Wojciech BERKAN Piotr MAZUREK Andrzej MICHALSKI Andrzej PYTLAK Henryk ŚWIĄTEK

Podobne dokumenty
PL B1. POLITECHNIKA GDAŃSKA, Gdańsk, PL BUP 10/16. JAROSŁAW GUZIŃSKI, Gdańsk, PL PATRYK STRANKOWSKI, Kościerzyna, PL

Przemienniki częstotliwości i ich wpływ na jakość energii elektrycznej w przedsiębiorstwie wod.-kan.

OCENA PARAMETRÓW JAKOŚCI ENERGII ELEKTRYCZNEJ DOSTARCZANEJ ODBIORCOM WIEJSKIM NA PODSTAWIE WYNIKÓW BADAŃ

Odbiorniki nieliniowe problemy, zagrożenia

Sposoby ochrony przeciwporażeniowej i przeciwpożarowej w urządzeniach energoelektronicznych

KOMPATYBILNOŚĆ ELEKTROMAGNETYCZNA EMC

Poprawa jakości energii i niezawodności. zasilania

PN-EN :2012

15. UKŁADY POŁĄCZEŃ PRZEKŁADNIKÓW PRĄDOWYCH I NAPIĘCIOWYCH

PL B1. Sposób i układ sterowania przemiennika częstotliwości z falownikiem prądu zasilającego silnik indukcyjny

Kompensacja mocy biernej podstawowe informacje

W tym krótkim artykule spróbujemy odpowiedzieć na powyższe pytania.

PL B1. GRZENIK ROMUALD, Rybnik, PL MOŁOŃ ZYGMUNT, Gliwice, PL BUP 17/14. ROMUALD GRZENIK, Rybnik, PL ZYGMUNT MOŁOŃ, Gliwice, PL

Filtry wejściowe EMC. Tłumienność wyrażona w (db) = 20 log 10 (U2 / U1)

Przekształtniki napięcia stałego na stałe

IMPULSOWY PRZEKSZTAŁTNIK ENERGII Z TRANZYSTOREM SZEREGOWYM

Część 2. Sterowanie fazowe

Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 78/

Przemiennik częstotliwości 1,8 MV A

Obciążenia nieliniowe w sieciach rozdzielczych i ich skutki

42 Przekształtniki napięcia stałego na napięcie przemienne topologia falownika napięcia, sterowanie PWM

JAKOŚĆ ENERGII ELEKTRYCZNEJ Odkształcenie napięć i pradów

JAKOŚĆ ENERGII ELEKTRYCZNEJ Odkształcenie napięć i pradów. Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Elektroniki

PRZEKSZTAŁTNIKI SIECIOWE zadania zaliczeniowe

PROBLEMY ŁĄCZENIA KONDENSATORÓW ENERGETYCZNYCH

PL B1. UNIWERSYTET WARMIŃSKO-MAZURSKI W OLSZTYNIE, Olsztyn, PL BUP 26/15. ANDRZEJ LANGE, Szczytno, PL

AC/DC. Jedno połówkowy, jednofazowy prostownik

MODERNIZACJA NAPĘDU ELEKTRYCZNEGO WIRÓWKI DO TWAROGU TYPU DSC/1. Zbigniew Krzemiński, MMB Drives sp. z o.o.

PL B1. Sposób i układ tłumienia oscylacji filtra wejściowego w napędach z przekształtnikami impulsowymi lub falownikami napięcia

Sposoby poprawy jakości dostawy energii elektrycznej

PRZEKSZTAŁTNIK REZONANSOWY W UKŁADACH ZASILANIA URZĄDZEŃ PLAZMOWYCH

ANALIZA WPŁYWU NIESYMETRII NAPIĘCIA SIECI NA OBCIĄŻALNOŚĆ TRÓJFAZOWYCH SILNIKÓW INDUKCYJNYCH

ROZPŁYW ZABURZEŃ GENEROWANYCH PRZEZ CZTEROKWADRANTOWE PRZEMIENNIKI CZĘSTOTLIWOŚCI W SIECIACH LOKALNYCH NISKICH NAPIĘĆ

Zaznacz właściwą odpowiedź (właściwych odpowiedzi może być więcej niż jedna)

Lekcja 10. Temat: Moc odbiorników prądu stałego. Moc czynna, bierna i pozorna w obwodach prądu zmiennego.

