ODUŁY BEZPIECZEŃSTWA www.oemautomatic.pl www.oemautomatic.pl
SPIS TREŚCI Informacje ogólne strona 36 Przekaźniki bezpieczeństwa serii SR100 strona 40 Przekaźnik bezpieczeństwa SR30 strona 58 Przekaźnik bezpieczeństwa SR178 strona 62 oduły bezpieczeństwa odułowy system SR200 strona 64 odułowy system SR300 strona 74 Przekaźniki CU strona 84 Styczniki bezpieczeństwa strona 88 www.oemautomatic.pl www.oemautomatic.pl
oduły bezpieczeństwa SR100 SR117T SR127RP/TP/TP SR131RTP SR142RTP SR144RTP Stop awaryjny Klapa/ bramka 3 NO+1 NC Stop awaryjny Klapa/ bramka Kurtyna świetlna 3 NO+1 NC strona 38 strona 42 strona 44 Stop awaryjny Klapa/ bramka Kurtyna świetlna ata 3 NO+1 NC, 2 PNP Stop awaryjny Klapa/ bramka Kurtyna świetlna ata 7 NO+4 NC, 2 PNP strona 46 Stop awaryjny Klapa/ bramka Kurtyna świetlna ata 2 NO+2 NC, 2 PNP strona 48 SR138DP SR178DP SR132E/D SR125HP Opóźnienie czasowe do 30s. 2 wyjścia NO bezzwłoczne 2 NO + 1NC zwłoczne Opóźnienie czasowe do 30 min. 3 NO+1 NC Jednostka rozszerzająca Przekaźnik sterowania dwuręcznego 4 NO+2 NC 2 NO strona 62 strona 50 strona 52 strona 56 Przekaźniki z wyjściami półprzewodnikowymi SR30RTP SR33RTP SR38DP SR35HP NO/NC (Sipha) 2 NO+1 NO pomoc. Przekaźnik sterowania dwuręcznego 2 NO+1 NO pomoc. Podłączenie jedno/ dwukanałowe ata 2 NO+1 NO pomoc. strona 58 32 Opóźnienie czasowe do 300 s Podłączenie jedno/dwukanałowe ata 2 NO+1 NO pomoc. strona 60
System modułowy SR200 oduły bezpieczeństwa strona 64 Stop awaryjny Klapa / bramka Kurtyna świetlna ata Wyjścia 10 NO + 1 NC, 2 PNP 22 wejścia RS232/484, DeciceNet, Profibus System modułowy SR300 strona 74 Wyłącznik awaryjny Klapa / bramka Kurtyna świetlna ata 20 NO + 6 NC, 3 PNP 20 wejś RS232, DeviceNet Programowalny Bez softwaru 3 grupy wyjściowe Pełna diagnostyka SIL 3 wg IEC61508 33
oduły bezpieczeństwa Więcej wyjść bezpieczeństwa w mniej niż 2 sekundy Potrzebujesz więcej wyjść? SR144RTP jest przekaźnikiem bezpieczeństwa, do którego w bardzo prosty sposób można podłączyć moduły rozszerzeń. Podłączenie jest dokonywane za pomocą kabla wstęgowego, który jest zamontowany w jednostce rozszerzającej. Każde rozszerzenie daje dodatkowo 4 wyjścia bezpieczeństwa i nie traci się żadnych wyjść bezpiecznych w przekaźniku bezpieczeństwa. Aby uzyskać więcej informacji patrz strona 48. Więcej bezpiecznych wejść i wyjść w mniej niż 4 sekundy Potrzebujesz więcej wejść i wyjść? SR200 jest przekaźnikiem bezpieczeństwa, który umożliwia podłączenie zarówno modułów wejściowych jak i modułów wyjściowych. Podłączenia wykonywane są za pomocą kabli wstęgowych, które są zamontowane w modułach wyjściowych oraz w modułach wejściowych. Każde rozszerzenie daje dodatkowo 4 wyjścia bezpieczeństwa, a każdy moduł wejściowy dostarcza dodatkowe 2 wejścia bezpieczeństwa. Nie traci się żadnych wyjść bezpiecznych w przekaźniku bezpieczeństwa. Aby uzyskać więcej informacji patrz strona 64. Czy masz problemy z manipulacją w bezpieczeństwie? Np. agnes zostaje odkręcony od drzwi i przyklejony do bezkontaktowego czujnika bezpieczeństwa. Rozwiązaniem jest przekaźnik bezpieczeństwa z testem przy uruchomieniu. Test przy uruchomieniu oznacza, że zabezpieczenie sprawdza się przed uruchomieniem maszyny, czy pętla bezpieczeństwa z przekaźnikiem bezpieczeństwa jest ok. Odbywa się to poprzez otwarcie drzwi i ponowne zamknięcie. W ten sposób kontroluje się przekaźnik bezpieczeństwa i wyłącznik czy działają poprawnie. Przekaźniki bezpieczeństwa z testem uruchamiania SR300 SR30RTP SR33RTP SR38DP strona 74 strona 58 strona 60 34
oduły bezpieczeństwa Programowalny przekaźnik bezpieczeństwa bez oprogramowania Jesteś zmęczony laptopem, USB lub oprogramowaniem? SR300 jest programowalnym systemem bezpieczeństwa bez żadnego oprogramowania. System składa się z modułu głównego, do którego łatwo podłączyć inne moduły, takie jak moduły wejść i moduły wyjść. System SR300 może obsługiwać do trzech różnych grup wyjściowych, a każdy z modułów wejściowych może być skonfigurowany do pracy z jedną lub kilkoma grupami wyjściowymi. Przykładem takiej aplikacji jest wyróżenienie urządzeń stopu awaryjnego od wyłączników blokujących osłon, bez podłączania ich do wielu różnych przekaźników bezpieczeństwa lub zastosowania zaawansowanych sterowników programowalnych. Programowanie systemu jest wykonywane przez ustawienie przełączników z boku modułów wejściowych. Aby uzyskać więcej informacji patrz strona 74. 0 Strefa załadunku operatora 1 Strefa załadunku operatora 2 270 90 Wejście kurtyn Wejście mat bezpieczeństwa Wejście krańcówki połączenia robota Wejście krańcówki bezpiecznej strefy Kontrola lampy mutingu Wyjście stopu/startu robota 35
oduły bezpieczeństwa Ogólnie oduły bezpieczeństwa stosowane są w celu spełnienia wymogów bezpieczeństwa maszynowego dotyczącego obwodów zatrzymania maszyny. Przykładem funkcji ochronnych mogą być: Nadzór nad zatrzymaniem natychmiastowym Nadzór nad stycznikami, zaworami itp. Nadzór nad zwarciem w obwodach zatrzymania Nadzorowane kasowanie (ręczne, automatyczne) Okresowa kontrola obwodu Kontrolowane zatrzymanie z opóźnieniem Obejście ochrony Bez przekaźnika bezpieczeństwa nie ma monitorowania zwarcia przewodów podczas, gdy wyłącznik awaryjny lub stycznik działa prawidłowo. Pojedynczy defekt może doprowadzić do niebezpiecznej sytuacji. Zwarcie przewodów = niebezpieczna sytuacja Defekt wyłącznika = niebezpieczna sytuacja Uszkodzony stycznik = niebezpieczna sytuacja Przekaźnik bezpieczeństwa musi monitorować połączenia kablowe, wyłączniki blokujące, przyciski stopu awaryjnego, wyłączniki awaryjne oraz styczniki. Defekt jest wykrywany przez przekaźnik bezpieczeństwa i niebezpieczna sytuacja nie może powstać. onitorowanie okablowania onitorowanie okablowania styczników onitorowanie klapy/bramki onitorowanie styczników 36
