Zakład Sterowania Systemów

Podobne dokumenty
Zagadnienia egzaminacyjne AUTOMATYKA I ROBOTYKA. Stacjonarne I-go stopnia TYP STUDIÓW STOPIEŃ STUDIÓW SPECJALNOŚĆ

Systemy Informatyki Przemysłowej

Kierunek Informatyka stosowana Studia stacjonarne Studia pierwszego stopnia

5 Moduył do wyboru II *[zobacz opis poniżej] 4 Projektowanie i konfiguracja sieci komputerowych Z

5 Moduył do wyboru II *[zobacz opis poniżej] 4 Projektowanie i konfiguracja sieci komputerowych Z

ECTS - program studiów kierunku Automatyka i robotyka, Studia I stopnia, rok akademicki 2015/2016

Efekty kształcenia na kierunku AiR drugiego stopnia - Wiedza Wydziału Elektrotechniki, Automatyki i Informatyki Politechniki Opolskiej

Informatyka- studia I-go stopnia

Katedra Systemów Automatyki. Specjalność: Systemy automatyki (studia II stopnia)

Katedra Systemów Decyzyjnych. Kierownik: prof. dr hab. inż. Zdzisław Kowalczuk

Prezentacja specjalności Inżynieria Systemów Informatycznych

rodzaj zajęć semestr 1 semestr 2 semestr 3 Razem Lp. Nazwa modułu E/Z Razem W I

Razem godzin w semestrze: Plan obowiązuje od roku akademickiego 2014/15 - zatwierdzono na Radzie Wydziału w dniu r.

Oferta badawcza Politechniki Gdańskiej dla przedsiębiorstw

II. MODUŁY KSZTAŁCENIA

POLITECHNIKA LUBELSKA Wydział Elektrotechniki Kierunek: INFORMATYKA II stopień niestacjonarne i Informatyki. Część wspólna dla kierunku

rodzaj zajęć semestr 1 semestr 2 semestr 3 Razem Lp. Nazwa modułu E/Z Razem W I

Kierunek: Automatyka i Robotyka Poziom studiów: Studia I stopnia Forma i tryb studiów: Stacjonarne. Wykład Ćwiczenia

1 Programowanie urządzen mobilnych Sztuczna inteligencja i systemy 2 ekspertowe

2012/2013. PLANY STUDIÓW stacjonarnych i niestacjonarnych I-go stopnia prowadzonych na Wydziale Elektrotechniki, Automatyki i Informatyki

Katedra Systemów Cyfrowego Przetwarzania Sygnałów

Kierunek:Informatyka- - inż., rok I specjalność: Grafika komputerowa i multimedia

S PECJALNO S C I NTELIGENTNE S YSTEMY D ECYZYJNE

Razem godzin w semestrze: Plan obowiązuje od roku akademickiego 2016/17 - zatwierdzono na Radzie Wydziału w dniu r.

Nazwa przedmiotu. 1 Matematyka. 2 Fizyka. 3 Informatyka. 4 Rysunek techniczny. 12 Język angielski. 14 Podstawy elektroniki. 15 Architektura komputerów

Plan studiów dla kierunku:

POLITECHNIKA LUBELSKA Wydział Elektrotechniki Kierunek: INFORMATYKA II stopień niestacjonarne i Informatyki. Część wspólna dla kierunku

Kierunek:Informatyka- - inż., rok I specjalność: Grafika komputerowa, Inżynieria oprogramowania, Technologie internetowe

Obliczenia równoległe i rozproszone. Praca zbiorowa pod redakcją Andrzeja Karbowskiego i Ewy Niewiadomskiej-Szynkiewicz

WYKAZ PRZEDMIOTÓW I PLAN REALIZACJI

Wydział Informtyki i Nauki o Materiałach Kierunek Informatyka. kod kierunku (dodaj kod przedmiotu)

Kierownik Katedry: Prof. dr hab. inż. Tadeusz BURCZYŃSKI

Repetytorium z matematyki 3,0 1,0 3,0 3,0. Analiza matematyczna 1 4,0 2,0 4,0 2,0. Analiza matematyczna 2 6,0 2,0 6,0 2,0

Nazwa przedmiotu. Załącznik nr 1 do Uchwały nr 70/2016/2017 Rady Wydziału Elektrycznego Politechniki Częstochowskiej z dnia r.

w tym laborat. Razem semin. konwer. wykłady ćwicz. w tym laborat. Razem ECTS Razem semin. konwer.

