Instrukcja modułu radiowego VIPER-4. "MUEL" ul. Szobera 5 01-318 Warszawa tel./fax: (0-22) 665-22-55
Strona 2
MUEL 1999 Strona 3 1.0. Przeznaczenie: Moduł radiowy VIPER-4 jest elementem radiowej sieci transmisji danych, służącej do monitorowania i sterowania obiektów technologicznych. Posiada 4 wejścia parametryzowane, i 4 wyjścia cyfrowe (OC). Moduł pracuje pod kontrolą procesora Motorola 68HC11. Stan wejść i wyjść cyfrowych przekazywany jest drogą radiową w zadanych interwałach czasowych lub na każde żądanie operatora stacji monitorującej. Stan 4 wyjść sterownika zmieniany jest według wpisanego przez instalatora algorytmu lub drogą radiową na każde żądanie operatora stacji monitorującej. Ponadto moduł posiada: 1. Wejście TAMPER używane do informowania stacji monitorującej o wtargnięciu niepowołanej osoby do obiektu. 2. Możliwość podłączenia akumulatora w celu podtrzymania pracy modułu w przypadku zaniku napięcia zasilającego. W czasie normalnej pracy akumulator jest doładowywany informacja o jego obecności i stanie naładowania jest dostępna w stacji bazowej. 3. Jeśli akumulator jest zainstalowany, w stacji bazowej jest informacja o stanie napięcia zasilającego (~220V) 1.1. Dane techniczne: Wejścia cyfrowe: Liczba wejść cyfrowych 4 Standard Parametryzowane Wyjścia sterujące: Liczba wyjść sterujących 4 Typ wyjść OC Obciążenie wyjść 45V 0.3A (max 150 mw) Wyjście radiowe: Protokół transmisji Opracowany w firmie MUEL Szybkość transmisji 1200 BPS Rodzaj modulacji AFSK częstotliwość MARK = 1200 Hz częstotliwość SPACE = 2200 Hz czułość wejścia 50 mv RMS Poziom wyjściowy sygnału modulującego regulowany od 0 do 1000mV RMS Linie do współpracy z radiostacją RX Audio TX Audio PTT (kluczowanie nadajnika) Wejście "Tamper" stan obudowy rozwarte - otwarta zwarte - zamknięta
Strona 4 1.2. Pozostałe dane techniczne: Zasilanie Transformator TST50/007 Temperatura pracy -5 +60ºC Zasilanie awaryjne Akumulator 12V 6,5 Ah Ładownie akumulatora Automatyczne z regulowanym napięciem odcięcia Pobór prądu ok. 150 ma wymiary 211x114x50 mm Masa ok. 350 g 2.0. Warunki pracy: Moduł radiowy VIPER-4 jest przystosowany do pracy w warunkach stacjonarnych w pomieszczeniach zamkniętych. Urządzenie spełnia wymagania klimatyczne i mechaniczne przewidziane dla przyrządów tej grupy. 2.1. Warunki odniesienia: a. temperatura otoczenia 23 C (296 K) b. wilgotność względna 45 55% c. ciśnienie atmosferyczne 860 1060 mbar d. zasilanie jak w p. 1. 2.2. Znamionowe warunki pracy: a. temperatura otoczenia -5 + 60 C b. wilgotność względna 20 90% c. ciśnienie atmosferyczne 800 1060 mbar d. warunki zasilania jak p. 1.2. 3.0. Wyposażenie: 1. Moduł radiowy VIPER-4 szt. 1 2. Kabel sygnałowy szt. 1 3. Transformator TST 50/007 szt. 1 4. Instrukcja obsługi szt. 1
