i trzpień sygnalizacji ( 5 ) 6.4 Awarie i ich usuwanie W przypadku zaniku napięcia zasilania siłownik pozostaje w pozycji w której się znajdował przed zanikiem napięcia. W razie potrzeby można siłownik przesterować kołem ręcznym. Po pojawieniu się z powrotem napięcia zasilania siłownik jest gotowy do dalszej pracy. W przypadku uszkodzenia jakiejś części siłownika istnieje możliwość jej wymiany na nową w serwisie lub we własnym zakresie. Firma Regada zapewnia serwis gwarancyjny i pogwarancyjny na produkowane przez siebie siłowniki. UWAGA: W przypadku potrzeby zdemontowania siłownika należy postępować wg opisu w punkcie "Demontaż". Wszystkich napraw siłownika mogą dokonywać osoby do tego uprawnione, które przeszły szkolenie w serwisie fabrycznym firmy REGADA. 21

7. Załączniki: 7.1 Schematy podłączeń siłownika SO 2-Ex z zasilaniem 230V AC 22

7.2 Schematy podłączeń siłownika SOR 2-Ex z zasilaniem 230V AC SYG. TEST SYG. TEST SYGNAŁ AWARII SYGNAŁ AWARII 7.3 Schematy podłączeń siłownika SO 2-Ex z zasilaniem 24V AC/DC 23

7.4 Schematy podłączeń siłownika SOR 2-Ex z zasilaniem 24V AC/DC SYGNAŁ AWARII SYG. TEST SYGNAŁ AWARII SYG. TEST SYG. TEST SYG. TEST 24 SYGNAŁ AWARII SYGNAŁ AWARII

Legenda: 74 0751 00... schemat podłączenia SE SO 2-Ex z silnikiem 1-fazowym 74 0752 00... schemat podłączenia pojedynczego potencjometrycznego nadajnika położenia 74 0753 00... schemat podłączenia podwójnego potencjometrycznego nadajnika położenia 74 0754 00... pojemnościowego lub elektronicznego nadajnika położenia 2-przewodowo bez zasilacza Z253... schemat podłączenia siłownika SOR 2-Ex z silnikiem 1-fazowym i regulatorem z potencjometrycznym sprzężeniem zwrotnym Z254... schemat podłączenia siłownika SOR 2-Ex z silnikiem 1-fazowym i regulatorem z prądowym sprzężeniem zwrotnym Z255... schemat podłączenia siłownika SO 2-Ex z nadajnikiem pojemnościowym z zasilaczem Z265... schemat podłączenia elektronicznego nadajnika położenia 3-przewodowo z zasilaczem Z266... schemat podłączenia elektronicznego nadajnika położenia 3-przewodowo bez zasilacza Z5a... schemat podłączenia pojedynczego potencjometrycznego nadajnika położenia Z6a... schemat podłączenia podwójnego potencjometrycznego nadajnika położenia Z10a... schemat podłączenia pojemnościowego lub elektronicznego nadajnika położenia 2-przewodowo bez zasilacza Z378... schemat podłączenia pojemnościowego lub elektronicznego nadajnika położenia 2 i 3-przewodowo z zasilaczem Z21a... schemat podłączenia wyłączników sygnalizacyjnych Z344... schemat podłączenia siłownika SO 2-Ex z asilaniem 24V DC z wyłącznikami momentowymi, położeniowymi, sygnalizacyjnymi Z348a... schemat podłączenia siłownika SO 2-Ex z asilaniem 24V AC z wyłącznikami momentowymi, położeniowymi, sygnalizacyjnymi Z349b... schemat podłączenia siłownika SOR 2-Ex z zasilaniem 24V AC z regulatorem położenia z potencjometrycznym sprzężeniem zwrotnym Z376a... schemat podłączenia siłownika SOR 2-Ex z zasilaniem 24V DC z regulatorem położenia z potencjometrycznym sprzężeniem zwrotnym Z375... schemat podłączenia siłownika SOR 2-Ex z zasilaniem 24V AC z regulatorem położenia z pojemnościowym sprzężeniem zwrotnym Z377a... schemat podłączenia siłownika SOR 2-Ex z zasilaniem 24V DC z regulatorem położenia z pojemnościowym sprzężeniem zwrotnym Z378... schemat podłączenia elektronicznego lub pojemnościowego prądowego nadajnika położenia 2-przewodowo z zasilaczem 25

Legenda: B1... potencjometryczny pojedynczy nadajnik położenia B2... potencjometryczny podwójny nadajnik położenia B3... pojemnościowy/elektroniczny nadajnik położenia S1... wyłącznik momentowy O S2...wyłącznik momentowy Z S2... wyłącznik położeniowy O S4...wyłącznik położeniowy Z S5... wyłącznik sygnalizacyjny O S6...wyłącznik sygnalizacyjny Z M... silnik elektryczny C...kondensator rozruchowy Y...hamulec elektromagnetyczny E1...grzałka F1...ochrona termiczna silnika F2...wyłącznik termiczny grzałki X...listwa zaciskowa R...rezystancja obciążenia I/U... wyjściowy/wyjściowy sygnał sterujący Uwaga 1: Uwaga 2: Uwaga 3: Uwaga 4: Uwaga 5: Uwaga 6: W przypadku, kiedy nie używamy sygnału wyjściowego pojemnościowego nadajnika położenia należy zewrzeć zworką na listwie zaciskowej zaciski 81 i 82 (zworka jest założona w zakładzie produkcyjnym). W przypadku kiedy używamy sygnału wyjściowego z nadajnika położenia wtedy zworę należy usunąć. Ochrona termiczna silnika jednofazowego standardowo zabudowana jest w silniku na przewodzie zerowym. Na zaciski 5 i 6 je poprowadzona jest w przypadku wyspecyfikowania SE z wyprowadzoną ochroną termiczną na listwę. W wersji siłownika SO 2-Ex z podwójnym potencjometrycznym nadajnikiem położenia na listwę nie są wyprowadzone zaciski 30 i 34 z wyłączników sygnalizacyjnych. W wersji siłownika z regulatorem położenia z pojemnościowym nadajnikiem położenia CPT 1A, sygnał wejściowy nie jest galwanicznie oddzielony od sygnału wejściowego. Trzeba stosować separatory. Wyłącznie momentowe w siłowniku SO 2-Ex nie jest mechaniczne. Po wyłączeniu siłownika po przeciążeniu Należy odłączyć od siłownika napięcie zasilania. Maksymalna ilość zacisków na listwie zaciskowej w siłowniku SO 2-Ex wynosi 21. Wszystkie połączenia i wyposażenie dodatkowe jest ograniczone ilością zacisków. DIAGRAM PRACY WYŁĄCZNIKÓW S1 S2 S3 S4 S5 S6 ZAMKNIĘTE ZACISKI OTWARTE 11 (M2) - 12 12-14 15 (M3) - 16 16-18 19-20 20-22 23-24 24-26 27-28 28-30 31-32 32-34 SKOK ROBOCZY 26

8. Rysunki wymiarowe P-1439 P-1440/B P-1440/A Wersja \Version\ 60 70 ØD DIN 3210, E DIN 3210, C ISO 5210, B3 DIN 3338, C Przyłącze wg normy \According to standard\ P-1440 27

P-1441 P-1443 28

OTWÓR HOLL P-1442 29