Efekt kształcenia. Wiedza

prof. dr hab. inż. Maciej Niedźwiecki dr hab. inż. Piotr Suchomski mgr inż. Stanisław Iszora mgr inż. Włodzimierz Sakwiński dr inż.

Kierunek:Informatyka- - inż., rok I specjalność: Grafika komputerowa

Specjalność Optymalizacja Decyzji Menedżerskich. Katedra Badań Operacyjnych Uniwersytetu Łódzkiego

Wydział Informtyki i Nauki o Materiałach Kierunek Informatyka. kod kierunku (dodaj kod przedmiotu)

PLAN NIESTACJONARNYCH STUDIÓW PIERWSZEGO STOPNIA (INŻYNIERSKICH) NA KIERUNKU INFORMATYKA

Tabela odniesień efektów kierunkowych do efektów obszarowych

Technologie Internetowe i Algorytmy

Wydział Informtyki i Nauki o Materiałach Kierunek Informatyka. kod kierunku (dodaj kod przedmiotu)

Kształcenie w Szkole Doktorskiej Politechniki Białostockiej realizowane będzie według następującego programu:

Kierunek: Informatyka rev rev jrn Stacjonarny 1 / 6

Kierunek: Informatyka Poziom studiów: Studia I stopnia Forma studiów: Stacjonarne. audytoryjne. Wykład Ćwiczenia

Plan studiów dla kierunku:

Obowiązkowy A. Przedmioty kształcenia ogólnego 1 Etykieta w życiu publicznym wykład 9 zaliczenie tak 1 B. Przedmioty podstawowe

Prezentacja specjalności Inżynieria Systemów Informatycznych

Laboratorium demonstrator bazowych technologii Przemysłu 4.0 przykład projektu utworzenia laboratorium przez KSSE i Politechnikę Śląską

Specjalność Optymalizacja Decyzji Menedżerskich. Katedra Badań Operacyjnych Uniwersytetu Łódzkiego

INŻYNIERIA OPROGRAMOWANIA

Liczba godzin w semestrze Ogółem Semestr 1 Semestr 2 Semestr 3 E Z Sh W C L S P W C L S P ECTS W C L S P ECTS W C L S P ECTS W C L S P ECTS

RAMOWY PROGRAM STUDIÓW NA KIERUNKU INFORMATYKA STUDIA INŻYNIERSKIE SEMESTR: I

Oprogramowanie komputerowych systemów sterowania

Wykład organizacyjny

WYKAZ PRZEDMIOTÓW I PLAN REALIZACJI

Kierunek: Informatyka rev rev jrn Niestacjonarny 1 / 5

Kierunek: Informatyka Poziom studiów: Studia I stopnia Forma i tryb studiów: Stacjonarne. Wykład Ćwiczenia

KIERUNKOWE EFEKTY KSZTAŁCENIA

Instytut Informatyki, PWSZ w Nysie Kierunek: Informatyka Specjalność: Systemy i sieci komputerowe, SSK studia stacjonarne Rok 2012/2013

WSKAŹNIKI ILOŚCIOWE - Punkty ECTS w ramach zajęć: Efekty kształcenia. Wiedza Umiejętności Kompetencje społeczne (symbole) MK_1. Analiza matematyczna

1/2019/2020 j. polski. 2/2019/2020 j. angielski. 3/2019/2020 j. niemiecki. 4/2019/2020 wiedza o kulturze. 5/2019/2020 historia

INFORMATYKA. PLAN STUDIÓW NIESTACJONARNYCH INŻYNIERSKICH 1-go STOPNIA STUDIA ROZPOCZYNAJĄCE SIĘ W ROKU AKADEMICKIM 2018/19.

