1 Katedra Systemów Elektroniki Morskiej Profil UEM Urządzenia elektroniki morskiej Specjalność SEM Systemy elektroniki morskiej Studia doktoranckie TSEP Techniki sygnałowej eksploracji przestrzeni 5 II 2015
Dlaczego Systemy Elektroniki Morskiej? budujemy sonary oraz inne urządzenia elektroniki morskiej, programujemy systemy wbudowane czasu rzeczywistego, projektujemy i implementujemy nowoczesne rozwiązania cyfrowe w urządzeniach analogowych, skutecznie dbamy o pełną integralność sygnałową budowanych systemów. Studenci specjalności SEM poznają praktyczny proces projektowania i konstruowania nowoczesnych systemów analogowo-cyfrowych
Systemy elektroniki morskiej Jedyna w Polsce i okolicy pracownia projektowokonstrukcyjna produkująca w pełni dojrzałe systemy eksploracji przestrzeni podwodnej Dla dydaktyki wynikają z tego trzy nurty: 1. praktyczny - projektowanie i eksploatacja urządzeń, serwis 2. programowy - programowanie systemów wbudowanych (IoT) oraz 3. aspekty przestrzenno-czasowe - eksploracja hydrosfery i atmosfery, analiza szerokopasmowa
4 Tematyka prac badawczych i wdrożeniowych prowadzonych w KSEM systemy hydroakustyczne (hydrolokacyjne, nawigacyjne, komunikacyjne) anteny hydroakustyczne ultradźwiękowa technika pomiarowa akustyka teoretyczna propagacja sygnałów akustycznych w wodach płytkich, metody zobrazowania sygnałów hydroakustycznych, optymalizacja sygnałów i systemów hydroakustycznych,
Obszary zainteresowań kandydatów cyfrowe przetwarzanie sygnałów systemy wbudowane systemy czasu rzeczywistego programowanie urządzeń elektronicznych systemy elektroniki morskiej echolokacja (radiolokacja i hydrolokacja)
Przetwarzanie sygnałów cyfrowych Implementacja w: komputerach klasy PC z użyciem języków programowania wysokiego poziomu (C++, Python) oraz środowiska obliczeniowego Matlab, przemysłowych systemach wielokomputerowych, platformach DSP Oprogramowanie skrojone na miarę platformy sprzętowej (hardware-dependent software)
Oprogramowanie dużych systemów czasu rzeczywistego programowanie obiektowe ------------------------ GDI+, OpenGL, Direct2D ------------------------ współpraca komputerów przemysłowych ------------------------ układy wieloprocesorowe DSP
Przetwarzanie sygnałów analogowych konwertery A/C dużej rozdzielczości przetworniki ultradźwiękowe filtry analogowe układy dużej mocy A ponadto pomiary w akustyce i hydroakustyce!
Laboratorium terenowe SEM Stacja Badań Hydroakustycznych,Przytarnia-Joniny Małe, Współrzędne geograficzne: 53 58 32.73 N 17 53 41.01 E Praktyka: obsługi systemów nawigacji pomiarów hydroakustycznych pomiarów batymetrycznych obsługi systemów echolokacyjnych (radaru) obsługi systemów ultradźwiękowej komunikacji podwodnej
Laboratorium procesorów i komputerów przemysłowych Standardy: PC/104 DIMM-PC VMEBus CompactPCI
Czego się od nas nauczycie? 1. Projektowanie Systemów: elektroniki morskiej, wbudowanych, cyfrowego przetwarzania sygnałów Metodologia projektowania CDIO: Conceive przygotowanie Design projekt właściwy Implement realizacja Operate opracowanie dokumentacji W duchu CDIO prowadzimy projekty grupowe i dyplomowe!
Czego się od nas nauczycie? 2. Programowanie zależne od platformy sprzętowej dla systemów operacyjnych czasu rzeczywistego ( z elementami programowania sieciowego, współbieżnego i rozproszonego ) w językach: C, C++, Python
Czego się od nas nauczycie? 3. Prototypowanie Wirtualne prototypowanie i symulacja (Matlab+Simulink, Python, SystemC) Prototypowanie na komputerach jednopłytkowych SBC (single-board computer): Raspberry Pi, Intel Galileo, Arduino w ramach projektu grupowego lub dyplomowego!