ELMAST F F F ZESTAWY STERUJĄCO-ZABEZPIECZAJĄCE BIAŁYSTOK. PKWiU Dokumentacja techniczno-ruchowa

ELMAST F F F ZESTAWY STERUJĄCO-ZABEZPIECZAJĄCE BIAŁYSTOK. PKWiU Dokumentacja techniczno-ruchowa

LABORATORIUM PODZESPOŁÓW ELEKTRONICZNYCH. Ćwiczenie nr 2. Pomiar pojemności i indukcyjności. Szeregowy i równoległy obwód rezonansowy

WPŁYW USZKODZENIA TRANZYSTORA IGBT PRZEKSZTAŁTNIKA CZĘSTOTLIWOŚCI NA PRACĘ NAPĘDU INDUKCYJNEGO

WPŁYW PRZEMIENNIKÓW CZĘSTOTLIWOŚCI NA PRACĘ SILNIKÓW INDUKCYJNYCH W PODZIEMIACH KOPALŃ

OCENA JAKOŚCI DOSTAWY ENERGII ELEKTRYCZNEJ

1. Wiadomości ogólne 1

DANE: wartość skuteczna międzyprzewodowego napięcia zasilającego E S = 230 V; rezystancja odbiornika R d = 2,7 Ω; indukcyjność odbiornika.

PL B1. POLITECHNIKA GDAŃSKA, Gdańsk, PL BUP 20/10. JAROSŁAW GUZIŃSKI, Gdańsk, PL WUP 05/15. rzecz. pat.

Maszyny i urządzenia elektryczne. Tematyka zajęć

PN-EN :2014. dr inż. KRZYSZTOF CHMIELOWIEC KOMPATYBILNOŚĆ ELEKTROMAGNETYCZNA (EMC) CZEŚĆ 3-2: POZIOMY DOPUSZCZALNE

PLAN PREZENTACJI. 2 z 30

4.1. Kontrola metrologiczna przyrządów pomiarowych 4.2. Dokładność i zasady wykonywania pomiarów 4.3. Pomiary rezystancji przewodów i uzwojeń P

PRZEKSZTAŁTNIKI SIECIOWE zadania zaliczeniowe

PRZEPISY PUBLIKACJA NR 25/P WYMAGANIA TECHNICZNE DLA OKRĘTOWYCH UKŁADÓW ENERGOELEKTRONICZNYCH

Politechnika Poznańska, Instytut Elektrotechniki i Elektroniki Przemysłowej, Zakład Energoelektroniki i Sterowania Laboratorium energoelektroniki

Indeks: WMPLMPI502 Wielofunkcyjny miernik parametrów instalacji elektrycznej

Spis treści 3. Spis treści

Przenoszenie wyższych harmonicznych generowanych przez odbiory nieliniowe przez transformatory do kablowych sieci zasilających

Układ kaskadowy silnika indukcyjnego pierścieniowego na stały moment

UKŁADY NAPĘDOWE POMP I WENTYLATORÓW - OSZCZĘDNOŚĆ ENERGII. Mgr inż. Adam Tarłowski TAKOM Sp. z o.o.

HARMONICZNE W PRĄDZIE ZASILAJĄCYM WYBRANE URZĄDZENIA MAŁEJ MOCY I ICH WPŁYW NA STRATY MOCY

Wydział Elektryczny, Katedra Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Laboratorium Przetwarzania i Analizy Sygnałów Elektrycznych

(13) B1 (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) PL B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA. (21) Numer zgłoszenia: (51) IntCl7 H02M 7/42

ELMAST F F F ZESTAWY STERUJĄCO-ZABEZPIECZAJĄCE BIAŁYSTOK DO SILNIKÓW T R Ó J F A Z O W Y C H. PKWiU

W4. UKŁADY ZŁOŻONE I SPECJALNE PRZEKSZTAŁTNIKÓW SIECIOWYCH (AC/DC, AC/AC)

Oddziaływanie przemienników częstotliwości na jakość energii elektrycznej w układzie potrzeb własnych elektrowni. Część I - Badania obiektowe

POMIARY CHARAKTERYSTYKI CZĘSTOTLIWOŚCIOWEJ IMPEDANCJI ELEMENTÓW R L C

Technologia dla efektywności energetycznej Podział Jakość sieci

Zastosowanie dławika składowej zerowej w falownikowym napędzie silnika indukcyjnego

Opis techniczny. 1. Przepisy i normy. 2. Zakres opracowania. 3. Zasilanie.

PL B1. C & T ELMECH SPÓŁKA Z OGRANICZONĄ ODPOWIEDZIALNOŚCIĄ, Pruszcz Gdański, PL BUP 07/10

Ć w i c z e n i e 1 6 BADANIE PROSTOWNIKÓW NIESTEROWANYCH

WZMACNIACZ NAPIĘCIOWY RC

Politechnika Poznańska, Instytut Elektrotechniki i Elektroniki Przemysłowej, Zakład Energoelektroniki i Sterowania Laboratorium energoelektroniki

ELMAST F S F S F S F S F S F S F S F S ZESTAWY STERUJĄCO-ZABEZPIECZAJĄCE BIAŁYSTOK

Silnik obcowzbudny zasilany z nawrotnego prostownika sterowanego

41 Przekształtniki napięcia przemiennego na napięcie stałe - typy, praca prostownika sterowanego

JAKOŚĆ ENERGII ELEKTRYCZNEJ JAKO PODSTAWA KOMPATYBILNOŚCI ELEKTROMAGNETYCZNEJ W ELEKTROENERGETYCE

(54) Filtr aperiodyczny

PL B1. Sposób oceny dokładności transformacji indukcyjnych przekładników prądowych dla prądów odkształconych. POLITECHNIKA ŁÓDZKA, Łódź, PL

str. 1 Temat: Wyłączniki różnicowo-prądowe.