oduły bezpieczeństwa oduł główny czy jednostka podporządkowana? oduł główny posiada całkowitą zdublowaną i nadzorowaną funkcję ochronną, podczas gdy jednostka podporządkowana posiada wyłącznie funkcję zdublowaną i musi być połączona z modułem głównym. Przykładem zastosowania jednostki podporządkowanej może być rozbudowa systemu w celu osiągnięcia większej ilości wyjść lub otrzymania wyjścia z opóźnieniem czasowym. Ręczne czy automatyczne kasowanie? Funkcje natychmiastowego zatrzymania lub ochrony muszą mieć nadzorowaną funkcję ręcznego kasowania, aby zapobiec sytuacjom, w których może nastąpić niekontrolowany start (np. awaria zasilania). L (+) Reset 1-kanałowy lub 2-kanałowy obwód zatrzymujący? E-stop S52 13 23 33 41 Generalnie można powiedzieć, że powinno się używać 2-kanałowe obwody zatrzymujące w celu uniknięcia sytuacji, w której jeden prosty defekt powoduje niebezpieczną sytuację. N (-) SR127RP S22 S34 34 42 Stycznik Przykład prostego defektu Przycisk STOP Sterownik maszyny Ważne jest, aby zapamiętać, że musi się mieć dobry wgląd w obszar ryzyka przy kasowaniu. Zabezpieczenia, które nie pozwalają na przejście całego człowieka mogą być automatycznie kasowane. rys. 1 Wyjścia z opóźnieniem czasowym? 1-kanałowy układ (rys.1) może być jednak zaakceptowany w niektórych wypadkach np. - O ile ryzyko jest niskie tzn. stopień obrażeń jest niski (szkoda uleczalna) lub też ekspozycja na zagrożenie jest krótka. - Jeżeli częstotliwość pobudzania nadzorowanego urządzenia (np. E-STOP) jest niska ( < 1 pobudzanie na zmianę). - O ile okablowanie jest mechanicznie chronione przed zwarciem. Wyjść z opóźnieniem czasowym używa się przy realizowaniu funkcji kontrolowanego zatrzymania. Działanie jej polega na tym, że silnik hamujący maszynę pozostaje zasilany na pewien czas po zadziałaniu zabezpieczenia. Jest to dozwolone wg wymagań maszynowych pod warunkiem, że zatrzymanie maszyny będzie szybsze i pewniejsze niż w wypadku zatrzymania wybiegiem. W razie najmniejszej wątpliwości należy wybrać połączenie 2-kanałowe. Jaka funkcja? Większość naszych modułów głównych, może być używana do różnych funkcji nadzoru np: natychmiastowego zatrzymywania lub kontroli otwarcia klapy/bramy, włazu, urządzenia ochronnego. 37
R oduły bezpieczeństwa Przekaźnik bezpieczeństwa SR 117T Kompaktowy przekaźnik, obudowa 22,5 mm 3 wyjścia bezpieczeństwa NO 1 wyjście sygnałowe NC Funkcja Niewielki przekaźnik do nadzorowania funkcji wyłącznika awaryjnego lub innych urządzeń pełniących taką funkcję. Przekaźnik posiada trzy wyjścia bezpieczne oraz jedno wyjście sygnałowe. Przekaźnik SR117T spełnia wymagania normy EN60204-1 dotyczące zdublowanych i monitorowanych funkcji zabezpieczających. Przekaźnik ten nadaje się doskonale do modernizacji starych maszyn, które w obwodzie wyłącznika awaryjnego posiadają często prosty przekaźnik przemysłowy. Dane techniczne Napięcie zasilania 24 V AC/DC Tolerancja ±15% Pobór mocy (aktywny) 2W Wyjścia przekaźnika: Bezpieczne 3 NO Sygnałowe 1 NC aks. napięcie zestyku 250V AC/24V DC aks. obciążenie AC-15, 5A, DC-13, 3A in. napięcie/natężenie zestyku 10V/10 ma Bezpiecznik wyjść 5A Czas wyłączania 30 ms 2 x LED Stopień ochrony: Zaciski IP20 Obudowa IP40 Temperatura pracy od -10 C do +55 C ontaż szyna DIN Trwałość mechaniczna 2 x 10 7 Kategoria bezpieczeństwa 3 zgodnie z EN954-1 PL d zgodnie z EN ISO 13849-1 SIL 2 zgodnie z EN61508 PFHd 2,88x10-9 Standard EN60204-1 Zgodność z D, LVD, EC Atesty cul, BG Właściwości techniczne W zależności od wymagań bezpieczeństwa Zestyki z wymuszonym prowadzeniem Zdublowane zestyki wyjściowe Redundacja wewnętrzna/zewnętrzna Zalety dla użytkownika 3 wyjścia NO i 1 NC Obciążenie zezestyków 5A (AC-15) Nadzorowanie styczników zewnętrznych ałe wymiary iędzynarodowe atesty PWR Napięcie zasilania OK CH i aktywowane Wymiary (mm) Schemat blokowy 38 Zamówienia : tel. 022-8632722 fax. 022-8632724
oduły bezpieczeństwa R Połączenia 1. Dwukanałowe połączenie wyłącznika awaryjnego. Kasowanie ręczne. Nadzorowanie styczników zewnętrznych. 2. Dwukanałowe połączenie wyłącznika awaryjnego. Kasowanie automatyczne. Nadzorowanie styczników zewnętrznych. 3. Jednokanałowe połączenie wyłącznika awaryjnego. Kasowanie ręczne. Nadzorowanie styczników zewnętrznych. 4. Jednokanałowe połączenie wyłącznika awaryjnego. Kasowanie automatyczne. Nadzorowanie styczników zewnętrznych. 5. Dwukanałowe połączenie z SR117T jako jednostką rozszerzenia. Kasowanie automatyczne. Nr katalogowy Typ Zestyki Zasilanie 440R-B23211 SR 117T 3NO+1NC 24V AC/DC info@pl.oem.se www.oemautomatic.pl 39
R oduły bezpieczeństwa Przekaźnik bezpieczeństwa SR126R/T Kompaktowy przekaźnik, obudowa 22,5 mm 2 wyjścia bezpieczeństwa NO Uniwersalny Funkcja Niewielki przekaźnik do nadzorowania funkcji wyłączania awaryjnego, kurtyn świetlnych lub innych urządzeń ochronnych. Przekaźnik ma dwa zestyki bezpieczeństwa i dostępny jest z kasowaniem ręcznym lub automatycznym. Diody świecące na przodzie wskazują na błąd w pętli zatrzymywania, wewnątrz przekaźnika lub na wyjściach. Dane techniczne Napięcie zasilania 24V AC/DC, 115/230V AC Tolerancja -20% +10% Pobór mocy (aktywny) 4W Wyjścia przekaźnika: Bezpieczne 2 NO aks. napięcie zestyku 250V AC/24V DC aks. obciążenie AC-15, 5A DC-13, 3A in. napięcie/prąd zestyku 10V/10 ma Bezpiecznik wyjść 6A Czas załączania 100 ms Czas wyłączania 15 ms 3 x LED Stopień ochrony: Zaciski IP20 Obudowa IP40 Temperatura pracy od -5 C do +55 C ontaż Szyna DIN Trwałość mechaniczna 2 x 10 6 Kategoria bezpieczeństwa 4 zgodnie z EN954-1 PL e zgodnie z EN ISO 13849-1 SIL 3 zgodnie z EN61508 PFHd 3,20x10-9 Standard EN60204-1 Zgodność z D, LVD, EC Atesty cul, BG Właściwości techniczne W zależności od wymagań bezpieczeństwa Zestyki z wymuszonym prowadzeniem Zdublowane zestyki wyjściowe Redundacja wewnętrzna/zewnętrzna Nadzorowane kasowanie Zalety dla użytkownika Najwyższy poziom bezpieczeństwa 2 wyjścia NO Obciążenie zezestyków 5A (AC-15) Nadzorowanie styczników zewnętrznych ałe wymiary iędzynarodowe atesty za pomocą LED PWR CH1 CH2 Napięcie zasilania OK aktywowany aktywowany Wymiary (mm) Schemat blokowy 75 22,5 13 23 24 S33 S34 13 23 110 14 S22 40 Zamówienia : tel. 022-8632722 fax. 022-8632724