INFORMATYKA. PLAN STUDIÓW STACJONARNYCH INŻYNIERSKICH 1-go STOPNIA STUDIA ROZPOCZYNAJĄCE SIĘ W ROKU AKADEMICKIM 2019/2020.

RADA WYDZIAŁU Elektroniki i Informatyki. Sprawozdanie z realizacji praktyk studenckich na kierunku Informatyka w roku akademickim 2015/16

ROBOTYKA I SYSTEMY DECYZYJNE

PLAN STUDIÓW - STUDIA STACJONARNE I STOPNIA kierunek: automatyka i robotyka

Wydział Informtyki i Nauki o Materiałach Kierunek Informatyka. kod kierunku (dodaj kod przedmiotu)

Kierunek: Mechatronika Poziom studiów: Studia I stopnia Forma i tryb studiów: Stacjonarne. Wykład Ćwiczenia

Informacje ogólne. ABS ESP ASR Wspomaganie układu kierowniczego Aktywne zawieszenie Inteligentne światła Inteligentne wycieraczki

Nowe stanowiska techniczno-dydaktyczne dla potrzeb edukacji mechatronicznej

Kierunek: Informatyka Poziom studiów: Studia I stopnia Forma i tryb studiów: Stacjonarne. Wykład Ćwiczenia

Specjalność: Komputerowe systemy sterowania i diagnostyki

RADA WYDZIAŁU Elektroniki i Informatyki. Sprawozdanie z realizacji praktyk studenckich na kierunku Informatyka w roku akademickim 2017/18

INFORMATYKA. PLAN STUDIÓW STACJONARNYCH INŻYNIERSKICH 1-go STOPNIA STUDIA ROZPOCZYNAJĄCE SIĘ W ROKU AKADEMICKIM 2018/19.

Automatyka i metrologia

Wyższa Szkoła Technologii Teleinformatycznych w Świdnicy. Dokumentacja specjalności. Informatyka w systemach produkcyjnych

Zastosowanie sztucznych sieci neuronowych w prognozowaniu szeregów czasowych (prezentacja 2)

Kierunek:Informatyka- - inż., rok I specjalność: Grafika komputerowa

PLANY STUDIÓW stacjonarnych i niestacjonarnych I-go stopnia prowadzonych na Wydziale Elektrotechniki, Automatyki i Informatyki.

AUTOMATYKA i ROBOTYKA

[1] [2] [3] [4] [5] [6] Wiedza

Kierunek: Informatyka Poziom studiów: Studia I stopnia Forma i tryb studiów: Stacjonarne. Wykład Ćwiczenia

I rok. semestr 1 semestr 2 15 tyg. 15 tyg. Razem ECTS. laborat. semin. ECTS. konwer. wykł. I rok. w tym. Razem ECTS. laborat. semin. ECTS. konwer.

Pytania z przedmiotów kierunkowych

Informatyczne fundamenty

STRUKTURA PROGRAMU NAUCZANIA W UKŁADZIE GODZINOWYM. Algorytmy ewolucyjne ARES Rozproszone systemy automatyki AREU

GODZINY ZAJĘĆ sem. zimowy FORMA ZAL. ECTS. sem. letni ćwicz. KOD. razem wyk. labor. inne. labor. inne. ćwicz. NAZWA PRZEDMIOTU. wyk.

Liczba godzin w semestrze II r o k. Nazwa modułu. PLAN STUDIÓW (poziom studiów) I STOPNIA studia (forma studiów) stacjonarne

Dlaczego warto podjąć. studia na WETI PG na kierunku informatyka. Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki Politechniki Gdańskiej 1

II. Wydział Elektroniki

Instytut Nauk Technicznych, PWSZ w Nysie Kierunek: Informatyka Specjalność: Systemy i sieci komputerowe, SSK studia niestacjonarne Dla rocznika:

Specjalność: Komputerowe systemy sterowania i diagnostyki. Strona 1 z 5

HARMONOGRAM EGZAMINÓW

Matryca pokrycia efektów kształcenia. Efekty kształcenia w zakresie wiedzy (cz. I)