Przesył Energii Elektrycznej i Technika Zabezpieczeniowa

Poznanie budowy, sposobu włączania i zastosowania oraz sprawdzenie działania wyłącznika różnicowoprądowego i silnikowego.

PL B1. Układ falownika obniżająco-podwyższającego zwłaszcza przeznaczonego do jednostopniowego przekształcania energii

Przekształtniki DC/DC

Sposoby eliminacji radioelektrycznych zaburzeń przewodzonych w przetwornicach wagonowych

Wzmacniacze operacyjne

KOMPATYBILNOŚĆ ELEKTROMAGNETYCZNA W APLIKACJACH Z PRZETWORNICAMI CZĘSTOTLIWOŚCI - WYBRANE ZAGADNIENIA OGRANICZANIA ZAKŁÓCEŃ W OBWODACH ZASILANIA

ELMAST F S F S F S F S F S F S F S F S ZESTAWY STERUJĄCO-ZABEZPIECZAJĄCE BIAŁYSTOK

Wpływ mikroinstalacji na pracę sieci elektroenergetycznej

Wykaz symboli, oznaczeń i skrótów

INSTRUKCJA OBSŁUGI ZASILACZ PWS-150RB

Dobór współczynnika modulacji częstotliwości

Rok akademicki: 2013/2014 Kod: EEL s Punkty ECTS: 4. Poziom studiów: Studia I stopnia Forma i tryb studiów: -

Table of Contents. Table of Contents UniTrain-I Kursy UniTrain Kursy UniTrain: Energoelektronika. Lucas Nülle GmbH 1/7

Specyfikacja techniczna zasilaczy buforowych pracujących bezpośrednio na szyny DC

UKŁADY Z PĘTLĄ SPRZĘŻENIA FAZOWEGO (wkładki DA171A i DA171B) 1. OPIS TECHNICZNY UKŁADÓW BADANYCH

EUROELEKTRA Ogólnopolska Olimpiada Wiedzy Elektrycznej i Elektronicznej Rok szkolny 2014/2015

- Przetwornica (transformator): służy do przemiany prądu zmiennego na stały (prostownik);

PRÓG FIBRYLACJI A CZUŁOŚĆ WYŁĄCZNIKÓW RÓŻNICOWOPRĄDOWYCH PRZY ODKSZTAŁCONYM PRĄDZIE RÓŻNICOWYM

ANALIZA DANYCH POMIAROWYCH:

Część 7. Zaburzenia przewodzone. a. Geneza i propagacja, normy i pomiar

ELEKTROTECHNIKA. Zagadnienia na egzamin dyplomowy dla studentów

Pomiar pojemności i rezystancji izolacji międzyzwojowej uzwojeń transformatorów determinujące niezawodność

Transkrypt:

Wojciech BERKAN Piotr MAZUREK Andrzej MICHALSKI Andrzej PYTLAK Henryk ŚWIĄTEK 621.314.57 62-83.025 621.3.014.7 ANALIZA PRĄDÓW ZASILANIA I PRĄDÓW UPŁYWU W PRZEWODACH OCHRONNYCH PRZEKSZTAŁTNIKA CZĘSTOTLIWOŚCI Z FALOWNIKIEM TRANZYSTOROWYM W UKŁADZIE NAPĘDOWYM PRĄDU PRZEMIENNEGO *) STRESZCZENIE Artykuł dotyczy przekształtnika częstotliwości sterowanego metodą PWM. Dokonano analizy wpływu indukcyjności wejściowej na poziom harmonicznych generowanych do sieci zasilającej. Przeprowadzono pomiary prądu upływowego, płynącego w przewodzie ochronnym łączącym sieć zasilającą z przekształtnikiem oraz w przewodzie ochronnym łączącym przekształtnik z silnikiem. Mierzono również przebieg napięcia fazowego. * ) Praca wykonana w ramach projektu badawczego Nr 8 T10A 014 20, finansowanego przez Komitet Badań Naukowych w latach 2001 2002. mgr inż. W. BERKAN, mgr inż. P. MAZUREK, mgr inż. A. MICHALSKI, mgr inż. A. PYTLAK, mgr inż. H. ŚWIĄTEK Zakład Przekształtników Mocy Instytut Elektrotechniki PRACE INSTYTUTU ELEKTROTECHNIKI, zeszyt 217, 2003

