ZN 5R Atmt ZR, PP PPZ 06-05-12 Atmt ZR, PP PPZ 1. ZAADA DZIAŁANIA...2 2. CHEMAT UNKCJONALNY... 2 2.1. MODUŁ WYŁĄCZNIKÓW...3 2.2. MODUŁ CZŁONÓW NAPIĘCIOWYCH... 3 2.3. MODUŁ GŁÓWNY AUTOMATU... 5 3. PARAMETRY...8 Atmt : ZN 5R d v. 1.3 Cmptrs & Ctrl p.. Kt Al. Krft 191E 1
ZN 5R Atmt ZR, PP PPZ 06-05-12 1. Zsd dz. Atmt ZN 5R sd sę z dóh zlżh s. Zmrz pę (U1; U2; U3; U4; rz U5; U6; U7; U8) zl: rp pęć trlh 1 2 s, rp pęć źród pdst 1 2 s rz rp pęć źródl rzr 1 2 s, pdlą pró z prrmlm prm dpd: Utrl< rz Uszząt< (ds sę d th smh pęć trlh) Updst> rz Urzr>. Pdższ pęć zh dpęh rz bż pęć zh pdpęh spd strt z zs dpd s. P tm zs stęp r s strt d z. 2. hmt fl. Atmt ZN 5R, t lmt fl, tór dz rą: 1. f : st ZR, dst ZR, różh tpó bld, s bld, z/ PP (smz p prząz), pbdz PPZ 1 s (pl prząz zslń), pbdz PPZ 2 s (pl prząz zslń), 2. s pmr (U1-U8), rz s ppr h pmró, 3. prmtr rbz, st przz żt. W dz tmt r są f : - t tmt ZR PP. - bld zbrz rz d pszzólh źród, - pbdz zó pdpęh dpęh, - st ZR(zsl z źród pdst rz zsl z źród rzr), - rdz pbdz tmt, - rdz tl bld tmt, U Pdst s I, Rzr s II Tr1 U Pdst s II, Rzr s I Tr2 WsI Wsprz WsII U Ktrl s. I zząt s. I U Ktrl s. II zząt s. II hmt fl t md st pdzl 3 fl zlż z sbą md, z z d prsz md mą z zd przt frm ptrzbh dl tmt. Cmptrs & Ctrl p.. Kt Al. Krft 191E 2
ZN 5R Atmt ZR, PP PPZ 06-05-12 2.1. Md ązó. Prsz shmt przdst md ązó. Wm dl t md są t ąz zsl pdst zsl rzr rz prst z pz th ązó. N pdst th ć pr są f t d ąz rz st pż. Prmtr T_brr_tm rl msml zs str ąz prz br frm st pż ąz. P p t zs, tmt ztrprt t d l ząz lb ąz. m m z ó md tmt są s ząz ąz ązó, tór strą fm m: Ząz Wąz s1 Wąz ----//---- Ząz Wąz s2 Wąz ----//---- Ząz Wąz sprzę Wąz ----//---- Gt. Ws1-N W. p Ws1-N Z p Ws1-N Gt. Ws1-WN W. p Ws1-WN Z p Ws1-WN Gt. Ws2-N W. p Ws2-N Z p Ws2-N Gt. Ws2-WN W. p Ws2-WN Z p Ws2-WN Gt. Wsprz W. p Wsprz Z p Wsprz Ząz Ws1-N Wąz Ws1-N Ząz Ws1-WN Wąz Ws1-WN Ząz Ws2-N Wąz Ws2-N Ząz Ws2-WN Wąz Ws2-WN Ząz Wsprz Wąz Wsprz Md ązó Prmtr: T_brr_tm; Gt. Ws1-N t pż Ws1-N Ząz Ws1-N Wąz Ws1-N Gt. Ws1-WN t pż Ws1-WN Ząz Ws1-WN Wąz Ws1-WN Gt. Ws2-N t pż Ws2-N Ząz Ws2-N Wąz Ws2-N Gt. Ws2-WN t pż Ws2-WN Ząz Ws2-WN Wąz Ws2-WN Gt. Wsprz t pż Wsprz Ząz Wsprz Wąz Wsprz Bąd dzr Ws1-N t pż Ws1-N Bąd dzr Ws1-WN t pż Ws1-WN Bąd dzr Ws2-N t pż Ws2-N Bąd dzr Ws2-WN t pż Ws2-WN Bąd dzr Wsprz t pż Wsprz Cmptrs & Ctrl p.. Kt Al. Krft 191E 3