Instytut Nauk Technicznych, PWSZ w Nysie Kierunek: Informatyka Specjalność: Systemy internetowe, SI studia niestacjonarne Dla rocznika:

Kierunek:Informatyka- - inż., rok I specjalność: Grafika komputerowa i multimedia

INŻYNIERIA OPROGRAMOWANIA

Transkrypt:

Zakład Sterowania Systemów Zespół ZłoŜonych Systemów Kierownik zespołu: prof. dr hab. Krzysztof Malinowski Tematyka badań i prac dyplomowych: Projektowanie algorytmów do podejmowania decyzji i sterowania w warunkach niepewności; metody obliczeniowe. Metody optymalizacji dla duŝych zadań decyzyjnych, optymalizacja globalna, w tym wykorzystanie algorytmów ewolucyjnych, interwałowych i stochastycznych. Obliczenia równoległe i rozproszone; zastosowania: symulacja działania systemów sterowania, metody optymalizacji, wykorzystanie sieci komputerowych (farm) oraz komputerów równoległych, klastrów oraz gridów obliczeniowych. Oprogramowanie do symulacji działania systemów sterowania; w tym rozproszone systemy do symulacji synchronicznej i asynchronicznej w środowisku wieloprocesorowym; wspomagana komputerem analiza układów sterowania i zarządzania. Projektowanie układów sterowania złoŝonymi obiektami. Modelowanie współzawodnictwa w podejmowaniu decyzji, sterowanie zachowaniami agentów w systemach wieloagentowych. Symulacyjne modele aukcji i ich zastosowania. Wizualizacja przebiegu i wyników obliczeń; wykorzystanie specjalizowanych pakietów oprogramowania w środowisku sieciowym. Układy sterowania nadrzędnego złoŝonymi systemami; zastosowania: procesy produkcyjne, systemy zaopatrzenia; układy sterowania z powtarzaną optymalizacją. Sterowanie sieci komputerowych; uwzględnianie róŝnej jakości usług sieciowych, wycena usług, rozproszone algorytmy sterowania ruchem. Zarządzanie sieciami sensorów i sieciami ad hoc. Ocena symulacyjna działania sieci komputerowych, sieci ad hoc i sieci sensorów, symulatory sieci. Zagadnienia bezpieczeństwa systemów i sieci komputerowych oraz budowy nowoczesnych systemów operacyjnych z uwzględnieniem rozwiązań klastrowych.

Zespół Programowania Robotów i Systemów Rozpoznających Kierownik zespołu: prof. nzw. dr hab. Cezary Zieliński Profil badawczy zespołu: Algorytmy sterowania pozycyjnego, siłowego i hybrydowe. Zagadnienia lokalizacji i nawigacji robotów mobilnych. Systemy wielorobotowe oraz współpraca robotów. Systemy wieloagentowe. Metody i języki programowania robotów. Wykorzystanie róŝnorodnych czujników zewnętrznych do sterowania robotów. Struktury otwarte sterowników robotów i systemów wielorobotowych. Kinematyka, dynamika i kalibracja robotów. Modelowanie i symulacja robotów i gniazd produkcyjnych. Analiza obrazów cyfrowych i sygnałów mowy. Oprogramowanie systemów mechatronicznych i elastycznych systemów produkcyjnych. Aplikacje robotów. Zastosowania sztucznej inteligencji i metod heurystycznych. Oprogramowanie dla systemów rozproszonych oraz czasu rzeczywistego. Profil dydaktyczny zespołu: Sterowanie, modelowanie i programowanie robotów. Programowanie i sterowanie systemów czasu rzeczywistego. Programowanie i sterowanie systemów współbieŝnych i rozproszonych. Zastosowanie programowania proceduralnego oraz obiektowego do konstrukcji otwartych systemów sterowania. Dynamika i sterowanie układów elektromechanicznych. Metody rozpoznawania obrazów i sygnałów mowy. Metody sztucznej inteligencji w robotyce. Teoria optymalizacji. Układy logiczne i cyfrowe. Programowanie: C, C++, Pascal, asemblery.