94 W. Berkan, P. Mazurek, A. Michalski, A. Pytlak, H. Świątek 1. WPROWADZENIE W układach napędowych prądu przemiennego małej i średniej mocy z częstotliwościową regulacją prędkości kątowej, znajduje powszechne zastosowanie przekształtnik częstotliwości z pośrednim obwodem prądu stałego. Przekształtnik składa się z prostownika diodowego oraz tranzystorowego falownika napięcia z modulacją szerokości impulsów (ang. PWM). W obwodzie prądu stałego przekształtnika jest stosowana bateria kondensatorów o dużej pojemności uwarunkowana zasadą działania falownika. Prąd pobierany z sieci energetycznej przez taki prostownik charakteryzuje się bardzo dużym odkształceniem od sinusoidy i szerokim spektrum harmonicznych odkształcających napięcie na zaciskach sieci szczególnie w miejscu przyłączenia przekształtnika. Rys.1. Oscylogram napięcia wyjściowego falownika tranzystorowego z modulacją szerokości impulsów PWM. Napięcie wyjściowe falownika tranzystorowego z modulacją szerokości impulsów PWM, ma charakter ciągu prostokątnych impulsów o zmieniającej się szerokości oraz sekwencji powtarzania i biegunowości. Typowy przebieg napięcia wyjściowego jest przedstawiony na rys. 1. Szybkości zmian napięcia przy narastaniu i opadaniu przekraczają wartości 1000 V/µs. Tak szybkie zmiany napięcia wywołują prądy upływu przez: pojemności układu przekształtnikowego do obudowy, pojemności między uzwojeniami silnika, pojemności uzwojeń silnika do jego obudowy oraz pojemności przewodów fazowych łączących falownik z silnikiem do ich ekranu. Indukcyjności połączeń elektrycznych w fa-

Analiza prądów zasilania i prądów upływu w przewodach ochronnych przekształtnika... 95 lowniku jak i w obwodach połączeń z silnikiem, powodują, że przebiegi prądów upływu mają charakter oscylacyjny o wysokiej częstotliwości, emitując zakłócenia radioelektryczne o wysokim poziomie. Ponadto upływowy prąd pojemnościowy płynący w przewodzie ochronnym może utrudniać zastosowanie urządzenia różnicowo-prądowego jako środka ochrony przeciwporażeniowej pośredniej. W artykule przedstawiono wybrane wyniki badań prądu fazowego pobieranego z sieci energetycznej i prądu upływu w układzie napędowym z częstotliwościową regulacją prędkości kątowej przedstawionym na rys.2. Badany układ napędowy składa się z przekształtnika częstotliwości w wykonaniu przemysłowym oraz trójfazowego silnika asynchronicznego o mocy 7,5 kw. 2. KONFIGURACJA BADANEGO UKŁADU NAPĘDOWEGO Uproszczony schemat badanego układu przestawiono na rys.2. Zgodnie z zaleceniem producenta przekształtnika, połączenie z silnikiem zostało wykonane przewodami umieszczonymi w ekranie w celu ograniczenia emisji zakłóceń radioelektrycznych L L1 L2 L3 PEN Przekształtnik Przeksztaltnik częstotliwości tranzystorowy C F D M ~ B A. Rys.2. Uproszczony schemat badanego układu napędowego. L dławiki sieciowe, F filtr LC. Dla potrzeb pomiaru prądu upływu w ekranie wprowadzono zwory C i D umożliwiające założenie sondy prądowej. Przekształtnik był zasilany z sieci energetycznej trójfazowej 3 380 V typu TNS, o mocy zainstalowanej 500 kva.

96 W. Berkan, P. Mazurek, A. Michalski, A. Pytlak, H. Świątek 3. PRĄD ZASILANIA PRZEKSZTAŁTNIKA I ODDZIAŁYWANIE NA SIEĆ Wprowadzane akty prawne i normatywne [1, 2, 3, 4] zobowiązują dostawców energii elektrycznej jak i odbiorców do przestrzegania wymagań dotyczących jakości energii elektrycznej tj. częstotliwości i napięcia. Jakość napięcia jest określana wieloma parametrami między innymi zawartością harmonicznych. Harmoniczne prądu pobieranego przez przekształtnik powodują na indukcyjnościach sieci zasilającej odkształcenia napięcia w punkcie przyłączenia przekształtnika jak również w innych odległych punktach sieci. Odkształcenia te nakładają się na odkształcenia wywołane przez inne odbiorniki dołączone do tej sieci. Znajomość harmonicznych prądu pobieranego przez odbiornik oraz impedancji sieci i przyłącza są punktem wyjścia do określenia harmonicznych napięcia generowanych przez odbiornik w punkcie jego przyłączenia do sieci zasilającej. Wytyczne dla określania harmonicznych napięcia omówione zostały szczegółowo w normie PN-EN 61800-3. 3 x 10 A/dz Rys.3. Oscylogram prądu pobieranego z sieci przez przekształtnik bez dławików sieciowych. Skala prądu: 10 A/dz. Harmoniczne prądu wpływają negatywnie na efektywność przesyłania energii elektrycznej szczególnie przy zasilaniu układów przekształtnikowych większej mocy. W rozpatrywanym przypadku przekształtnika, z trójfazowym prostownikiem diodowym z dużą pojemnością i małą indukcyjnością w obwodzie prądu