ZN 5R Atmt ZR, PP PPZ 06-05-12 Dr shmt przdst md zó pęh. Wm dl t md są s l pęć U1 U8. Odpd pę przprząd są d dpdh zó pdpęh dpęh: U1 Urz>(s 1) rz Upd>(s 2), U2, U3, U4 Utr< rz Uszz<(s 1), U5 - Urz>(s 2) rz Upd>(s 1), U6, U7, U8 Utr< rz Uszz<(s 2),. P przrz d pę pr órę lb dó ( zlż d z) zstą pbdz p p sth zsó strt dpdh zó. Dl pęć trlh lz st pę z pd lrtm: dl zó pdpęh: mx ( Ux, U, Uz... ) < (Upr) T ę lż trtć th zó pęh lszh stp pd dpęh lz dpd przstsh d ptrzb tmt ZN 5R. Md zó pęh Pbdz. Utrl< Pbdz. Uszząt< Pbdz. Updst> Pbdz. Urzr> U1,U2,U3,U4 U5,U6,U7,U8 Pmr U1,U2,U3,U4 Pmr U5,U6,U7,U8 Prmtr: Utrl<; hutrl< Uszząt<; huszząt< Updst>; hupdst> Urzr>; hurzr> Ttrl; Tszząt; Tpdst; Trzr; EKCJA 1 Pbdz. Utrl< Pbdz. Uszząt< Pbdz. Updst> Pbdz. Urzr> EKCJA 2 Pbdz. Utrl< Pbdz. Uszząt< Pbdz. Updst> Pbdz. Urzr> pę trl s 1: pę pdst s 1: pę rzr s 1: pę trl s 2: pę pdst s 2: pę rzr s 2: => U2, U3, U4 => U5 => U1 => U6, U7, U8 => U1 => U5 Cmptrs & Ctrl p.. Kt Al. Krft 191E 4
ZN 5R Atmt ZR, PP PPZ 06-05-12 2.3. Md ó tmt. Ostt shmt fl przdst md ó tmt. m m dl t md są: st tmtę ZR, dst tmtę ZR, bl d URW, bl d Z, bl d, dbl ZR, z/ PP, pbdz. PPZ s I rz s II. pr są zszh mdh. W st ząz ąz źród pdst ąz ąz źród rzr d bd s pbdz z Utrl<, Urzr> rz t ąz źród rzr. Jżl żd z ró będz sp tmt przhdz d l ZR-l. Nstęp s s ąz ąz źród pdst stęp l trl só h. Jżl ąz zst ąz bd są s Uszząt< Urzr>. Jżl r zst sp tmt d s ząz ąz źród rzr. Jżl ąz ząz sę rlm zs l zlz sę d d zlż d t PP przhdz lb st z prót zsl pdst przz rl zs Tspp póź lb bl sę tą fę ą Bld p dm l. Jżl l z h l pdó st d tmt bl sę t fę Bld p będz. Cl PP PPZ mą bć przr lb bzprzr. Jżl st br l przr, l PP PPZ są pdb d l ZR-szb. Ntmst żl st br l bzprzr, prsz pę z rp trlh d s są pró z pęm pdstm lb rzrm zlż d r prząz. Jżl spą stępą r t stęp l szb bzprzr, zl ząz ąz źród rzr stęp ąz ąz źród pdst l PPZ z pdst. rzr.. Us1 - Urzr < du rus1 - rurzr < df f s1 f rzr < df Cl ZR-l mż trć dż ż st zs rz TrZR, rz l ZR-szb, PP PPZ dż ż zs TrPPPPZ. P przrz th zsó stęp bld tmt p będz. P dm l ZR t PP tmt szz przz zs Tbl p l zst bl. Prz dm ząz ąz st mżlć prt d pprzd st zsl lh PP PPZ przrh. Atmt PP rz mżlć prt z d ząz ąz st drt. Atmt mż zblć dblć l spsbó. Prz pm ć NATAW ZR ODTAW ZR mż stć dstć tmt pprzz str mplsm pdm p. dst lb pprzz f lz z sstm drzęd. Jżl st st str tą ZR pprzz prząz t mż przpsć dst z prząz NATAW ZR z ODTAW ZR. Jżl hm strć tą ZR t mżm prrm stć st ZR. W hl st ZR st tm r rstrt tlh bld. Cmptrs & Ctrl p.. Kt Al. Krft 191E 5