Kto szuka naszych specjalistów? Producenci: systemów dla wojskowej techniki morskiej, systemów wbudowanych i systemów czasu rzeczywistego, zaawansowanych technologii cyfrowych, układów scalonych i mikroprocesorów, dźwiękowych systemów ostrzegawczych i systemów nagłośnienia, nowoczesnych systemów alarmowych, oprogramowania dla elektronicznych systemów kontroli, sterowania i wizualizacji procesów technologicznych A także firmy świadczące usługi informatyczne, wdrożeniowe i zarządzania projektami.
15 Tematyka projektów dyplomowych Systemy hydroakustyczne Lokalizator obiektów ruchomych dedykowany dla sonaru pasywnego z anteną holowaną Kodowanie kanałowe (LDPC, turbo-kody) dla niezawodnej komunikacji podwodnej stanowisko laboratoryjne
16 Tematyka projektów dyplomowych Prototypowanie systemów wbudowanych Implementacja wokodera LPC (linear predictive coding) w komputerze jednopłytkowym (SBC) Raspberry Pi Stanowisko do pomiaru poboru mocy przez mikroprocesory w różnych trybach oszczędzania energii
17 Tematyka projektów dyplomowych Automatyka okrętowa Dynamiczne pozycjonowanie platform pływających - tematyka zgłoszona przez firmę z branży elektroniki morskiej Regulator obrotu i pochylenia anteny sonaru z wykorzystaniem sterownika PLC stanowisko laboratoryjne
Tematyka projektów dyplomowych Systemy wbudowane dużej wydajności obliczeniowej High Performance Embedded Computing (HPEC) Analizator zniekształceń sygnału mowy w wieloźródłowych systemach nagłośnienia 18 System wizyjny czasu rzeczywistego rozpoznawania i pomiaru rozmiaru obiektu na wadze automatycznej
Tematyka projektów dyplomowych 19 Oferujemy również wsparcie w obszarach: Echolokacja Systemy HPEC techniki równoległe i rozproszone (CUDA, OpenMP, OpenMPI, Java) Symulacje komputerowe (Python, C++, SystemC) Wizualizacja sygnałów (GDI+, OpenGL) Przetwarzanie BigData i przetwarzanie w chmurze
20 Projektowanie oprogramowania systemów - projekt Nowy przedmiot w rdzeniu studiów II stopnia Projekt w Katedrze SEM: oprogramowanie systemów wbudowanych (Python, C/C++, C#, Java) testowanie wytwarzanego oprogramowania praca zespołowa z wykorzystaniem narzędzi: kontroli wersji kodu (GIT), automatycznej generacji dokumentacji oprogramowania zarządzania informacjami o błędach (Bugzilla, Mantis)
21 Tematyka prac doktorskich (1) Systemy i urządzenia hydrolokacyjne weryfikacja w oparciu o rzeczywiste sygnały nawigacja podwodna dopplerowska metody wysokorozdzielcze w sonarze z anteną cylindryczną teoretyczna analiza, programowa symulacja, praktyczna weryfikacja Cyfrowe przetwarzanie sygnałów w hydro- i aero-akustycznych systemach HPEC przetworniki ultradźwiękowe i foniczne, pomiary z analizą i ekspozycją wyników w czasie rzeczywistym Systemy cyfrowej komunikacji podwodnej sieć monitoringu instalacji podwodnych komunikacja w roju pojazdów autonomicznych (AUV)
22 Tematyka prac doktorskich (2) Interferencja szerokopasmowa sygnału mowy w systemach nagłośnienia kryteria zrozumiałego przekazu mowy w systemach Public Address (nowy standard dla DSO) Analiza i modelowanie szerokopasmowych pól akustycznych w dziedzinie czasu dla zastosowań w komunikacji i echolokacji (UWB acoustics) akustyczne korzenie nowej techniki radiowej (akustyka jest ode zawsze wireless oraz UWB) modelowanie, symulacja i praktyczna weryfikacja właściwości komunikacyjnych zmiennych w czasie kanałów powietrznych i podwodnych
23 Czekamy na Wasze pomysły! Iwona Kochańska e-mail: iwokocha@pg.gda.pl tel. 58 347 12 64 pokój EA 640 Krzysztof Czarnecki e-mail: krzycz@eti.pg.gda.pl tel. 58 347 20 04 pokój EA 745
24 Katedra SEM e-mail:ksem@eti.pg.gda.pl kontakt telefoniczny: (58 347) 17 17, 11-64, 22 30 Serwis WETI PG: http://eti.pg.edu.pl/katedra-systemow-elektronikimorskiej Nasza strona: http://hydro.eti.pg.gda.pl Da https://www.facebook.com/ksemwetipg