oduły bezpieczeństwa R Połączenia L (+) Wyłącznik Nödstopp awaryjny N (-) SR126.IR S22 S33 S34 Reset 13 23 L (+) Nödstopp Wyłącznik awaryjny N (-) SR126.IT S22 S33 13 23 S34 1. Dwukanałowe połączenie wyłącznika awaryjnego. Nadzorowane kasowanie ręczne. Nadzorowanie styczników zewnętrznych. 2. Dwukanałowe połączenie wyłącznika awaryjnego. Kasowanie automatyczne. Nadzorowanie styczników zewnętrznych. L (+) N (-) Brama Stängd SR126T S22 S33 13 23 S34 L (+) + 24V DC - N (-) OSSD 1 Ljusstråleskydd Kurtyna świetlna OSSD 2 S33 SR126R S22 S34 13 23 Reset 3. Jednokanałowe połączenie wyłącznika klapy/bramki. Kasowanie automatyczne. Nadzorowanie styczników zewnętrznych. 4. Kurtyna świetlna. Nadzorowane kasowanie ręczne. Nadzorowanie styczników zewnętrznych. Nr katalogowy Typ Połączenie Kasowanie 440R-N23117 SR126T, 24V AC/DC 1-kanałowe lub kurtyna świetlna Automatyczne/ręczne 440R-N23116 SR126T, 115V AC 1-kanałowe lub kurtyna świetlna Automatyczne/ręczne 440R-N23115 SR126T, 230V AC 1-kanałowe lub kurtyna świetlna Automatyczne/ręczne 440R-N23114 SR126.IT, 24V AC/DC 2-kanałowe Automatyczne/ręczne 440R-N23113 SR126.IT, 115V AC 2-kanałowe Automatyczne/ręczne 440R-N23112 SR126.IT, 230V AC 2-kanałowe Automatyczne/ręczne 440R-N23123 SR126R, 24V AC/DC 1-kanałowe lub kurtyna świetlna Nadzorowane ręczne 440R-N23122 SR126R, 115V AC 1-kanałowe lub kurtyna świetlna Nadzorowane ręczne 440R-N23121 SR126R, 230V AC 1-kanałowe lub kurtyna świetlna Nadzorowane ręczne 440R-N23120 SR126.IR, 24V AC/DC 2-kanałowe Nadzorowane ręczne 440R-N23119 SR126.IR, 115V AC 2-kanałowe Nadzorowane ręczne 440R-N23118 SR126.IR, 230V AC 2-kanałowe Nadzorowane ręczne info@pl.oem.se www.oemautomatic.pl 41
R oduły bezpieczeństwa Przekaźnik bezpieczeństwa SR127RP/TP Kompaktowy przekaźnik, obudowa 22,5 mm Wyjścia bezpieczeństwa 3NO Wyjście sygnałowe NC Zaciski wyjmowane Funkcja Niewielki przekaźnik uniwersalny dla najwyższych poziomów bezpieczeństwa, odpowiedni do stosowania w maszynach szczególnie niebezpiecznych, gdzie zachodzi potrzeba całkowitego zdublowania i nadzorowania funkcji ochronnej. SR127RP/TP można podłączać jedno- lub dwukanałowo w zależności od potrzeby. Dane techniczne Podłączenie dwukanałowe wykonuje się za pośrednictwem dwóch oddzielnych obwodów, które nadzorują zestyki urządzenia zatrzymującego podczas każdego załączania i wyłączania. Przekaźnik można stosować w większości aplikacji do nadzorowania funkcji wyłączania awaryjnego lub innych urządzeń ochronnych. Do SR127RP/TP można podłączyć także kurtynę świetlną. Właściwości techniczne Napięcie zasilania 24V AC/DC, 115/230V AC Tolerancja -20% +10% Pobór mocy (aktywny) 2W Wyjścia przekaźnika: Bezpieczne 3 NO Sygnałowe 1 NC aks. napięcie zestyku 250V AC/24V DC aks. obciążenia AC-15, 5A DC-13, 3A in. napięcie/prąd zestyku 10V/10 ma Bezpiecznik wyjść 6A Czas załączania 100 ms Czas wyłączania 15 ms 3 x LED Stopień ochrony: Zaciski IP20 Obudowa IP40 Temperatura pracy od -5 C do +55 C ontaż szyna DIN Trwałość mechaniczna 2 x 10 6 Kategoria bezpieczeństwa 4 zgodnie z EN954-1 PL e zgodnie z EN ISO 13849-1 SIL 3 zgodnie z EN61508 PFHd 3,20x10-9 Standard EN60204-1 Zgodność z D, LVD, EC Atesty cul, BG W zależności od wymagań bezpieczeństwa Zestyki z wymuszonym prowadzeniem Zdublowane zestyki wyjściowe Redundacja wewnętrzna/zewnętrzna Nadzorowane kasowanie Zalety dla użytkownika Najwyższy poziom bezpieczeństwa 3 wyjścia NO i 1 NC Obciążenie zestyków 5A (AC-15) Nadzorowanie styczników zewnętrznych ałe wymiary Zaciski wyjmowane iędzynarodowe atesty za pomocą LED PWR Napięcie zasilania OK CH1 aktywowany CH2 aktywowany Wymiary (mm) Schemat blokowy 99 22,5 114,5 13 23 33 41 (+) S52 13 23 33 41 S52 S22 34 42 (-) S22 S34 34 42 42 Zamówienia : tel. 022-8632722 fax. 022-8632724
oduły bezpieczeństwa R Połączenia L (+) Resetowanie L (+) Wyłącznik awaryjny S52 13 23 33 41 Wyłącznik Nödstopp awaryjny S52 13 23 33 41 SR127RP SR127TP N (-) S22 S34 34 42 N (-) S22 S34 34 42 1. Dwukanałowe połączenie wyłącznika awaryjnego. Nadzorowane kasowanie ręczne. Nadzorowanie styczników zewnętrznych. 2. Dwukanałowe połączenie wyłącznika awaryjnego. Kasowanie automatyczne. Nadzorowanie styczników zewnętrznych. L (+) Kurtyna świetlna Resetowanie L (+) Wyjscie 1 Wyjscie 2 S52 13 23 33 41 Wyłącznik Nödstopp awaryjny S52 13 23 33 41 N (-) SR127RP S22 S34 34 42 N (-) SR127TP S22 S34 34 42 3. Kurtyna świetlna. Nadzorowane kasowanie ręczne. Nadzorowanie styczników zewnętrznych. 4. Jednokanałowe połączenie wyłącznika awaryjnego. Kasowanie automatyczne. Nadzorowanie styczników zewnętrznych. L (+) Resetowanie S52 13 23 33 41 X1 13 23 33 43 51 61 X1 13 23 33 43 51 61 SR127TP SR132 SR132 S22 S34 34 42 X2 34 44 52 62 X2 34 44 52 62 N (-) 5. Dwukanałowe połączenie z jednostką rozszerzenia SR132. Nr katalogowy Typ Kasowanie 440R-N23132 SR127TP, 24V AC/DC Automatyczne/ręczne 440R-N23132S SR127TP, 24V AC/DC zaciski sprężynowe Automatyczne/ręczne 440R-N23131 SR127TP, 115V AC Automatyczne/ręczne 440R-N23130 SR127TP, 230V AC Automatyczne/ręczne 440R-N23135 SR127RP, 24V AC/DC Nadzorowanie ręczne 440R-N23134 SR127RP, 115V AC Nadzorowanie ręczne 440R-N23133 SR127RP, 230V AC Nadzorowane ręczne info@pl.oem.se www.oemautomatic.pl 43
R oduły bezpieczeństwa Przekaźnik bezpieczeństwa SR131RTP 3 wyjścia bezpieczeństwa NO 2 wyjścia sygnałowe NC 2 wyjścia tranzystorowe Zaciski wyjmowane Funkcja SR131RTP to uniwersalny przekaźnik, który można podłączyć na cztery różne sposoby: jednokanałowo, dwukanałowo, dwa kanały kurtyny świetlnej lub do nadzorowania mat bezpieczeństwa. Przekaźnik ma trzy wyjścia bezpieczne i dwa wyjścia sygnałowe. Ponadto są dwa wyjścia tranzystorowe, z których jedno sygnalizuje stan wejść, a drugie stan wyjść bezpiecznych. Dane techniczne Napięcie zasilania 24V AC/DC, 115/230V AC Tolerancja -20% + 10% Pobór mocy (aktywny) 4W Wyjścia przekaźnika: Bezpieczne 3 NO Sygnałowe 2 NC Wyjścia tranzystorowe 2 PNP aks. napięcie zestyku 250V AC/24V DC aks. obciążenia AC-15, 3A DC-13, 2,5A in. napięcie/prąd zestyku 10V/10 ma Bezpiecznik wyjść 6A Czas załączania 100 ms Czas wyłączania 15 ms 6 x LED Stopień ochrony: Zaciski IP20 Obudowa IP40 Temperatura pracy od -5 C do +55 C ontaż szyna DIN Trwałość mechaniczna 2 x 10 6 Kategoria bezpieczeństwa 4 zgodnie z EN954-1 PL e zgodnie z EN ISO 13849-1 SIL 3 zgodnie z EN61508 PFHd 3,31x10-9 Standard EN60204-1 Zgodność z D, LVD, EC Atesty cul, BG Właściwości techniczne W zależności od wymagań bezpieczeństwa Zestyki z wymuszonym prowadzeniem Zdublowane zestyki wyjściowe Redundacja wewnętrzna/zewnętrzna Nadzorowane kasowanie Zalety dla użytkownika Najwyższy poziom bezpieczeństwa 3 wyjścia NO i 2 NC 2 wyjścia tranzystorowe Obciążenie zestyków 3A (AC-15) Nadzorowanie styczników zewnętrznych ałe wymiary Zaciski wyjmowane iędzynarodowe atesty za pomocą LED oc Start Napięcie zasilania OK Aktywowane kasowanie CH1 IN Wejście 1 OK CH2 IN Wejście 2 OK CH1 aktywowany CH2 aktywowany Wymiary (mm) Schemat blokowy 114,5 99 45 S33 S34 S52 13 23 33 X3 (+) (-) S22 41 51 51 X4 Y30 Y1 S52 S22 Y31 Y2 13 23 33 41 51 34 42 52 Y32 Y35 42 X1 X2 14 52 52 24 34 44 Zamówienia : tel. 022-8632722 fax. 022-8632724