MUEL 1999 Strona 5 4.0. Instalacja modułu radiowego 4.1. Zasilacz Moduł radiowy wyposażone jest we własny zasilacz stabilizowany. Do poprawnej pracy urządzenia wystarczy podłączyć transformator sieciowy TST50/007. Wkręty mocujące doprowadzenia oznaczone są napisem AC AC 16.5VAC. Układ zasilacza zabezpieczony jest bezpiecznikiem topikowym F2 2,5A. UWAGA: Podczas instalacji transformator nie może być podłączony do sieci. Rysunek 1 AC AC 16.5VAC 315mA ~220V Akumulator o pojemności 6.5Ah (lub większej) powinien być przykręcony do wyprowadzeń oznaczonych ACCU+ i ACCU-. Prąd ładowania ustawiony jest na 0.3A i maleje ze wzrostem napięcia na akumulatorze. Maksymalne napięcie ładowania ustawiane jest potencjometrem R108 przy odłączonym akumulatorze (patrz rysunek płytki drukowanej). Punktem pomiarowym są wyprowadzenia akumulatora. Fabrycznie ustawione jest napięcie około 13.8V. Akumulator zabezpieczony jest bezpiecznikiem topikowym F1-2A. Odwrotne podłączenie akumulatora spowoduje jego przepalenie. UWAGA : Minus akumulatora nie znajduje się na potencjale masy urządzenia! - + ACCU Rysunek 2 12V/6.5Ah
Strona 6 4.2. Podłączenie radionadajnika. Radionadajnik podłączamy do 8-stykowego gniazda RADIO-CN2. Zasilanie nadajnika pobierane jest z tego gniazda (lub z zacisków AUX PWR ). Poziom napięcia modulującego nadajnik regulowany jest potencjometrem R91. Opis wyprowadzeń gniazda radiowego zawiera tabelka 1. Tabela 1 Wyprowadzenie Oznaczenie Funkcja 1 VDD Napięcie zasilające 12-15V 3 PTT Włączanie nadajnika 4 SQL Sygnał fali nośnej 6 RXA Wejście z demodulatora 7 TXA Wyjście modulujące 8 GND Masa sygnałowa PTT - Wyjście typu OC włączające stanem niskim nadajnik (zwarcie do GND). Posiada zabezpieczenie typu Watch-Dog. TXA - Wyjście modulujące audio. Podłączamy do wejścia modulującego nadajnik. RXA - Wejście sygnału audio. Podłączamy do wyjścia demodulatora odbiornika. SQL - Wejście informacyjne o obecności fali nośnej. Nadawanie i odbiór sygnalizowane jest lampkami kontrolnymi znajdującymi się na płycie modułu: Nadawanie - czerwoną diodą LED podpisaną TX. Odbiór - zieloną diodą LED podpisaną RX. UWAGA: Wyciszanie szumów (squelch) radionadajnika regulujemy tak, aby przy braku odbieranego sygnału nie świeciła się zielona dioda RX na płycie modułu. 4.3 Wejście telefoniczne. Wejście telefoniczne służy do podłączenia modułu radiowego Viper-4 do centralki alarmowej wyposażonej w dialer telefoniczny. Do tego celu wykorzystujemy wyprowadzenia oznaczone napisem DIALER i DRET. Jeśli centralka alarmowa ma przesyłać informacje do bazy drogą telefoniczną (w przypadku uszkodzenia modułu Viper-4), należy wyprowadzenia oznaczone napisem LINE podłączyć do centrali telefonicznej, a lokalną sieć telefoniczną do wyprowadzeń oznaczonych napisem PHONE. 4.4 Wejścia informacyjne. Wejścia informacyjne są to wejścia parametryzowane, 24-godzinne o działaniu natychmiastowym. Rozpoznają trzy stany: normalny, zwarcie i rozwarcie. Rezystor parametryzujący o wartości 3.3 kω podłączamy pomiędzy wejście i masę. W przypadku długich przewodów doprowadzających należy zmienić jego wartość tak, aby napięcie panujące na zacisku wejściowym było równe połowie napięcia mierzonego na zaciskach ACCU+ i ACCU-. Sąsiednie wejścia mają wspólne zaciski masy. Oznaczenie wejść informacyjnych przedstawia tabela 3.