Analiza prądów zasilania i prądów upływu w przewodach ochronnych przekształtnika... 97 stałego, zawartość harmonicznych prądu jest szczególnie wysoka i zależna jedynie od indukcyjności sieci i przyłącza do przekształtnika. Przy doborze zabezpieczeń nadprądowych przekształtnika częstotliwości szczególnie w omawianej topologii należy: 1. Dobrać znamionową wartość prądu wyłącznika instalacyjnego do skutecznej wartości odkształconego przebiegu prądu zasilania przy znamionowym obciążeniu przekształtnika. 2. Dobrać wartość zadziałania wyzwalacza elektromagnetycznego wyłącznika instalacyjnego do prądu ładowania pojemności w obwodzie pośredniczącym przekształtnika, bezpośrednio po załączeniu napięcia. Na rysunku 3 przedstawiono oscylogram prądu pobieranego z sieci energetycznej przez przekształtnik w warunkach pracy znamionowej układu napędowego. Prąd ma kształt charakterystyczny dla prostownika diodowego obciążonego pojemnością. Na rysunku 4 przedstawiono analizę zawartości harmonicznych prądu zasilania przekształtnika z której wynika, że znaczący udział mają harmoniczne 5, 7, 11 i 13, a wartości ich amplitud w stosunku do amplitudy harmonicznej podstawowej wynoszą odpowiednio 88,58 %, 65,64 %, 43,16 % i 19,68 %. Obliczony współczynnik zniekształceń prądu THD według zależności (1) wynosi 122%. Wartość szczytowa prądu wynosi około 30 A i jest prawie trzykrotnie wyższa od wartości skutecznej, co prowadzi do konieczności przewymiarowania urządzeń zabezpieczających w stosunku do mocy czynnej pobieranej przez układ napędowy. 2 n = 100 0 = H Qn THD 0 (1) n= 2 Q1 gdzie: Q 1 wartość skuteczna składowej podstawowej (pierwszej harmonicznej), Q n wartość skuteczna harmonicznej rzędu n, N rząd harmonicznej, H harmoniczna 40 ta, przyjęta jako standardowa wg. [7] Najprostszym i powszechnie stosowanym środkiem łagodzącym odkształcenie prądu są dławiki sieciowe włączane na wejściu przekształtnika. Na rysunku 5 przedstawiono oscylogram prądu pobieranego przez przekształtnik, w warunkach obciążenia układu napędowego jak na rys.3, ale po włączeniu w obwód zasilania przekształtnika typowego dławika trójfazowego L (rys.2).

98 W. Berkan, P. Mazurek, A. Michalski, A. Pytlak, H. Świątek Z pośród wielu odmian dławików dostępnych na rynku podzespołów energoelektronicznych zastosowano specjalnie przeznaczony dla tranzystorowych układów napędowych, dławik trójfazowy z firmy REO o parametrach: napięcie znamionowe 3 400 V/50 Hz, prąd znamionowy 16 A, indukcyjność 1,8 mh, napięcie zwarcia 4%. W układzie zasilania przekształtnika poprzez dławik sieciowy, amplituda prądu pobieranego z sieci energetycznej jest dwa razy mniejsza w porównaniu z prądem pobieranym przy braku dławika. Wynika to z rys.3 i 5. Rys.4. Udział harmonicznych w prądzie zasilania przekształtnika (bez dławików sieciowych). 3 x 5 A/dz = 15 A Rys.5. Oscylogram prądu pobieranego z sieci przez przekształtnik z dławikami sieciowymi. Skala prądu: 5 A/dz.

Analiza prądów zasilania i prądów upływu w przewodach ochronnych przekształtnika... 99 Na rysunku 6 przedstawiono wykres udziału harmonicznych w prądzie zasilania przekształtnika po włączeniu dławika. Z przedstawionej analizy zawartości harmonicznych prądu zasilania przekształtnika wynika, że po włączeniu dławika udział harmonicznych 5, 7, 11 i 13, w stosunku do amplitudy harmonicznej podstawowej obniżył się do poziomów odpowiednio: 41,32%, 18,96%, 6,87% i 4,05%. Obliczony współczynnik zniekształceń prądu THD według zależności (1) wynosi 46,5%. Rys.6. Udział harmonicznych w prądzie zasilania przekształtnika (z dławikami sieciowymi). Przytoczone przykłady pokazują jak ważnym jest problem oddziaływania na sieć energetyczną przekształtnika częstotliwości z prostownikiem diodowym w obwodzie wejściowym i baterią kondensatorów w pośrednim obwodzie prądu stałego. Przykładowy układ napędowy o mocy 7,5 kw ma poważne ograniczenia stosowania w sieciach publicznych jeśli moc zwarciowa tych sieci jest mała. W takich przypadkach jest niezbędne stosowanie, niezależnie od dławików sieciowych, filtrów pojemnościowych w punkcie przyłączenia układu przekształtnikowego do sieci, zmniejszających zawartość wyższych harmonicznych napięcia do poziomu wymaganego aktami normatywnymi. 4. PRĄDY UPŁYWU Szybkie zmiany napięcia na zaworach prostownika w procesie komutacji prądu oraz w falowniku w wyniku komutacji tranzystorów realizujących modu-