oduły bezpieczeństwa R Połączenia L (+) Kasowanie L (+) Wyłącznik awaryjny S22 S52 Y31 S33 S34 13 23 33 41 51 Wyłącznik awaryjny S22 S52 Y31 S33 S34 13 23 33 41 51 SR131RTP SR131RTP Kasowanie N (-) X1 X2 X3 X4 Y30 Y32 Y35 Y2 Y1 34 42 52 N (-) X1 X2 X3 X4 Y30 Y32 Y35 Y2 Y1 34 42 52 1. Dwukanałowe połączenie wyłącznika awaryjnego. Nadzorowane kasowanie ręczne. Nadzorowanie styczników zewnętrznych. 2. Dwukanałowe połączenie wyłącznika awaryjnego. Kasowanie automatyczne. Nadzorowanie styczników zewnętrznych. L (+) Wyłącznik awaryjny S22 S52 Y31 S33 S34 13 23 33 41 51 L (+) Kasowanie Dywan ata bezpieczenstwa S22 S52 Y31 S33 S34 13 23 33 41 51 N (-) SR131RTP X1 X2 X3 X4 Y30 Y32 Y35 Y2 Y1 34 42 52 N (-) SR131RTP X1 X2 X3 X4 Y30 Y32 Y35 Y2 Y1 34 42 52 3 Jednokanałowe połączenie wyłącznika awaryjnego. Kasowanie automatyczne. Nadzorowanie styczników zewnętrznych. 4. Włączanie maty bezpieczeństwa. Nadzorowane kasowanie ręczne. Nadzorowanie styczników zewnętrznych. L (+) Kurtyna świetlna Wyjscie 2 Wyjscie 1 +24V DC Kasowanie L (+) Kurtyna świetlna Wyjscie 1 Wyjscie 2 +24V DC S22 S52 Y31 S33 S34 13 23 33 41 51 S22 S52 Y31 S33 S34 13 23 33 41 51 N (-) SR131RTP X1 X2 X3 X4 Y30 Y32 Y35 Y2 +24V DC asa Y1 34 42 52 N (-) SR131RTP X1 X2 X3 X4 Y30 Y32 Y35 Y2 +24V DC asa Y1 34 42 52 5. Kurtyna świetlna dwukanałowa. Nadzorowane kasowanie ręczne. Nadzorowanie styczników zewnętrznych. 6. Kurtyna świetlna dwukanałowa. Kasowanie automatyczne. Nadzorowanie styczników zewnętrznych. Nr katalogowy 440R-C23139 440R-C23137 440R-C23136 Nazwa SR131RTP, 24V AC/DC SR131RTP, 115V AC SR131RTP, 230V AC info@pl.oem.se www.oemautomatic.pl 45
R oduły bezpieczeństwa Przekaźnik SR 142 RTP 7 wyjść bezpieczeństwa NO 4 wyjścia sygnałowe NC 2 wyjścia tranzystorowe Zaciski wyjmowane Funkcja SR142RTP stosuje się jako uniwersalny przekaźnik bezpieczeństwa, który sprawdza się doskonale w sytuacjach, gdy potrzebne jest wiele bezpiecznych wyjść. Pozwala to zredukować czas montażu zarówno w przypadku nowych instalacji, jak i w przypadku serwisu w porównaniu z tradycyjnym połączeniem między przekaźnikiem bezpieczeństwa z jednostką rozszerzającą. Przekaźnik można podłączyć jednokanałowo, dwukanałowo, dwa kanały dla kurtyny świetlnej lub do nadzorowania maty bezpieczeństwa. Dane techniczne Napięcie zasilania 24V AC/DC, 115/230V AC Tolerancja -15% + 10% Pobór mocy (aktywny) 5W Wyjścia przekaźnika: Bezpieczne 7 NO Sygnałowe 4 NC Wyjścia tranzystorowe 2 PNP aks. napięcie zestyku 250V AC/24V DC aks. obciążenia AC-15, 6A DC-13, 3A in. napięcie/prąd zestyku 10V/10 ma Bezpiecznik wyjść 6A Czas załączania 100 ms Czas wyłączania 15 ms 6 x LED Stopień ochrony: Zaciski IP20 Obudowa IP40 Temperatura pracy od -5 C do +55 C ontaż szyna DIN Trwałość mechaniczna 2 x 10 6 Kategoria bezpieczeństwa 4 zgodnie z EN954-1 PL e zgodnie z EN ISO 13849-1 SIL 3 zgodnie z EN61508 PFHd 3,31x10-9 Standard EN60204-1 Zgodność z D, LVD, EC Atesty cul, BG Właściwości techniczne W zależności od wymagań bezpieczeństwa Zestyki z wymuszonym prowadzeniem Zdublowane zestyki wyjściowe Redundacja wewnętrzna/zewnętrzna Nadzorowane kasowanie Zalety dla użytkownika Najwyższy poziom bezpieczeństwa Wyjścia 7 NO i 4 NC 2 wyjścia tranzystorowe Obciążenie zestyków 6A (AC-15) Nadzorowanie styczników zewnętrznych ałe wymiary Zaciski wyjmowane iędzynarodowe atesty za pomocą LED PWR Start Napięcie zasilania OK Aktywowane kasowanie CH1 IN Wejście 1 OK CH2 IN Wejście 2 OK CH1 aktywowany CH2 aktywowany Wymiary (mm) Schemat blokowy 114,5 99 67.5 S33 S34 S52 13 23 33 X3 (+) (-) S22 81 91 91 X4 Y30 Y1 S52 13 23 33 43 53 63 73 81 S22 34 44 54 44 54 64 92 102 112 Y31 Y32 Y35 82 92 92 102 112 112 Y2 X1 X2 34 44 54 64 74 43 53 101 63 111 91 101 111 73 111 46 Zamówienia : tel. 022-8632722 fax. 022-8632724
oduły bezpieczeństwa R Połączenia +24 V DC Reset Wyłącznik awaryjny S22 S52 Y31 S33 S34 13 23 33 81 91 43 53 63 73 101 111 1. Dwukanałowe połączenie wyłącznika awaryjnego. Nadzorowane kasowanie ręczne. Nadzorowanie styczników zewnętrznych. SR142RT P X1 X2 X3 X4 Y30 Y32 Y35 Y2 Y1 34 82 92 44 54 64 74 102 112 K3 K4 K5 K6 K7 Klapa/bramka +24 V DC S22 S52 Y31 S33 S34 13 23 33 81 91 43 53 63 73 101 111 L 1 L 2L 3 2. Jednokanałowe połączenie połaczenie bramki bezpieczeństwa. Kasowanie automatyczne. Brak nadzorowania styczników zewnętrznych. SR142RTP K 1 X1 X2 X3 X4 Y30 Y32 Y35 Y2 Y1 34 82 92 44 54 64 74 102 112 K3 K4 K5 K6 K7 +24 V DC ata bezpieczeństwa S22 S52 Y31 S33 S34 13 23 33 81 91 43 53 63 73 101 111 3 Włączanie maty bezpieczeństwa. Kasowanie automatyczne. Brak nadzorowania styczników zewnętrznych. SR142RT P X1 X2 X3 X4 Y30 Y32 Y35 Y2 Y1 34 82 92 44 54 64 74 102 112 K3 K4 K5 K6 K7 +24 V DC Kurtyna świetlna Wyj. 1 Wyj. 2 Reset S22 S52 Y31 S33 S34 13 23 33 81 91 43 53 63 73 101 111 4. Dwukanałowe połączenie kurtyny świetlnej. Nadzorowane kasowanie ręczne. Nadzorowanie styczników zewnętrznych. SR142RTP S X1 X2 X3 X4 Y30 Y32 Y35 Y2 Y1 34 82 92 44 54 64 74 102 112 K3 K4 K5 K6 K7 Nr katalogowy Typ Zasilanie 440R-G23214 SR 142RTP, 7NO+4NC+2 PNP 230V AC 440R-G23215 SR 142RTP, 7NO+4NC+2 PNP 110V AC 440R-G23216 SR 142RTP, 7NO+4NC+2 PNP 24 V AC/DC info@pl.oem.se www.oemautomatic.pl 47
R oduły bezpieczeństwa Przekaźnik SR 144RTP 2 wyjścia bezpieczeństwa NO 2 wyjścia sygnałowe NC 2 wyjścia tranzystorowe Zaciski wyjmowane Funkcja SR144RTP stanowi on łatwo rozszerzalne rozwiązanie, w którym wymagane jest wyłączanie różnych obwodów bezpieczeństwa. Uzupełnienie przekaźnika SR144RTP stanowią dwa rodzaje zintegrowanych z nim modułów rozszerzających. Takie rozwiązanie eliminuje konieczność pracochłonnego wykonywania połączeń kablowych oraz utraty zestyków bezpieczeństwa. odułowy przekaźnik SR144RTP może być podłączany w czterech różnych konfiguracjach połączeń wejściowych (1 NC, 2 NC, kurtyna świetlna lub mata bezpieczeństwa) oraz można łatwo rozszerzyć jego funkcjonalność poprzez proste podłączenie modułów rozszerzeń. Dostępne są dwa rodzaje takich modułów: moduł SR230P oferujący cztery dodatkowe zestyki bezpieczeństwa, oraz moduł SR238DP. Ten drugi rodzaj modułów to moduły rozszerzeń z wyjściami o opóźnionym zadziałaniu. Na wyjściach tych można uzyskać opóźnienie czasowe dochodzące nawet do 5 minut. Oba opisane wyżej rodzaje modułów rozszerzeń mogą być w dowolnej kombinacji używane z przekaźnikami SR144RTP - jednocześnie do przekaźnika może być