Zespół Biometrii i Uczenia Maszynowego Kierownik zespołu: prof. nzw. dr hab. Andrzej Pacut Obszar zainteresowań Zespołu Obszarem zainteresowania Zespołu są zagadnienia sterowania i informatyki inspirowane biologią, w tym biometria, uczenie maszynowe i modelowanie niepewności. Biometria polega na wykorzystaniu cech osobowych takich jak wzór tęczówki, podpis odręczny, kształt i linie dłoni, itp., do weryfikacji i identyfikacji toŝsamości osoby. Zagadnienia biometrii obejmują takŝe m.in. bezpieczeństwo przechowywania i przesyłania danych biometrycznych, biometryczne karty inteligentne, szyfrowanie z uŝyciem biometrii. Badania w dziedzinie uczenia maszynowego w Zespole dotyczą uczenia w sieciach neuronowych oraz uczenia ze wzmacnianiem, a w szczególności algorytmów uczenia, sterowania adaptacyjnego i systemów wieloagentowych. Badane są równieŝ zastosowania algorytmów uczenia maszynowego (m.in. algorytmów mrówkowych) do problemów adaptacyjnego znajdowania najlepszej trasy w sieciach telekomunikacyjnych.

Zakład Automatyki i InŜynierii Oprogramowania Zespół Technik Sterowania Kierownik zespołu: prof. dr hab. Piotr Tatjewski Zakres proponowanej tematyki pracowni problemowych i prac dyplomowych obejmuje szeroko rozumiane zagadnienia algorytmów i oprogramowania do modelowania, regulacji, sterowania i optymalizacji procesów dynamicznych. WaŜną rolę odgrywają tu narzędzia informatyczne wspomagające analizę, projektowanie i kontakt maszyna-człowiek oprogramowanie podstawowe (w tym Matlab i jego toolboxy), symulatory komputerowe, interfejsy i pakiety typu SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition). W zakresie współczesnych algorytmów i oprogramowania do regulacji i sterowania nadrzędnego prace dotyczą przede wszystkim nowoczesnych, predykcyjnych algorytmów regulacji. W obszarze zainteresowania są równieŝ algorytmy typu fuzzy logic, wykorzystywane są narzędzia sztucznej inteligencji (algorytmy genetyczne, sieci neuronowe). Prowadzi się równieŝ prace dotyczące algorytmów optymalizacji punktów pracy układów sterowania, jak i prace dotyczące aplikacji w środowisku pakietów SCADA. Wykorzystywane techniki to głównie programowanie i symulacja komputerowa, w oparciu o profesjonalne pakiety oraz pisane przez studentów oprogramowanie. Zespół prowadzi ponadto Laboratorium Komputerowych Systemów Sterowania, wyposaŝone w przemysłowe sterowniki programowane i komputery sterujące (SIEMENS, Allen Bradley, PEP Modular Computers) oraz zestaw stacji roboczych pod systemem Windows z profesjonalnym oprogramowaniem, w tym Matlab i przemysłowe systemy SCADA: GE Fanuc ifix i Siemens WinCC (Windows Control Center). Zespół InŜynierii Oprogramowania Kierownik zespołu: prof. nzw. dr hab. Krzysztof Sacha Tematyka badań i prac dyplomowych Metody specyfikacji i projektowania oprogramowania, zastosowanie języka UML. Zarządzanie i audytowanie projektów programistycznych. Oprogramowanie systemów rozproszonych, architektura SOA. Systemy czasu rzeczywistego, projektowanie oprogramowania systemów sterujących, przemysłowe sieci komputerowe.