100 W. Berkan, P. Mazurek, A. Michalski, A. Pytlak, H. Świątek lację PWM, generują do środowiska zakłócenia radioelektryczne oraz zakłócenia w pracy innych urządzeń elektronicznych. W celu eliminacji tych zakłóceń na wejściu prostownika stosuje się filtr od zakłóceń radioelektrycznych, zaś na wyjściu falownika ekranuje się przewody zasilające silnik. Szybkie zmiany napięcia międzyprzewodowego na zaciskach silnika (rys.1) są źródłem symetrycznego prądu upływowego o znacznej wartości, płynącego przez pojemności międzyprzewodowe silnika. Przepływający symetryczny prąd upływowy istotnie nagrzewa zarówno uzwojenia silnika jak i przewody zasilające Natomiast przez pojemności przewodów zasilających, oraz uzwojeń silnika względem jego korpusu przepływa asymetryczny prąd upływu, który ma wpływ na prawidłowe funkcjonowanie wyłączników różnicowoprądowych. W przypadku złego wykonania ekranu lub jego uszkodzeniu, prąd ten może być przyczyną powstania niebezpiecznego dla obsługi napięcia dotykowego. Połączenie galwaniczne obudów przekształtnika i silnika za pomocą ekranu jest więc niewystarczające z punktu widzenia ochrony przeciwporażenowej. Duże wartości stromości narastania napięcia w obwodzie wyjściowym przekształtnika wywołują prądy upływu przez pojemności między uzwojeniami silnika, pojemności uzwojeń do korpusu silnika oraz między przewodami fazowymi i ekranem tych przewodów. Wśród konstruktorów silników elektrycznych i przekształtników panuje przekonanie, że nadmierna stromość narastania napięcia na zaciskach silnika ma negatywny wpływ na trwałość izolacji. Występuje duże zróżnicowanie poglądów odnośnie stopnia intensywności degradacji izolacji w odniesieniu do wartości du/dt. W normie PN-EN 61800-1 dotyczącej układów napędowych z silnikami prądu stałego zasilanych z łącznika prądu stałego typu czoper, wprowadza się zalecenie ograniczenia stromości narastania napięcia do wartości du/dt 500 V/μs. Natomiast w normie PN-EN 61800-2 dotyczącej układów napędowych prądu przemiennego, wprowadza się zalecenie ograniczenia stromości narastania napięcia do wartości wyższej du/dt 1500 V/μs pomimo, że częstotliwość występowania impulsów napięcia na zaciskach silnika jest znacznie wyższa niż w układach napędowych prądu stałego. W publikacji [8] przedstawiono wyniki analizy zjawiska nierównomiernego rozkładu napięcia międzyzwojowego w cewkach fazowych silnika oraz między cewkami, wynikającego z dużej stromości narastania napięcia na zaciskach silnika. Brak jest jednak wystarczających doświadczeń eksploatacyjnych dla ilościowego zdefiniowania wpływu stromości narastania napięcia na trwałość izolacji silnika. Przedstawione wyniki pomiarów dają obraz wartości prądów upływu w konkretnym układzie napędowym prądu przemiennego z falownikiem tranzystorowym. Rysunek 7 przedstawia oscylogram pojedynczego impulsu napięcia międzyprzewodowego na zaciskach silnika pracującego przy obciążeniu zna-

Analiza prądów zasilania i prądów upływu w przewodach ochronnych przekształtnika... 101 mionowym oraz prąd dopływający z falownika do silnika w wybranym przedziale czasu. Rys.7. Pojedynczy impuls napięcia międzyprzewodowego na zaciskach silnika (Ch1 200V/dz) i prąd roboczy jednej fazy (CH2 10 A/dz). W momentach narastania i opadania napięcia, na prąd roboczy silnika nakłada się prąd upływu o charakterze oscylacyjnym o wartości szczytowej osiągającej wartość 15 A. Prąd upływu ma składową zamykającą się przez pojemności międzyfazowe silnika oraz pojemności uzwojeń do obudowy silnika. Rys.8. Prąd upływu w ekranie przewodów od strony silnika (pętla C na rys.2). Skala prądu 5 A/dz.