podłączonych maksymalnie pięć takich modułów. Jeżeli dodamy do tego korzyści płynące z dających się demontować, kodowanych zacisków oraz szeroki wachlarz możliwości diagnostycznych opartych na diodach LED, to użytkownik otrzymuje zestaw, który nie tylko zaspokaja na najwyższym poziomie wymagania bezpieczeństwa, lecz także niesie wymierne korzyści polegające na obniżeniu kosztów obsługi, utrzymania i konserwacji. Dane techniczne Napięcie zasilania 24 V DC Tolerancja -20% + 10% Pobór mocy (aktywny) 4W Wyjścia przekaźnika: Bezpieczne 3 NO Sygnałowe 2 NC Wyjścia tranzystorów 2 PNP aks. napięcie zestyku 250V AC/24V DC aks. obciążenie AC-15, 3A, DC-13, 2,5A in. napięcie/prąd zestyku 10V/10 ma Bezpiecznik wyjść 6A Czas załączania 100 ms Czas wyłączania 15 ms 6 x LED Stopień ochrony: Zaciski IP20 Obudowa IP40 Temperatura pracy od -5 C do +55 C ontaż szyna DIN Trwałość mechaniczna 2 x 10 6 Kategoria bezpieczeństwa 4 zgodnie z EN954-1 PL e zgodnie z EN ISO 13849-1 SIL 3 zgodnie z EN61508 PFHd 3,33x10-9 Standard EN60204-1 Zgodność z D, LVD, EC Atesty cul, BG Właściwości techniczne W zależności od wymagań bezpieczeństwa Zestyki z wymuszonym prowadzeniem Zdublowane zestyki wyjściowe Redundacja wewnętrzna/zewnętrzna Nadzorowane kasowanie PWR Napięcie zasilania OK Start Aktywowane kasowanie CH1 IN Wejście 1 OK CH2 IN Wejście 2 OK CH1 aktywowany CH2 aktywowany Wymiary (mm) 114,5 99 45 Schemat blokowy S33 S34 S52 13 23 41 51 X3 (+) (-) S22 13 23 33 41 51 S52 X4 Y30 Y1 S22 Y31 Y2 34 42 52 Y32 Y35 X2 X1 42 52 48 Zamówienia : tel. 022-8632722 fax. 022-8632724
oduły bezpieczeństwa R Połączenia +24 V DC Kurtyna świetlna Wyj.1 Wyj.2 Reset L 1 L2 L3 S22 S52 Y31 S33 S34 SR144RTP 13 23 31 41 SR230 13 23 33 43 SR230 13 23 33 43 X1 X2 X3 X4 Y30 Y32 Y35 Y2 Y1 32 42 34 44 K3 K4 K5 K6 34 44 K7 K8 K9 0 1.Kurtyna świetlna. Nadzorowane kasowanie ręczne. Nadzorowanie styczników zewnętrznych. +24 V DC 6 sek. opóźnienie zwarte: Y3-Y5, Y3-Y7 S22 S52 Y31 S33 S34 SR144RTP 13 23 31 41 SR230 13 23 33 43 X1 X2 X3 X4 Y30 Y32 Y35 Y2 Y1 32 42 34 44 K3 K4 K5 Y3 Y4 Y5 Y6 SR238DP Y3 Y4 Y7 Y8 17 27 35 18 28 36 K6 K7 K6 24 V DC Stop 2. Jednokanałowe połączenie klapy/bramy. Kasowanie automatyczne. +24 V DC Wyłącznik awaryjny S22 S52 Y31 S33 S34 SR144RTP Reset 13 23 31 41 SR230 13 23 33 43 X1 X2 X3 X4 Y30 Y32 Y35 Y2 Y1 32 42 34 44 2 sek. opóźnienie zwarte : Y4-Y5 Y3 Y4 Y5 Y6 SR238DP Y3 Y4 Y7 Y8 17 27 35 18 28 36 24 V DC 9 1 Stop 7 Dig. Comm 8 DC Comm 1 4 3 2 K3 K4 K5 K6 K6 3. Dwukanałowe połączenie wyłącznika awaryjnego. Nadzorowane kasowanie ręczne. Nadzorowanie sterowanego falownika. +24 V DC ata bezpieczeństwa S22 S52 Y31 S33 S34 SR144RTP 13 23 31 41 SR230 13 23 33 43 SR230 13 23 33 43 K3 K4 X1 X2 X3 X4 Y30 Y32 Y35 Y2 Y1 32 42 34 44 K3 K4 K5 K6 34 44 K7 K8 K9 0 4.ata bezpieczeństwa. Kasowanie automatyczne. Więcej informacji na temat modułów rozszerzających strona 70. Nr katalogowy Typ 440R-C23205 SR 144RTP 2NO+2NC+2 PNP 440R-H23180 SR 230, 4 NO 440R-H23196 SR 238, 2 NO + 1 NC (opóźnienie czasowe 0-300 s) info@pl.oem.se www.oemautomatic.pl 49
R oduły bezpieczeństwa Przekaźnik bezpieczeństwa SR138DP Opóźnienie czasowe do 30 s 5 wyjść bezpiecznych NO Zaciski wyjmowane Funkcja SR138DP to przekaźnik o kilku funkcjach. Przekaźnik dostępny jest z pięcioma wyjściami bezpiecznymi lub czterema wyjściami bezpiecznymi i jednym sygnałowym. Dwa bezpieczne działają bezzwłocznie, a pozostałe można opóźnić czasowo do 30 s. Jest to bardzo przydatne w razie potrzeby tzw. kontrolowanego zatrzymywania, gdzie zatrzymywanie programowe odbywa się bezzwłocznie, a zatrzymywanie bezpieczne po ustalonym czasie. Za pomocą przycisku możliwe jest także kasowanie czasu na wyjściach z opóźnieniem, zanim czas dobiegnie końca. Dane techniczne Napięcie zasilania 24V AC/DC, 115/230V AC Tolerancja -20% +10% Pobór mocy (aktywny) 4W Wyjścia przekaźnika: Bezpieczne 5 NO lub 4 NO Sygnałowe 1 NO aks. napięcie zestyku 250V AC/24V DC aks. obciążenie AC-15, 6A DC-13, 3A in. napięcie/prąd zestyku 10V/10 ma Bezpiecznik wyjść 6A Czas załączania 100 ms Czas wyłączania 15 ms 5 x LED Stopień ochrony: Zaciski IP20 Obudowa IP40 Temperatura pracy od -5 C do +55 C ontaż Szyna DIN Trwałość mechaniczna 2 x 10 6 Kategoria bezpieczeństwa 4 zgodnie z EN954-1 PL e zgodnie z EN ISO 13849-1 SIL 3 zgodnie z EN61508 PFHd 6,21x10-9 Standard EN60204-1 Zgodność z D, LVD, EC Atesty cul, BG Właściwości techniczne W zależności od wymagań bezpieczeństwa Zestyki z wymuszonym prowadzeniem Zdublowane zestyki wyjściowe Redundacja wewnętrzna/zewnętrzna Nadzorowane kasowanie Zalety dla użytkownika Najwyższy poziom bezpieczeństwa 5 wyjść NO lub 4 NO i 1 NC Obciążenie zestyków 6A (AC-15) Nadzorowanie styczników zewnętrznych ałe wymiary Zaciski wyjmowane iędzynarodowe atesty za pomocą LED oc CH1 CH2 Napięcie zasilania OK CH1 aktywowany CH2 aktywowany CHT1 Opóźnienie czasowe aktywowane CHT2 Opóźnienie czasowe aktywowane Wymiary (mm) Schemat blokowy 99 45 114,5 50 Zamówienia : tel. 022-8632722 fax. 022-8632724
oduły bezpieczeństwa R Połączenia L (+) Kasowanie L (+) Wyłącznik awaryjny S52 S22 S33 S34 13 23 37 47 57 Wyłącznik awaryjny S52 S22 S33 S34 13 23 37 47 57 N (-) SR138DP X1 X2 X3 X4 Y39 Y40 Y2 Zerowanie czasu Y1 38 48 58 D1 D2 N (-) SR138DP X1 X2 X3 X4 Y39 Y40 Y2 Zerowanie czasu Y1 38 48 58 D1 D2 1. Dwukanałowe połączenie wyłącznika awaryjnego. Nadzorowane kasowanie ręczne. Nadzorowanie styczników zewnętrznych. 2. Dwukanałowe połączenie wyłącznika awaryjnego. Kasowanie automatyczne. Nadzorowanie styczników zewnętrznych. L (+) N (+) S22 S52 SR138.IDP Kasowanie X1 X2 X3 X4 Y39 Y40 Y2 S33 S34 Y1 13 23 37 47 55 38 48 56 D1 D2 L (+) N (-) Kurtyna świetlna + Kasowanie 24V DC Wyjscie 2 Wyjscie 1 - S52 S22 S33 S34 SR138.IDP X1 X2 X3 X4 Y39 Y40 Y2 Y1 13 23 37 47 55 38 48 56 D1 D2 3. Jednokanałowe połączenie wyłącznika awaryjnego. Nadzorowane kasowanie ręczne. Nadzorowanie styczników zewnętrznych. 4. Kurtyna świetlna dwukanałowa. Nadzorowane kasowanie ręczne. Nadzorowanie styczników zewnętrznych. Nr katalogowy Typ Wyjścia bezpieczne Wyjścia bezpieczne z Opóźnienie bezzwłoczne opóźnieniem czasowym czasowe 440R-23143 SR138DP, 24V AC/DC 2 NO 3 NO 0,15-3 s 440R-23141 SR138DP, 115V AC 2 NO 3 NO 0,15-3 s 440R-23140 SR138DP, 230V AC 2 NO 3 NO 0,15-3 s 440R-23147 SR138DP, 24V AC/DC 2 NO 3 NO 0,5-10 s 440R-23145 SR138DP, 115V AC 2 NO 3 NO 0,5-10 s 440R-23144 SR138DP, 230V AC 2 NO 3 NO 0,5-10 s 440R-23151 SR138DP, 24V AC/DC 2 NO 3 NO 0,5-30 s 440R-23149 SR138DP, 115V AC 2 NO 3 NO 0,5-30 s 440R-23148 SR138DP, 230V AC 2 NO 3 NO 0,5-30 s 440R-23084 SR138.1DP, 24V AC/DC 2 NO 2 NO/1 NC 0,15-3 s 440R-23082 SR138.1DP, 115V AC 2 NO 2 NO/1 NC 0,15-3 s 440R-23081 SR138.1DP, 230V AC 2 NO 2 NO/1 NC 0,15-3 s 440R-23088 SR138.1DP, 24V AC/DC 2 NO 2 NO/1 NC 0,5-10 s 440R-23086 SR138.1DP, 115V AC 2 NO 2 NO/1 NC 0,5-10 s 440R-23085 SR138.1DP, 230V AC 2 NO 2 NO/1 NC 0,5-10 s 440R-23092 SR138.1DP, 24V AC/DC 2 NO 2 NO/1 NC 1,5-30 s 440R-23090 SR138.1DP, 115V AC 2 NO 2 NO/1 NC 1,5-30 s 440R-23089 SR138.1DP, 230V AC 2 NO 2 NO/1 NC 1,5-30 s info@pl.oem.se www.oemautomatic.pl 51