Zakład Badań Operacyjnych i Systemowych W Zakładzie są rozwijane modele optymalizacyjne dla róŝnorodnych klas problemów decyzyjnych oraz algorytmy i metody wspomagania procesów zarządzania. Są one związane z podejmowaniem decyzji w róŝnorodnych sytuacjach operacyjnych, z planowaniem i harmonogramowaniem róŝnorodnych klas procesów dyskretnych oraz zarządzaniem tymi procesami. Badania teoretyczne obejmują całe spektrum algorytmów dla optymalizacji liniowej, nieliniowej oraz dyskretnej, a takŝe techniki optymalizacji wielokryterialnej i decyzji w warunkach niepewności dla tworzenia systemów wspomagania decyzji. Są teŝ prowadzone prace aplikacyjne, umoŝliwiające zastosowanie i weryfikację badanych modeli przy projektowaniu informatycznych systemów zarządzania. Opracowywane są modele i mechanizmy aukcyjne dla konkurencyjnych rynków wielotowarowych działających w warunkach ograniczeń, mające szerokie perspektywy zastosowań w róŝnorodnych dziedzinach infrastrukturalnych, w tym dla rynków energii elektrycznej oraz w innych obszarach, takich jak telekomunikacja i teleinformatyka, ochrona środowiska czy rynki kompleksowych usług oferowanych w pakietach. Zespół Badań Operacyjnych i Systemów Zarządzania Kierownik zespołu: prof. dr hab. Eugeniusz Toczyłowski Przedmiotem badań Zespołu są modele optymalizacyjne dla róŝnorodnych klas problemów decyzyjnych oraz algorytmy i metody wspomagania procesów zarządzania. Są one związane z podejmowaniem decyzji w róŝnorodnych sytuacjach operacyjnych, z planowaniem i harmonogramowaniem róŝnorodnych klas procesów dyskretnych oraz zarządzaniem tymi procesami. Są teŝ prowadzone prace aplikacyjne, umoŝliwiające zastosowanie i weryfikację badanych modeli przy projektowaniu informatycznych systemów zarządzania. Modele optymalizacyjne i algorytmy harmonogramowania i planowania dotyczą zarówno scentralizowanych struktur systemów zarządzania jak i rozproszonych, funkcjonujących w warunkach rynkowej konkurencji. Opracowywane są modele i aukcyjne mechanizmy dla konkurencyjnych rynków wielotowarowych działających w warunkach ograniczeń, mające szerokie perspektywy zastosowań w róŝnorodnych dziedzinach infrastrukturalnych, w tym dla rynków energii elektrycznej oraz w innych obszarach, takich jak telekomunikacja i teleinformatyka, ochrona środowiska czy rynki kompleksowych usług oferowanych w pakietach. W obszarze technologii dla informatycznych systemów zarządzania są opracowywane i rozwijane nowe technologie informacyjne dla róŝnych zastosowań gospodarczych. W szczególności są rozwijane moŝliwości wykorzystania obiektowych baz danych oraz obiektów języka XML do tworzenia systemów wspomagających zarządzanie oraz jest opracowywany otwarty standard wymiany danych handlowych M3 (Multicommodity Market Model).

Zespół Optymalizacji i Wspomagania Decyzji Kierownik zespołu: prof. nzw. dr hab. Włodzimierz Ogryczak Przedmiotem badań Zespołu są metody optymalizacji i wspomagania decyzji. Obejmują one całe spektrum badań teoretycznych i algorytmów dla optymalizacji liniowej, nieliniowej oraz dyskretnej, a takŝe metody ekstrakcji danych i inŝynierię wiedzy. Istotny kierunek badań dotyczy rozwoju technik optymalizacji wielokryterialnej i decyzji w warunkach niepewności dla tworzenia systemów wspomagania decyzji. Badane są nowe modele i algorytmy dla zagadnień wyboru w warunkach ryzyka oparte na modelach wielokryterialnych. Rozwijane są interaktywne algorytmy optymalizacji wielokryterialnej dla wspomagania decyzji, a szczególnie techniki oparte na koncepcji punktu odniesienia. Metody optymalizacji wielokryterialnej są stosowane miedzy innymi do zagadnień rozdziału zasobów. Dotyczy to w szczególności problemów rozdziału zasobów w systemach wieloagentowych, gdzie oprócz efektywności całego systemu istotne jest teŝ dąŝenie do sprawiedliwości rozdziału. Metody optymalizacji są teŝ wykorzystywane między innymi do analizy i projektowania konstrukcji.