MUEL 1999 Strona 7 Tabela 3 Zacisk Funkcja Input Wejście informacyjne 1 1 GND Masa wejścia 1 i 2 Input Wejście informacyjne 2 2 Input Wejście informacyjne 3 3 GND Masa wejścia 3 i 4 Input Wejście informacyjne 4 4 Programowanie wejść odbywa się zdalnie z programu bazowego. Wejścia można włączać i wyłączać z dozoru. Stan alarmowy na dowolnym wejściu, można zaprogramować jako zwarcie lub rozwarcie. W pierwszym przypadku, czujnik jest rozwarty w położeniu neutralnym a zwarty w stanie alarmowym. Na poniższym rysunku prawidłowe podłączenie czujnika przedstawione jest dla wejścia 1. Stan rozwarcia na wejściu może sygnalizować uszkodzenie okablowania lub czujnika. W drugim przypadku, czujnik jest zwarty w położeniu neutralnym a rozwarty w stanie alarmowym. Prawidłowe podłączenie czujnika w tym wypadku przedstawione jest dla wejścia 4. Stan zwarcia na wejściu może sygnalizować nieprawidłowość w działaniu czujnika lub okablowania. 4 GND 3 2 GND 1 INPUTS 3,3kΩ 3,3kΩ Rysunek 3 4.5. Włącznik obudowy "TAMPER": Moduł radiowy Viper-4 posiada wejście zabezpieczające przed niepowołanym dostępem do systemu. Wystarczy do wejść TAMPER GND i TAMPER INP podłączyć wyłącznik, w którym po zamknięciu obudowy urządzenia zwierane są styki. Rozwarcie styków przełącznika, po otwarciu obudowy, wywołuje alarm w programie bazowym. Rysunek 4 GND INP TAMPER
Strona 8 4.6. Uwagi dodatkowe. Podstawę modułu stanowi aluminiowa blacha, która jest radiatorem odprowadzającym ciepło od stabilizatora napięcia, chroni płytkę przed przypadkowymi zwarciami i umożliwia zamocowanie mechaniczne modułu. 4.7. Widok płytki drukowanej modułu radiowego Viper-4. Widok płytki drukowanej przedstawia rysunek 5. Regulacja napięcia ładowania akumulatora Regulacja napięcia modulującego nadajnik radiowy Rysunek 5 Zwory rozprogramowania pamięci EEPROM
MUEL 1999 Strona 9 5.0. Działanie modułu radiowego Viper-4. 5.1. Przygotowanie do pracy. Moduł Viper-4 programowany jest zdalnie z programu bazowego. Wszystkie parametry pracy są przekazywane do modułu z bazy podczas nawiązania pierwszej łączności. Parametry te są zapamiętywane przez moduł w pamięci EEPROM. Przed uruchomieniem modułu w nowym systemie należy go rozprogramować. W tym celu należy założyć zworę na wyprowadzenia PGM JP3 i zewrzeć na moment wyprowadzenia RST JP3 (przy włączonym napięciu zasilającym). Po wyzerowaniu pamięci EEPROM, moduł zamruga diodą LED oznaczoną napisem BAT. Następnie należy zdjąć zworę PGM JP3 i ponownie zewrzeć na moment wyprowadzenia RST JP3. UWAGA: Moduł dostarczany do klienta jest rozprogramowany. 5.2. Opis działania diod LED. 5.2.1. Dioda LED oznaczona napisem "BAT". Dioda LED oznaczona napisem "BAT" posiada trzy podstawowe tryby informowania użytkownika o stanie modułu radiowego Viper-4: a) sygnalizowanie zakończenia rozprogramowania pamięci EEPROM. b) sygnalizowanie błędu, jeśli wystąpił w module po włączeniu napięcia zasilającego. c) sygnalizowanie stanu akumulatora podczas pracy urządzenia. Przypadek a) opisany jest w podrozdziale 5.1. W przypadku b), dioda sygnalizuje wystąpienie błędu lub uszkodzenia w module radiowym po włączeniu napięcia zasilającego. Dioda szybko mruga określoną liczbę razy, po czym następuje krótka przerwa. Cykl ten jest powtarzany do chwili usunięcia przyczyny sygnalizacji błędu lub do wyłączenia napięcia zasilającego. Liczba impulsów określa przyczynę: jedno mrugnięcie - uszkodzenie pamięci EPROM dwa mrugnięcia - uszkodzenie pamięci RAM trzy mrugnięcia - uszkodzenie pamięci EEPROM cztery mrugnięcia - za niskie napięcie zasilające moduł radiowy Viper-4. - przy zasilaniu tylko z transformatora błąd występuje, jeśli napięcie na kondensatorze 2200µF/35V jest mniejsze niż 16,8V - przy zasilaniu tylko z akumulatora błąd występuje, jeśli napięcie na akumulatorze jest mniejsze niż 11,5V. Kiedy napięcia zasilające są prawidłowe, a dioda sygnalizuje błędy, moduł należy oddać do naprawy. W przypadku c) dioda LED sygnalizuje stan akumulatora. - brak świecenia oznacza brak akumulatora lub za niskie napięcie na jego zaciskach (niższe niż 11,5V).