R oduły bezpieczeństwa oduł rozszerzenia SR132 Obudowa 22,5 mm 4 wyjścia bezpieczne NO 2 wyjścia sygnałowe NC Zaciski wyjmowane Funkcja Niewielki moduł rozszerzenia aż o czterech wyjściach bezpiecznych i dwóch wyjściach sygnałowych z opóźnieniem czasowym do 4 s. Konieczne jest stosowanie SR132 wraz z jednym z przekaźników SR, ponieważ nie spełnia ona wymagań pod względem nadzorowania cyklicznego. Dane techniczne Napięcie zasilania 24V AC/DC Tolerancja -15% +10% Pobór mocy (aktywny) 1,5W Wyjścia przekaźnika: Bezpieczne 4 NO Sygnałowe 2 NC aks. napięcie zestyku 250V AC/24V DC aks. obciążenie AC-15, 6A/250V AC DC-13, 3A/24V DC in. napięcie/prąd zestyku 10V/10 ma Bezpiecznik wyjść 6A Czas załączania 100 ms Czas wyłączania 50 ms 2 x LED Stopień ochrony: Zaciski IP20 Obudowa IP40 Temperatura pracy od -5 C do +55 C ontaż Szyna DIN Trwałość mechaniczna 2 x 10 7 Kategoria bezpieczeństwa 4 zgodnie z EN954-1 PL e zgodnie z EN ISO 13849-1 SIL 3 zgodnie z EN61508 PFHd 2,65x10-9 Standard EN60204-1 Zgodność z D, LVD, EC Atesty cul, BG Właściwości techniczne W zależności od wymagań bezpieczeństwa Zestyki z wymuszonym prowadzeniem Zdublowane zestyki wyjściowe Redundacja wewnętrzna Zalety dla użytkownika Najwyższy poziom bezpieczeństwa 4 wyjścia NO i 2 NC Obciążenie zestyków 6A (AC-15) Kompatybilność ze wszystkimi przekaźnikami SR ałe wymiary Zaciski wyjmowane iędzynarodowe atesty za pomocą LED CH1 CH2 CH1 aktywowany CH2 aktywowany Wymiary (mm) Schemat blokowy 99 22,5 114,5 52 Zamówienia : tel. 022-8632722 fax. 022-8632724
oduły bezpieczeństwa R Połączenia L (+) Resetowanie Wyłącznik awaryjny S52 13 23 33 41 X1 13 23 33 43 51 61 SR127TP SR132 S22 S34 34 42 X2 34 44 52 62 N (-) 1. Dwukanałowe połączenie z SR127. L (+) Resetowanie Wyłącznik awaryjny S22 S52 Y31 S33 S34 13 23 33 41 51 X1 13 23 33 43 51 61 SR131RTP SR132 X1 X2 X3 X4 Y30 Y32 Y35 Y2 Y1 34 42 52 X2 34 44 52 62 N (-) 2. Dwukanałowe połączenie z SR131. L (+) Resetowanie Wyłącznik awaryjny S52 13 23 33 41 X1 13 23 33 43 51 61 X1 13 23 33 43 51 61 SR127TP SR132 SR132 S22 S34 34 42 X2 34 44 52 62 X2 34 44 52 62 N (-) 3. Dwa dwukanałowe połączenie z SR127. Nr katalogowy 440R-E23097 440R-E23159 440R-E23160 440R-E23098 440R-E23161 440R-E23162 Typ SR132, 24V AC/DC SR132, 24V DC, 0,5 s SR132, 24V DC, 1 s SR132, 24V DC, 2 s SR132, 24V DC, 3 s SR132, 24V DC, 4 s info@pl.oem.se www.oemautomatic.pl 53
R oduły bezpieczeństwa nowość oduł czasowy CU4 Czas opóźnienia do 30 sekund 2 wyjścia bezpieczeństwa NO 1 wyjście sygnałowe NC Funkcja oduł z czasowo opóźnionym wyjściem do 30s. Typowym przykładem zastosowania jest konieczność ryglowania drzwi/bramki przez określony czas po tym jak zostało wydane polecenie STOP. CU4 można łączyć jedno- i dwukanałowo, a także użyć oddzielnie. To znaczy niezależnie bez potrzeby monitorowania przez zewnętrzny przekaźnik bezpieczeństwa. Dane techniczne Zasilanie 24 V AC/DC Tolerancja - 20 % +10 % Pobór mocy 2,5 W Wyjścia: Bezpieczeństwa 2 NO Sygnałowe 1 NC ax. napięcie styku 250 V AC/24 V DC ax. obciążenie AC-15, 5 A DC-13, 3 A in. napięcie/prąd przełączania 10 V/10 ma Czas odpowiedzi 30 ms Wskazanie 3xLED Temperatura pracy -5 C do +55 C ontaż Szyna DIN 35mm Trwałość mechaniczna 20x10 7 Kategoria bezpieczeństwa 3 zgodnie z EN954-1 PL d zgodnie z EN ISO 13849-1 SIL 2 zgodnie z EN 61508 PFH d 3,65x10-9 Standardy EN60204-1 Zgodność z D, LVD, EC Atesty Właściwości techniczne W zależności od Zdublowane zestyki wyjściowe Redundacja wewnętrzna Korzyści dla użytkowników 2 NO i 1 NC wyjście Obciążalność: 5 A (AC-15) oże być podłączony do wszystkich przekaźników bezpieczeństwa SR ałe wymiary iędzynarodowe zatwierdzenia - LED Wskazanie statusu PWR CH1 CH2 Zasilanie OK CH1 jest włączony CH2 jest włączony Wymiary (mm) 22.5 (0.88) 75.0 (2.95) Schemat blokowy 110 (4.33) 17 27 35 B11 B12 17 27 35 K 1 K 2 18 28 36 36 B21 B22 18 28 54 Zamówienia : tel. 022-8632722 fax. 022-8632724
oduły bezpieczeństwa R Podłączenia L (+) Wyłącznik awaryjny S52 13 23 33 41 B11 B21 17 27 35 SR127TP CU4 S22 S34 34 42 B12 B22 18 28 36 N 1. Dwukanałowe połączenie z SR127RP. Wyłącznik awaryjny L (+) S52 SR127TP S22 S34 13 23 33 41 34 42 B11 B21 17 B12 B22 18 N 2. Jednokanałowe połączenie z SR127RP, gdzie CU4 odryglowuje TLS-GD2 po określonym czasie. CU4 27 35 28 36 (f) (d) Obwód pomocniczy Obwód pomocniczy Cewka 42 41 54 53 12 22 34 11 21 33 TLS2-GD2 Ryglowanie napięciem (e) Nr katalogowy Opis Funkcja zestyków Zasilanie 440R-S23173 oduł czasowy CU4, 0,15-3 s 2 NO+1 NC 24 V AC/DC 440R-S23174 oduł czasowy CU4, 0,5-10 s 2 NO+1 NC 24 V AC/DC 440R-S23175 oduł czasowy CU4, 1,5-30 s 2 NO+1 NC 24 V AC/DC info@pl.oem.se www.oemautomatic.pl 55
R oduły bezpieczeństwa Przekaźnik sterowania oburęcznego SR125HP 2 wyjścia bezpieczeństwa NO Obudowa 22,5 mm Zaciski wyjmowane Funkcja Niewielki przekaźnik do nadzorowania urządzenia oburęcznego TL4 lub dwóch oddzielnych przycisków - każdy z jednym rozwiernym i jednym zwiernym zestykiem. imo małej szerokości (zaledwie 22,5 mm) SR125HP posiada dwa wyjścia bezpieczne. SR125HP wykrywa naciśnięcie obu przycisków w ciągu 500 ms oraz zwolnienie ich przed następną aktywacją, zgodnie z EN574 kat.iiic. Dane techniczne Właściwości techniczne Napięcie zasilania 24V DC, 115/230V AC Tolerancja ±10% Pobór mocy (eksploatacja) 2W Wyjścia przekaźnika: Bezpieczne 2 NO aks. napięcie zestyku 250V AC/24V DC aks. prąd zestyku AC-15, 5A DC-13, 3A in. napięcie/prąd zestyku 10V/10 ma Bezpiecznik wyjść 6A Czas załączania 500 ms Czas wyłączania 20 ms 3 x LED Stopień ochrony: Zaciski IP20 Obudowa IP40 Temperatura otoczenia od -5 C do +55 C ontaż Szyna DIN Trwałość mechaniczna 2 x 10 6 Kategoria bezpieczeństwa 4 zgodnie z EN954-1 PL e zgodnie z EN ISO 13849-1 SIL 3 zgodnie z EN61508 PFHd 3,30x10-9 Standard EN60204-1 EN574; Kategoria IIIC Zgodność z D, LVD, EC Atesty cul, BG W zależności od wymagań bezpieczeństwa: Zestyki z wymuszonym prowadzeniem Zdublowane zestyki wyjściowe Wejścia przycisków nadzorujących działanie Zalety dla użytkownika: Nadzorowanie styczników zewnętrznych za pomocą LED iędzynarodowe atesty ałe wymiary Zaciski wyjmowane PWR CH1 CH2 Napięcie zasilania OK aktywowany aktywowany Wymiary (mm) Schemat blokowy 99 22,5 (+) S13 Y1 Y2 13 23 114,5 S13 Y1 Y2 + + S22 S23 A 13 23 S22 S23 (-) 56 Zamówienia : tel. 022-8632722 fax. 022-8632724