ZN 5R Atmt ZR, PP PPZ 06-05-12 Jżl tmt st st t tm st mż bć zbl z różh źród. Kżd bld dz z ztrzsm z ątm d bld p dm l żl tmt l ppr m ząz prót PP t p zs st tmt zdm bldę p dm l. Jżl mędz zs ddz bld t tmt przdz st bld ż sę sm dbl. ZR mż bć zbl d f h: bld d URW; bld d Z; bld d ; rz d só ętrzh : bld p dm l; bld p będz; Nst tmt mżm dblć fą ą ODBLOKOWANIE ZR pd rm, ż m żd bld prmt. Atmt mżl zdf z ór rdz rzr rz st rzr tmtz. Jżl sth st br pżąd rdz rzr t tmt p dbl z dpd st ązó d ppr dz. W przm pd bl sę z prtm. Prz t st st róż mżl zdz tmt zrz p dbl, żl st ązó będz t t tp rzr strt l szb lb l. Jżl sth st br rzr tmtz t tmt p dbl z dpd st ązó dl st prd rzr żl m sę zdz d z trzh rzr t ztrzs t tp rzr ż d l lz tmt. Ztrzęt tp rzr rzr tmtz st pmęt t p ąz tmt z zsl. Cmptrs & Ctrl p.. Kt Al. Krft 191E 6
ZN 5R Atmt ZR, PP PPZ 06-05-12 Z/ ZR Z/W PP Pbdz. PPZ s I Pbdz. PPZ s II Md ó tmt ZR Gt. ZR Gtć PP Pbdz. ZR l Pbdz. ZR szb Pbdz. PP Pbdz. PPZ Bl.p dm l Bl.p będz Gt. Ws1 t p. Ws1 Gt. Ws2 t p. Ws2 Gt. Wsprz t p. Wsprz Pbdz. Utrl< Pbdz. Uszząt< Pbdz. Updst> Pbdz. Urzr> Prmtr: Prót; Tr ZR; Tr PP PPZ; Tspp póź; Tbl p l; przr / bzprzr; du; df; Ząz Ws1 Wąz Ws1 Ząz Ws2 WązWs2 Ząz Wsprz WązWsprz Cmptrs & Ctrl p.. Kt Al. Krft 191E 7
ZN 5R Atmt ZR, PP PPZ 06-05-12 3. Prmtr. 1. Ząz ZR : [ T, N ], 2. W strą: [RZK,WE, XL], 3. Pzm zązą: [ 0, 1 ], 4. Ząz PP : [ T, N ], 5. W strą PP: [RZK,WE, XL], 6. Pzm zązą: [ 0, 1 ], 7. W strą pbdz. PPZ si: [RZK,WE, XL], 8. Pzm zązą: [ 0, 1 ], 9. W strą pbdz. PPZ sii: [RZK,WE, XL], 10. Pzm zązą: [ 0, 1 ], 11. Prót prz dm ząz: [T/N], 12. Pró pęć trlh: [0,01 1,00] U, 13. Pró pęć szząth: [0,01 1,00] U, 14. Pró pęć źród pdst: [0,8 2,00] U, 15. Pró pęć źród rzr: [0,8 2,00] U, 16. Róż pęć l shrzm: [0,01 1,00]U, 17. Róż fz l shrzm: [1 45] 18. Róż zęsttl l shr.: [0,01 5,00] Hz 19. Róż pęć l qs-shr.: [0,01 1,00]U, 20. Róż fz l qs-shr.: [1 45] 21. Róż zęsttl l qs-shr.: [0,01 5,00] Hz 22. Czs przdz l qs-shr.: [0,000 0,100] ms 23. Z zs Utrl: [0,00 32,00] s, 24. Z zs Uszząt: [0,00 32,00] s, 25. Z zs Updst: [0,00 32,00] s, 26. Z zs Urzr: [0,00 32,00] s, 27. Czs rz l l: [0,00 32,00] s, 28. Czs rz l szb: [0,00 32,00] s, 29. Czs z l PP: [0 3200] m, 30. Czs bld p dm l: [0 3200] s 31. Czs tst ązó: [0,00 32,00] s Wszst pzm pmr pęć bęt są 5 [ %] hstrzą. Cmptrs & Ctrl p.. Kt Al. Krft 191E 8