Strona 10 - Powolne mruganie diody LED wskazuje na 3 minutowy tryb testowania akumulatora. Podczas trybu testowania akumulatora, procesor obniża napięcie zasilające do około 11V. Mierząc napięcie na zaciskach akumulatora, procesor jest w stanie określić brak lub uszkodzenie akumulatora, co natychmiast sygnalizuje zgaszeniem diody. Mierząc spadek napięcia w ciągu 3 minut procesor jest w stanie określić w przybliżeniu jakość akumulatora. Po tym czasie procesor podnosi napięcie zasilające i rozpoczyna się etap ładowania akumulatora - ciągłe świecenie diody LED. - Świecenie ciągłe diody LED jest oznaką sprawności akumulatora. UWAGA: Tryb testowania akumulatora uruchamiany jest tylko raz po włączeniu napięcia zasilającego moduł. Później można go wymusić zdalnie z programu bazowego. Po zaniku napięcia sieci 220V, napięcie na akumulatorze jest stale mierzone i stan poniżej 11,5V jest sygnalizowany w programie bazowym. 5.2.2. Dioda LED oznaczona napisem "ERR". Stan zwarcia lub/i rozwarcia na każdym wejściu informacyjnym, oprócz stanu normalnego, można zaprogramować w programie bazowym jako alarmowy. Informacja o tym ustawieniu jest przesyłana do modułu radiowego Viper-4. Jeśli stan na dowolnym wejściu jest alarmowy, zaświecana jest dioda LED oznaczona napisem "ERR". Po ustąpieniu stanów alarmowych na wszystkich wejściach dioda gaśnie. Stan alarmowy na wejściu informacyjnym jest sygnalizowany jako alarm w programie bazowym. W przeciwnym przypadku pojawia się tylko informacja o zmianie stanu wejścia w zapisie zdarzeń. 5.2.3. Dioda LED oznaczona napisem "TX". Świecenie diody LED oznaczonej napisem "TX" sygnalizuje włączenie części nadawczej radionadajnika, który jest podłączony do złącza CN2 RADIO. Długie świecenie diody (około 1 sekundy) występuje po rozprogramowaniu modułu radiowego Viper-4. Krótkie świecenie diody wskazuje, że moduł został zaprogramowany przez program bazowy. Długość świecenia zależy od parametrów transmisyjnych przesłanych z bazy. 5.2.4. Dioda LED oznaczona napisem "RX". Świecenie diody LED oznaczonej napisem "RX" sygnalizuje otwarcie blokady szumów części odbiorczej radionadajnika podłączonego do złącza CN2 RADIO. Blokada szumów otwiera się w momencie odbierania danych z bazy, wystąpienia zakłóceń na wejściu antenowym odbiornika lub w przypadku niewłaściwego ustawienia potencjometru blokady. Potencjometr blokady szumów (znajdujący się w radionadajniku) regulujemy przy braku sygnału z bazy w następujący sposób: - ustawiamy potencjometr tak, aby zaświeciła się dioda LED "RX". - kręcimy potencjometrem do momentu zgaśnięcia diody LED "RX". - kręcimy w tym samym kierunku jeszcze około 10 poza punkt zgaśnięcia diody. Jeśli potencjometr blokady szumów jest ustawiony prawidłowo a dioda świeci się światłem ciągłym, oznacza to występowanie zakłóceń radiowych. Przyczyna występowania zakłóceń może być zewnętrzna (od nas niezależna) lub wewnętrzna. W tym drugim przypadku należy