oduły bezpieczeństwa R Połączenia L (+) S1 S13 Y1 13 23 SR125HP S22 S23 Y2 S2 N (-) 1. Urządzenie oburęczne TL4 lub dwa oddzielne przyciski - każdy z jednym zestykiem rozwiernym i jednym zwiernym. Nadzorowanie styczników zewnętrznych. L (+) S1 S13 Y1 13 23 X1 13 23 33 43 51 61 SR125HP SR132 S22 S23 Y2 S2 X2 34 44 52 62 N (-) 2. Dwukanałowe połączenie z modułem rozszerzenia SR132. Nr katalogowy 440R-D23171 440R-D23169 440R-D23168 Nazwa SR125HP, 24V DC SR125HP, 115V AC SR125HP, 230V AC info@pl.oem.se www.oemautomatic.pl 57
R oduły bezpieczeństwa Przekaźnik bezpieczeństwa SR 30RTP Wyjścia półprzewodnikowe 2 wyjścia bezpieczeństwa NO 1 wyjście sygnałowe NC Funkcja SR 30P jest przekaźnikiem bezpieczeństwa z wyjściami półprzewodnikowymi. Charakteryzuje się on szybkim czasem odpowiedzi 15ms. Przekaźnik posiada dwa zestyki bezpieczeństwa i jedno wyjście sygnalizcyjne. Dostępny jest z kasowaniem ręcznym lub automatycznym. Przekaźnik SR 30P posiada monitorowane wejścia i wyjścia z zabezpieczeniem przeciwzwarciowym.przekaźniki z wyjściami półprzewodnikowymi stosuje się podobnie jak tradycyjne przekaźniki bezpieczeństwa, lecz są bardziej odporne w przypadku częstego wyłączania przy małych i średnich obciążeniach wyjść. Dane techniczne Właściwości techniczne Napięcie zasilania 24V AC/DC Tolerancja - 20% +10% Pobór mocy (aktywny) 3 W Wyjścia przekaźnika: Bezpieczne 2 NO Sygnałowe 1 NC aks. napięcie zestyku 24 V DC aks. obciążenia wyj. bezpiecz. 2 A wyj. sygnałowe 50 ma Czas załączania 20 ms Czas wyłączania 15 ms 3 x LED Stopień ochrony: Zaciski IP20 Obudowa IP40 Temperatura pracy od -5 C do +55 C ontaż szyna DIN Kategoria bezpieczeństwa 4 zgodnie z EN954-1 PL e zgodnie z EN ISO 13849-1 SIL 3 zgodnie z EN61508 PFHd 8,44x10-10 Standard EN60204-1 Zgodność z D, LVD, EC Atesty cul, BG W zależności od wymagań bezpieczeństwa 2 wyjścia półprzewodnikowe Wejścia i wyjścia z zabezpieczeniem zwarciowym Zalety dla użytkownika Najwyższy poziom bezpieczeństwa 2 wyjścia NO i NC Nadzorowanie styczników zewnętrznych ałe wymiary Zaciski wyjmowane iędzynarodowe atesty za pomocą LED PWR CH1 CH2 Napięcie zasilania OK CH1 aktywowany CH2 aktywowany Wymiary (mm) Schemat blokowy 99 22,5 Y41 S34 114,5 SR30RTP 14 Y32 S22 Y32 24 Y2 58 Zamówienia : tel. 022-8632722 fax. 022-8632724
oduły bezpieczeństwa R Typowe schematy polączeń S22 S34 S22 S34 Y41 S22 S34 Y41 S22 S34 1. Dwukanałowe połączenie wyłącznika, nadzorowany reset ręczny, nadzorowanie styczników zewnętrznych, bez testu przy uruchamianiu. 2. Dwukanałowe połączenie wyłącznika, automatyczny reset, nadzorowanie styczników zewnętrznych, bez testu przy uruchamianiu. 3. Dwukanałowe połączenie wyłącznika, nadzorowany reset ręczny bez monitorowania styczników zewnętrznych, bez testu przy uruchamianiu. 4. Dwukanałowe połączenie wyłącznika, automatyczny reset bez monitorowania styczników zewnętrznych, bez testu przy uruchamianiu. 5. Podłączenie maty bezpieczeństwa, automatyczny reset, nadzorowanie styczników zewnętrznych, bez testu przy uruchamianiu. S22 S34 Y41 S22 S34 Y41 S22 S34 Y41 S22 S34 6. Jednokanałowe połączenie wyłącznika, nadzorowany ręczny reset bez nadzorowania styczników zewnętrznych, bez testu przy uruchamianiu. 7. Jednokanałowe połączenie wyłącznika, automatyczny reset bez nadzorowania styczników zewnętrznych, bez testu przy uruchamianiu. 8. Dwukanałowe połączenie wyłącznika, automatyczny reset bez nadzorowania styczników zewnętrznych, test przy uruchamianiu. 9. Jednokanałowe połączenie wyłącznika, automatyczny reset, brak nadzorowania styczników zewnętrznych, test przy uruchamianiu. 10. Podłączenie maty bezpieczeństwa, automatyczny reset, nadzorowanie styczników zewnętrznych, bez testu przy uruchamianiu. +24 V Reset +24 V S34 Y41 Y2 S34 Y41 Y2 SR30RTP SR30RTP S22 Y32 S22 Y32 1. Dwukanałowe połączenie wyłącznika awaryjnego, nadzorowanie styczników zewnętrznych, nadzorowane kasowanie ręczne. 2. Jednokanałowe połączenie wyłącznika kluczowego, kasowanie automatyczne, brak nadzorowania styczników zewnętrznych. Nr katalogowy 440R-N23198 Nazwa SR 30RTP 2 NO, 1 NO 24 V DC info@pl.oem.se www.oemautomatic.pl 59
R oduły bezpieczeństwa Przekaźnik SR 38DP Wyjścia półprzewodnikowe Opóźnienie czasowe do 300 s 2 wyjścia bezpieczeństwa NO 1 wyjście sygnałowe NC Funkcja SR 38D posiada takie same funkcje jak przekaźnik SR 30P, można go stosować do połączenia wyłączników blokujących, wyłączników awaryjnych, jak również mat bezpieczeństwa. Przekaźnik można łączyć jedno- lub dwukanałowo w zależności od potrzeby. Dodatkową funkcją odróżniającą go od SR 30P jest możliwość uzyskania opóźnienia czasowego do 300 s., które łatwo można uzyskać za pomocą połączenia odpowiednich zworek. Dane techniczne Napięcie zasilania 24V AC/DC Tolerancja - 20% +10% Pobór mocy (aktywny) 3 W Wyjścia przekaźnika: Bezpieczne 2 NO Sygnałowe 1 NC aks. napięcie zestyku 24 V DC aks. obciążenia wyj. bezpiecz. 2 A wyj. sygnałowe 50 ma Czas załączania 20 ms Czas wyłączania 15 ms 3 x LED Stopień ochrony: Zaciski IP20 Obudowa IP40 Temperatura pracy od -5 C do +55 C ontaż szyna DIN Kategoria bezpieczeństwa 4 zgodnie z EN954-1 PL e zgodnie z EN ISO 13849-1 SIL 3 zgodnie z EN61508 PFHd 8,44x10-10 Standard EN60204-1 Zgodność z D, LVD, EC Atesty cul, BG Właściwości techniczne W zależności od wymagań bezpieczeństwa 2 wyjścia półprzewodnikowe Wejścia i wyjścia z zabezpieczeniem zwarciowym Zalety dla użytkownika Najwyższy poziom bezpieczeństwa 2 wyjścia NO i NC Nadzorowanie styczników zewnętrznych ałe wymiary Zaciski wyjmowane iędzynarodowe atesty za pomocą LED PWR CH1 CH2 Napięcie zasilania OK CH1 aktywowany CH2 aktywowany Wymiary (mm) Schemat blokowy 99 22,5 Y11 Y41 Y12 Y13 S34 114,5 SR38DP 18 18 28 Y32 S22 Y32 28 Y2 60 Zamówienia : tel. 022-8632722 fax. 022-8632724