102 W. Berkan, P. Mazurek, A. Michalski, A. Pytlak, H. Świątek Rysunek 8 przedstawia oscylogram prądu upływu w ekranie od strony zacisków silnika zarejestrowany przy pomocy sondy prądowej zapiętej na pętli pomiarowej C (rys.2). W chwili narastania napięcia fazowego prąd upływu ma charakter oscylacyjny gasnący wysokiej częstotliwości o najwyższej amplitudzie 13,8 A. Przytoczone przykłady oscylogramów prądów upływu przez izolację silnika, o dużych amplitudach i wysokiej częstotliwości, wskazują na zagrożenie degradacją właściwości izolacyjnych. 5. PRĄD UPŁYWU W PRZEWODACH OCHRONNYCH Na rysunku 9 i rys.10 przedstawiono oscylogramy prądów upływu w przewodach ochronnych A i B (rys.2), w wybranych przedziałach czasu, w stanie pracy ustalonej układu napędowego przy obciążeniu znamionowym. Prądy upływu są generowane w chwilach szybkich zmian napięcia na zaciskach silnika w stosunku do obudowy i mają charakter oscylacyjny gasnący o amplitudzie kilku amperów i częstotliwości podstawowej powyżej 150 khz. Prądy upływu o tak dużych wartościach w przewodach ochronnych są źródłem silnych zakłóceń radioelektrycznych. Rys.9. Prąd upływu w przewodzie ochronnym A (rys.2). Skala prądu 1 A/dz.

Analiza prądów zasilania i prądów upływu w przewodach ochronnych przekształtnika... 103 Rys.10. Prąd upływu w przewodzie ochronnym B (rys.2). Skala prądu 1 A/dz. 6. OGRANICZANIE SZYBKOŚCI ZMIAN NAPIĘCIA Ograniczanie szybkości narastania napięcia na zaciskach silnika, a tym samym ograniczenie prądów upływu, można zrealizować przy pomocy filtrów LC lub odpowiednich dławików włączonych w przewody fazowe łączące falownik z silnikiem. Rys.11. Oscylogram napięcia międzyprzewodowego na zaciskach silnika napędowego po włączeniu filtru sinusoidalnego. Na rysunku 11 przedstawiono oscylogram napięcia międzyprzewodowego na zaciskach silnika napędowego w warunkach pracy znamionowej, po włączeniu standardowego filtru LC firmy REO, na prąd znamionowy 16 A. Sku-

104 W. Berkan, P. Mazurek, A. Michalski, A. Pytlak, H. Świątek teczność takiego filtru można ocenić porównując oscylogram napięcia na rys.11 z oscylogramem napięcia na rys.1. Filtr zdecydowanie ogranicza szybkość zmian napięcia na zaciskach silnika do wartości wynikającej z narastania sinusoidy o częstotliwości ok. 2,5 khz tj. częstotliwości modulacji PWM falownika tranzystorowego. Stosowanie dławików jest mniej skutecznym środkiem, bowiem dodatkowa indukcyjność włączona w przewody fazowe powoduje jedynie obniżenie częstotliwości drgań gasnących napięcia generowanego w chwilach komutacji tranzystorów, co pokazuje oscylogram na rys.12. Rys.12. Oscylogram napięcia międzyprzewodowego na zaciskach silnika napędowego (w wybranym przedziale czasu) po włączeniu dławików zmniejszających du/dt. 7. WNIOSKI 1. Przekształtnik częstotliwości z prostownikiem diodowym i baterią kondensatorów w obwodzie pośrednim prądu stałego, oraz z falownikiem tranzystorowym, z modulacją szerokości impulsów PWM stosowany do częstotliwościowej regulacji prędkości kątowej silników prądu przemiennego, pobiera impulsowo z sieci energetycznej prąd o dużej wartości szczytowej w stosunku do wartości skutecznej. W każdym przypadku podejmowania decyzji instalowania i przyłączania do sieci przekształtnika, niezależnie od jego mocy znamionowej, należy analizować stopień kompatybilności elektromagnetycznej na zgodność z obowiązującymi normami i przepisami. Rozpatrywany przekształtnik częstotliwości dla spełnienia wymagań kompatybilności elektromagnetycznej