MUEL 1999 Strona 11 sprawdzić instalację antenową, uziemienia oraz zbadać, czy w pobliżu nie znajdują się inne urządzenia wytwarzające zakłócenia elektromagnetyczne. Jeśli zakłócenia są niewielkie, to informacja o ciągłym świeceniu diody "RX" jest przesyłana do bazy i sygnalizowana w zapisie zdarzeń tekstem "KANAŁ ZAJĘTY". Zgaszenie diody sygnalizowane jest tekstem "kanał wolny". Moduł radiowy Viper-4 nie wysyła ramek transmisyjnych w przypadku zajętości kanału, sygnalizowanego przez świecenie diody "RX". Ale ze względu na bezpieczeństwo (celowe zagłuszanie kanału), po około minucie występowania ciągłej zajętości kanału, przechodzi w tryb wymuszonego nadawania. W tym trybie moduł nie zważa na zajętość kanału i włącza nadajnik w przypadku potrzeby transmisji danych. Tryb wymuszonego nadawania mija po około 30 sekundach braku świecenia diody "RX" (kanał wolny). 5.3. Status urządzenia. Moduł radiowy Viper-4 posiada wewnętrzny rejestr statusu urządzenia. W statucie znajdują się następujące informacje: - Stan zasilania sieciowego (jest lub brak) - Stan akumulatora (sprawny lub brak) - Stan wejścia telefonicznego (włączone lub wyłączone) - Stan wyłącznika obudowy (zwarty lub rozwarty) - Stan diody LED oznaczonej napisem "RX" (kanał wolny lub kanał zajęty) - Stan łączności z bazą (brak łączności lub jest łączność) Każda ramka transmisyjna, wysyłana z modułu radiowego do bazy, zawiera status urządzenia. Stacja bazowa jest informowana o stanie łącza radiowego widzianego od strony modułu radiowego. Brak odpowiedzi modułu na ramkę odpytującą ze strony bazy wyzwala stan alarmowy w programie bazowym. Pojawia się wtedy informacja o utracie łączności z obiektem. 5.4. Algorytm działania Po włączeniu rozprogramowanego modułu Viper-4 do napięcia zasilającego, moduł wysyła do bazy inicjującą ramkę transmisyjną. W odpowiedzi baza przesyła do modułu dane programujące algorytm działania modułu: - parametry transmisyjne ramek radiowych - numer obiektu w systemie - czas automatycznego zgłoszenia się modułu - sposób działania wejść informacyjnych - sposób działania wyjść modułu - sposób działania wejścia telefonicznego Dane te są umieszczane w pamięci EEPROM modułu i pozostają niezmienione do momentu przeprogramowania lub rozprogramowania modułu. Przeprogramowanie modułu może nastąpić zdalnie z programu bazowego. Rozprogramowanie należy przeprowadzić na module radiowym tak jak opisuje to podrozdział 5.1. UWAGA: Włączenie rozprogramowanego i zaprogramowanego modułu radiowego Viper-4 daje różne komunikaty informacyjne w programie bazowym!
Strona 12 Program bazowy co określony czas odpytuje obiekt. Brak odpowiedzi jest alarmem. W przypadku wystąpienia stanu alarmowego w obiekcie, informacja o zdarzeniu przesyłana jest do bazy. Każda ramka transmisyjna musi być potwierdzona. W przypadku braku potwierdzenia, moduł radiowy lub stacja bazowa ponawiają kilkakrotnie próbę nawiązania utraconej łączności. Brak łączności jest sygnalizowany w systemie. Na powyższy moduł udzielana jest 12 miesięczna gwarancja na zasadach ogólnych. Napraw dokonuje punkt serwisowy firmy "MUEL " w Warszawie przy ulicy Szobera 5 tel.665-22-55.