oduły bezpieczeństwa R Typowe schematy polączeń S22 S34 S22 S34 Y41 S22 S34 Y41 S22 S34 1. Dwukanałowe połączenie wyłącznika, nadzorowany reset ręczny, nadzorowanie styczników zewnętrznych, bez testu przy uruchamianiu. 2. Dwukanałowe połączenie wyłącznika, automatyczny reset, nadzorowanie styczników zewnętrznych, bez testu przy uruchamianiu. 3. Dwukanałowe połączenie wyłącznika, nadzorowany reset ręczny bez monitorowania styczników zewnętrznych, bez testu przy uruchamianiu. 4. Dwukanałowe połączenie wyłącznika, automatyczny reset, bez monitorowania styczników zewnętrznych, bez testu przy uruchamianiu. 5. Podłączenie maty bezpieczeństwa, automatyczny reset, nadzorowanie styczników zewnętrznych, bez testu przy uruchamianiu. S22 S34 Y41 S22 S34 Y41 S22 S34 Y41 S22 S34 6. Jednokanałowe połączenie wyłącznika, nadzorowany reset ręczny bez nadzorowania styczników zewnętrznych, bez testu przy uruchamianiu. 7. Jednokanałowe połączenie wyłącznika, automatyczny reset, bez nadzorowania styczników zewnętrznych, bez testu przy uruchamianiu. 8. Dwukanałowe połączenie wyłącznika, automatyczny reset, bez nadzorowania styczników zewnętrznych, test przy uruchamianiu. 9. Jednokanałowe połączenie wyłącznika, automatyczny reset, bez nadzorowania styczników zewnętrznych, test przy uruchamianiu. 10. Podłączenie maty bezpieczeństwa, automatyczny reset, nadzorowanie styczników zewnętrznych, bez testu przy uruchamianiu. +24 V Reset +24V 1 2 S34 Y41 Y2 11 21 1 1 Y2 1 SR38DP SR38DP S22 18 28 Y32 12 22 2 18 24 2 1 1. Dwukanałowe połączenie wyłącznika awaryjnego, nadzorowane kasowanie ręczne, nadzorowanie styczników zewnętrznych. 2. Jednokanałowe połączenia wyłącznika blokującego, kasowanie automatyczne, brak nadzorowania styczników zewnętrznych. Opóźnienie, jakie można uzyskać na SR38RTP. Opóźnien. Y11 Y12 Y13 Opóźnien. Y11 Y12 Y13 Opóźnien. Y11 Y12 Y13 (s) (s) (s) 0 ---- ---- ---- 8 ---- 50 ---- 0,5 ---- ---- 10 60 1 ---- ---- 12 ---- ---- 80 1,5 ---- ---- 15 ---- 100 2 ---- ---- 18 ---- 120 3 ---- ---- 21 ---- 160 4 ---- ---- 26 ---- 200 5 30 ---- 250 6 ---- 40 ---- 300 Nr katalogowy 440R-23204 Nazwa SR 38RTP 2 NO, 1 NO 24 V DC opóźnienie 0-300 s info@pl.oem.se www.oemautomatic.pl 61
R oduły bezpieczeństwa Przekaźnik czasowy SR 178DP Opóźnienie do 30 minut Stop kategorii 1 Wyjścia bezp. 3 NO i 1NC lub 1 sygnałowe NC Wielofunkcyjność, zaciski wyjmowane Funkcja Przekaźnik SR178DP jest przekaźnikiem bezpieczeństwa, posiadającym wyjścia z opóźnieniem czasowym. Zależnie od sposobu podłączenia, przekaźnik SR178DP może opóźniać załączenie lub wyłączenie swoich wyjść bezpiecznych. Funkcje te są przydatne na przykład wtedy, gdy maszyna posiada pewien czas wybiegu i dostęp Dane techniczne Napięcie zasilania 24 V AC/DC, 115/230 V AC Tolerancja -15 % + 10 % Pobór mocy (aktywny) 4 W Wyjścia przekaźn. Bezpieczne 3 NO Sygnałowe 1 NC bezpiecz. i 2 sygnał. aks. napięcie zestyku 250 V AC/24 V DC aks. obciążenie AC-15, 6 A DC-13, 3 A in. Napięcie/prąd zestyku 10 V/10 ma Bezpiecznik wyjść 6 A Czas załączania 300 ms Czas wyłączania 0,5-10 s, 1,5-30 s, 15-300 s, 1,5-30 min 5xLED Stopień ochronny: Zaciski IP20 Obudowa IP40 Temperatura pracy -5 C do +55 C ontaż szyna DIN Trwałość mechaniczna 2x10 6 Kategoria bezpieczeństwa 4 zgodnie z EN954-1, SIL3 wg. IEC61508 PL e zgodnie z EN ISO 13849-1 SIL 3 zgodnia z EN 61508 PFHd 3,72x10-9 Standard EN60204-1, EN618912-1 Zgodność z D, LVD, EC Atesty do niej powinien być możliwy po upływie określonego czasu. Przekaźnik SR178DP połączyć z urządzeniami 1 NC, 2 NC, 1 NO lub 2 NO. Do przekaźnika SR178DP można również podłączyć zabezpieczenie wykorzystujące kurtyny świetlne. Właściwości techniczne W zależności od wymagań bezpieczeństwa Zestyki z wymuszonym prowadzeniem Zdublowane zestyki wyjściowe Redundancja wewnętrzna/zewnętrzna Zalety dla użytkownika Naqjwyższy poziom bezpieczeństwa 3 wyjścia NO lub 1 NC bezp. i 2 sygnałowe Obciążenie zestyków 6A (AC-15) Nadzorowanie styczników zewnętrznych ałe wymiary Zaciski wyjmowane iędzynarodowe atesty za pomocą LED PWR Napięcie zasilania OK igająca na zielono/czerwono - błąd CH1/2 IN Świecąca zielona - wejścia zamknięte igająca zielona - odmierzanie czasu CHT1 Wyjście CH1 aktywowane CHT2 Wyjście CH2 aktywowane Wejścia Wyłączniki kluczowe Kurtyny świetlne 3 pozycyjne urządzenie akceptujące Sterowanie dwuręczne Wymiary (mm) Y10 Y21 Y22 24V B11 B12 TIE 30 50 5 17 27 37 A3 115V N 230V 70 % 90 100 CHT1 PWR CHT2 CH1 IN CH2 IN SR178DP GND B21 B22 49 45 46 Y11 Y31 Y32 18 28 38 62 Zamówienia : tel. 022-8632722 fax. 022-8632724
oduły bezpieczeństwa R Połączenia +24V E-Stop S52 SR127RP S22 S34 13 23 33 41 34 42 Drzwi zamknięte i zablokowane Blokada pod napięciem 42 54 41 53 12 22 34 11 21 33 TLS2-GD2 B11 B21 A3 24V Y10 Y22 Opóźnienie SR178DP wyłączania PWR CHT1 CH1 IN CHT2 B12 B22 CH2 IN Reset 5...300s GND Y11 Y32 17 27 37 46 45 18 28 38 49 GND Frånslagsfördröjd uppblåsning av TLS-GD2. Övervakad manuell återställning. Övervakning av externa kontaktorer. 1. Odryglowanie wyłącznika TLS2 przez wyłączenie napięcia z cewki po czasie. Nadzorowane kasowanie ręczne. Nadzorowanie styczników zewnętrznych. + 24V E-Stop SR131RTP S22 S52 Y31 S33 S34 X1 X2 X3 X4 Y30 Y32 Y35 Y2 Reset 13 23 33 41 51 Y1 34 42 52 B11 B21 A3 24VY10 Y21 17 27 37 46 45 ON-opóźnienie SR178DP B12 B22 PWR CH1 IN CH2 IN CHT1 CHT2 1...30s GNDY11 Y31 18 28 38 49 Drzwi zamknięte i zablokowane Odblokowanie pod napięciem 440G-T 11 21 12 22 31 32 43 44 GND Tillslagsfördröjd uppblåsning av 440G-T. anuell återställning. 2. Odryglowanie Övervakning wyłącznika av externa kontaktorer. T przez załączenie napięcia cewki po czasie. Kasowanie automatyczne. Nadzorowanie styczników zewnętrznych. L1L2 L3 3-pozycyjne urządzenie 1 2 3 24VDC 440J-N21TP-NP S52 SR127TP S22 S34 13 23 33 41 34 42 A3 24V Y21 Y22 B11 B12 B21 B22 17 27 37 46 45 SR178DP Pojedynczy impuls 0,5...10s GND Przycisk Y31 Y32 Y10 Y11 18 28 38 49 Start Stop PowerFlex R DriveGuard 24VDC DC Comm Dig.Comm Start Gate Control Stop Power Supply 1 3 Safe Off Option 4 2 Jog Enable Gate Control Circuit S T N U V W 3. 3 pozycyjne urządzenie zezwalające, z funkcją JOG- impulsowania. Sterowanie przemiennikiem częstotliwości. Nr katalogowy Nazwa Napięcie zasilania 440R-23227 Przekaźnik czasowy SR 178DP 24 V AC/DC, 115/230 V AC info@pl.oem.se www.oemautomatic.pl 63