Analiza prądów zasilania i prądów upływu w przewodach ochronnych przekształtnika... 105 napięcia wymaga włączania dławików sieciowych, a jeśli to jest niewystarczające, włączenia filtrów pojemnościowych. 2. Prądy upływowe w przekształtnikowym układzie napędowym z modulacją PWM, są spowodowane szybkimi zmianami napięcia du/dt na wyjściu falownika i pojemnościami między uzwojeniami silnika, pojemnościami uzwojeń silnika do obudowy oraz pojemnościami przewodów zasilających silnik do ich ekranu. Prądy upływu płynące w przewodach zasilających silnik, generowane z częstotliwością PWM mają charakter drgań gasnących wysokiej częstotliwości o dużej amplitudzie osiągającej wartość 15 A. 3. Duże szybkości zmian napięcia du/dt na zaciskach silnika oraz prądy upływowe mogą mieć negatywny wpływ na trwałość izolacji silnika elektrycznego. 4. Prądy upływu mają istotny wpływ na dobór prądu zadziałania wyłącznika różnicowoprądowego. Dobór znamionowego prądu wyłącznika różnicowego jest zależny od sumarycznego prądu z przewodów ochronnych. Badany układ, bez dławików sieciowych i filtrów, wymagał zastosowania w warunkach pracy znamionowej, wyłącznika różnicowoprądowego o prądzie zadziałania Δ = 300 ma. 5. Zastosowanie filtru sinusoidalnego między falownikiem i silnikiem napędowym eliminuje harmoniczne napięcia rzędu wyższego od częstotliwości modulacji PWM przekształtnika (2,5 khz) co zdecydowanie ogranicza prądy upływu. LITERATURA 1. Prawo energetyczne. Ustawa z dnia 10 kwietnia 1997 r., Dz. U. RP nr 54 z 04. 06 1997 r., poz..348. 2. Rozporządzenie Ministra Gospodarki w sprawie szczegółowych warunków przyłączenia podmiotów do sieci elektroenergetycznych, pokrywania kosztów przyłączenia, obrotu energią elektryczną, świadczenia usług przesyłowych, ruchu sieciowego, eksploatacji sieci oraz standardów jakościowych obsługi odbiorców. Dz. U. RP nr 135 z 21.10.1998 r., poz. 881. 3. PN-EN 61000-2-4, 1997 r.: Kompatybilność elektromagnetyczna. Środowisko. Poziomy kompatybilności dotyczące zaburzeń przewodzonych małej częstotliwości w sieciach zakładów przemysłowych. 4. PN-EN 61000-3-2, 1997 r.: Kompatybilność elektromagnetyczna. Dopuszczalne poziomy emisji harmonicznych prądu (fazowy prąd zasilający odbiornika 16 A) 5. PN-EN 61800-1, 2000 r.: Elektryczne układy napędowe mocy o regulowanej prędkości. Wymagania ogólne. Dane znamionowe niskonapięciowych układów napędowych mocy prądu stałego o regulowanej prędkości. 6. PN-EN 61800-2, 2000 r.: Elektryczne układy napędowe mocy o regulowanej prędkości. Wymagania ogólne. Dane znamionowe niskonapięciowych układów napędowych mocy prądu przemiennego o regulowanej częstotliwości.

106 W. Berkan, P. Mazurek, A. Michalski, A. Pytlak, H. Świątek 7. PN-EN 61800-3, 1999 r.: Elektryczne układy napędowe mocy o regulowanej prędkości. Kompatybilność elektromagnetyczna (EMC) z uwzględnieniem specjalnych metod badań. 8. Gubbala L., Von Jouanne A., Enjeti P., Singh C., Toliyat H.: Voltage Distribution in the windings of an AC motor subjected to high du/dt PWM voltages, PESC 95 Conf. Proc., Atlanta USA. Rękopis dostarczono, dnia 18.04.2003 r. Opiniował: prof. dr hab. Marian P. Kaźmierkowski ANALYSIS OF SUPPLYING AND LEAKAGE CURRENTS OF TRANSISTOR CONVERTER IN A.C. DRIVE SYSTEM W. BERKAN, P. MAZUREK, A. MICHALSKI, A. PYTLAK, H. ŚWIĄTEK SUMMARY The paper deal with input current of frequency converter with transistor inverter, which is controlled in PWM system. Input inductance influence on the level of currents harmonic in the network is analyzed. Leakage current protective conductors between network and converter as well between converter and motor are measured. The waveform of voltage between phase and neutral line is measured, too. PRACE INSTYTUTU ELEKTROTECHNIKI, zeszyt 217, 2003

Analiza prądów zasilania i prądów upływu w przewodach ochronnych przekształtnika... 107 Mgr inż. Wojciech Berkan absolwent Wydziału Komunikacji (1959) i Wydziału Elektrycznego (1963) Politechniki Warszawskiej. Jest pracownikiem Instytutu Elektrotechniki od 1963 r., obecnie adiunkt w Zakładzie Przekształtników Mocy. Specjalizuje się w zakresie projektowania przekształtników energoelektronicznych do zastosowań nienapędowych, zwłaszcza dla nagrzewania indukcyjnego podwyższonej częstotliwości. Autor lub współautor blisko pięćdziesięciu artykułów publikowanych w prasie naukowo-technicznej i materiałach konferencji zagranicznych i krajowych oraz czterech patentów. Laureat kilku zespołowych nagród w ogólnopolskich konkursach na prace z dziedziny energoelektroniki, kilkakrotnie nagradzany nagrodami resortowymi. Kilkanaście nagród zespołowych w konkursach Dyrektora IEL na najlepszą pracę naukowo badawczą. Członek SEP. Mgr inż. Piotr Mazurek urodził się w roku 1975. Stopień magistra uzyskał na Wydziale Elektrycznym Politechniki Lubelskiej w 2001 roku. W tym samym roku rozpoczął pracę w Instytucie Elektrotechniki w Warszawie. Specjalizuje się w energoelektronicznych układach przekształtnikowych dla napędów elektrycznych i grzejnictwa indukcyjnego.