Wprowadzenie do równań dynamiki maszyn asynchronicznych:

Podobne dokumenty
ŁĄ Ś Ą ĄĄ Ś Ż Ś Ś Ś Ą

Ę Ą Ż Ż Ę Ą

ę ź ć ź

Ę

ź ć

ź ź ŁĄ ź Ę Ę Ę Ę ź ź Ę Ę Ł ź

Ń Ą Ń Ń Ń

Ł Ł Ó Ą ć ć Ó Ą Ź Ó ć Ó Ó Ę Ą

Ą Ą

ć Ę ć ć ć ć ą

ż

Ą Ą Ł

Ę Ą Ż ć Ę Ż Ł ź

Ż Ć Ź Ź Ż Ą Ą ć Ź Ź Ć Ę

ć Ę Ę ć Ę ć Ę Ę Ę

Ę Ą Ł Ę Ł ć

ż ż ĄĄ ż ż

ń

Ż ć Ć ć Ś Ś Ż Ć ć ć ć

ż ć ć ć ż ń ć ż ć ż Ę ć ż

Ę

Ę ż ć ŁĄ

Ż Ę Ę Ę Ę Ę Ź Ż

Ż Ś ś Ę Ż

ŁĄ Ł

ś ę ę ęż Ć Ł ę ę ę ś ść ż ś ż ę ś ś ę Ż ć ć ś ę ż ś ę Ś Ą Ś ś ę ś ż ż

ć Ę

Ź Ę ć ź

Ł Ł Ą Ą Ą Ą Ą Ą Ś Ą Ń

ŁĄ


ć Ę ć Ę ź Ę

Ę Ż ż Ł ź ż ż ż ż

ń

ź Ć Ż

ć ź ć Ó

Ż ź Ł

ć ć ć

Ł Ą Ó Ł ć Ą ć ć

ć ć ć ć Ą ć Ę Ę Ą ć ĄĘ

Ó Ż ż Ć ż ż ż Ó Ę Ę Ó Ó ż Ó Ł ż Ł

Ó Ó ć

Ą Ę Ł Ą Ż

ź Ź Ź ć ć ć ź ć ć ć ć ć Ź

Ę ź Ą

Ą ŚĆ Ś Ś Ę ć

ż ą Ę ą ą Ż ą ż ż ą Ż Ż ż ą ą ż ć Ż Ź ż ż ą ą Ł ć Ó ż Ó Ć

Ł

Ł Ą Ł Ł ć

Ł

Ą Ą Ł Ą

Ę

Ą Ł Ą Ę Ą Ę Ą Ą Ń Ń Ą Ł Ł ŁĄ Ą

ś ś ś ź ć ś ś

ż ż ć ć ć ć ć ć ć ż ż ź ć Ą Ą ż ć ć ź

Ł ó ż ż Ż Ż Ż Ż Ż Ż Ż Ź Ź ż

Ł Ń ś ń ć Ź ś ń

Ł Ą Ż Ż Ó ż ć

ś ś ś ś ś ś ś ś ś ś ć ś Ż Ż ć ś ś Ż ć

ń ż Ż

Ż Ł Ó Ę

ś ść ść ś ść ść ś ś ś ś ść ś ś ś ść ść

ń Ź Ż ć Ż Ą ż Ą ż

ż Ć ż

Ą Ł Ł Ł ĄĄ Ą Ł Ą Ń Ń Ń

ń ń ń ń ń Ń ń ć ź

ę ż ę ć Ą ż ę ż ę Ą ż ę

- ---Ą

ż Ę Ę ż ż

ć ć Ł

ę Ó ę ę ą ć Óę ą Ś ę ę ą ę ą ą ęś ę Ó

ą ą Ź Ą Ó Ó Ó ż ą Ź Ó Ę ą

Ż ć

ć ż ż ć ż Ł ć ż ć

Ż ć Ż ż ć ż Ż Ż Ż ć ż Ż Ż ć

Ź Ć Ż Ż Ź Ź ż ż Ć Ć

Ś Ó Ą Ó Ó Ż ć Ó Ż Ó Ą Ź Ź Ó Ó Ó Ź Ó Ź Ó

Ą

Ę Ć Ś Ż ź Ż ć ć ć ć Ś ć ć ż ż Ź ć Ż ć

Ść Ł ŁĄ Ł Ł ŁĄ Ą


ż ć ż ń Ń Ż ń ń ć ż ż ć Ż


Ć Ź ć Ę ć Ę Ć Ź Ź Ć

ń Ą ę ę Ż ę Ó Ó ż żę ę ę ę ę ę ę ę ę ę ę ź ż ż Ż ż ż

ń ć ć ć ć

Ź Ć Ó Ó

Ł ś ś ń ń ś

ż ć

ĄĄ

Ś ć ź ź ć ź Ł Ń Ą

Ę Ę ć ć Ę Ą Ę Ą Ę Ę Ę Ę Ę Ę ź Ę Ż Ę Ę Ę Ę ć Ę Ę ć Ę ć

Ś Ę Ą Ł Ś Ł Ł Ł Ł Ł Ś Ś Ł Ł Ł Ą Ł Ł Ł Ł Ł Ą Ą Ł

ą ą ż ąż Ę ć ć ż ż ż ć ą ą

ć ż ż ć Ą ż ż Ł ć Ż ż Ż Ż Ż Ż

ć ż ż ż ź

Ź ź Ź

Ą Ł ć Ę ć Ę ć

ż ć

ć Ą Ą Ł Ą

Transkrypt:

Wpowan o ównań yna ayn aynchoncnych: Zgon aaa tanfoac ła tófaowgo o atępcgo ła wfaowgo, o właścwoścach ayny cyą ównana tnowo-pąow. Dla ayny aynchoncn py toowan ałożń pacaących wglęnaących yn pwą haoncną pola agntycngo w cln powtn aln yt ayny, ównana t w ła wpółęnych natalnych aą potać: [ [ [ [ σ σ [ [ [ [ g pocgóln ac aą potać: [ σ σ [ [ [ [ [ - ac ncynośc wąanych tn opona toana [ co 4 co [ co co 4 T co 4 co -ac ncynośc wąanych tn główny w obęb toana. Po tanfoac polgaąc na lwotonny nożn ównań p ac tanfoac yay nalżn o pyętych wpółcynnów w acach tanfoacynych ównana w potac: [ [ [ [ [ [ [ [ σ σ [ [ [ [ [ [ [ [ [ [ [ [ [ [ [ [ [ [ [ [ [ [ T [ [ [ [ [ Co powaa ę o tanfoac watośc pocgólnych acy ncynośc: --

[ [ [ [ ac agonalna n na wo potac, natoat ac ncynośc wanych po tanfoac ya potać: [ ac ncynośc wanych toan-wn alży o lcby fa wna. ożna owonć, ż aż ytycn won wlofaow, py wglęnn yn poawow haoncn pola, ożna pawć w potac ównoważngo ła wfaowgo. Dla wna latowgo ao lcbę fa py ę lcbę pętów lat wna. Dla pocna analy pyy, ż lcba fa wna t ówna lcb fa toana ln pścnowy. Py tach ałożnach ac ncynośc wna aą potać ntycną a w toan: [ σ σ - ac ncynośc wąanych tn opona wna [ - ac ncynośc wąanych tn główny w obęb wna Po tanfoac otyay poobn a la toana: [ ac ncynośc wanych toan-wn a potać alżną o ąta poęy won toana wna: [ co co 4 co co co co 4 co 4 co co --

Zatoowan tanfoac opan wyż la ównań opących aynę ncyną powa o agonalac acy ncynośc włanych w toan wn. ac ncynośc wanych toan-wn py po tanfoac potać: co n n co [ Uwon wna toana óżną ę lcbą woów, lcbą fa w ln latowy lcba fa t ówna lcb pętów wna oa poob ołożna woń w ptn. Eft ołożna woń w ptn wglęna ę pop toowan wpółcynnów wona. Stą wygon t ptałcć ównana wna w ta poób, aby wlośc wytępąc w ównach toana wna były poównywaln. Zwyl opac taą ppowaa ę, poobn a w tanfoatoach, p atoowan płan pąow napęcow: Pyęc tach watośc płan pąow wyna otoowana ppływ wna o ppływ toana, natoat płan napęcow wyna wyównana ł ltoagntycnych faowych wna o fay toana. ównana w n fa wna ożna wówca pawć ao: Wlośc wna nalży plcać wg alżnośc: Boąc po wagę fnc wpółcynna ncynośc wan ożna wyaać, ż: --

Wygon t, po plcn wlośc tony wna na tonę toana, onacyć wlośc wytępąc w ównanach ao: σ σ Po wyonan tach poawń otyay ównana opąc atępcy ln poaaący wa wona w toan wa w wn. Uwona atępc ównoważn ayny wfaow ożna pawć w potac: ównana ayny py ponęc łaow ow aą potać: W alych ównanach la pocna opścy na onacaący atoowan płan pąow napęcow ayny. Zalżnośc tnowopąow pyą potać: -4-

co n n co co n n co Po ponożn ównań n p oan tona opownch ównań otyay: n co n co Otyay op ównań tnowo-pąowych w potac polon: Ponożn ównań wna p wlość t ównonacn tanfoacą ównań opących wn o ła taconango, otyay: Oa: -5-

ównana ayny aynchoncn pyą potać: - Wó na ont ltoagntycny yay po anal natępących alżnośc: - Wytępąc w ównanach wlośc to: -6-

{ { { oc otacona o obwo toana taty ocy w wonach toana oc pola agntycngo oc otacona o obwo wna taty ocy w woanach wn { oc pola agntycngo {- oc chancna ont chancny t at ówny: P ω p I{- ω ω p I{ ω pω p I{ Jao, ż: -7-

Otyay: I{ I{ p p Bao cęto opy wloścą tna wypaowgo wynaącgo wypaowgo pą agnącgo: I{ I{ p p I{ I{ p p Wypowaon ównana nalży płnć ównan yna ay wąc: J ω ównana wypowaono py atoowan tanfoac achowąc oc, tn: [ S Py toowan acy: [ S Wó na ont a watość anżoną, tą: I{ p -8-

Uwaga!!! Dotępn ą pogay ylacyn yna ayn aynchoncnych: - ASYNCH.EXE alan noaln - ASYNCH_PW.EXE alan falowna napęca towango toą olac oośc plów PW W ob pogaach otępn ą wlośc w óżnych łaach onna: - ABC ła tófaowy - alfa, bta ła taconany - xy ła wący pęoścą ynchoncną - q ła wąany wn, wący pęoścą wowana wna Watość napęca U ośla watość tcną napęca faowgo, natoat w pypa alana falowna PW t to watość napęca tałgo alaącgo falown. Wlośc onacon pyot _ ą to wlośc ontowan wglę wtoa pą toana, _p wtoa tna toana. W pypa alana falowna opóc cętotlwośc napęca wyścowgo poawana t watość cętotlwośc olac oa wpółcynn gaa oślaący watość wglęną napęca tącgo. Ty wpółcynn oży nać watość aplty pw haoncn napęca wyścowgo falowna. W pogaach pyęto tanfoacę w potac: [ S -9-